JP2801794B2 - 走行車両 - Google Patents
走行車両Info
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- JP2801794B2 JP2801794B2 JP3128555A JP12855591A JP2801794B2 JP 2801794 B2 JP2801794 B2 JP 2801794B2 JP 3128555 A JP3128555 A JP 3128555A JP 12855591 A JP12855591 A JP 12855591A JP 2801794 B2 JP2801794 B2 JP 2801794B2
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- vehicle
- steering
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は雪上車等の走行車両に
係り、詳しくは、運転者の体重移動で前後の接地荷重配
分を変えることができるようにした車両に関する。
係り、詳しくは、運転者の体重移動で前後の接地荷重配
分を変えることができるようにした車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の走行車両としては、例え
ば特公昭５８ー５０９１４号公報に記載された雪上車が
知られる。この雪上車は、車体の前下部に板ばねを介し
操向用そりを、車体の後下部にパワーユニットと連結し
た駆動装置として無限軌道を懸架装置を介し設ける。そ
して、車体上にはシートを搭載し、このシートに着座し
た運転者がハンドルでそりを操舵し、また、無限軌道を
パワーユニットで駆動して走行する。
ば特公昭５８ー５０９１４号公報に記載された雪上車が
知られる。この雪上車は、車体の前下部に板ばねを介し
操向用そりを、車体の後下部にパワーユニットと連結し
た駆動装置として無限軌道を懸架装置を介し設ける。そ
して、車体上にはシートを搭載し、このシートに着座し
た運転者がハンドルでそりを操舵し、また、無限軌道を
パワーユニットで駆動して走行する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の雪上車にあっては、前部操向部を構成する操向
用そりが後部の駆動装置の無限軌道との荷重配分比に応
じた荷重で接地するため、新雪上等の軟弱な路面上を走
行する場合にそりが雪中に潜り込みやすく、その走行抵
抗が増大するという問題があった。この発明は、上記問
題を鑑みてなされたもので、軟弱な路面上をも走行抵抗
を増大させることなく軽快に走行することができる走行
車両を提供することを目的とする。
た従来の雪上車にあっては、前部操向部を構成する操向
用そりが後部の駆動装置の無限軌道との荷重配分比に応
じた荷重で接地するため、新雪上等の軟弱な路面上を走
行する場合にそりが雪中に潜り込みやすく、その走行抵
抗が増大するという問題があった。この発明は、上記問
題を鑑みてなされたもので、軟弱な路面上をも走行抵抗
を増大させることなく軽快に走行することができる走行
車両を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、車体の前部に操向のため
の１つのスキーを取付け、車体の前後方向略中央に設け
た軸支部を介して１つのクローラベルト装置を上下に揺
動自在に取付けることで、これら１つのスキーと１つの
クローラベルト装置とのみで前記車体を支持し、この車
体とクローラベルト装置との間にクッションユニットを
介設し、前記軸支部より前方に前記クローラベルト装置
を駆動するためのパワーユニットを配設し、前記クッシ
ョンユニットの車体連結位置を前後に跨ぐように前記車
体上に操縦者が立ち乗りで搭乗可能な搭乗部を形成し、
この搭乗部を操向ハンドルのグリップ部と前記クローラ
ベルト装置の最後端接地点とを結ぶ線Ｌ１より後方へ延
設し、この延設部分を略平坦な足載部とし、前記クッシ
ョンユニットの車体連結位置を前記線Ｌ１より僅かに前
方としたことを特徴とする。
め、請求項１に記載の発明は、車体の前部に操向のため
の１つのスキーを取付け、車体の前後方向略中央に設け
た軸支部を介して１つのクローラベルト装置を上下に揺
動自在に取付けることで、これら１つのスキーと１つの
クローラベルト装置とのみで前記車体を支持し、この車
体とクローラベルト装置との間にクッションユニットを
介設し、前記軸支部より前方に前記クローラベルト装置
を駆動するためのパワーユニットを配設し、前記クッシ
ョンユニットの車体連結位置を前後に跨ぐように前記車
体上に操縦者が立ち乗りで搭乗可能な搭乗部を形成し、
この搭乗部を操向ハンドルのグリップ部と前記クローラ
ベルト装置の最後端接地点とを結ぶ線Ｌ１より後方へ延
設し、この延設部分を略平坦な足載部とし、前記クッシ
ョンユニットの車体連結位置を前記線Ｌ１より僅かに前
方としたことを特徴とする。
【０００５】そして、請求項２に記載の発明にかかる走
行車両は、上記足載部の少なくとも一部を駆動装置の最
後端接地点よりも後方に位置させた。また、請求項３に
記載の発明にかかる走行車両は、操向用のハンドルを車
体に前後方向へ傾動可能に車体に支持するとともに、操
向ハンドルを所定起立位置に付勢する弾発手段を設け
た。
行車両は、上記足載部の少なくとも一部を駆動装置の最
後端接地点よりも後方に位置させた。また、請求項３に
記載の発明にかかる走行車両は、操向用のハンドルを車
体に前後方向へ傾動可能に車体に支持するとともに、操
向ハンドルを所定起立位置に付勢する弾発手段を設け
た。
【０００６】
【作用】請求項１に記載の発明にかかる走行車両は、車
体上に操縦者が立ち乗りで搭乗可能な搭乗部を形成した
ので、立ち乗りした操縦者が前後方向に体重移動をする
ことにより、車体前後の接地荷重配分を変え得る。すな
わち、操縦者が足載部に足を載せて体重を後方に移動さ
せることで車両の重心が後方に移動するため、車体前部
の操向部の接地荷重を小さくすることが容易となり、走
破性が向上する。そして、クッションユニットの車体連
