JP2858523B2 - 管内面研削装置 - Google Patents
管内面研削装置Info
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば鋳鉄管の内面
に防食用粉体塗装を行うために、塗装前に内面を研削す
る管内面研削装置に関する。
に防食用粉体塗装を行うために、塗装前に内面を研削す
る管内面研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋳鉄管内面の防食性を高めるために、加
熱した鋳鉄管の内面に樹脂粉体を吹き付けて溶着させる
粉体塗装が行われている。ところで、遠心鋳造法で鋳造
された鋳鉄管の内面には、酸化被膜などのスケールが付
着されており、この状態では粉体塗装が困難である。そ
のため、塗装前に砥石を使用して管の内面を研削する作
業（中摺り作業）が行われている。
熱した鋳鉄管の内面に樹脂粉体を吹き付けて溶着させる
粉体塗装が行われている。ところで、遠心鋳造法で鋳造
された鋳鉄管の内面には、酸化被膜などのスケールが付
着されており、この状態では粉体塗装が困難である。そ
のため、塗装前に砥石を使用して管の内面を研削する作
業（中摺り作業）が行われている。
【０００３】従来の中摺り作業を行う研削装置は、複数
の回転ローラー上に鋳鉄管を載せ、鋳鉄管を軸心回りに
回転させるとともに、回転軸心と平行な軸心回りに高速
回転する回転砥石を鋳鉄管内に挿入し、鋳鉄管の内面に
当て付けて内面を研削していた。
の回転ローラー上に鋳鉄管を載せ、鋳鉄管を軸心回りに
回転させるとともに、回転軸心と平行な軸心回りに高速
回転する回転砥石を鋳鉄管内に挿入し、鋳鉄管の内面に
当て付けて内面を研削していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、大口径で大重
量の鋳鉄管や外周面に突起物のある鋳鉄管、または変形
管などは、鋳鉄管自身を回転させることが困難であり、
手作業を余儀無くされていた。
量の鋳鉄管や外周面に突起物のある鋳鉄管、または変形
管などは、鋳鉄管自身を回転させることが困難であり、
手作業を余儀無くされていた。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決して管自身を
軸心回りに回転させることができないような管であって
も、内面を自動的に研削できる管内面研削装置を提供す
ることを目的とする。
軸心回りに回転させることができないような管であって
も、内面を自動的に研削できる管内面研削装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の管内面研削装置は、テーブル上に配置され
た管の内面を研削する管内面研削装置であって、テーブ
ル近傍に設置されるベッド上にテーブルに対して出退自
在に配置された可動台と、この可動台に出退方向の軸心
回りに回転自在に設けられた旋回部材と、旋回部材の回
転軸心から離れた位置で可動台の出退方向に突出され管
内に挿入可能な作業軸と、この作業軸の先端部に出退方
向の軸心回りに回転自在に取り付けられた研削具とで構
成したものである。
めに本発明の管内面研削装置は、テーブル上に配置され
た管の内面を研削する管内面研削装置であって、テーブ
ル近傍に設置されるベッド上にテーブルに対して出退自
在に配置された可動台と、この可動台に出退方向の軸心
回りに回転自在に設けられた旋回部材と、旋回部材の回
転軸心から離れた位置で可動台の出退方向に突出され管
内に挿入可能な作業軸と、この作業軸の先端部に出退方
向の軸心回りに回転自在に取り付けられた研削具とで構
成したものである。
【０００７】
【作用】上記構成において、可動台をテーブル側に移動
して作業軸を管内に挿入し、高速回転する研削具の外周
面を管内面に押し付けて研削し、さらに旋回部材をゆっ
くりと回転させることにより、研削具を管の内面に沿っ
て移動させて全周囲を研削する。一周すると、さらに可
動台を移動させて次の作業位置に移動させ、旋回部材の
