JP2901101B2 - パンチプレス機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パンチプレス機におい
て、金型自動交換装置を装着し金型を交換自在とするパ
ンチプレス機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレス機には、金型を自動
交換する金型自動交換装置（ＡＴＣ）を装着したものが
数多く市販されている。例えばトルンプ形、アンリツ
形、一度に複数個の金型を交換し得るマルチ交換方式ま
たはＢｅｈｅｎｓ社のＣＢ４４０形等の各種の金型自動
交換装置（ＡＴＣ）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、金型自動交
換装置には金型交換時間が掛り過ぎるという問題があっ
た。例えばトルンプ形の場合にはその交換時間が１０秒
〜１２秒程度で、アンリツ形の場合には３０秒程度であ
る。このトルンプ形は、機械の停止時（加工時間の停止
時）に次の金型交換工程を行うもので、 (1) ワーク回避 (2) ストライカ部工具抜き取り (3) ストライカ部工具挿入 (4) ワーク移動 の４工程を行い、金型交換に時間がかかる。

【０００４】また、マルチ交換方式の場合には不必要な
金型まで交換してしまうという問題があった。

【０００５】Ｂｅｈｅｎｓ社のＣＢ４４０形では、金型
自動交換用アクチュエータ（ストライカとチエーンマガ
ジンとにより金型を交換する装置）がタレット上に装着
されているために、固定テーブルのスペースが大きくな
り、ワークに引き摺り傷が付くという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、上記問題点を改善するた
めに、金型の交換時間が短縮され、かつ固定テーブルの
範囲を縮小することによりワークの引き摺り傷が減少す
るパンチプレス機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、プレス本体の上部に設けられたチエーン
方式により循環するパンチ用マガジンと、前記プレス本
体の下部に設けられたチエーン方式により循環するダイ
用マガジンと、パンチセンタ近くに設けられ２個のパン
チが保持され一方向に移動自在なパンチブロックと、前
記パンチセンタ近くに設けられ２個のダイが保持され他
方向に移動自在なダイブロックと、前記パンチブロック
とダイブロックのそれぞれに設けられた自動インデック
ス機構と、前記プレス本体の上部に設けられ前記パンチ
マガジンのパンチと前記パンチブロックのパンチとを交
換自在とするシリンダと、前記プレス本体の下部に設け
られ前記ダイマガジンのダイと前記ダイブロックのダイ
とを交換自在とする他のシリンダとを備え、前記パンチ
およびダイを自動交換することを特徴とするパンチプレ
ス機である。

【０００８】

【作用】本発明のパンチプレス機を採用することによ
り、チエーン方式により循環するパンチ用マガジンをプ
レス本体の上部に設け、チエーン方式により循環するダ
イ用マガジンを前記プレス本体の下部に設け、２個のパ
ンチが保持され一方向に移動自在なパンチブロックをパ
ンチセンタ近くに設け、２個のダイが保持され他方向に
移動自在なダイブロックを前記パンチセンタ近くに設
け、自動インデックス機構を前記パンチブロックとダイ
ブロックのそれぞれに設け、前記パンチマガジンのパン
チと前記パンチブロックのパンチとを交換自在とするシ
リンダを前記プレス本体の上部に設け、前記ダイマガジ
ンのダイと前記ダイブロックのダイとを交換自在とする
他のシリンダを前記プレス本体の下部に設けることによ
って、金型の交換時間が短縮され、かつ固定テーブルの
範囲を縮小することによりワークの引き摺り傷が減少す
る。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づき、詳細に説明
する。

【００１０】図１は本発明のパンチプレス機の正面図、
図２は図１の平面図を示す。図１および図２において、
プレス本体１の上部に複数個のパンチ３が図３ないし図
５に示すように、チエーン１１に装着された複数個のパ
ンチクランプ機構４５によりクランプされて、チエーン
方式で循環するパンチ用チエーンマガジン５と、プレス
本体１の下部に複数個のダイ７がチエーン１３に装着さ
れたダイクランプ機構４５Ａによりクランプされ収容さ
れて、チエーン方式で循環するダイ用チエーンマガジン
９とが設けられている。

