JP2696609B2 - 椅子自動布設・回収機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、会議場、体育館等で多
数の単独もしくは複数連の椅子を台車上に重ねて自動的
に回収し、かつ回収済の椅子を布設するための椅子自動
布設・回収機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動布設・回収機としては、特
開平１−１５０６３３により、椅子をその背当て部に形
成された溝に係合させて把持具で把持してほぼ水平の椅
子吊り下げレールに沿って回収し、把持具を復動させて
布設を行うようにしたのが周知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置は、椅子を回収する台車に、椅子の自動処理及び台車
移動用の動力装置を一体に搭載しており、したがって各
台車の構造が嵩ばり、高価にもなる。

【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、複数の
台車に対して共通に使用できる動力装置を用意するよう
になった椅子自動布設・回収機を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、多数の水平方向へ重ねられた椅子の両側
の前脚が載置される基部と、この基部に前脚下端を支点
として載置させて前傾状態で重ねられるように、脚間に
挿入されて下方から椅子を支持し、かつ布設・回収方向
へ案内する水平方向の椅子ガイドバーとを備えた台車及
びこの台車に着脱自在に装着される動力装置から構成さ
れ、この動力装置が、台車を床から浮かせる台車リフト
装置と、椅子ガイドバーの下方へ侵入可能なレールに装
着されて椅子を把持する把持装置本体及び椅子の床での
設置位置及び椅子ガイドバー上の椅子回収位置間におい
て把持装置本体を移動させる把持位置制御装置とよりな
る椅子把持装置と、床上を任意に移動するための駆動輪
及び操舵輪とを備えたことを特徴としている。

【０００６】作業能率を向上させるために 台車が、複
数個並置されて互に連結された椅子の各脚間に所属の椅
子ガイドバーが同時に挿入されるように、複数個並置さ
れて互に連結され、動力装置が複数個の台車にそれぞれ
着脱自在に装着されるように複数個並置されて互に連結
されると共に、各動力装置が台車を浮上させる台車リフ
ト装置をそれぞれ備え、最も外側の２個の動力装置のみ
が椅子把持装置を備えように構成することが考えられ
る。

【０００７】

【作用】作業に際しては、動力装置を台車に装着させ、
台車リフト装置を作動させることにより台車を浮上させ
た状態で駆動輪及び操舵輪を作動させて作業位置に移動
させる。

【０００８】布設時には、把持装置本体がレールに沿っ
て最先端の椅子回収位置及び床設置位置間を往復動する
ことにより、椅子ガイドバーに前傾状態で重ねられて回
収されている最先端の椅子を把持して、床設置位置へ移
動して解放する動作を繰り返す。

【０００９】回収時には、同様に把持装置本体がレール
に沿って床設置位置及び最先端の椅子回収位置間を往復
動することにより、床に設置された椅子を把持して基部
に前脚下端を支点として載置させ、前傾状態に椅子ガイ
ドバーに支持させた状態で最先端の椅子回収位置に移動
させて解放する動作を繰り返す。

【００１０】

【実施例】図１乃至図１１は本発明の一実施例による椅
子自動布設・回収機を示すもので、図１１はその処理対
象となる椅子を示す。この椅子１は、前脚１ａ間の上方
に着座部１ｄから離間している横棒１ｂを備え、また前
傾状態で前方の椅子１の後脚１ｃ間に、背後から次の椅
子１の着座部１ｄがスタッキングのために侵入可能に構
成されている。

【００１１】図１において、１０は椅子１を回収する台
車、即ちドーリである。この台車は、椅子１の前脚１ａ
の下端を載置させる両側のレール状基部１１と、この基
部に水平方向へ架設され、かつ脚１ａ、１ｃ間に挿入さ
れて横棒１ｂを前傾状態で支持する同様にレール状の両
側の椅子ガイドバー１２とを備えている。両側のレール
状基部１１は、後部でハンドル１３により、また前方の
出入口側では連結バー１１ａにより連結されている。基
部１１及び椅子ガイドバー１２間の間隔は、前傾状態の
前脚１ａの下端及び横棒１ｂの寸法に対応している。両
側の椅子ガイドバー１２の相互の間隔は、前脚１ａ間の
間隔に対応している。基部１１の前後左右には、キャス
タ、即ち車輪１５が取付けられている。

