JP2899683B2 - シャッター開閉機の制御盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシャッター開閉機の
制御盤に関し、特にシャッター取付け現場における煩雑
な配線作業を軽減でき、しかも誤接続のおそれを解消で
き、さらには開閉機やシャッターの損傷や劣化を招来し
ないようにした制御盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のシャッター、特にガレージ等のシ
ャッターは内部からはスイッチ操作で、外部からは無線
装置の操作で開閉することが一般的となっている。図４
及び図５は従来のこの種のシャッター開閉機の制御盤を
示す。図において、１００は開閉機、１１０は制御盤、
１２０は手操作によって開閉機を作動させるためのスイ
ッチ操作盤、１３０は無線操作にて開閉機を作動させる
ための無線装置、１４０、１４１はシャッターを設定位
置で停止させるリミットスイッチ、１５０はシャッター
が万一設定位置を越えた時に作動する安全機能としての
補助リミットスイッチである。なお、補助リミットスイ
ッチ１５０はシャッターによって取付けられていないこ
ともあり、又軽量シャッターの場合にはシャッター開放
方向にのみ補助リミットスイッチが作動するものもあ
る。

【０００３】開閉機１００はシャッターを巻取り巻出す
ためのモータ１０１及びその回転速度を減速させるブレ
ーキ装置１０２とを含み、モータ１０１及びブレーキ装
置１０２は通電回路にて商用電源１０７に対して並列に
接続されている。モータ１０１及びブレーキ装置１０２
の各通電回路の途中には制御盤１１０の開放用リレー１
１１の常開接点１０３、１０４及び閉鎖用リレー１１２
の常開接点１０５、１０６が並列に接続され、開放用の
通電回路と閉鎖用の通電回路間にはコンデンサ１０８が
接続されている。

【０００４】制御盤１１０は開放用リレー１１１及び閉
鎖用リレー１１２を含み、開放用リレー１１１及び閉鎖
用リレー１１２は通電回路によって商用電源１０７に対
して並列に接続され、開放用リレー１１１の通電回路に
は開放用リレー１１１の常開接点１１３及び閉鎖用リレ
ー１１２の常閉接点１１４が、閉鎖用リレー１１２の通
電回路には閉鎖用リレー１１２の常開接点１１５及び開
放用リレー１１１の常閉接点１１６が直列に接続され、
開放用リレー１１１及び閉鎖用リレー１１２の共通の通
電回路にはモーター１０１のコイル温度を感知して設定
温度、例えば１２０℃で動作する安全機能としてのプロ
テクタの常閉接点１１７が接続されている。

【０００５】スイッチ操作盤１２０はボタン操作される
開放操作用の常開接点１２１、閉鎖操作用の常開接点１
２２及び停止操作用の常閉接点１２３を含む。無線装置
１３０は開放操作用の常開接点１３１、閉鎖操作用の常
開接点１３２及び停止操作用の常閉接点１３３を含み、
さらに図示していないが外部の送信部からの無線信号を
受けて各接点１３１、１３２、１３３を作動させる受信
部を含む。

【０００６】以上のように、制御盤１１０はこれに制御
しようとするモータ１０１やブレーキ装置１０２を接続
し、又制御盤１１０を起動・停止させるスイッチ操作盤
１２０や無線装置１３０を接続するが、制御盤１１０と
スイッチ操作盤１２０及び無線装置１３０とはリード線
等で接続する必要がある。他方、開閉機１００はその取
付ける方向によってはモータ１０１を正回転させてシャ
ッターを開放する場合と、逆回転させて開放する場合と
があり、各々リード線を接続する端子が異なってくる。
例えば、図４はモータ１０１を正回転させてシャッター
を開放する場合であり、図５はモータ１０１を逆回転さ
せて開放する場合である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシャッ
ター開閉機の制御盤では制御盤１１０、スイッチ盤１２
０及び無線装置１３０が各々独立した機器となっている
ので、シャッターの取付け現場でこれらの機器を接続し
なければならないことが多く、しかも接続のための配線
が必要で、工事の簡略化を妨げる要因となっていた。さ
らに、開閉機１００の取付け方向によって接続する端子
が異なってくるので、誤接続のおそれがあった。

【０００８】また、安全機能として、モータ１０１のプ
ロテクタが作動すると常閉接点１１７が開成されて開閉
機１００を停止させることができるが、シャッターの本
体部分が故障し、シャッターが巻き上がらなくなってモ
ータ１０１がロックした場合にはプロテクタが作動する
まではモータ１０１が通電され続けるので、シャッター
の本体部分を更に傷めたり、モータ１０１の温度が高温
となって開閉機１００や電線の劣化等を招来したりする
可能性があった。