結位置を前後に跨ぐように、車体上に操縦者が立ち乗り
で搭乗可能な搭乗部を形成し、クローラベルト装置の軸
支部より前方に、クローラベルト装置を駆動するための
パワーユニットを配設したので、車体前後の接地荷重配
分を容易に変えることができる。また、操向のための１
つのスキーと１つのクローラベルト装置とで推進すると
ともに、コーナリングの際には車体を積極的にバンク
（横に傾斜）することにより旋回走行することができ
る。このため、バンクにあたっては、操縦者の重心移動
とハンドリング（ハンドル操作）により車体重心を変化
させ得る。同様に、走行路のギャップを乗越える際に
も、操縦者の重心移動により、円滑に車体重心を変化さ
せ得る。従って、車体の重心移動が容易になり、操縦性
能が高まる。
体上に操縦者が立ち乗りで搭乗可能な搭乗部を形成した
ので、立ち乗りした操縦者が前後方向に体重移動をする
ことにより、車体前後の接地荷重配分を変え得る。すな
わち、操縦者が足載部に足を載せて体重を後方に移動さ
せることで車両の重心が後方に移動するため、車体前部
の操向部の接地荷重を小さくすることが容易となり、走
破性が向上する。そして、クッションユニットの車体連
結位置を前後に跨ぐように、車体上に操縦者が立ち乗り
で搭乗可能な搭乗部を形成し、クローラベルト装置の軸
支部より前方に、クローラベルト装置を駆動するための
パワーユニットを配設したので、車体前後の接地荷重配
分を容易に変えることができる。また、操向のための１
つのスキーと１つのクローラベルト装置とで推進すると
ともに、コーナリングの際には車体を積極的にバンク
（横に傾斜）することにより旋回走行することができ
る。このため、バンクにあたっては、操縦者の重心移動
とハンドリング（ハンドル操作）により車体重心を変化
させ得る。同様に、走行路のギャップを乗越える際に
も、操縦者の重心移動により、円滑に車体重心を変化さ
せ得る。従って、車体の重心移動が容易になり、操縦性
能が高まる。
【０００７】そして、請求項２に記載の発明の走行車両
は、足載部を駆動装置の最後端接地点よりも後方に位置
させたため、車両の重心をより大きく後方へ移動させる
ことができる。また、請求項３に記載の発明の走行車両
は、操向ハンドルを車体前後方向へ傾動可能に支持する
とともに、操向ハンドルを所定起立位置に付勢する弾発
手段を設けたため、操縦者は足載部の後側へ足を載せた
状態でもハンドルグリップを握ることができ、また、操
向ハンドルを所定の起立位置に付勢しているので車両の
走行にともなう操向ハンドルの傾動量（ふらつき）を抑
えることができる。
は、足載部を駆動装置の最後端接地点よりも後方に位置
させたため、車両の重心をより大きく後方へ移動させる
ことができる。また、請求項３に記載の発明の走行車両
は、操向ハンドルを車体前後方向へ傾動可能に支持する
とともに、操向ハンドルを所定起立位置に付勢する弾発
手段を設けたため、操縦者は足載部の後側へ足を載せた
状態でもハンドルグリップを握ることができ、また、操
向ハンドルを所定の起立位置に付勢しているので車両の
走行にともなう操向ハンドルの傾動量（ふらつき）を抑
えることができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１および図２はこの発明の第１実施例にかか
る走行車両を示し、図１が走行車両としての雪上車の模
式側面図、図２ａが同雪上車の一部拡大側面図、図２ｂ
が同雪上車の一部拡大正断面図である。
明する。図１および図２はこの発明の第１実施例にかか
る走行車両を示し、図１が走行車両としての雪上車の模
式側面図、図２ａが同雪上車の一部拡大側面図、図２ｂ
が同雪上車の一部拡大正断面図である。
【０００９】走行車両は図１に示すように、車体１１の
前部に操向のための１つのスキー１６を取付け、車体１
１の前後方向略中央に設けた軸支部７を介して１つのク
ローラベルト装置としての駆動装置１８を上下に揺動自
在に取付け、この駆動装置１８と車体１１との間にクッ
ションユニット２４を介設し、軸支部７より前方に駆動
装置１８を駆動するためのパワーユニット１７を配設し
たものである。このように走行車両は、１つのスキー１
６と１つの駆動装置１８とのみで車体１１を支持したも
のである。車体１１は、上部に操縦者が立ち乗りで搭乗
可能な搭乗部１１ａを形成したものである。搭乗部１１
ａは図１に示すように、クッションユニット２４の車体
連結位置を前後に跨ぐようにして形成し、操向ハンドル
１４のグリップ部１４ａ（以下、「ハンドルグリップ１
４ａ」と称する。）と駆動装置１８の最後端接地点とを
結ぶ線Ｌ１より後方へ延設し、この延設部分を略平坦に
して足載せ可能（略平坦な足載部７７）としたものであ
る。クッションユニット２４の車体連結位置は、前記線
Ｌ１より僅かに前方にある。以下、走行車両を詳述す
る。図１中、１１は略平板状の車体であり、車体１１に
は上部に略全面に亘って平面状の搭乗部１１ａが形成さ
れる。この搭乗部１１ａには図中模式的に示すように操
縦者Ｍが立ち乗りし、操縦者Ｍは搭乗部１１ａの後端に
足を載せることができる。この搭乗部１１ａの後端部は
足載部７７に相当する。
前部に操向のための１つのスキー１６を取付け、車体１
１の前後方向略中央に設けた軸支部７を介して１つのク
ローラベルト装置としての駆動装置１８を上下に揺動自
在に取付け、この駆動装置１８と車体１１との間にクッ
ションユニット２４を介設し、軸支部７より前方に駆動
装置１８を駆動するためのパワーユニット１７を配設し
たものである。このように走行車両は、１つのスキー１
６と１つの駆動装置１８とのみで車体１１を支持したも
のである。車体１１は、上部に操縦者が立ち乗りで搭乗
可能な搭乗部１１ａを形成したものである。搭乗部１１
ａは図１に示すように、クッションユニット２４の車体
連結位置を前後に跨ぐようにして形成し、操向ハンドル
１４のグリップ部１４ａ（以下、「ハンドルグリップ１
４ａ」と称する。）と駆動装置１８の最後端接地点とを
結ぶ線Ｌ１より後方へ延設し、この延設部分を略平坦に
して足載せ可能（略平坦な足載部７７）としたものであ
る。クッションユニット２４の車体連結位置は、前記線
Ｌ１より僅かに前方にある。以下、走行車両を詳述す
