JP2913376B2 - 自動ティアップ装置 - Google Patents
自動ティアップ装置Info
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 46
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばゴルフ練習場の
各打席などに設置される自動ティアップ装置に係り、特
にそれのボールの昇降機構に関するものである。
各打席などに設置される自動ティアップ装置に係り、特
にそれのボールの昇降機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５ならびに図６は従来提案された自動
ティアップ装置を説明するための図で、図５は自動ティ
アップ装置の縦断面図、図６はそれの横断面図である。
ティアップ装置を説明するための図で、図５は自動ティ
アップ装置の縦断面図、図６はそれの横断面図である。
【０００３】図中の１０１は地中に埋設される基箱で、
ティ１０２を出し入れする穴１０３が形成されている。
基箱１０１の床部１０４からは前記穴１０３の方向に向
いて延びる昇降支柱１０５とガイド支柱１０６とが平行
に設置され、昇降支柱１０５にはティアーム１０７とテ
ィ側昇降体１０８とがスライド可能に装着されている。
ティ１０２を出し入れする穴１０３が形成されている。
基箱１０１の床部１０４からは前記穴１０３の方向に向
いて延びる昇降支柱１０５とガイド支柱１０６とが平行
に設置され、昇降支柱１０５にはティアーム１０７とテ
ィ側昇降体１０８とがスライド可能に装着されている。
【０００４】一方、前記ガイド支柱１０６にはガイド側
昇降体１０９がスライド可能に装着され、これと前記テ
ィ側昇降体１０８は連結板１１０で連結されている。ま
たこのこの連結板１１０の中間位置にはベルト連結部１
１１が設けられ、エンドレス状ベルト１１２の一部と連
結している。
昇降体１０９がスライド可能に装着され、これと前記テ
ィ側昇降体１０８は連結板１１０で連結されている。ま
たこのこの連結板１１０の中間位置にはベルト連結部１
１１が設けられ、エンドレス状ベルト１１２の一部と連
結している。
【０００５】前記昇降支柱１０５（ガイド支柱１０６）
の軸方向と平行な位置に下部従動プーリ１１３と上部従
動プーリ１１４とが配置され、この下部従動プーリ１１
３と上部従動プーリ１１４と駆動プーリ１１５の間に前
記エンドレス状ベルト１１２が掛け渡されている。
の軸方向と平行な位置に下部従動プーリ１１３と上部従
動プーリ１１４とが配置され、この下部従動プーリ１１
３と上部従動プーリ１１４と駆動プーリ１１５の間に前
記エンドレス状ベルト１１２が掛け渡されている。
【０００６】図中の１１６は駆動用のパルスモータ、１
１７はゴルフボール、１１８はゴルフボール１１７をテ
ィ１０２に供給するための供給路である。
１７はゴルフボール、１１８はゴルフボール１１７をテ
ィ１０２に供給するための供給路である。
【０００７】図５に実線で示すティ１０２の位置は待機
状態を示しており、この状態にあるティ１０２上に供給
路１１７からゴルフボール１１７が１個供給されると、
パルスモータ１１６の正転によりベルト１１２が実線方
向に移動し、それによってティ１０２が前記穴１０３を
通って一点鎖線で示す上昇限位置まで上昇する。
状態を示しており、この状態にあるティ１０２上に供給
路１１７からゴルフボール１１７が１個供給されると、
パルスモータ１１６の正転によりベルト１１２が実線方
向に移動し、それによってティ１０２が前記穴１０３を
通って一点鎖線で示す上昇限位置まで上昇する。
【０００８】ゴルフボール１１７が打たれてティ１０２
上から無くなったことをセンサ（図示せず）で検出する
と、その検出信号に基づいてパルスモータ１１６が逆転
し、ベルト１１２が点線方向に移動し、それによってテ
ィ１０２が実線で示す待機位置まで降下する機構になっ
ている。
上から無くなったことをセンサ（図示せず）で検出する
と、その検出信号に基づいてパルスモータ１１６が逆転
し、ベルト１１２が点線方向に移動し、それによってテ
ィ１０２が実線で示す待機位置まで降下する機構になっ
ている。
