JP2936652B2 - 薄板の位置決め検出装置 - Google Patents
薄板の位置決め検出装置Info
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- JP2936652B2 JP2936652B2 JP2147803A JP14780390A JP2936652B2 JP 2936652 B2 JP2936652 B2 JP 2936652B2 JP 2147803 A JP2147803 A JP 2147803A JP 14780390 A JP14780390 A JP 14780390A JP 2936652 B2 JP2936652 B2 JP 2936652B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は薄板の位置決め検出装置に関するものであ
る。
る。
従来の技術 プリント配線板等の薄板を位置決めする場合に、薄板
の直行する２つの外形端面を基準として位置決めする方
法があった。しかしながらこの方法では薄板の外形の寸
法精度及び直角精度が必要であり、粗い精度の位置決め
となる。
の直行する２つの外形端面を基準として位置決めする方
法があった。しかしながらこの方法では薄板の外形の寸
法精度及び直角精度が必要であり、粗い精度の位置決め
となる。
そこで精度よく位置決めする必要から、まず前記の方
法で仮位置決めを行い、その状態で薄板に予め精度よく
空けた位置決め穴に位置決めピンを挿入し、精度の高
い、薄板の位置決めを行っている。
法で仮位置決めを行い、その状態で薄板に予め精度よく
空けた位置決め穴に位置決めピンを挿入し、精度の高
い、薄板の位置決めを行っている。
発明が解決しようとする課題 しかし、この方法は、端面基準による仮位置決めが不
十分だった場合、薄板の位置決め穴の直径がピンの直径
に対して小さかった場合、また、薄板の位置決め穴のピ
ッチが位置決めピンのピッチと相違していた場合、薄板
端面からの穴までの距離が必要な精度以下であった場合
等に、位置決めが正確にできないことがあり、位置決め
が正確に行われたか否かを検出する装置が求められてい
た。
十分だった場合、薄板の位置決め穴の直径がピンの直径
に対して小さかった場合、また、薄板の位置決め穴のピ
ッチが位置決めピンのピッチと相違していた場合、薄板
端面からの穴までの距離が必要な精度以下であった場合
等に、位置決めが正確にできないことがあり、位置決め
が正確に行われたか否かを検出する装置が求められてい
た。
本発明は以上のような位置決めが正確に行われたか否
かを検出する薄板の位置決め検出装置を提供することを
目的とするものである。
かを検出する薄板の位置決め検出装置を提供することを
目的とするものである。
課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明は、テーブルに少な
くとも一対の検出装置を設け、これら各検出装置は前記
テーブル上に固定され、薄板の位置決め穴に挿入して薄
板を位置決めするための位置決めピンと、この位置決め
ピンによって位置決めされた薄板の端部に対応するテー
ブル上において垂直方向に移動可能に設けられた薄板検
出ピンと、前記の薄板検出ピンの上部に対応して設けた
第１の検出器と、前記位置決めピンに対応するテーブル
上において垂直方向に移動可能に設けられたピン検出ピ
ンと、このピン検出ピンの上部に対応して設けた第２の
検出器と、この第２の検出器と前記第１の検出器からの
検出出力とによって薄板の位置決め検出を行う位置決め
検出手段とを備え、前記薄板検出ピンの下端に対応する
テーブル部分は、前記薄板検出ピンの下端が、このテー
ブル上面下に突入できる空間部としたものである。
くとも一対の検出装置を設け、これら各検出装置は前記
テーブル上に固定され、薄板の位置決め穴に挿入して薄
板を位置決めするための位置決めピンと、この位置決め
ピンによって位置決めされた薄板の端部に対応するテー
ブル上において垂直方向に移動可能に設けられた薄板検
出ピンと、前記の薄板検出ピンの上部に対応して設けた
第１の検出器と、前記位置決めピンに対応するテーブル
上において垂直方向に移動可能に設けられたピン検出ピ
ンと、このピン検出ピンの上部に対応して設けた第２の
検出器と、この第２の検出器と前記第１の検出器からの
検出出力とによって薄板の位置決め検出を行う位置決め
検出手段とを備え、前記薄板検出ピンの下端に対応する
テーブル部分は、前記薄板検出ピンの下端が、このテー
ブル上面下に突入できる空間部としたものである。
作用 以上のように本発明の薄板の位置決め検出装置は、テ
ーブル部分に設けた少なくとも一対の検出装置のそれぞ
れの位置決めピンを薄板の位置決め穴に差し込んで、薄
板を位置決めした後に、薄板検出ピンとピン検出ピンと
を、それぞれ薄板および位置決めピンに押しあてておい
て、薄板検出ピンの上部の高さを第１の検出器によって
検出することで位置決めされた薄板の有無を判定する。
さらにピン検出ピンの上部の高さを第２の検出器によっ
て検出することで、位置決めピンが薄板の位置決め穴に
入っているかどうかを判定する。そしてこれにより薄板
が正確に位置決めされたか否かを検出することが可能と
なるものである。
ーブル部分に設けた少なくとも一対の検出装置のそれぞ
れの位置決めピンを薄板の位置決め穴に差し込んで、薄
板を位置決めした後に、薄板検出ピンとピン検出ピンと
を、それぞれ薄板および位置決めピンに押しあてておい
て、薄板検出ピンの上部の高さを第１の検出器によって
検出することで位置決めされた薄板の有無を判定する。
さらにピン検出ピンの上部の高さを第２の検出器によっ
て検出することで、位置決めピンが薄板の位置決め穴に
入っているかどうかを判定する。そしてこれにより薄板
が正確に位置決めされたか否かを検出することが可能と
なるものである。
実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第１図は本発明の薄板の位置決め検出装置の外観を示
した斜視図である。通常、薄板を位置決め穴に位置決め
ピンを挿入して位置決めする場合、位置決め穴と位置決
めピンは２組以上必要である。本発明の装置では第１図
に示すように、薄板の位置決め穴に位置決めピンが挿入
されているかどうかを検出する検出装置として検出ユニ
ット17を２組備えている。
した斜視図である。通常、薄板を位置決め穴に位置決め
ピンを挿入して位置決めする場合、位置決め穴と位置決
めピンは２組以上必要である。本発明の装置では第１図
に示すように、薄板の位置決め穴に位置決めピンが挿入
されているかどうかを検出する検出装置として検出ユニ
ット17を２組備えている。
第２図は検出ブロックの詳細を示す断面図である。第
２図において、位置決めピン１は薄板14の位置決めを行
うテーブル２に固定されている。検出ピン３と検出ピン
４とは検出ブロック５に図面の上下方向に摺動可能なよ
うに取付けられ、圧縮バネ6,7によって図面の下方向に
常に力を付与されている。検出ブロック５は位置決め穴
の近傍の薄板14の高さを検出する検出板を兼ねており、
図面の上下方向に移動可能である。8,9は検出ピン3,4の
抜け止めである。検出ピン３は位置決めピン１と同軸で
あり、ピン検出ピンとして作用する。検出ピン４は薄板
検出ピンである。10,11は検出ブロック５上に設けられ
たタッチスイッチの接点であり、各々が圧縮バネ12,13
によって常に下方向に力を付与されている。14は位置決
めされた薄板である。
２図において、位置決めピン１は薄板14の位置決めを行
うテーブル２に固定されている。検出ピン３と検出ピン
４とは検出ブロック５に図面の上下方向に摺動可能なよ
うに取付けられ、圧縮バネ6,7によって図面の下方向に
常に力を付与されている。検出ブロック５は位置決め穴
の近傍の薄板14の高さを検出する検出板を兼ねており、
図面の上下方向に移動可能である。8,9は検出ピン3,4の
抜け止めである。検出ピン３は位置決めピン１と同軸で
あり、ピン検出ピンとして作用する。検出ピン４は薄板
検出ピンである。10,11は検出ブロック５上に設けられ
たタッチスイッチの接点であり、各々が圧縮バネ12,13
によって常に下方向に力を付与されている。14は位置決
めされた薄板である。
以上のように構成された位置決め検出装置について以
下、その動作を説明する。
下、その動作を説明する。
位置決めされた薄板14に対して、検出ブロック５を押
し下げる。この時薄板14の位置決め穴に位置決めピン１
が挿入されていれば、第３図に示すように検出ピン3,4
で押されてタッチスイッチの接点10,11の全てが閉じ
る。もし薄板14がない場合は、第４図に示すように検出
ピン４がテーブル２に設けた空間部によりテーブル２上
面下へ降りてしまうため、タッチスイッチの接点10は閉
じるが、タッチスイッチの接点11が開いたままになる。
もし、位置決めピン１が薄板14の穴に正確に入っていな
い場合は、位置決めピン１が検出ピン３を検出ブロック
５の中へ押し込まないので、第５図に示すようにタッチ
スイッチの接点10は開いたままになる。以上のように２
個のタックスイッチの論理和を取ることによって、薄板
14の位置決め穴に位置決めピン１が挿入されたか否かを
検出することができる。
し下げる。この時薄板14の位置決め穴に位置決めピン１
が挿入されていれば、第３図に示すように検出ピン3,4
で押されてタッチスイッチの接点10,11の全てが閉じ
る。もし薄板14がない場合は、第４図に示すように検出
ピン４がテーブル２に設けた空間部によりテーブル２上
面下へ降りてしまうため、タッチスイッチの接点10は閉
じるが、タッチスイッチの接点11が開いたままになる。
もし、位置決めピン１が薄板14の穴に正確に入っていな
い場合は、位置決めピン１が検出ピン３を検出ブロック
５の中へ押し込まないので、第５図に示すようにタッチ
スイッチの接点10は開いたままになる。以上のように２
個のタックスイッチの論理和を取ることによって、薄板
14の位置決め穴に位置決めピン１が挿入されたか否かを
検出することができる。
第６図は第二の実施例で、検出ピン3,4の上部を検出
する検出器にタッチスイッチではなく光電管15,16を用
いた場合を示している。
する検出器にタッチスイッチではなく光電管15,16を用
いた場合を示している。
発明の効果 以上のように本発明はテーブル部分に少なくとも一対
の検出装置を設け、これら各検出装置は前記テーブル上
に固定され、薄板の位置決め穴に挿入して薄板を位置決
めするための位置決めと、この位置決めピンによって位
置決めされた薄板の端部に対応するテーブル上において
垂直方向に移動可能に設けられた薄板検出ピンと、前記
の薄板検出ピンの上部に対応して設けた第１の検出器
と、前記位置決めピンに対応するテーブル上において垂
直方向に移動可能に設けられた検出ピンと、このピン検
出ピンの上部に対応して設けた第２の検出器と、第２の
検出器と前記第１の検出器からの検出出力とによって薄
板の位置決め検出を行う位置決め検出手段とを備え、前
記薄板検出ピンの下端に対応するテーブル部分は、前記
薄板検出ピンの下端が、このテーブル上面下に突入でき
る空間部としたものであるので、薄板の位置決めが正確
に行われたか否かを検出することができる優れた薄板の
位置決め検出装置を実現することができる。
の検出装置を設け、これら各検出装置は前記テーブル上
に固定され、薄板の位置決め穴に挿入して薄板を位置決
めするための位置決めと、この位置決めピンによって位
置決めされた薄板の端部に対応するテーブル上において
垂直方向に移動可能に設けられた薄板検出ピンと、前記
の薄板検出ピンの上部に対応して設けた第１の検出器
と、前記位置決めピンに対応するテーブル上において垂
直方向に移動可能に設けられた検出ピンと、このピン検
出ピンの上部に対応して設けた第２の検出器と、第２の
検出器と前記第１の検出器からの検出出力とによって薄
板の位置決め検出を行う位置決め検出手段とを備え、前
記薄板検出ピンの下端に対応するテーブル部分は、前記
薄板検出ピンの下端が、このテーブル上面下に突入でき
る空間部としたものであるので、薄板の位置決めが正確
に行われたか否かを検出することができる優れた薄板の
位置決め検出装置を実現することができる。
第１図は本発明の一実施例の位置決め検出装置を示す斜
視図、第２図は同装置の詳細を示す断面図、第３図は位
置決めが正確に行われたときの状態を示す断面図、第４
図は薄板がなかったときの位置決め検出装置の状態を示
す断面図、第５図は位置決め用のピンが、薄板の位置決
め穴に入らなかったときの位置決め検出装置の状態を示
す断面図、第６図は第二の実施例の詳細を示す断面図で
ある。 １……位置決めピン、２……テーブル、３……検出ピ
ン、４……検出ピン、５……検出ブロック、6,7……圧
縮バネ、10……タッチスイッチの接点、11……タッチス
イッチの接点、12,13……圧縮バネ、14……薄板、15…
…光電管、16……光電管。
視図、第２図は同装置の詳細を示す断面図、第３図は位
置決めが正確に行われたときの状態を示す断面図、第４
図は薄板がなかったときの位置決め検出装置の状態を示
す断面図、第５図は位置決め用のピンが、薄板の位置決
め穴に入らなかったときの位置決め検出装置の状態を示
す断面図、第６図は第二の実施例の詳細を示す断面図で
ある。 １……位置決めピン、２……テーブル、３……検出ピ
ン、４……検出ピン、５……検出ブロック、6,7……圧
縮バネ、10……タッチスイッチの接点、11……タッチス
イッチの接点、12,13……圧縮バネ、14……薄板、15…
…光電管、16……光電管。
Claims (1)
- 【請求項１】テーブル部分に少なくとも一対の検出装置
を設け、これら各検出装置は前記テーブル上に固定さ
れ、薄板の位置決め穴に挿入して薄板を位置決めするた
めの位置決めピンと、この位置決めピンによって位置決
めされた薄板の端部に対応するテーブル上において垂直
方向に移動可能に設けられた薄板検出ピンと、前記の薄
板検出ピンの上部に対応して設けた第１の検出器と、前
記位置決めピンに対応するテーブル上において垂直方向
に移動可能に設けられたピン検出ピンと、このピン検出
ピンの上部に対応して設けた第２の検出器と、この第２
の検出器と前記第１の検出器からの検出出力とによって
薄板の位置決め検出を行う位置決め検出手段とを備え、
前記薄板検出ピンの下端に対応するテーブル部分は、前
記薄板検出ピンの下端が、このテーブル上面下に突入で
きる空間部とした薄板の位置決め検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147803A JP2936652B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 薄板の位置決め検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147803A JP2936652B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 薄板の位置決め検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441351A JPH0441351A (ja) | 1992-02-12 |
| JP2936652B2 true JP2936652B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=15438569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2147803A Expired - Fee Related JP2936652B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 薄板の位置決め検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2936652B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4482342B2 (ja) | 2004-01-30 | 2010-06-16 | 株式会社湯山製作所 | 錠剤収納取出装置 |
| WO2005107354A1 (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | プリント基板支持装置 |
-
1990
- 1990-06-06 JP JP2147803A patent/JP2936652B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0441351A (ja) | 1992-02-12 |
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Legal Events
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