JP2920711B2

JP2920711B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP2920711B2
Application number: JP3270400A
Authority: JP
Inventors: 大作久郷; 隆司山川; 正敏梶原; 宣彰角野
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1991-09-21
Filing date: 1991-09-21
Publication date: 1999-07-19
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JPH05132118A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワークを一定ピッチで連
続的に搬送する装置、特に１つの設備上で複数の作業を
行う自動機に適した搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば電子部品を製造する場合、その工
程には特性測定，選別，マーキング，テーピング等のよ
うに各作業の処理時間が異なる工程が存在する。このよ
うに１つの設備上で複数の作業を行う自動機において、
これら作業工程の中をホルダーに電子部品を載せて搬送
している。製品ホルダーは無端状チェーンに一定間隔で
取り付けられており、チェーンを駆動することにより間
欠搬送を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の搬送装置にお
いて、各作業の処理時間が異なる場合、設備全体の処理
速度を最も時間のかかる作業に合わせる方法が一般に採
用されている。そのため、処理時間の短い工程では処理
時間の長い工程が終了するまでの間待機していなければ
ならず、設備全体の処理速度が遅くなり、効率が悪いと
いう欠点がある。特に、各作業の処理時間が極端に相違
する場合にはこの問題が重大となる。また、多品種少量
生産が主流になりつつある現在、ラインに作業時間の異
なる品種が流れて来たり、最も時間のかかる作業の作業
時間が変更された場合には、その都度設備全体の処理時
間を変更しなければならず、調整作業に多大の時間を要
するという問題があった。そこで、本発明の第１の目的
は、作業時間が異なる複数の作業を、高速で処理可能な
搬送装置を提供することにある。第２の目的は、個々の
作業時間が変更された場合にも簡単に対応できる搬送装
置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、外周面にワークを１個ず
つ保持するための保持部が一定ピッチ間隔で設けられた
無端状のタイミングベルトと、タイミングベルトの送り
側を部分的に異なる送りピッチで駆動する複数の駆動プ
ーリと、送りピッチの異なる駆動プーリの間に設けら
れ、駆動プーリ間の送りピッチ差を吸収するバッファ手
段とを備え、上記バッファ手段は、上下方向に昇降自在
な昇降部材と、昇降部材の上端部に回転自在に取り付け
られ、タイミングベルトの送り側の内周面を巻き掛け支
持する第１の支持プーリと、昇降部材の下端部に回転自
在に取り付けられ、タイミングベルトの戻り側の内周面
を巻き掛け支持する第２の支持プーリと、昇降部材をそ
の重量以上の力で上方へ付勢する付勢手段とを有するこ
とを特徴とする。

【０００５】例えば作業時間が１０倍異なる２つの工程
が存在する場合、その作業時間が短い工程の駆動プーリ
を１ピッチ間隔で駆動し、長い工程の駆動プーリを１０
ピッチ間隔で駆動する。また、作業時間が短い工程では
１個ずつワークを処理するようにし、長い工程では１０
個のワークを同時に処理するようにする。そして、作業
時間の短い工程と長い工程との間に少なくとも１０ピッ
チ分の送りピッチ差を吸収するバッファ手段を設ける。
これにより、１つの搬送系に搬送形態の極端に異なる複
数の部分、換言すれば作業時間の大きく異なる複数の部
分を混在させることができ、設備全体の処理速度を作業
時間の短い工程に合わせることができるので、格段に高
速化できる。しかも、バッファ手段によりタイミングベ
ルトを常に弛みなく駆動できるので、タイミングベルト
に保持されたワークを脱落させずに搬送可能である。

【０００６】本発明では、搬送手段としてチエーンに代
えてタイミングベルトを用いる。タイミングベルトは内
周側の送り歯がタイミングプーリ（駆動プーリ）とかみ
合うので、タイミングプーリの回転角度に応じた精度の
高い部品送りを実現できる。しかも、チェーンに比べて
遙に軽量であるので、搬送系の慣性が小さく、高速搬送
が可能となるとともに、振動や騒音が少ない。

