JP2937246B2 - プロット開始システム及びプロット開始方法 - Google Patents
プロット開始システム及びプロット開始方法Info
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静電式プリンタに関
し、より具体的には静電式プリンタにおいて正確なプロ
ット開始（以下、ＳＯＰと称する。）を確保するシステ
ム／方法に関する。
し、より具体的には静電式プリンタにおいて正確なプロ
ット開始（以下、ＳＯＰと称する。）を確保するシステ
ム／方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】静電式プリンタにおいて、移動するサブ
ストレート（用紙）との関係において機能素子（たとえ
ば静電式プリント ヘッドのスタイラス）を付勢するシ
ステム／方法が David E. Dogget 米国特許第４，７３
１，５４２号（１９８８年５月１５日公開）に開示され
ている。同システム／方法によれば、サブストレート上
に形成されており、他の部分から反射される光の強さと
は異なる強さの光を反射する付勢マーク（ＳＯＰマー
ク）があるトラッキング ライン（tracking line ）を
用いて移動するサブストレートとの関係において機能素
子を付勢する。トラッキング ラインに合わせて取り付
けたフォトセンサーがサブストレートが移動する時にト
ラッキング ラインから反射される光の強さを感知す
る。フォトセンサーが生成する出力信号（一般にＳＯＰ
信号と呼ばれている）がＳＯＰマークがフォトセンサー
を通過したことを指示し、機能素子を付勢する。同シス
テム／方法によれば、用紙が静電式プリンタのプリント
ヘッドを通過する時にＳＯＰを指示することができ
る。
ストレート（用紙）との関係において機能素子（たとえ
ば静電式プリント ヘッドのスタイラス）を付勢するシ
ステム／方法が David E. Dogget 米国特許第４，７３
１，５４２号（１９８８年５月１５日公開）に開示され
ている。同システム／方法によれば、サブストレート上
に形成されており、他の部分から反射される光の強さと
は異なる強さの光を反射する付勢マーク（ＳＯＰマー
ク）があるトラッキング ライン（tracking line ）を
用いて移動するサブストレートとの関係において機能素
子を付勢する。トラッキング ラインに合わせて取り付
けたフォトセンサーがサブストレートが移動する時にト
ラッキング ラインから反射される光の強さを感知す
る。フォトセンサーが生成する出力信号（一般にＳＯＰ
信号と呼ばれている）がＳＯＰマークがフォトセンサー
を通過したことを指示し、機能素子を付勢する。同シス
テム／方法によれば、用紙が静電式プリンタのプリント
ヘッドを通過する時にＳＯＰを指示することができ
る。
【０００３】静電式プリンタにおいては一般的に、プロ
ットを形成すべき用紙の一方の縁に密接して交番してい
る複数の黒ラインと白ラインがある。このライン（「イ
ンディシア indicia 」と呼ばれることもあり、また
「ティック マーク tick mark」と俗称されることもあ
る）は、それを操作する回路とソフトウェアに応じて間
隔を相当大きくすることができるが、時には非常に間隔
が小さい場合もある（０．０１０インチ）。 David E.
Dogget 米国特許第４，７３１，５４２号の添付図の図
１２にＳＯＰ信号を発生するＳＯＰマークが示されてい
る。１つの実施態様として、印刷媒体（サブストレー
ト、用紙）の各面に各々１つずつ合計２つのトラッキン
グ ラインを設ける。対ＳＯＰマークをトラッキング
ライン上に同時に形成する；印刷媒体の一方の面に対Ｓ
ＯＰマークの一方のマークを形成し、他方の面に他方の
ＳＯＰマークを形成する。印刷媒体が各側に設けられて
いるセンサーに整合すれば両ＳＯＰマークが両センサー
を同時に通過する。しかし、対ＳＯＰマークの位置が合
っていなければ一方のＳＯＰマークが先にセンサーを通
過する。したがって、ＳＯＰ信号を発生する前に第１対
ＳＯＰマークによって印字ヘッドを１つのティック マ
ーク幅の範囲内で左右のＳＯＰマークに整合させる。こ
の整合方法の手順としては、対ＳＯＰマークの一方のＳ
ＯＰマークが他方ＳＯＰマークよりも遅れていれば、サ
ーボ機構を付勢し、印刷媒体の一方の面の遅れを補正さ
せる。続いて、各々のＳＯＰマークを１つのティック
マークの範囲内で整合させた第２対ＳＯＰマークによっ
てＳＯＰ信号を発生させる。対ＳＯＰマークのいずれの
ＳＯＰマークによってもＳＯＰ信号を発生させることが
できる。
ットを形成すべき用紙の一方の縁に密接して交番してい
る複数の黒ラインと白ラインがある。このライン（「イ
ンディシア indicia 」と呼ばれることもあり、また
「ティック マーク tick mark」と俗称されることもあ
る）は、それを操作する回路とソフトウェアに応じて間
隔を相当大きくすることができるが、時には非常に間隔
が小さい場合もある（０．０１０インチ）。 David E.
Dogget 米国特許第４，７３１，５４２号の添付図の図
１２にＳＯＰ信号を発生するＳＯＰマークが示されてい
る。１つの実施態様として、印刷媒体（サブストレー
ト、用紙）の各面に各々１つずつ合計２つのトラッキン
グ ラインを設ける。対ＳＯＰマークをトラッキング
ライン上に同時に形成する；印刷媒体の一方の面に対Ｓ
ＯＰマークの一方のマークを形成し、他方の面に他方の
ＳＯＰマークを形成する。印刷媒体が各側に設けられて
いるセンサーに整合すれば両ＳＯＰマークが両センサー
を同時に通過する。しかし、対ＳＯＰマークの位置が合
っていなければ一方のＳＯＰマークが先にセンサーを通
過する。したがって、ＳＯＰ信号を発生する前に第１対
ＳＯＰマークによって印字ヘッドを１つのティック マ
ーク幅の範囲内で左右のＳＯＰマークに整合させる。こ
の整合方法の手順としては、対ＳＯＰマークの一方のＳ
ＯＰマークが他方ＳＯＰマークよりも遅れていれば、サ
ーボ機構を付勢し、印刷媒体の一方の面の遅れを補正さ
せる。続いて、各々のＳＯＰマークを１つのティック
マークの範囲内で整合させた第２対ＳＯＰマークによっ
てＳＯＰ信号を発生させる。対ＳＯＰマークのいずれの
ＳＯＰマークによってもＳＯＰ信号を発生させることが
できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 David E. Dogget 米
国特許第４，７３１，５４２号の添付図の図１２の正弦
波２２４は、印刷媒体（サブストレート）のＳＯＰマー
クがセンサーを通過する時にセンサーが発生する信号の
相対強度を示す。正弦波２２４のゼロ交点２６０の位置
は、暗いマークと、暗いマークがある明るいサブストレ
ートとの間のコントラストに応じて左右に移動する。Ｓ
ＯＰ信号はデータの印刷が開始されるゼロ交点２６０を
生成し、またティック マークのピッチ（すなわち隣り
合っているティック マークの間隔）によってゼロ交点
２６０の位置が変化する故に、ティック マークの位置
が曖昧であればプロット開始時に１つのティック マー
クが曖昧になる恐れがある。１つのティック マークは
４つの印字ラインに相当する故（静電式印字ヘッドが印
字するライン間隔は０．０２２５インチであり、ティッ
ク マークの中心線間隔は０．０１０インチである）、
ＳＯＰの曖昧度は４ラインである。これは、半導体集積
回路に印刷をほどこす場合のように高精度印刷を行う必
要がある場合は絶対に許容することができない曖昧度で
ある。
国特許第４，７３１，５４２号の添付図の図１２の正弦
波２２４は、印刷媒体（サブストレート）のＳＯＰマー
クがセンサーを通過する時にセンサーが発生する信号の
相対強度を示す。正弦波２２４のゼロ交点２６０の位置
は、暗いマークと、暗いマークがある明るいサブストレ
ートとの間のコントラストに応じて左右に移動する。Ｓ
ＯＰ信号はデータの印刷が開始されるゼロ交点２６０を
生成し、またティック マークのピッチ（すなわち隣り
合っているティック マークの間隔）によってゼロ交点
２６０の位置が変化する故に、ティック マークの位置
が曖昧であればプロット開始時に１つのティック マー
クが曖昧になる恐れがある。１つのティック マークは
４つの印字ラインに相当する故（静電式印字ヘッドが印
字するライン間隔は０．０２２５インチであり、ティッ
ク マークの中心線間隔は０．０１０インチである）、
ＳＯＰの曖昧度は４ラインである。これは、半導体集積
回路に印刷をほどこす場合のように高精度印刷を行う必
要がある場合は絶対に許容することができない曖昧度で
ある。
【０００５】本発明のシステム／方法によれば、特定の
コンフィギュレーションでＳＯＰマークを印刷媒体上に
形成し、適切な回路を用いることにより、 David E. Do
gget米国特許第４，７３１，５４２号に開示されている
先行技術としてのＳＯＰマークと／回路で発生させるＳ
ＯＰ信号の曖昧さをなくす。
コンフィギュレーションでＳＯＰマークを印刷媒体上に
形成し、適切な回路を用いることにより、 David E. Do
gget米国特許第４，７３１，５４２号に開示されている
先行技術としてのＳＯＰマークと／回路で発生させるＳ
ＯＰ信号の曖昧さをなくす。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明に係る３部構成マークは、次の３つの部分か
ら成っており、印刷媒体において使用し、印刷媒体の印
