JP2901875B2 - 超砥粒研削ホイールのツルーイング方法 - Google Patents
超砥粒研削ホイールのツルーイング方法Info
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超砥粒研削ホイールの
外周面を円筒面以外の凸曲面に成形（ツルーイング）す
るためのツルーイング方法に関するものである。
外周面を円筒面以外の凸曲面に成形（ツルーイング）す
るためのツルーイング方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、超砥粒研削ホイールの外周面を
ツルーイングする方法として、図５に示すように、テー
ブル１上に配設されたカップ形砥石２を、研削ホイール
３のホイール軸３ａと直交する軸線の回りにモータ４で
駆動回転させると共に、ホイール軸３ａと直交する方向
（矢印Ｄで示す接線方向）に往復駆動させながら、該カ
ップ形砥石２で、回転する研削ホイール３の外周面をツ
ルーイングする方法が知られている。
ツルーイングする方法として、図５に示すように、テー
ブル１上に配設されたカップ形砥石２を、研削ホイール
３のホイール軸３ａと直交する軸線の回りにモータ４で
駆動回転させると共に、ホイール軸３ａと直交する方向
（矢印Ｄで示す接線方向）に往復駆動させながら、該カ
ップ形砥石２で、回転する研削ホイール３の外周面をツ
ルーイングする方法が知られている。
【０００３】かかるツルーイング方法は、カップ形砥石
２をホイール軸３ａと直交する方向（接線方向）に往復
動させる方式、即ち縦送り方式を採っているため、カッ
プ形砥石２をホイール軸３ａと平行する方向に往復動さ
せる方式、即ち横送り方式のものに比べてツルーイング
精度に勝れ、円筒度（真円度）の高い研削ホイールを得
られることが良く知られている。
２をホイール軸３ａと直交する方向（接線方向）に往復
動させる方式、即ち縦送り方式を採っているため、カッ
プ形砥石２をホイール軸３ａと平行する方向に往復動さ
せる方式、即ち横送り方式のものに比べてツルーイング
精度に勝れ、円筒度（真円度）の高い研削ホイールを得
られることが良く知られている。
【０００４】ところが、上記従来の方法は、研削ホイー
ル３の外周面を円筒面にツルーイングするのには適して
いるが、その断面形状を円弧状やその他の凸曲面にツル
ーイングすることは不可能であり、このため、円筒面以
外の凸曲面にツルーイングする場合には、ロータリード
レッサや放電加工が用いられていた。
ル３の外周面を円筒面にツルーイングするのには適して
いるが、その断面形状を円弧状やその他の凸曲面にツル
ーイングすることは不可能であり、このため、円筒面以
外の凸曲面にツルーイングする場合には、ロータリード
レッサや放電加工が用いられていた。
【０００５】しかしながら、ロータリードレッサは高価
であるため、多品種少量生産には不向きであり、しか
も、ツルーイング後にドレッシング作業が必要であるた
め、作業が面倒で、精度の高いホイールの形成も困難で
あった。一方、放電加工はメタルボンド以外に適用する
ことができない。このような理由から、研削ホイールの
外周面を簡単な方法で精度良く凸曲面にツルーイングす
ることができる、ツルーイング方法の開発が望まれてい
た。
であるため、多品種少量生産には不向きであり、しか
も、ツルーイング後にドレッシング作業が必要であるた
め、作業が面倒で、精度の高いホイールの形成も困難で
あった。一方、放電加工はメタルボンド以外に適用する
ことができない。このような理由から、研削ホイールの
外周面を簡単な方法で精度良く凸曲面にツルーイングす
ることができる、ツルーイング方法の開発が望まれてい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、縦送
り方式のツルーイング方法が円筒度の高い研削ホイール
を得る上で有効であるという点に着目し、この縦送り方