回転により全周を研削する。これを繰り返すことによ
り、テーブル上に載置された管の内面全体を研削するこ
とができる。
して作業軸を管内に挿入し、高速回転する研削具の外周
面を管内面に押し付けて研削し、さらに旋回部材をゆっ
くりと回転させることにより、研削具を管の内面に沿っ
て移動させて全周囲を研削する。一周すると、さらに可
動台を移動させて次の作業位置に移動させ、旋回部材の
回転により全周を研削する。これを繰り返すことによ
り、テーブル上に載置された管の内面全体を研削するこ
とができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る管内面研削装置の一実施
例を図１〜図５に基づいて説明する。この管内面研削装
置は大口径の鋳鉄管はもとより、管自体の回転が困難な
異径管の内面研削も可能なものである。
例を図１〜図５に基づいて説明する。この管内面研削装
置は大口径の鋳鉄管はもとより、管自体の回転が困難な
異径管の内面研削も可能なものである。
【０００９】図１において、１は内面研削を行う管Ｐを
載置する回転テーブルで、この回転テーブル１の近傍に
設置されるベッド２上には、送り駆動装置１０により回
転テーブル１に対して出退自在な可動台３が設置されて
いる。この可動台３にはその出退方向の旋回軸４を中心
に回転自在な旋回面板（旋回部材）５が設けられてい
る。さらに、旋回面板５には管径調整装置６を介して回
転半径方向に位置調整可能なサドル７が配置され、サド
ル７には可動台３の出退方向に突出され管内に挿入可能
な作業軸８が設けられている。そして、作業軸８の先端
部には出退方向の軸心回りに回転駆動される研削砥石
（研削具）９が設けられている。
載置する回転テーブルで、この回転テーブル１の近傍に
設置されるベッド２上には、送り駆動装置１０により回
転テーブル１に対して出退自在な可動台３が設置されて
いる。この可動台３にはその出退方向の旋回軸４を中心
に回転自在な旋回面板（旋回部材）５が設けられてい
る。さらに、旋回面板５には管径調整装置６を介して回
転半径方向に位置調整可能なサドル７が配置され、サド
ル７には可動台３の出退方向に突出され管内に挿入可能
な作業軸８が設けられている。そして、作業軸８の先端
部には出退方向の軸心回りに回転駆動される研削砥石
（研削具）９が設けられている。
【００１０】垂直軸１１（図３）を中心に回転自在な回
転テーブル１上には、管Ｐがその軸心ＯP を水平面に沿
うように取付治具１２を介して配置される。ベッド２に
はガイドレールなどのガイド部材（図示せず）を介して
可動台３が回転テーブル１に接近離間する矢印Ａ，Ｂ方
向に移動自在に配置されている。可動台３の送り駆動装
置１０は、ベッド２に可動台３の移動方向に沿って配置
された送りねじ軸１３が回転自在に配置されるととも
に、送りねじ軸１３の一端が送り用モーター１４に連結
されている。そして、可動台３の底部に設けられた雌ね
じ部材１５が送りねじ軸１３に螺合され、送り用モータ
ー１４により送りねじ軸１３を介して可動台３を出退移
動させることができる。
転テーブル１上には、管Ｐがその軸心ＯP を水平面に沿
うように取付治具１２を介して配置される。ベッド２に
はガイドレールなどのガイド部材（図示せず）を介して
可動台３が回転テーブル１に接近離間する矢印Ａ，Ｂ方
向に移動自在に配置されている。可動台３の送り駆動装
置１０は、ベッド２に可動台３の移動方向に沿って配置
された送りねじ軸１３が回転自在に配置されるととも
に、送りねじ軸１３の一端が送り用モーター１４に連結
されている。そして、可動台３の底部に設けられた雌ね
じ部材１５が送りねじ軸１３に螺合され、送り用モータ
ー１４により送りねじ軸１３を介して可動台３を出退移
動させることができる。
【００１１】可動台３には、主軸受１６を介して旋回軸
４が回転自在に支持され、基端側にはタイミングギヤ１
７が取り付けられている。可動台３には旋回軸４を介し
て作業軸８を旋回する旋回用モーター１８が配設され、
旋回用モーター１８の出力軸に設けたタイミングギヤ１