る。図１中、１１は略平板状の車体であり、車体１１に
は上部に略全面に亘って平面状の搭乗部１１ａが形成さ
れる。この搭乗部１１ａには図中模式的に示すように操
縦者Ｍが立ち乗りし、操縦者Ｍは搭乗部１１ａの後端に
足を載せることができる。この搭乗部１１ａの後端部は
足載部７７に相当する。
【００１０】車体１１には前端にヘッドチューブ１２が
固設され、このヘッドチューブ１２にステアリングシャ
フト１３が回転自在に挿通する。ステアリングシャフト
１３は、上端に操向ハンドル１４が固設され、下端にト
レーリングリンク機構１５を介しスキー（操向部）１６
が上下動自在に取り付けられる。このステアリングシャ
フト１３は下端に弾発手段としての弾発機構５を有し、
スキー１６は操向ハンドル１４の操舵でステアリングシ
ャフト１３廻りに揺動する。なお、詳細な説明は割愛す
るが、リンク機構１５は、クッションスプリング１５ａ
を内包し、スキー１６を路面に向けて下方に付勢する。
固設され、このヘッドチューブ１２にステアリングシャ
フト１３が回転自在に挿通する。ステアリングシャフト
１３は、上端に操向ハンドル１４が固設され、下端にト
レーリングリンク機構１５を介しスキー（操向部）１６
が上下動自在に取り付けられる。このステアリングシャ
フト１３は下端に弾発手段としての弾発機構５を有し、
スキー１６は操向ハンドル１４の操舵でステアリングシ
ャフト１３廻りに揺動する。なお、詳細な説明は割愛す
るが、リンク機構１５は、クッションスプリング１５ａ
を内包し、スキー１６を路面に向けて下方に付勢する。
【００１１】弾発機構５は、図２ａ，ｂに示すように、
リンク機構１５のステアリング軸１５ｂに角形断面軸１
１５を固設し、また、ステアリングシャフト１３の下部
の継手板１３ａにアウタケース１１３を取り付け、これ
ら角形断面軸１１５とアウタケース１１３との間に４個
の弾発ゴム５ａを収容して成る。この弾発機構５は角形
断面軸１１５とアウタケース１１３との捩れに対し復元
力を発生してステアリングシャフト１３を中立位置Ａに
戻す付勢力を生じさせる。
リンク機構１５のステアリング軸１５ｂに角形断面軸１
１５を固設し、また、ステアリングシャフト１３の下部
の継手板１３ａにアウタケース１１３を取り付け、これ
ら角形断面軸１１５とアウタケース１１３との間に４個
の弾発ゴム５ａを収容して成る。この弾発機構５は角形
断面軸１１５とアウタケース１１３との捩れに対し復元
力を発生してステアリングシャフト１３を中立位置Ａに
戻す付勢力を生じさせる。
【００１２】また、車体１１には、ヘッドチューブ１２
の後方にパワーユニット１７が搭載され、さらに、下部
にパワーユニット１７の後方で駆動装置１８が懸架され
る。周知のように、パワーユニット１７は、エンジンと
トランスミッションとを一体に組み付けて成り、トラン
スミッションの出力軸がチェーン１９で駆動装置１８と
動力伝達可能に連結される。
の後方にパワーユニット１７が搭載され、さらに、下部
にパワーユニット１７の後方で駆動装置１８が懸架され
る。周知のように、パワーユニット１７は、エンジンと
トランスミッションとを一体に組み付けて成り、トラン
スミッションの出力軸がチェーン１９で駆動装置１８と
動力伝達可能に連結される。
【００１３】駆動装置１８は、車体１１の下部に駆動輪
２０と遊動輪２１とをホルダ２３によって前後に離隔し
て揺動自在に支持し、これら駆動輪２０と遊動輪２１と
にクローラベルト２２を巻き掛けて構成される。ホルダ
２３には中間部分に車体１１との間でクッションユニッ
ト２４が介装され、駆動輪２０は上述のチェーン１９で
パワーユニット１７と連結する。この駆動装置１８は、
クローラベルト２２が大きな面積で接地し、このクロー
ラベルト２２がパワーユニット１７により駆動されて駆
動力を発生する。
２０と遊動輪２１とをホルダ２３によって前後に離隔し
て揺動自在に支持し、これら駆動輪２０と遊動輪２１と
にクローラベルト２２を巻き掛けて構成される。ホルダ
２３には中間部分に車体１１との間でクッションユニッ
ト２４が介装され、駆動輪２０は上述のチェーン１９で
パワーユニット１７と連結する。この駆動装置１８は、
クローラベルト２２が大きな面積で接地し、このクロー
ラベルト２２がパワーユニット１７により駆動されて駆
動力を発生する。
【００１４】この第１実施例の雪上車にあっては、車体
１１上に搭乗部１１ａが設定され、この搭乗部１１ａは
後部にハンドルグリップ１４ａとクローラベルト２２の
最後端接地点とを結ぶ線Ｌ１よりも後方に延出する足載
部７７を有する。ここで、この搭乗部１１ａ上には操縦
者Ｍが立ち乗りでき、特に、操縦者Ｍは搭乗部１１ａに
線Ｌ１よりも後方の足載部７７に足を載せて立ち乗りで
き、車体１１には図中矢印のような力が作用する。この
ため、操縦者Ｍが図中実線と鎖線とで示すように前後方
向への移動すると、車両全体としての重心が前後に移動
して車体１１には車幅方向軸廻りのモーメントが発生
し、スキー１６と駆動装置１８のクローラベルト２２と
の接地荷重の配分を調整することができる。
１１上に搭乗部１１ａが設定され、この搭乗部１１ａは
後部にハンドルグリップ１４ａとクローラベルト２２の
最後端接地点とを結ぶ線Ｌ１よりも後方に延出する足載
部７７を有する。ここで、この搭乗部１１ａ上には操縦
者Ｍが立ち乗りでき、特に、操縦者Ｍは搭乗部１１ａに
線Ｌ１よりも後方の足載部７７に足を載せて立ち乗りで
き、車体１１には図中矢印のような力が作用する。この
ため、操縦者Ｍが図中実線と鎖線とで示すように前後方
向への移動すると、車両全体としての重心が前後に移動
して車体１１には車幅方向軸廻りのモーメントが発生
し、スキー１６と駆動装置１８のクローラベルト２２と
の接地荷重の配分を調整することができる。
【００１５】すなわち、この雪上車は、操縦者Ｍが前方
に移動すると（実線）スキー１６の接地荷重を増大、逆
に、後方に移動すると（鎖線）スキー１６の接地荷重を
減少させることができ、その荷重配分を変えることが容
易である。そして、新雪上を走行する場合は、操縦者Ｍ
は鎖線で示すように後方へ移動してスキー１６の接地荷
重を小さくでき、スキー１６が新雪内に潜り込むことを
防止できる。