【０００９】前述のベルト１１２の移動に伴い、前記テ
ィ側昇降体１０８は昇降支柱１０５に沿ってスライド
し、前記ガイド側昇降体１０９はガイド支柱１０６に沿
ってスライドする訳であるが、このガイド支柱１０６と
ガイド側昇降体１０９はティ１０２の昇降時のぶれを防
止するために用いられている。
ィ側昇降体１０８は昇降支柱１０５に沿ってスライド
し、前記ガイド側昇降体１０９はガイド支柱１０６に沿
ってスライドする訳であるが、このガイド支柱１０６と
ガイド側昇降体１０９はティ１０２の昇降時のぶれを防
止するために用いられている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのティアッ
プ装置では、前述のようにティ１０２のぶれ防止のため
にガイド支柱１０６、ガイド側昇降体１０９ならびに連
結板１１０などが必要である。また、ティ１０２の昇降
領域の外側にベルト１１２、従動プーリ１１４，１１５
ならびにパルスモータ１１６などが設置されている。
プ装置では、前述のようにティ１０２のぶれ防止のため
にガイド支柱１０６、ガイド側昇降体１０９ならびに連
結板１１０などが必要である。また、ティ１０２の昇降
領域の外側にベルト１１２、従動プーリ１１４，１１５
ならびにパルスモータ１１６などが設置されている。
【００１１】このようなことから、構造が複雑化、大型
化し、重量も重くなり、コスト高を招くなどの欠点を有
している。
化し、重量も重くなり、コスト高を招くなどの欠点を有
している。
【００１２】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消して、小型化が可能で、ティの上下動がスムー
ズな自動ティアップ装置を提供することにある。
点を解消して、小型化が可能で、ティの上下動がスムー
ズな自動ティアップ装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、所定の間隔をおいてそれぞれティの上下
動方向に延びた第１固定部材ならびに第２固定部材と、
その第１固定部材と第２固定部材の間に上下動可能に配
置されてティを支持した箱型の昇降部材と、その昇降部
材の内側に設置された正逆転可能なパルスモータと、そ
のパルスモータに連結されて前記昇降部材の両側面より
突出して、前記第１固定部材の端部と第２固定部材の端
部の間にそれぞれ配置されたピニオンと、そのピニオン
とそれぞれ噛合するように前記第１固定部材に取り付け
られたラックと、前記昇降部材の両側面より突出して設
けられ、前記第１固定部材ならびに第２固定部材の内面
上を転動するガイドローラとを備えたことを特徴とする
ものである。
め、本発明は、所定の間隔をおいてそれぞれティの上下
動方向に延びた第１固定部材ならびに第２固定部材と、
その第１固定部材と第２固定部材の間に上下動可能に配
置されてティを支持した箱型の昇降部材と、その昇降部
材の内側に設置された正逆転可能なパルスモータと、そ
のパルスモータに連結されて前記昇降部材の両側面より
突出して、前記第１固定部材の端部と第２固定部材の端
部の間にそれぞれ配置されたピニオンと、そのピニオン
とそれぞれ噛合するように前記第１固定部材に取り付け
られたラックと、前記昇降部材の両側面より突出して設
けられ、前記第１固定部材ならびに第２固定部材の内面
上を転動するガイドローラとを備えたことを特徴とする
ものである。
【００１４】
【作用】本発明は前述したように、第１固定部材と第２
固定部材の間に箱型の昇降部材を配置し、さらにその昇
降部材の内側にモータを設置し、昇降部材より突出した
ピニオンは第１固定部材の端部と第２固定部材の端部の
間に配置された構造になっている。このように本発明の
自動ティフップ装置はほぼティの昇降領域内に昇降部
材、モータ、ピニオンなどが配置されているから、従来
のようにティの昇降領域外にベルト、各種プーリ、モー
タなどが設置されたものに比較して、小型化が可能であ
る。また、第１固定部材ならびに第２固定部材の内面上
を転動するガイドローラを昇降部材に設けたので、昇降
部材の上下動がスムーズである。
固定部材の間に箱型の昇降部材を配置し、さらにその昇
降部材の内側にモータを設置し、昇降部材より突出した
