JP2832022B2 - カメラ及びレンズユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カメラの自動焦点調節（以下AFと称す）装
置を備えたカメラシステムに用いて好適なカメラに関す
るものである。

（背景技術） 近年、カメラを始めとして映像機器の発展は目覚まし
く、ビデオカメラ等においても、自動焦点調節装置、自
動露光調節装置等を備えたものが一般的になつている。

第12図は、光学系を通して結像される被写体像を光電
変換して得た映像信号から、光学系の焦点状態を検出
し、自動焦点調節（AF）を行なうようなした所謂パッシ
ブ方式AF装置の一例を示すブロック図である。

第12図に於て101は焦点調節の為の第１のレンズ群102
は変倍の為の第２のレンズ群、103は変倍に伴う焦点位
置の変化を補正する為の第３のレンズ群、105は結像系
であるところの第４のレンズ群、120は撮像面、121は12
0の出力信号を増幅する増幅器、122はハイパスフィル
タ、123はAF制御を行いモータ駆動命令を出力するAF制
御用マイクロコンピュータ（以下AFマイコンと称す）、
110はAFマイコン123の命令に従って、後述の駆動装置10
7にエネルギーを供給するドライバ、駆動装置107はドラ
イバ110によつて制御され、焦点調節用レンズ群101を移
動させる駆動装置、DBはAFマイコン123からの命令を伝
送する伝送路、Ｍはカメラ部とレンズ部の境界を示す境
界線である。

第12図に示される様なパッシブ方式のAFシステムで
は、先ず撮像面120に於て光学系を通した映像が電気信
号に変換される。この電気信号は増幅器121で増幅さ
れ、ハイパスフィルタ122に入力される。ハイパスフィ
ルタ122では前記映像信号の合焦度に関する高周波成分
だけが取り出され、AFマイコン123に入力される。一般
に映像信号の高周波成分は光学系の調整によって合焦に
近付くほどレベルが増加する事が知られており、その様
子は第13図に示される通りである。すなわち、映像信号
の高周波成分のレベル（たて軸）はフォーカシングレン
ズの移動（横軸）に伴って変化し、被写体距離に対して
合焦となる位置で最大値となる。従ってAFマイコン123
ではハイパスフィルタ122の出力が最大となる様、伝送
路DBを介してドライバ110にレンズ駆動命令を出力すれ
ばAFが可能となる。ドライバ110ではAFマイコン123から
の信号をもとにモータ107を回転させるに十分なエネル
ギーを発生し、モータ107を駆動する。

この様なAFシステムの構成では、AFマイコン123に於
てモータ107の駆動波形を生成する必要がある。モータ
の駆動信号としては、印加電圧によつて速度を制御する
方式、あるいは駆動波形がある周期的な信号、例えばDC
モータに対するデューテイ駆動波形の様なものでそのON
期間のみモータを励起することによつて速度を制御する
方法等があるが、前者は低速時に印加電圧を下げなけれ
ばならないため、低速でトルクが得られない。したがつ
て一般に後者の方式が用いられる。そしてこのようなデ
ユーテイ制御の駆動方式をとった場合、AF制御を行なう
プログラムの中でモータの制御を行なっているため、前
記駆動波形の周期はAFマイコン123のプログラムの繰り
返し周期と同期したものとなり、従来よりこの駆動波形
を用いたAFシステムがほとんどの機種で用いられてい
る。

また近年、第12図に示される様なAFシステムの基本を
保ったまま、第12図の境界Ｍでレンズ部とカメラ部を切
り離し、レンズ交換が可能な交換レンズシステムに対す
る提案が多く試されており、この種の装置では通常カメ
ラ本体からの制御情報によつてレンズ側を制御するた
め、モータの駆動もAF制御すなわち通常ビデオカメラに
おいては、フィールド周期またはその整数倍の周期で制
御が行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述したようなシステムにおいては以
下に説明するような問題点がある。

第14図は、AFマイコン123のプログラム繰り返し周期
がテレビジヨン方式の１つであるPAL方式の垂直同期期
間（50Hz）に等しくかつ、駆動信号波形の周期がAFマイ
コン123のプログラム繰り返し同期に等しい場合の映像
信号の垂直同期信号と、前記従来例中のモータ駆動波形
との切りかえタイミングの関係を示したもので、201はP
AL方式の垂直同期信号、203はNTSCの垂直同期信号、140
1はモータ駆動波形である。