【０００９】また、軽量シャッターでは補助リミットス
イッチはシャッター開放方向にのみ動作するようになっ
ており、閉鎖方向にリミット設定位置を超えた場合には
シャッターは逆巻き上昇して補助リミットスイッチが作
動して停止するが、かかる逆巻きによってシャッタース
ラットは塗装のはがれや変形を起こすことがある。

【００１０】本発明はかかる問題点に鑑み、シャッター
取付け現場における煩雑な配線作業を軽減でき、しかも
誤接続のおそれを解消でき、さらには開閉機やシャッタ
ーの損傷や劣化を招来しないようにしたシャッター開閉
機の制御盤を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明に係るシ
ャッター開閉機の制御盤は、スイッチ盤又は無線装置の
操作にて制御盤を作動させ、モータ通電回路の途中に接
続された第１又は第２のリレー接点を開閉してモータ通
電回路を接断し、モータを正回転又は逆回転させてシャ
ッターを巻取り巻出すようにしたシャッター開閉機にお
いて： 上記第１、第２のリレー接点を開閉する第１、
第２のリレーと； 電源から上記第１、第２のリレーへ
の通電回路を接断する第１、第２のスイッチング素子
と； 上記スイッチ盤の開放操作信号及び上記無線装置
受信部の開放操作信号、又は上記スイッチ盤の閉鎖操作
信号及び上記無線装置受信部の閉鎖操作信号、上記スイ
ッチ盤の停止操作信号と上記無線装置受信部の停止操作
信号との論理積信号を３入力とし、上記スイッチ盤又は
無線装置受信部の開放操作信号又は閉鎖操作信号の入力
時に上記第１又は第２のスイッチング素子を設定時間だ
けＯＮ動作させてモータを正回転又は逆回転させる一
方、上記スイッチ盤又は無線装置受信部の停止信号の入
力にて上記第１又は第２のスイッチング素子をＯＦＦ動
作させるように信号処理する第１、第２の信号処理回路
と； 該第１、第２の信号処理回路の３入力のうちの２
入力を開閉機の取付け方向に対応して上記スイッチ盤の
開放操作信号及び上記無線装置受信部の開放操作信号と
上記スイッチ盤の閉鎖操作信号及び上記無線装置受信部
の閉鎖操作信号との間で切換える切換えスイッチとを備
えたことを特徴とする。

【００１２】本発明の特徴の１つはスイッチ盤の操作信
号及び無線装置の操作信号を信号処理してモータ通電回
路を制御する一方、開閉機の取付け方向に応じて信号処
理回路へのスイッチ盤の操作信号及び無線装置の操作信
号の入力を切換えてモータの正回転と逆回転とを選択で
きるようにした点にある。これにより、開閉機の取付け
方向に応じて異なる接続を行う必要がなくなる。

【００１３】また、本発明の他の特徴はスイッチ盤の操
作及び無線装置の操作によって直接スイッチングを行う
のではなく、一旦信号処理を行い、その処理結果に応じ
てスイッチングを行う点にある。これにより、モータの
回転時間を任意に設定することが可能となり、設定した
動作時間で確実にシャッターを停止できることにより、
何らかの原因でシャッターの開閉が阻害された場合にも
シャッターの過巻きや逆巻きを検知する補助リミットス
イッチ、あるいはモータ温度に感応するプロテクタ等を
用いることなく、シャッターの開閉動作を停止できる。

【００１４】本発明の特徴は上述のようにシャッターの
動作時間でシャッターの開閉を制御し、従来のリミット
スイッチ及び補助ミットスイッチの機能を動作時間の制
御で実現できるようにした点にあるが、リミットスイッ
チを設け、補助リミットスイッチの機能のみを動作時間
の制御で実現してもよい。即ち、第１、第２の信号処理
回路はその論理積信号入力をスイッチ盤の停止操作信号
及び無線装置受信部の停止操作信号とシャッターの上限
又は下限の設定停止位置を検出する上限又は下限のリミ
ットスイッチの信号との論理積信号とし、リミットスイ
ッチの作動時に上記第１又は第２のスイッチング素子を
ＯＦＦ動作させるように信号処理するものとしてもよ
い。さらに、何らかの原因でシャッター動作時間内にシ
ャッターが設定位置を越えて過巻きや逆巻きが発生した
場合におけるシャッターや開閉機の保護信頼性をアップ
させるために、補助リミットスイッチを設けてもよい。
即ち、補助リミットスイッチの信号で第１又は第２のス
イッチング素子をＯＦＦ動作させるように信号処理する
ように構成してもよい。