ピニオンは第１固定部材の端部と第２固定部材の端部の
間に配置された構造になっている。このように本発明の
自動ティフップ装置はほぼティの昇降領域内に昇降部
材、モータ、ピニオンなどが配置されているから、従来
のようにティの昇降領域外にベルト、各種プーリ、モー
タなどが設置されたものに比較して、小型化が可能であ
る。また、第１固定部材ならびに第２固定部材の内面上
を転動するガイドローラを昇降部材に設けたので、昇降
部材の上下動がスムーズである。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は実施例に係る自動ティアップ装置の昇降部材
の側面図、図２はその自動ティアップ装置の上面図、図
３は昇降部材が待機位置にある状態を示している自動テ
ィアップ装置の側面図、図４は昇降部材が上昇限位置に
ある状態を示している自動ティアップ装置の側面図であ
る。
る。図１は実施例に係る自動ティアップ装置の昇降部材
の側面図、図２はその自動ティアップ装置の上面図、図
３は昇降部材が待機位置にある状態を示している自動テ
ィアップ装置の側面図、図４は昇降部材が上昇限位置に
ある状態を示している自動ティアップ装置の側面図であ
る。
【００１６】図１に示すように箱型をした昇降部材１の
上面には、所定の高さを有するティ２が取り付けられて
いる。昇降部材１の内部には正逆転可能なパルスモータ
３が収納されており、パルスモータ３の両側の駆動軸に
は合成樹脂製のピニオン４、４が取り付けられている。
昇降部材１のピニオン４が突出している側と同じ側面の
４隅には合成樹脂製のガイドローラ５（５ａ，５ｂ）
が、ピニオン４と干渉しないように取り付けられてい
る。
上面には、所定の高さを有するティ２が取り付けられて
いる。昇降部材１の内部には正逆転可能なパルスモータ
３が収納されており、パルスモータ３の両側の駆動軸に
は合成樹脂製のピニオン４、４が取り付けられている。
昇降部材１のピニオン４が突出している側と同じ側面の
４隅には合成樹脂製のガイドローラ５（５ａ，５ｂ）
が、ピニオン４と干渉しないように取り付けられてい
る。
【００１７】この昇降部材１は図２に示すように、上面
形状がほぼクランク状をした板材からなる第１固定部材
６と、上面形状がほぼコ字状をした板材からなる第２固
定部材７との間の空間部に上下動可能に配置されてい
る。図３に示すように第１固定部材６には供給ダクト８
が接続されて、図示していないが供給ダクト８の開口と
対向している部分にはゴルフボール９が挿通する開口が
形成され、仕分け手段によりゴルフボール９が１個ずつ
第１固定部材６の開口から供給されるようになってい
る。
形状がほぼクランク状をした板材からなる第１固定部材
６と、上面形状がほぼコ字状をした板材からなる第２固
定部材７との間の空間部に上下動可能に配置されてい
る。図３に示すように第１固定部材６には供給ダクト８
が接続されて、図示していないが供給ダクト８の開口と
対向している部分にはゴルフボール９が挿通する開口が
形成され、仕分け手段によりゴルフボール９が１個ずつ
第１固定部材６の開口から供給されるようになってい
る。
【００１８】第１固定部材６の両側に設けられたフラン
ジ部１０には、前記ティ２の上下動方向に延びた合成樹
脂製のラック１１が例えば接着などの適宜な手段によっ
てそれぞれ固着されており、このラック１１は少なくと
もティ２の待機位置（図３参照）からティ２の上昇限位
置（図４参照）にかけて直線状に延びている。
ジ部１０には、前記ティ２の上下動方向に延びた合成樹
脂製のラック１１が例えば接着などの適宜な手段によっ
てそれぞれ固着されており、このラック１１は少なくと
もティ２の待機位置（図３参照）からティ２の上昇限位
置（図４参照）にかけて直線状に延びている。
【００１９】図２に示すように、昇降部材１の両側のピ
ニオン４がそれぞれラック１１と噛合し、昇降部材１の
前側のガイドローラ５ａが第１固定部材６の内面に接触
して、昇降部材１の後側のガイドローラ５ｂが第２固定
部材７の内面に接触するように、昇降部材１が第１固定
部材６と第２固定部材７の間に配置される。
ニオン４がそれぞれラック１１と噛合し、昇降部材１の
前側のガイドローラ５ａが第１固定部材６の内面に接触