式の利点を生かしつつ、それに他の要素を付加すること
により、ツルーイング時における砥石の摩耗を補正しな
がら、研削ホイールの外周面を所望の凸曲面に簡単且つ
高精度にツルーイングすることができるツルーイング方
法を提供することにある。
り方式のツルーイング方法が円筒度の高い研削ホイール
を得る上で有効であるという点に着目し、この縦送り方
式の利点を生かしつつ、それに他の要素を付加すること
により、ツルーイング時における砥石の摩耗を補正しな
がら、研削ホイールの外周面を所望の凸曲面に簡単且つ
高精度にツルーイングすることができるツルーイング方
法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のツルーイング方法は、第１の軸線の回りに
回転するツルーイング対象の超砥粒研削ホイールの外周
面に、前記第１の軸線と直交する第２の軸線の回りに回
転する軟質のカップ形砥石を、前記第２の軸線の方向と
平行な方向である送り方向に移動させることによって当
接させ、このカップ形砥石を、前記超砥粒研削ホイール
に対して、前記第１の軸線及び第２の軸線と直交しかつ
前記超砥粒研削ホイールの外周面に接する接線の方向に
往復動させると共に、成形後の前記超砥粒研削ホイール
外周面の曲率中心に位置して、前記接線の方向と平行な
方向の揺動軸線を中心に揺動させて、前記超砥粒研削ホ
イールの外周面を前記揺動軸線の回りで所与の曲率を有
する凸曲面に成形するに際し、前記カップ形砥石が前記
接線に沿う往復動方向に１ストローク移動する毎に、前
記送り方向にカップ形砥石の摩耗に相当する所定量の切
込みを与えることにより、前記軟質のカップ形砥石の摩
耗による影響を吸収させ、前記超砥粒研削ホイールの外
周面を揺動軸線の回りで所望の曲率を有する凸曲面に成
形することを特徴とするものである。上記カップ形砥石
としては、緑色炭化けい素質（ＧＣ）、黒色炭化けい素
質（Ｃ）、アルミナ質のいずれかの砥粒からなるものを
使用することが望ましい。
め、本発明のツルーイング方法は、第１の軸線の回りに
回転するツルーイング対象の超砥粒研削ホイールの外周
面に、前記第１の軸線と直交する第２の軸線の回りに回
転する軟質のカップ形砥石を、前記第２の軸線の方向と
平行な方向である送り方向に移動させることによって当
接させ、このカップ形砥石を、前記超砥粒研削ホイール
に対して、前記第１の軸線及び第２の軸線と直交しかつ
前記超砥粒研削ホイールの外周面に接する接線の方向に
往復動させると共に、成形後の前記超砥粒研削ホイール
外周面の曲率中心に位置して、前記接線の方向と平行な
方向の揺動軸線を中心に揺動させて、前記超砥粒研削ホ
イールの外周面を前記揺動軸線の回りで所与の曲率を有
する凸曲面に成形するに際し、前記カップ形砥石が前記
接線に沿う往復動方向に１ストローク移動する毎に、前
記送り方向にカップ形砥石の摩耗に相当する所定量の切
込みを与えることにより、前記軟質のカップ形砥石の摩
耗による影響を吸収させ、前記超砥粒研削ホイールの外
周面を揺動軸線の回りで所望の曲率を有する凸曲面に成
形することを特徴とするものである。上記カップ形砥石
としては、緑色炭化けい素質（ＧＣ）、黒色炭化けい素
質（Ｃ）、アルミナ質のいずれかの砥粒からなるものを
使用することが望ましい。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の方法の実施に使用する装置の
一例を示すもので、図中１０はツルーイング対象である
平形の超砥粒研削ホイール（以下、研削ホイールとい
う。）、１１はツルーイング装置を示している。
一例を示すもので、図中１０はツルーイング対象である
平形の超砥粒研削ホイール（以下、研削ホイールとい
う。）、１１はツルーイング装置を示している。
【０００９】上記ツルーイング装置１１は、研削ホイー
ル１０のホイール軸１０ａの軸線（第１の軸線）と直交
する方向（Ｘ軸方向）に位置制御可能なＸ軸テーブル１