【０００７】タイミングベルトがバッファ手段を通過す
る時、搬送方向が上下方向となる部位が存在する。その
ため、ワークがタイミングベルトの上に単に載っている
だけではワークが落下してしまう。そのため、タイミン
グベルトはワークを１個ずつ一定ピッチ間隔で保持する
ための保持部を持つことが必要である。保持部として
は、例えばワークが磁性体で構成されている場合にはタ
イミングベルトに磁石を取り付けたり、あるいは非磁性
タイミングベルトに凹部を形成するとともに、タイミン
グベルトのガイドレール側に磁石を敷設し、ワークをタ
イミングベルトに対して吸着保持するようにしてもよ
い。また、保持部をゴム材で凹状に形成し、この凹部に
ワークの一部または全部を弾性的にはめ込んで保持して
もよい。さらに、保持部として別にクランプ手段を設け
てもよい。このようにタイミングベルトに保持部を設け
ることにより、搬送形態の自由度が増し、ワークをタイ
ミングベルトから脱落せずに搬送できる。

【０００８】請求項１に記載の発明ではバッファ手段と
して縦型バッファ手段を用いている。このバッファ手段
は、上下方向に昇降自在な昇降部材と、昇降部材の上端
部に回転自在に取り付けられ、タイミングベルトの送り
側の内周面を巻き掛け支持する第１の支持プーリと、昇
降部材の下端部に回転自在に取り付けられ、タイミング
ベルトの戻り側の内周面を巻き掛け支持する第２の支持
プーリとを有する。このような縦型バッファ手段はタイ
ミングベルトの搬送方向の設置スペースを短縮できると
ともに、送りピッチ差の吸収量を大きくしても設置スペ
ースが小さくて済むので、送りピッチ差の非常に大きな
２つの工程を隣接配置でき、工程の配置自由度が格段に
向上するという特徴がある。また、昇降部材をその重量
以上の力で上方へ付勢する付勢手段を設けたので、第２
の支持プーリを介してタイミングベルトの戻り側にかか
る負荷を軽減でき、タイミングベルトの寿命を向上させ
ることができる。付勢手段としては、スプリングのほ
か、昇降部材以上の重量を有するウエイトを使用するこ
とができる。昇降部材の両側固定部にタイミングベルト
を押える一対の押えプーリを設け、支持プーリで押し上
げられたタイミングベルトの上面を押えるのが望まし
い。

【０００９】設備ラインに作業時間の異なる品種が流れ
て来たり、作業時間が途中で変更される場合、作業時間
の長い（送りピッチが大きい）工程は作業時間の短い
（送りピッチが小さい）工程に比べて比較的大きなスペ
ースを必要とするため、ラインの全体配置を変更する必
要がある。そこで、請求項２のように、駆動プーリの少
なくとも１個の送りピッチを変更可能とし、この駆動プ
ーリとバッファ手段とを移動機構により一体に送り方向
に移動させるようにすれば、駆動プーリの前後の工程の
作業時間の変更に迅速に対応できるとともに、隣合う工
程のスペースを有効活用でき、ラインの全体配置を変更
する必要がない。移動機構としては、駆動プーリを移動
自在に支持するガイド機構を設け、手動で駆動プーリを
送り方向に移動させてもよいし、モータやシリンダ等に
よって自動的に移動させてもよい。

【００１０】

【００１１】

【実施例】図１（ａ），（ｂ）は本発明にかかる搬送装
置の第１実施例の全体概略図である。搬送装置は、前方
からフープ状のリードフレームに一体に設けられた電子
部品を取り入れる取入工程Ａ、リードフレームから個々
の電子部品を分離するカット工程Ｂ、個々の電子部品の
電気的特性を測定する測定工程Ｃ，Ｄ、レーザマーカー
等で電子部品の本体部に印字を行うマーキング工程Ｅ、
特性不良品などを取り出すＮＧ取出工程Ｆ、電子部品を
複数のランクに分けるランクカット工程Ｇ、電子部品の
リード端子をテーピングするテーピング工程Ｈなどで構
成されている。

【００１２】上記各工程にわたって図２に示す１本の無
端状タイミングベルト１が巻き掛けられている。このベ
ルト１は非磁性のゴム材料よりなり、内周側には内歯２
が等ピッチで形成され、外周側には３個１組の保持溝３
が一定ピッチ間隔で幅方向に形成されている。上記保持
溝３には、ワークの一例であるラジアルリード型の電子
部品５の３本の板状リード端子６が水平状態で嵌合保持
されている。

