JP2765355B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は室内への吹出風の吹出
方向を自動的に変更する機能を備えた空気調和機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、人体から放射される赤外線により
室内の人数を検知し、人数の増減に応じて目標温度を緩
めたり、目標温度を設定温度に戻して室内にいる人に体
感に合った空気調和を行うようにしたのが、特開平１ー
１４７２４１号公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら室内にお
ける人位置に基づいて空気調和機の制御を行う場合に、
複数人数でかつ各人のいる床付近の温度にかなりの温度
差がある場合には、一方の人にとっては快適温度となっ
ていても、他方の人にとって快適温度とならないという
問題がある。

【０００４】すなわち図１９に示すように、室内に２人
の人Ａ、Ｂがいる状態で、例えば暖房を行う場合には、
日射等により各人の居住域に温度差がかなり生じる。つ
まり人Ａは日射の影響もあり暑い、あるいは快適温度と
なっているのに対し、室内の隅にいる人Ｂは、床温が低
いこともあって寒く感じているという不具合が生じるこ
とになる。

【０００５】また室内の各領域の温度を検出し、温度の
高い領域へ向けて冷風を吹く、あるいは温度の低い領域
へ向けて温風を吹いて室内の温度を均一にしようとする
制御では、人の居住区付近の温度が快適な温度となるの
に時間がかかったり、あるいはドラフトを感じるという
問題があった。

【０００６】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、室内に温度ムラ
あって、しかも複数の人がいても負荷に応じた能力の分
配制御を行うことで、空調の快適性を向上させることが
可能な空気調和機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこでこの発明の空気調
和機は、室内から放射される赤外線に感応する赤外線セ
ンサー１５と、この赤外線センサー１５からの出力から
床面等の赤外線放射物の温度分布を検出する温度検出手
段３１と、赤外線センサー１５の出力から室内の人の位
置を検出する人検出手段３２と、空気調和機本体１から
吹出される風向、風量、吹出し温度等の空調能力を、上
記温度検出手段３１及び人検出手段３２の検出結果に応
じて分配する分配制御手段３３とを備え、分配制御手段
３３は、空気調和機本体１の吹出し方向を挟んだ左右両
側にそれぞれ人が存在し、かつ、左右両側の温度差が大
きいときは、空調が不充分な側に空調能力を多く分配す
ることを特徴としている。

【０００８】

【作用】上記構成の空気調和機においては、図１に示す
ように、分配制御手段３３により空気調和機本体１から
吹出される風向、風量、吹出し温度等の空調能力を、上
記温度検出手段３１及び人検出手段３２の検出結果に応
じて分配する。すなわち、空気調和機本体１の左右両側
にそれぞれ人が存在し、かつ、左右両側の温度差が大き
いときは、空調が不充分な側に空調能力を多く分配す
る。従って、複数の人が分散して存在しており、かつ、
室内に温度ムラがあった場合でも、より効果的な空調を
行うことができ、各人の快適性を向上させることができ
る。

【０００９】

【実施例】次にこの発明の空気調和機の具体的な実施例
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。まず図２
には、この発明の一実施例における空気調和機の壁掛け
形室内機としての空気調和機本体１が一壁面に取付けら
れた状態を示している。上記空気調和機本体１には、そ
の前面パネルに吸込口２と、この吸込口２の下側に吹出
口３とが形成されている。そしてこの吹出口３には、複
数の薄板状の偏向板を並設することによってそれぞれ構
成した垂直フラップ４、水平フラップ５が設けられてい
る。

【００１０】これらのフラップ４、５にはそれぞれステ
ップモータ（図示せず）が連結されており、各ステップ
モータを作動することによって、垂直フラップ４はその
偏向角を図３（ａ）に示すように、空気調和機本体１に
直交する方向（偏向角０度）から、例えば左右４０度の
範囲で、また水平フラップ５は、図３（ｂ）に示すよう
に水平方向（偏向角０度）から、例えば真下方向（偏向
角９０度）の範囲でそれぞれ可変し得るように形成され
ている。

【００１１】なお上記垂直フラップ４は、後述するよう
に全体の数量を任意の箇所で適宜に分割し、偏向角を可
変して風向の方向を制御できるようになっている。また
吹出口３からの吹出し風は、上記各フラップ４、５の偏
向角度位置に応じた方向に吹出される。