２と、該Ｘ軸テーブル１２上に配設されて研削ホイール
１０のホイール軸１０ａと平行な方向（Ｙ軸方向）に位
置制御可能なＹ軸テーブル１３とを備え、該Ｙ軸テーブ
ル１３上には、ウオームホイール１５を備えた基台１４
が、研削ホイール外周面１０ｂの砥石１６との接点を通
る接線Ｌに平行な軸線（揺動軸線）１７ａを持つ揺動軸
１７により、揺動自在に支持されると共に、駆動源とし
ての揺動モータ１８が固定され、該揺動モータ１８に連
結されたウオーム１９が上記ウオームホイール１５に噛
み合っており、これらの基台１４とウオームホイール１
５、ウオーム１９、及び揺動モータ１８によって砥石１
６の揺動手段２０が構成されている。
ル１０のホイール軸１０ａの軸線（第１の軸線）と直交
する方向（Ｘ軸方向）に位置制御可能なＸ軸テーブル１
２と、該Ｘ軸テーブル１２上に配設されて研削ホイール
１０のホイール軸１０ａと平行な方向（Ｙ軸方向）に位
置制御可能なＹ軸テーブル１３とを備え、該Ｙ軸テーブ
ル１３上には、ウオームホイール１５を備えた基台１４
が、研削ホイール外周面１０ｂの砥石１６との接点を通
る接線Ｌに平行な軸線（揺動軸線）１７ａを持つ揺動軸
１７により、揺動自在に支持されると共に、駆動源とし
ての揺動モータ１８が固定され、該揺動モータ１８に連
結されたウオーム１９が上記ウオームホイール１５に噛
み合っており、これらの基台１４とウオームホイール１
５、ウオーム１９、及び揺動モータ１８によって砥石１
６の揺動手段２０が構成されている。
【００１０】上記基台１４の一端から立ち上がった鉛直
部１４ａには、ブラケット２３が上下動自在に支持さ
れ、昇降モータ２４により上記接線Ｌに沿って図の上下
方向、即ち、研削ホイール１０のホイール軸１０ａと直
交する方向に往復駆動されるように構成されており、該
ブラケット２３の上端にはテーブルガイド２５が設けら
れ、該テーブルガイド２５上に送りテーブル２６が研削
ホイール１０に対して進退自在に配設され、送りモータ
２７によって前後動されるようになっており、これらの
テーブルガイド２５と送りテーブル２６及び送りモータ
２７とによって、砥石１６に切込み送りを与える切込み
送り手段２８が形成されている。
部１４ａには、ブラケット２３が上下動自在に支持さ
れ、昇降モータ２４により上記接線Ｌに沿って図の上下
方向、即ち、研削ホイール１０のホイール軸１０ａと直
交する方向に往復駆動されるように構成されており、該
ブラケット２３の上端にはテーブルガイド２５が設けら
れ、該テーブルガイド２５上に送りテーブル２６が研削
ホイール１０に対して進退自在に配設され、送りモータ
２７によって前後動されるようになっており、これらの
テーブルガイド２５と送りテーブル２６及び送りモータ
２７とによって、砥石１６に切込み送りを与える切込み
送り手段２８が形成されている。
【００１１】上記送りテーブル２６上に設けられた支持
枠３０には、上記カップ形砥石１６が、上記接線Ｌと直
交する軸線（第２の軸線）１６ａを中心にして回転自在
なるように支持されると共に、該砥石１６の駆動源であ
る砥石モータ３１が取り付けられている。
枠３０には、上記カップ形砥石１６が、上記接線Ｌと直
交する軸線（第２の軸線）１６ａを中心にして回転自在
なるように支持されると共に、該砥石１６の駆動源であ
る砥石モータ３１が取り付けられている。
【００１２】上記構成を有するツルーイング装置１１を
使用して研削ホイール１０の外周面１０ｂを左右対称な
円弧面にツルーイングするには、まず、Ｘ軸テーブル１
２及びＹ軸テーブル１３の位置を図示していない制御装
置により数値制御し、揺動軸１７の軸線１７ａを研削ホ
イール１０の厚さの中心に置く（図２参照）。
使用して研削ホイール１０の外周面１０ｂを左右対称な
円弧面にツルーイングするには、まず、Ｘ軸テーブル１
２及びＹ軸テーブル１３の位置を図示していない制御装
置により数値制御し、揺動軸１７の軸線１７ａを研削ホ
イール１０の厚さの中心に置く（図２参照）。