に移動すると（実線）スキー１６の接地荷重を増大、逆
に、後方に移動すると（鎖線）スキー１６の接地荷重を
減少させることができ、その荷重配分を変えることが容
易である。そして、新雪上を走行する場合は、操縦者Ｍ
は鎖線で示すように後方へ移動してスキー１６の接地荷
重を小さくでき、スキー１６が新雪内に潜り込むことを
防止できる。
【００１６】図３にはこの発明の第２実施例にかかる走
行車両を示し、図３ａが側面図、図３ｂが平面図であ
る。なお、上述の第１実施例と同一の部分には、同一の
符号を付して説明を省略する。この第２実施例は、上述
の第１実施例のスキーに代えて前輪３１を設け、また、
駆動装置１８を３つのローラ状の車輪３４ａ，３４ｂ，
３４ｃを有するものから構成する。
行車両を示し、図３ａが側面図、図３ｂが平面図であ
る。なお、上述の第１実施例と同一の部分には、同一の
符号を付して説明を省略する。この第２実施例は、上述
の第１実施例のスキーに代えて前輪３１を設け、また、
駆動装置１８を３つのローラ状の車輪３４ａ，３４ｂ，
３４ｃを有するものから構成する。
【００１７】駆動装置１８は、車体１１に揺動自在に支
持された矩形枠状の揺動フレーム３２に車輪ホルダ３３
を取り付け、この車輪ホルダ３３に３つの車輪３４ａ，
３４ｂ，３４ｃを支持する。ホルダ３３は、車輪３４
ａ，３４ｂ，３４ｃが固定された３本の車軸３５ａ，３
５ｂ，３５ｃを前後にはしご状に配列して回転自在に支
持し、中央部が車軸３５ｂを同軸状に挿通した揺動軸３
６で揺動フレーム３２に揺動自在に支持される。
持された矩形枠状の揺動フレーム３２に車輪ホルダ３３
を取り付け、この車輪ホルダ３３に３つの車輪３４ａ，
３４ｂ，３４ｃを支持する。ホルダ３３は、車輪３４
ａ，３４ｂ，３４ｃが固定された３本の車軸３５ａ，３
５ｂ，３５ｃを前後にはしご状に配列して回転自在に支
持し、中央部が車軸３５ｂを同軸状に挿通した揺動軸３
６で揺動フレーム３２に揺動自在に支持される。
【００１８】車軸３５ｂにはドリブンスプロケット３６
ｂおよび２つの伝動スプロケット３７ａ，３７ｂが、車
軸３５ａには伝動スプロケット３８ａが、車軸３５ｃに
は伝動スプロケット３８ｂが固設される。ドリブンスプ
ロケット３６ｂにはパワーユニット１７のドライブスプ
ロケット３６ａとの間にチェーン１９が掛装され、ま
た、伝動スプロケット３７ａ，３８ａ間にチェーン３９
ａが、同様に、伝動スプロケット３７ｂ，３８ｂ間にチ
ェーン３９ｂが掛装される。
ｂおよび２つの伝動スプロケット３７ａ，３７ｂが、車
軸３５ａには伝動スプロケット３８ａが、車軸３５ｃに
は伝動スプロケット３８ｂが固設される。ドリブンスプ
ロケット３６ｂにはパワーユニット１７のドライブスプ
ロケット３６ａとの間にチェーン１９が掛装され、ま
た、伝動スプロケット３７ａ，３８ａ間にチェーン３９
ａが、同様に、伝動スプロケット３７ｂ，３８ｂ間にチ
ェーン３９ｂが掛装される。
【００１９】この第２実施例にあっても、車体１１上に
は搭乗部１１ａが設定され、この搭乗部１１ａはハンド
ルグリップ１４ａと駆動装置１８の最後端の車輪３４ｃ
の接地点とを結ぶ線Ｌ１よりも後方に延出して後端が足
載部７７として機能する。このため、上述の実施例と同
様に、搭乗部１１ａに立ち乗りする操縦者Ｍの前後の移
動で前輪３１と駆動装置１８との荷重配分を変えること
ができる。
は搭乗部１１ａが設定され、この搭乗部１１ａはハンド
ルグリップ１４ａと駆動装置１８の最後端の車輪３４ｃ
の接地点とを結ぶ線Ｌ１よりも後方に延出して後端が足
載部７７として機能する。このため、上述の実施例と同
様に、搭乗部１１ａに立ち乗りする操縦者Ｍの前後の移
動で前輪３１と駆動装置１８との荷重配分を変えること
ができる。
【００２０】図４から図８はこの発明の第３実施例を示
し、図４が走行車両としての雪上車の斜視図、図５が同
雪上車の側面図、図６が同雪上車の一部部品を取り外し
た状態の平面図、図７が同雪上車の１の要部の正面図、
図８が同要部の他の態様を示す一部拡大図である。
し、図４が走行車両としての雪上車の斜視図、図５が同
雪上車の側面図、図６が同雪上車の一部部品を取り外し
た状態の平面図、図７が同雪上車の１の要部の正面図、
図８が同要部の他の態様を示す一部拡大図である。
【００２１】図中、４０は車体であり、車体４０はパイ
プを接合して構成される略矩形枠状のメインフレーム４
１に合成樹脂等のボディ部材４２を固定して成る。車体
４０は、上部に操縦者Ｍが立ち乗り可能な搭乗部４０ａ
が形成され、また、この搭乗部４０ａの後端が上方へ屈
曲して後部上面の所定範囲ｗに足載部７７が形成され、
前部にパワーユニット４３が搭載される。足載部７７
は、操縦者が足を載せることができるように略平坦に形
成され、後述する駆動装置の後端ｅよりも後方に延出す
る（図５参照）。
プを接合して構成される略矩形枠状のメインフレーム４
１に合成樹脂等のボディ部材４２を固定して成る。車体
４０は、上部に操縦者Ｍが立ち乗り可能な搭乗部４０ａ
が形成され、また、この搭乗部４０ａの後端が上方へ屈
曲して後部上面の所定範囲ｗに足載部７７が形成され、
前部にパワーユニット４３が搭載される。足載部７７
は、操縦者が足を載せることができるように略平坦に形
成され、後述する駆動装置の後端ｅよりも後方に延出す
る（図５参照）。
【００２２】パワーユニット４３は、エンジンとトラン
スミッションとを一体に組み付けて構成され、上部がボ
ンネット４４によって覆われる。このパワーユニット４
３は、トランスミッションの出力軸が車体４０の下方に
配置され、このトランスミッションの出力軸にドライブ
スプロケット４５ａが固設されてチェーン４６を介し駆
動装置と連結する。ボンネット４４は車体４０前部上に
立設されたボンネットフレーム４７に固定され、図示し
ないが、ボンネット４４内にはパワーユニット４３とと
もにエアクリーナ５２、燃料タンク５３、バッテリ５４
およびマフラ６９等が収容される。なお、６９ａは排気
管である。
スミッションとを一体に組み付けて構成され、上部がボ
ンネット４４によって覆われる。このパワーユニット４
３は、トランスミッションの出力軸が車体４０の下方に
配置され、このトランスミッションの出力軸にドライブ