９と旋回軸４のタイミングギヤ１７とがタイミングベル
ト２０を介して連動連結されている。また、この旋回軸
の基端部には、後述する装置機器類に駆動電源を供給す
るスリップリング２１と圧縮空気を供給するロータリー
バルブ２２が設けられている。
４が回転自在に支持され、基端側にはタイミングギヤ１
７が取り付けられている。可動台３には旋回軸４を介し
て作業軸８を旋回する旋回用モーター１８が配設され、
旋回用モーター１８の出力軸に設けたタイミングギヤ１
９と旋回軸４のタイミングギヤ１７とがタイミングベル
ト２０を介して連動連結されている。また、この旋回軸
の基端部には、後述する装置機器類に駆動電源を供給す
るスリップリング２１と圧縮空気を供給するロータリー
バルブ２２が設けられている。
【００１２】前記管径調整装置６は、回転面板５の正面
の直径方向に調整ねじ軸３１が回転自在に支持され、調
整ねじ軸３１の一端側に径調整用モーター３２が連結さ
れている。そして、調整ねじ軸３１に互いに逆方向に形
成されたねじ部３１ａ，３１ｂのうち、一方のねじ部３
１ａに雌ねじ部材３３を介してサドル７が取り付けら
れ、他方のねじ部３１ｂに雌ねじ部材３４を介してバラ
ンスウェイト３５が設けられている。
の直径方向に調整ねじ軸３１が回転自在に支持され、調
整ねじ軸３１の一端側に径調整用モーター３２が連結さ
れている。そして、調整ねじ軸３１に互いに逆方向に形
成されたねじ部３１ａ，３１ｂのうち、一方のねじ部３
１ａに雌ねじ部材３３を介してサドル７が取り付けら
れ、他方のねじ部３１ｂに雌ねじ部材３４を介してバラ
ンスウェイト３５が設けられている。
【００１３】前記サドル７には、図２に示すように、接
線方向の一対のトラニオン軸３６を介して軸受体３７が
回動自在に支持されている。そして、サドル７に取付部
材３７を介して設けられた研削押圧用シリンダー３８の
ピストンロッドが、軸受体３７の基端側に設けられたブ
ラケット３９に連結されている。したがって、研削押圧
用シリンダー３８を収縮することにより、軸受体３７を
トラニオン軸３６を中心に軸受体３７を矢印Ｃ方向に回
動して、軸受体３７に設けた作業軸８を回転半径方向外
方に揺動し、研削砥石９を管Ｐの内面に押し付けて研削
圧力を得ることができる。
線方向の一対のトラニオン軸３６を介して軸受体３７が
回動自在に支持されている。そして、サドル７に取付部
材３７を介して設けられた研削押圧用シリンダー３８の
ピストンロッドが、軸受体３７の基端側に設けられたブ
ラケット３９に連結されている。したがって、研削押圧
用シリンダー３８を収縮することにより、軸受体３７を
トラニオン軸３６を中心に軸受体３７を矢印Ｃ方向に回
動して、軸受体３７に設けた作業軸８を回転半径方向外
方に揺動し、研削砥石９を管Ｐの内面に押し付けて研削
圧力を得ることができる。
【００１４】前記軸受体３７には、旋回軸４と平行な支
持軸４１が軸受を介して回転自在に支持され、支持軸４
１の先端部には、連結部材４２を介して作業軸８が取り
付けられている。この作業軸８は、中空状で前半部が先
細りとなるテーパー部８ａに形成され、軸心部に軸受４
３を介して回転駆動軸４４が回転自在に配置されてい
る。この回転駆動軸４４の先端部には円筒状の研削砥石
９が固定され、基端部には受動タイミングギヤ４５が取
り付けられている。前記連結部材４２には、研削用モー
ター４６が配置されており、研削用モーター４６の出力
軸に取り付けられた駆動タイミングギヤ４７と受動タイ
ミングギヤ４５がタイミングベルト４８を介して連動連
結されており、研削用モーター４６により回転駆動軸４
４を介して研削軸心Ｏ2 回りに研削砥石９を高速回転駆
動することができる。
持軸４１が軸受を介して回転自在に支持され、支持軸４
１の先端部には、連結部材４２を介して作業軸８が取り
付けられている。この作業軸８は、中空状で前半部が先
細りとなるテーパー部８ａに形成され、軸心部に軸受４
３を介して回転駆動軸４４が回転自在に配置されてい
る。この回転駆動軸４４の先端部には円筒状の研削砥石
９が固定され、基端部には受動タイミングギヤ４５が取
