JP2933155B2 - ねじ軸による直線作動機の安全装置 - Google Patents
ねじ軸による直線作動機の安全装置Info
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- JP2933155B2 JP2933155B2 JP7039431A JP3943195A JP2933155B2 JP 2933155 B2 JP2933155 B2 JP 2933155B2 JP 7039431 A JP7039431 A JP 7039431A JP 3943195 A JP3943195 A JP 3943195A JP 2933155 B2 JP2933155 B2 JP 2933155B2
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- JP
- Japan
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- screw shaft
- nut
- nut member
- linear
- linear actuator
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 27
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2472—Safety nuts
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ねじ軸による昇降動直
線作動機の直線作動杆の急激な落下動を防止する安全装
置に関する。
線作動機の直線作動杆の急激な落下動を防止する安全装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のねじ軸による直線作動機は、その
要部を図４に示す如く、モータにより回転駆動されるね
じ軸１にナット部材２を螺合し、該ナット部材２に廻り
止めされた直線作動杆５を取付け、該作動杆５の先端に
直線動被動体を連結しており、前記ナット部材２は鋼製
のねじ軸１との螺動を円滑に行うため潤滑性にすぐれ滑
動性良好なプラスチック材を用いることが多い。
要部を図４に示す如く、モータにより回転駆動されるね
じ軸１にナット部材２を螺合し、該ナット部材２に廻り
止めされた直線作動杆５を取付け、該作動杆５の先端に
直線動被動体を連結しており、前記ナット部材２は鋼製
のねじ軸１との螺動を円滑に行うため潤滑性にすぐれ滑
動性良好なプラスチック材を用いることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術におけ
る直線作動機は、被動体を直線作動させる作動荷重がナ
ット部材のねじ山に負荷されるため、ナット部材の潤滑
不良による摩耗、過酷な使用条件による破損等により損
壊事故等が発生し易く、特に被動体を上昇動させる際の
荷重負荷が過大になってナット部材が損壊すると、直線
作動杆の落下事故が発生する。
る直線作動機は、被動体を直線作動させる作動荷重がナ
ット部材のねじ山に負荷されるため、ナット部材の潤滑
不良による摩耗、過酷な使用条件による破損等により損
壊事故等が発生し易く、特に被動体を上昇動させる際の
荷重負荷が過大になってナット部材が損壊すると、直線
作動杆の落下事故が発生する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、鋼製
の駆動回転ねじ軸に螺合し廻り止めされたナット部材を
設けた直線作動杆を有する直線作動機において、前記ナ
ット部材には前記駆動回転ねじ軸に遊動螺合した鋼製直
線作動杆落下防止ナットが双方のねじ山が連続するよう
に回動調整されて圧入装着され、該鋼製直線作動杆落下
防止ナットが前記ナット部材より分離しないように止め
輪が設けられていることにより、上述した従来技術の課
題を解決したものである。
の駆動回転ねじ軸に螺合し廻り止めされたナット部材を
設けた直線作動杆を有する直線作動機において、前記ナ
ット部材には前記駆動回転ねじ軸に遊動螺合した鋼製直
線作動杆落下防止ナットが双方のねじ山が連続するよう
に回動調整されて圧入装着され、該鋼製直線作動杆落下
防止ナットが前記ナット部材より分離しないように止め
輪が設けられていることにより、上述した従来技術の課
題を解決したものである。
【０００５】
【作用】被動体の推力荷重はナット部材の螺合面に負荷
され、ねじ軸に遊動螺合している直線作動杆落下防止ナ
ットの螺合面には該推力荷重は負荷されない。したがっ
て、ナット部材の螺合面が過大負荷等によって損壊して
直線作動杆が落下しようとしても、直線作動杆落下防止
ナットの遊動螺合面は、その遊動隙間分だけ降下したの
ち、ねじ軸の螺合面に受け止められ、次いで、この直線
作動杆落下防止ナットに止め輪を介して直線作動杆が係
止され、その落下を防止する。
され、ねじ軸に遊動螺合している直線作動杆落下防止ナ
ットの螺合面には該推力荷重は負荷されない。したがっ
て、ナット部材の螺合面が過大負荷等によって損壊して
直線作動杆が落下しようとしても、直線作動杆落下防止
ナットの遊動螺合面は、その遊動隙間分だけ降下したの
ち、ねじ軸の螺合面に受け止められ、次いで、この直線
作動杆落下防止ナットに止め輪を介して直線作動杆が係
止され、その落下を防止する。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の直線作動杆落下防止ナット
７を装着したナット部材２を有するねじ軸１による直線
作動機の要部断面正面図であって、モータＭによって駆
動回転するねじ軸１にはナット部材２が螺合し、該ナッ
ト部材２には直線作動杆５の基端が固着され、直線作動
杆５の先端には直線動被動体（図示せず）との連結金具
６が取付けられている。
７を装着したナット部材２を有するねじ軸１による直線
作動機の要部断面正面図であって、モータＭによって駆
動回転するねじ軸１にはナット部材２が螺合し、該ナッ
ト部材２には直線作動杆５の基端が固着され、直線作動
杆５の先端には直線動被動体（図示せず）との連結金具
６が取付けられている。
【０００７】そして、前記ナット部材２には、ねじ軸１
に遊動螺合する直線作動杆落下防止ナット（以下単に落
下防止ナットという）７が、ナット部材２のねじ山と連
続したねじ山を形成するように回動調整して軽い締代で
圧入装着されている。
に遊動螺合する直線作動杆落下防止ナット（以下単に落
下防止ナットという）７が、ナット部材２のねじ山と連
続したねじ山を形成するように回動調整して軽い締代で
圧入装着されている。
【０００８】図２は、ナット部材２と落下防止ナット７
との取付け状態を示す断面拡大図であって、ナット部材
２にはねじ軸１に遊動螺合した落下防止ナット７が双方
のねじ山が連続するように回動調整されて圧入装着さ
れ、該落下防止ナット７がナット部材２より分離しない
ように止め輪８が設けられている。
との取付け状態を示す断面拡大図であって、ナット部材
２にはねじ軸１に遊動螺合した落下防止ナット７が双方
のねじ山が連続するように回動調整されて圧入装着さ
れ、該落下防止ナット７がナット部材２より分離しない
ように止め輪８が設けられている。
【０００９】図３（Ａ）はナット部材２とねじ軸１のね
じ山螺合状態の拡大説明図であり、（Ｂ）は落下防止ナ
ット７とねじ軸１のねじ山遊動螺合状態の拡大説明図で
あって、（Ａ）においては双方のねじ山が遊動すること
なく螺合しているので、直線作動杆の推力荷重は双方の
螺合面に負荷され、（Ｂ）においては双方のねじ山が隙
間δだけ遊動して螺合しているから、前記推力荷重は負
荷されない。
じ山螺合状態の拡大説明図であり、（Ｂ）は落下防止ナ
ット７とねじ軸１のねじ山遊動螺合状態の拡大説明図で
あって、（Ａ）においては双方のねじ山が遊動すること
なく螺合しているので、直線作動杆の推力荷重は双方の
螺合面に負荷され、（Ｂ）においては双方のねじ山が隙
間δだけ遊動して螺合しているから、前記推力荷重は負
荷されない。
【００１０】しかし、（Ａ）のナット部材２のねじ山が
過大負荷等によって破損した場合には、（Ｂ）の落下防
止ナット７は隙間δだけ落下したのち、ねじ軸の螺合面
に受け止められて、次いで、この落下防止ナット７に止
め輪８を介して直線作動杆５が係止され、直線作動杆５
の落下を防止する。ここで、落下とは直線作動杆５の上
昇に対する急激な降下を意味する。
過大負荷等によって破損した場合には、（Ｂ）の落下防
止ナット７は隙間δだけ落下したのち、ねじ軸の螺合面
に受け止められて、次いで、この落下防止ナット７に止
め輪８を介して直線作動杆５が係止され、直線作動杆５
の落下を防止する。ここで、落下とは直線作動杆５の上
昇に対する急激な降下を意味する。
【００１１】また、ナット部材２をプラスチック材と
し、落下防止ナット７を鋼材とした場合には、ナット部
材が損壊して落下防止ナットが鋼製のねじ軸の螺合面に
受け止められると、鋼材同志の接触により異常音を発
し、プラスチックナット部材の異常摩損又は損壊を検知
でき、且つ、直線作動杆の落下を防止する。さらに、鋼
製の落下防止ナットとねじ軸との螺合面においては、ね
じ軸の回転により摩擦熱が発生して焼付現象が起り、ね
じ軸の回転が不能になって直線作動が停止する。
し、落下防止ナット７を鋼材とした場合には、ナット部
材が損壊して落下防止ナットが鋼製のねじ軸の螺合面に
受け止められると、鋼材同志の接触により異常音を発
し、プラスチックナット部材の異常摩損又は損壊を検知
でき、且つ、直線作動杆の落下を防止する。さらに、鋼
製の落下防止ナットとねじ軸との螺合面においては、ね
じ軸の回転により摩擦熱が発生して焼付現象が起り、ね
じ軸の回転が不能になって直線作動が停止する。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、駆動回転ねじ軸に螺合するナ
ット部材に前記駆動回転ねじ軸に遊動螺合した鋼製直線
作動杆落下防止ナットが双方のねじ山が連続するように
回動調整されて圧入装着され、該鋼製直線作動杆落下防
止ナットが前記ナット部材より分離しないように止め輪
が設けられているので、ナット部材の螺合面が異常摩損
し或は損壊しても、落下防止ナットがねじ軸の螺合面に
よって受け止められ、この直線作動杆落下防止ナットに
止め輪を介して直線作動杆が係止されるから、直線作動
杆の落下が防止され作業の安全が確保できるとともに、
ナット部材の材質をプラスチックとしても直線作動杆の
落下事故を防止することができる。また、落下防止ナッ
トとねじ軸が鋼製であるから、ナット部材の異常摩損或
は損壊によって落下防止ナットとねじ軸との螺合面が接
触したときは、双方の螺合面の螺動による摩擦のため異
常音を発し、ナット部材の異常摩損或は損壊を検知する
ことができるし、さらに、かかる摩擦により螺合面に摩
擦熱による焼付現象が発生してねじ軸の回転が停止し異
常状態が検知され、直線作動機の安全装置として著大な
効果を有するものである。
ット部材に前記駆動回転ねじ軸に遊動螺合した鋼製直線
作動杆落下防止ナットが双方のねじ山が連続するように
回動調整されて圧入装着され、該鋼製直線作動杆落下防
止ナットが前記ナット部材より分離しないように止め輪
が設けられているので、ナット部材の螺合面が異常摩損
し或は損壊しても、落下防止ナットがねじ軸の螺合面に
よって受け止められ、この直線作動杆落下防止ナットに
止め輪を介して直線作動杆が係止されるから、直線作動
杆の落下が防止され作業の安全が確保できるとともに、
