JP2919993B2 - カセット装填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばビデオテープ
レコーダ（ＶＴＲ）等の磁気記録再生装置に係り、特
に、その磁気テープの巻装されたカセットをテープ駆動
部に装着するカセット装填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、ＶＴＲのカセット装填装置におい
ては、カセットが装着できる移送保持用のトレイをキャ
ビネットの前面から出入自在に設け、このトレイを用い
てキャビネット内に配置されたテープ駆動部まで移送し
て装着するトレイ方式が出現されている。このようなカ
セット装填装置にあっては、キャビネットの前面に突出
されたトレイにカセットを装着して略水平状にキャビネ
ット内に移送し、その後、テープ駆動部に対向して昇降
移送させて、カセットをテープ駆動部に装着するもの
で、その水平移送と昇降移送とを有機的に結合してスム
ーズなトレイ移送を実現することが要求される。このト
レイ移送手段としては、トレイを水平移送する水平移送
機構と昇降移送する昇降移送機構とを連続的に動作切替
して移送を行うのが有利であるとされている。そこで、
トレイ移送手段にあっては、トレイの高精度な移送制御
を実現するために、移送機構を切替制御する動作切替手
段を備えることが不可欠なものとなる。

【０００３】ところで、このようなカセット装填装置の
動作切替手段としては、水平移送機構及び昇降移送機構
と有機的に結合することにより、簡易な構成を実現する
と共に、トレイの高精度な移送制御を実現するために、
確実にして、正確な動作制御を実現する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、ト
レイ方式のカセット装填装置ではトレイ移送機構の動作
切替を高精度に行うための動作切替手段を備えることが
要求される。

【０００５】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、簡易な構成で、トレイ移送動作の確実、かつ正確
な動作切替を実現し得るようにして、高精度なトレイ移
送制御を実現したカセット装填装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、磁気テープ
の巻装されたカセットが装着されるテープ駆動部が内部
に設けられたキャビネットと、このキャビネットに設け
られ、前記カセットが着脱される前記キャビネットの前
面より突出される第１の位置、及び前記カセットを前記
テープ駆動部に装着する第２の位置を司るトレイと、こ
のトレイを前記第１の位置より水平状に前記テープ駆動
部上まで移送する水平移送機構と、この水平移送機構に
移送された前記トレイのカセットを該トレイとともに前
記第２の位置まで昇降移送して前記テープ駆動部に装着
する昇降移送機構と、前記トレイの水平移送から昇降移
送、及び昇降移送から水平移送の切替時に前記水平移送
機構及び前記昇降移送機構の双方に係合して動作切替を
行うもので、前記トレイの司る全ての位置で前記昇降移
送機構により位置規制される切替手段と、この切替手段
を前記水平移送機構及び前記昇降移送機構に対して所定
の偏倚力を付与する方向に付勢する付勢手段とを備えて
カセット装填装置を構成したものである。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、切替手段は常に昇降移送機
構により位置規制されることにより、その切替動作を補
助する付勢手段を備えだけの構成で、昇降移送機構と水
平移送機構との双方向の動作切替を確実、且つ正確に行
うことが可能となる。これにより、水平移送から昇降移
送、昇降移送から水平移送への信頼性の高い、安定した
トレイ移送システムが実現される。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。

【０００９】図１はこの発明の一実施例に係るカセット
装填装置を示すもので、図中１０は図示しないカセット
の着脱されるトレイで、図示しないキャビネットの前面
に出入り自在に配設される。このトレイ１０には、図２
に示すように水平案内溝１０ａが両側部に設けられ（図
中では、図の都合上、一方側のみを図示）、この水平案
内溝１０ａには水平案内部１１ａが矢印Ａ，Ｂ方向（水
平方向）に移動自在に収容される。水平案内部１１ａは
リフタ部１１に設けられ、このリフタ部１１は支持体１
２（図１参照）に矢印Ｃ，Ｄ方向（昇降方向）に移動自
在に支持される。トレイ１０には水平駆動ラック１０ｂ
が形成され、この水平駆動ラック１０ｂには図示しない
駆動源に駆動制御される水平駆動歯車１３が接離自在に
歯合される。トレイ１０の他端には切替用ラック１０ｃ
が形成され、このラック１０ｃには動作切替歯車１４が
対向配置される。この動作切替歯車１４にはばね部材１
５（図１にのみ図示）が図中時計方向（切替動作を許容
する方向）にばね力を付与するように係着されており、
そま周囲部には係合部１４ａが設けられている。

【００１０】また、リフタ部１１には昇降案内部１１ｂ
が設けられ、この昇降案内部１１ｂは昇降案内スライダ
１６に所定の傾斜角を有して形成された昇降案内溝１６
ａに収容される。昇降案内スライダ１６には一端部に昇
降駆動ラック１６ｂが形成され、この昇降駆動ラック１
６ｂには昇降駆動歯車１７が接離自在に歯合される。こ
の昇降駆動歯車１７は上記水平駆動歯車１３に歯合さ
れ、該水平駆動歯車１３に連動して駆動される。また、
昇降案内スライダ１６の他端部には切替用ラック１６ｃ
が形成され、このラック１６ｃは上記動作切替歯車１４
が対向配置される。さらに、昇降案内スライダ１６に
は、位置規制部１６ｄが例えばラック１６ｃの解放端側
に突出するように形成される。この位置規制部１６ｄ
は、そのラック１６ｃに動作切替歯車１４が歯合されな
い状態（トレイ昇降移送以外の全ての状態）において、
該動作切替歯車１４の係合部１４ａを上記ばね部材１５
のばね力に抗して所定の姿勢に位置規制する。

【００１１】上記構成において、トレイ１０はその水平
駆動ラック１０ｂに水平駆動歯車１３が歯合されて回転
力が伝達されると、リフタ部１１に対して矢印Ａ，Ｂ方
向の水平移送が行われる。そして、トレイ１０は上記キ
ャビネット（図示せず）内の水平移送完了位置に到達す
ると、動作切替歯車１４の作用により、その水平駆動ラ
ック１０ｂから水平駆動歯車１３が離脱される。同時
に、動作切替歯車１４は昇降案内スライダ１６を付勢し
て、その昇降駆動ラック１６ｂを昇降駆動歯車１７に歯
合させる。すると、昇降案内スライダ１６は矢印Ａ，Ｂ
方向に移送され、その移動に伴って、その昇降案内溝１
６ａでリフタ部１１の昇降案内部１１ｂを案内する。こ
こで、リフタ部１１は上述したように支持体１２に矢印
Ｃ，Ｄ方向に移動規制されていることにより、矢印Ｃ，
Ｄ方向に移動され、これに伴って、その水平案内部１１
ａがトレイ１０を昇降させ、そのトレイ１１の上記カセ
ット（図示せず）を図示しないテープ駆動部に着脱す
る。

【００１２】また、テープ駆動部（図示せず）にカセッ
ト（図示せず）を装着した状態から上記キャビネット
（図示せず）の前面への排出動作については、上記カセ
ット装填動作と略逆の動作で行われる。

【００１３】上記水平移送から昇降移送、昇降移送から
水平移送の動作切替は、トレイ１０が昇降案内スライダ
１６によりテープ駆動部（図示せず）上に上昇された状
態において、動作切替歯車１４がトレイ１０のラック１
０ｃ及び昇降案内スライダ１６のラック１８ｃに歯合さ
れる。この際、昇降案内スライダ１６はその昇降駆動ラ
ック１６ｂに対して昇降駆動歯車１７の駆動力が伝達さ
れて矢印Ｂ方向に移動されると、その矢印Ｂ方向の移動
に伴って、そのラック１６ｃで動作切替歯車１４を図中
時計方向に回動付勢する。ここで、動作切替歯車１４は
ばね部材１５のばね力をいわゆる押切力として、昇降案
内スライダ１６の昇降駆動ラック１６ｂを昇降駆動歯車
１７から離脱させ、トレイ１０の水平駆動ラック１０ｂ
を水平駆動歯車１３に歯合させる。この結果、トレイ１
０は水平駆動歯車１３の駆動力が水平駆動ラック１０ｂ
を介して伝達されて矢印Ｂ方向に移送され、上記キャビ
ネット（図示せず）の前面から突出される位置に排出さ
れる。

【００１４】また、トレイ１０が上記キャビネット（図
示せず）の前面より上記テープ駆動部（図示せず）上に
水平移送された状態において、動作切替歯車１４は、同
様にトレイ１０のラック１０ｃ及び昇降案内スライダ１
６のラック１６ｃに歯合される。この際、トレイ１０は
その水平駆動ラック１０ｂに対して水平駆動歯車１３の
駆動力が伝達されて矢印Ｂ方向に移動されると、その矢
印Ｂ方向の移動に伴って、そのラック１０ｃで動作切替
歯車を図中反時計方向に回動させる。ここで、動作切替
歯車１４は、トレイ１０の水平駆動ラック１０ｂを水平
駆動歯車１３から離脱させ、昇降案内スライダ１６の昇
降駆動ラック１６ｂを昇降駆動歯車１７に歯合させる。
この結果、昇降案内スライダ１６の昇降駆動ラック１６
ｂに昇降駆動歯車１７の回転力が伝達され、トレイ１０
は上述したようにリフタ部１１とともに矢印Ｄ方向に移
送される。

【００１５】なお、上述したトレイ１０の水平移送から
昇降移送、昇降移送から水平移送において、動作切替歯
車１４は昇降移送時に、その係合部１４ａが昇降案内ス
ライダ１６の位置規制部１６ｄにばね部材１５のばね力
に抗して位置規制され、その水平移送状態で、昇降案内
スライダ１６のラック１６ｃに歯合して位置規制され、
昇降案内スライダ１６のラック１６ｃ及びトレイ１０の
ラック１０ｃへの歯合が行われる。即ち、動作切替歯車
１４は昇降案内スライダ１６のラック１６ｃとの歯合、
あるいはその係合部１４ａが昇降案内スライダ１６の位
置規制部１６ｄにより位置規制され、トレイ１０の司る
全ての位置において昇降案内スライダ１６により位置決
めされ、所定の状態に保たれる。このことにより、動作
切替歯車１４は昇降案内スライダ１６のラック１６ｃ及
びトレイ１０のラック１０ｃとの確実、かつ正確な歯合
が実現される。

【００１６】このように、上記カセット装填装置は、ト
レイ１０の水平案内溝１０ａに対応される動作切替用ラ
ック１０ｃ及び昇降案内スライダ１６の動作切替用ラッ
ク１６ｃの双方に歯合して動作切替を行う動作切替歯車
１４を設け、この動作切替歯車１４をばね部材１５を介
して切替動作を許容する方向に付勢するようにして、動
作切替歯車１４を昇降案内スライダ１６に設けた位置規
制部１６ｄで昇降移送時に位置規制するように構成し
た。これによれば、動作切替歯車１４をトレイ１０の水
平移送、昇降移送を含む全ての位置において昇降案内ス
ライダ１６により位置規制していることにより、この動
作切替歯車１４に対して切替動作を許容する方向にばね
力を付与するだけで、水平移送と昇降移送の双方向の確
実、かつ正確な動作切替が可能となる。これにより、簡
易な構成を確保したうえで、水平移送から昇降移送、昇
降移送から水平移送への信頼性の高い、安定したトレイ
移送を実現したトレイ方式の構築が可能となる。なお、
上記実施例では、動作切替歯車１４を用いてトレイ移送
の動作切替を行うように構成したが、このような歯車構
造に限ることなく、構成可能である。よって、この発明
は上記実施例に限ることなく、その他、この発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論
である。

【００１７】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡易な構成で、トレイ移送動作の確実、かつ正確な
動作切替を実現し得るようにして、高精度なトレイ移送
制御を実現したカセット装填装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るカセット装填装置の
要部を示した図。

【図２】図１の移送機構を取出して示した図。

【符号の説明】 １０…トレイ、１０ａ…水平案内溝、１０ｂ…水平駆動
ラック、１０ｃ…ラック、１１…リフタ部、１１ａ…水
平案内部、１１ｂ…昇降案内部、１２…支持体、１３…
水平駆動歯車、１４…動作切替歯車、１４ａ…係合部、
１５…ばね部材、１６…昇降案内スライダ、１６ａ…昇
降案内溝、１６ｂ…昇降駆動ラック、１６ｃ…ラック、
１６ｄ…位置規制部、１７…昇降駆動歯車。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 15/675 101

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープの巻装されたカセットが装着
   されるテープ駆動部が内部に設けられたキャビネット
   と、このキャビネットに設けられ、前記カセットが着脱
   される前記キャビネットの前面より突出される第１の位
   置、及び前記カセットを前記テープ駆動部に装着する第
   ２の位置を司るトレイと、このトレイを前記第１の位置
   より水平状に前記テープ駆動部上まで移送する水平移送
   機構と、この水平移送機構に移送された前記トレイのカ
   セットを該トレイとともに前記第２の位置まで昇降移送
   して前記テープ駆動部に装着する昇降移送機構と、前記
   トレイの水平移送から昇降移送、及び昇降移送から水平
   移送の切替時に前記水平移送機構及び前記昇降移送機構
   の双方に係合して動作切替を行うもので、前記トレイの
   司る全ての位置で前記昇降移送機構により位置規制され
   る切替手段と、この切替手段を前記水平移送機構及び前
   記昇降移送機構に対して所定の偏倚力を付与する方向に
   付勢する付勢手段とを具備したことを特徴とするカセッ
   ト装填装置。