スプロケット４５ａが固設されてチェーン４６を介し駆
動装置と連結する。ボンネット４４は車体４０前部上に
立設されたボンネットフレーム４７に固定され、図示し
ないが、ボンネット４４内にはパワーユニット４３とと
もにエアクリーナ５２、燃料タンク５３、バッテリ５４
およびマフラ６９等が収容される。なお、６９ａは排気
管である。
【００２３】また、車体４０には前端にヘッドチューブ
４８が固設され、このヘッドチューブ４８内にロアステ
アリングシャフト４９が回転自在に挿通する。ロアステ
アリングシャフト４９は、上端にアッパステアリングシ
ャフト５５がユニバーサルジョイント５６を介し前後方
向への傾動（チルト）可能に結合し、下端が前述の第１
実施例と同様にトレーリングリンク機構５０を介しスキ
ー５１と連結される。トレーリングリンク機構５０は、
ロアステアリングシャフト４９との結合部とスキー５１
との結合部との間にクッションスプリング５０ａを介設
する。なお、５１ａはスキー５１の前端に設けられた取
っ手、８０はユニバーサルジョイント５６を保護するブ
ーツである。
４８が固設され、このヘッドチューブ４８内にロアステ
アリングシャフト４９が回転自在に挿通する。ロアステ
アリングシャフト４９は、上端にアッパステアリングシ
ャフト５５がユニバーサルジョイント５６を介し前後方
向への傾動（チルト）可能に結合し、下端が前述の第１
実施例と同様にトレーリングリンク機構５０を介しスキ
ー５１と連結される。トレーリングリンク機構５０は、
ロアステアリングシャフト４９との結合部とスキー５１
との結合部との間にクッションスプリング５０ａを介設
する。なお、５１ａはスキー５１の前端に設けられた取
っ手、８０はユニバーサルジョイント５６を保護するブ
ーツである。
【００２４】アッパステアリングシャフト５５は、上端
に操向ハンドル８１が固設され、また、中間部外周にス
リーブ５９が回転自在に設けられ、このスリーブ５９に
ボンネットフレーム４７との間で左右一対のステー５７
Ｌ，５７Ｒが架設される。ステー５７Ｌ，５７Ｒは、図
７に詳示するように、スリーブ５９とボンネットフレー
ム４７との間に八の字状に配置され、スリーブ５９およ
びボンネットフレーム４７にボールジョイント５８を介
し結合する。ステー５７Ｌ，５７Ｒはアッパステアリン
グシャフト５５の左右への倒れを禁止し、また、ステー
５７Ｌ，５７Ｒには弾発コイルばね１００Ｌ，１００Ｒ
が介装されステアリングシャフト５５を中立位置Ａ´に
戻す力を発生させる。
に操向ハンドル８１が固設され、また、中間部外周にス
リーブ５９が回転自在に設けられ、このスリーブ５９に
ボンネットフレーム４７との間で左右一対のステー５７
Ｌ，５７Ｒが架設される。ステー５７Ｌ，５７Ｒは、図
７に詳示するように、スリーブ５９とボンネットフレー
ム４７との間に八の字状に配置され、スリーブ５９およ
びボンネットフレーム４７にボールジョイント５８を介
し結合する。ステー５７Ｌ，５７Ｒはアッパステアリン
グシャフト５５の左右への倒れを禁止し、また、ステー
５７Ｌ，５７Ｒには弾発コイルばね１００Ｌ，１００Ｒ
が介装されステアリングシャフト５５を中立位置Ａ´に
戻す力を発生させる。
【００２５】なお、上述のステー５７Ｌ，５７Ｒは上述
の態様に限られるものではなく、図８に示すように構成
することも可能である。同図に示すように、この態様で
は、スリーブ５９をアッパステアリングシャフト５５に
回転自在かつ軸方向摺動自在に設ける。そして、このス
リーブ５９にはステー５７Ｌ，５７Ｒの一端をボールジ
ョイント５８を介し結合するが、ステー５７Ｌ，５７Ｒ
の他端をボルト９９でボルト９９廻りの回動自在にボン
ネットフレーム４７に結合する。この態様でも、アッパ
ステアリングシャフト５５の左右への倒れを禁止でき
る。
の態様に限られるものではなく、図８に示すように構成
することも可能である。同図に示すように、この態様で
は、スリーブ５９をアッパステアリングシャフト５５に
回転自在かつ軸方向摺動自在に設ける。そして、このス
リーブ５９にはステー５７Ｌ，５７Ｒの一端をボールジ
ョイント５８を介し結合するが、ステー５７Ｌ，５７Ｒ
の他端をボルト９９でボルト９９廻りの回動自在にボン
ネットフレーム４７に結合する。この態様でも、アッパ
ステアリングシャフト５５の左右への倒れを禁止でき
る。
【００２６】さらに、図５に示すように、車体４０には
下部に左右一対のブラケット６１が垂設され、このブラ
ケット６１に駆動装置６０が揺動自在に支持される。駆
動装置６０は、リンク６２によって上下動可能に支持さ
れた輪保持部材６３に２つの遊動輪６４，６５を前後に
回転自在に取り付け、また、ブラケット６１に駆動輪６
６を取り付け、これら遊動輪６４，６５および駆動輪６
６にクローラベルト６７を掛装する。駆動輪６６はブラ
ケット６６間に架設された回転軸（図示せず）に固定さ
れ、この回転軸にドリブンスプロケット４５ｂが固設さ
れる。上述のように、ドリブンスプロケット４５ｂには
ドライブスプロケット４５ａとの間にチェーン４６が掛
装され、駆動輪６６はパワーユニットにより駆動され
る。
下部に左右一対のブラケット６１が垂設され、このブラ
ケット６１に駆動装置６０が揺動自在に支持される。駆
動装置６０は、リンク６２によって上下動可能に支持さ
れた輪保持部材６３に２つの遊動輪６４，６５を前後に
回転自在に取り付け、また、ブラケット６１に駆動輪６
６を取り付け、これら遊動輪６４，６５および駆動輪６
６にクローラベルト６７を掛装する。駆動輪６６はブラ
ケット６６間に架設された回転軸（図示せず）に固定さ
れ、この回転軸にドリブンスプロケット４５ｂが固設さ
れる。上述のように、ドリブンスプロケット４５ｂには
ドライブスプロケット４５ａとの間にチェーン４６が掛
装され、駆動輪６６はパワーユニットにより駆動され
る。
【００２７】また、ブラケット６１にはそれぞれトーシ
ョンスプリング６８が取り付けられ、輪保持部材６３は
前端がトーションスプリング６８によって下方に付勢さ
れる。この輪保持部材６３には上部に遊動輪６４，６５
間でクッションユニット７０の下端部が取り付けられ
る。このクッションユニット７０は上端が車体４０の下