刷ラインのプロット開始（ＳＯＰ start of plot ）を
指示することを特徴とするものである： リファレンス ラインの上側に位置している第１部分； リファレンス ラインの下側に位置しており、第１部分
の直後にある第２部分； リファレンス ラインの上側に位置しており、第２部分
の幅に相当する間隔だけ第１部分から隔たっている第３
部分。
めの本発明に係る３部構成マークは、次の３つの部分か
ら成っており、印刷媒体において使用し、印刷媒体の印
刷ラインのプロット開始（ＳＯＰ start of plot ）を
指示することを特徴とするものである： リファレンス ラインの上側に位置している第１部分； リファレンス ラインの下側に位置しており、第１部分
の直後にある第２部分； リファレンス ラインの上側に位置しており、第２部分
の幅に相当する間隔だけ第１部分から隔たっている第３
部分。
【０００７】上記の目的を達成するための本発明は、印
刷媒体において使用するプロット開始信号を発生する方
法にて、下記の諸段階から成ることを特徴とするもので
ある： リファレンス ラインの上側に位置している第１部分
と、該リファレンス ラインの下側に位置している第１
部分の直後の第２部分と、該リファレンス ラインの上
側に位置している第２部分の直後の第３部分とから成っ
ている３部構成ＳＯＰマークを該印刷媒体上に形成す
る； 該第１部分を感知し、感知した面積の大きさに比例する
第１量を計算する； 該第２部分を感知し、感知した面積の大きさに比例する
第２量を計算する； 該第１、第２量のピーク値の差に比例する第３量を計算
する； 該第３部分を感知し、感知した面積の大きさに比例する
第４量を計算する； 該第４量と該第３量が等しければプロット開始信号を発
生する。
刷媒体において使用するプロット開始信号を発生する方
法にて、下記の諸段階から成ることを特徴とするもので
ある： リファレンス ラインの上側に位置している第１部分
と、該リファレンス ラインの下側に位置している第１
部分の直後の第２部分と、該リファレンス ラインの上
側に位置している第２部分の直後の第３部分とから成っ
ている３部構成ＳＯＰマークを該印刷媒体上に形成す
る； 該第１部分を感知し、感知した面積の大きさに比例する
第１量を計算する； 該第２部分を感知し、感知した面積の大きさに比例する
第２量を計算する； 該第１、第２量のピーク値の差に比例する第３量を計算
する； 該第３部分を感知し、感知した面積の大きさに比例する
第４量を計算する； 該第４量と該第３量が等しければプロット開始信号を発
生する。
【０００８】上記の目的を達成するための本発明は、印
刷媒体において使用するプロット開始信号を発生する回
路にて、下記の諸要素で構成されていることを特徴とす
るものである： 該印刷媒体の印刷されている３部構成プロット開始マー
クを感知し、感知した明部と暗部の量に比例する出力信
号を生成する感知手段； 該感知手段の該出力信号の正ピーク値を検知する第１検
知手段； 該感知手段の該出力信号の負ピーク値を検知する第２検
知手段； 検知された該正／負ピーク値の差に比例する差信号を生
成する加算手段； 該感知手段の該出力信号と該加算手段の該差信号が等し
ければＳＯＰ信号を発生する信号発生手段。
刷媒体において使用するプロット開始信号を発生する回
路にて、下記の諸要素で構成されていることを特徴とす
るものである： 該印刷媒体の印刷されている３部構成プロット開始マー
クを感知し、感知した明部と暗部の量に比例する出力信
号を生成する感知手段； 該感知手段の該出力信号の正ピーク値を検知する第１検
知手段； 該感知手段の該出力信号の負ピーク値を検知する第２検
知手段； 検知された該正／負ピーク値の差に比例する差信号を生
成する加算手段； 該感知手段の該出力信号と該加算手段の該差信号が等し
ければＳＯＰ信号を発生する信号発生手段。
【０００９】上記の目的を達成するための本発明は、移
動する印刷媒体上の位置を指示するシステムにて、下記
の諸要素で構成されていることを特徴とするものであ
る： 該印刷媒体に印刷されており、各々の幅と隣り合ってい
るものどうしの間隔とがほぼ等しい等間隔ティック マ
ーク列； １つの装置にセットされており、各々が１セクション分
のティック マーク列ほぼ同じである複数のパターンで
あって、該ティック マーク列が該印刷媒体と共に移動
するのに応じて１つのパターンが該ティック マーク列
に整合し、他のパターンが各々移動する該ティック マ
ーク列から相異なる角距離だけ遅れるように配置されて
いるパターン； 移動する該ティック マーク列の像を該装置に重ね合わ
せる投射手段； 各パターンに対する移動する該ティック マーク列の像
を感知し、該像が１つのパターンとほぼ合致すれば信号
を発生する感知手段。
動する印刷媒体上の位置を指示するシステムにて、下記
の諸要素で構成されていることを特徴とするものであ
る： 該印刷媒体に印刷されており、各々の幅と隣り合ってい
るものどうしの間隔とがほぼ等しい等間隔ティック マ
ーク列； １つの装置にセットされており、各々が１セクション分
のティック マーク列ほぼ同じである複数のパターンで
あって、該ティック マーク列が該印刷媒体と共に移動
するのに応じて１つのパターンが該ティック マーク列
に整合し、他のパターンが各々移動する該ティック マ
ーク列から相異なる角距離だけ遅れるように配置されて
いるパターン； 移動する該ティック マーク列の像を該装置に重ね合わ
せる投射手段； 各パターンに対する移動する該ティック マーク列の像
を感知し、該像が１つのパターンとほぼ合致すれば信号
を発生する感知手段。
【００１０】上記の目的を達成するための本発明は、移
動する印刷媒体に印刷されている等間隔マーク列で構成
されているトラッキング ラインを感知するタイミング
手段を生成するシステムにて、下記の諸要素で構成され
ていることを特徴とするものである： 第１位置に位置しており、該等間隔マーク列が該第１位
置を一定の周期で通過するのに応じて該周期で第１出力
信号列を生成する第１センサー； 該第１センサーとほぼ同じであり、第２位置に位置して
おり、該等間隔マーク列が該第２位置を該周期で通過す
るのに応じて第１出力信号列の隣り合っている信号間の
周期の１／４倍に相当する第１時間だけ該第１出力信号
列から遅れて該周期で第２周期信号列を生成する第２セ
ンサー； 該第１センサーとほぼ同じであり、第３位置に位置して
おり、該等間隔マーク列が該第３位置を該周期で通過す
るのに応じて第１出力信号列の隣り合っている信号間の
周期の１／２倍に相当する第２時間だけ該第１出力信号
列から遅れて該周期で第３周期信号列を生成する第３セ
ンサー； 該第１センサーとほぼ同じであり、第４位置に位置して
おり、該等間隔マーク列が該第４位置を該周期で通過す
るのに応じて第１出力信号列の隣り合っている信号間の
周期の３／４倍に相当する第３時間だけ該第１出力信号
列から遅れて該周期で第４周期信号列を生成する第３セ
ンサー（ここで、該第１、第２、第３、第４周期信号列
は互いに直角関係を成している）； 該第１、第２、第３、第４周期信号列を合成し、該第
１、第２、第３、第４周期信号列の各信号に応じて生成
される複数の周期信号から成る第５周期信号列を該タイ
ミング手段として生成する信号処理手段。
動する印刷媒体に印刷されている等間隔マーク列で構成
されているトラッキング ラインを感知するタイミング
手段を生成するシステムにて、下記の諸要素で構成され
ていることを特徴とするものである： 第１位置に位置しており、該等間隔マーク列が該第１位
置を一定の周期で通過するのに応じて該周期で第１出力
信号列を生成する第１センサー； 該第１センサーとほぼ同じであり、第２位置に位置して
おり、該等間隔マーク列が該第２位置を該周期で通過す
るのに応じて第１出力信号列の隣り合っている信号間の
周期の１／４倍に相当する第１時間だけ該第１出力信号
列から遅れて該周期で第２周期信号列を生成する第２セ
ンサー； 該第１センサーとほぼ同じであり、第３位置に位置して
おり、該等間隔マーク列が該第３位置を該周期で通過す
るのに応じて第１出力信号列の隣り合っている信号間の
周期の１／２倍に相当する第２時間だけ該第１出力信号
列から遅れて該周期で第３周期信号列を生成する第３セ
ンサー； 該第１センサーとほぼ同じであり、第４位置に位置して
おり、該等間隔マーク列が該第４位置を該周期で通過す
るのに応じて第１出力信号列の隣り合っている信号間の
周期の３／４倍に相当する第３時間だけ該第１出力信号
列から遅れて該周期で第４周期信号列を生成する第３セ
ンサー（ここで、該第１、第２、第３、第４周期信号列
は互いに直角関係を成している）； 該第１、第２、第３、第４周期信号列を合成し、該第
１、第２、第３、第４周期信号列の各信号に応じて生成
される複数の周期信号から成る第５周期信号列を該タイ
ミング手段として生成する信号処理手段。
【００１１】上記の目的を達成するための本発明は、印
刷媒体において使用し、印刷媒体の印刷ラインのプロッ
ト開始を一定範囲を有する感知手段に対して指示する２
部構成マークであって、次の２つの部分から成っている
ことを特徴とするものである： リファレンス ラインの上側に位置しており、第１面積
を占めており、該感知手段の該範囲よりも大きい第１距
離だけ該リファレンス ラインから上に向かって突き出
ている第１部分； リファレンス ラインの下側に位置しており、該第１部