【００１２】椅子ガイドバー１２の後端部分には、傾倒
した椅子１の横棒１ｂを挿入させて途中位置に拘束する
コの字形ガイド溝付ストッパ１８が設けられている。ま
た、椅子ガイドバー１２の先端部１２ａは、床に設置さ
れた椅子１の前脚１ａ間に容易に挿入されて横棒１ｂの
下方に近接して侵入するように、先細状で、かつ下方へ
向けて傾斜している。また、基部１１の先端部分は同様
に下方へ傾斜してより短く突出しているが、布設時に椅
子１の前傾姿勢を起し易くするように僅かに急角度にな
っている。両側の基部１１の後端部には、台車１０を並
置状態で連結可能にするために、連結板１９ａを通して
連結ピン１９がセットされるピン穴が形成されている。

【００１３】図２及び図３は動力装置２０を示すもの
で、後述する各モータを駆動する動力源としてバッテリ
２１を搭載している。先ず、モータ２２ａでフレーム２
０ａに下設された駆動輪２２が駆動され、モータ２３ａ
で操舵輪２３が制御される。フレーム２０ａの横方向の
幅は、基部１１間の隙間に近接状態で挿入可能なよう
に、その隙間間隔に相当している。このフレームの後端
部分の両側には、ストッパフレーム２０ｂが突設される
と共に、連結ピン３９が連結板３９ａを通してセットさ
れるようにピン穴が形成されている。

【００１４】フレーム２０ａには、椅子ガイドバー１２
の下方にセットされるように、両側の把持装置本体２７
が装着されるレール２８が両側に架設されている。これ
らの把持装置本体は、レール２８に沿って配置された両
側のチェーン２９１に固定されている。このチェーンは
案内ギヤ２９６、位置調整可能なギヤ２９７及び駆動ギ
ヤ２９５に装着されている。この駆動ギヤは駆動輪２９
４に固定された回転シャフトの両側に噛合し、この駆動
輪が正逆回転するモータ２９２により減速機２９３及び
タイミングベルトを介して駆動される。

【００１５】さらに、フレーム２０ａの裏側には、点線
で示す左右一対の台車リフト装置２６が装着されてい
る。その各部が、図４に示すように、後端部をピン２６
１でヒンジされ、かつモータ２６２で駆動されるねじ棒
２６３を内蔵した両側のパワーシリンダ２６４と、ねじ
棒２６３の先端部にヒンジされ、外端部がフレーム２０
ａにピン３００でヒンジされたアーム２６５と、このア
ームの中間位置にピン３０１で先端部がヒンジされたロ
ッド２６７と、このロッドの後端部にピン３０２でヒン
ジされ、外端部をフレーム２０ａにピン３０３でヒンジ
されたアーム２６８とより構成されている。そして、通
常状態で内側から斜め横外方へ延びたアーム２６５及び
２６８は、それぞれ回動式のリフト用駆動部材として機
能するように、ヒンジ位置から縦方向へ突出した駆動部
２６ａ、２６ｂを備えている。これにより、ねじ棒２６
３の実線で示す通常位置では、駆動部２６ａ、２６ｂは
内側の後退位置に在る。ねじ棒２６３が回動しつつ突出
すると、駆動部２６ａは２点鎖線位置で示す位置に回動
により変位し、駆動部２６ｂもロッド２６７のリンク作
用により連動して２点鎖線位置を占める。駆動部２６
ａ、２６ｂの外端面は、図５に示すように、変位位置で
下方に向けて横外方へ向う傾斜曲面である駆動面２６ｃ
として形成されている。したがって、前後左右の駆動面
２６ｃは横方向外方へ変位することにより、台車１０の
被押圧部材としての基部１１の裏面端部の被押圧面１１
ｂに当接して駆動面２６ｃの傾斜面に沿って浮上させら
れるようになっている。被押圧面１１ｂも僅かに横外方
へ向う傾斜曲面になっている。アーム２６５のヒンジ位
置よりも内側が外側よりも充分長く、てこの原理により
充分な押圧力が得られる。

【００１６】尚、台車リフト装置としては、前述の実施
例において左右の駆動機構に対してモータを共通にした
り、或は駆動部材を横方向へ直線状に変位可能にしてア
クチュエータで直線状に進退駆動するように構成するこ
とも考えられる。

【００１７】把持装置本体２７は、図６及び図７に示す
ように、両側のレール２８にそれぞれ装着されており、
チェーン２９１に固定され、かつレール２８をローラ２
７２で挟持して走行する移動台２７１と、このレール方
向に互に対向し、かつ椅子ガイドバー１２から突出する
高さを有して揺動可能に立設された布設用フック２７７
及び回収用フック２７３とより構成されている。両側の
回収用フック２７３は、横断する共通の回転軸２７４に
回転自在に取付けられると共に、その反対側に錘２７５
がそれぞれ取付けられている。この錘は、移動台２７１
の内側の回動経路に突出したストッパピン２７６により
拘束されることにより、フック２７３の垂直方向の横棒
係止位置から前方への回動を拘束する。また、フック２
７３が横棒１ｂに前方から押されて後方へ回動した時に
は、横棒１ｂがその係止側へ通過した時点で横棒係止位
置へ錘２７５により復帰させるようになっている。同様
に、両側の布設用フック２７７は共通の回転軸２７８に
回転自在に取付けられると共に、その反対側に錘２７９
がそれぞれ取付けられている。この錘は、移動台２７１
に着脱自在に取付けられたストッパピン２８０により拘
束されて、フック２７７の垂直方向の横棒係止位置から
後方への回動を拘束すると共に、横棒１ｂに押されて前
方へ回動した時には、横棒１ｂがその係止側へ通過した
時点で横棒係止位置へ復帰させるようになっている。

【００１８】動力装置２０には制御回路（図示せず）が
付属しており、さらにこの制御回路に指令信号を供給す
るためにケーブルを介してコントロールボックス（図示
せず）が接続している。これにより、モータ２２ａ及び
２３ａにより前進後退及び操舵の駆動制御が行われ、モ
ータ２６２の正逆回転により台車リフト装置２６の上昇
及び復帰が駆動制御される。駆動輪２２の回転数センサ
により走行ピッチが検出され、予め定めた走行ピッチの
検出時点で自動停止させ、モータ２９２により回収又は
布設動作が駆動制御される。布設及び回収動作のタイミ
ングは、把持装置本体２７のレール２８上の移動位置を
検知するセンサ及びその椅子への当接を検知するセンサ
等と協働して設定される。

【００１９】作業時には、動力装置２０を台車１０内に
ハンドル１３側から挿入し、両側のストッパフレーム２
０ｂの先端面２０ｃを台車１０の基部１１の後端面１１
ｃに当接させる。この状態で台車リフト装置２６を始動
させると、駆動部２６ａ、２６ｂが横外方へ回動変位す
ることにより、駆動面２６ｃが僅かに上方に位置してい
る基部１１の被押圧面となる裏面端部１１ｂを押上げ
る。これにより、台車１０は、動力装置２０に載置され
て、そのキャスタに拘束されることなくスムーズに布設
位置又は回収位置に移動可能となる。

【００２０】布設する場合の動作を図８を参照して説明
する。把持装置本体２７は、椅子ガイドバー１２に回収
された最先端の椅子１の横棒１ｂに向けて最先端の待機
位置から後退する（同図Ａ）。さらに後退させて布設用
フック２７７が横棒１ｂに当接すると、錘２７９の重量
に抗して回動し（同図Ｂ）、その係止位置側へ通過する
と、錘２７９により横棒係止位置へ復帰して停止する
（同図Ｃ）。次いで、逆に前進させると、フック２７７
はストッパピン２８０で拘束された状態で横棒１ｂを係
止して前方へ押す（同図Ｄ）。椅子ガイドバー１２の傾
斜位置にくると、椅子１はその重心の移動により起き上
って、横棒１ｂが外れ（同図Ｅ）、途中で基部１１のよ
り大きな下降により確実に起き上って床に布設される
（同図Ｆ）。そのまま下降させてフック２７３を横棒１
ｂよりも低くして（同図Ｇ）、台車１０を所定の走行ピ
ッチだけ後退させて、次の椅子１を同様な動作で布設さ
せる。

【００２１】台車１０に回収された全ての椅子１を布設
し終えると、その台車を所定位置に移動させて、台車リ
フト装置２６により床面に下降させる。次いで、回収状
態の別の台車１０に対して同様な布設処理を行う。

【００２２】回収時には、ストッパピン２８０を抜いて
錘２７９の拘束を解放することにより、布設用フック２
７７を後方へ回動させて低い姿勢にする。図９に示すよ
うに、回収用フック２７３は布設されている椅子１の横
棒１ｂに向けて前進し（同図Ａ）、当接により錘２７５
に抗して後方へ回動する（同図Ｂ）。フック２７３が最
下端位置に達すると、横棒１ｂがその係止側へ通過して
錘２７５によりレール２８に対して垂直方向へ復帰する
（同図Ｃ）。逆方向の移動により横棒１ｂが係止されて
椅子１は前傾し（同図Ｄ）、水平位置にくると椅子１の
重心が前脚下端の前方へ移動して前傾状態で椅子ガイド
バー１２に支持され、横棒１ｂは低い姿勢のフック２７
７の僅かに上方を占める（同図Ｅ）。これにより、横棒
１ｂが回収位置にきた時点で、フック２７３を横棒１ｂ
に衝突させることなく、逆に前方へ移動させて、次の回
収を行わせる（同図Ｆ）。図１０は、このような回収動
作における椅子１の姿勢を示す。

【００２３】規定数の椅子１を回収し終えると、台車１
０を所定の位置に移動させ、台車リフト装置２６により
床面に設置する。続いて、空の台車１０を動力装置２０
に載置させて同様な回収作業を行う。

【００２４】図１２は、本発明をさらに発展させた別の
実施例を示すもので、前述の実施例と同一もしくは同等
部分は同一符号で示す。この場合、４列に並置されて連
結されている４連式の椅子１を処理対象とし、前述の実
施例と同等の駆動輪２２、操舵輪２３、台車リフト装置
２６及び椅子把持装置３６を備えた動力装置２０から椅
子把持装置３６を廃止した動力装置２０１が２個用意さ
れている。４台の台車１０は連結ピン１９及び連結板１
９ａにより連結され、両外側の台車１０に対する２個の
動力装置２０と、中間２個に対する動力装置２０１と
が、連結ピン３９及び連結板３９ａにより連結されてそ
れぞれ装着されるようになっている。これにより、４台
の台車１０が所属の台車リフト装置で持ち上げられて同
時に移動させられる。回収及び布設作業は、両側の動力
装置２０により４個の椅子ガイドバー１２に対して同時
に行われる。

【００２５】

【発明の効果】以上、本発明によれば、台車は所定の椅
子群の数に対応して用意しておき、椅子の自動処理、自
動走行及び台車のリフトを行う動力装置は分離可能に共
通のものを用意しておくことにより、動力装置の台数が
低減される。したがって、装置全体の構造が簡略化さ
れ、コスト的に極めて有利となる。動力装置が故障して
も、台車はドーリとして使用できる。また、椅子を水平
方向の椅子ガイドバーにより前傾状態で支持するために
構造的に簡易にでき、椅子の支持は着座部の下方で行わ
れるために積込み及び積降ろし時に摩耗もしくは傷が生
じたとしても目立たない。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】本発明の一実施例による椅子自動布設・回収
機の台車の側面図である。

【図１Ｂ】同台車の平面図である。

【図１Ｃ】同台車の正面図である。

【図２】椅子自動布設・回収機の動力装置の平面図であ
る。

【図３】同動力装置の側面図である。

【図４】同動力装置の台車リフト装置の平面図である。

【図５】同台車リフト装置の動作を説明する要部正面図
である。

【図６】同動力装置の把持装置本体の側面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。

【図８】同把持装置本体の布設時の動作を説明する側面
図である。

【図９】同把持装置本体の回収時の動作を説明する図で
ある。

【図１０】同椅子自動布設・回収機の回収状態を説明す
る概略側面図である。

【図１１】同椅子自動布設・回収機の処理対象となる椅
子の正面図である。

【図１２】同台車を複数個連結して構成した別の実施例
による椅子自動布設・回収機の平面図である。

【符号の説明】

１ 椅子 １ｂ 横棒 １０ 台車 １１ 基部 １２ 椅子ガイドバー ２０ 動力装置 ２２ 駆動輪 ２３ 操舵輪 ２６ 台車リフト装置 ２６ａ、２６ｂ 駆動部 ２６ｃ 駆動面 ２７ 把持装置本体 ２７３ 回収用フック ２７７ 布設用フック

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の水平方向へ重ねられた椅子の両側
   の前脚が載置される基部と、この基部に前記前脚下端を
   支点として載置させて前傾状態で重ねられるように、脚
   間に挿入されて下方から前記椅子を支持し、かつ布設・
   回収方向へ案内する水平方向の椅子ガイドバーとを備え
   た台車及びこの台車に着脱自在に装着される動力装置か
   ら構成され、この動力装置が、前記台車を床から浮かせ
   る台車リフト装置と、前記椅子ガイドバーの下方へ侵入
   可能なレールに装着されて前記椅子を把持する把持装置
   本体及び前記椅子の床での設置位置及び前記椅子ガイド
   バー上の椅子回収位置間において前記把持装置本体を移
   動させる把持位置制御装置とよりなる椅子把持装置と、
   床上を任意に移動するための駆動輪及び操舵輪とを備え
   たことを特徴とする椅子自動布設・回収機。
2. 【請求項２】 台車が、複数個並置されて互に連結され
   た椅子の各脚間に所属の椅子ガイドバーが同時に挿入さ
   れるように、複数個並置されて互に連結され、動力装置
   が前記複数個の台車にそれぞれ着脱自在に装着されるよ
   うに複数個並置されて互に連結されると共に、前記各動
   力装置が前記台車を浮上させる台車リフト装置をそれぞ
   れ備え、最も外側の２個の前記動力装置のみが椅子把持
   装置を備えたことを特徴とする椅子自動布設・回収機。