【００１２】一方上記空気調和機本体１には、図２に示
すように、吸込口２の側部位置に赤外線検出装置１０が
内装されている。図４及び図５にこの赤外線検出装置１
０の構成を示す。図示するように、略箱形のケーシング
１１は、水平走査用及び垂直走査用の２つのステップモ
ータ１２、１３によって、それぞれ水平方向及び垂直方
向に回動制御し得るようになされている。

【００１３】またケーシング１１の前面には波長９μｍ
前後の赤外線が透過する、例えばポリエチレン製のフレ
ネルレンズから成る集光板１４が装着されている。この
集光板１４の光軸方向からの赤外線が、該集光板１４を
通してケーシング１１内に配設されている熱電形の赤外
線センサー１５の受光面に集光するようにしてある。な
お赤外線センサー１５は熱電形でも、チョッパ付きの焦
電形のセンサーでもよい。

【００１４】上記集光板１４による集光範囲は、室内の
床面よりも充分小さな面積となるように構成されてお
り、したがって室内における床面や壁面、家具等からそ
の温度に応じて放射されている赤外線のうち、上記集光
範囲内の室内における局部領域、すなわち検知領域内に
位置する赤外線放射物からの赤外線のみが上記赤外線セ
ンサー１５の受光面に集光する。

【００１５】そして上記水平走査用ステップモータ１２
を作動することによって、上記検知領域は図２におい
て、空気調和機本体１の据付け壁面に略平行な左右方向
への移動を生じる。また垂直走査用ステップモータ１３
を作動することによって、検知領域は空気調和機本体１
と直交する方向に移動する。

【００１６】すなわち図示のような水平方向検出角φと
垂直方向検出角θとを座標値とする検知領域を、上記各
ステップモータ１２、１３の作動によって、空気調和機
本体１の真下付近を除く室内床面のほぼ全領域にわたっ
て移動させること、すなわち走査することが可能であ
り、そして各検知領域内に位置する赤外線放射物の温度
に応じた電圧が上記赤外線センサー１５から順次出力さ
れるように構成されている。

【００１７】図１８は、上記垂直、水平フラップ４、５
を作動して吹出口３からの吹出し風の風向制御を行うた
めの制御ブロック図を示している。同図において、空気
調和機本体１内に設けた風向制御装置２０により、上記
検知領域を室内床面のほぼ全領域にわたって走査するた
めの各ステップモータ１２、１３の作動が制御されると
共に、このときの赤外線センサー１５からの出力電圧が
上記風向制御装置２０に順次入力される。

【００１８】なお空気調和機本体１には、利用者によっ
て操作される運転スイッチ２１と、希望室温設定スイッ
チ２２とを有する運転操作用リモコンが接続されると共
に、上記吸込口２付近に室内空気の温度を室温として検
出する室温検出センサー２３が設けられている。

【００１９】上記運転スイッチ２１が利用者によってオ
ン操作されると、上記室温検出センサー２３での検出室
温を希望室温設定スイッチ２２での設定室温に近づける
べく、室外機（図示せず）に内装されている圧縮機の運
転を開始して空気調和機本体１の熱交換器を冷房時には
蒸発器として機能させる冷媒循環を行うと共に、空気調
和機本体１内の室内ファンを作動して、上記熱交換器を
通して冷風を室内へと吹出す運転が運転制御装置（図示
せず）によって行われる。

【００２０】しかし上記運転スイッチ２１の操作信号
と、希望室温設定スイッチ２２での設定室温Ｔｄ及び室
温検出センサー２３での検出室温Ｔａとは、上記風向制
御装置２０にも入力されるようになっており、以下、こ
れらの信号に基づく風向制御装置２０での一般的な制御
について、便宜上、冷房運転時を例に挙げて図１１の制
御フローチャートを参照して説明する。なお本発明の要
旨である複数の人数がいる場合での能力分配の制御につ
いては、一般的な風向制御の後に説明する。

【００２１】上記運転スイッチ２１がオン操作されるこ
とにより、図１１に示した処理が開始され、まずステッ
プＳ１において、第１タイマーｔｍ１の計時が開始され
る。次いでステップＳ２においては、上記検出室温Ｔａ
から設定室温Ｔｄを引いた温度差と基準温度差ΔΤαと
の比較が、またステップＳ３において、上記第１タイマ
ーｔｍ１での計時時間ｔ１が第１設定時間ｔαに達した
か否かの判別が行われ、上記温度差が基準温度差ΔΤα
よりも大きく、かつ運転開始後、ｔαの時間が経過する
までは、ステップＳ４〜Ｓ６の処理が繰り返される。す
なわちステップＳ４において人位置検出作業が行われる
が、この作業は以下のように行われる。

【００２２】まず上記のように各ステップモータ１２、
１３の作動を制御して、検知領域を室内床面のほぼ全領
域にわたって走査すると共に、この間の赤外線センサー
１５からの出力電圧に、信号増幅と放射率補正等の信号
補正を行うことによって、各検知領域からの入射赤外線
量に応じた温度信号に変換し、これらの温度信号を各検
知領域の座標値、すなわち上記水平方向検出角φと垂直
方向検出角θとに対応させて記憶部２４に順次格納す
る。

【００２３】このときの赤外線センサー１５からの出力
電圧変化の一例を室内の床面に対応させて示した模式図
を図１２に、また上記出力電圧から垂直方向検出角がθ
αのときに水平方向検出角φを順次変更させた際の空気
調和機本体１の据付け壁面に略平行な走査領域内での温
度変化を図１３に示している。

【００２４】図のようにこの温度変化の中で局部的な突
出点が生じている場合に、この突出点に対応する検知領
域（θα，φα）に人が存在しているものとして、上記
検知領域の座標（θα，φα）を記憶部２４における人
位置検出装置メモリ内に格納する。

【００２５】すなわち検知領域に人が存在する場合に、
その人体表面温度は周囲温度よりも高いことから、その
検知領域からの赤外線の入射強度、つまり人体表面から
の放射赤外線を含む強度は、人が位置しない床面からの
入射強度よりも大きくなる。したがって上記のように検
出温度が局部的に突出している領域を検出することによ
って、その領域を人の存在領域とすることができる。

【００２６】これらの操作を床面全体にわたって行うこ
とで、人の位置、人数を容易に検出することができる。

【００２７】上記のような人検出操作を行った後、次い
で図１１のステップＳ５において、空気調和機本体１か
らの吹出し風の吹出方向を人の検出された領域に向かわ
せるための垂直、水平フラップ４、５の各偏向角を算出
し、ステップＳ６において、これらの偏向角となるよう
に上記各フラップ４、５を作動することにより、空気調
和機本体１からの吹出風を人の検出領域に集中させる制
御、いわゆる人方向のスポット吹きの風向制御を行う。

【００２８】そしてステップＳ２に戻る処理を行い、し
たがって以降、検出室温Ｔｉから設定室温Ｔｄを引いた
温度差が基準温度差ΔΤαよりも小さくなり、あるいは
運転開始後の経過時間が第１設定時間ｔαとなるまで、
上記ステップＳ４〜Ｓ６の処理が繰り返される。

【００２９】運転の開始時、上記のような人の検出領域
に向かうスポット吹きが行われる結果、室温が設定室温
に達するのを待つことなく、速やかな冷風感を利用者に
与えることが可能となる。またこのスポット吹きは逐次
行われる人の位置の検出操作の結果に基づいて行われる
ので、室内での人の動きにも自動的に追随し、したがっ
て人の動きを制約せず、これによってより快適感を与え
る起動時の空調制御が行われることとなる。

【００３０】上記のようなスポット吹きの制御を継続し
ている間に、検出室温Ｔαが低下して設定室温Ｔｄに近
づき、温度差が基準温度差ΔΤα以下に小さくなったこ
とがステップＳ２において判別された場合、あるいはス
テップＳ３において運転開始後の上記スポット吹きの継
続時間が第１設定時間ｔαに達したことが判別された場
合には、それぞれステップＳ７に移行して第２タイマー
ｔｍ２による計時を開始した後、ステップＳ８において
床温分布の測定操作を行う。

【００３１】この床温分布の測定操作は、上記と同様に
各ステップモータ１２、１３の作動を制御して、検知領
域を室内床面のほぼ全領域にわたって走査すると共に、
この間の赤外線センサー１５からの出力電圧に対応する
温度信号を、各検知領域の座標値に対応させて記憶部２
４に順次格納する操作によって行われる。