して、昇降部材１の後側のガイドローラ５ｂが第２固定
部材７の内面に接触するように、昇降部材１が第１固定
部材６と第２固定部材７の間に配置される。
【００２０】図３に示すティ２の待機状態では、昇降部
材１は固定部材６，７の下方に位置して、ピニオン４は
ラック１１の下部と噛合しており、ティ２の上端が供給
ダクト８との接合部（開口）付近に位置している。
材１は固定部材６，７の下方に位置して、ピニオン４は
ラック１１の下部と噛合しており、ティ２の上端が供給
ダクト８との接合部（開口）付近に位置している。
【００２１】制御部（図示せず）からのティアップ信号
に基づいて仕分け手段を駆動して、供給ダクト８から１
個のゴルフボール９をティ２上に転落せしめる。ティ２
上にゴルフボール９が乗ったことを例えば超音波センサ
や光学センサなどの第１センサ（図示せず）で検出する
と、その検出信号に基づいてパルスモータ３を正転させ
る。このパルスモータ３の駆動によりピニオン４が回転
し、昇降部材１はパルスモータ３とともにラック１１に
沿って上昇する。この昇降部材１の移動にともなってガ
イドローラ５ａ，５ｂは固定部材６，７の内面を転動
し、昇降部材１の移動を円滑にしている。
に基づいて仕分け手段を駆動して、供給ダクト８から１
個のゴルフボール９をティ２上に転落せしめる。ティ２
上にゴルフボール９が乗ったことを例えば超音波センサ
や光学センサなどの第１センサ（図示せず）で検出する
と、その検出信号に基づいてパルスモータ３を正転させ
る。このパルスモータ３の駆動によりピニオン４が回転
し、昇降部材１はパルスモータ３とともにラック１１に
沿って上昇する。この昇降部材１の移動にともなってガ
イドローラ５ａ，５ｂは固定部材６，７の内面を転動
し、昇降部材１の移動を円滑にしている。
【００２２】パルスモータ３に供給するパルス信号をカ
ウンタ（図示せず）でカウントし、所定のカウント数に
なるとティ２が上昇限に達し、パルスモータ３の駆動を
停止する（図４参照）。そしてティ２上のゴルフボール
９が打たれて無くなったことを超音波センサや光学セン
サなどの第２センサ（図示せず）で検出すると、その検
出信号に基づいてパルスモータ３を逆転させる。このパ
ルスモータ３の駆動によりピニオン４が回転し、昇降部
材１はラック１１に沿って図３の位置まで下がる。
ウンタ（図示せず）でカウントし、所定のカウント数に
なるとティ２が上昇限に達し、パルスモータ３の駆動を
停止する（図４参照）。そしてティ２上のゴルフボール
９が打たれて無くなったことを超音波センサや光学セン
サなどの第２センサ（図示せず）で検出すると、その検
出信号に基づいてパルスモータ３を逆転させる。このパ
ルスモータ３の駆動によりピニオン４が回転し、昇降部
材１はラック１１に沿って図３の位置まで下がる。
【００２３】前記実施例では昇降部材１の移動をスムー
ズにするため昇降部材１の両側にピニオン４を取り付け
たが、ピニオン４は１つでもよい。
ズにするため昇降部材１の両側にピニオン４を取り付け
たが、ピニオン４は１つでもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明は前述したように、第１固定部材
と第２固定部材の間に箱型の昇降部材を配置し、さらに
その昇降部材の内側にモータを設置し、昇降部材より突
出したピニオンは第１固定部材の端部と第２固定部材の
端部の間に配置された構造になっている。このように本
発明の自動ティフップ装置はほぼティの昇降領域内に昇
降部材、モータ、ピニオンなどが配置されているから、
従来のようにティの昇降領域外にベルト、各種プーリ、
モータなどが設置されたものに比較して、小型化が可能
である。また、第１固定部材ならびに第２固定部材の内
面上を転動するガイドローラを昇降部材に設けたので、
昇降部材の上下動がスムーズである。
と第２固定部材の間に箱型の昇降部材を配置し、さらに
その昇降部材の内側にモータを設置し、昇降部材より突
出したピニオンは第１固定部材の端部と第２固定部材の
端部の間に配置された構造になっている。このように本
発明の自動ティフップ装置はほぼティの昇降領域内に昇
降部材、モータ、ピニオンなどが配置されているから、
従来のようにティの昇降領域外にベルト、各種プーリ、