【００１３】タイミングベルト１は５個の駆動プーリ10
〜14によってそれぞれ別個の送りピッチで矢印方向に駆
動される。この内、駆動プーリ10,12,13は１つの駆動用
モータ15によりシャフト16およびインデックスベッド17
〜19を介して間欠駆動され、プーリ10，13は２ピッチず
つ、プーリ12は１ピッチずつ間欠駆動される。また、プ
ーリ11はパルスモータ20によって４０ピッチずつ間欠駆
動され、テーピング用のプーリ14は上記駆動用モータ15
によりシャフト16およびベルト21を介して連続駆動され
る。したがって、取入工程Ａ〜測定工程Ｃは２ピッチ送
り、測定工程Ｄは４０ピッチ送り、マーキング工程Ｅは
１ピッチ送り、ＮＧ取出工程Ｆおよびランクカット工程
Ｇは２ピッチ送り、そしてテーピング工程Ｈは連続送り
というように複数の送りピッチの異なる工程が混在する
ことになる。但し、工程の平均搬送速度は互いに等し
い。

【００１４】送りピッチの大きく異なる部位、つまり測
定工程Ｃと測定工程Ｄとの間、および測定工程Ｄとマー
キング工程Ｅとの間には４０ピッチ分の送りピッチ差を
吸収する大型のバッファ手段22,23 が設けられている。
また、送りピッチ差の小さい部位であるマーキング工程
ＥとＮＧ取出工程Ｆとの間、およびランクカット工程Ｇ
とテーピング工程Ｈとの間には２ピッチ分の送りピッチ
差を吸収する小型のバッファ手段24，25が設けられてい
る。

【００１５】ここで、上記搬送装置の各部の具体的構造
を説明する。搬送装置の始端側には図３に示すように３
個のプーリ30，31，32が設けられており、下部のプーリ
30はアーム33により前後方向に揺動自在に支持され、か
つスプリング34によって常時前方（矢印方向）に付勢さ
れている。これにより、戻り側のベルト１に一定の張力
を与えている。戻り側のベルト１は上記プーリ30から中
間プーリ31を経て歯付の案内プーリ32へと送られ、取入
工程Ａへと入る。この部位には、図４に示される構造の
レール35が水平に設けられている。このレール35は、取
付ベース36上に非磁性のレールガイド37を固定し、その
上端面に非磁性の頭ガイド38を固定したもので、レール
ガイド37の側部には２枚のヨーク39，40がその間に永久
磁石41を挟んだ状態で固定されている。ヨーク39，40の
上端部は永久磁石41よりやや上方へ突出しており、これ
らヨーク39，40と永久磁石41とで形成されるレール溝に
沿ってタイミングベルト１は円滑に案内される。タイミ
ングベルト１の保持溝３に保持された電子部品５のリー
ド端子６は上記ヨーク39，40に非接触で近接しており、
そのため永久磁石41からヨーク39、リード端子６，ヨー
ク40を経て永久磁石41に到る閉磁路が形成され、リード
端子６は保持溝３方向へ強力に吸着保持される。つま
り、ヨーク39, 40はタイミングベルト１の案内部材と磁
路形成材とを兼ねることになる。なお、電子部品５の図
４の左方向への動きは頭ガイド38で位置規制され、右方
向への動きはリード端子６の幅広部と保持溝３の側縁と
で位置規制されるため、電子部品５の水平方向の位置ず
れが防止される。

【００１６】上記レール35の搬送方向下流端側には図５
に示される駆動プーリ10が設けられている。この駆動プ
ーリ10は、インデックスヘッド17により２ピッチずつ間
欠駆動される駆動軸43を備え、この駆動軸43には非磁性
の頭ガイド44とヨーク45と永久磁石46とヨークを兼ねる
フランジ47とが順に重ね合わせて固定されている。永久
磁石46の外周側でかつヨーク45とフランジ47との間には
非磁性のスプロケット48が固定されており、このスプロ
ケット48はベルト１の内歯２とかみ合い、ベルト１を回
転駆動する。この場合も、永久磁石46からヨーク45，リ
ード端子６，フランジ47を経て永久磁石46に戻る磁路が
形成されるので、電子部品５はベルト１の保持溝３に安
定に保持される。なお、駆動プーリ10の上側には固定部
に固定されたガイド板49が設けられており、このガイド
板49の円弧面49a によってベルト１の外周面が案内され
る。そのため、搬送方向が直線方向から円弧方向に急に
変化した時の電子部品５の脱落や位置ずれを防止でき
る。なお、他の駆動プーリ11〜13も上記駆動プーリ10と
同様の構造であるため、説明を省略する。