【００１１】このパンチ用およびダイ用チエーンマガジ
ン５，９には、チエーン１１，１３を保持するために設
けられたスプロケットホィール１５，１７と、アイドラ
１９，２１を介してチエーン１１，１３を伸縮自在に調
節するテンション用シリンダ２３，２５および金型受け
渡し位置への移動のためにチエーン１１，１３を押し引
きする押し引き用シリンダ２７，２９が設けられてい
る。

【００１２】また、パンチ中心部の近くにはパンチ側お
よびダイ側にそれぞれ２個づつのパンチ３およびダイ７
が取付けられる金型ホルダ５３，５５が装着されるパン
チブロック３１およびダイブロック３３が設けられてい
る。

【００１３】このパンチブロック３１およびダイブロッ
ク３３には、パンチブロック３１をＸ軸方向、ダイブロ
ック３３をＹ軸方向にそれぞれ一方向にのみ移動可能と
する駆動モータ４７とピニオンギヤ４９およびラック５
１とが設けられ、パンチ３、ダイ７を金型交換位置とラ
ム５７の直下位置とに移動させると共に、図６に示すよ
うにウオーム軸４１と、金型ホルダ５３，５５に設けら
れたウオームギヤ４３とからなるオートインデックス機
構３５がそれぞれ２個づつ装着されている。

【００１４】なお、金型交換用シリンダ３７，３９は、
プレス本体１の上部および下部に設けられ、パンチ用チ
エーンマガジン５およびダイ用チエーンマガジン９のク
ランプ機構４５にクランプされたパンチ３およびダイ７
と、パンチブロック３１およびダイブロック３３の金型
ホルダ５３，５５に挿入されたパンチ３およびダイ７と
を交換するもので、パンチ用チエーンマガジン５および
ダイ用チエーンマガジン９のチエーン１１，１３を押し
引きする押し引き用シリンダ２７，２９と協働として金
型交換が実施される。

【００１５】さらに、図７に示すように金型ホルダ５１
にホールドされインデックスされたパンチ３は、金型ホ
ルダ５３にホールドされインデックスされたダイ７と対
向して、ラム５７直下の加工位置においてパンチ加工を
行う。

【００１６】図１および図８に示すように金型交換用シ
リンダ３７の先端には、４個の爪部６１を有するパンチ
把持部５９を備え、パンチ３の頭部をクランプする。な
お、６１Ａはパンチ３のクランプを解除した爪部の状態
を示す。また、金型交換用シリンダ３９の先端にも、同
様な機能を有するダイ把持部６３が設けられ、ダイ７の
裏面をクランプする。

【００１７】上記のように構成されたパンチプレス機の
加工および金型交換についての一連の動作を説明する。

【００１８】各チエーンマガジン５，９にはパンチ３お
よびダイ７が取付けられ、各ブロック３１，３３には加
工に必要なパンチ３およびダイ７がそれぞれ２個づつ取
付けた状態で、パンチ加工が実施される。

【００１９】まず、パンチ中心部にある金型３，７より
加工が実施される。加工時金型３，７の角度決めを行う
場合には、図４に示すように自動インデックス機構３５
により、ウオーム軸４１の回転によりウオームギヤ４３
を回転して金型角度を決めた後、パンチ加工が開始され
る。この金型３，７による加工が終了すると、各ブロッ
ク３１，３３はＸ軸、Ｙ軸のそれぞれ一方向に移動し、
次に使用される金型３，７がラム５７直下のパンチ中央
位置にきて、次の加工が開始される。

【００２０】この状態で、前回の加工で使用された金型
３，７と、次に使用される金型３，７との交換作業が行
われる。金型交換用シリンダ３７，３９がブロック３
１，３３内にある金型３，７を取出すために、ブロック
３１，３３内の金型位置まで伸長し、パンチ３の頭部お
よびダイの裏面をチヤックした後、金型３，７を保持し
たままの状態で金型交換用シリンダ３７，３９が復帰
し、金型３，７はチエーンマガジン５，９の付近にあ
る。

【００２１】次に、チエーンマガジン５，９の金型３，
７を保持していないパンチおよびダイクランプ機構４
５，４５Ａがチエーンマガジン５，９の回転により、チ
エーン１１，１３を押し引きする押し引き用シリンダ２
７，２９の位置に移動する。

【００２２】このとき、押し引き用シリンダ２７，２９
の押し操作により、各クランプ機構４５，４５Ａは金型
交換用シリンダ３７，３９に取付けられた金型３，７を
把持して、金型交換用シリンダ３７，３９のパンチおよ
びダイ把持部５９，６３が開放されることにより、金型
３，７は各クランプ機構４５，４５Ａに受け渡された状
態となり、押し引き用シリンダ２７，２９は復帰する。