【００３２】 次いでステップＳ９においては、上記各
検知領域毎の検出温度の平均温度Ｔｍｅａｎを算出す
る。そしてステップＳ１０において、各検知領域毎の検
出室温Ｔｉ（ｉ＝１〜ｎ：ｎは検知領域数）から上記平
均温度Ｔｍｅａｎを減算して、これらの温度差ΔＴｉの
中で基準温度差ΔＴβを超えているものがあるか否かを
判別する。

【００３３】 なおこの場合に、人の存在による局部的
な温度の突出領域については上記平均温度Ｔｍｅａｎの
算出から除外する。あるいはこの人の存在する領域の床
面温度を、その周辺の検出温度の平均温度から求めて上
記平均温度Ｔｍｅａｎの算出を行う構成とすることもで
きる。

【００３４】上記ΔΤβを超えている検知領域がある場
合には、次いでステップＳ１１において、上記第２タイ
マーｔｍ２での計時時間ｔ２を第２基準時間ｔβと比較
し、ｔ２がｔβに達するまでは、ステップＳ１２におい
て、空気調和機本体１からの吹出風の吹出方向を上記Δ
Τβを超えている検知領域に向かわせるための垂直、水
平フラップ４、５の各偏向角を算出する。

【００３５】そしてステップＳ１３において、これらの
偏向角となるように上記各フラップ４、５の設定を行っ
て、空気調和機本体１からの吹出風を上記ΔΤβを超え
ている温度の高い領域に向けて吹く均温化風向制御とし
た後、上記ステップＳ８に戻る処理を行う。

【００３６】なお上記ステップＳ１１において、第２設
定時間ｔβが経過したことが判別されたときにはステッ
プＳ１４に移行する処理が行われ、上記均温化風向制御
を一旦中断して、空気調和機本体１からの吹出風の吹出
方向を室内のほぼ全域にわたるように各フラップ４、５
の偏向角を設定した、いわゆるワイド吹きの制御に切換
える。

【００３７】 そしてステップＳ１５において第２タイ
マーｔｍ２の計時時間ｔ２が第３設定時間ｔγに達した
ときに、上記ステップＳ７に戻る処理を行って、第２タ
イマーｔｍ２をリセットして新たにその計時動作を再開
させ、ステップＳ８以下の処理を繰り返す。したがって
温度の高い領域に向けて吹く均温化風向制御をｔβの間
継続しても温度ムラの解消が図れない場合には、一旦ワ
イド吹きの風向制御を行うことによって室内全体の空気
の攪拌が行われる。

【００３８】つまり上記均温化風向制御のみをいつまで
も継続するような場合には、その吹出し方向以外の領域
での室内空気は滞留状態に近い状態で放置され、この領
域での冷房感が損なわれてくるおそれがあるので、適宜
ワイド吹きを行って、上記の不具合を解消しながら室内
の温度分布の均一化を図るようにしている。

【００３９】上記のように運転開始後の経過時間が設定
時間ｔα（例えば、２０分）に達したとき、あるいはそ
の前に検出室温Ｔａが設定室温Ｔｄにほぼ達したとき
に、上記スポット吹きの風向制御から室内全体の温度分
布の均温化を図る均温化風向制御に自動的に切換わるこ
とによって、上記スポット吹きによって体感温度の低下
した利用者に、吹出風が直接人体に当たる場合の気流感
による不快感を感じさせず、また室内全体が略均一な温
度状態に維持されることによって、利用者が室内を動く
場合にも、任意の場所で快適な冷房感を与え得る空調状
態に自動的に変化する。

【００４０】なお上記ステップＳ１０において、各検知
領域毎の検出温度Ｔｉ（ｉ＝１〜ｎ）から平均温度Ｔｍ
ｅａｎを引いた温度差ΔΤｉ（ｉ＝１〜ｎ）が全て基準
温度差ΔΤβ以内であることが判別される場合には、ス
テップＳ１６に移行して、上記ワイド吹きの設定を行
う。

【００４１】その後、上記ステップＳ７に戻り、このス
テップにて第２タイマーｔｍ２を一旦リセットした後、
この第２タイマーｔｍ２での計時を再開してステップＳ
８以下の処理を行う。したがって室内の温度分布がほぼ
均一である場合には、ステップＳ７〜Ｓ１０、ステップ
Ｓ１６の繰り返し処理となり、ステップＳ７で第２タイ
マーｔｍ２のリセットを行いながら、ステップＳ１６に
おけるワイド吹きの風向制御が継続されることとなる。

【００４２】そして上記のような室温温度分布がほぼ均
一である状態から、ステップＳ１０において温度ムラを
生じたことが新たに検出された場合、この検出時点の直
前でのステップＳ７での第２タイマーｔｍ２の計時動作
の開始時刻に基づいて、ステップＳ８〜Ｓ１５の処理が
行われる。

【００４３】図１４〜図１７は上記風向制御の一例の説
明図であって、例えば図１４に示すように、検知領域を
空気調和機本体１の据付けられた壁面から遠近方向に２
分割すると共に、左右方向に３分割した計６領域をＡ１
〜Ａ６とする場合を例に挙げて説明する。

【００４４】冷房運転の開始時、まず上記スポット風向
制御によって、図１５（ａ）に示すように人が検出され
た領域、例えばＡ６に吹出風が向かうように垂直フラッ
プ４が制御され、またこのときの水平フラップ５は、図
１５（ｂ）のように、その偏向角を４０度〜６０度程度
にした設定、あるいはこの角度範囲でスイングさせる制
御を行う。

【００４５】上記のスポット風向制御を運転開始後、例
えば２０分継続し、あるいは検出室温と設定室温との温
度差が例えば２℃以内に達した時点で上記スポット風向
制御は停止されるが、このときの室内の温度分布が例え
ば図１６（ａ）のようにほぼ均一である場合には、図１
６（ｂ）のように水平の吹出方向が空気調和機本体１の
左右４０度の範囲にわたるように垂直フラップ４の偏向
角をその左側は左４０度、右側は右４５度にそれぞれ設
定して上記ワイド吹きを行わせる。またこのときの水平
フラップ５は、図１６（ｃ）のようにほぼ水平（偏向角
０度）にする。

【００４６】一方、図１７（ａ）には、室内の温度分布
に温度ムラがある場合の一例を示しており、この場合に
算出される全体の平均温度は２８℃であって、この平均
温度との温度差が基準温度差（例えば４℃）以上の領域
としてＡ１とＡ４との２領域が抽出され、この結果、図
１７（ｂ）（ｃ）にそれぞれ示すように、上記領域Ａ
１、Ａ４に吹出風が向かうように垂直フラップ４、水平
フラップ５の偏向角の設定を行った風向制御が行われ
る。

【００４７】次に本発明の要旨である室内に複数の人が
いて、負荷に応じた能力の分配制御について図６のフロ
ーチャートにより説明する。なお人の位置及び床温の検
出動作は上述と同じである。

【００４８】まず図６のステップＳ１において室内の床
温及び人位置の検出を上記と同様に行い、ステップＳ２
で検出した人が空気調和機本体（エアコン）１の左側と
右側の両方にいるのかを判別する。複数の人が片側に偏
っている場合には、上述と同じ風向制御を行いステップ
Ｓ１に戻る。

【００４９】空気調和機本体１の両側に人がいる場合に
は、ステップＳ３において左側と右側での温度差を検出
し、温度差が少なければ上述の風向制御を行い、温度差
が大きければ、ステップＳ４において演算により風向、
風量、吹出し温度の能力の分配比を算出する。そしてス
テップＳ５で、ステップＳ４において算出された分配比
に応じて、風向、風量及び温度制御を行う。

【００５０】 例えば図７に示すように、冷房時におい
て、人Ａの部分よりも人Ｂがいる部分の方が３：７の割
合で温度が高い場合には、人Ｂがいる方向に７、人Ａが
いる方向に３の割合、つまり百分率では７０：３０の割
合で垂直フラップ４の数を分配し、風向、風量、吹出し
温度の能力を行って、空調の快適性を向上させる。

【００５１】なお本発明の要旨は、人の位置が空気調和
機本体１の左右にわかれている場合に行われ、図１０に
示すように、人数が２人以上でも左右のどちらか一方に
偏っている場合には、上述の人位置検知制御と同等の制
御を行うようにしている。

【００５２】次に能力分配方法について説明する。まず
人位置が左右の両方にわかれて検出されると、空気調和
機本体１に対して左側半分の温度と右側半分の温度（床
温）を検出し、それぞれの平均温度を比較する。

【００５３】例えば冷房時、左側半分の平均温度が３０
℃であり、右側半分の平均温度が２５℃であるとする
と、能力の分配比は、左＝３０／（３０＋２５）、右＝
２５／（３０＋２５）より、５５：４５と算出される。
したがって図８に示すように、垂直フラップ４が５５：
４５となるように制御を行う。

【００５４】また垂直フラップ４が５０：５０の構造で
しか動かない場合でも、ある時間ごとに垂直フラップを
動かすことにより、トータル時間での能力の分配を行
う。つまり図９（ａ）に示すように、人Ａがいる部分の
温度が低い場合に最初のｔ１分間は右側の垂直フラップ
を偏向角を０度にし、次のｔ２分間は右側の垂直フラッ
プ４を人Ｂの方向へ向ける制御を行い、これを繰り返し
てトータル時間での能力の分配を行う

【００５５】

【発明の効果】上記のようにこの発明の空気調和機は、
室内から放射される赤外線に感応する赤外線センサー
と、この赤外線センサーからの出力から床面等の赤外線
放射物の温度分布を検出する温度検出手段と、上記赤外
線センサーの出力から室内の人の位置を検出する人検出
手段と、空気調和機本体から吹出される風向、風量、吹
出し温度等の空調能力を、上記温度検出手段及び人検出
手段の検出結果に応じて分配する分配制御手段とを備
え、分配制御手段により空気調和機本体の左右両側にそ
れぞれ人が存在し、かつ、左右両側の温度差が大きいと
きは、空調が不充分な側に空調能力を多く分配するもの
であるから、複数の人が分散して存在しており、かつ、
室内に温度ムラがあった場合でも、より効果的な空調を
行うことができ、各人の快適性を向上させることができ
るという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の機能ブロック図である。

【図２】同上の空気調和機を壁面に取付けた状態を示す
模式図である。

【図３】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同上の空気調和機の垂
直、水平フラップの各偏向角の可変範囲の説明図であ
る。

【図４】同上の赤外線検出装置の斜視図である。

【図５】同上の赤外線検出装置の断面図である。

【図６】同上の室内に複数の人がいる場合で能力分配を
する場合のフロー図である。

【図７】同上の暖房時における能力分配の説明図であ
る。

【図８】同上の能力分配方法の説明図である。

【図９】同上の垂直フラップが５０：５０で動く場合の
能力分配の説明図である。

【図１０】同上の複数の人が偏っている場合の説明図で
ある。

【図１１】同上の人検知による風向制御を示すフロー図
である。

【図１２】同上の赤外線センサーの出力電圧を示す模式
図である。

【図１３】同上の赤外線センサーによる床面の温度分布
を示す図である。

【図１４】同上の検知頒域の説明図である。

【図１５】同上のスポット吹出し時の説明図である。

【図１６】同上の室内の温度分布がほぼ均一な場合の吹
出し制御の説明図である。

【図１７】同上の室内の温度ムラがある場合の吹出し制
御の説明図である。

【図１８】同上の制御ブロック図である。

【図１９】従来例の室内に複数の人がいる場合の説明図
である。

【符号の説明】

１ 空気調和機本体 １５ 赤外線センサー ３１ 温度検出手段 ３２ 人検出手段 ３３ 分配制御手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−128823（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−245944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−211250（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−70147（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F24F 11/02 102

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 室内から放射される赤外線に感応する赤
   外線センサー（１５）と、この赤外線センサー（１５）
   からの出力から床面等の赤外線放射物の温度分布を検出
   する温度検出手段（３１）と、赤外線センサー（１５）
   の出力から室内の人の位置を検出する人検出手段（３
   ２）と、空気調和機本体（１）から吹出される風向、風
   量、吹出し温度等の空調能力を、上記温度検出手段（３
   １）及び人検出手段（３２）の検出結果に応じて分配す
   る分配制御手段（３３）とを備え、分配制御手段（３
   ３）は、空気調和機本体（１）の吹出し方向を挟んだ左
   右両側にそれぞれ人が存在し、かつ、左右両側の温度差
   が大きいときは、空調が不充分な側に空調能力を多く分
   配することを特徴とする空気調和機。