モータなどが設置されたものに比較して、小型化が可能
である。また、第１固定部材ならびに第２固定部材の内
面上を転動するガイドローラを昇降部材に設けたので、
昇降部材の上下動がスムーズである。
【図１】本発明の実施例に係る自動ティアップ装置に用
いる昇降部材の側面図である。
いる昇降部材の側面図である。
【図２】その自動ティアップ装置の上面図である。
【図３】昇降部材が待機位置にある状態を示している自
動ティアップ装置の側面図である。
動ティアップ装置の側面図である。
【図４】昇降部材が上昇限位置にある状態を示している
自動ティアップ装置の側面図である。
自動ティアップ装置の側面図である。
【図５】従来提案された自動ティアップ装置の縦断面図
である。
である。
【図６】その自動ティアップ装置の横断面図である。
１ 昇降部材 ２ ティ ３ パルスモータ ４ ピニオン ５ ガイドローラ ６ 第１固定部材 ７ 第２固定部材 ８ 供給ダクト ９ ゴルフボール １０ フランジ部 １１ ラック
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の間隔をおいてそれぞれティの上下
動方向に延びた第１固定部材ならびに第２固定部材と、 その第１固定部材と第２固定部材の間に上下動可能に配
置されてティを支持した箱型の昇降部材と、 その昇降部材の内側に設置された正逆転可能なパルスモ
ータと、 そのパルスモータに連結されて前記昇降部材の両側面よ
り突出して、前記第１固定部材の端部と第２固定部材の
端部の間にそれぞれ配置されたピニオンと、 そのピニオンとそれぞれ噛合するように前記第１固定部
材に取り付けられたラックと、 前記昇降部材の両側面より突出して設けられ、前記第１
固定部材ならびに第２固定部材の内面上を転動するガイ
ドローラとを備えたことを特徴とする自動ティアップ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099458A JP2913376B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 自動ティアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099458A JP2913376B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 自動ティアップ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276043A JPH08276043A (ja) | 1996-10-22 |
| JP2913376B2 true JP2913376B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=14247879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7099458A Expired - Fee Related JP2913376B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 自動ティアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913376B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101103253B1 (ko) * | 2009-04-16 | 2012-01-11 | 배성민 | 골프공 티업 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5040364U (ja) * | 1973-08-08 | 1975-04-24 |
-
1995
- 1995-04-03 JP JP7099458A patent/JP2913376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08276043A (ja) | 1996-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |