JP2933448B2 - 姿勢検出装置 - Google Patents
姿勢検出装置Info
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- JP2933448B2 JP2933448B2 JP23120292A JP23120292A JP2933448B2 JP 2933448 B2 JP2933448 B2 JP 2933448B2 JP 23120292 A JP23120292 A JP 23120292A JP 23120292 A JP23120292 A JP 23120292A JP 2933448 B2 JP2933448 B2 JP 2933448B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォトセンサとフォト
センサの光路を遮断する遮光部材によって成る姿勢検出
装置に関するものである。
センサの光路を遮断する遮光部材によって成る姿勢検出
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、姿勢検出装置として提案されてい
るものには、磁気抵抗素子を多数配置して電流値変化か
ら姿勢を検出するものや、水銀や液体の液面の変動を電
気的あるいは光学的に検知して姿勢を検出するものがあ
った。
るものには、磁気抵抗素子を多数配置して電流値変化か
ら姿勢を検出するものや、水銀や液体の液面の変動を電
気的あるいは光学的に検知して姿勢を検出するものがあ
った。
【０００３】また、フォトセンサの光路を遮断する遮光
部材にスリット板や振り子状の部材を使用したものがあ
る。
部材にスリット板や振り子状の部材を使用したものがあ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では高価な素子を多数用いるためにコストアッ
プとなったり、液体を使用するために検出が不安定だっ
たり液密性を高めないといけないという問題がある。さ
らに、装置の小型化が難しいという欠点がある。
記従来例では高価な素子を多数用いるためにコストアッ
プとなったり、液体を使用するために検出が不安定だっ
たり液密性を高めないといけないという問題がある。さ
らに、装置の小型化が難しいという欠点がある。
【０００５】本発明の目的は、このような従来の問題を
解決し、動作の安定した小型化可能でしかもコストメリ
ットのある姿勢検出装置を提供することにある。
解決し、動作の安定した小型化可能でしかもコストメリ
ットのある姿勢検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、ケース内に複数の傾斜面を形成すると共に、前記複
数の傾斜面の各傾斜一端側に谷部を形成し、前記谷部と
前記傾斜面との間を遮光性の移動体が移動することで姿
勢の変化を検出する姿勢検出装置において、前記複数の
傾斜面にそれぞれ受光素子を埋設し、前記谷部に対向す
る位置に１つの発光素子を埋設し、前記谷部に前記移動
体が位置する姿勢では前記１つの発光素子からの光が前
記複数の受光素子にそれぞれ導かれ、前記移動体がいず
れかの前記傾斜面へ移動すると、前記１つの発光素子か
らその傾斜面の受光素子への光を遮光するようにしたこ
とを特徴としている。
は、ケース内に複数の傾斜面を形成すると共に、前記複
数の傾斜面の各傾斜一端側に谷部を形成し、前記谷部と
前記傾斜面との間を遮光性の移動体が移動することで姿
勢の変化を検出する姿勢検出装置において、前記複数の
傾斜面にそれぞれ受光素子を埋設し、前記谷部に対向す
る位置に１つの発光素子を埋設し、前記谷部に前記移動
体が位置する姿勢では前記１つの発光素子からの光が前
記複数の受光素子にそれぞれ導かれ、前記移動体がいず
れかの前記傾斜面へ移動すると、前記１つの発光素子か
らその傾斜面の受光素子への光を遮光するようにしたこ
とを特徴としている。
【０００７】
【実施例】図１ないし図２は本発明の第１の実施例を示
し、図１は正面図、図２は上面図で、図１は図２のａ−
ａ′部の断面形状を示している。
し、図１は正面図、図２は上面図で、図１は図２のａ−
ａ′部の断面形状を示している。
【０００８】１はケース部、１１はケース本体、１２−
１，１２−２は傾斜面、１３−１，１３−２は開口部、
２はカバー部、２１はカバー本体、２２は開口部、３は
球体、４は発光素子、５−１，５−２は受光センサ、６
は受光センサ支持部材である。以下本実施例について詳
細に説明する。
１，１２−２は傾斜面、１３−１，１３−２は開口部、
２はカバー部、２１はカバー本体、２２は開口部、３は
