JP2919640B2

JP2919640B2 - インクジェット記録方法

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Publication number: JP2919640B2
Application number: JP13660791A
Authority: JP
Inventors: 辰夫木村; 純足羽
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-06-07
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 1999-07-12
Anticipated expiration: 2014-07-12
Also published as: JPH04361053A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数ノズルを有するイン
クジェットヘッドを用いる記録装置において、鮮明な画
像を形成するインクジェット記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のインク滴を被記録部材上の実質的
同一箇所に着弾させて１つの画素を形成し、着弾させる
インク滴数を変えることによって階調を表現するいわゆ
るマルチドロップレット方式は、インクジェット記録、
特に一つ一つのインク滴自体の大きさを大きく変調する
ことの困難なバブルジェット記録においては階調を表現
する方法として有効である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のマ
ルチドロップレット方式では、一つの画素を一つのノズ
ルから吐出する複数のインク滴で形成するため、ノズル
毎のインク滴容量のバラツキ，ヨレがあると本来均一で
あるべき記録画像にスジが生じたり濃度ムラが生じると
いう問題があった。特にノズルにヨレがある場合隣接す
るドットに重なり部分が生じスジが発生し大きく画質を
劣化させると言う問題があった。図８にノズルにヨレが
ある場合の記録画像における黒スジ，白スジの発生を模
式的に示す。図中円で示したものが被記録部材上に着弾
したインク滴を示し、隣接するインク滴が重なった部分
が黒スジとなり、隣接するインク滴間の間隔が広すぎる
と白スジとなる。

【０００４】これらの問題をさけるために、従来のマル
チドロップレット方式では、吐出インク滴容量のノズル
間バラツキ、ヨレを押えるべくヘッドの製造を非常に精
密に行わなければならず、その結果コストが高くなった
り、製造歩留りが悪くなる等の問題があった。また濃度
ムラをソフト的に解消する方法として誤差拡散法などの
画像処理を用いノズル間のインク滴容量の多少を打ち消
すようにインク滴の打ち込み数を変化させる方法なども
有効であるが、このような画像処理を組み込むとシステ
ムのコストを引き上げることになるという問題があっ
た。また、この画像処理法を使ったとしてもインク滴容
量が経時的に変化した場合打ち込みインク滴を再調整す
る必要があり、メンテナンス性が悪いという問題を有し
ている。

【０００５】本発明の目的は、以上の問題を解決したイ
ンクジェット記録方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、複数のノズルを有するヘッドを用いて階調画
像を形成するインクジェット記録方法において、少なく
とも１回送り量が異なる複数回の副走査を含み、１画素
に対して、少なくとも２回の副走査において互いに異な
ったノズルでインクを吐出することによって階調画像を
形成することを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、ひとつの画素を複数のノズル
から吐出するインク滴により形成することによりインク
滴容量のノズル間バラツキが軽減され、さらにはヨレに
よるスジの出にくい記録画像が得られる。

【０００８】さらに本発明によれば、一つの画素はｍ回
の主走査により連続し、かつ異なるｍノズルで記録され
ることになる。例えば、インク滴容量のノズル間バラツ
キが標準偏差σで正規分布している場合、１画素を異な
るｍノズルで形成するために画素あたりの画素間バラツ
キはσ／√ｍに減少する。画素間のインク容量バラツキ
は画素濃度のバラツキとなって認識されるが、画像が鮮
明に見えるためには画素濃度のバラツキは“０”である
必要はなく、ある程度小さければよいので従来に比べ簡
単なシステム構成でムラ、スジのない鮮明な画像を得る
ことが容易になる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１０】［実施例１］図１は、本発明の各実施例に
提供するインクジェット記録装置の概略斜視図である。
図１において、１１は例えば４２個（他に１２８個また
は５１２個）のインク吐出口を１６個／ｍｍの密度で配
設した記録ヘッドであり、各吐出口にはこれに連通する
液路に吐出エネルギ−を発生させるための電気変換体を
そなえる。電気変換体は印加される電気パルスに応じて
熱を発生し、これによりインク中に膜沸騰を生じさせ、
この膜沸騰による気泡の成長に伴って上記吐出口からイ
ンクが吐出される。なお、本例では各吐出口における吐
出周波数、すなわち電気変換体の駆動周波数は２ｋＨｚ
である。４は記録ヘッドを搭載して移動するためのキャ
リッジであり、キャリッジ４の移動は、その一部におい
て摺動可能に係合する２本のガイド軸５Ａ，５Ｂに案内
されながらなされる。６は不図示のインクタンクにより
記録ヘッド１１にインクを供給するためのインク供給チ
ューブであり、７は記録ヘッド１１の一部に設けられる
ヘッド駆動回路への不図示の本装置制御部より記録デー
タに基ずいた駆動信号や制御信号を送信するためのフレ
キシブルケーブルである。インク供給チューブ６、およ
びフレキシブルケーブル７はともにキャリッジ４の移動
に追従できるように可撓性の部材によって構成されてい
る。また、キャリッジ４はガイド軸５Ａ，５Ｂと平行に
張設されキャリッジ４を移動させるためのベルト（不図
示）の一部と接続し、このベルトが不図示のキャッリジ
モータによって駆動されることによりキャッリジ４の移
動が可能となる。３は、その長手方向がガイド軸５Ａ，
５Ｂと平行に延在するプラテンであり、２は被記録部材
である。ヘッド１１は、キャリッジ４の移動にともな
い、記録紙２の吐出口に対向する部分にインクを吐出し
て記録を行うことができる。

【００１１】図２は本発明実施例装置の制御系回路の概
略構成を示す。符号２０１は吐出タイミング等の装置全
体の制御を司るメインコントローラであり、例えばＣＰ
Ｕ（中央演算処理ユニット），プログラム用ＲＯＭ（リ
ードオンリメモリ）および作業用ＲＡＭ（ランダムアク
セスメモリ）等を内蔵する１チップマイクロプロセッサ
等が通常用いられる。メインコントローラ２０１は画像
データ信号を画像リーダ等のホストコンピュータ２０３
から受け取り、１フレーム単位でバッファ用のフレーム
メモリ２０５に格納する。記録時には、メインコントロ
ーラ２０１はモータドライバ２０７を通じてキャリッジ
送りモータ２０９の駆動を制御し、かつモータドライバ
２１１を通じて紙送りモータ２１３の駆動を制御する。
これと共に、フレームメモリ２０５から読み出した画像
データ信号を基に、本システム（記録装置）に応じた階
調データに変換し、ドライバコントローラ２１５および
ヘッドドライバ２１７を介してヘッド１１の吐出制御を
本発明のタイミングで行ない、これにより高画質の画像
記録が得られる。

【００１２】本装置を用いて４階調の記録を行う場合に
ついて説明する。つまり１画素をインク滴数０〜３の範
囲で変化させて記録する。

【００１３】図３は、本実施例の記録方法を説明するた
めの概念図である。１１は記録ヘッドを模式的にあらわ
したものであり、４２個のノズルが図の上下方向に並ん
でいる。便宜上ノズルＮｏを図の上から下へ＃１、＃
２、＃３、〜＃４２とする。さらに、４２個のノズルを
３ノズルづつの１４ブロックに分け、各ブロックをＡ〜
Ｎ、各ブロックのノズルをａ〜ｃであらわす。本実施例
の場合、１画素に対して、各ブロックのノズルａで画像
データ１以上を記録し、ノズルｂで画像データ２以上を
記録し、ノズルｃで画像データ３を記録する。記録紙に
記録する際には、まず＃３〜４２ノズルを用いてキャリ
ッジを移動させつつ記録を行う（図３中、Ａで示す）。
この結果、記録紙の上方から上下方向（副走査方向）に
１〜４０の位置の画素が０又は１のインク滴で記録され
ることになる。

【００１４】次に、記録紙を１画素分上方に送り（図で
は便宜上ヘッドが下方へ相対的に移動したことになって
おり、また便宜上、主走査方向にずれた位置で示してあ
る。）＃２〜４２ノズルを用いて記録を行う（図３中、
Ｂで示す）。この結果＃２〜４１ノズルは前回記録した
１〜４０の位置の画素を記録し、＃４２（ノズルｃ）は
新たに４１の位置の画素の記録を行う。次に、記録紙を
さらに１画素分上方に送り＃１〜４２ノズルを用いて記
録を行う（図３中、Ｃで示す。なお＃４１（ノズルｂ）
は４１の位置の画素の、＃４２（ノズルｃ）は新たに４
２の位置の画素の記録を行う）。この結果、＃１〜４０
のノズルは前回及び前前回記録した１〜４０の画素を記
録し、０〜３ドットの画像を形成する（例えば、４０の
位置の画素は＃４２（ノズルｃ），＃４１（ノズルｂ）
および＃４０（ノズルａ）の順に記録される）。

【００１５】次に４０画素分記録紙を上方へ送り＃１〜
４２ノズルで記録を行う（図３中、Ｄで示す。なお、＃
１（ノズルａ）は４１の位置の画素の、＃（ノズルｂ）
は４２の位置の画素の記録を行う）。ついで記録紙をさ
らに１画素分上方に送り（図３中、Ｅで示す）、＃２〜
４２のノズルを用いて記録を行い、さらに１画素分記録
紙を上方に送り、＃１〜４２のノズルを用いて記録を行
い、ついで４０画素分記録紙を上方に送り、上記同様の
動作を行う。このように記録を繰り返すとどの位置の画
素もノズルｃ，ｂ，ａによって記録されることになり、
全画面にわたって４階調の画像が得られる。

【００１６】なお画像の最下端では、１走査毎に＃４２
ノズル，＃４１ノズル，＃４０ノズルと記録を止めるこ
とにより画像を形成する。

【００１７】このようにして得られた画像に着目してみ
ると、第１（１の位置の）画素は＃１，２，３ノズル
で、第２画素は＃２，３，４ノズルで記録され、このよ
うに各画素は連続し異なる３ノズルで記録されるため、
各ノズルのインク滴容量のバラツキが平均化される。さ
らに図３に示すように主走査方向に２，３，４の位置の
画素は、画像データ１に関しては＃４ノズルのみで形成
されるため＃５ノズルにヨレがあってもその影響は現れ
ない。画像データ２，３に関しては、＃５ノズルにヨレ
がある場合、主走査方向に３，４，５の位置の画素に影
響を及ぼすが、＃５ノズルが使用されるときは必ず＃４
ノズルが使用されるためその影響は平均化され小さくな
る。

【００１８】以上の記録方法を用いて、種々の画像を記
録したところ、従来の１画素を同一ノズルから吐出する
複数インク滴で記録する方法に比べて、スジ，ムラの極
めて少ない鮮明な画像が得られた。

【００１９】［実施例２］図４に本発明の第２の実施例
を示す。ヘッド１１は実施例１と同様４２個のインク吐
出口を１６個／ｍｍの密度で配設した記録ヘッドであ
り、＃４ノズルにヨレがある場合である。このような場
合、各ブロックのａ，ｂ，ｃのノズル配置をｂ，ｃ，ａ
のように変更し、ノズルａで画像データ２以上を、ノズ
ルｂで画像データ３を、ノズルｃで画像データ１以上を
形成する。また、副走査方向の送りは、第１の実施例と
同様である。このように構成したところ、ブロックＡと
ブロックＢの綱ぎ目で発生していたスジが解消され良好
な画像が得られた。

【００２０】［実施例３］図１に示す記録ヘッド１１に
１２８個のノズルを有するものを用い、１７階調の記録
を行う方法を説明する。すなわち１画素当りのインク滴
数を０〜１６の範囲で変化させて記録を行う。

【００２１】図５は、本実施例３の記録方法を説明する
ための概念図である。１１は記録ヘッドを模式的にあら
わしたものであり、１２８ヶのノズルが図の上下方向に
並んでいる。便宜上ノズルＮｏ．を図の上から下へ向か
って＃１，２，３，…１２８とする。

【００２２】記録紙に記録を行う際には、まず＃１２３
〜１２８の６個のノズルのみを用いてキャリッジを移動
させつつ記録を行う。この結果、記録紙の上方から１〜
６の位置の画素が０または１のインク滴で記録されるこ
とになる。

【００２３】次に紙を１０画素分上方へ送り（図中では
便宜上ヘッドが下方へ相対的に移動したことになってい
る。）＃１１３〜１２８のノズルを用いて記録を行う。
この結果＃１１３〜１２０のノズルは前回＃１２３〜１
２８のノズルで記録した１〜６の位置の画素の部分を記
録し、＃１１９〜１２８のノズルは新たに７〜１６の位
置の画素の記録を行う。従って１〜６の位置の画素は１
画素当り０〜２のインク滴数で記録されることになる。

【００２４】次に紙を再び６画素分上方へ送り、＃１０
７〜１２８のノズルを用いて記録を行う。この様な記録
を順次繰り返すと、１６回目の記録が終了した時点で１
〜８の位置の画素は、０〜１６滴のインクで記録された
ことになり、１７階調の画像が得られる。１７回目以降
も上記と同様に記録を繰り返すと全画面にわたって１７
階調の画像が得られる。なお、画像最下端では、１走査
毎に下方から６ノズル，１０ノズルと順次繰り返し記録
を止めていき画像を形成する。