【００１５】信号処理回路はスイッチ盤及び無線装置受
信部の開放操作信号又は閉鎖操作信号、スイッチ盤の停
止操作信号と無線装置受信部の停止操作信号との論理積
信号を３入力とし、開放操作信号又は閉鎖操作信号の入
力時にリレーのスイッチング素子を設定時間だけＯＮ動
作させ、スイッチ盤又は無線装置受信部の停止信号の入
力にてスイッチング素子をＯＦＦ動作させるように信号
処理する回路であれば特にその回路構成は限定されず、
例えば単安定マルチバイブレータを用いることができ
る。

【００１６】即ち、第１、第２の信号処理回路に単安定
マルチバイブレータを用いる場合、そのＡ端子にスイッ
チ盤の開放操作信号又は閉鎖操作信号を、Ｂ端子に無線
装置受信部の開放操作信号又は閉鎖操作信号を、そのＲ
端子に論理積信号を入力させる一方、開放及び閉鎖の両
スイッチング素子が同時にＯＮ動作を行わないように、
論理積信号はスイッチ盤の停止操作信号及び無線装置受
信部の停止操作信号と他方の信号処理回路の反転出力と
の論理積信号、又はこれらとリミットスイッチの信号と
の論理積信号とするのがよい。

【００１７】第１、第２の信号処理回路として単安定マ
ルチバイブレータを用いる場合、そのＴ１、Ｔ２端子と
入力電源との間に接続される抵抗とコンデンサにて第
１、第２のスイッチング素子のＯＮ時間を設定できる。
従って、シャッター開放動作と閉鎖動作を異なる時間に
設定することもでき、又抵抗を可変抵抗とすることによ
り大きさの異なるシャッターでも最適な動作時間を現場
で設定できる。

【００１８】本発明の課題の１つは配線作業を簡単化す
ることにある。そこで、無線装置の受信部は現場で制御
盤に接続するのではなく、制御盤に内蔵するのがよい。
さらに、制御盤自体も小型化して開閉機のハウジング内
に内蔵できるようにするのが好ましい。

【００１９】

【作用及び発明の効果】本発明によれば、モータ通電回
路を接断制御する信号処理回路に対するスイッチ盤の操
作信号及び無線装置の操作信号の入力を、開閉機の取付
け方向に応じてスイッチで切換えられるようにしたの
で、同一の接続作業で完全な配線を行うことができ、誤
接続のおそれを解消できるとともに、配線工事を簡単化
できる。

【００２０】また、信号処理回路でスイッチ盤の操作信
号及び無線装置の操作信号を信号処理してモータ通電回
路をスイッチングするようにしたので、モータの動作時
間を自由に設定することができ、設定時間で確実にシャ
ッターを停止できるため、何らかの原因でシャッターの
開閉が阻害された場合にも補助リミットスイッチやプロ
テクタ等を用いることなく、設定時間が経過するとシャ
ッターの開閉動作が停止し、開閉機やシャッターを損傷
したり劣化したりすることはない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す具体例
に基づいて詳細に説明する。図１ないし図３は本発明の
好ましい実施形態を示す。図において、１０はモータＭ
及びブレーキ装置Ｂを含む開閉機、１３はモータＭの正
回転用の通電回路１１の途中に接続された常開タイプの
第１のリレー接点、１４は逆回転用の通電回路１２の途
中に接続された常開タイプの第２のリレー接点、１５は
両通電回路１１、１２間に接続されたコンデンサ、１８
はブレーキ装置Ｂの正回転用の通電回路１６の途中に接
続された常開タイプの第１のリレー接点、１９は逆回転
用の通電回路１７の途中に接続された常開タイプの第２
のリレー接点である。

【００２２】２０はボタン操作にて閉成される常開タイ
プの開放スイッチ２１及び閉鎖スイッチ２２とボタン操
作にて開成される常閉タイプの停止スイッチ２３とを含
むスイッチ盤、３０はシャッターの上限設定位置を検知
する上限リミットスイッチ、３１はシャッターの下限設
定位置を検知する下限リミットスイッチ、４０は外部の
無線装置送信部からの開放、閉鎖及び停止の無線信号を
受け、開放操作信号Ｏ２、閉鎖操作信号Ｃ２及び停止操
作信号Ｓ２を発生する無線装置受信部である。なお、無
線装置送信部及び受信部は従来公知の回路を採用できる
ので、その詳細な説明は省略する。

【００２３】５０は制御盤、５１は第１のリレー接点１
３、１８を開閉する第１のリレー、５２は第２のリレー
接点１４、１９を開閉する第２のリレー、５３はＤＣ５
Ｖの電源から第１のリレー５１への通電を接断する第１
のスイッチング素子、５４は電源から第２のリレー５２
への通電を接断する第２のスイッチング素子、５５はス
イッチ操作盤２０の停止操作信号と無線装置受信部４０
の停止操作信号と後述する第２の単安定マルチバイブレ
ータの反転出力と上限リミットスイッチ３０の信号との
論理積をとる第１のＡＮＤ回路、５６はスイッチ操作盤
２０の停止操作信号と無線装置受信部４０の停止操作信
号と後述する第１の単安定マルチバイブレータの反転出
力と下限リミットスイッチ３１の信号との論理積をとる
第２のＡＮＤ回路である。

【００２４】５７は集積回路化された第１、第２の単安
定マルチバイブレータ（信号処理回路）で、第１の単安
定マルチバイブレータはそのＡ端子にスイッチ盤２０の
開放操作信号Ｏ１又は閉鎖操作信号Ｃ１が、Ｂ端子に無
線装置受信部４０の開放操作信号Ｏ２又は閉鎖操作信号
Ｃ２が、Ｒ端子に第１のＡＮＤ回路５５の信号が入力さ
れる。第２の単安定マルチバイブレータはそのＡ端子に
スイッチ盤２０の閉鎖操作信号Ｃ１又は開放操作信号Ｏ
１が、Ｂ端子に無線装置受信部４０の閉鎖操作信号Ｃ２
又は開放操作信号Ｏ２が、Ｒ端子に第２のＡＮＤ回路５
６の信号が入力される。５８、５８、５９、５９は第
１、第２の単安定マルチバイブレータのＴ１、Ｔ２端子
とＤＣ５Ｖ電源との間に接続され、第１、第２の単安定
マルチバイブレータの出力及び反転出力の信号幅を設定
する抵抗及びコンデンサである。

【００２５】６０は第１、第２の単安定マルチバイブレ
ータのＡ端子及びＢ端子に対する入力をスイッチ盤２０
の開放操作信号Ｏ１と閉鎖操作信号Ｃ１の間、無線装置
受信部４０の開放操作信号Ｏ２と閉鎖操作信号Ｃ２との
間で切換える切換えスイッチである。

【００２６】図３は第１、第２の単安定マルチバイブレ
ータの信号入力に対する出力の真理表を示す。

【００２７】次に、動作について説明する。無線装置受
信部４０に無線装置送信部からの開放、閉鎖又は停止の
無線信号が入力されると、単安定マルチバイブレータ５
７に向けて開放操作信号Ｏ２又は閉鎖操作信号Ｃ２が、
ＡＮＤ回路５５、５６に向けて停止操作信号Ｓ２が出力
される。これらの出力端子は常時“Ｈ”で、信号Ｏ２、
Ｃ２、Ｓ２の出力時に“Ｌ”となる。

【００２８】他方、スイッチ盤２０の各スイッチ２１〜
２３は押しボタンスイッチであり、これらのスイッチ２
１〜２３のいずれかがボタン操作されると、第１、第２
の単安定マルチバイブレータ５７に向けて開放操作信号
Ｏ１又は閉鎖操作信号Ｃ１が、ＡＮＤ回路５５、５６に
向けて停止操作信号Ｓ１が出力される。

【００２９】今、スイッチ盤２０の開放スイッチ２１が
操作された場合、第１の単安定マルチバイブレータのＲ
端子には通常の状態では第１のＡＮＤ回路５５からの許
容信号が入力されており、Ａ端子には開放操作信号Ｏ１
が入力されてその出力端子には作動信号が出力され、第
１のスイッチング素子５３がＯＮされて第１のリレー５
１が作動され、第１のリレー接点１３、１８が閉成さ
れ、モータＭが正回転されるとともにそれに対応してブ
レーキ装置Ｂが作動され、シャッターは所定の速度で開
放される。

【００３０】その際、第２の単安定マルチバイブレータ
のＲ端子には第１の単安定マルチバイブレータの反転出
力を入力とする第２のＡＮＤ回路５６の停止信号が入力
されており、第２のスイッチング素子５４をＯＮさせる
作動信号が出力されることはない。

【００３１】こうしてシャッターが開放されて上限設定
位置に到達すると、上限リミットスイッチ３０が作動さ
れ、第１のＡＮＤ回路５５の停止信号が第１の単安定マ
ルチバイブレータのＲ端子に入力されて作動信号の出力
が停止される結果、シャッターは設定位置まで開放され
る。

【００３２】他方、シャッターが上限設定位置に到達し
ても何らかの原因で上限リミットスイッチ３０が作動し
ない場合、シャッターが開放され初めてから、抵抗５８
とコンデンサ５９で決まる所定時間が経過すると、第１
の単安定マルチバイブレータからの作動信号の出力が停
止され、第１のスイッチング素子５３がＯＦＦされて第
１のリレー５１が停止され、第１のリレー接点１３、１
８が開成されてモータＭ及びブレーキ装置Ｂが停止さ
れ、シャッターは直に停止される。

【００３３】スイッチ盤２０の停止スイッチ２３が操作
され、あるいは無線装置で停止操作が行われた場合にも
第１のＡＮＤ回路５５の停止信号が第１の単安定マルチ
バイブレータのＲ端子に入力されて作動信号の出力が停
止される結果、シャッターは直に停止される。

【００３４】無線装置で開放操作が行われた場合には第
１の単安定マルチバイブレータのＢ端子に開放操作信号
が入力され、上記と同様の動作が行われて．シャッター
が開放される。

【００３５】シャッターを閉鎖する場合、スイッチ盤２
０の閉鎖スイッチ２２を操作し、あるいは無線装置で閉
鎖操作を行う。すると、今度は第２の単安定マルチバイ
ブレータのＡ端子、又はＢ端子に閉鎖操作信号Ｃ１又は
Ｃ２が入力され、第２のスイッチング素子５４をＯＮさ
せる作動信号が出力されて第２のリレー５２が作動さ
れ、第２のリレー接点１４、１９が閉成され、モータＭ
が逆回転されるとともにそれに対応してブレーキ装置Ｂ
が作動され、シャッターは所定の速度で閉鎖されること
となる。

【００３６】その際、第１の単安定マルチバイブレータ
のＲ入力には第２の単安定マルチバイブレータの反転出
力を入力とする第１のＡＮＤ回路５５の停止信号が入力
されており、第１のスイッチング素子５３をＯＮさせる
作動信号が出力されることはない。また、シャッターの
停止は上記と同様に行われる。

【００３７】ところで、シャッターの取付け現場での接
続を出来る限り少なくする為には開閉機１０のハウジン
グ内に制御盤５０を内蔵すると、制御盤５０とモータＭ
及びブレーキ装置Ｂとの現場接続を軽減できる。さら
に、この内蔵制御盤５０に無線装置受信部４０を組み込
むことによりさらに現場接続を軽減できる。この時、開
閉機１０の取付け方向によって制御盤５０と無線装置受
信部４０及びスイッチ操作盤２０との接続が異なるの
で、取付け現場で接続の切換えが必要となる。

【００３８】これに対し、本例では切換えスイッチ６０
を設け、スイッチ操作盤２０の開放操作信号Ｏ１と閉鎖
操作信号Ｃ１、無線装置受信部４０の開放操作信号Ｏ２
と閉鎖操作信号Ｃ２を同時に切換えて第１、第２の単安
定マルチバイブレータ５７のＡ端子及びＢ端子に入力
し、正回転でシャッターを開放する場合、逆回転でシャ
ッターを開放する場合のいずれにも対応できるようにし
ている。これにより、スイッチ盤２０の接続を１種類に
固定することができ、コネクタ接続等、工事の簡略化や
誤接続の解消が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の好ましい実施形態を示す回路構成図
である。