【００１７】駆動プーリ10を通ったベルト１は下方へ屈
曲され、レール50（図３参照）に沿って下方へ移動した
後、押えプーリ51によって上方へ屈曲される。上記レー
ル50は図４に示したレール35と同様の構造であり、下方
へ搬送される電子部品５のベルト１からの脱落を永久磁
石の吸着力によって防止している。上記押えプーリ51は
スプリング（図示せず）によって常時下方へ付勢されて
おり、後段の測定工程Ｄの４０ピッチ動作時の慣性を吸
収し、ベルト１の行き過ぎを防止している。なお、52は
押えプーリ51の上方への動きを弾性的に受けるショック
アブソーバである。

【００１８】大型のバッファ手段22は垂直に立設された
支持板54を備えており、この支持板54の表面側に昇降プ
レート55が上下方向にスライド自在に取り付けられてい
る。昇降プレート55の上端にはチェーン56の一端が連結
され、このチェーン56は図６に示されるように支持板54
の上端に取り付けられた２個のスプロケット57,58 を介
して支持板54の裏面側に上下動自在に取り付けられたウ
エイト59と連結されている。ウエイト59の重量は後述の
支持プーリ60，61やレール70，71を含む昇降プレート55
全体の重量より重く設定されているので、昇降プレート
55は常時上方へ付勢されている。昇降プレート55の表面
側の上下端部にはそれぞれ支持プーリ60，61が回転自在
に取り付けられており、昇降プレート55の前後両側部に
は上下方向に延びる一対のレール70，71が固定されてい
る。上方の支持プーリ60は、図７に示すように昇降プレ
ート55に固定された軸62にベアリング63を介して回転自
在に取り付けられている。支持プーリ60は、非磁性の頭
ガイド64と、非磁性のフランジ65と、両者の間に挟着さ
れたヨーク66，67および永久磁石68とを備えており、フ
ランジ65と一方のヨーク66とでタイミングベルト１を案
内する溝を形成している。このように支持プーリ60に巻
き掛けられたベルト１をフランジ65で受けるのは、上記
ウエイト59の重量によりベルト１が支持プーリ60に強く
巻き付くため、その荷重で永久磁石68が損傷を受けない
ようにするためである。支持プーリ60の外周をベルト１
が移動する間、永久磁石68の磁力によって電子部品５の
リード端子６がベルト１の保持溝３に安定に保持され、
電子部品５の脱落が防止される。なお、下方の支持プー
リ61は戻り側ベルト１を下方へ押圧するものであり、こ
の支持プーリ61には上方の支持プーリ60のような永久磁
石は設けられていない。

【００１９】昇降プレート55の両側部に設けたレール7
0, 71は、図８のようにボルト73によりスペーサ72を介
して昇降プレート55に固定された非磁性のレールガイド
74と、このレールガイド74に固定された非磁性の頭ガイ
ド75,76 と、両者の間に挟着されたヨーク77，78および
79,80 と永久磁石81,82 とを備えている。したがって、
タイミングベルト１がこのレール70,71 の中を上下方向
に移動する間、永久磁石81,82 の磁力により電子部品５
のリード端子６はベルト１の保持溝３に安定に保持され
る。なお、搬送方向上流側のレール70は搬送方向下流側
のレール71よりやや長く形成されている。

【００２０】上記バッファ手段22の搬送方向下流側のレ
ール71を通ったタイミングベルト１は、押えプーリ84に
よって水平方向に搬送方向が変更され、レール85に沿っ
て測定工程Ｄを搬送される。このレール85も図４に示し
たものと同様の構造を有する。測定が終了した後、図９
のようにバッファ手段23を経てマーキング工程Ｅへと移
行する。このバッファ手段23の構造は上述のバッファ手
段22と全く同様であるため、説明を省略する。

