JP2711233B2 - 厚さ測定装置 - Google Patents
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Description
で頁揃えした集合体を形成するための頁揃え装置に関
し、特に頁揃えコンベヤ上の頁揃えした集合体の厚さを
測定する装置に関する。
70,346号明細書に開示されている。上記米国特許
第4,170,346号明細書に示された厚さ測定装置
は、本が製本組立てラインに沿って移動するときに本の
頁数を決定する非接触式の容量性変化測定装置の形をし
ている。厚さ測定装置は一対の離間したコンデンサ板を
備えた容量性検出ヘッドを有する。本が製本組立てライ
ンに沿って移動するときに、各本の頁がこれら板間のス
ペースを通る。発振器が板間を通る本の頁の数に比例す
る可変の振動数を発生させる。この振動数は所定の時間
だけサンプリングされる。サンプリングされたパルスは
計数され、ある公差内で標準値と比較される。この比較
により、測定している本の頁数が正しいか否かを判定す
る。
関連する問題点は、測定している比較的短い距離値を拡
大するために機械的なレバーの如きある型式の倍率装置
を使用することに起因する比較的精度の低い分解能にあ
る。この倍率装置は、比較的短い距離値をセンサ又は処
理ユニットにより処理できる大きな値に変換するために
必要とされる。このような倍率装置を使用すると、測定
値に誤差が生じ、厚さ測定装置の分解能を制限してしま
う。
よれば、頁揃え集合体を載置した頁揃えコンベヤに沿っ
て使用する装置が提供される。この装置は、頁揃えした
集合体の方へ移動したときにこの頁揃えした集合体に係
合する外周面を備えた可動部材を有する。光源は可動部
材の外周面の方へ光を向ける。可動部材の外周面は光源
から入射した光を反射させる光反射表面部分を有する。
反射光は頁揃えした集合体の厚さの関数として変化する
特性を有する。可動部材の外周面の光反射表面部分から
の反射光を感知するための感知手段と、反射光の特性の
関数、従って、頁揃えした集合体の厚さの関数として変
化する信号を提供する手段とが更に設けられている。
部材は回転可能なホイールを有する。可動部材の外周面
は光反射表面部分と、頁揃えした集合体に係合する表面
部分とを有する。光反射表面部分は頁揃えした集合体に
係合する表面部分の直径より小さな直径を有する。ま
た、光反射表面部分は望ましくない光の反射を最小限に
抑えるコーティングを有する。好ましくは、光源はレー
ザー光線を発生させる手段を有し、感知手段はレーザー
光線センサを有する。
測定装置に関する。この厚さ測定装置の特定の構造及び
使用法は変更することができる。例えば、本発明に従っ
て構成された厚さ測定装置は頁揃えチェーンコンベヤに
沿って頁揃えした集合体を製本するサドル式の製本ライ
ンとして具体化される。
本ライン10は折番順の全紙を貯蔵した複数個のホッパ
12と、ホッパ12を通過するように移動できる頁揃え
チェーンコンベヤ14とを有する。複数個のフィーダ1
6がホッパ12に連結されていて、ホッパ12からの折
番順の全紙をチェーンコンベヤ14上へ送り、チェーン
コンベヤ14上で頁揃えした集合体20を形成する。フ
ィーダの数はホッパの数に等しい。チェーンコンベヤ1
4は頁揃えした集合体20を一定の間隔で綴じ装置(ス
テッチャ)22へ送る。エゼクタ24が綴じ装置22の
下流側に位置している。頁揃えした集合体20の流れの
方向は矢印Aにて示す。
ーンコンベヤ14に沿って位置し、各頁揃えした集合体
20の厚さを測定し、各頁揃えした集合体の頁数が正し
いか否かを判定する。厚さ測定装置40は、この厚さ測
定装置を通過する頁揃えした集合体の厚さを表す信号を
ライン42上に発生させる。制御ユニット44はライン
42上のこの厚さ信号を受け取って処理し、厚さ測定装
置40を通過した頁揃えした集合体の頁数が正しいか否
かを判定する。
の信号の値を制御ユニット44のメモリーに記憶された
既知の厚さ値と比較することにより、厚さ測定装置40
を通過した頁揃えした集合体の頁数が正しいか否かを判
定する。ライン42上の信号の値が制御ユニット44の
メモリーに記憶された厚さ値の許容範囲内にある場合
は、測定している頁揃えした集合体が正しい頁数を有す
るもの、即ち良品であるとみなす。ライン42上の信号
の値が制御ユニット44のメモリーに記憶された厚さ値
の許容範囲内にない場合は、測定している頁揃えした集
合体が正しい頁数を有しないもの、即ち不良品であると
みなす。この許容範囲は手動で調整でき、正及び(又
は)負の方向における棒グラフ表示として表示すること
ができる。
定装置40を通過する頁揃えした集合体が必要頁数より
少ないか又は多いと判断された場合、或いは、他の測定
異常が発生した場合、制御ユニット44は頁揃えした集
合体を許容できないものと決定し、綴じ装置作動禁止信
号をライン46上に発生させ、この信号が綴じ装置22
へ送られる。制御ユニット44はシフトレジスタの如き
適当な記憶装置を備え、この装置は、許容できない頁揃
えした集合体が頁揃えライン10に沿って綴じ装置22
に向きあって位置するまで、この特定の頁揃えした集合
体の検出時点に対してライン46上での綴じ装置作動禁
止信号の発生時点を遅らせる。従って、ライン46上の
綴じ装置作動禁止信号はこの特定の頁揃えした集合体に
対する綴じ装置22の作動を阻止する。
をライン46上に発生させた後、制御ユニット44は拒
絶信号をライン48上に発生させ、この信号はエゼクタ
24へ送られる。制御ユニット44の記憶装置は、ライ
ン46上での綴じ装置作動禁止信号の発生時点から所定
時間だけ、ライン48上での拒絶信号の発生時点を遅ら
せる。ライン48上での拒絶信号の発生時点は、許容で
きない頁揃えした集合体が頁揃えライン10に沿ってエ
ゼクタ24に向きあって位置するまで、遅らされる。従
って、ライン48上の拒絶信号はエゼクタ24を作動さ
せ、許容できない頁揃えした集合体をチェーンコンベヤ
14から排出させる。
する。厚さ測定装置40は第1軸受点51と、第2軸受
点52と、第3軸受点53と、第4軸受点54とを備え
たフレーム50を有する。ホイール56は、その中心軸
のまわり及びフレーム50の第1軸受点51でのピボッ
トピンのまわりで回転できるように装着されている。こ
のホイール56の中心軸は固定されている。変速ギヤボ
ックス58がホイール56に駆動接続されていて、中心
軸のまわりでホイール56を既知の方法で回転させる。
図2に示すように、ホイール56は右まわりに回転する
ように駆動せしめられる。変速ギヤボックスの構造及び
作動は既知であるので、その説明は省略する。
ール60がホイール56から離れて位置している。可動
ホイール60はその中心軸のまわりで自由に回転し、ホ
イール56に対して進退運動できる。可動ホイール60
はその中心軸のまわりで回転できるように装着され、リ
ンク機構62を介して第2軸受点52におけるピボット
ピンに機械的に連結されている。図2に略示するよう
に、タイロッド65の一端がピボットピンによりリンク
機構62に取り付けられている。タイロッド65の他端
はピボットピンによりリンク部材66の一端に取り付け
られている。リンク部材66の他端は第3軸受点53に
おけるピボットシャフトにクランプされていて、このピ
ボットシャフトの回転時に、リンク部材66が第3軸受
点53においてピボットシャフトの軸線のまわりで枢動
できるようになっている。
53におけるピボットシャフトにクランプされている。
従って、このカムレバーアーム68は第3軸受点53に
おいてピボットシャフトの軸線のまわりで枢動できる。
カムレバーアーム68の位置及びリンク部材66の位置
は、カムレバーアーム68及びリンク部材66を第3軸
受点53におけるピボットシャフトにクランプするクラ
ンプ(図示せず)を調整することにより、相対的に調整
できる。
が第3軸受点53におけるピボットシャフトにクランプ
されたとき、カムレバーアーム68、リンク部材66及
びピボットシャフトは第3軸受点53においてピボット
シャフトの軸線のまわりでユニッとして枢動できる。第
3軸受点53におけるピボットシャフトの軸線のまわり
でのカムレバーアーム68及びリンク部材66の枢動運
動の方向に応じて、可動ホイール60は固定ホイール5
6に対して近づく方向又は遠のく方向へ移動する。
レバーアーム68に関して回転するローラを有するカム
ホロワ70に連結されている。カム72はフレーム50
の第4軸受点54においてシャフトの軸線のまわりを右
回り(図2)に回転できるように装着されている。カム
72はその周辺部に高リフト点及び低リフト点を有す
る。カム72はその高リフト点及び低リフト点に従って
カムホロワ70の位置を制御する。
係合したとき、カムレバーアーム68は第3軸受点53
におけるピボットシャフトの軸線のまわりで枢動して、
リンク部材66を第3軸受点53におけるピボットシャ
フトの軸線のまわりで枢動させる。リンク部材66のこ
の枢動により、タイロッド65及びリンク機構62は第
2軸受点52におけるピボットピンの軸線のまわりで一
方向にユニットとして枢動する。このユニットは、可動
ホイール60が固定ホイール56に対して遠のくような
方向へ第2軸受点52におけるピボットピンの軸線のま
わりで枢動する。
係合したとき、カムレバーアーム68は第3軸受点53
におけるピボットシャフトの軸線のまわりで枢動して、
リンク部材66を第3軸受点53におけるピボットシャ
フトの軸線のまわりで枢動させる。次いで、タイロッド
65及びリンク機構62は、可動ホイール60が固定ホ
イール56に対して近づくような方向へ第2軸受点52
におけるピボットピンの軸線のまわりで枢動する。
イール60の構成を略示する。ホイール56はホイール
部分58と、シャフト部分59とを有する。可動ホイー
ル60は小径ホイール部分82及びシャフト部分84に
連結した大径ホイール部分80を有する。小径ホイール
部分82は大径ホイール部分80より小さな直径を有
し、それ故、可動ホイール60が移動して測定中の頁揃
えした集合体に係合したときに、測定中の頁揃えした集
合体に接触しない。小径ホイール部分82が測定中の頁
揃えした集合体に接触しないので、頁揃えした集合体か
らのインクは小径ホイール部分82に付着しない。
的として作用し、その外表面には、望ましくない光の反
射を最小限に抑えるためのコーティング83が施してあ
る。コーティング83はプラズマ散布法により小径ホイ
ール部分82の外表面に施されるセラミック材料で構成
される。このセラミック材料を粉末とし、これを溶融し
た後に小径ホイール部分82の外表面上に散布してもよ
い。好ましくは、このような粉末は米国オハイオ州デイ
トン(Dayton)のエー・ピー・エス・マテリアルズ社(APS
Materials Inc.)により製造されたAPS1001アル
ミナである。
の粗い表面を研磨して円滑に仕上げ、コーティング83
を形成する。好ましくは、コーティング83の円滑仕上
げは、B46.1−1978規格による32マイクロイ
ンチ(約0.81μm)より大きくない平均粗さを有す
る。図3に示すように、コーティング83の外表面は大
径ホイール部分80の外表面に軸方向で隣接している。
隣接して位置する。このエアスプリング30は可動ホイ
ール60に力を加えるように制御される。この力は、可
動ホイール60を測定中の頁揃えした集合体に押し付け
て、測定を行う前に頁揃えした集合体から空気を追い出
し、頁揃えした集合体の各頁を互いに密接させるような
方向において、可動ホイール60に作用する。
バ34がエアスプリング30へ供給される空気を制御す
る。調整器32及びエアリザーバ34はエアスプリング
30内に一定の圧力を維持し、ホイール56と可動ホイ
ール60との間を通る頁揃えした集合体に一定の力を作
用させる。測定中の頁揃えした集合体に一定の力を作用
させることにより、正確な測定を行うことができる。測
定中の頁揃えした集合体に加えられる力は、調整器32
を調整してエアスプリング30内の圧力を増減させるこ
とにより、簡単に調整できる。
イクル以上の作動速度で効果を発揮する可変減衰特性を
提供する。これにより、厚さ測定装置40がこのような
高速で作動するときに、振動に抵抗する付加的な機械的
ハードウエアの必要性を排除する。
形をした光源36が可動ホイール60の小径ホイール部
分82のコーティング表面83に向かうレーザー光線3
7を発生させる。好ましくは、レーザー光線37は連続
的に射出される。レーザー光線37は可動ホイール60
の小径ホイール部分82のコーティング表面83で反射
される。反射したレーザー光線を符号38にて示す。上
述のように、小径ホイール部分82のコーティング表面
83は望ましくない光の反射を最小限に抑える機能を果
たす。
が反射したレーザー光線38を受け取る。レーザー光線
センサ39はカム72の近傍に位置した近接スイッチ4
4により発生せしめられたライン45上のトリガ信号に
応答してトリガされるサンプル及びホールド回路(図示
せず)を有する。近接スイッチ44はカム72に接続し
ていて、このカム72の低リフト点がカムホロワ70に
係合したときに、ライン45上にトリガ信号を発生させ
る。従って、可動ホイール60がホイール56の方へ移
動して可動ホイール60とホイール56との間を通る頁
揃えした集合体に係合したときに、ライン45上にトリ
ガ信号が発生する。
センサ39のサンプル及びホールド回路に供給されたと
き、反射したレーザー光線38の特性が測定される。反
射したレーザー光線38のこの特性は、測定中の頁揃え
した集合体の厚さの関数として変化し、好ましくは、測
定中の頁揃えした集合体の厚さに比例する。反射したレ
ーザー光線38の特性は、例えば、レーザー光線37が
レーザー光線源36を離れた時点からレーザー光線セン
サ39が反射したレーザー光線38を受け取った時点ま
での経過時間とすることができる。この経過時間は測定
中の頁揃えした集合体の厚さの関数となる。レーザー光
線センサ39は更に、測定中の反射したレーザー光線3
8の特性に応答してライン42上に厚さ信号を発生させ
る処理回路(図示せず)を有する。ライン42上の厚さ
信号は制御ユニット44へ送られ、上述の処理が行われ
る。
ザー光線センサ39を備えた厚さ測定装置40を提供す
ることにより多数の利点が得られる。1つの利点は、測
定中の頁揃えした集合体の厚さに対応する測定距離値の
分解能を高めることができることである。このような高
い分解能が得られる理由は、レーザー光線センサ39
が、倍率を拡大することなく、測定距離値を読み取り、
これを処理できるからである。測定距離値の倍率を拡大
する必要がないので、拡大に伴う誤差が発生しない。別
の利点は、厚さ測定装置40のセンサ部分を機械的に設
定するだけでよいことである。
たが、当業者にとっては、本発明の要旨内で種々の変形
や修正が可能であることは言うまでもない。
んだ頁揃えラインの概略斜視図である。
の上面図である。
Claims (14)
- 【請求項1】 頁揃えした集合体を載置した頁揃えコン
ベヤに沿って使用され、上記集合体の厚さを測定するた
めの装置において、 頁揃えした集合体の方へ移動したときにこの頁揃えした
集合体に係合する第1の外周面と、該第1の外周面より
も小さな直径を有する第2の外周面とを有する回転可能
なホイールを備える可動部材と; 上記可動部材へ光を向ける光源と; を備え、上記第2の外周面は、上記光源からの光りを反
射する光反射表面とされており、当該装置は更に、 上記可動部材の光反射表面からの反射光を感知するため
の感知手段と;を備えたことを特徴とする厚さ測定装
置。 - 【請求項2】 上記光反射表面部分が望ましくない光の
反射を最小限に抑えるコーティングを有することを特徴
とする請求項1に記載の厚さ測定装置。 - 【請求項3】 頁揃えした集合体を載置した頁揃えコン
ベヤに沿って使用する装置において、 頁揃えした集合体の方へ移動したときにこの頁揃えした
集合体に係合する外周面を備えた可動部材と; 上記可動部材の外周面の方へ光を向ける光源と; を備え、上記可動部材の外周面が入射した光を反射させ
る光反射表面部分を有し、反射光が頁揃えした集合体の
厚さの関数として変化する特性を有するようになし、ま
た、上記光反射表面部分が望ましくない光の反射を最小
限に抑えるコーティングを有しており; 更に、 上記可動部材の外周面の光反射表面部分からの反射光を
感知するための感知手段と; 上記反射光の特性の関数、従って、頁揃えした集合体の
厚さの関数として変化する信号を提供する手段と; を備えたことを特徴とする厚さ測定装置。 - 【請求項4】 上記頁揃えした集合体に係合する第1の
外周面を頁揃えした集合体に接するように偏倚するため
のエアスプリング手段を備えたことを特徴とする請求項
1ないし3のいずれかに記載の厚さ測定装置。 - 【請求項5】 頁揃えした集合体上に一定の力を維持す
るための一定の圧力を得るために上記エアスプリング手
段の偏倚力を規制する手段を備えたことを特徴とする請
求項4に記載の厚さ測定装置。 - 【請求項6】 上記光源がレーザー光線を発生させる手
段を有することを特徴とする請求項1ないし5のいずれ
かに記載の厚さ測定装置。 - 【請求項7】 上記感知手段がレーザー光線センサを有
することを特徴とする請求項6に記載の厚さ測定装置。 - 【請求項8】 折番順の全紙を貯蔵するための複数個の
ホッパと; 上記複数個のホッパを通過して移動できる頁揃えコンベ
ヤと; 上記頁揃えコンベヤ上で頁揃えした集合体を形成するた
めに上記複数個のホッパから当該頁揃えコンベヤへ折番
順の全紙を供給する手段と; 上記頁揃えコンベヤ上の頁揃えした集合体の厚さを感知
し、その厚さを表す厚さ信号を発生させる厚さ測定手段
であって、第1ホイール部材と、頁揃えした集合体に係
合するための第1表面部分を備えた第2ホイール部材と
を有する厚さ測定手段と; 上記頁揃えコンベヤが上記第1ホイール部材と上記第2
ホイール部材との間で頁揃えした集合体を移動させると
きに、この頁揃えした集合体を当該第1ホイール部材と
第2ホイール部材との間でこれらに係合させるために該
第1ホイール部材の方へ移動できる状態で該第2ホイー
ル部材を支持する手段と; を備え、上記第2ホイール部材が光反射表面部分を有
し、上記測定手段が、頁揃えした集合体を当該第1ホイ
ール部材と第2ホイール部材との間でこれらに係合させ
たときに当該第2ホイール部材の光反射表面部分上に導
かれる光を発生させる発生手段を有し; 更に、 上記第2ホイール部材の光反射表面部分からの反射光を
受け取る受け取り手段と; 上記第2ホイール部材の光反射表面部分からの反射光に
基づき、上記厚さ信号を決定する手段と; を備えたことを特徴とする厚さ測定装置。 - 【請求項9】 上記第2ホイール部材が上記第1表面部
分及び上記光反射表面部分を備えた外周表面を有し、当
該光反射表面部分が当該第1表面部分の直径より小さな
直径を有し、該第1表面部分及び光反射表面部分が軸方
向で互いに隣接していることを特徴とする請求項8に記
載の厚さ測定装置。 - 【請求項10】 上記第2ホイール部材の光反射表面部
分が望ましくない光の反射を最小限に抑えるコーティン
グを有することを特徴とする請求項8もしくは9に記載
の厚さ測定装置。 - 【請求項11】 上記第1ホイール部材と上記第2ホイ
ール部材との間で頁揃えした集合体を押圧するために当
該第2ホイール部材の第1表面部分を頁揃えした集合体
に接するように偏倚するためのエアスプリング手段を備
えたことを特徴とする請求項8ないし10のいずれかに
記載の厚さ測定装置。 - 【請求項12】 上記第1ホイール部材と上記第2ホイ
ール部材との間の頁揃えした集合体上に一定の力を維持
するための一定の圧力を得るために上記エアスプリング
手段の偏倚力を規制する手段を備えたことを特徴とする
請求項11の厚さ測定装置。 - 【請求項13】 上記発生手段がレーザー光線を発生さ
せる手段を有することを特徴とする請求項8ないし請求
項12に記載の厚さ測定装置。 - 【請求項14】 上記受け取り手段がレーザー光線セン
サを有することを特徴とする請求項13に記載の厚さ測
定装置。
Applications Claiming Priority (2)
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