り付けられている。前記連結部材４２には、研削用モー
ター４６が配置されており、研削用モーター４６の出力
軸に取り付けられた駆動タイミングギヤ４７と受動タイ
ミングギヤ４５がタイミングベルト４８を介して連動連
結されており、研削用モーター４６により回転駆動軸４
４を介して研削軸心Ｏ2 回りに研削砥石９を高速回転駆
動することができる。
【００１５】また連結部材４２のブラケット４２ａと可
動台３に設けられた反力支持体４９との間に、折り曲げ
自在な２本のトルク支持リンク５０が旋回軸４の半径方
向および接線方向にそれぞれ回動自在に連結され、この
トルク支持リンク５０には研削用モーター４６に動力源
を供給する動力ケーブル５１が保持されている。そし
て、このトルク支持リンク５０は、サドル７の旋回移動
に従って実線と仮想線との間で回動されて、連結部材４
２および研削用モーター４６が上向き姿勢で保持される
とともに、研削砥石９から回転駆動軸４４およびタイミ
ングベルト４８を介して研削用モーター４６に伝達され
る研削反力が支持されている。
動台３に設けられた反力支持体４９との間に、折り曲げ
自在な２本のトルク支持リンク５０が旋回軸４の半径方
向および接線方向にそれぞれ回動自在に連結され、この
トルク支持リンク５０には研削用モーター４６に動力源
を供給する動力ケーブル５１が保持されている。そし
て、このトルク支持リンク５０は、サドル７の旋回移動
に従って実線と仮想線との間で回動されて、連結部材４
２および研削用モーター４６が上向き姿勢で保持される
とともに、研削砥石９から回転駆動軸４４およびタイミ
ングベルト４８を介して研削用モーター４６に伝達され
る研削反力が支持されている。
【００１６】次にたとえば異径管Ｐ′の内面研削作業を
図３〜図５も参照して説明する。この異径管Ｐ′は受口
６１から受口側直線部６２、曲線部６３、挿口側直線部
６４および挿口６５から構成されている。
図３〜図５も参照して説明する。この異径管Ｐ′は受口
６１から受口側直線部６２、曲線部６３、挿口側直線部
６４および挿口６５から構成されている。
【００１７】（１）まずこの異径管Ｐ′を、管軸心ＯP
が水平面内に位置し、かつ回転テーブル１の垂直軸１１
が曲線部６３の軸心ＯP 近傍になるように治具を介して
固定する。受口６１を研削装置側に向けて停止させ、受
口側直線部６２の軸心ＯP と旋回軸４の軸心をほぼ一致
させる。そして管径調整装置６の径調整用モーター３２
を駆動して調整ねじ軸３１を回転させ、サドル７の位置
を調整して研削砥石９の外周面の旋回半径を異径管Ｐ′
の研削内径に合わせる。
が水平面内に位置し、かつ回転テーブル１の垂直軸１１
が曲線部６３の軸心ＯP 近傍になるように治具を介して
固定する。受口６１を研削装置側に向けて停止させ、受
口側直線部６２の軸心ＯP と旋回軸４の軸心をほぼ一致
させる。そして管径調整装置６の径調整用モーター３２
を駆動して調整ねじ軸３１を回転させ、サドル７の位置
を調整して研削砥石９の外周面の旋回半径を異径管Ｐ′
の研削内径に合わせる。
【００１８】（２）研削押圧用シリンダー３８を収縮し
て研削砥石９を矢印Ｄ方向に揺動させた状態で、送り駆
動装置１０を起動して可動台３を矢印Ａ方向に接近移動
させ、作業軸８先端の研削砥石９を受口６１から受口側
直線部６２の入口側に挿入する。研削用モーター４６を
起動して研削砥石９を高速回転させ、研削押圧用シリン
ダー３８を進展して作業軸８をトラニオン軸３６を中心
に矢印Ｃ方向に揺動させて研削砥石９の外周面を一定圧
力で受口側直線部６２の内面に押し付け研削を開始す
る。
て研削砥石９を矢印Ｄ方向に揺動させた状態で、送り駆
動装置１０を起動して可動台３を矢印Ａ方向に接近移動
させ、作業軸８先端の研削砥石９を受口６１から受口側
直線部６２の入口側に挿入する。研削用モーター４６を
起動して研削砥石９を高速回転させ、研削押圧用シリン
ダー３８を進展して作業軸８をトラニオン軸３６を中心
に矢印Ｃ方向に揺動させて研削砥石９の外周面を一定圧
力で受口側直線部６２の内面に押し付け研削を開始す