分の直後にあり、該感知手段の該範囲よりも大きい第２
距離だけ該リファレンス ラインから下に向かって突き
出ている第２部分。
刷媒体において使用し、印刷媒体の印刷ラインのプロッ
ト開始を一定範囲を有する感知手段に対して指示する２
部構成マークであって、次の２つの部分から成っている
ことを特徴とするものである： リファレンス ラインの上側に位置しており、第１面積
を占めており、該感知手段の該範囲よりも大きい第１距
離だけ該リファレンス ラインから上に向かって突き出
ている第１部分； リファレンス ラインの下側に位置しており、該第１部
分の直後にあり、該感知手段の該範囲よりも大きい第２
距離だけ該リファレンス ラインから下に向かって突き
出ている第２部分。
【００１２】〔発明の概要〕 本発明のシステム／方法によれば、印刷媒体（情報を印
刷すべきサブストレート）において３つの部分から成る
ＳＯＰマークを別個のティック マーク トラックと併
せて用いる。第１ＳＯＰマーク部分は連続リファレンス
ライン（con-tinuous reference line）の一方の側に
位置しており、第２ＳＯＰマーク部分は連続リファレン
ス ラインの他方の側に位置しており、第３ＳＯＰマー
ク部分は連続リファレンス ラインの一方の側に位置し
ている。３つのＳＯＰマークの面積はほぼ等しい。サブ
ストレートの移動に伴ってこの３部構成ＳＯＰマークが
２つのセンサーの上方を通過する。
刷すべきサブストレート）において３つの部分から成る
ＳＯＰマークを別個のティック マーク トラックと併
せて用いる。第１ＳＯＰマーク部分は連続リファレンス
ライン（con-tinuous reference line）の一方の側に
位置しており、第２ＳＯＰマーク部分は連続リファレン
ス ラインの他方の側に位置しており、第３ＳＯＰマー
ク部分は連続リファレンス ラインの一方の側に位置し
ている。３つのＳＯＰマークの面積はほぼ等しい。サブ
ストレートの移動に伴ってこの３部構成ＳＯＰマークが
２つのセンサーの上方を通過する。
【００１３】トラッキング ラインの縁が２つのセンサ
ーのレスポンス センター（centerof response ）の上
方に位置している。したがって両センサーは、トラッキ
ング ラインと位置がずれていなければトラッキング
ラインと白紙状態の印刷媒体の等部分を感知する。理想
的な条件の場合は両センサーの出力は釣り合う。トラッ
キング ラインが横方向に変位すれば両センサーの出力
の釣合いがくずれ、それに応じてサーボ機構が働いてプ
リント ヘッドをトラッキング ラインに再整合させ
る。３部構成ＳＯＰマークが２つのセンサーの上方を通
過する時、第１ＳＯＰマーク部分が一方のセンサーを完
全暗黒像（completely dark image ）で覆い、他方のセ
ンサーが白紙印刷媒体で覆われる。それによって両セン
サーの出力の間に大きな不釣合いが生じ、サーボ機構を
機能停止させなければならなくなる。続いて第２ＳＯＰ
マーク部分が白紙印刷媒体で第１センサーを覆い、第２
センサーが完全暗黒像で覆われる。これによってやはり
両センサーの出力の間に不釣合いが生じる（ただし先の
場合とは逆）。第３ＳＯＰマーク部分は第１ＳＯＰマー
ク部分の場合と同じ状態を創出する。
ーのレスポンス センター（centerof response ）の上
方に位置している。したがって両センサーは、トラッキ
ング ラインと位置がずれていなければトラッキング
ラインと白紙状態の印刷媒体の等部分を感知する。理想
的な条件の場合は両センサーの出力は釣り合う。トラッ
キング ラインが横方向に変位すれば両センサーの出力
の釣合いがくずれ、それに応じてサーボ機構が働いてプ
リント ヘッドをトラッキング ラインに再整合させ
る。３部構成ＳＯＰマークが２つのセンサーの上方を通
過する時、第１ＳＯＰマーク部分が一方のセンサーを完
全暗黒像（completely dark image ）で覆い、他方のセ
ンサーが白紙印刷媒体で覆われる。それによって両セン
サーの出力の間に大きな不釣合いが生じ、サーボ機構を
機能停止させなければならなくなる。続いて第２ＳＯＰ
マーク部分が白紙印刷媒体で第１センサーを覆い、第２
センサーが完全暗黒像で覆われる。これによってやはり
両センサーの出力の間に不釣合いが生じる（ただし先の
場合とは逆）。第３ＳＯＰマーク部分は第１ＳＯＰマー
ク部分の場合と同じ状態を創出する。
【００１４】２つのセンサーの出力電流の差によって１
つの信号を生成し、同信号を電圧信号に変換する。トラ
ッキング ラインが存在している時はラインの位置情報
がこの電圧信号に入っており、ＳＯＰマークが存在して
いる時はＳＯＰの位置に関する情報がこの電圧信号に入
っている。
つの信号を生成し、同信号を電圧信号に変換する。トラ
ッキング ラインが存在している時はラインの位置情報
がこの電圧信号に入っており、ＳＯＰマークが存在して
いる時はＳＯＰの位置に関する情報がこの電圧信号に入
っている。
【００１５】センサーを通過する第１ＳＯＰマーク部分
が発生する信号のピークと、センサーを通過する第２Ｓ
ＯＰマーク部分が発生する信号のピークを検知し、その
値を格納する。続いてこの２つのピーク信号を加え合わ
せてリファレンス信号（スレショルド）とする。第２Ｓ
ＯＰマーク部分がセンサーを通過し終り、センサーが第
３ＳＯＰマーク部分を感知し始める時に第１、第２セン
サーが発生する信号を加え合わせた信号とリファレンス
信号を比較する。サブストレートの第３ＳＯＰマーク部
分がセンサーを通過する時に第１、第２センサーが発生
する出力信号を加え合わせた信号（「和信号」と呼ぶ）
がリファレンス信号に等しければＳＯＰ信号が発生し、
１ロットが開始される。プロットを開始すべき所望位置
が検知されたことを指示する和信号のゼロ交点に応じて
ＳＯＰ信号が発生する。「ゼロ交点」という言葉は完全
に正確な言葉ではないが、この回路部分の基本機能をよ
く伝えている。印刷媒体が第２ＳＯＰマーク部分からセ
ンサーの上方の第３ＳＯＰマーク部分へ移行する時にリ
ファレンス信号（スレショルド）と和信号の実レベルが
比較され、両者が等しければＳＯＰ信号が発生する。第
１、第２ＳＯＰマーク部分がセンサーを通過する時に第
１、第２センサーが生成する信号の正ピークと負ピーク
を加え合わせることによってスレショルドを生成する。
が発生する信号のピークと、センサーを通過する第２Ｓ
ＯＰマーク部分が発生する信号のピークを検知し、その
値を格納する。続いてこの２つのピーク信号を加え合わ
せてリファレンス信号（スレショルド）とする。第２Ｓ
ＯＰマーク部分がセンサーを通過し終り、センサーが第
３ＳＯＰマーク部分を感知し始める時に第１、第２セン
サーが発生する信号を加え合わせた信号とリファレンス
信号を比較する。サブストレートの第３ＳＯＰマーク部
分がセンサーを通過する時に第１、第２センサーが発生
する出力信号を加え合わせた信号（「和信号」と呼ぶ）
がリファレンス信号に等しければＳＯＰ信号が発生し、
１ロットが開始される。プロットを開始すべき所望位置
が検知されたことを指示する和信号のゼロ交点に応じて
ＳＯＰ信号が発生する。「ゼロ交点」という言葉は完全
に正確な言葉ではないが、この回路部分の基本機能をよ
く伝えている。印刷媒体が第２ＳＯＰマーク部分からセ
ンサーの上方の第３ＳＯＰマーク部分へ移行する時にリ
ファレンス信号（スレショルド）と和信号の実レベルが
比較され、両者が等しければＳＯＰ信号が発生する。第
１、第２ＳＯＰマーク部分がセンサーを通過する時に第
１、第２センサーが生成する信号の正ピークと負ピーク
を加え合わせることによってスレショルドを生成する。
【００１６】先行技術においては、インクと印刷媒体の
バックグランドとの間のコントラストの違いによって、
印刷媒体の反射／照明レベルによって、各センサーの諸
元の違いによって、またセンサー集合体に関連する不確
実さに由来するセンサーならびにセンサー集合体の位置
のズレによって、ティック マークにするＳＯＰ信号が
最高４ライン分変化する可能性がある。本発明のシステ
ムは、この在来システムと異なり、自己補償機能を備え
ている。本発明のシステムにおいては、絶対リファレン
ス ゼロに対するゼロ交点に頼るのではなく、ＳＯＰマ
ークを感知するセンサーの位置のズレ、個々のセンサー
の諸元の違い、ならびにＳＯＰマークと印刷媒体のバッ
クグランドとの間のコントラストの違いを考慮した絶対
リファレンス ゼロを生成し、このリファレンス レベ
ルによってＳＯＰ信号を生成する。
バックグランドとの間のコントラストの違いによって、
印刷媒体の反射／照明レベルによって、各センサーの諸
元の違いによって、またセンサー集合体に関連する不確
実さに由来するセンサーならびにセンサー集合体の位置
のズレによって、ティック マークにするＳＯＰ信号が
最高４ライン分変化する可能性がある。本発明のシステ
ムは、この在来システムと異なり、自己補償機能を備え
ている。本発明のシステムにおいては、絶対リファレン
ス ゼロに対するゼロ交点に頼るのではなく、ＳＯＰマ
ークを感知するセンサーの位置のズレ、個々のセンサー
の諸元の違い、ならびにＳＯＰマークと印刷媒体のバッ
クグランドとの間のコントラストの違いを考慮した絶対
リファレンス ゼロを生成し、このリファレンス レベ
ルによってＳＯＰ信号を生成する。
【００１７】本発明の１つの特徴として、サブストレー
ト上のＳＯＰマークを形成するためのインクの強さの変
化によって、印刷媒体の反射／照明レベルに起因する変