【００２１】タイミングベルト１は搬送方向上流側のバ
ッファ手段22の前では２ピッチ送り、バッファ手段22,2
3 間では40ピッチ送り、搬送方向下流側のバッファ手段
23の後では１ピッチ送りで搬送される。そのため、駆動
プーリ11が40ピッチ動作を行う直前の段階で搬送方向上
流側のバッファ手段22の支持プーリ60は最上端位置にあ
り、搬送方向下流側のバッファ手段23は最下端位置にあ
る。駆動プーリ11が動作を開始すると、搬送方向上流側
のバッファ手段22は上昇し、搬送方向下流側のバッファ
手段23は降下する。そして、40ピッチ動作終了時点では
搬送方向上流側のバッファ手段22の支持プーリ60は最下
端位置となり、搬送方向下流側のバッファ手段23は最上
端位置となる。その後、駆動プーリ11が休止している
間、搬送方向上流側のバッファ手段22は測定工程Ｃから
２ピッチずつ送り込まれるタイミングベルト１に一定の
張力を与えながら徐々に上昇し、搬送方向下流側のバッ
ファ手段23はマーキング工程Ｅへタイミングベルト１を
１ピッチずつ送り出しながら徐々に降下する。このよう
に２つのバッファ手段22,23 が相反方向に動くことによ
り、送りピッチ差を吸収する。

【００２２】マーキング工程Ｅの間、タイミングベルト
１は駆動プーリ12によりレール86に沿って１ピッチずつ
搬送される。駆動プーリ12は図５と同様の構造を有し、
レール86は図４と同様の構造を有する。マーキングが終
了した後、ＮＧ取出工程Ｆへ移る間に図９に示す小型の
バッファ手段24が設けられている。このバッファ手段24
は、駆動プーリ12より下方に位置する回転自在なバッフ
ァ用プーリ88と、バッファ用プーリ88より上方に位置す
るガイドプーリ89とからなる。バッファ用プーリ88は上
下方向に移動可能で、かつスプリング91によって常時下
方へ付勢されている。そのため、駆動プーリ12を経てバ
ッファ用プーリ88に至ったタイミングベルト１は張力を
保ったまま送りピッチ差を吸収できる。バッファ用プー
リ88の前後両側には図４と同様に永久磁石を備えた前後
一対のレール92，93が対向して設けられており、タイミ
ングベルト１がこのバッファ手段24の中を通過する間、
電子部品１の脱落が防止される。

【００２３】上記バッファ手段24を通過した後、図10に
示すようにタイミングベルト１は図４と同様の構造のレ
ール95に沿ってＮＧ取出工程Ｆおよびランクカット工程
Ｇを２ピッチ送りで搬送される。レール95の終端部には
上記バッファ手段24と同様の小型のバッファ手段25が設
けられ、このバッファ手段25を通過した後、図４と同様
の構造のレール96を通って連続送りでテーピング工程Ｈ
へ移行する。ここで電子部品５はタイミングベルト１か
らテーピング用プーリ14に乗り移り、図示しない別のプ
ーリとの間でテーピングされる。そして、電子部品５が
乗り移った後のタイミングベルト１は下側を通って始端
側へ戻される。

【００２４】なお、上記実施例では、磁石手段として永
久磁石を用いたが、永久磁石に代えて電磁石を用いても
よい。特に、固定レール部分には永久磁石を電磁石で代
用するのは簡単である。

【００２５】図11，図12は本発明の第２実施例の全体概
略図である。この搬送装置は、ワークであるラジアルリ
ード型電子部品５に対して所定の作業を行う第１の工程
Ｉと、第２の工程Ｊと、第３の工程Ｋとで構成されてい
る。各工程にわたって図13に示す１本の無端状タイミン
グベルト100 が巻き掛けられている。このベルト100 は
非磁性のゴム材料よりなり、内周側には内歯101 が等ピ
ッチで形成され、外周側には３個１組の保持溝102 が一
定ピッチ間隔で幅方向に形成されている。上記保持溝10
2 には電子部品５の３本の板状リード端子６が水平状態
で嵌合される。上記内歯101 の内部には幅方向に棒状永
久磁石103 が埋め込まれており、リード端子６は上記磁
石103 によって保持溝102 に吸着保持される。そのた
め、搬送方向が上下方向となっても電子部品５がタイミ
ングベルト100 から落下するのを防止できる。

【００２６】タイミングベルト100 は３個の駆動プーリ
110 〜112 によってそれぞれ別個の送りピッチで矢印方
向に駆動される。この内、第１の駆動プーリ110 はモー
タ113 により常に一定ピッチ速度で駆動され、第２，第
３の駆動プーリ111 ,112は送りピッチ速度が可変なモー
タ114,115 によって夫々駆動される。特に、第２の駆動
プーリ111 は後続のバッファ用プーリ116 および案内用
プーリ117 と共に移動プレート118 に支持され、移動プ
レート118 はガイドレール119 によって水平方向に摺動
自在に案内されるとともに、移動機構を構成するモータ
120 およびボールネジ軸121 によって水平方向に移動可
能である。上記バッファ用プーリ116 は移動プレート11
8 に上下方向に移動自在に取り付けられ、かつスプリン
グやウエイト等の付勢手段122 によって常時下方へ付勢
されたものであり、駆動プーリ111 の前後の送りピッチ
差を吸収している。また、案内用プーリ117 はバッファ
用プーリ116 を通過したタイミングベルト100 の搬送方
向を水平方向に変更するためのプーリである。

【００２７】第１，第３の駆動プーリ110 ,112の後部に
も同様にバッファ用プーリ123,124および案内用プーリ1
25,126 が夫々設けられている。また、搬送装置の前後
端部には、案内用プーリ127,128,129,130,131 と弛み防
止用プーリ132,133 とが設けられ、タイミングベルト10
0 の戻り側に一定の張力を付与している。

【００２８】ここで上記構造の搬送装置の動作を説明す
る。第２の工程Ｊの作業時間が最も短く、第１の工程Ｉ
の作業時間が工程Ｊの４倍、第３の工程Ｋの作業時間が
工程Ｊの２倍である場合には、第１の工程Ｉを４ピッチ
送り、第２の工程Ｊを１ピッチ送り、第３の工程Ｋを２
ピッチ送りで駆動するとともに、工程Ｉでは４個のワー
ク５を同時に処理し、工程Ｋでは２個のワーク５を同時
に処理する。これにより全工程を同期化することがで
き、全体の処理速度を高速化できる。このとき、工程Ｉ
とＪとの送りピッチ差はバッファ用プーリ123 で吸収さ
れ、工程ＪとＫの送りピッチ差はバッファ用プーリ116
で吸収され、工程ＫとＩの送りピッチ差はバッファ用プ
ーリ124 で吸収される。

【００２９】いま、第２の工程Ｊを２ピッチ送りへ、第
３の工程Ｋを１ピッチ送りへ変更する場合を想定する。
この場合には、第２のモータ114 の送り速度を２ピッチ
に変更するとともに、第３のモータ115 の送り速度を１
ピッチに変更し、同時に移動用モータ120 を駆動して第
２の駆動プーリ111 ，バッファ用プーリ116 および案内
用プーリ117 を一体に図１の二点鎖線の位置まで右方へ
移動させる。これにより、第２の工程ＪのスペースＸ₁
がＸ₂へ拡張され、逆に第３の工程ＫのスペースＹ₁が
Ｙ₂へ縮小される。これは、送りピッチの大きい工程で
はそれだけ多数個のワークを同時処理する必要があるた
め、大きなスペースが必要になるからである。このよう
に構成することにより、スペースを有効利用できるとと
もに、送りピッチの変更に迅速に対応できる。なお、第
２実施例では移動プレート118 にバッファ手段としてバ
ッファ用プーリ116 と支持プーリ117 の２個のプーリを
取り付けた例を示したが、第１実施例のように押えプー
リと支持プーリと押えプーリとからなる３個のプーリを
取り付けてもよい。

【００３０】図14，図15は本発明の第３実施例の全体概
略図である。この実施例の搬送装置は第１の工程Ｌと第
２の工程Ｍと第３の工程Ｎとからなり、これらの工程間
に第２実施例と同様のタイミングベルト100 が巻き掛け
られている。第２の工程Ｍには熱処理炉や紫外線照射炉
等の縦型炉140が設けられ、この炉140 内に上下方向に
移動可能な昇降プレート143 の上部が収容されている。
昇降プレート143 の上端部正面にはタイミングベルト10
0 の送り側の内周を支持する支持プーリ141 が回転自在
に取り付けられ、下端部正面にはタイミングベルト100
の戻り側の内周を支持する押えプーリ142 が回転自在に
取り付けられている。昇降プレート143 の背面には図５
のようにナット部材144 が固定され、このナット部材14
4 は昇降用モータ145 により駆動されるボールネジ軸14
6 に螺合するとともに、ガイドレール147に上下方向に
摺動自在に係合している。したがって、昇降用モータ14
5 を駆動すると、ボールネジ軸146 によって昇降プレー
ト143 が上下に移動し、支持プーリ141 および押えプー
リ142 を一体に昇降させることができる。

【００３１】上記昇降プレート143 の搬送方向上流側に
はバッファ用プーリ149 が配置され、搬送方向下流側に
は押えプーリ150 が配置されている。これらプーリ149,
150 は昇降プレート143 とは別の固定部に設置されてい
る。バッファ用プーリ149 の搬送方向上流側には駆動プ
ーリ148 が設けられ、この駆動プーリ148 は第１の工程
Ｌを通過するタイミングベルト100 の送り速度を決定し
ている。バッファ用プーリ149 は上下方向に移動可能で
あり、かつスプリング149aによりタイミングベルト100
に一定の張力を付与すべく付勢されている。そのため、
昇降プレート143（支持プーリ141 ）の昇降に伴ってタ
イミングベルト100 に加わる張力や弛みを緩衝する。

【００３２】第２の工程Ｍである縦型炉140 の搬送方向
下流側には駆動プーリ151 とバッファ用プーリ152 と支
持プーリ153 とが設けられ、上記駆動プーリ151 によっ
て縦型炉140 を通過するタイミングベルト100 の送り速
度が決定される。さらに、第３の工程Ｎの搬送方向下流
側にも駆動プーリ154 とバッファ用プーリ155 と支持プ
ーリ156 とが設けられ、上記駆動プーリ154 によって第
３の工程Ｎを通過するタイミングベルト100 の送り速度
が決定される。なお、160 〜166 は案内用プーリ、167,
168 は弛み防止用プーリである。

【００３３】上記実施例において、縦型炉140 における
作業時間を変更したい場合には、昇降プレート143 を上
下に移動させるだけで容易に対応できる。例えば昇降プ
レート143 を上方へ移動させれば、縦型炉140 内に位置
するタイミングベルト100 の長さが長くなり、それだけ
ワークの炉内滞在時間を長くすることができる。この
時、タイミングベルト100 の送り側に不足分が生じるの
で、この不足分を戻り側の押えプーリ142 で補うことが
もきる。なお、上記実施例では支持プーリ141と押えプ
ーリ142 とを共通の昇降プレート143 に取り付けた例を
示したが、これに限るものではなく、支持プーリ141 の
みを昇降可能とし、押えプーリ142 を別の部位に設けて
もよい。

【００３４】本発明において、ワークをタイミングベル
トの保持部に保持するための方法としては、実施例のよ
うに永久磁石の吸着力を利用したものに限らず、例えば
図16のように、タイミングベルト200 の外周面に開口部
が巾狭な保持溝201 を形成し、この保持溝201 にリード
端子等を機械的に嵌合保持するようにしてもよい。上記
保持溝201 からリード端子を取り出すには、タイミング
ベルト200 を外周面側が凸となるように屈曲させ、保持
溝201 の開口部を拡げるようにすれば簡単に取り出すこ
とができる。この場合、タイミングベルト200 の保持溝
201 部分を他の部分より柔弾性に富んだ材料で形成して
もよい。また、ワークとしては上記のようなリード端子
付の電子部品に限らず、チップ部品やその他の機械部品
でもよい。これに対応して保持部の形状も種々変更可能
である。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の発明によれば、搬送系の途中にバッファ手段を
設けるようにしたので、設備ラインに作業時間が異なる
工程を混在させた場合、送りピッチの異なる工程を混在
させることができる。これにより、例えば処理速度の遅
い作業を多数個同時に処理することが可能となり、全体
として搬送速度の格段の高速化が可能となる。特に、バ
ッファ手段が縦型、つまり上下方向に昇降自在な昇降部
材と、昇降部材の上端部に回転自在に取り付けられ、タ
イミングベルトの送り側の内周面を巻き掛け支持する第
１の支持プーリと、昇降部材の下端部に回転自在に取り
付けられ、タイミングベルトの戻り側の内周面を巻き掛
け支持する第２の支持プーリと、昇降部材をその重量以
上の力で上方へ付勢する付勢手段とを有するようにした
ので、タイミングベルトの搬送方向の設置スペースを短
縮できるとともに、送りピッチ差の吸収量を大きくして
も設置スペースが小さくて済むので、送りピッチ差の非
常に大きな２つの工程を隣接配置でき、工程の配置自由
度が格段に向上する。また、付勢手段によって第２の支
持プーリを介してタイミングベルトの戻り側にかかる負
荷を軽減できるので、タイミングベルトの寿命を向上さ
せることができるという特徴がある。また、搬送手段と
してタイミングベルトを用いているので、従来のチエー
ンに比べて遥に軽量化でき、搬送系の慣性が小さく、高
速搬送が可能となるとともに、振動や騒音が少ない。ま
た、タイミングベルトを用いることによりバッファ手段
も小型軽量化できるので、送りピッチ差が大きくても簡
単な構造で送りピッチ差を吸収できる。さらに、請求項
２のように駆動プーリとバッファ手段とを一体的に送り
方向に移動させれば、スペースを有効利用できるととも
に、送りピッチの変更に迅速に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる搬送装置の全体概略正面図およ
び平面図である。

【図２】タイミングベルトの一例の斜視図である。

【図３】図１の搬送装置の始端部の正面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【図６】バッファ手段の上部の拡大右側面図である。

【図７】図３のＶII−ＶII線拡大断面図である。

【図８】図３のＶIII −ＶIII 線拡大断面図である。

【図９】図１の搬送装置の中間部の正面図である。

【図１０】図１の搬送装置の終端部の正面図である。

【図１１】本発明にかかる搬送装置の第２実施例の概略
正面図である。

【図１２】図１１の平面図である。

【図１３】第２実施例におけるタイミングベルトとワー
クの一例の斜視図である。

【図１４】搬送装置の第３実施例の概略正面図である。

【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。

【図１６】タイミングベルトの他の実施例の側面図であ
る。

【符号の説明】

１,100,200 タイミングベルト３,102 保持溝５電子部品（ワーク）６リード端子 10,11,12,13,14,110,111,112 駆動プーリ 22,23 バッファ手段 51,84 押えプーリ 55 昇降プレート 59 ウエイト 60 支持プーリ 111 駆動プーリ 116 バッファ用プーリ 120 移動用モータ 121 ボールネジ軸 141 支持プーリ 145 昇降用モータ 146 ボールネジ軸 149 バッファ用プーリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者角野宣彰京都府長岡京市天神２丁目26番10号株式会社村田製作所内 (56)参考文献特開昭54−47287（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−185620（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−126014（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−107031（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 23/38

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】外周面にワークを１個ずつ保持するための
保持部が一定ピッチ間隔で設けられた無端状のタイミン
グベルトと、タイミングベルトの送り側を部分的に異なる送りピッチ
で駆動する複数の駆動プーリと、送りピッチの異なる駆動プーリの間に設けられ、駆動プ
ーリ間の送りピッチ差を吸収するバッファ手段とを備
え、上記バッファ手段は、上下方向に昇降自在な昇降部材
と、昇降部材の上端部に回転自在に取り付けられ、タイ
ミングベルトの送り側の内周面を巻き掛け支持する第１
の支持プーリと、昇降部材の下端部に回転自在に取り付
けられ、タイミングベルトの戻り側の内周面を巻き掛け
支持する第２の支持プーリと、昇降部材をその重量以上
の力で上方へ付勢する付勢手段とを有することを特徴と
する搬送装置。
【請求項２】外周面にワークを１個ずつ保持するための
保持部が一定ピッチ間隔で設けられた無端状のタイミン
グベルトと、タイミングベルトを部分的に異なる送りピッチで駆動す
る複数の駆動プーリと、送りピッチの異なる駆動プーリ
の間に設けられ、駆動プーリ間の送りピッチ差を吸収す
るバッファ手段と、を備え、上記駆動プーリの少なくとも１つが送りピッチを変更可
能であり、この駆動プーリの搬送方向下流側に上記バッ
ファ手段が設けられ、これら駆動プーリとバッファ手段
とをタイミングベルトの送り方向に一体に移動させる移
動機構を備えたことを特徴とする搬送装置。