る。
【００１９】（３）旋回用モーター１８を駆動して旋回
軸４をゆっくりと回転させ、旋回面板５を介して作業軸
８を旋回移動させて研削砥石９を受口側直線部６２の内
面に沿って移動させ全周を研削する。次に送り駆動装置
１０により研削砥石９の幅に対応して可動台３を送り次
の研削内面に移動させ、さらに旋回用モーター１８を駆
動して全周を研削する。これを繰り返して受口側直線部
６２の内面研削を終わる（図３）。なお、研削砥石９の
送り移動時には研削押圧用シリンダー３８を適宜操作し
て、研削砥石９に無理な負荷がかからないようにされ
る。
軸４をゆっくりと回転させ、旋回面板５を介して作業軸
８を旋回移動させて研削砥石９を受口側直線部６２の内
面に沿って移動させ全周を研削する。次に送り駆動装置
１０により研削砥石９の幅に対応して可動台３を送り次
の研削内面に移動させ、さらに旋回用モーター１８を駆
動して全周を研削する。これを繰り返して受口側直線部
６２の内面研削を終わる（図３）。なお、研削砥石９の
送り移動時には研削押圧用シリンダー３８を適宜操作し
て、研削砥石９に無理な負荷がかからないようにされ
る。
【００２０】（４）曲線部６３に差し掛かると、上記送
り移動に加えて、回転テーブル１を矢印Ｅ方向に送り量
にあわせて回動させる。これにより、旋回軸４の軸心Ｏ
1 を管軸心ＯP の略接線方向に沿わせて、曲線部６３の
内面に沿って研削砥石９をスムーズに旋回移動させるこ
とができる。この状態で曲線部６３の中心までの前半部
６３ａの研削を行う。（図４） （５）一旦、送り駆動装置１０により可動台３を後退さ
せて研削砥石９を異径管Ｐ′から抜き出し、回転テーブ
ル１を約１８０度回転させて挿口６４を研削装置側に対
向させ、挿口側直線部６４の管軸心ＯP と旋回軸４の軸
心Ｏ1 をほぼ一致させる。
り移動に加えて、回転テーブル１を矢印Ｅ方向に送り量
にあわせて回動させる。これにより、旋回軸４の軸心Ｏ
1 を管軸心ＯP の略接線方向に沿わせて、曲線部６３の
内面に沿って研削砥石９をスムーズに旋回移動させるこ
とができる。この状態で曲線部６３の中心までの前半部
６３ａの研削を行う。（図４） （５）一旦、送り駆動装置１０により可動台３を後退さ
せて研削砥石９を異径管Ｐ′から抜き出し、回転テーブ
ル１を約１８０度回転させて挿口６４を研削装置側に対
向させ、挿口側直線部６４の管軸心ＯP と旋回軸４の軸
心Ｏ1 をほぼ一致させる。
【００２１】（６）（２）〜（４）を繰り返して挿口側
直線部６４を研削するとともに、送り量に対応して回転
テーブル１を矢印Ｆ方向に回転させつつ曲線部６３の後
半部６３ａを研削する。
直線部６４を研削するとともに、送り量に対応して回転
テーブル１を矢印Ｆ方向に回転させつつ曲線部６３の後
半部６３ａを研削する。
【００２２】上記研削作業では、特に曲線部６３で旋回
軸４の軸心が管軸心ＯP の接線に対して僅かにずれるこ
とがあるが、作業軸８がトラニオン軸３６を中心に揺動
してこれを吸収することができる。また、研削砥石９に
よる研削反力は、反力支持体４９との間に連結された回
転規制リンク５０に支持されており、万一過大な研削反
力で回転規制リンク５０が破壊されることがあつても、
軸受体３７に軸受を介して回転自在に取り付けられた支
持軸４１が回転して、管径調整装置６や旋回面板５、旋
回軸４側に影響が及ぶことがなく、被害を最小限に止め
ることができる。
軸４の軸心が管軸心ＯP の接線に対して僅かにずれるこ
とがあるが、作業軸８がトラニオン軸３６を中心に揺動
してこれを吸収することができる。また、研削砥石９に
よる研削反力は、反力支持体４９との間に連結された回
転規制リンク５０に支持されており、万一過大な研削反
力で回転規制リンク５０が破壊されることがあつても、
軸受体３７に軸受を介して回転自在に取り付けられた支
持軸４１が回転して、管径調整装置６や旋回面板５、旋
回軸４側に影響が及ぶことがなく、被害を最小限に止め
ることができる。
【００２３】上記実施例によれば、送り駆動装置１０に
より可動台３を回転テーブル１側に移動して作業軸８を
管Ｐ，Ｐ′内に挿入し、研削押圧シリンダー３８により
高速回転させた研削砥石９の外周面を管Ｐの内面に押し
付けて研削し、さらに旋回面板５をゆっくりと回転させ
ることにより、研削砥石９を管Ｐの内面に沿って移動さ
せて全周囲を研削する。一周すると、さらに可動台３を
次の作業位置に送り移動させて旋回面板５の回転により
全周を研削し、これを繰り返すことにより、軸心回りに
回転できないような管であっても、回転テーブル１に載
置された管Ｐの内面全体を研削することができる。ま
た、研削砥石９の送り移動に従って回転テーブル１を回
転することにより、曲管部６３の内面も研削することが
でき、異径管Ｐ′の研削も行うことができる。
より可動台３を回転テーブル１側に移動して作業軸８を
管Ｐ，Ｐ′内に挿入し、研削押圧シリンダー３８により
高速回転させた研削砥石９の外周面を管Ｐの内面に押し
付けて研削し、さらに旋回面板５をゆっくりと回転させ
ることにより、研削砥石９を管Ｐの内面に沿って移動さ
せて全周囲を研削する。一周すると、さらに可動台３を
次の作業位置に送り移動させて旋回面板５の回転により
全周を研削し、これを繰り返すことにより、軸心回りに
回転できないような管であっても、回転テーブル１に載
置された管Ｐの内面全体を研削することができる。ま
た、研削砥石９の送り移動に従って回転テーブル１を回
転することにより、曲管部６３の内面も研削することが
でき、異径管Ｐ′の研削も行うことができる。
【００２４】図６は他の実施例を示す。この実施例は、
旋回面板５に一対のサドル７、作業軸８および研削砥石
９を設けたもので、先の実施例と同一部材には同一の符
号を付し、説明は省略する。
旋回面板５に一対のサドル７、作業軸８および研削砥石
９を設けたもので、先の実施例と同一部材には同一の符
号を付し、説明は省略する。
【００２５】旋回軸４の軸心Ｏ1 に対して対称位置に配
置された一対の軸受体３７内に、軸受を介して研削用モ
ーター７１を内蔵した支持軸７２がそれぞれ回転自在に
支持されている。この研削用モーター７１の出力軸はカ
ップリング７３を介して回転駆動軸４４の基端部に連結
されている。また、作業アーム８の基端部に取り付けら
れたブラケット７４と、回転面板５の中心部に設けられ
た反力支持部材７５との間には、中間部が折り曲げ自在
なトルク支持リンク７６が連結され、互いに相対方向に
生じる研削砥石９の切削反力を相互に吸収させて、回転
面板５とサドル７とのガイド面に加わる負荷を軽減して
いる。なお、主動力ケーブルはスリップリング２１を介
して研削用モーター７１に接続されている。
置された一対の軸受体３７内に、軸受を介して研削用モ
ーター７１を内蔵した支持軸７２がそれぞれ回転自在に
支持されている。この研削用モーター７１の出力軸はカ
ップリング７３を介して回転駆動軸４４の基端部に連結
されている。また、作業アーム８の基端部に取り付けら
れたブラケット７４と、回転面板５の中心部に設けられ
た反力支持部材７５との間には、中間部が折り曲げ自在
なトルク支持リンク７６が連結され、互いに相対方向に
生じる研削砥石９の切削反力を相互に吸収させて、回転
面板５とサドル７とのガイド面に加わる負荷を軽減して
いる。なお、主動力ケーブルはスリップリング２１を介
して研削用モーター７１に接続されている。
【００２６】さらに、サドル７には軸受体３７の回動量
を検出する変位検出器７７が設けられている。この変位
検出器７７は、研削砥石８を管Ｐ内に挿入後、研削中に
研削押圧用シリンダー３８の押し付けによる軸受体３７
の変位量を検出して研削砥石９の摩耗量を検出し、この
検出値に基づいて径調整用モーター３２を駆動し、作業
軸８が旋回軸４の軸心Ｏ1 と平行になるようにサドル７
の位置を調整する定値制御することにより、研削砥石９
を全幅にわたって管Ｐ内面に当接研削させ、かつ均一に
摩耗させて研削効率を向上することができる。
を検出する変位検出器７７が設けられている。この変位
検出器７７は、研削砥石８を管Ｐ内に挿入後、研削中に
研削押圧用シリンダー３８の押し付けによる軸受体３７
の変位量を検出して研削砥石９の摩耗量を検出し、この
検出値に基づいて径調整用モーター３２を駆動し、作業
軸８が旋回軸４の軸心Ｏ1 と平行になるようにサドル７
の位置を調整する定値制御することにより、研削砥石９
を全幅にわたって管Ｐ内面に当接研削させ、かつ均一に
摩耗させて研削効率を向上することができる。
【００２７】上記実施例によれば、先の実施例と同様に
異径管Ｐ′の内面研削を行えるとともに、２個の研削砥
石９により同時に研削できるので、研削時間が半分で済
む。しかも、トルク支持リンク７６により２個の研削砥
石９により生じる研削反力を互いに相殺させて軽減し、
負荷を小さくして構造の簡略化を図ることができる。
異径管Ｐ′の内面研削を行えるとともに、２個の研削砥
石９により同時に研削できるので、研削時間が半分で済
む。しかも、トルク支持リンク７６により２個の研削砥
石９により生じる研削反力を互いに相殺させて軽減し、
負荷を小さくして構造の簡略化を図ることができる。
【００２８】さらに変位検出器７７の検出値に基づくサ
ドル７の定値制御により、研削砥石９の全幅による研削
と均一な摩耗を実現させて研削効率を向上することがで
きる。
ドル７の定値制御により、研削砥石９の全幅による研削
と均一な摩耗を実現させて研削効率を向上することがで
きる。
【００２９】図７は、主動力ケーブルからの駆動源をス
リップリング２１を介して研削用モーター７１に接続す
ることにより、作業軸８の基端部にモーター支持部材７
８を一体化して設けたもので、このモーター支持部材７
８に加わる研削反力は、トラニオン軸３６を介してサド
ル７に回り止めされて支持されている。たとえばこれを
図６の実施例に採用した場合には、、両サドル７にそれ
ぞれ加わる旋回軸４軸心Ｏ1 回りの負荷（モーメント）
は、両研削砥石９の掘削反力が相対方向となるため、互
いに相殺される。このように、反力支持部材７５とトル
ク支持リンク７６を削除することができて、全体構造を
簡略化することができる。
リップリング２１を介して研削用モーター７１に接続す
ることにより、作業軸８の基端部にモーター支持部材７
８を一体化して設けたもので、このモーター支持部材７
８に加わる研削反力は、トラニオン軸３６を介してサド
ル７に回り止めされて支持されている。たとえばこれを
図６の実施例に採用した場合には、、両サドル７にそれ
ぞれ加わる旋回軸４軸心Ｏ1 回りの負荷（モーメント）
は、両研削砥石９の掘削反力が相対方向となるため、互
いに相殺される。このように、反力支持部材７５とトル
ク支持リンク７６を削除することができて、全体構造を
簡略化することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、テ
ーブルに対して出退自在な可動台に、出退方向に沿う軸
心回りに回転自在な旋回部材を設け、この旋回部材に可
動台の出退方向に突出する作業軸を介して研削具を設け
たので、可動台を移動して作業軸を管内に挿入し、回転
する研削具の外周面を管内面に押し付けて研削し、さら
に旋回部材を回転させることにより、研削具を管の内面
に沿って移動させて全周囲を研削することができる。し
たがって、軸心回りに回転できない管であっても、管の
内面を全周にわたって研削することができる。
ーブルに対して出退自在な可動台に、出退方向に沿う軸
心回りに回転自在な旋回部材を設け、この旋回部材に可
動台の出退方向に突出する作業軸を介して研削具を設け
たので、可動台を移動して作業軸を管内に挿入し、回転
する研削具の外周面を管内面に押し付けて研削し、さら
に旋回部材を回転させることにより、研削具を管の内面
に沿って移動させて全周囲を研削することができる。し
たがって、軸心回りに回転できない管であっても、管の
内面を全周にわたって研削することができる。
【図１】本発明に係る管内面研削装置の一実施例を示す
側面部分断面図である。
側面部分断面図である。
【図２】同管内面研削装置のサドル部を示す横断面図で
ある。
ある。
【図３】同管内面研削装置による研削作業を説明する概