化、及びセンサーの特定の諸元と位置の変化を自動的に
補償する。
ト上のＳＯＰマークを形成するためのインクの強さの変
化によって、印刷媒体の反射／照明レベルに起因する変
化、及びセンサーの特定の諸元と位置の変化を自動的に
補償する。
【００１８】
【実施例】以下、添付図を参照しつつ本発明の内容につ
いて詳述することとする。
いて詳述することとする。
【００１９】図１は、像を印刷すべき用紙（印刷媒体）
上の別個のトラックに設けられているＳＯＰマーク１１
１の図解である。
上の別個のトラックに設けられているＳＯＰマーク１１
１の図解である。
【００２０】図２は、図１Ａに示すＳＯＰマーク１１１
を検知する２つのセンサーＯＰ５、ＯＰ６の相対位置の
図解である。
を検知する２つのセンサーＯＰ５、ＯＰ６の相対位置の
図解である。
【００２１】図３は、図２に示すセンサーＯＰ５、ＯＰ
６がセットされている開口１１５の部分１１５ｔ、１１
５ｂをＳＯＰマーク１１１が通過する時に生成される波
形１３０の図解である。
６がセットされている開口１１５の部分１１５ｔ、１１
５ｂをＳＯＰマーク１１１が通過する時に生成される波
形１３０の図解である。
【００２２】図４は、サブストレートのＳＯＰマーク１
１１（図１）、が図２に示すセンサーＯＰ５、ＯＰ６を
通過する時にセンサーＯＰ５、ＯＰ６が生成する信号を
処理する回路のブロック ダイヤグラムである。
１１（図１）、が図２に示すセンサーＯＰ５、ＯＰ６を
通過する時にセンサーＯＰ５、ＯＰ６が生成する信号を
処理する回路のブロック ダイヤグラムである。
【００２３】図５（ａ）、図５（ｂ）は、２部構成ＳＯ
Ｐマークにおける波形の図解であり、センサーの感度の
不釣合い、印刷媒体の照明レベルの変化、あるいはまた
反射レベルの変化のエフェクトを示す。
Ｐマークにおける波形の図解であり、センサーの感度の
不釣合い、印刷媒体の照明レベルの変化、あるいはまた
反射レベルの変化のエフェクトを示す。
【００２４】図６は、先行技術としての２部構成ＳＯＰ
マークの図解である。
マークの図解である。
【００２５】図７は、本発明の、トラッキング ライン
の上側と下側に位置している２つの部分から成っている
２部構成ＳＯＰマークの図解である。
の上側と下側に位置している２つの部分から成っている
２部構成ＳＯＰマークの図解である。
【００２６】図８は、本発明の３部構成ＳＯＰマークな
らびにこのマークを感知するセンサーＯＰ５、ＯＰ６の
図解である（３部構成ＳＯＰマークの中心線１１４とセ
ンサーＯＰ５、ＯＰ６の中心線２１４の位置がずれてい
る）。
らびにこのマークを感知するセンサーＯＰ５、ＯＰ６の
図解である（３部構成ＳＯＰマークの中心線１１４とセ
ンサーＯＰ５、ＯＰ６の中心線２１４の位置がずれてい
る）。
【００２７】図９は、本発明の１つの実施態様として
の、図４にブロック ダイヤグラムで示す回路の２つの
レプリカの図解である（レプリカ３Ａは左側ＳＯＰマー
クが生成する信号を処理し、レプリカ３Ａ′は右側ＳＯ
Ｐマークが生成する信号を処理する）。
の、図４にブロック ダイヤグラムで示す回路の２つの
レプリカの図解である（レプリカ３Ａは左側ＳＯＰマー
クが生成する信号を処理し、レプリカ３Ａ′は右側ＳＯ
Ｐマークが生成する信号を処理する）。
【００２８】図１０、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）、図
１２（ａ）〜図１２（ｅ）は、図９に示す回路の作動原
理を示す。
１２（ａ）〜図１２（ｅ）は、図９に示す回路の作動原
理を示す。
【００２９】図１３、図１４は、ＳＯＰマーク１１１、
ティック マーク７２０ならびに直角格子７０１ａ、７
０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄに対するセンサーＯＰ１〜
ＯＰ６の位置を示す。
ティック マーク７２０ならびに直角格子７０１ａ、７
０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄに対するセンサーＯＰ１〜
ＯＰ６の位置を示す。
【００３０】図１５、図１６は、本発明のシステム／方
法において用いる直角センサー回路のブロック ダイヤ
グラムである。
法において用いる直角センサー回路のブロック ダイヤ
グラムである。
【００３１】図１７は、印刷媒体のＳＯＰマーク１１１
と移動ティック マーク７２０に対するセンサー集合体
の位置を示す平面図である。
と移動ティック マーク７２０に対するセンサー集合体
の位置を示す平面図である。
【００３２】図１８は、センサー集合体７００の斜視図
であり、センサーＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３に対する直角
格子７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄの位置、
ならびにセンサーＯＰ５、ＯＰ６に対する開口１１５
ｔ、１１５ｂの位置を示す。
であり、センサーＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３に対する直角
格子７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄの位置、
ならびにセンサーＯＰ５、ＯＰ６に対する開口１１５
ｔ、１１５ｂの位置を示す。
【００３３】図１９は、移動印刷媒体との関係における
センサー集合体７００の斜視図である。
センサー集合体７００の斜視図である。
【００３４】図２０は、センサーＯＰ１〜ＯＰ６を構成
するＬＥＤフォトトランジスタ パッケージの平面図で
ある。
するＬＥＤフォトトランジスタ パッケージの平面図で
ある。
【００３５】図２１は、開口１１５の部分１１５ｔ、１
１５ｂの位置に対するＯＰ５、ＯＰ６のＬＥＤ／フォト
トランジスタ パッケージの位置を示す（センサーＯＰ
６のＬＥＤが発する光のみをセンサーＯＰ５、ＯＰ６の
フォトトランジスタが検知する）。
１５ｂの位置に対するＯＰ５、ＯＰ６のＬＥＤ／フォト
トランジスタ パッケージの位置を示す（センサーＯＰ
６のＬＥＤが発する光のみをセンサーＯＰ５、ＯＰ６の
フォトトランジスタが検知する）。
【００３６】図２２は、印刷媒体の移動ティック マー
ク７２０（図１３、図１４、図１７）に対する、直角出
力信号を発生するセンサー集合体７００（図１７）の R
onchi 格子７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄ、
７０１ｄの相対位置を示す。
ク７２０（図１３、図１４、図１７）に対する、直角出
力信号を発生するセンサー集合体７００（図１７）の R
onchi 格子７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄ、
７０１ｄの相対位置を示す。
【００３７】図２３は、印刷媒体のティック マーク７
２０（図１７）がセンサー集合体７００の Ronchi 格子
７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄ（図１３、図
１４、図１７、図１８）を通過することによって図１
３、図１４に示す直角センサーＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ
４、ＯＰ２が生成する波形を示す。
２０（図１７）がセンサー集合体７００の Ronchi 格子
７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄ（図１３、図
１４、図１７、図１８）を通過することによって図１
３、図１４に示す直角センサーＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ
４、ＯＰ２が生成する波形を示す。
【００３８】図２４は、直角センサーＯＰ１、ＯＰ３、
ＯＰ４、ＯＰ２が生成するサイン信号とコサイン信号を
排他ＯＲ処理し、印刷媒体の各プロット ラインの印刷
信号を生成するプロセスを示す。
ＯＰ４、ＯＰ２が生成するサイン信号とコサイン信号を
排他ＯＲ処理し、印刷媒体の各プロット ラインの印刷
信号を生成するプロセスを示す。
【００３９】本発明を理解するためには、ティック マ
ーク７２０（図１３、図１４、図１７）とＳＯＰマーク
１１１（図１、図１３、図１４、図１７）に対する光セ
ンサーＯＰ１〜ＯＰ６（図１、図２、図３、図４、図１
３、図１４、図１５）の位置確認しておくことが肝腎で
ある。図１７〜図１９に示すように、印刷媒体のティッ
ク マーク７２０とＳＯＰマーク１１１を感知するセン
サーは同じセンサー集合体７００の中に収容されてい
る。同センサー集合体の構造は、本件出願出願者である
Synergy Com- puter Graphics Corporationが出願者で
ある Dale C.Frese 同時出願 "A Sen- sor Assembly f
or Sensing Printed Marks on a Print Medium" （印刷
媒体上に印刷されたマークを検出するためのセンサー装
置）（米国特許出願０７／４５５６４２）において詳述
されている；同同時出願の明細書本文を本件出願明細書
に引用した。
ーク７２０（図１３、図１４、図１７）とＳＯＰマーク
１１１（図１、図１３、図１４、図１７）に対する光セ