【００２３】次に、チエーンマガジン５，９内で次の加
工に必要な金型３，７がチエーン１１，１３を押し引き
する押し引き用シリンダ２７，２９の位置にきて、この
押し引き用シリンダ２７，２９により金型交換用シリン
ダ３７，３９の位置へ移動し、パンチ３の頭部およびダ
イ７の裏面に金型交換用シリンダ３７，３９の各把持部
５９，６３が把持（チヤッキング）された状態となっ
て、金型交換用シリンダ３７，３９が伸長することによ
り、金型３，７はパンチおよびダイブロック３１，３３
に挿入され交換が行われる。

【００２４】従って、チエーンマガジン５，９が循環
し、金型保持ブロック３１，３３に２個づつの金型３，
７が保持され、一方の保持位置がパンチプレス機のラム
位置で、他方がチエーンマガジン５，９の軌跡上に位置
するように移動自在として、パンチプレス機の稼働中に
金型保持ブロック３１，３３内の金型３，７を交換でき
るために、停止中の動作は金型保持ブロック３１，３３
の一方向移動のみでよい。 なお、本発明は、上記実施
例に限定されるものではなく、適宜の設計的変更を行う
ことにより、他の態様においても実施し得るものであ
る。

【００２５】

【発明の効果】上記説明ですでに明らかなように、本発
明のパンチプレス機は、チエーン方式により循環するパ
ンチ用マガジンをプレス本体の上部に設け、チエーン方
式により循環するダイ用マガジンを前記プレス本体の下
部に設け、２個のパンチが保持され一方向に移動自在な
パンチブロックをパンチセンタ近くに設け、２個のダイ
が保持され他方向に移動自在なダイブロックを前記パン
チセンタ近くに設け、自動インデックス機構を前記パン
チブロックとダイブロックのそれぞれに設け、前記パン
チマガジンのパンチと前記パンチブロックのパンチとを
交換自在とするシリンダを前記プレス本体の上部に設
け、前記ダイマガジンのダイと前記ダイブロックのダイ
とを交換自在とする他のシリンダを前記プレス本体の下
部に設けることによって、従来技術の問題点が有効に解
決され、金型の交換時間が短縮され、かつ固定テーブル
の範囲を縮小することによりワークの引き摺り傷が減少
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるパンチプレス機の正面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のチエーン式ブロックの要部拡大図であ
る。

【図４】図１のチエーン式ブロックの他の要部拡大図で
ある。

【図５】図３のパンチを把持するパンチクランプ機構の
説明図である。

【図６】オートインデックス機構の概要説明図である。

【図７】パンチおよびダイがそれぞれ加工位置に装着さ
れた状態説明図である。

【図８】金型交換用シリンダのパンチ把持部の機能説明
図である。

【符号の説明】

３ パンチ ５ パンチ用マガジン ７ ダイ ９ ダイ用マガジン ２３，２５ テンション用シリンダ ２７，２９ チエーン押し引き用シリンダ ３１ パンチブロック ３３ ダイブロック ３５ オートインデックス機構 ３７，３９ 金型交換用シリンダ ４５ パンチクランプ機構 ４５Ａ ダイクランプ機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス本体の上部に設けられ複数個のパ
   ンチが収容されチエーン方式により循環するパンチ用マ
   ガジンと、前記プレス本体の下部に設けられ複数個のダ
   イが収容されチエーン方式により循環するダイ用マガジ
   ンと、パンチセンタ近くに設けられ２個のパンチが保持
   され一方向に移動自在なパンチブロックと、前記パンチ
   センタ近くに設けられ２個のダイが保持され他方向に移
   動自在なダイブロックと、前記パンチブロックとダイブ
   ロックのそれぞれに設けられた自動インデックス機構
   と、前記プレス本体の上部に設けられ前記パンチマガジ
   ンのパンチと前記パンチブロックのパンチとを交換自在
   とするシリンダと、前記プレス本体の下部に設けられ前
   記ダイマガジンのダイと前記ダイブロックのダイとを交
   換自在とする他のシリンダとを備え、前記パンチおよび
   ダイを自動交換することを特徴とするパンチプレス機。