ナット部材の材質をプラスチックとしても直線作動杆の
落下事故を防止することができる。また、落下防止ナッ
トとねじ軸が鋼製であるから、ナット部材の異常摩損或
は損壊によって落下防止ナットとねじ軸との螺合面が接
触したときは、双方の螺合面の螺動による摩擦のため異
常音を発し、ナット部材の異常摩損或は損壊を検知する
ことができるし、さらに、かかる摩擦により螺合面に摩
擦熱による焼付現象が発生してねじ軸の回転が停止し異
常状態が検知され、直線作動機の安全装置として著大な
効果を有するものである。
【図１】 本発明の安全装置を有する直線作動機の一部
断面による正面図。
断面による正面図。
【図２】 ねじ軸とナット部材および落下防止ナットと
の螺合状態を示す要部断面図。
の螺合状態を示す要部断面図。
【図３】 （Ａ），（Ｂ）はナット部材と落下防止ナッ
トのねじ軸に対する螺合説明図。
トのねじ軸に対する螺合説明図。
【図４】 従来例のナット部材とねじ軸の螺合状態を示
す要部断面図。
す要部断面図。
１ ねじ軸 ２ ナット部材 ３ 外筒 ５ 直線作動杆 ７ 落下防止ナット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 25/20 - 25/24
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼製の駆動回転ねじ軸に螺合し廻り止め
されたナット部材を設けた直線作動杆を有する直線作動
機において、前記ナット部材には前記駆動回転ねじ軸に遊動螺合した
鋼製直線作動杆落下防止ナットが双方のねじ山が連続す
るように回動調整されて圧入装着され、該鋼製直線作動
杆落下防止ナットが前記ナット部材より分離しないよう
に止め輪が設けられていることを特徴とするねじ軸によ
る直線作動機の 安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7039431A JP2933155B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | ねじ軸による直線作動機の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7039431A JP2933155B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | ねじ軸による直線作動機の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210459A JPH08210459A (ja) | 1996-08-20 |
| JP2933155B2 true JP2933155B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=12552816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7039431A Expired - Lifetime JP2933155B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | ねじ軸による直線作動機の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2933155B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009281503A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Tsubaki Emerson Co | 安全ナット付直線作動機 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2844326B1 (fr) * | 2002-09-11 | 2005-05-13 | Trw Sys Aeronautiques Civil | Verin a vis a moyen de blocage en cas de passage sur ecrou secondaire |
| JP4975625B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2012-07-11 | リナック エー／エス | リニアアクチュエータ |
| ITBO20070149A1 (it) * | 2007-03-05 | 2008-09-06 | Mecvel S R L | Attuatore lineare di tipo perfezionato |
| EP2716935A1 (en) * | 2012-10-03 | 2014-04-09 | Linak A/S | Linear actuator |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP7039431A patent/JP2933155B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009281503A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Tsubaki Emerson Co | 安全ナット付直線作動機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08210459A (ja) | 1996-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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