ンサーＯＰ１〜ＯＰ６（図１、図２、図３、図４、図１
３、図１４、図１５）の位置確認しておくことが肝腎で
ある。図１７〜図１９に示すように、印刷媒体のティッ
ク マーク７２０とＳＯＰマーク１１１を感知するセン
サーは同じセンサー集合体７００の中に収容されてい
る。同センサー集合体の構造は、本件出願出願者である
Synergy Com- puter Graphics Corporationが出願者で
ある Dale C.Frese 同時出願 "A Sen- sor Assembly f
or Sensing Printed Marks on a Print Medium" （印刷
媒体上に印刷されたマークを検出するためのセンサー装
置）（米国特許出願０７／４５５６４２）において詳述
されている；同同時出願の明細書本文を本件出願明細書
に引用した。
【００４０】図１７は、センサー集合体７００の平面図
であり、印刷媒体１２８に対するセンサー集合体７００
の位置関係を示す。印刷媒体１２８はセンサー集合体７
００との関係において矢印１２９の方向に移動し、ＳＯ
Ｐマーク１１１がセンサーＯＰ５、ＯＰ６の下を通過
し、ティック マーク７２０が順番にセンサーＯＰ１、
ＯＰ３、ＯＰ４、ＯＰ２の下を通過する。
であり、印刷媒体１２８に対するセンサー集合体７００
の位置関係を示す。印刷媒体１２８はセンサー集合体７
００との関係において矢印１２９の方向に移動し、ＳＯ
Ｐマーク１１１がセンサーＯＰ５、ＯＰ６の下を通過
し、ティック マーク７２０が順番にセンサーＯＰ１、
ＯＰ３、ＯＰ４、ＯＰ２の下を通過する。
【００４１】図１８は、センサー集合体７００の斜視図
であり、直角格子７０１ａ〜７１０ｄならびに開口１１
５（図１）部分１１５ｔ、１１５ｂに対する光センサー
ＯＰ１〜ＯＰ６の位置関係を示す。図１９は、移動する
印刷媒体１２８、ならびに印刷媒体１２８のティック
マーク７２０とＳＯＰマーク１１１に対するセンサー集
合体７００の位置関係を示す。印刷媒体１２８の上方に
センサー集合体７００が位置しており、センサーＯＰ
１、ＯＰ３、ＯＰ４、ＯＰ２がティック マーク７２０
に隣接しており、ティック マーク７２０から反射され
る光を感知し、一方、センサーＯＰ５、ＯＰ６がＳＯＰ
マーク１１１に隣接しており、ＳＯＰマーク１１１の２
つあるいは３つの部分から反射される光を感知する。
であり、直角格子７０１ａ〜７１０ｄならびに開口１１
５（図１）部分１１５ｔ、１１５ｂに対する光センサー
ＯＰ１〜ＯＰ６の位置関係を示す。図１９は、移動する
印刷媒体１２８、ならびに印刷媒体１２８のティック
マーク７２０とＳＯＰマーク１１１に対するセンサー集
合体７００の位置関係を示す。印刷媒体１２８の上方に
センサー集合体７００が位置しており、センサーＯＰ
１、ＯＰ３、ＯＰ４、ＯＰ２がティック マーク７２０
に隣接しており、ティック マーク７２０から反射され
る光を感知し、一方、センサーＯＰ５、ＯＰ６がＳＯＰ
マーク１１１に隣接しており、ＳＯＰマーク１１１の２
つあるいは３つの部分から反射される光を感知する。
【００４２】センサー集合体７００の両側の、３つ１組
になっている２組のねじ穴７０２、７０２′にネジをね
じ込んでセンサー集合体７００を構体（frame ）（不図
示）に固定する；これとは別の適切な締結具を用いてセ
ンサー集合体７００を構体に固定することも可能である
ことはいうまでもない。センサー集合体７００の上面に
は不透光導電材のガラス コーティングがほどこされて
いる；印刷媒体１２８のティック マーク７２０に対し
て平行であるガラスの中央部に半透光矩形片７０１があ
り、ティック マーク７２０の下に位置決めすることが
できる。矩形片７０１に隣接している小透光窓１１５が
図１に示す開口１１５の部分１１５ｔ、１１５ｂに対応
している。中央矩形片７０１に、一般的にエングレービ
ング加工（engraving ）によって（ただし必ずしもエン
グレービング加工による必要はない）４組の相互直角 R
onchi 格子７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄが
作り付けられている。 Ronchi 格子は、不透光部と透光
スペースが交番している一連の矩形片から成る、ガラス
面上またはガラス面内に作り付けられた１組の線（刻線
ruling ）である。本発明の１つの実施態様としての各
組の格子７０１ａ〜７０１ｄにおいて、１組の線（刻
線）の中の１つの線の縁と次の線の縁との間の間隔は
０．０１”であり、各刻線の幅は０．００５”である。
本実施態様においては各印刷ランイは０．００２５”ご
とに始まる故に、 Ronchi 格子の１組の線（刻線）の隣
り合っている各対線の縁と縁との間に印刷媒体の４つの
印刷ラインがあることになる。 Ronchi 格子の構成はテ
ィック マークとほぼ同じである。好適実施態様として
の印刷ドット サイズは約０．００５”である故に、テ
ィック マークの暗部を１ドット幅で印刷すればティッ
ク マークの各暗部の幅は０．００５”になる。印刷ラ
インが０．００２５”ごとに始まる故に、４つめごとの
線の小部分を印刷すれば（one-on、three-off と通称さ
れている）黒マークと白スペースが交番印刷され（各黒
マークの幅は０．００５”であり、各白スペースの幅も
０．００５”である）、これがティック マークのトラ
ックとして印刷媒体に形成される。本実施態様において
は、１２．５Ｈｚ、２５Ｈｚあるいは５０Ｈｚ（使用者
が決める）で印刷ラインを印刷する。
になっている２組のねじ穴７０２、７０２′にネジをね
じ込んでセンサー集合体７００を構体（frame ）（不図
示）に固定する；これとは別の適切な締結具を用いてセ
ンサー集合体７００を構体に固定することも可能である
ことはいうまでもない。センサー集合体７００の上面に
は不透光導電材のガラス コーティングがほどこされて
いる；印刷媒体１２８のティック マーク７２０に対し
て平行であるガラスの中央部に半透光矩形片７０１があ
り、ティック マーク７２０の下に位置決めすることが
できる。矩形片７０１に隣接している小透光窓１１５が
図１に示す開口１１５の部分１１５ｔ、１１５ｂに対応
している。中央矩形片７０１に、一般的にエングレービ
ング加工（engraving ）によって（ただし必ずしもエン
グレービング加工による必要はない）４組の相互直角 R
onchi 格子７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄが
作り付けられている。 Ronchi 格子は、不透光部と透光
スペースが交番している一連の矩形片から成る、ガラス
面上またはガラス面内に作り付けられた１組の線（刻線
ruling ）である。本発明の１つの実施態様としての各
組の格子７０１ａ〜７０１ｄにおいて、１組の線（刻
線）の中の１つの線の縁と次の線の縁との間の間隔は
０．０１”であり、各刻線の幅は０．００５”である。
本実施態様においては各印刷ランイは０．００２５”ご
とに始まる故に、 Ronchi 格子の１組の線（刻線）の隣
り合っている各対線の縁と縁との間に印刷媒体の４つの
印刷ラインがあることになる。 Ronchi 格子の構成はテ
ィック マークとほぼ同じである。好適実施態様として
の印刷ドット サイズは約０．００５”である故に、テ
ィック マークの暗部を１ドット幅で印刷すればティッ
ク マークの各暗部の幅は０．００５”になる。印刷ラ
インが０．００２５”ごとに始まる故に、４つめごとの
線の小部分を印刷すれば（one-on、three-off と通称さ
れている）黒マークと白スペースが交番印刷され（各黒
マークの幅は０．００５”であり、各白スペースの幅も
０．００５”である）、これがティック マークのトラ
ックとして印刷媒体に形成される。本実施態様において
は、１２．５Ｈｚ、２５Ｈｚあるいは５０Ｈｚ（使用者
が決める）で印刷ラインを印刷する。
【００４３】後述のごとく、 Ronchi 格子７０１ａ、７
０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄ（図１３、図１４、図１
７、図１８）が各印刷ラインを開始する「直角位相信号
（それぞれ位相が９０°ずれている信号）」を生成す
る。
０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄ（図１３、図１４、図１
７、図１８）が各印刷ラインを開始する「直角位相信号
（それぞれ位相が９０°ずれている信号）」を生成す
る。
【００４４】所望印刷ラインでプロットを開始するに
は、ＳＯＰ信号１３０（図３、図１０、図１１（ａ）〜
図１１（ｃ）、図１２（ａ）〜図１２（ｅ））と直角位
相信号（図２２、図２３）を別個に生成し、ＳＯＰ信号
１３０によって印刷媒体１２８上のプロッティングを開
始し、ＳＯＰ信号が生成されるごとに直角位相信号によ
って１ラインのプロットを開始する。まずＳＯＰ信号１
３０（図３）の生成について説明する。
は、ＳＯＰ信号１３０（図３、図１０、図１１（ａ）〜
図１１（ｃ）、図１２（ａ）〜図１２（ｅ））と直角位
相信号（図２２、図２３）を別個に生成し、ＳＯＰ信号
１３０によって印刷媒体１２８上のプロッティングを開
始し、ＳＯＰ信号が生成されるごとに直角位相信号によ
って１ラインのプロットを開始する。まずＳＯＰ信号１
３０（図３）の生成について説明する。
【００４５】光センサーＯＰ１〜ＯＰ６を収容している
センサー集合体７００（図１７、図１８、図１９）の開
口１１５との関係における印刷媒体１２８のＳＯＰマー
ク１１１を図１、図２に示す。センサー集合体７００は
静電式プリンタの構体に取り付けられており、印刷媒体
１２８のＳＯＰマーク１１１が開口１１５を通過すれば
光センサーＯＰ５、ＯＰ６（図２）が開口１１５の部分
１１５ｔ、１１５ｂを通して、ＳＯＰマーク１１１が通
過することによって生じる、印刷媒体１２８から反射さ
れる光の変化を検知する。図１に示すＳＯＰマーク１１
１が開口１１５を通過することによて生成される波形を
図３に示す。
センサー集合体７００（図１７、図１８、図１９）の開
口１１５との関係における印刷媒体１２８のＳＯＰマー
ク１１１を図１、図２に示す。センサー集合体７００は
静電式プリンタの構体に取り付けられており、印刷媒体
１２８のＳＯＰマーク１１１が開口１１５を通過すれば
光センサーＯＰ５、ＯＰ６（図２）が開口１１５の部分
１１５ｔ、１１５ｂを通して、ＳＯＰマーク１１１が通
過することによって生じる、印刷媒体１２８から反射さ
れる光の変化を検知する。図１に示すＳＯＰマーク１１
１が開口１１５を通過することによて生成される波形を
図３に示す。
【００４６】図１に示すごとく、本実施態様のＳＯＰマ
ーク１１１は、印刷媒体１２８の色と対照関係にある連
続色帯１１０ｌ、１１０ｒで構成されている。プロッテ
ィングを開始する位置において、印刷媒体１２８の色と
対照関係にある色でＳＯＰマーク１１１の３つの部分１
１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃを形成する。印刷媒体１２
８が白などの明るい色である場合は色帯１１０ｌ、１１
０ｒならびに部分１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃは黒な
どの暗い色とする。部分１１１ａ、１１１ｃは中心線１
１４（リファレンス ライン）から上に向かって鉛直に
延びており、印刷媒体の明るい色と対照関係にある暗い
色の矩形部を形成しており、部分１１１ｂは中心線１１
４から下に向かって鉛直に延びており、やはり印刷媒体
の明るい色と対照関係にある暗い色の矩形部を形成して
いる。
ーク１１１は、印刷媒体１２８の色と対照関係にある連
続色帯１１０ｌ、１１０ｒで構成されている。プロッテ
ィングを開始する位置において、印刷媒体１２８の色と
対照関係にある色でＳＯＰマーク１１１の３つの部分１
１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃを形成する。印刷媒体１２
８が白などの明るい色である場合は色帯１１０ｌ、１１
０ｒならびに部分１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃは黒な
どの暗い色とする。部分１１１ａ、１１１ｃは中心線１
１４（リファレンス ライン）から上に向かって鉛直に
延びており、印刷媒体の明るい色と対照関係にある暗い
色の矩形部を形成しており、部分１１１ｂは中心線１１
４から下に向かって鉛直に延びており、やはり印刷媒体
の明るい色と対照関係にある暗い色の矩形部を形成して
いる。
【００４７】ＬＥＤ１２６（図２）が赤外線信号などの
特定の光信号を生成し、生成した光信号を印刷媒体１２
８の表面１２８ａ上であってセンサーＯＰ５、ＯＰ６に
対向し制御トラック１１０がある部分へ送る。制御トラ
ック１１０が印刷された印刷媒体はＬＥＤ１２６から距
離Ｃだけ隔たったところに位置しており、ＬＥＤ１２６
が発するＬＥＤ１２６の真上に位置している印刷媒体の
表面１２８ａだけでなく、制御トラック１１０ならびに
制御トラック１１０の各所に設けられているＳＯＰマー
ク１１１にも当たる。ＬＥＤ１２６、ならびに２つのセ
ンサーＯＰ５（ＳＯＰマーク１１１の部分１１１ａ、１
１１ｃから反射され光を感知する）、ＯＰ６（ＳＯＰマ
ーク１１１の部分１１１ｂから反射される光を感知す
る）はセンサー集合体７００（図１、図１７、図１８、
図１９）の開口１１５に隣接している。センサーＯＰ５
は開口１１５の部分１１５ｔ（図１）に隣接しており、
センサーＯＰ６は開口１１５の部分１１５ｂに隣接して
いる。ＬＥＤ１２６（図２、図２１）は、開口１１５
の、隣接暗色帯１１０とすべき部分に位置している。し
たがって、印刷媒体１２８が開口１１５を通過する時に
（印刷媒体の移動方向は図１の右指し矢印１１６で示
す）センサーＯＰ６が印刷媒体から反射されるＬＥＤ１
２６の光を感知する。
特定の光信号を生成し、生成した光信号を印刷媒体１２
８の表面１２８ａ上であってセンサーＯＰ５、ＯＰ６に
対向し制御トラック１１０がある部分へ送る。制御トラ
ック１１０が印刷された印刷媒体はＬＥＤ１２６から距
離Ｃだけ隔たったところに位置しており、ＬＥＤ１２６
が発するＬＥＤ１２６の真上に位置している印刷媒体の
表面１２８ａだけでなく、制御トラック１１０ならびに
制御トラック１１０の各所に設けられているＳＯＰマー
ク１１１にも当たる。ＬＥＤ１２６、ならびに２つのセ
ンサーＯＰ５（ＳＯＰマーク１１１の部分１１１ａ、１
１１ｃから反射され光を感知する）、ＯＰ６（ＳＯＰマ
ーク１１１の部分１１１ｂから反射される光を感知す
る）はセンサー集合体７００（図１、図１７、図１８、
図１９）の開口１１５に隣接している。センサーＯＰ５
は開口１１５の部分１１５ｔ（図１）に隣接しており、
センサーＯＰ６は開口１１５の部分１１５ｂに隣接して
いる。ＬＥＤ１２６（図２、図２１）は、開口１１５
の、隣接暗色帯１１０とすべき部分に位置している。し
たがって、印刷媒体１２８が開口１１５を通過する時に
（印刷媒体の移動方向は図１の右指し矢印１１６で示
す）センサーＯＰ６が印刷媒体から反射されるＬＥＤ１
２６の光を感知する。
【００４８】差信号１３０（図３）は、センサーＯＰ
５、ＯＰ６が受ける光の強さの相対変化を示す。同差信
号１３０は、 （センサーＯＰ６の出力信号）−（センサーＯＰ５の出
力信号） である。印刷媒体１２８の暗色帯１１０がセンサーＯＰ
５、ＯＰ６に対称整合している平時は信号１３０のレベ
ル１３０ｌはゼロである。センサーが制御トラック１１
０に正しく整合すれば波形１３０の部分１３０ｌあるい
は１３０ｒがゼロになる。不整合時は、信号１３０ｌが
ゼロにならず、サーボ機構が働き、プリント ヘッド
を、したがってセンサーを制御トラックに整合させ、信
号１３０ｌがゼロになる。本実施態様においては、印刷
媒体１２８の右縁と左縁に各々１つづつ、計２つの制御
トラック１１０がある。印刷媒体１２８が横方向に変位
すれば左側信号１３０ｌと右側信号１３０ｌが同方向に
同量だけゼロからずれ、サーボ機構が働き、プリント
ヘッドを制御トラックに整合させる。しかし、印刷媒体
１２８が膨張あるいは収縮した場合は左側信号１３０ｌ
と右側信号１３０ｌは逆方向にゼロからずれ、この場合
はサーボ機構は働かない。
５、ＯＰ６が受ける光の強さの相対変化を示す。同差信
号１３０は、 （センサーＯＰ６の出力信号）−（センサーＯＰ５の出
力信号） である。印刷媒体１２８の暗色帯１１０がセンサーＯＰ
５、ＯＰ６に対称整合している平時は信号１３０のレベ
ル１３０ｌはゼロである。センサーが制御トラック１１
０に正しく整合すれば波形１３０の部分１３０ｌあるい
は１３０ｒがゼロになる。不整合時は、信号１３０ｌが
ゼロにならず、サーボ機構が働き、プリント ヘッド
を、したがってセンサーを制御トラックに整合させ、信
号１３０ｌがゼロになる。本実施態様においては、印刷
媒体１２８の右縁と左縁に各々１つづつ、計２つの制御
トラック１１０がある。印刷媒体１２８が横方向に変位
すれば左側信号１３０ｌと右側信号１３０ｌが同方向に
同量だけゼロからずれ、サーボ機構が働き、プリント
ヘッドを制御トラックに整合させる。しかし、印刷媒体
１２８が膨張あるいは収縮した場合は左側信号１３０ｌ
と右側信号１３０ｌは逆方向にゼロからずれ、この場合
はサーボ機構は働かない。
【００４９】ＳＯＰマーク１１１の暗色部分１１１ａが
センサーＯＰ５を通過する時に印刷媒体１２８から反射
される光の量を絞り、この絞られた光をセンサーＯＰ５
が感知する。したがって、差信号１３０（図３）が波形
の１３０の部分１３０ｌで表される値から波形１３０の
部分１３０ｂに相当する正値（レベルＢ）へ立ち上が
る；印刷媒体１２８の明色バックグランドがＳＯＰマー
ク１１１の部分１１１ａの暗色材によって直線置換（li
near replacement）されることによってセンサーＯＰ６
の出力信号が高くなり、センサーＯＰ５の出力信号が直
線的に低くなる（曲線１３０の部分１３０ａの正勾配で
示される）ためにこの立上がりが生じる。印刷媒体１２
８が右へ向かって矢印１１６の方向に移動し、開口１１
５を通過するのに伴ってＳＯＰマーク１１１の暗色部分
１１１ａが開口１１５の部分１１５ｔを通過し、センサ
ーＯＰ５の出力信号が立ち上がり始め、曲線１３０の部
分１３０ｃで示す 負勾配で差信号（ＯＰ６−ＯＰ５）が低下する。曲線１
３０の平坦部１３０ｂは、（ＳＯＰマーク１１１の暗色
部分１１１ａの幅Ｗｍ）−（開口１１５の部分１１５ｔ
の幅Ｗｓ）である。いうまでもなく、ＳＯＰマーク１１
１の部分１１５ｔの幅Ｗｍが開口１１５の部分１１５ｔ
の幅Ｗｓよりも小さければ、波形１３０の部分１３０ｂ
はなおも有限長さを持ち続けるが、印刷媒体１２８の明
色部から一定の光が反射され、開口１１５の部分１１５