第14図を見て明らかな様に、1401はPAL方式の垂直同
期信号201に同期して生成されるパルス波形である。従
来例でも述べた様に1401の周期はプログラムの繰り返し
周期に支配されるから、駆動波形生成のアルゴリズムを
NTSCにもそのまま用いれば、第14図におけるNTSCの垂直
同期信号203に同期した信号、すなわちPALに同期する14
01よりも周期及びON時間の短くなった信号となる。すな
わちモータ駆動波形1401の周期やON時間は、本来レンズ
部内のモータ107の特性に合わせて決定されるものであ
る。従って、交換レンズシステムに於てカメラ側のマイ
コン123が上記の如き駆動波形を生成すると、テレビジ
ヨン方式によってレンズの種類が限定されるばかりでな
く、カメラ側から出力されるあらゆる周期とON時間に対
応して正しく駆動するモータを設計しなくてはならな
い。

又、AFのプログラム繰り返し周期も制限しないと正し
い波形が生成されないので、結局、システム全体の設計
自由度が著しく損なわれ、交換レンズ本来の目的である
組み合わせが不可能となるばかりでなく、システムの大
幅なコストアップを招く結果となる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述の問題点を解決することを目的としてな
されたもので、その特徴とするところは、 光学系の状態を変化する駆動部を駆動するためのアク
チュエータと、カメラ側の制御手段より所定の周期で供
給される駆動制御指令に基づいて、前記アクチュエータ
を駆動する駆動手段とを備えたレンズユニットであっ
て、前記駆動手段の前記アクチュエータを駆動するタイ
ミングを、前記制御手段より前記駆動手段へと前記駆動
制御指令を供給するタイミングと異ならせて設定したレ
ンズユニットにある。

すなわち、アクチュエータの駆動信号の周期が制御手
段のプログラム繰り返し周期と非同期に制御され、制御
手段の動作条件によらず、アクチュエータの動作の制御
を自由に選択するこＴができる。

また本発明の他の特徴は、光学系の状態を変化する駆
動部を駆動するためのアクチュエータと、該アクチュエ
ータに所定の周期で駆動信号を供給する駆動手段と、前
記駆動手段に駆動制御指令を供給する制御手段とを備え
たカメラであって、前記制御手段は、前記アクチュエー
タの駆動方向あるいは駆動速度等の駆動状態を変更する
際、該駆動状態を変更するための駆動制御指令を前記駆
動手段に供給し、前記駆動手段は、前記駆動制御指令に
応じて、前記駆動信号の周期の終了に優先して前記アク
チュエータの駆動状態を変更するように構成されたカメ
ラにある。

また本発明の他の特徴は、光学系の状態を変化する駆
動部を駆動するためのアクチュエータと、カメラ側の制
御手段より所定の周期で供給される駆動制御指令に基づ
いて、前記アクチュエータを駆動する駆動手段とを備え
たレンズユニットであって、前記駆動手段は前記制御手
段より前記アクチュエータの駆動方向あるいは駆動速度
等の駆動状態を変更することを示す駆動制御指令を受信
したとき、前記駆動信号の周期の終了に優先して前記ア
クチュエータの駆動状態を変更するように構成されたレ
ンズユニットにある。

これによって、制御の応答性を改善することができ
る。

また、本発明の他の特徴は、光学系の状態を変化する
駆動部を駆動するためのアクチュエータと、カメラ側の
制御手段より供給された駆動制御指令に基づいて前記ア
クチュエータを駆動する駆動手段とを備えたレンズユニ
ットであって、前記駆動手段は前記制御手段より前記駆
動制御指令を受信したとき、前記指令が前記アクチュエ
ータの駆動方向を変更する内容であった場合には、該ア
クチュエータの駆動方向の反転に先立って所定時間制動
をかける手段を備えたレンズユニットにある。