球体、４は発光素子、５−１，５−２は受光センサ、６
は受光センサ支持部材である。以下本実施例について詳
細に説明する。
【０００９】ケース本体１１にはＶ字状に２つの傾斜面
１２−１と１２−２が形成されている。前記傾斜面１２
−１，１２−２にはそれぞれ開口部１３−１，１３−２
が形成されており、それぞれの開口部には受光部を開口
部から上方に向けて受光センサ５−１と５−２が埋設さ
れている。
１２−１と１２−２が形成されている。前記傾斜面１２
−１，１２−２にはそれぞれ開口部１３−１，１３−２
が形成されており、それぞれの開口部には受光部を開口
部から上方に向けて受光センサ５−１と５−２が埋設さ
れている。
【００１０】一方、カバー本体２１にはそのほぼ中央部
に開口部２２が形成されており、前記開口部２２には発
光部を開口部から下方に向けて発光素子４が埋設されて
いる。
に開口部２２が形成されており、前記開口部２２には発
光部を開口部から下方に向けて発光素子４が埋設されて
いる。
【００１１】ケース本体１１の開口部１３−１，１３−
２は、本装置が正立状態にあるとき、小径の球体３によ
って発光素子４の光線が遮光されず、なおかつ本装置の
傾きによって球体３が傾斜面１２−１または１２−２上
へ移動したときのみ球体３によって遮光される位置に形
成される。
２は、本装置が正立状態にあるとき、小径の球体３によ
って発光素子４の光線が遮光されず、なおかつ本装置の
傾きによって球体３が傾斜面１２−１または１２−２上
へ移動したときのみ球体３によって遮光される位置に形
成される。
【００１２】次に、本実施例の動作状態について電気回
路とあわせて解説する。
路とあわせて解説する。
【００１３】図３，４，５は各動作状態を図示したもの
である。図６は本実施例の電気回路図であり、図７は図
６を簡単にモデル化したものである。図中、ＩＲＥＤは
発光素子４であり、フォトトランジスタＴｒ１は受光セ
ンサ５−１，フォトトランジスタＴｒ２は受光センサ５
−２である。今、本実施例の姿勢検出装置が図３に示す
如く左側に傾いた状態にあるとき、電気回路モデルは図
７に示す如くになる。すなわち、フォトトランジスタＴ
ｒ１とＩＲＥＤの間には球体３が介在するため、赤外光
が遮断されフォトトランジスタＴｒ１の出力はＬＯＷと
なり、発光ダイオード１が発光する。一方、フォトトラ
ンジスタＴｒ２とＩＲＥＤの間には球体が介在しないた
め、赤外光は遮断されずフォトトランジスタＴｒ２の出
力はＨＩＧＨとなり、発光ダイオード２は発光しない。
また、本実施例が図１に示す如く正立した状態にあれ
ば、フォトトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２共にＩＲＥＤの
赤外光を受けるので発光ダイオード１，２は両方とも発
光しない。また、本実施例が図４に示す如く右側に傾い
た状態にある場合、ＩＲＥＤとフォトトランジスタＴｒ
２の間に球体３が介在するので発光ダイオード１は発光
せず、発光ダイオード２が発光する。そして、本実施例
が図５に示す如く倒立状態にあるとき、ＩＲＥＤの赤外
光はフォトトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のどちらにも達
しないので発光ダイオード１，２は共に発光する。
である。図６は本実施例の電気回路図であり、図７は図
６を簡単にモデル化したものである。図中、ＩＲＥＤは
発光素子４であり、フォトトランジスタＴｒ１は受光セ
ンサ５−１，フォトトランジスタＴｒ２は受光センサ５
−２である。今、本実施例の姿勢検出装置が図３に示す
如く左側に傾いた状態にあるとき、電気回路モデルは図
７に示す如くになる。すなわち、フォトトランジスタＴ
ｒ１とＩＲＥＤの間には球体３が介在するため、赤外光
が遮断されフォトトランジスタＴｒ１の出力はＬＯＷと
なり、発光ダイオード１が発光する。一方、フォトトラ
ンジスタＴｒ２とＩＲＥＤの間には球体が介在しないた
め、赤外光は遮断されずフォトトランジスタＴｒ２の出
力はＨＩＧＨとなり、発光ダイオード２は発光しない。
また、本実施例が図１に示す如く正立した状態にあれ
ば、フォトトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２共にＩＲＥＤの
赤外光を受けるので発光ダイオード１，２は両方とも発
光しない。また、本実施例が図４に示す如く右側に傾い
た状態にある場合、ＩＲＥＤとフォトトランジスタＴｒ
２の間に球体３が介在するので発光ダイオード１は発光
せず、発光ダイオード２が発光する。そして、本実施例
が図５に示す如く倒立状態にあるとき、ＩＲＥＤの赤外
光はフォトトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のどちらにも達
しないので発光ダイオード１，２は共に発光する。
【００１４】以上のように各々の発光ダイオードの発光
状態によって姿勢検出装置の姿勢の状態がわかる。
状態によって姿勢検出装置の姿勢の状態がわかる。
【００１５】本実施例の姿勢検出装置を単独で用いた場
合、検出方向は一平面上の検出に限定される。しかしな
がら、姿勢検出装置を複数個組み合わせることによって
空間的な位置検出が可能となる。図８は一例として２つ
の姿勢検出装置ＡとＢをカメラ内に搭載した状態を示し
たものである。２つの姿勢検出装置ＡとＢは検出方向を
互いに９０度ずらして設置してある。これにより表１に
示す如く２つの姿勢検出装置ＡとＢの各々の発光ダイオ
ードＡ−１，Ａ−２とＢ−１，Ｂ−２の発光の状態によ
ってカメラの前後、左右の姿勢が検出できる。実際にカ
メラの姿勢検出に用いる場合には、発光ダイオードを発
光させるかわりに信号をカメラ内のマイコンへ送り姿勢
検出を行なう。そしてその情報に基づいて測光範囲や測
距点の変更あるいは露出プログラムの変更などより高度
なカメラ制御が可能となる。
合、検出方向は一平面上の検出に限定される。しかしな
がら、姿勢検出装置を複数個組み合わせることによって
空間的な位置検出が可能となる。図８は一例として２つ
の姿勢検出装置ＡとＢをカメラ内に搭載した状態を示し
たものである。２つの姿勢検出装置ＡとＢは検出方向を
互いに９０度ずらして設置してある。これにより表１に
示す如く２つの姿勢検出装置ＡとＢの各々の発光ダイオ
ードＡ−１，Ａ−２とＢ−１，Ｂ−２の発光の状態によ
ってカメラの前後、左右の姿勢が検出できる。実際にカ
メラの姿勢検出に用いる場合には、発光ダイオードを発
光させるかわりに信号をカメラ内のマイコンへ送り姿勢
検出を行なう。そしてその情報に基づいて測光範囲や測
距点の変更あるいは露出プログラムの変更などより高度
なカメラ制御が可能となる。
【００１６】
【表１】
【００１７】図９および図１０は本発明の第２の実施例
を示す図面で、図９は正面図、図１０は上面図である。
図９は図１０のｂ−ｂ′断面形状を示している。
を示す図面で、図９は正面図、図１０は上面図である。
図９は図１０のｂ−ｂ′断面形状を示している。
【００１８】同図に於いて、１はケース部、１１はケー
ス本体、１２−１，１２−２，１２−３，１２−４は傾
斜面部、１３−１，１３−２，１３−３，１３−４は開
口部、２はカバー部、２１はカバー本体、２２は開口
部、３は球体、４は発光素子、５−１，５−２，５−
３，５−４は受光センサ、６は受光センサ支持部材であ
る。以下本実施例について詳細に説明する。
ス本体、１２−１，１２−２，１２−３，１２−４は傾
斜面部、１３−１，１３−２，１３−３，１３−４は開
口部、２はカバー部、２１はカバー本体、２２は開口
部、３は球体、４は発光素子、５−１，５−２，５−
３，５−４は受光センサ、６は受光センサ支持部材であ
る。以下本実施例について詳細に説明する。
【００１９】ケース本体１１には中心から４つの方向に
傾斜面部１２−１，１２−２，１２−３，１２−４が形
成されている。前記傾斜面部にはそれぞれ開口部１３−
１，１３−２，１３−３，１３−４が形成されており、
それぞれの開口部には受光部を開口部から上方に向けて
受光センサ５−１，５−２，５−３，５−４が埋設され
ている。
傾斜面部１２−１，１２−２，１２−３，１２−４が形
成されている。前記傾斜面部にはそれぞれ開口部１３−
１，１３−２，１３−３，１３−４が形成されており、
それぞれの開口部には受光部を開口部から上方に向けて
受光センサ５−１，５−２，５−３，５−４が埋設され
ている。
【００２０】一方、カバー本体２１にはそのほぼ中央部
に開口部２２が形成されており、前記開口部２２には発
光部を開口部から下方に向けて発光素子４が埋設されて
いる。
に開口部２２が形成されており、前記開口部２２には発
光部を開口部から下方に向けて発光素子４が埋設されて
いる。
【００２１】ケース本体１１の開口部１３−１，１３−
２，１３−３，１３−４は本発明の装置が正立状態にあ
るとき、小径の球体３によって発光素子４の光線が遮光
されず、なおかつ装置の傾きによって球体３が傾斜面部
１２−１，１２−２，１２−３，１２−４へ移動したと
きのみ遮光される位置に形成される。
２，１３−３，１３−４は本発明の装置が正立状態にあ
るとき、小径の球体３によって発光素子４の光線が遮光
されず、なおかつ装置の傾きによって球体３が傾斜面部