部に取り付けられ、前述の第１実施例と同様に、このク
ッションユニット７０の車体４０への取付部は操向ハン
ドル８１とクローラベルト６７の最後端接地点とを結ぶ
線Ｌ１よりも前方に位置する。
ョンスプリング６８が取り付けられ、輪保持部材６３は
前端がトーションスプリング６８によって下方に付勢さ
れる。この輪保持部材６３には上部に遊動輪６４，６５
間でクッションユニット７０の下端部が取り付けられ
る。このクッションユニット７０は上端が車体４０の下
部に取り付けられ、前述の第１実施例と同様に、このク
ッションユニット７０の車体４０への取付部は操向ハン
ドル８１とクローラベルト６７の最後端接地点とを結ぶ
線Ｌ１よりも前方に位置する。
【００２８】この第３実施例にあっても、車体４０上の
搭乗部４０ａに立ち乗りする操縦者Ｍの体重移動でスキ
ー５１と駆動装置６０との荷重配分を調整でき、新雪上
を走行する場合は操縦者の体重を後方に移動させること
でスキー５１が雪中に潜り込むことを防止できる。
搭乗部４０ａに立ち乗りする操縦者Ｍの体重移動でスキ
ー５１と駆動装置６０との荷重配分を調整でき、新雪上
を走行する場合は操縦者の体重を後方に移動させること
でスキー５１が雪中に潜り込むことを防止できる。
【００２９】そして、この第３実施例では、特に、搭乗
部４０ａを駆動装置６０の後端よりも後方に延設して駆
動装置６０の後端よりも後方に足載部７７を形成する。
このため、操縦者が足載部７７に足を乗せた場合に車体
１１を前部が上動するように傾けるモーメントを大きく
でき、スキー５１の接地荷重を小さくすることが容易で
ある。
部４０ａを駆動装置６０の後端よりも後方に延設して駆
動装置６０の後端よりも後方に足載部７７を形成する。
このため、操縦者が足載部７７に足を乗せた場合に車体
１１を前部が上動するように傾けるモーメントを大きく
でき、スキー５１の接地荷重を小さくすることが容易で
ある。
【００３０】図９はこの発明の第４実施例にかかる走行
車両を示し、雪上車の側面図である。なお、この第４実
施例では上述の第３実施例と同一の部分には同一の番号
を付して説明を省略する。
車両を示し、雪上車の側面図である。なお、この第４実
施例では上述の第３実施例と同一の部分には同一の番号
を付して説明を省略する。
【００３１】同図に示すように、この第４実施例は、車
体４０の搭乗部４０ａ後端を大きく上方に屈曲させて足
載部７７を段差状に形成し、この足載部７７をシート的
に座乗して使用できるようにする。そして、この足載部
７７には穴を穿設してグリップ９７を設け、車体４０の
前端にもグリップ９８を設ける。
体４０の搭乗部４０ａ後端を大きく上方に屈曲させて足
載部７７を段差状に形成し、この足載部７７をシート的
に座乗して使用できるようにする。そして、この足載部
７７には穴を穿設してグリップ９７を設け、車体４０の
前端にもグリップ９８を設ける。
【００３２】また、駆動装置６０は、ブラケット間に架
設された回転軸と輪保持部材６３との間にアーム部材９
６を架設し、このアーム部材９６の輪保持部材６３への
結合部にクッションユニット７０を連結し、また、アー
ム部材９６と前方の遊動輪６４との間にクッションスプ
リング９５を介装する。さらに、ロアステアリングシャ
フト４９とアッパステアリングシャフト５５とは左右に
延在する付勢ゴム付結合軸７５でチルト可能に連結し、
付勢ゴムが中立位置Ａ″に戻す付勢力を生じさせる。
設された回転軸と輪保持部材６３との間にアーム部材９
６を架設し、このアーム部材９６の輪保持部材６３への
結合部にクッションユニット７０を連結し、また、アー
ム部材９６と前方の遊動輪６４との間にクッションスプ
リング９５を介装する。さらに、ロアステアリングシャ
フト４９とアッパステアリングシャフト５５とは左右に
延在する付勢ゴム付結合軸７５でチルト可能に連結し、
付勢ゴムが中立位置Ａ″に戻す付勢力を生じさせる。
【００３３】この第４実施例にあっては、足載部７７が
車体１１上に段差状に形成されるため、操縦者は足載部
７７に着座することもでき、乗車姿勢に大きな自由が得
られる。
車体１１上に段差状に形成されるため、操縦者は足載部
７７に着座することもでき、乗車姿勢に大きな自由が得
られる。
【００３４】なお、上述の各実施例では、雪上車等の特
殊車両を例示するが、通常のタイヤを有する車両にもこ
の発明が適用できることは述べるまでもない。
殊車両を例示するが、通常のタイヤを有する車両にもこ
の発明が適用できることは述べるまでもない。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、車体上に操縦者が立ち乗りで搭乗可能な
搭乗部を形成したので、立ち乗りした操縦者が前後方向
に体重移動をすることにより、車体前後の接地荷重配分
を変え得る。すなわち、操縦者が足載部に足を載せて体
重を後方に移動させることで車両の重心が後方に移動す
るため、車体前部の操向用スキーの接地荷重を小さくす
ることが容易となり、軟弱な路面上であっても走行抵抗
を増大させることなく軽快に走行させることができると
ともに、走破性が向上する。また、操向ハンドルのグリ
ップ部と駆動装置の最後端接地点とを結ぶ線Ｌ１より後
方へ延設して足載部を設け、線Ｌ１より前方の部分で駆
動装置からの反力を受けるようにしたため、操縦者が足
載部に足を載せて、足載部に加える荷重を変えることで
前後の接地荷重配分を容易に変更することができるの
で、操縦性能が高まり、軟弱な路面上であっても走行抵
抗を増大させることなく、より一層軽快に走行させるこ
とができるとともに、走破性が向上する。 さらに、クッ
ションユニットの車体連結位置を前後に跨ぐように、車
体上に操縦者が立ち乗りで搭乗可能な搭乗部を形成し、
クローラベルト装置の軸支部より前方に、クローラベル
ト装置を駆動するためのパワーユニットを配設したの
で、車体前後の接地荷重配分を容易に変えることがで
き、操縦性能が高まり、軟弱な路面上であっても走行抵
抗を増大させることなく、より一層軽快に走行させるこ
とができるとともに、走破性が向上する。 さらにまた、
操向のための１つのスキーと１つのクローラベルト装置
とで推進するとともに、コーナリングの際には車体を積