【００２５】この様にして得られた画像の、例えば１の
位置の画素に着目してみると、ノズル＃１，１１，１
７，２７，３３，４３，４９，５９，６５，７５，８
１，９１，９７，１０７，１１３，１２３（記録順序は
この逆）の計１６ノズルから吐出するインク滴で形成さ
れるため、各ノズルのインク滴容量のバラツキが平均化
され、スジ，ムラ等の目立たない画像が得られることに
なる。

【００２６】以上の記録方法を用いて、種々の画像を記
録したところ、従来の１画素を同一ノズルから吐出する
複数インク滴で記録したものに比べて、スジ，ムラがな
く極めて高鮮明な画像を得ることができる。

【００２７】図６に本発明の実施例４を示す。１１は５
１２個のインク吐出口を１６個／ｍｍの密度で配設した
記録ヘッドであり、副走査方向の送り量を６４画素，４
８画素，１６画素とし、これらを順次繰り返すことによ
って、１３階調の記録を行う方法を示したものである。

【００２８】図７は本発明の実施例５を示す。１１は４
８個のインク吐出口を１６個／ｍｍの密度で配設した記
録ヘッドであり、本ヘッドを用いて４階調の記録を行う
方法を説明する。１１の記録ヘッドには上下方向に４８
ヶのノズルが配設されており、便宜上ノズルＮｏ．を図
の上から下へ向かって＃１，２，３，…４８とする。

【００２９】記録紙に記録を行う際には、まず＃２１〜
４８のノズルのみを用いてキャリッジを主走査方向に移
動させつつ記録を行う（図中、Ａで示す）。この際、記
録紙の上方から１〜２０の画素の位置（ノズル＃２１〜
４０）、すなわち図中ｘ＝２の部分（ｘ：重ね数）には
ｍａｘ２発／画素で記録し、記録紙の上方から２０〜２
８の画素の位置（ノズルＮｏ．４１〜４８）、すなわち
図中重ね数が３回の部分はｍａｘ一発／画素で記録を行
う。

【００３０】次に、記録紙を上方へ２０画素分送り（図
中では、便宜上ヘッドが下方へ相対的に移動したことに
なっている。）、全ノズルを用いて記録を行う（図中、
Ｂで示す）。この際、ノズル＃１〜２８の部分はｍａｘ
１発／画素で記録し、ノズル＃２９〜４０の部分はｍａ
ｘ２発／画素で記録し、残りの部分（ノズル＃４１〜４
８）はｍａｘ１発／画素で記録する。

【００３１】次に紙を再び２０画素分上方へ送り、ノズ
ル＃１〜２８でｍａｘ１発／画素、ノズル＃２９〜４０
で２発／画素、ノズル＃４１〜４８で１発／画素で記録
を行う（図中、Ｃで示す）。

【００３２】この様な記録（紙を２０画素分上方へ送
り、ノズル＃１〜２８，４１〜４８で１発／画素で記
録、ノズル＃２９〜４０は２発／画素で記録）を順次繰
り返すことにより、記録紙の各１画素は０〜３のインク
滴数で記録されたことになり、４階調の画像を得ること
ができる。なお、画像最下端ではノズル＃１〜２０のノ
ズルでｍａｘ１発／画素で記録を行い画像を形成する。

【００３３】以上を要約すると、ｍａｘ３発／画素とし
た場合、重ね数２回の部分の画素形成は初めのスキャン
で画素を０〜２のインク滴で画素を構成し、２回目のス
キャンで０〜１のインク滴で画素を構成する。これに対
し重ね数３回の部分は毎回スキャンごとに０〜１のイン
ク滴で画素を構成する。以上の記録方法を用いて、種々
の画像を形成したところ、従来の１画素を同一ノズルか
ら吐出する複数インク滴で記録したものに比べてスジ，
ムラがなく極めて高鮮明な画像を得ることができる。

【００３４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００３５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保有
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一に対応して液体（インク）
中に気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮の過程により吐出用開口（吐出口）を介して液
体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成
する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に
気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液
体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパ
ルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５
９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されて
いるようなものが適している。なお、上記熱作用面の温
度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明
細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた
記録を行うことができる。

【００３６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを吐出開口部として備えた吐出部を有する
構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エ
ネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させて設
けた構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に
基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわ
ち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本
発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるよ
うになるからである。

【００３７】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００３８】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、記録に必要なインク液滴を吐出するための
熱エネルギを発生する電気熱変換体或はこれとは別の加
熱素子或はこれらの組み合わせを用いて予備加熱を行う
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段
を挙げることができる。

【００３９】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００４０】また、吐出口列については１列のみなら
ず、複数列の構成（例えば、１列に２０個の吐出口を備
え、これを４列並べた構成）とすることも可能である。

【００４１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものであれば、記録実行時に液体化して
使用することができるので、本発明において使用するこ
とができる。あるいはインクジェット方式では、ある場
合にはインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内に保
温されるように温度調整を行ってインクの粘性を安定吐
出範囲にあるように温度制御する。この場合には３０℃
以上７０℃以下で液状をなすインクを用いることができ
る。加えて、インクの固体状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで熱エネルギによ
るインク自体の昇温を積極的に防止するため、またはイ
ンクの蒸発を防止するため、加熱によって初めて液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状物又は固体状物として保持された状
態で記録に使用されてもよい。本発明においては、上述
した各インクに対して最も有効には、上述した膜沸騰を
起こさせる方式を実行することである。

【００４２】さらに加えて、本発明に係わるインクジェ
ット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処
理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リー
ダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有する
ファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば１
つの画素を複数のノズルで記録するため、ノズル間のイ
ンク滴容量のバラツキが平均化されるため、スジ，ムラ
のない鮮明な画像を得ることができる。

【００４４】また、１つの画素を複数のノズルから吐出
するインク滴によって形成することによりインク滴容量
のノズル間バラツキを軽減できるので製造における歩留
りのアップ、また、それらによるコストの低減に効果が
ある。

【００４５】さらに本発明によれば、ノズル間のインク
滴容量のバラツキが平均化されるとともに、各ブロック
内では同一ノズルで同一画像データを扱うため、ノズル
のヨレによるスジを軽減でき鮮明な画像を得る効果があ
る。

【００４６】また、副走査量を一定にする必要がないの
で、ノズル数やノズルピッチ等の制約を受けることがな
い利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の概
略斜視図である。

【図２】同記録装置の回路ブロック図である。

【図３】本発明の実施例１の記録方法を示す概念図であ
る。

【図４】本発明の実施例２の記録方法を示す概念図であ
る。

【図５】本発明の実施例３の記録方法を示す概念図であ
る。

【図６】本発明の実施例４の記録方法を示す概念図であ
る。

【図７】本発明の実施例５の記録方法を示す概念図であ
る。

【図８】従来の方法でノズルにヨレがある場合に発生す
るスジを示す模式図である。

【符号の説明】

２被記録材３プラテン４キャリッジ５Ａ，５Ｂガイド軸６インク供給チューブ７フレキシブルケーブル１１記録ヘッド２０１メインコントローラ２０５フレームメモリ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のノズルを有するヘッドを用いて階
調画像を形成するインクジェット記録方法において、少なくとも１回送り量が異なる複数回の副走査を含み、
１画素に対して、少なくとも２回の副走査において互い
に異なったノズルでインクを吐出することによって階調
画像を形成することを特徴とするインクジェット記録方
法。
【請求項２】前記副走査に関して、ノズル数をｎ、１
画素あたりの最大ドロップレット数をｍ（ｍ≧２）とす
るとき、（ｍ−１）回のノズルピッチと同量の副走査方
向の送りと、１回の（ｎ−ｍ＋１）＊ノズルピッチと同
量の副走査方向の送りとを交互に実施することにより
（ｍ＋１）階調画素を形成することを特徴とする請求項
１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】前記副走査に関して、ノズル数をｎ、ノ
ズルピッチをＰ、１画素あたりの最大ドロップレット数
をｍ（ｍ≧２）とする時、副走査方向の各回の送り量を
Ｎ₁ ×Ｐ，Ｎ₂ ×Ｐ，…，Ｎ_m ×P ただし、ｎ＝N₁＋N₂
＋…＋N_mとすることを特徴とする請求項１に記載のイン
クジェット記録方法。
【請求項４】複数のノズルを有するヘッドを用いて階
調画像を形成するインクジェット記録方法において、複
数回の副走査によって１画素に対して互いに異なったノ
ズルでインクを吐出して階調画像を形成する際に、ノズ
ル数をｎ、各ノズルによる吐出インクの重ね数をｘとす
る時、副走査方向の送り量が毎回一定であり、重ね数ｘ
が場所によって異なることを特徴とするインクジェット
記録方法。
【請求項５】前記ヘッドは熱エネルギーによってイン
クを吐出することを特徴とする請求項１又は４に記載の
インクジェット記録方法。