これによって、円滑なレンズ駆動を実現することがで
きる。

また本発明の他の特徴は、光学系の状態を変化する駆
動部を駆動するためのアクチュエータと、カメラ側の制
御手段から所定の周期で供給される制御信号に基づい
て、前記アクチュエータをパルス駆動する駆動手段とを
備え、前記駆動手段は、前記駆動手段が前記アクチュエ
ータを駆動する駆動パルスの周期と、前記制御手段より
前記制御信号が供給される周期とを非同期に制御するよ
うに構成されたレンズユニットにある。

また本発明の他の特徴は、光学系の状態を変化する駆
動部を駆動するためのアクチュエータと、該アクチュエ
ータをパルス駆動する駆動手段と、該駆動手段に所定の
周期で制御信号を供給する制御手段とからなり、前記駆
動手段が前記アクチュエータを駆動する駆動パルスと、
前記制御手段が前記駆動手段へと制御信号を供給する周
期とを非同期としたカメラにある。

これによって制御手段の動作条件によらず、光学系の
アクチュエータの動作の制御を自由に選択でき、レンズ
ユニット側の動作状態をカメラ側の制御系に関係なく、
一定の特性に保つことができる。

（第１の実施例） 以下本発明におけるカメラを、各図を参照しながらそ
の１実施例について詳述する。

第１図は、本発明におけるカメラの構成を示すブロツ
ク図である。同図において、第12図ですでに説明した構
成要素と同等の機能を有するものには同一の符号を付
し、その説明を省略する。

第１図に於て、100Aは交換レンズシステムのレンズ
部、100Bは交換レンズシステムのカメラ部を示し、レン
ズ部100Aはカメラ部100Bに着脱自在である。104は絞
り、106はレンズ群102と103を所定の位置関係を保ちな
がら連動させるようにカム溝が刻まれたカム環を表わ
す。107、108、109はそれぞれレンズ群101、カム環10
6、絞り104を駆動するモータ、110、111、112はそれぞ
れモータ107、108、109をドライブするドライバ、113、
114、115はそれぞれレンズ群101、カム環106、絞り104
の変位量を電気信号に変換して検出するエンコーダ、11
6はカメラ側からの駆動命令によってドライバ110、11
1、112に駆動信号を出力するレンズ側マイコン、117は
レンズ側マイコン116へ駆動命令を伝送する伝送路、118
はレンズ側コネクタ、119はカメラ側コネクタ、124はカ
メラ側マイコン123から出力された駆動命令をコネクタ
に伝送する伝送路である。

レンズ群101、102、103、絞り104、レンズ群105を介
してCCD等の撮像素子の撮像面120に投影された被写体像
は、従来例と同様にして電気信号に変換され、増幅器12
1、ハイパスフィルタ122を介して、その高周波成分のみ
がマイコン123に入力される。マイコン123では従来例で
述べた通り、この高周波成分のレベルが最大となる様に
伝送路124、コネクタ119、コネクタ118、伝送路117を介
してレンズ側マイコン116にレンズ駆動命令を出力す
る。レンズ側マイコン116ではこの駆動命令に従って焦
点調節様レンズであるところの101を移動させるべく、
ドライバ110に駆動信号を出力する。

この時のレンズ側マイコン116からドライバ110へト出
力される駆動波形を、第２図202に示す。第２図におい
て波形201、203は第14図で説明した通り、それぞれPAL
方式テレビジヨン信号とNTSC方式テレビジヨン信号の垂
直同期信号波形である。又、202は本発明に於けるモー
タ駆動信号波形である。

第14図と同じくカメラ側マイコン123のプログラム実
行繰り返し周期は、垂直同期信号に同期しているとして
もモータ駆動波形202はPAL垂直同期信号201、NTSC垂直
同期信号203のいずれとも同期せずに波形を変化させ、
モータスピードを変える。このモータ駆動波形202のよ
うなマイコン123のプログラム実行繰り返し周期に同期
しない駆動信号波形を、レンズ内に設けられたマイコン
116によって発生させれば、マイコン123のプログラム構
成やカメラ100B内のAFシステム、更にテレビジョン式式
の違いによってもレンズ内モータの特性をこれらに合わ
せる事なく自由なレンズ部の設計が可能となる。換言す
れば、レンズ側マイコン116とレンズ内のモータの間で
所定のスピードと駆動波形の関係を定めて、たとえばマ
イコン内にテーブルを作成しておけば、カメラ側マイコ
ン123からスピード情報と駆動方向情報を受信するだけ
で、マイコン123からの命令通りのレンズ駆動性能を得
る事が可能となる。実際のモータ駆動信号波形202の波
形発生手段としては、例えばマイコン116に用いるクロ
ックやプログラム実行繰り返し周期をマイコン123とは
全く独立に設定する事等が考えられる。

（第２の実施例） 第３図は本発明の第２に実施例に於ける構成図を示し
たものであり、これまでに説明した構成部分と同等の機
能を有するものは同一の符号を付してある。第３図に於
て301、302はそれぞれレンズ群102、レンズ群309を移動
させる為のモータで、特にモータ302はステップモータ
である。303、304はそれぞれモータ301、302をドライブ
するドライバ、305、306はそれぞれレンズ群102、309の
変位を電気信号に変換して検出するエンコーダ、307は
制御用のレンズ側マイコン、308は固定の第１のレンズ
群、レンズ群309はレンズ群102の変位に伴って変化する
焦点の位置を調整し、又、レンズ群102が止っている時
には焦点調節も行う第３のレンズ群である。又、300Aは
本レンズシステムのレンズユニツトを示す。

第１の実施例と同様に光学系を通して120に投影され
た像は電気信号に変換され、その高周波成分のレベルが
最大となる様、カメラ側マイコン123からレンズ側マイ
コン307へと、フォーカシングレンズの駆動命令が伝送
される。

レンズユニツト300Aではレンズ群309に焦点調節機能
があるので、レンズ側マイコン307はカメラ側マイコン1
23からのフォーカシング駆動命令に従って、ドライバ30
4に駆動信号を出力する。

レンズユニツト300Aの用に、第１のレンズ群以外で焦
点調節を行なおうとする場合、レンズ群102の移動によ
る変倍ではレンズ群309の補正軌跡が複雑化するのが一
般的である。従ってレンズ群309を精度良く制御するこ
とが必要となり、そのためには本実施例でも述べている
様に駆動用モータ302にステップモータ等を用いる事が
ある。

第４図は第３図に示される様に、フォーカシングレン
ズとしてのレンズ群309の駆動モータとしてステップモ
ータを用いた場合のレンズ側マイコン307から出力され
るモータ駆動波形を示したものである。第２図と等しい
波形には等しい番号を付してある。

第４図に於て401、402、403、404はそれぞれ２相励磁
ステップモータの各端子に於ける駆動波形である。第１
の実施例と同様、レンズ側マイコン307のクロックやプ
ログラム実行繰り返し周期をカメラ側マイコン123に対
して独立させることにより、モータ駆動波形はPAL方式
垂直同期信号201、NTSC方式垂直同期信号203のいずれに
も同期せず、カメラ側マイコン123からの速度情報と駆
動方向情報だけをもとにレンズ側マイコン307が独立し
て駆動信号波形を発生することができる。具体的には、
レンズ側マイコン内にカメラ側より送信されてくる制御
指令に応じた複数のモータ駆動信号波形の周期のテーブ
ルを形成しておき、指令に相当する駆動波形を選択して
モータドライバへと供給するようにすればよい。

（第３の実施例） 第５図は本発明の第３の実施例を示し、レンズ側マイ
コン116又は307内の制御プログラムのフローチャートで
あり、本実施例における各構成要素の構成は、第１及び
第２の実施例と同等のものである。

本実施例は、前記第１又は第２の実施例を実行してい
る時、特にカメラ側マイコン123からフォーカシングレ
ンズの駆動方向の逆転命令が発せられた場合に関するも
のである。

第５図に於て、501はプログラムの実行開始を示すス
テツプ、502はモータ駆動信号のパルス波形を生成する
為のマイコン内タイマーがカウントを終了した事を示す
フラグの状態を確認するステツプ、503は前記タイマー
を停止させるステップ、504は前記タイマーのカウント
値をクリアするステツプ、505はタイマーのカウント終
了値を新たにセットするステップ、506は123からのモー
タ駆動方向命令から駆動信号の正負を決定するステツ
プ、507はタイマーのカウントをスタートさせるステツ
プ、508はタイマーのカウント値が505に達したかどうか
を判断するステツプ、509は502で判別されるカウント終
了フラグをONにするステツプ、510はカウント終了フラ
グをOFFにするステツプ、511はタイマーのカウントを継
続させるステツプ、512はタイマーの状態によって周期
的に等しいパルスを発生するステツプ、513は512で発生
したパルスをモータドライブへ出力するステツプ、514
はカメラ側マイコン123からの速度命令を受信するステ
ツプ、515はカメラ側マイコン123からの方向命令を受信
するステツプ、516は515で受信した方向命令が現在のモ
ータの駆動方向に対して逆転しているのかどうか判断す
るステツプ、517は同じく速さ命令が変化したかどうか
を判断するステツプ。

501でプログラムがスタートすると、502でタイマーの
カウントが終了したかどうかを示すカウント終了フラグ
がONとなっているかどうかを判断する。カウント終了フ
ラグがONであれば、モータ駆動波形の生成は１周期分を
完了した事になるので、503で一旦タイマーを止めて504
でタイマーをスタート値に戻す。そして505でカメラ側
マイコン123から送信されてきた速度指令によって定め
られた新たなタイマーのカウント終了値すなわち１周期
分のモータ駆動波形を発生するまでの時間を設定する。
更に506でカメラ側マイコン123からの方向命令からモー
タの駆動方向を決定するモータ駆動波形の正負を決定
し、507でタイマのカウントをスタートさせる。

一方、502でカウント終了フラグがOFFであると判断さ
れると、タイマーのカウントの再起動は行われず、514
と515でカメラ側マイコン123からの駆動命令の受信のみ
受け付ける。そして、516で最新の駆動方向命令が現在
のモータ駆動方向に対して同方向が逆転方向かを判断
し、逆転方向であれば直ちに503へジャンプしてモータ
駆動用のパルスを作り直す。

更に516で方向が同じと判断されても、517で速度命令
が異なると判断されれば、同様に503へジャンプする。

507でタイマのカウントが再スタートした後はタイマ
のカウント値が505で設定したタイマー動作時間の値に
至ったかどうかを508で確認し、至っていれば509でカウ
ント終了フラグをONにし、502へ戻り、上述の制御動作
と同じ動作を繰り返す。又、カウントが終了していなけ
れば、510でカウント終了フラグをOFFにして命令に従っ
た駆動信号を発生すべく、511でカウントを継続する。
そして512でモータ駆動用のパルス波形を生成し、513で
モータへと供給し、これを駆動する。

第６図はDCモータのデューティ駆動に本実施例を適用
した場合の駆動波形を示したものである。第６図に於て
は601は本実施例により生成されるモータ駆動波形、602
は第５図の制御アルゴリズムにおいて、516におけるモ
ータ反転の判定ステツプを除去した場合を仮定し、逆転
の命令がカメラ側マイコン123より発せられても前記タ
イマーのカウントが終了するまで駆動波形の生成状態を
変更しないように制御する場合の、反転命令後第１回目
のパルスの立ち上りタイミングを示す。603はカメラ側
マイコン123のプログラム実行周期がPAL方式垂直同期信
号201に同期している場合において、カメラ側マイコン1
23から発せられるフォーカシングモータ駆動命令の出力
タイミングである。同図においては、ａで反転、ｂで速
度変化があるものとする。又、604は第５図における517
の判定ステツプを除去した場合すなわち、速度変更命令
が発せられても前記タイマーのカウントが終了するまで
駆動波形の生成状態を変更しない制御方法をとつた場合
における命令後第１回目のパルスの立ち上がりタイミン
グである。

第６図を見て明らかな様に、フォーカシングモータの
駆動命令の変更がある場合、これを検知するステツプ51
6、517を設ける事によりカメラ側マイコン123から命令
に即応したレンズ駆動が可能となる。これは単に応答速
度を改善するばかりでなく、変更命令を出したのに変更
されないので、別の命令を誤って出力するといったマイ
コン123の誤動作を防ぐ事にもなる。

尚、本実施例で例えば速さ変更と方向反転の命令が同
時に発せられてもステツプ503から制御を開始しなおす
様なアルゴリズムになっている為、同時にモータの回転
方向と回転速度を変更可能な事は明らかである。

第７図は、本実施例をステップモータに応用した場合
のタイムチャートである。701、702、703、704が本実施
例の適用によって生成されたモータ駆動波形、点線で示
す705、706、707、708が第５図における制御フローにお
いて、516、517の方向反転、速度変更の反転判別ステツ
プを備えていないプログラムを用いた場合におけるモー
タ駆動波形である。速度、方向の変更命令がだされて
も、その駆動周期が終了するまでは、駆動信号波形の変
更が行なわれないため、タイミングに遅れが出ることが
わかる。そして本実施例を適用した場合は、603で方向
反転及び速さ変更の命令が同時に発せられても直ちに方
向反転と速さの変更が可能となる。

（第４の実施例） 第８図は本発明の第４の実施例におけるレンズマイコ
ン内のプログラムのフローチャートであり、本プログラ
ムを実現するシステムの構成は第１図及び第３図と同等
である。尚、第５図の制御フローチャートと同等の機能
を有するプログラムには、同一の符号を付してある。本
実施例は、モータの駆動方向の反転時の応答特性をさら
に改善したものである。

第８図に於て、801はプログラムの開始を宣言するブ
ロック、802がモータ駆動方向の反転命令の有無を判定
するステツプ516において、モータ駆動方向の判定命令
が出された時、モータにブレーキをかける時間をカウン
トするタイマーを動作させるステツプ,803はモータの端
子を短絡してモータにブレーキをかけるステツプ、804
は前記ブレーキカウンタがカウントを終了したかどうか
を確認するステツプである。他のステツプについては、
第５図と同様であるため説明を省略する。

第３の実施例に於て、カメラ側マイコン123からフォ
ーカシングレンズの反転命令が出たら，直ちにモータ駆
動信号の極性、ステップモータであれな位相を切り換え
る手段についての説明を行った。第３の実施例によれ
ば、駆動信号は直ちに反転するが、実際にレンズが動き
を止め反転動作を始めるまでの時間は明らかではない。
すなわち反転前のレンズの速度、レンズの慣性、反転後
の駆動信号の周期やデューティ比がまちまちになるの
で、例えば、カメラ側がマイコンが反転命令を出しても
レンズが直ちに応答できずに反転せず、このためカメラ
側マイコンが更に大きい速さの命令を出す、そこでレン
ズが初めて反転を開始するが今度は速度が大きすぎて正
しい位置を行きすぎてしまい、また反転命令を出力する
といった所謂ハンチング動作をする危険がある。

そこでこれを補償する為に、反転命令をレンズ側マイ
コンが受けた時には、直ちに駆動信号の極性又は位相を
切りかえるのでなく、一旦、モータの端子を短絡するな
どの動作によって、ブレーキをかけ、モータを停止させ
てから反転させるというのが本実施例である。

本実施例に於て、ステツプ804においてカウント終了
フラグがON時のプログラムの流れは、第３図の実施例に
等しい。又、カウント終了フラグがOFF時であっても、
マイコン123から駆動命令が、反転を示さなければ、や
はり第３図の実施例と同等のプログラムの流れとなる。

第８図に於て、ステツプ516で反転命令を受けたと判
断すると、ステツプ802で所定の時間ブレーキをかける
為のタイマーがカウントを開始する。ここで、このブレ
ーキング時間は、レンズの移動速度等によって複数種用
意しておき、速度に応じたものを選ぶ事が可能である。
すなわちマイコン内にあらかじめブレーキング時間と速
度を対応させたテーブルを作成しておけばよいであろ
う。ステツプ803でモータ端子を短絡し、ブレーキをか
け、ステツプ804ではブレーキング時間が終了したかど
うかの判定を行ない、終了していなければステツプ803
に戻ってブレーキをかけ続ける。ステツプ804でブレー
キング時間が終了したと判断したら、ステツプ503に戻
って逆転動作を開始する。

第９図は第８図の実施例の駆動信号についてのタイミ
ングチャートであり、901は第８図のプログラムによっ
て生成される駆動波形、902はブレーキング期間を示
す。第９図を見て明らかな様に603の時点で反転命令が
出ると、直ちにブレーキをかけ、所定のブレーキ期間を
終了してから逆転方向の駆動信号が出力される。

第８図ではブレーキング期間をタイマーで設定してい
るが、これを第１図や第３図中に示されている位置エン
コーダを用いて行う事も可能で、位置エンコーダの出力
によってレンズの停止が確認されるまでブレーキをかけ
続け、停止したら反転信号を出力するという手段もあ
る。

以上、第３及び第４の実施例では反転時503、504、50
5及び506のステツプでタイマーのカウントを始めてから
やり直しているが駆動信号反転後１回目のパルス幅が短
くなっても差し支えない駆動系であれば、これらを除く
事も出来る。

（第５の実施例） 第10図及び第11図は本発明の第５の実施例のプログラ
ムのフローチャートであり、第10図はカメラ側マイコン
内、第11図はレンズ側マイコン内プログラムを示す。第
10図に於て、1001はプログラムの実行を開始するブロッ
ク、1002は光学系の合焦状態を判断する動作を行なうス
テツプ、1003はフォーカシングレンズを反転する事が必
要か否かを判断するステツプ、1004は前記レンズを反転
する必要がある時ONとなるフラグ（反転フラグ）をONに
するプログラム、1005は反転フラグをOFFにするプログ
ラム、1006は合焦状態の判別ステツプ1002の結果によっ
てフォーカシングレンズの速度を決定してレンズ側に出
力するステツプ、1007は同様にモータ駆動方向を決定
し、レンズ側に出力するプログラム、1008は反転フラグ
をレンズ側に出力するステツプである。

又、第11図は第５図及び第８図のプログラムのフロー
チャートに於て、カウント終了フラグがOFFの場合のプ
ログラムのみを抜粋したものであり、他の動作は変らな
い。第11図に於て1001は反転フラグを受信するステツ
プ、1002は反転フラグがONかどうかを判断するステツプ
である。この２つのステツプが追加されている。

本実施例は、第３、第４の実施例に於て、レンズ側マ
イコンが行っていた反転の判別をカメラ側マイコンで行
おうとするものである。

カメラ側マイコン内部で、1001によってプログラムの
実行が開始されると1002に於て映像信号のレベルの頂点
に到達するにはフォーカシングモータをどちらかの方向
に動かせば良いかを判断し、頂点が遠ければ速く、近け
れば遅くフォーカシングモータが動く様、あらかじめき
められたアルゴリズムにしたがつて、ステツプ1006と10
07で速さと方向を決める。この時、1003で駆動方向の反
転が行なわれていると判断されればステツプ1004で反転
フラグをONとし、反転していなければステツプ1005でOF
Fとする。そして、この反転フラグはステツプ1008でレ
ンズマイコンに伝送される。レンズマイコン側では、ス
テツプ1101で反転フラグを受信し、1102でそのON/OFFを
判断してONであれば直ちにステツプ503へジャンプして
駆動信号の極性（又は位相）を切りかえる。

こうする事により、レンズマイコン側のプログラム上
の負荷が軽減され、処理速度向上、メモリエリア削減が
可能となる。

上記５つの実施例はフォーカシングレンズを移動させ
るモータについて述べたが、これらはズーミングレンズ
をはじめとするレンズ部の全てのアクチュエータに応用
出来る事は言うまでもない。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、駆動手段がレン
ズ制御用アクチュエータを駆動するタイミングと、制御
手段が前記駆動手段へと前記制御指令を供給するタイミ
ングとを非同期としたので、たとえば、カメラのAF動作
においては、アクチュエータとしてのモータの駆動信号
波形の同期をAF制御用マイコンのプログラム繰り返し周
期と非同期にすることにより、AF制御用マイコンの動作
条件によらずレンズ駆動モータを自由に選択できる。

すなわちレンズを移動させるアクチュエータの駆動信
号を、AF判断及び制御を行う回路の動作実行周期と異な
る同期で制御することにより、前記AF判断及び制御を行
う回路の構造及び動作条件に関係なく、自由にレンズ部
の設計を行う事が可能になるばかりでなく、前記AF回路
が指定するレンズ移動スピードに対して、正しくモータ
を駆動させる事が可能となる。

更に前記AF回路に於て、レンズの移動状態を変更する
指定が試された時、変更になった場合、現在のレンズ動
作を中止して移動条件を設定しなおす手段を実行する事
により、レンズ部の性能によってAF性能を劣化させる事
を回避する事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における第１の実施例を示すブロツク
図、 第２図は第１の実施例におけるモータ駆動信号波形図、 第３図は本発明における第２の実施例を示すブロツク
図、 第４図は第２の実施例におけるモータ駆動信号波形図、 第５図は本発明における第３の実施例を示す制御フロー
チャート、 第６図、第７図は第３の実施例におけるモータ駆動信号
波形図、 第８図は本発明における第４の実施例を示す制御フロー
チャート、 第９図は第４の実施例におけるモータ駆動信号波形図、 第10図、第11図は本発明における第５の実施例を示す制
御フローチャート、 第12図は従来のカメラのブロック図、 第13図はAF制御動作を説明するための図、 第14図は従来例におけるモータ駆動信号波形図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−218268（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−235882（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 5/225 - 5/232 G02B 7/08

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光学系の状態を変化する駆動部を駆動する
   ためのアクチュエータと、カメラ側の制御手段より所定
   の周期で供給される駆動制御指令に基づいて、前記アク
   チュエータを駆動する駆動手段とを備えたレンズユニッ
   トであって、 前記駆動手段の前記アクチュエータを駆動するタイミン
   グを、前記制御手段より前記駆動手段へと前記駆動制御
   指令を供給するタイミングと異ならせて設定したことを
   特徴とするレンズユニット。
2. 【請求項２】光学系の状態を変化する駆動部を駆動する
   ためのアクチュエータと、該アクチュエータに所定の周
   期で駆動信号を供給する駆動手段と、前記駆動手段に駆
   動制御指令を供給する制御手段とを備えたカメラであっ
   て、 前記制御手段は、前記アクチュエータの駆動方向あるい
   は駆動速度等の駆動状態を変更する際、該駆動状態を変
   更するための駆動制御指令を前記駆動手段に供給し、前
   記駆動手段は、前記駆動制御指令に応じて、前記駆動信
   号の周期の終了に優先して前記アクチュエータの駆動状
   態を変更するように構成されていることを特徴とするカ
   メラ。
3. 【請求項３】光学系の状態を変化する駆動部を駆動する
   ためのアクチュエータと、カメラ側の制御手段より所定
   の周期で供給される駆動制御指令に基づいて、前記アク
   チュエータを駆動する駆動手段とを備えたレンズユニッ
   トであって、 前記駆動手段は前記制御手段より前記アクチュエータの
   駆動方向あるいは駆動速度等の駆動状態を変更すること
   を示す駆動制御指令を受信したとき、前記駆動信号の周
   期の終了に優先して前記アクチュエータの駆動状態を変
   更するように構成されていることを特徴とするレンズユ
   ニット。
4. 【請求項４】光学系の状態を変化する駆動部を駆動する
   ためのアクチュエータと、カメラ側の制御手段より供給
   された駆動制御指令に基づいて前記アクチュエータを駆
   動する駆動手段とを備えたレンズユニットであって、 前記駆動手段は前記制御手段より前記駆動制御指令を受
   信したとき、前記指令が前記アクチュエータの駆動方向
   を変更する内容であった場合には、該アクチュエータの
   駆動方向の反転に先立って所定時間制動をかける手段を
   備えてなることを特徴とするレンズユニット。
5. 【請求項５】光学系の状態を変化する駆動部を駆動する
   ためのアクチュエータと、カメラ側の制御手段から所定
   の周期で供給される制御信号に基づいて、前記アクチュ
   エータをパルス駆動する駆動手段とを備え、 前記駆動手段は、前記駆動手段が前記アクチュエータを
   駆動する駆動パルスの周期と、前記制御手段より前記制
   御信号が供給される周期とを非同期に制御するように構
   成されていることを特徴とするレンズユニット。
6. 【請求項６】光学系の状態を変化する駆動部を駆動する
   ためのアクチュエータと、該アクチュエータをパルス駆
   動する駆動手段と、 該駆動手段に所定の周期で制御信号を供給する制御手段
   とからなり、 前記駆動手段が前記アクチュエータを駆動する駆動パル
   スと、前記制御手段が前記駆動手段へと制御信号を供給
   する周期とを非同期としたことを特徴とするカメラ。
7. 【請求項７】請求項（６）において、 前記駆動部は、フォーカスレンズであり、前記制御手段
   は前記周期で焦点調節情報を前記駆動手段へと供給する
   ように構成されていることを特徴とするカメラ。