ｔを通ってセンサーＯＰ５に達する故に波形１３０の部
分１３０ｌと部分１３０ｂのレベル差が小さくなる。部
分１１１ａの幅Ｗｍと開口１１５の部分１１５ｔの幅Ｗ
ｓが同じである場合にのみ平坦部１３０ｂがなくなる。
本実施態様においてはＷｓ＝０．０５”、Ｗｍ＝０．０
７”である。
センサーＯＰ５を通過する時に印刷媒体１２８から反射
される光の量を絞り、この絞られた光をセンサーＯＰ５
が感知する。したがって、差信号１３０（図３）が波形
の１３０の部分１３０ｌで表される値から波形１３０の
部分１３０ｂに相当する正値（レベルＢ）へ立ち上が
る；印刷媒体１２８の明色バックグランドがＳＯＰマー
ク１１１の部分１１１ａの暗色材によって直線置換（li
near replacement）されることによってセンサーＯＰ６
の出力信号が高くなり、センサーＯＰ５の出力信号が直
線的に低くなる（曲線１３０の部分１３０ａの正勾配で
示される）ためにこの立上がりが生じる。印刷媒体１２
８が右へ向かって矢印１１６の方向に移動し、開口１１
５を通過するのに伴ってＳＯＰマーク１１１の暗色部分
１１１ａが開口１１５の部分１１５ｔを通過し、センサ
ーＯＰ５の出力信号が立ち上がり始め、曲線１３０の部
分１３０ｃで示す 負勾配で差信号（ＯＰ６−ＯＰ５）が低下する。曲線１
３０の平坦部１３０ｂは、（ＳＯＰマーク１１１の暗色
部分１１１ａの幅Ｗｍ）−（開口１１５の部分１１５ｔ
の幅Ｗｓ）である。いうまでもなく、ＳＯＰマーク１１
１の部分１１５ｔの幅Ｗｍが開口１１５の部分１１５ｔ
の幅Ｗｓよりも小さければ、波形１３０の部分１３０ｂ
はなおも有限長さを持ち続けるが、印刷媒体１２８の明
色部から一定の光が反射され、開口１１５の部分１１５
ｔを通ってセンサーＯＰ５に達する故に波形１３０の部
分１３０ｌと部分１３０ｂのレベル差が小さくなる。部
分１１１ａの幅Ｗｍと開口１１５の部分１１５ｔの幅Ｗ
ｓが同じである場合にのみ平坦部１３０ｂがなくなる。
本実施態様においてはＷｓ＝０．０５”、Ｗｍ＝０．０
７”である。
【００５０】ＳＯＰマーク１１１（図１）の暗色部１１
１ａの左縁が開口１１５の部分１１５ｔを通過し始める
とＳＯＰマーク１１１の暗色部１１１ｂの右縁が開口１
１５（図２）の部分１１５ｂの背後のセンサーＯＰ６を
通過し始める。かくして差信号１３０が、ＳＯＰマーク
１１１の暗色部１１１ａが開口１１５ならびにセンサー
ＯＰ５を通過する時に上昇した時の速さの２倍の速さで
低下する。それ故、図３の曲線１３０の部分１３０ｃの
勾配は曲線１３０の部分１３０ａの勾配の倍になってい
る。ＳＯＰマーク１１１の暗色部１１１ａが開口１１５
の部分１１５ｔを通過し終わり、ＳＯＰマーク１１１の
暗色部１１ｂが開口１１５の部分１１５ｂに来れば差信
号１３０がレベルＡになる（曲線１３０の部分１３０
ｄ）。ＳＯＰマーク１１１の暗色部１１１ａ、１１１
ｂ、１１１ｃと印刷媒体１２８のバックグランド色との
間のコントラストが変化すればセンサーのトラッキング
ライン１１０に対する感度（相対位置）が変化し、Ｓ
ＯＰマーク１１１の暗色部１１１ａ、１１１ｃに当たる
光とＳＯＰマーク１１１の部分１１ｂに当たる光との間
に差が生じ、レベルＡ、Ｂの絶対値が違ってくる。
１ａの左縁が開口１１５の部分１１５ｔを通過し始める
とＳＯＰマーク１１１の暗色部１１１ｂの右縁が開口１
１５（図２）の部分１１５ｂの背後のセンサーＯＰ６を
通過し始める。かくして差信号１３０が、ＳＯＰマーク
１１１の暗色部１１１ａが開口１１５ならびにセンサー
ＯＰ５を通過する時に上昇した時の速さの２倍の速さで
低下する。それ故、図３の曲線１３０の部分１３０ｃの
勾配は曲線１３０の部分１３０ａの勾配の倍になってい
る。ＳＯＰマーク１１１の暗色部１１１ａが開口１１５
の部分１１５ｔを通過し終わり、ＳＯＰマーク１１１の
暗色部１１ｂが開口１１５の部分１１５ｂに来れば差信
号１３０がレベルＡになる（曲線１３０の部分１３０
ｄ）。ＳＯＰマーク１１１の暗色部１１１ａ、１１１
ｂ、１１１ｃと印刷媒体１２８のバックグランド色との
間のコントラストが変化すればセンサーのトラッキング
ライン１１０に対する感度（相対位置）が変化し、Ｓ
ＯＰマーク１１１の暗色部１１１ａ、１１１ｃに当たる
光とＳＯＰマーク１１１の部分１１ｂに当たる光との間
に差が生じ、レベルＡ、Ｂの絶対値が違ってくる。
【００５１】印刷媒体１２８が矢印１１６の方向にさら
に進めばセンサーＯＰ５がＳＯＰマーク１１１の部分１
１１ｃを検知し始める。この間にＳＯＰマーク１１１の
部分１１１ｂが開口１１５の部分１１５ｂを通過してい
き、印刷媒体１２８からセンサーＯＰ６へ反射される光
の量が次第に増大する。それに応じて曲線１３０（図
３）の部分１３０ｅで示す速さで差信号１３０が上昇し
始める。部分１３０ｅの勾配は正であるが、絶対値は部
分１３０ｃの勾配と同じである。ＳＯＰマーク１１１の
暗色部１１１ｂが開口１１５の部分１１５ｂを通過し終
わり、暗色部１１１ｃが開口の部分１１５ｔに来れば差
信号１３０（図３）が再び曲線１３０の部分１３０ｆで
示される正値に達する。暗色部１１１ｃが開口１１５の
部分１１５ｔを通過していくのに伴って差信号１３０が
低下し始め（部分１３０ｇ）、再び曲線１３０の部分１
３０ｒで示されるレベルに達する。
に進めばセンサーＯＰ５がＳＯＰマーク１１１の部分１
１１ｃを検知し始める。この間にＳＯＰマーク１１１の
部分１１１ｂが開口１１５の部分１１５ｂを通過してい
き、印刷媒体１２８からセンサーＯＰ６へ反射される光
の量が次第に増大する。それに応じて曲線１３０（図
３）の部分１３０ｅで示す速さで差信号１３０が上昇し
始める。部分１３０ｅの勾配は正であるが、絶対値は部
分１３０ｃの勾配と同じである。ＳＯＰマーク１１１の
暗色部１１１ｂが開口１１５の部分１１５ｂを通過し終
わり、暗色部１１１ｃが開口の部分１１５ｔに来れば差
信号１３０（図３）が再び曲線１３０の部分１３０ｆで
示される正値に達する。暗色部１１１ｃが開口１１５の
部分１１５ｔを通過していくのに伴って差信号１３０が
低下し始め（部分１３０ｇ）、再び曲線１３０の部分１
３０ｒで示されるレベルに達する。
【００５２】本発明の１つの重要な特徴として、本実施
態様においては、クロスオーバ点１３０ｐは、ＳＯＰマ
ーク１１１の部分１１１ｂの一方の半分と部分１１１ｃ
の一方の半分がセンサーに対面する時点であり、信号１
３０の部分１３０ｅが差信号１３０の正変位ピーク値Ａ
と負変位ピーク値Ｂとによって設定されるリファレンス
レベルに合致する点に相当する。クロスオーバ点１３
０ｐは、センサーの感度ならびに位置、印刷媒体１２８
のバックグランド色と印刷媒体１２８から反射される光
と対照関係にあるＳＯＰマーク１１１の部分１１１ａ、
１１１ｂ、１１１ｃの色ならびに同部分から反射される
光の強さなどの様々なパラメータに従って０ボルトであ
ったりなかったりする。したがって本発明においては、
システムの不確定性を考慮したクロスオーバ点１３０ｐ
の絶対位置は３部構成ＳＯＰマーク１１１を用いて自動
的に設定する。厳密な数学関係を図８を参照しつつ後述
することとする。
態様においては、クロスオーバ点１３０ｐは、ＳＯＰマ
ーク１１１の部分１１１ｂの一方の半分と部分１１１ｃ
の一方の半分がセンサーに対面する時点であり、信号１
３０の部分１３０ｅが差信号１３０の正変位ピーク値Ａ
と負変位ピーク値Ｂとによって設定されるリファレンス
レベルに合致する点に相当する。クロスオーバ点１３
０ｐは、センサーの感度ならびに位置、印刷媒体１２８
のバックグランド色と印刷媒体１２８から反射される光
と対照関係にあるＳＯＰマーク１１１の部分１１１ａ、
１１１ｂ、１１１ｃの色ならびに同部分から反射される
光の強さなどの様々なパラメータに従って０ボルトであ
ったりなかったりする。したがって本発明においては、
システムの不確定性を考慮したクロスオーバ点１３０ｐ
の絶対位置は３部構成ＳＯＰマーク１１１を用いて自動
的に設定する。厳密な数学関係を図８を参照しつつ後述
することとする。
【００５３】本発明のシステムの回路のブロック ダイ
ヤグラムを図４に示す。図９に示す詳細回路については
後述することとする。図４は、印刷媒体バックグランド
とＳＯＰマーク１１１の色コントラストの不確定性、セ
ンサーＯＰ５、ＯＰ６の感度の変化の不確定性、トラッ
キング ライン１１０に対するセンサーＯＰ５、ＯＰ６
の位置の不確定性などに関係なく印刷媒体１２８の正確
な位置においてＳＯＰ信号を生成するＳＯＰマーク１１
１の作動原理を示している。
ヤグラムを図４に示す。図９に示す詳細回路については
後述することとする。図４は、印刷媒体バックグランド
とＳＯＰマーク１１１の色コントラストの不確定性、セ
ンサーＯＰ５、ＯＰ６の感度の変化の不確定性、トラッ
キング ライン１１０に対するセンサーＯＰ５、ＯＰ６
の位置の不確定性などに関係なく印刷媒体１２８の正確
な位置においてＳＯＰ信号を生成するＳＯＰマーク１１
１の作動原理を示している。
【００５４】図４に示すごとく、センサーＯＰ５、ＯＰ
６の出力信号が加算回路１４１において減算されて前記
の差信号１３０になる。差信号１３０は線１４２を介し
てノード（node）１４２ａへ送られ、そこから線１４３
ａを介して正ピーク検知／保持回路１４４ａへ送られ、
線１４３ｂを介して負ピーク検知／保持回路１４４ｂへ
送られる。本発明のシステムにおいて使用するピーク検
知／保持回路は公知のものであり、図９を参照しつつ一
例のみを後述することとする。正ピーク検知／保持回路