極的にバンク（横に傾斜）することにより旋回走行する
ことができる。このため、バンクにあたっては、操縦者
の重心移動とハンドリング（ハンドル操作）により車体
重心を変化させ得る。同様に、走行路のギャップを乗越
える際にも、操縦者の重心移動により、円滑に車体重心
を変化させ得る。従って、車体の重心移動が容易にな
り、操縦性能が高まる。
発明によれば、車体上に操縦者が立ち乗りで搭乗可能な
搭乗部を形成したので、立ち乗りした操縦者が前後方向
に体重移動をすることにより、車体前後の接地荷重配分
を変え得る。すなわち、操縦者が足載部に足を載せて体
重を後方に移動させることで車両の重心が後方に移動す
るため、車体前部の操向用スキーの接地荷重を小さくす
ることが容易となり、軟弱な路面上であっても走行抵抗
を増大させることなく軽快に走行させることができると
ともに、走破性が向上する。また、操向ハンドルのグリ
ップ部と駆動装置の最後端接地点とを結ぶ線Ｌ１より後
方へ延設して足載部を設け、線Ｌ１より前方の部分で駆
動装置からの反力を受けるようにしたため、操縦者が足
載部に足を載せて、足載部に加える荷重を変えることで
前後の接地荷重配分を容易に変更することができるの
で、操縦性能が高まり、軟弱な路面上であっても走行抵
抗を増大させることなく、より一層軽快に走行させるこ
とができるとともに、走破性が向上する。 さらに、クッ
ションユニットの車体連結位置を前後に跨ぐように、車
体上に操縦者が立ち乗りで搭乗可能な搭乗部を形成し、
クローラベルト装置の軸支部より前方に、クローラベル
ト装置を駆動するためのパワーユニットを配設したの
で、車体前後の接地荷重配分を容易に変えることがで
き、操縦性能が高まり、軟弱な路面上であっても走行抵
抗を増大させることなく、より一層軽快に走行させるこ
とができるとともに、走破性が向上する。 さらにまた、
操向のための１つのスキーと１つのクローラベルト装置
とで推進するとともに、コーナリングの際には車体を積
極的にバンク（横に傾斜）することにより旋回走行する
ことができる。このため、バンクにあたっては、操縦者
の重心移動とハンドリング（ハンドル操作）により車体
重心を変化させ得る。同様に、走行路のギャップを乗越
える際にも、操縦者の重心移動により、円滑に車体重心
を変化させ得る。従って、車体の重心移動が容易にな
り、操縦性能が高まる。
【００３６】また、請求項２に記載の発明によれば、足
載部を駆動装置の最後端接地点よりも後方に形成したた
め、車体の前部を上昇させるように作用するモーメント
を大きくでき、接地荷重配分の調節がより容易である。
さらに、請求項３に記載の発明によれば、操向ハンドル
を車体前後方向へ傾動可能に支持し、かつ、所定の起立
位置に付勢したので、操向ハンドルのフラツキが抑えら
れ、操縦者による操向ハンドルの保持が容易になる。
載部を駆動装置の最後端接地点よりも後方に形成したた
め、車体の前部を上昇させるように作用するモーメント
を大きくでき、接地荷重配分の調節がより容易である。
さらに、請求項３に記載の発明によれば、操向ハンドル
を車体前後方向へ傾動可能に支持し、かつ、所定の起立
位置に付勢したので、操向ハンドルのフラツキが抑えら
れ、操縦者による操向ハンドルの保持が容易になる。
【図１】この発明の第１実施例にかかる走行車両の模式
側面図
側面図
【図２】同走行車両の一部を拡大して示し、図２ａが側
面図、図２ｂが正断面図
面図、図２ｂが正断面図
【図３】この発明の第２実施例にかかる走行車両を示
し、図３ａが側面図、図３ｂが平面図
し、図３ａが側面図、図３ｂが平面図
【図４】この発明の第３実施例にかかる走行車両の斜視
図
図
【図５】同走行車両の側面図
【図６】同走行車両の平面図
【図７】同走行車両の１の要部の正面図
【図８】同要部の他の態様を示す一部拡大図
【図９】この発明の第４実施例にかかる走行車両の側面
図
図
【符号の説明】５…弾発手段（弾発機構）、１１ ・・・ 車体、１１ａ ・・・ 搭
乗部、１４ ・・・ 操向ハンドル、１４ａ…グリップ部、１
６ ・・・ スキー、１７ ・・・ パワーユニット、１８ ・・・ クロー
ラベルト装置（駆動装置）、２２ ・・・ クローラベルト、
２４ ・・・ クッションユニット、７７ ・・・ 足載部、Ｌ１…操
向ハンドルのグリップ部とクローラベルト装置の最後端
接地点とを結ぶ線。
乗部、１４ ・・・ 操向ハンドル、１４ａ…グリップ部、１
６ ・・・ スキー、１７ ・・・ パワーユニット、１８ ・・・ クロー
ラベルト装置（駆動装置）、２２ ・・・ クローラベルト、
２４ ・・・ クッションユニット、７７ ・・・ 足載部、Ｌ１…操
向ハンドルのグリップ部とクローラベルト装置の最後端
接地点とを結ぶ線。
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 秀明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−36098（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−84678（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−139194（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−97134（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62B 7/00 - 19/04
Claims (3)
- 【請求項１】 車体の前部に操向のための１つのスキー
を取付け、車体の前後方向略中央に設けた軸支部を介し
て１つのクローラベルト装置を上下に揺動自在に取付け
ることで、これら１つのスキーと１つのクローラベルト
装置とのみで前記車体を支持し、この車体とクローラベ
ルト装置との間にクッションユニットを介設し、前記軸
支部より前方に前記クローラベルト装置を駆動するため
のパワーユニットを配設し、前記クッションユニットの
車体連結位置を前後に跨ぐように前記車体上に操縦者が
立ち乗りで搭乗可能な搭乗部を形成し、この搭乗部を操
向ハンドルのグリップ部と前記クローラベルト装置の最
後端接地点とを結ぶ線Ｌ１より後方へ延設し、この延設
部分を略平坦な足載部とし、前記クッションユニットの
車体連結位置を前記線Ｌ１より僅かに前方としたことを
特徴とする走行車両。 - 【請求項２】 前記足載部は、少なくとも一部が前記ク
ローラベルト装置の最後端接地点よりも後方に位置する
ことを特徴とした請求項１記載の走行車両。 - 【請求項３】 前記操向ハンドルを車体前後方向に傾動
可能に支持するとともに、前記操向ハンドルを所定起立
位置に付勢する弾発手段を設けたことを特徴とする請求
項１記載の走行車両。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3128555A JP2801794B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 走行車両 |
| CA 2067409 CA2067409C (en) | 1991-04-30 | 1992-04-28 | Travelling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3128555A JP2801794B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 走行車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04331659A JPH04331659A (ja) | 1992-11-19 |
| JP2801794B2 true JP2801794B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=14987659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3128555A Expired - Fee Related JP2801794B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 走行車両 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2801794B2 (ja) |
| CA (1) | CA2067409C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025221160A1 (ru) * | 2024-04-19 | 2025-10-23 | Денис Сергеевич НАЗАРОВ | Система рулевого управления, рулевая стойка и снегоход |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2197612C (en) | 1996-02-16 | 2005-07-26 | Shizuo Kawano | Snowmobile |
| US6354389B1 (en) * | 2000-05-08 | 2002-03-12 | Air-Link Performance Llc | Suspension mechanism for a snowmobile |
| CA2541534A1 (en) | 2005-04-01 | 2006-10-01 | Bombardier Recreational Products Inc. | Snow vehicle |
| ES2251886B1 (es) * | 2005-06-21 | 2007-07-16 | Pablo Ferrer Almazan | Vehiculo motorizado para nieve. |
| CN110682973A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-01-14 | 苏州博众机器人有限公司 | 一种万向轮装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5097134U (ja) * | 1973-12-29 | 1975-08-13 | ||
| JPS6136098A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-20 | Yamaha Motor Co Ltd | 水上遊具の操舵装置 |
| JPH0284678U (ja) * | 1988-12-20 | 1990-07-02 | ||
| JPH02139194U (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-20 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3128555A patent/JP2801794B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-04-28 CA CA 2067409 patent/CA2067409C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025221160A1 (ru) * | 2024-04-19 | 2025-10-23 | Денис Сергеевич НАЗАРОВ | Система рулевого управления, рулевая стойка и снегоход |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2067409A1 (en) | 1992-10-31 |
| JPH04331659A (ja) | 1992-11-19 |
| CA2067409C (en) | 2000-10-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970127 |
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