略平面図である。
略平面図である。
【図４】同管内面研削装置による研削作業を説明する概
略平面図である。
略平面図である。
【図５】同管内面研削装置による研削作業を説明する概
略平面図である。
略平面図である。
【図６】本発明に係る管内面研削装置の他の実施例を示
す側面部分断面図である。
す側面部分断面図である。
【図７】サドル部分の他の実施例を示す側面断面図であ
る。
る。
Ｐ 管 Ｐ′ 異径管 Ｏ 管軸心 １ 回転テーブル ２ ベッド ３ 可動台 ４ 旋回軸 ５ 旋回面板（旋回部材） ６ 管径調整装置 ７ サドル ８ 作業軸 ９ 研削砥石（研削具） 10 送り駆動装置 13 送りねじ軸 14 送り用モーター 18 旋回用モーター 31 調整ねじ軸 32 径調整用モーター 36 トラニオン軸 37 軸受体 38 研削押圧用シリンダー 44 回転駆動軸 46 研削用モーター 49 反力支持体 50 トルク支持リンク
Claims (1)
- 【請求項１】 テーブル上に配置された管の内面を研削
する管内面研削装置であって、テーブル近傍に設置され
るベッド上にテーブルに対して出退自在に配置された可
動台と、この可動台に出退方向の軸心回りに回転自在に
設けられた旋回部材と、旋回部材の回転軸心から離れた
位置で可動台の出退方向に突出され管内に挿入可能な作
業軸と、この作業軸の先端部に出退方向の軸心回りに回
転自在に取り付けられた研削具とで構成したことを特徴
とする管内面研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21466093A JP2858523B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 管内面研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21466093A JP2858523B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 管内面研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760623A JPH0760623A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2858523B2 true JP2858523B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=16659455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21466093A Expired - Lifetime JP2858523B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 管内面研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858523B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5283344B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2013-09-04 | Ｎｔｎ株式会社 | 複列転走面の同時超仕上げ加工装置 |
| KR101020105B1 (ko) * | 2008-06-18 | 2011-03-09 | 김태환 | 실린더 내경 연삭방법 및 그 장치 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP21466093A patent/JP2858523B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0760623A (ja) | 1995-03-07 |
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