【００１３】次に、研削ホイール１０及び砥石１６を回
転させ、揺動モータ１８によりウオーム１９及びウオー
ムホイール１５を介して基台１４を揺動させることによ
り、軸線（揺動軸線）１７ａを中心に砥石１６を左右に
揺動させると共に、昇降モータ２４によりブラケット２
３を駆動して、該砥石１６を、前記第１の軸線及び第２
の軸線と直交しかつ前記超砥粒研削ホイール外周面に接
する接線方向に上下動させながら、該砥石１６を研削ホ
イール１０の外周面１０ｂに押し当てて該面を成形す
る。このとき、砥石１６が前記接線方向に１ストローク
移動する毎に送りモータ２７で送りテーブル２６を所定
量ずつ前進させ、該砥石１６を研削ホイール１０に対し
て一定量づつ送り込むことによりツルーイングを行っ
て、研削ホイール１０の外周面１０ｂの曲率半径を次第
に小さくしていき、最終的に該研削ホイール１０の外周
面を所定の曲率半径を持った円弧面にツルーイングす
る。
転させ、揺動モータ１８によりウオーム１９及びウオー
ムホイール１５を介して基台１４を揺動させることによ
り、軸線（揺動軸線）１７ａを中心に砥石１６を左右に
揺動させると共に、昇降モータ２４によりブラケット２
３を駆動して、該砥石１６を、前記第１の軸線及び第２
の軸線と直交しかつ前記超砥粒研削ホイール外周面に接
する接線方向に上下動させながら、該砥石１６を研削ホ
イール１０の外周面１０ｂに押し当てて該面を成形す
る。このとき、砥石１６が前記接線方向に１ストローク
移動する毎に送りモータ２７で送りテーブル２６を所定
量ずつ前進させ、該砥石１６を研削ホイール１０に対し
て一定量づつ送り込むことによりツルーイングを行っ
て、研削ホイール１０の外周面１０ｂの曲率半径を次第
に小さくしていき、最終的に該研削ホイール１０の外周
面を所定の曲率半径を持った円弧面にツルーイングす
る。
【００１４】ここで、上記ツルーイングの原理について
更に詳細に説明するに、本発明は、図２に示すように、
研削ホイール１０の外周面１０ｂを直線包絡によって円
弧面に成形しようとするものである。即ち、図中に直線
で示すカップ形砥石１６の作業面を研削ホイール１０の
外周面１０ｂに当接させ、この砥石１６を所与の円弧面
の曲率中心に置かれた揺動軸線１７ａを中心にして左右
に揺動させることにより、一定曲率を持った円弧面を成
形することができる。ところが、砥石１６が研削ホイー
ル１０の左側から右側に１ストローク移動する間に該砥
石１６の摩耗があると、図３に示すように、成形される
円弧面Ｂの曲率は所与の円弧面Ａのものより小さく且つ
不均一になる。
更に詳細に説明するに、本発明は、図２に示すように、
研削ホイール１０の外周面１０ｂを直線包絡によって円
弧面に成形しようとするものである。即ち、図中に直線
で示すカップ形砥石１６の作業面を研削ホイール１０の
外周面１０ｂに当接させ、この砥石１６を所与の円弧面
の曲率中心に置かれた揺動軸線１７ａを中心にして左右
に揺動させることにより、一定曲率を持った円弧面を成
形することができる。ところが、砥石１６が研削ホイー
ル１０の左側から右側に１ストローク移動する間に該砥
石１６の摩耗があると、図３に示すように、成形される
円弧面Ｂの曲率は所与の円弧面Ａのものより小さく且つ
不均一になる。
【００１５】従って、所与の円弧面Ａを成形するには、
一般に、耐摩耗性の極めて高いツルーイング工具を使用
するか、ツイーイング工具の摩耗量を補正すれば良い
が、耐摩耗性の高いツルーイング工具としては基本的に
ダイアモンド工具を使用することになるため、ツルーイ
ング後のホイールの研削性能の劣下を伴うことが避けら
れず、摩耗量の補正を行う方法は装置が複雑になるとい
う問題がある。
一般に、耐摩耗性の極めて高いツルーイング工具を使用
するか、ツイーイング工具の摩耗量を補正すれば良い
が、耐摩耗性の高いツルーイング工具としては基本的に
ダイアモンド工具を使用することになるため、ツルーイ
ング後のホイールの研削性能の劣下を伴うことが避けら
れず、摩耗量の補正を行う方法は装置が複雑になるとい
う問題がある。
【００１６】そこで本発明は、軟質の砥石１６を使用
し、該砥石１６に、それが前記第１の軸線及び第２の軸
線と直交しかつ前記超砥粒研削ホイール外周面に接する
接線方向に１ストローク移動する毎に所定量の送りを与
えて切込み量を調整することにより、該砥石１６の摩耗
による影響を吸収するようにしている。この場合、軟質
の砥石１６を使用して付与した切込みが完全に除去され
れば、直線包絡の１行程中における切込み送り方向（砥
石の回転軸に平行な方向）の砥石面の前進が完全に無視
でき、所与の断面を形成することができる。なお、砥石
１６の送り量より摩耗量の方が小さければ、成形される
円弧面は、図３のＣに示すように、所与の円弧面Ａより
も曲率が大きくなる。
し、該砥石１６に、それが前記第１の軸線及び第２の軸
線と直交しかつ前記超砥粒研削ホイール外周面に接する
接線方向に１ストローク移動する毎に所定量の送りを与
えて切込み量を調整することにより、該砥石１６の摩耗
による影響を吸収するようにしている。この場合、軟質
の砥石１６を使用して付与した切込みが完全に除去され
れば、直線包絡の１行程中における切込み送り方向（砥
石の回転軸に平行な方向）の砥石面の前進が完全に無視
でき、所与の断面を形成することができる。なお、砥石
１６の送り量より摩耗量の方が小さければ、成形される
円弧面は、図３のＣに示すように、所与の円弧面Ａより
も曲率が大きくなる。
【００１７】かくして、接線方向に往復動しながら揺動
する砥石１６に、接線方向の１ストローク毎に一定の送
りを与えながら成形し、図４に示すように、研削ホイー
ル１０の外周面の曲率半径を鎖線Ａ1 Ａ2 で示すように
次第に小さくしていき、最終的に実線で示す所定の曲率
を持った円弧面Ａに成形するものである。
する砥石１６に、接線方向の１ストローク毎に一定の送
りを与えながら成形し、図４に示すように、研削ホイー
ル１０の外周面の曲率半径を鎖線Ａ1 Ａ2 で示すように
次第に小さくしていき、最終的に実線で示す所定の曲率
を持った円弧面Ａに成形するものである。
【００１８】上記砥石１６には、緑色炭化けい素質（Ｇ
Ｃ）、黒色炭化けい素質（Ｃ）、白色アルミナ（ＷＡ）
等のアルミナ質（Ａｌ２Ｏ３）の砥粒からなるものを使
用するのが望ましく、このような軟質の砥石１６を使用
した場合、該砥石１６から脱落した砥粒のラッピング効
果によって研削ホイール１０が僅かづつ修正され、ツル
ーイングと同時にドレッシング効果も得られることが明
らかにされている。
Ｃ）、黒色炭化けい素質（Ｃ）、白色アルミナ（ＷＡ）
等のアルミナ質（Ａｌ２Ｏ３）の砥粒からなるものを使
用するのが望ましく、このような軟質の砥石１６を使用
した場合、該砥石１６から脱落した砥粒のラッピング効
果によって研削ホイール１０が僅かづつ修正され、ツル
ーイングと同時にドレッシング効果も得られることが明
らかにされている。
【００１９】以上は、研削ホイール１０の外周面を左右
対象の円弧面にツルーイングする場合であるが、その他
の凸曲面にする場合には、Ｘ軸テーブル１２及びＹ軸テ
ーブル１３を数値制御することによって揺動軸線１７ａ
の位置を変え、上述した方法で直線包絡を行えば良い。
対象の円弧面にツルーイングする場合であるが、その他
の凸曲面にする場合には、Ｘ軸テーブル１２及びＹ軸テ
ーブル１３を数値制御することによって揺動軸線１７ａ
の位置を変え、上述した方法で直線包絡を行えば良い。
【００２０】《実験例１》図１に示したツルーイング装
置を用い、粒度２７０／３２５、集中度１００、ホイー
ル直径２０５mm、幅１０mmのメタルボンドダイアモンド
ホイールの外周面を、ホイール回転数８００ｒ. ｐ.
ｍ. で円弧面にツルーイングした。
置を用い、粒度２７０／３２５、集中度１００、ホイー
ル直径２０５mm、幅１０mmのメタルボンドダイアモンド
ホイールの外周面を、ホイール回転数８００ｒ. ｐ.
ｍ. で円弧面にツルーイングした。
【００２１】このときのツルーイング条件は、外径７０
mmのＧＣ１４０Ｈのカップ形砥石を使用し、砥石回転数
を１５００ｒ. ｐ. ｍ. 、砥石送り量を０．０１mm／ス
トローク、縦送りストローク１５mm、縦送り速度１２０
回／min 、揺動角６０度、揺動速度は粗ツルーイング時
に２０ｓｅｃ／ストローク、仕上げツルーイング時に１
０ｓｅｃ／ストロークとした。
mmのＧＣ１４０Ｈのカップ形砥石を使用し、砥石回転数
を１５００ｒ. ｐ. ｍ. 、砥石送り量を０．０１mm／ス
トローク、縦送りストローク１５mm、縦送り速度１２０
回／min 、揺動角６０度、揺動速度は粗ツルーイング時
に２０ｓｅｃ／ストローク、仕上げツルーイング時に１
０ｓｅｃ／ストロークとした。
【００２２】仕上げツルーイング時に砥石１６の揺動速
度を大きくしたのは、該砥石１６の１ストローク中にお
ける累積切り残し量できるだけ小さくして成形精度を上
げるためである。また、最終的な研削ホイールの円弧面
の曲率半径を８mmに設定した。ツルーイング開始して約
２０分後、研削ホイール１０外周面の全面に当りが出た
時点でツルーイングを終了したが、所与の円弧面に対し
２０μm 以内の精度でツルーイングすることができた。
度を大きくしたのは、該砥石１６の１ストローク中にお
ける累積切り残し量できるだけ小さくして成形精度を上
げるためである。また、最終的な研削ホイールの円弧面
の曲率半径を８mmに設定した。ツルーイング開始して約
２０分後、研削ホイール１０外周面の全面に当りが出た
時点でツルーイングを終了したが、所与の円弧面に対し
２０μm 以内の精度でツルーイングすることができた。
【００２３】《実験例２》図１に示したツルーイング装
置を用い、粒度２７０／３２５、集中度１５０、ホイー
ル直径３５０mm、幅１０mmのレジンボンドダイアモンド
ホイールの外周面を、ホイール回転数８００ｒ. ｐ.
ｍ. で円弧面にツルーイングした。
置を用い、粒度２７０／３２５、集中度１５０、ホイー
ル直径３５０mm、幅１０mmのレジンボンドダイアモンド
ホイールの外周面を、ホイール回転数８００ｒ. ｐ.
ｍ. で円弧面にツルーイングした。
【００２４】このときのツルーイング条件は、外径７０
mmのＧＣ２８０Ｈのカップ形砥石を使用し、砥石回転数
を１５００ｒ. ｐ. ｍ. 、砥石送り量を０．００１mm／
ストローク、縦送りストローク１５mm、縦送り速度１７
回／min 、揺動角１６０度、とした。また、最終的な研
削ホイールの円弧面の曲率半径を８mmに設定した。ツル
ーイング開始して約２０分後、研削ホイール１０外周面
の全面に当りが出た時点でツルーイングを終了したが、
所与の円弧面に対し±１μm 以内の精度でツルーイング
することができた。
mmのＧＣ２８０Ｈのカップ形砥石を使用し、砥石回転数
を１５００ｒ. ｐ. ｍ. 、砥石送り量を０．００１mm／
ストローク、縦送りストローク１５mm、縦送り速度１７
回／min 、揺動角１６０度、とした。また、最終的な研
削ホイールの円弧面の曲率半径を８mmに設定した。ツル
ーイング開始して約２０分後、研削ホイール１０外周面
の全面に当りが出た時点でツルーイングを終了したが、
所与の円弧面に対し±１μm 以内の精度でツルーイング
することができた。
【００２５】
【発明の効果】このように本発明によれば、研削ホイー
ルの外周面に当接させたカップ形砥石を、研削ホイール
に対して接線方向に往復動させると共に揺動させなが
ら、接線方向の１ストローク毎に所要量の送りを与えて
切込み量を調整することにより、上記研削ホイールの外
周面を所望の凸曲面に簡単且つ高精度にツルーイングす
ることができる。
ルの外周面に当接させたカップ形砥石を、研削ホイール
に対して接線方向に往復動させると共に揺動させなが
ら、接線方向の１ストローク毎に所要量の送りを与えて
切込み量を調整することにより、上記研削ホイールの外
周面を所望の凸曲面に簡単且つ高精度にツルーイングす
ることができる。
【図１】本発明のツルーイング方法を装置と共に説明す
る側面図である。
る側面図である。
【図２】本発明によるツルーイングの原理を説明する図
である。
である。
【図３】本発明によるツルーイングの原理を説明する図
である。
である。
【図４】本発明によるツルーイングの原理を説明する図
である。
である。
【図５】従来のツルーイング方法を装置と共に説明する
斜視図である。
斜視図である。
１０ 研削ホイール １０ａ ホイー
ル軸 １０ｂ 外周面 １６ カップ形
砥石 １６ａ 砥石の軸線 １７ａ 揺動軸
線 Ｌ 接線
ル軸 １０ｂ 外周面 １６ カップ形
砥石 １６ａ 砥石の軸線 １７ａ 揺動軸
線 Ｌ 接線
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−82667（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−42754（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−205761（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭48−43971（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 53/06 B24B 53/00
Claims (2)
- 【請求項１】第１の軸線の回りに回転するツルーイング
対象の超砥粒研削ホイール（１０）の外周面に、前記第
１の軸線と直交する第２の軸線（１６ａ）の回りに回転
する軟質のカップ形砥石（１６）を、前記第２の軸線
（１６ａ）の方向と平行な方向である送り方向に移動さ
せることによって当接させ、 このカップ形砥石（１６）を、前記超砥粒研削ホイール
（１０）に対して、前記第１の軸線及び第２の軸線と直
交しかつ前記超砥粒研削ホイール（１０）の外周面に接
する接線（Ｌ）の方向に往復動させると共に、成形後の
前記超砥粒研削ホイール外周面の曲率中心に位置して、
前記接線（Ｌ）の方向と平行な方向の揺動軸線（１７
ａ）を中心に揺動させて、前記超砥粒研削ホイール（１
０）の外周面を前記揺動軸線（１７ａ）の回りで所与の
曲率を有する凸曲面に成形するに際し、 前記カップ形砥石（１６）が前記接線（Ｌ）に沿う往復
動方向に１ストローク移動する毎に、前記送り方向にカ
ップ形砥石（１６）の摩耗に相当する所定量の切込みを
与えることにより、前記軟質のカップ形砥石（１６）の
摩耗による影響を吸収させ、 前記超砥粒研削ホイール（１０）の外周面を揺動軸線
（１７ａ）の回りで所望の曲率を有する凸曲面に成形す
る、 ことを特徴とする超砥粒研削ホイールのツルーイング方
法。 - 【請求項２】カップ形砥石が、緑色炭化けい素質（Ｇ
Ｃ）、黒色炭化けい素質（Ｃ）、アルミナ質のいずれか
の砥粒により形成されていることを特徴とする請求項１
に記載の超砥粒研削ホイールのツルーイング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154185A JP2901875B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 超砥粒研削ホイールのツルーイング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154185A JP2901875B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 超砥粒研削ホイールのツルーイング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136932A JPH07136932A (ja) | 1995-05-30 |
| JP2901875B2 true JP2901875B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=15578702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6154185A Expired - Fee Related JP2901875B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 超砥粒研削ホイールのツルーイング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2901875B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4576255B2 (ja) * | 2005-02-08 | 2010-11-04 | オリンパス株式会社 | 工具砥石の形状創成方法 |
| CN102490121A (zh) * | 2011-11-24 | 2012-06-13 | 华南理工大学 | 一种气中放电对磨的金属基金刚石砂轮v形尖角修整方法 |
| CN104802089B (zh) * | 2015-05-21 | 2017-04-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置 |
| JP2019072797A (ja) * | 2017-10-16 | 2019-05-16 | トーヨーエイテック株式会社 | 研削装置及びその成形方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213593Y2 (ja) * | 1971-09-27 | 1977-03-26 | ||
| JPS61154663U (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-25 | ||
| JPS61205761U (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-25 | ||
| JPH07121508B2 (ja) * | 1987-02-10 | 1995-12-25 | 日産自動車株式会社 | 研削砥石の整形方法 |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP6154185A patent/JP2901875B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07136932A (ja) | 1995-05-30 |
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