【図２】 上記実施形態における単安定マルチバイブレ
ータの信号入出力端子を説明するための図である。

【図３】 上記単安定マルチバイブレータの信号入力に
対する信号出力の真理表を示す図である。

【図４】 従来のシャッター開閉機の制御盤を示す回路
構成図である。

【図５】 図４の制御盤において開閉機の取付け方向が
逆の場合の回路構成図である。

【符号の説明】

１０ 開閉機 １３ 第１の
リレー接点 １４ 第２のリレー接点 ２０ スイッ
チ盤 ２１ 開放スイッチ ２２ 閉鎖ス
イッチ ２３ 停止スイッチ ３０ 上限リ
ミットスイッチ ３１ 下限リミットスイッチ ４０ 無線装
置受信部 ５０ 制御盤 ５１ 第１の
リレー ５２ 第２のリレー ５３ 第１の
スイッチング素子 ５４ 第２のスイッチング素子 ５５、５６ 論理積回路 ５７ 第１、第２の単安定マルチバイブレータ（信
号処理回路） ５８ 抵抗 ５９ コンデ
ンサ Ｏ１、Ｏ２ 開放操作信号 Ｃ１、Ｃ２ 閉鎖操作信号 Ｓ１、Ｓ２ 停止操作信号 Ｍ モータ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチ盤又は無線装置の操作にて制御
   盤を作動させ、モータ通電回路の途中に接続された第１
   又は第２のリレー接点を開閉してモータ通電回路を接断
   し、モータを正回転又は逆回転させてシャッターを巻取
   り巻出すようにしたシャッター開閉機において、 上記第１、第２のリレー接点を開閉する第１、第２のリ
   レーと、 電源から上記第１、第２のリレーへの通電回路を接断す
   る第１、第２のスイッチング素子と、 上記スイッチ盤の開放操作信号及び上記無線装置受信部
   の開放操作信号、又は上記スイッチ盤の閉鎖操作信号及
   び上記無線装置受信部の閉鎖操作信号、上記スイッチ盤
   の停止操作信号と上記無線装置受信部の停止操作信号と
   の論理積信号を３入力とし、上記スイッチ盤又は無線装
   置受信部の開放操作信号又は閉鎖操作信号の入力時に上
   記第１又は第２のスイッチング素子を設定時間だけＯＮ
   動作させてモータを正回転又は逆回転させる一方、上記
   スイッチ盤又は無線装置受信部の停止信号の入力にて上
   記第１又は第２のスイッチング素子をＯＦＦ動作させる
   ように信号処理する第１、第２の信号処理回路と、 該第１、第２の信号処理回路の３入力のうちの２入力を
   開閉機の取付け方向に対応して上記スイッチ盤の開放操
   作信号及び上記無線装置受信部の開放操作信号と上記ス
   イッチ盤の閉鎖操作信号及び上記無線装置受信部の閉鎖
   操作信号との間で切換える切換えスイッチとを備えたこ
   とを特徴とするシャッター開閉機の制御盤。
2. 【請求項２】 上記第１、第２の信号処理回路はその論
   理積信号入力が上記スイッチ盤の停止操作信号及び上記
   無線装置受信部の停止操作信号とシャッターの上限又は
   下限の設定停止位置を検出する上限又は下限のリミット
   スイッチの信号との論理積信号であり、上記リミットス
   イッチの作動時に上記第１又は第２のスイッチング素子
   をＯＦＦ動作させるように信号処理するように構成され
   ている請求項１記載のシャッター開閉機の制御盤。
3. 【請求項３】 上記第１、第２の信号処理回路はそのＡ
   端子に上記スイッチ盤の開放操作信号又は閉鎖操作信号
   が、Ｂ端子に上記無線装置受信部の開放操作信号又は閉
   鎖操作信号が、そのＲ端子に上記論理積信号が入力され
   る単安定マルチバイブレータであり、上記論理積信号が
   上記スイッチ盤の停止操作信号及び上記無線装置受信部
   の停止操作信号と他方の信号処理回路の反転出力との論
   理積信号、又は上記スイッチ盤の停止操作信号及び上記
   無線装置受信部の停止操作信号と他方の信号処理回路の
   反転出力と上記リミットスイッチの信号との論理積信号
   である請求項１又は２記載のシャッター開閉機の制御
   盤。
4. 【請求項４】 上記第１、第２の信号処理回路は単安定
   マルチバイブレータのＴ１、Ｔ２端子と入力電源との間
   に接続される抵抗とコンデンサにて上記第１、第２のス
   イッチング素子のＯＮ時間を設定可能である請求項３記
   載のシャッター開閉機の制御盤。
5. 【請求項５】 上記無線装置の受信部が制御盤に内蔵さ
   れている請求項１記載のシャッター開閉機の制御盤。
6. 【請求項６】 上記制御盤が開閉機のハウジング内に内
   蔵可能である請求項５記載のシャッター開閉機の制御
   盤。