１２−１，１２−２，１２−３，１２−４へ移動したと
きのみ遮光される位置に形成される。
【００２２】次に本実施例の動作状態について電気回路
とあわせて説明する。
とあわせて説明する。
【００２３】図１１，１２は各動作状態を図示したもの
である。図１３は本実施例の電気回路図であり、図１４
は図１３を簡単にモデル化したものである。同図に於い
て、ＩＲＥＤは発光素子４であり、フォトトランジスタ
１，２，３，４はそれぞれ受光センサ５−１，５−２，
５−３，５−４である。今、本発明の姿勢検出装置が図
１１に示す如く左側に傾いた状態にあるとき、電気回路
モデルは図１４に示す如くになる。すなわち、フォトト
ランジスタＴｒ１とＩＲＥＤの間には球体３が介在する
ため、赤外光が遮断されフォトトランジスタＴｒ１の出
力はＬＯＷとなり、発光ダイオード１が発光する。一
方、フォトトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４とＩＲ
ＥＤの間には球体３が介在しないため赤外光は遮断され
ず、フォトトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４の出力
はＨＩＧＨとなり、発光ダイオード２，３，４は発光し
ない。また、本実施例が図９に示す如く正立した状態に
あれば、フォトトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，
Ｔｒ４は共にＩＲＥＤの赤外光を受けるので、発光ダイ
オード１，２，３，４はいずれも発光しない。また、本
実施例が図１２に示す如く右側に傾いた状態にある場
合、発光ダイオード２のみが発光する。同様のことが前
・後に傾いた場合にも言える。
である。図１３は本実施例の電気回路図であり、図１４
は図１３を簡単にモデル化したものである。同図に於い
て、ＩＲＥＤは発光素子４であり、フォトトランジスタ
１，２，３，４はそれぞれ受光センサ５−１，５−２，
５−３，５−４である。今、本発明の姿勢検出装置が図
１１に示す如く左側に傾いた状態にあるとき、電気回路
モデルは図１４に示す如くになる。すなわち、フォトト
ランジスタＴｒ１とＩＲＥＤの間には球体３が介在する
ため、赤外光が遮断されフォトトランジスタＴｒ１の出
力はＬＯＷとなり、発光ダイオード１が発光する。一
方、フォトトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４とＩＲ
ＥＤの間には球体３が介在しないため赤外光は遮断され
ず、フォトトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４の出力
はＨＩＧＨとなり、発光ダイオード２，３，４は発光し
ない。また、本実施例が図９に示す如く正立した状態に
あれば、フォトトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，
Ｔｒ４は共にＩＲＥＤの赤外光を受けるので、発光ダイ
オード１，２，３，４はいずれも発光しない。また、本
実施例が図１２に示す如く右側に傾いた状態にある場
合、発光ダイオード２のみが発光する。同様のことが前
・後に傾いた場合にも言える。
【００２４】以上のように各々の発光ダイオードの発光
状態によって表２に示す如く姿勢検出装置の姿勢の状態
がわかる。
状態によって表２に示す如く姿勢検出装置の姿勢の状態
がわかる。
【００２５】
【表２】
【００２６】
【発明の効果】以上、説明したように、請求項１に記載
した発明は、ケース内に複数の傾斜面を形成すると共
に、前記複数の傾斜面の各傾斜一端側に谷部を形成し、
前記谷部と前記傾斜面との間を遮光性の移動体が移動す
ることで姿勢の変化を検出する姿勢検出装置において、
前記複数の傾斜面にそれぞれ受光素子を埋設し、前記谷
部に対向する位置に１つの発光素子を埋設し、前記谷部
に前記移動体が位置する姿勢では前記１つの発光素子か
らの光が前記複数の受光素子にそれぞれ導かれ、前記移
動体がいずれかの前記傾斜面へ移動すると、前記１つの
発光素子からその傾斜面の受光素子への光を遮光するよ
うにしたことにより、１つの発光素子と複数の受光素子
で複数の姿勢を検出することができる姿勢検出装置を構
成することができるので、小型で安価な姿勢検出装置を
提供することができる。
した発明は、ケース内に複数の傾斜面を形成すると共
に、前記複数の傾斜面の各傾斜一端側に谷部を形成し、
前記谷部と前記傾斜面との間を遮光性の移動体が移動す
ることで姿勢の変化を検出する姿勢検出装置において、
前記複数の傾斜面にそれぞれ受光素子を埋設し、前記谷
部に対向する位置に１つの発光素子を埋設し、前記谷部
に前記移動体が位置する姿勢では前記１つの発光素子か
らの光が前記複数の受光素子にそれぞれ導かれ、前記移
動体がいずれかの前記傾斜面へ移動すると、前記１つの
発光素子からその傾斜面の受光素子への光を遮光するよ
うにしたことにより、１つの発光素子と複数の受光素子
で複数の姿勢を検出することができる姿勢検出装置を構
成することができるので、小型で安価な姿勢検出装置を
提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施例の正面図（正立状態）。
【図２】本発明の第１の実施例の上面図。
【図３】本発明の第１の実施例の正面図（左傾状態）。
【図４】本発明の第１の実施例の正面図（右傾状態）。
【図５】本発明の第１の実施例の正面図（倒立状態）。
【図６】本発明の第１の実施例の回路図。
【図７】本発明の第１の実施例の回路図モデル。
【図８】本発明の第１の実施例をカメラに実施した図。
【図９】本発明の第２の実施例の正面図（正立状態）。
【図１０】本発明の第２の実施例の上面図。
【図１１】本発明の第２の実施例の正面図（左傾状
態）。
態）。
【図１２】本発明の第２の実施例の正面図（右傾状
態）。
態）。
【図１３】本発明の第２の実施例の回路図。
【図１４】本発明の第１の実施例の回路図モデル。
１１…ケース本体 １２…傾斜面 １３…開口部 ２１…カバー本
体 ２２…開口部 ３…球体 ４…発光素子 ５…受光センサ ６…受光センサ支持部材
体 ２２…開口部 ３…球体 ４…発光素子 ５…受光センサ ６…受光センサ支持部材
Claims (1)
- 【請求項１】 ケース内に複数の傾斜面を形成すると共
に、前記複数の傾斜面の各傾斜一端側に谷部を形成し、
前記谷部と前記傾斜面との間を遮光性の移動体が移動す
ることで姿勢の変化を検出する姿勢検出装置において、 前記複数の傾斜面にそれぞれ受光素子を埋設し、前記谷
部に対向する位置に１つの発光素子を埋設し、前記谷部
に前記移動体が位置する姿勢では前記１つの発光素子か
らの光が前記複数の受光素子にそれぞれ導かれ、前記移
動体がいずれかの前記傾斜面へ移動すると、前記１つの
発光素子からその傾斜面の受光素子への光を遮光するよ
うにしたことを 特徴とする姿勢検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23120292A JP2933448B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 姿勢検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23120292A JP2933448B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 姿勢検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682253A JPH0682253A (ja) | 1994-03-22 |
| JP2933448B2 true JP2933448B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=16919945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23120292A Expired - Fee Related JP2933448B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 姿勢検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2933448B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006016523A1 (de) * | 2006-04-07 | 2007-10-11 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Kippsensor |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP23120292A patent/JP2933448B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0682253A (ja) | 1994-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |