JP2708103B2 - ２段推力型ロケットモータ - Google Patents
２段推力型ロケットモータInfo
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- JP2708103B2 JP2708103B2 JP1030182A JP3018289A JP2708103B2 JP 2708103 B2 JP2708103 B2 JP 2708103B2 JP 1030182 A JP1030182 A JP 1030182A JP 3018289 A JP3018289 A JP 3018289A JP 2708103 B2 JP2708103 B2 JP 2708103B2
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- JP
- Japan
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- combustion
- propellant
- diaphragm
- combustion chamber
- igniter
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
- B64G1/403—Solid propellant rocket engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/002—Launch systems
- B64G1/008—Arrangement of launch rockets or boosters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Fluidized-Bed Combustion And Resonant Combustion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、１個の噴射ノズルと２個の燃焼室とを備
え、２段の推進力が得られる２段推力型ロケットモータ
に関するものである。
え、２段の推進力が得られる２段推力型ロケットモータ
に関するものである。
［従来技術］ 近年、防衛用ロケットモータ等は、推進薬の高比推力
化やモータケースの軽量化等により、高性能化されてき
ているが、これらの性能向上の技術にも限度がある。
化やモータケースの軽量化等により、高性能化されてき
ているが、これらの性能向上の技術にも限度がある。
そこで、ロケットモータの総合性能を向上させる方式
として、２段推力型ロケットモータが考えられてきた。
この方式のロケットモータを備えたロケットとしては、
例えば第３図に示すようなものがある。
として、２段推力型ロケットモータが考えられてきた。
この方式のロケットモータを備えたロケットとしては、
例えば第３図に示すようなものがある。
このロケット１に装備された２段推力型ロケットモー
タ２は、１個の噴射ノズル３と２個の第1,第２燃焼室4,
5を備え、この第1,第２燃焼室4,5には、それぞれ内面燃
焼型の２種類の第1,第２推進薬6,7が装填されている。
タ２は、１個の噴射ノズル３と２個の第1,第２燃焼室4,
5を備え、この第1,第２燃焼室4,5には、それぞれ内面燃
焼型の２種類の第1,第２推進薬6,7が装填されている。
このような第1,第２燃焼室4,5は、直列に設けられ、
この両燃焼室4,5の間に隔壁８が形成され、この隔壁８
に形成された連通開口8aが蓋体９にて閉成されることに
より、第1,第２燃焼室4,5が画成されている。
この両燃焼室4,5の間に隔壁８が形成され、この隔壁８
に形成された連通開口8aが蓋体９にて閉成されることに
より、第1,第２燃焼室4,5が画成されている。
この蓋体９は、引張力に対して弱いが、圧縮力に対し
て強いセラミック等の材料から断面円弧形状に形成され
ており、第１燃焼室４側に膨出するように隔壁８に固定
されている。
て強いセラミック等の材料から断面円弧形状に形成され
ており、第１燃焼室４側に膨出するように隔壁８に固定
されている。
これで、第１燃焼室４側の第１推進薬６が図示省略の
イグナイタにより着火燃焼すると、この燃焼圧にて、そ
の蓋体９は主に圧縮力を受けるため、破壊されず、第１
燃焼室４のみで燃焼が行われる。
イグナイタにより着火燃焼すると、この燃焼圧にて、そ
の蓋体９は主に圧縮力を受けるため、破壊されず、第１
燃焼室４のみで燃焼が行われる。
一方、第２燃焼室５側の第２推進薬７が燃焼した場合
には、蓋体９は主に引張力を受けることにより、粉砕さ
れて噴射ノズル３から燃焼ガスと共に、外部に噴出され
る。
には、蓋体９は主に引張力を受けることにより、粉砕さ
れて噴射ノズル３から燃焼ガスと共に、外部に噴出され
る。
このように任意の時間間隔をおいて、それぞれ第1,第
２推進薬6,7を燃焼させることにより、独立した２個の
推力インパルスを発生させることができる。従って、射
程の延伸，迎撃性能の向上等，ロケットモータの総合性
能の向上を図ることができる。
２推進薬6,7を燃焼させることにより、独立した２個の
推力インパルスを発生させることができる。従って、射
程の延伸，迎撃性能の向上等，ロケットモータの総合性
能の向上を図ることができる。
なお、この種のものとしては、AIAA（American Insti
tute of Aeronautics and Astronautics）が1986年に発
行したAIAA-86-1576「The Dual-Interrrupted-Turust P
ulse Motor」に記載されたようなものがある。
tute of Aeronautics and Astronautics）が1986年に発
行したAIAA-86-1576「The Dual-Interrrupted-Turust P
ulse Motor」に記載されたようなものがある。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の２段推力型ロケット
モータ２にあっては、第２燃焼室５内の燃焼圧力によ
り、蓋体９を粉砕して噴射ノズル３から噴出する方式で
あるため、この破片が噴射ノズル３の内面に衝突して、
この内面が損傷する虞がある。また、蓋体９を別途設け
ているため、重量増加を招くこととなる。さらに、蓋体
９はセラミック等の脆性材料で形成されているため、振
動，衝撃等に弱く、第１推進薬６の燃焼途中で損傷する
ことがある。
モータ２にあっては、第２燃焼室５内の燃焼圧力によ
り、蓋体９を粉砕して噴射ノズル３から噴出する方式で
あるため、この破片が噴射ノズル３の内面に衝突して、
この内面が損傷する虞がある。また、蓋体９を別途設け
ているため、重量増加を招くこととなる。さらに、蓋体
９はセラミック等の脆性材料で形成されているため、振
動，衝撃等に弱く、第１推進薬６の燃焼途中で損傷する
ことがある。
［課題を解決するための手段］ この発明は、かかる従来の課題に着目してなされたも
ので、一端に噴射ノズルが設けられ、噴射ノズルから第
１燃焼室および縮径部を介して第２燃焼室を直列に連通
させて設け、該第1,第２燃焼室内のそれぞれに内面燃焼
型の中空状の第1,第２推進薬を配設すると共に、該第1,
第２推進薬のそれぞれに着火させる第1,第２イグナイタ
を設け、前記第２推進薬の内面部を隔膜で覆い、該隔膜
を、前記第１推進薬の燃焼時の熱では消失せず、前記第
２イグナイタの作動時の熱で消失するように設定すると
共に、前記第２イグナイタを、前記隔膜に直接、燃焼ガ
スを吹き付けるように、前記第２燃焼室の前記縮径部反
対側に配設した２段推力型ロケットモータを特徴として
いる。
ので、一端に噴射ノズルが設けられ、噴射ノズルから第
１燃焼室および縮径部を介して第２燃焼室を直列に連通
させて設け、該第1,第２燃焼室内のそれぞれに内面燃焼
型の中空状の第1,第２推進薬を配設すると共に、該第1,
第２推進薬のそれぞれに着火させる第1,第２イグナイタ
を設け、前記第２推進薬の内面部を隔膜で覆い、該隔膜
を、前記第１推進薬の燃焼時の熱では消失せず、前記第
２イグナイタの作動時の熱で消失するように設定すると
共に、前記第２イグナイタを、前記隔膜に直接、燃焼ガ
スを吹き付けるように、前記第２燃焼室の前記縮径部反
対側に配設した２段推力型ロケットモータを特徴として
いる。
［作用］ かかる手段によれば、第１燃焼室内の第１推進薬が第
１イグナイタにより着火されて燃焼している状態では、
該燃焼ガスが噴射ノズルから噴射されて内面燃焼型特有
の一定の推進力が発生する。
１イグナイタにより着火されて燃焼している状態では、
該燃焼ガスが噴射ノズルから噴射されて内面燃焼型特有
の一定の推進力が発生する。
この状態で、第２燃焼室側においては、一定の燃焼圧
力が作用するが、燃焼温度については、前記縮径部が設
けられているので、この第２燃焼室内では燃焼ガスの流
れが殆どなく、よどんでいることから、この第２燃焼室
内の中空状に形成された第２推進薬の内面側表面には、
それ程大きな熱の流入はなく、高温となることはない。
力が作用するが、燃焼温度については、前記縮径部が設
けられているので、この第２燃焼室内では燃焼ガスの流
れが殆どなく、よどんでいることから、この第２燃焼室
内の中空状に形成された第２推進薬の内面側表面には、
それ程大きな熱の流入はなく、高温となることはない。
このため、第１推進薬の燃焼中は、縮径部及び隔膜に
より、第２推進薬が保護されることにより、第２推進薬
は、第１推進薬から隔離されて着火燃焼する虞がない。
より、第２推進薬が保護されることにより、第２推進薬
は、第１推進薬から隔離されて着火燃焼する虞がない。
そして、前記第２燃焼室の前記縮径部反対側に配設さ
れた第２イグナイタの作動によって、前記隔膜に直接、
該第２イグナイタの燃焼ガスが吹き付けられて、まず、
隔膜の一部が消失して、略同時に第２推進薬に着火す
る。
れた第２イグナイタの作動によって、前記隔膜に直接、
該第２イグナイタの燃焼ガスが吹き付けられて、まず、
隔膜の一部が消失して、略同時に第２推進薬に着火す
る。
次に、その燃焼ガスが、この隔膜の残部を消失させる
ので、隔膜消失タイミングが狂う虞が無く、しかも、比
較的少量の第２イグナイタの容量で、隔膜及び第２推進
薬双方に着火出来、第２推進薬の燃焼の広がりにより、
一定の推進力を発生させることが出来る。
ので、隔膜消失タイミングが狂う虞が無く、しかも、比
較的少量の第２イグナイタの容量で、隔膜及び第２推進
薬双方に着火出来、第２推進薬の燃焼の広がりにより、
一定の推進力を発生させることが出来る。
このように、２個のインパルスを確実に独立させて発
生させて、内面燃焼型特有の安定した一定の推進力を確
保することができる。
生させて、内面燃焼型特有の安定した一定の推進力を確
保することができる。
また、従来の様な蓋体を配設する必要がないため、こ
の蓋体の破片で、噴射ノズルを損傷させるようなことが
なく、ロケット全体の軽量化が図られることとなる。
の蓋体の破片で、噴射ノズルを損傷させるようなことが
なく、ロケット全体の軽量化が図られることとなる。
［実施例］ 以下、この発明の実施例に基づいて説明する。
第１図および第２図はこの発明の一実施例を示す図で
ある。
ある。
まず構成を説明すると、図中符号11は大略円筒形状の
モータケースで、このモータケース11の一端部には噴射
ノズル12が設けられている。
モータケースで、このモータケース11の一端部には噴射
ノズル12が設けられている。
そして、このモータケース11内には、図中右側の噴射
ノズル12近傍側に第１燃焼室13が、又、図中左側には第
２燃焼室14が直列に形成されている。
ノズル12近傍側に第１燃焼室13が、又、図中左側には第
２燃焼室14が直列に形成されている。
この両燃焼室13,14の間には、多少縮径された縮径部1
5が形成されている。
5が形成されている。
その第1,第２燃焼室13,14には、それぞれ内面燃焼型
の第1,第２推進薬16,17が装填されている。
の第1,第２推進薬16,17が装填されている。
また、前記縮径部15には、前記第１推進薬16に着火す
るリング形状の第１イグナイタが配設され、又、第２燃
焼室14の縮径部反対側には、後述する隔膜の20に直接、
燃焼ガスを吹き付ける位置には、第２推進薬17に着火す
る第２イグナイタ19が前記第２推進薬17の中空空間に挿
入されて配設されている。
るリング形状の第１イグナイタが配設され、又、第２燃
焼室14の縮径部反対側には、後述する隔膜の20に直接、
燃焼ガスを吹き付ける位置には、第２推進薬17に着火す
る第２イグナイタ19が前記第２推進薬17の中空空間に挿
入されて配設されている。
さらに、この第２推進薬17には、内面部を被覆する隔
膜20が設けられている。この隔膜20は、第２推進薬17と
親和性の良い同一系の樹脂、例えばポリウレタン系の樹
脂にて形成されており、第１推進薬16の燃焼時の熱では
消失せず、第２イグナイタ19の作動時の熱で消失するよ
うに設定されている。
膜20が設けられている。この隔膜20は、第２推進薬17と
親和性の良い同一系の樹脂、例えばポリウレタン系の樹
脂にて形成されており、第１推進薬16の燃焼時の熱では
消失せず、第２イグナイタ19の作動時の熱で消失するよ
うに設定されている。
次に、かかる構成よりなる２段推力型ロケットモータ
の作用について説明する。
の作用について説明する。
まず、第１燃焼室13内の第１推進薬16が第１イグナイ
タ18により着火されて燃焼している状態では、この燃焼
ガスは噴射ノズル12から噴射されて一定の推進力が発生
する。
タ18により着火されて燃焼している状態では、この燃焼
ガスは噴射ノズル12から噴射されて一定の推進力が発生
する。
この状態で、両燃焼室13,14は縮径部15の連通開口15a
を介して常時連通されていることから、第２燃焼室14側
においては、一定の燃焼圧力が作用する。しかし、燃焼
温度については、前記縮径部が設けられているので、こ
の第２燃焼室14内では燃焼ガスの流れがなく、よどんで
いることから、この第２燃焼室14内の隔膜20の表面には
それ程大きな熱流入はない。従って、第１推進薬16の燃
焼中は、縮径部及び隔膜により、第２推進薬17が保護さ
れることにより、第２推進薬は、第１推進薬から隔離さ
れて着火燃焼する虞がない。
を介して常時連通されていることから、第２燃焼室14側
においては、一定の燃焼圧力が作用する。しかし、燃焼
温度については、前記縮径部が設けられているので、こ
の第２燃焼室14内では燃焼ガスの流れがなく、よどんで
いることから、この第２燃焼室14内の隔膜20の表面には
それ程大きな熱流入はない。従って、第１推進薬16の燃
焼中は、縮径部及び隔膜により、第２推進薬17が保護さ
れることにより、第２推進薬は、第１推進薬から隔離さ
れて着火燃焼する虞がない。
次いで、任意の時間間隔、例えば第２図に示すよう
に、第１燃焼室13内の燃焼が終了した状態から、第２イ
グナイタ19を作動させると、このイグナイタ19の燃焼ガ
スが直接第２推進薬17を覆う隔膜20に吹き付けられ、ま
ず、第２イグナイタ19近傍の隔膜20の一部が消失して、
略同時に第２推進薬17に着火する。次に、その燃焼ガス
が、この隔膜20の残部を消失させるので、隔膜消失タイ
ミングが狂う虞が無く、しかも、比較的少量の第２イグ
ナイタ19の容量で、隔膜20及び第２推進薬17双方に着火
出来、第２推進薬17の燃焼の広がりにより、一定の推進
力を発生させることが出来る。このように、各燃焼室1
3,14内の第1,第２推進薬16,17を個別に燃焼させること
により、２個のインパルスを確実に独立させて発生させ
て内面燃焼型特有の安定した推力を確保することが出来
る。よって、射程の延伸，迎撃性能の向上等、ロケット
モータの総合性能の向上を図ることができる。
に、第１燃焼室13内の燃焼が終了した状態から、第２イ
グナイタ19を作動させると、このイグナイタ19の燃焼ガ
スが直接第２推進薬17を覆う隔膜20に吹き付けられ、ま
ず、第２イグナイタ19近傍の隔膜20の一部が消失して、
略同時に第２推進薬17に着火する。次に、その燃焼ガス
が、この隔膜20の残部を消失させるので、隔膜消失タイ
ミングが狂う虞が無く、しかも、比較的少量の第２イグ
ナイタ19の容量で、隔膜20及び第２推進薬17双方に着火
出来、第２推進薬17の燃焼の広がりにより、一定の推進
力を発生させることが出来る。このように、各燃焼室1
3,14内の第1,第２推進薬16,17を個別に燃焼させること
により、２個のインパルスを確実に独立させて発生させ
て内面燃焼型特有の安定した推力を確保することが出来
る。よって、射程の延伸，迎撃性能の向上等、ロケット
モータの総合性能の向上を図ることができる。
そして、隔膜20で、第２推進薬17を覆うようにすれ
ば、従来のように蓋体９の破片により噴射ノズル12を損
傷させるようなことがなく、推進力に影響を与えるよう
なことがない。
ば、従来のように蓋体９の破片により噴射ノズル12を損
傷させるようなことがなく、推進力に影響を与えるよう
なことがない。
また、蓋体９を必要としないため、ロケットモータの
重量軽減を図ることができる。
重量軽減を図ることができる。
［発明の効果］ 以上説明してきたように、この発明によれば、第１燃
焼室内の第１推進薬が第１イグナイタにより着火されて
燃焼している状態では、該燃焼ガスが噴射ノズルから噴
射されて内面燃焼型特有の一定の推進力が発生する。
焼室内の第１推進薬が第１イグナイタにより着火されて
燃焼している状態では、該燃焼ガスが噴射ノズルから噴
射されて内面燃焼型特有の一定の推進力が発生する。
この状態で、第２燃焼室側においては、一定の燃焼圧
力が作用するが、燃焼温度については、前記縮径部が設
けられているので、この第２燃焼室内では燃焼ガスの流
れが殆どなく、よどんでいることから、この第２燃焼室
内の中空状に形成された第２推進薬の内面側表面には、
それ程大きな熱の流入はなく、高温となることはない。
力が作用するが、燃焼温度については、前記縮径部が設
けられているので、この第２燃焼室内では燃焼ガスの流
れが殆どなく、よどんでいることから、この第２燃焼室
内の中空状に形成された第２推進薬の内面側表面には、
それ程大きな熱の流入はなく、高温となることはない。
このため、第１推進薬の燃焼中は、縮径部及び隔膜に
より、第２推進薬が保護されることにより、第２推進薬
は、第１推進薬から隔離されて着火燃焼する虞がない。
より、第２推進薬が保護されることにより、第２推進薬
は、第１推進薬から隔離されて着火燃焼する虞がない。
そして、前記第２燃焼室の前記縮径部反対側に配設さ
れた第２イグナイタの作動によって、前記隔膜に直接、
該第２イグナイタの燃焼ガスが吹き付けられて、まず、
隔膜の一部が消失して、略同時に第２推進薬に着火す
る。
れた第２イグナイタの作動によって、前記隔膜に直接、
該第２イグナイタの燃焼ガスが吹き付けられて、まず、
隔膜の一部が消失して、略同時に第２推進薬に着火す
る。
次に、その燃焼ガスが、この隔膜の残部を消失させる
ので、隔膜消失タイミングが狂う虞が無く、しかも、比
較的少量の第２イグナイタの容量で、隔膜及び第２推進
薬双方に着火出来、第２推進薬の燃焼の広がりにより、
一定の推進力を発生させることが出来る。
ので、隔膜消失タイミングが狂う虞が無く、しかも、比
較的少量の第２イグナイタの容量で、隔膜及び第２推進
薬双方に着火出来、第２推進薬の燃焼の広がりにより、
一定の推進力を発生させることが出来る。
このように、２個のインパルスを確実に独立させて発
生させて、内面燃焼型特有の安定した一定の推進力を確
保することができる。
生させて、内面燃焼型特有の安定した一定の推進力を確
保することができる。
また、従来の様な蓋体を配設する必要がないため、こ
の蓋体の破片で、噴射ノズルを損傷させるようなことが
なく、ロケット全体の軽量化が図られることとなる。
の蓋体の破片で、噴射ノズルを損傷させるようなことが
なく、ロケット全体の軽量化が図られることとなる。
第１図および第２図はこの発明の２段推力型ロケットモ
ータの一実施例を示す図で、第１図は両推進薬燃焼前の
状態を示す断面図、第２図は第１推進薬燃焼終了状態を
示す断面図、第３図は従来のロケットモータを装備した
ロケット示す、一部を破断した側面図である。 11……モータケース 12……噴射ノズル 13……第１燃焼室 14……第２燃焼室 16……第１推進薬 17……第２推進薬 18……第１イグナイタ 19……第２イグナイタ 20……隔膜
ータの一実施例を示す図で、第１図は両推進薬燃焼前の
状態を示す断面図、第２図は第１推進薬燃焼終了状態を
示す断面図、第３図は従来のロケットモータを装備した
ロケット示す、一部を破断した側面図である。 11……モータケース 12……噴射ノズル 13……第１燃焼室 14……第２燃焼室 16……第１推進薬 17……第２推進薬 18……第１イグナイタ 19……第２イグナイタ 20……隔膜
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 浩一 東京都目黒区中目黒２―２―１ 目黒独 身寮 (72)発明者 岩崎 親裕 東京都立川市栄町１―６―１ 防衛庁官 舎1054 (72)発明者 佐々木 忠雄 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 奥原 元 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 松本 亀夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 青木 一郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 西井 茂樹 大阪府堺市鉄砲町１番地 ダイセル化学 工業株式会社内 (56)参考文献 特公 昭35−351（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】一端に噴射ノズルが設けられ、噴射ノズル
から第１燃焼室および縮径部を介して第２燃焼室を直列
に連通させて設け、該第1,第２燃焼室内のそれぞれに内
面燃焼型の中空状の第1,第２推進薬を配設すると共に、
該第1,第２推進薬のそれぞれに着火させる第1,第２イグ
ナイタを設け、前記第２推進薬の内面部を隔膜で覆い、
該隔膜を、前記第１推進薬の燃焼時の熱では消失せず、
前記第２イグナイタの作動時の熱で消失するように設定
すると共に、前記第２イグナイタを、前記隔膜に直接、
燃焼ガスを吹き付けるように、前記第２燃焼室の前記縮
径部反対側に配設したことを特徴とする２段推力型ロケ
ットモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1030182A JP2708103B2 (ja) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | ２段推力型ロケットモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1030182A JP2708103B2 (ja) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | ２段推力型ロケットモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02211362A JPH02211362A (ja) | 1990-08-22 |
| JP2708103B2 true JP2708103B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=12296620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1030182A Expired - Lifetime JP2708103B2 (ja) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | ２段推力型ロケットモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2708103B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102940704B1 (ko) * | 2020-05-05 | 2026-03-18 | 아틀란티스 리서치 랩스 인크. | 멀티 모드 추진 시스템 |
-
1989
- 1989-02-09 JP JP1030182A patent/JP2708103B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102940704B1 (ko) * | 2020-05-05 | 2026-03-18 | 아틀란티스 리서치 랩스 인크. | 멀티 모드 추진 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02211362A (ja) | 1990-08-22 |
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