１４４ａと負ピーク検知／保持回路１４４ｂの出力信号
は各々線１４６ａ、１４６ｂを介して加算回路１４７へ
送られる。加算回路１４７は、ピーク検知／保持回路１
４４ａ、１４４ｂが検知するピークの代数和に比例する
信号を生成し、線１４８を介して送る。ピーク検知／保
持回路１４４ａが検知するピークとピーク検知／保持回
路１４４ｂが検知するピークは極性が逆である故に線１
４８を介して送られる該信号は２つのピークの絶対値の
差に比例する。線１４８の差信号は比較回路１４９の正
入力へ送られる。線１４８を介して送られる信号は差レ
ベルを表し、したがってクロスオーバ点１３０ｐ（図
３）を表す。それと同時に差信号生成回路１４１の出力
信号（図３の信号１３０）が線１４５を介して比較回路
１４９の負入力へ直接送られる。線１４８を介して送ら
れてくるリファレンス信号と線１４５を介して送られて
くる差信号生成回路１４１の出力信号が合致していれば
比較回路１４９が出力信号を生成し、線１５０を介して
送る。比較回路１４９から線１５０を介して送られる信
号がＳＯＰ信号であり、印刷媒体１２８のプロッティン
グを開始させる。比較器１４９は正入力線１４８を介し
て送られてくる信号のレベルと差信号生成回路１４１か
ら線１４５を介して送られてくる波形１３０を比較する
故、ＳＯＰ信号は、開口１１５の部分１１５ｔ、１１５
ｂの、したがってセンサーＯＰ５、ＯＰ６の不確実性、
印刷媒体１２８のバックグランドに対するＳＯＰマーク
１１１の色の変化、センサーＯＰ５、ＯＰ６が検知する
光の変化、センサーＯＰ５、ＯＰ６の諸元の変化など、
センサーＯＰ５、ＯＰ６が発生する信号の強度を左右す
る様々なシステム パラメータの影響を受けることはな
い。概要を述べれば、図４の回路は、これらのパラメー
タを自動的に考慮し、取り除くパラメータ リファレン
ス信号を生成することによってＳＯＰ信号を正規化（no
rmalize ）する。
６の出力信号が加算回路１４１において減算されて前記
の差信号１３０になる。差信号１３０は線１４２を介し
てノード（node）１４２ａへ送られ、そこから線１４３
ａを介して正ピーク検知／保持回路１４４ａへ送られ、
線１４３ｂを介して負ピーク検知／保持回路１４４ｂへ
送られる。本発明のシステムにおいて使用するピーク検
知／保持回路は公知のものであり、図９を参照しつつ一
例のみを後述することとする。正ピーク検知／保持回路
１４４ａと負ピーク検知／保持回路１４４ｂの出力信号
は各々線１４６ａ、１４６ｂを介して加算回路１４７へ
送られる。加算回路１４７は、ピーク検知／保持回路１
４４ａ、１４４ｂが検知するピークの代数和に比例する
信号を生成し、線１４８を介して送る。ピーク検知／保
持回路１４４ａが検知するピークとピーク検知／保持回
路１４４ｂが検知するピークは極性が逆である故に線１
４８を介して送られる該信号は２つのピークの絶対値の
差に比例する。線１４８の差信号は比較回路１４９の正
入力へ送られる。線１４８を介して送られる信号は差レ
ベルを表し、したがってクロスオーバ点１３０ｐ（図
３）を表す。それと同時に差信号生成回路１４１の出力
信号（図３の信号１３０）が線１４５を介して比較回路
１４９の負入力へ直接送られる。線１４８を介して送ら
れてくるリファレンス信号と線１４５を介して送られて
くる差信号生成回路１４１の出力信号が合致していれば
比較回路１４９が出力信号を生成し、線１５０を介して
送る。比較回路１４９から線１５０を介して送られる信
号がＳＯＰ信号であり、印刷媒体１２８のプロッティン
グを開始させる。比較器１４９は正入力線１４８を介し
て送られてくる信号のレベルと差信号生成回路１４１か
ら線１４５を介して送られてくる波形１３０を比較する
故、ＳＯＰ信号は、開口１１５の部分１１５ｔ、１１５
ｂの、したがってセンサーＯＰ５、ＯＰ６の不確実性、
印刷媒体１２８のバックグランドに対するＳＯＰマーク
１１１の色の変化、センサーＯＰ５、ＯＰ６が検知する
光の変化、センサーＯＰ５、ＯＰ６の諸元の変化など、
センサーＯＰ５、ＯＰ６が発生する信号の強度を左右す
る様々なシステム パラメータの影響を受けることはな
い。概要を述べれば、図４の回路は、これらのパラメー
タを自動的に考慮し、取り除くパラメータ リファレン
ス信号を生成することによってＳＯＰ信号を正規化（no
rmalize ）する。
【００５５】図５（ａ）は、印刷媒体１２８の反射率の
変化、センサーの感度と諸元の不釣合い、先行技術とし
ての２部構成ＳＯＰマークの色の変化などの不確実性が
センサーＯＰ５、ＯＰ６の出力信号に及ぼすインパクト
を示す。センサーＯＰ５、ＯＰ６の出力信号は四角形で
はなく三角形であり、センサーの開口との関係における
ＳＯＰマークの幅の違いを反映している。三角形波形
は、図１を参照して、幅Ｗｍ、Ｗｓが等しい場合に相当
する。図６に示す先行技術としてのＳＯＰマーク２１１
は、バックグランド媒体１２８との色のコントラストが
鮮明である。該ＳＯＰマーク２１１は２つの部分２１１
ａ、２１１ｂから成っており、部分２１１ａ、２１１ｂ
は共に本発明の好適実施態様としての制御トラック１１
０と同じ制御トラック２１０の高さである。部分２１１
ａ、２１１ｂの高さＨｍもセンサー フィールド（sens
or field）Ｈｓより小さい。しかし、該ＳＯＰマーク２
１１は、センサーの中心線からの完全等距離位置からの
ズレ、照度の変化、バックグランドに対するＳＯＰマー
ク２１１のコントラストの変化、センサーの感度の不釣
合いなどのシステムの不確実性の故にＳＯＰ信号が間違
った時点で発生するためにＳＯＰマーク２１１がＳＯＰ
信号を生成する信頼度は低い。
変化、センサーの感度と諸元の不釣合い、先行技術とし
ての２部構成ＳＯＰマークの色の変化などの不確実性が
センサーＯＰ５、ＯＰ６の出力信号に及ぼすインパクト
を示す。センサーＯＰ５、ＯＰ６の出力信号は四角形で
はなく三角形であり、センサーの開口との関係における
ＳＯＰマークの幅の違いを反映している。三角形波形
は、図１を参照して、幅Ｗｍ、Ｗｓが等しい場合に相当
する。図６に示す先行技術としてのＳＯＰマーク２１１
は、バックグランド媒体１２８との色のコントラストが
鮮明である。該ＳＯＰマーク２１１は２つの部分２１１
ａ、２１１ｂから成っており、部分２１１ａ、２１１ｂ
は共に本発明の好適実施態様としての制御トラック１１
０と同じ制御トラック２１０の高さである。部分２１１
ａ、２１１ｂの高さＨｍもセンサー フィールド（sens
or field）Ｈｓより小さい。しかし、該ＳＯＰマーク２
１１は、センサーの中心線からの完全等距離位置からの
ズレ、照度の変化、バックグランドに対するＳＯＰマー
ク２１１のコントラストの変化、センサーの感度の不釣
合いなどのシステムの不確実性の故にＳＯＰ信号が間違
った時点で発生するためにＳＯＰマーク２１１がＳＯＰ
信号を生成する信頼度は低い。
【００５６】先行技術とのしてのシステムと比べた場合
の本発明のシステムの１つの改良点として、ＳＯＰマー
ク２１１が中心線１１４（リファレンス ライン）の上
方と下方に延びており、ＳＯＰマーク部分２１１ａ、２
１１ｂの高さＨｍがセンサー フィールドＨｓの高さよ
りも大きい。これを図７に示す。図７において、ＳＯＰ
マーク２１１′の各部分２１１ａ′、２１１ｂ′の高さ
はＨｍである。後述のごとく、（１）ＨｍがＨｓ（開口
１１５の高さ）よりも大であり、（２）制御トラック２
１０′の中心線２１４に対するセンサーの位置ズレがＨ
ｍとＨｓの差よりも小さければ、ＳＯＰマーク２１１′
の検知が該ズレによって左右されることはない。しかし
ＳＯＰマーク２１１′の場合でも、センサーの感度の不
釣合い、印刷媒体とＳＯＰマークのコントラストの変
化、印刷媒体の反射率の変化などに起因するＳＯＰ信号
の発生の不正確さという問題は残る。波形２０１によっ
て表される信号は、印刷媒体１２８と共に矢印２１６の
方向に移動するＳＯＰマーク２１１′が生成する、セン
サーＯＰ５、ＯＰ６の出力信号の差信号である。
の本発明のシステムの１つの改良点として、ＳＯＰマー
ク２１１が中心線１１４（リファレンス ライン）の上
方と下方に延びており、ＳＯＰマーク部分２１１ａ、２
１１ｂの高さＨｍがセンサー フィールドＨｓの高さよ
りも大きい。これを図７に示す。図７において、ＳＯＰ
マーク２１１′の各部分２１１ａ′、２１１ｂ′の高さ
はＨｍである。後述のごとく、（１）ＨｍがＨｓ（開口
１１５の高さ）よりも大であり、（２）制御トラック２
１０′の中心線２１４に対するセンサーの位置ズレがＨ
ｍとＨｓの差よりも小さければ、ＳＯＰマーク２１１′
の検知が該ズレによって左右されることはない。しかし
ＳＯＰマーク２１１′の場合でも、センサーの感度の不
釣合い、印刷媒体とＳＯＰマークのコントラストの変
化、印刷媒体の反射率の変化などに起因するＳＯＰ信号
の発生の不正確さという問題は残る。波形２０１によっ
て表される信号は、印刷媒体１２８と共に矢印２１６の
方向に移動するＳＯＰマーク２１１′が生成する、セン
サーＯＰ５、ＯＰ６の出力信号の差信号である。
【００５７】したがって、ＳＯＰマークとバックグラン
ドの色のコントラストが弱い２部構成ＳＯＰマーク２１
１′が生成する波形２０２の信号レベルは波形２０１よ
りも低い。このＳＯＰマークを検知する２つのセンサー
（図２のセンサーＯＰ５、ＯＰ６）が完全に合致してお
り、制御トラック１１０（図１参照）から等距離に位置
していれば２つの波形２０１、ゼロ交点２０１ｐ、２０
２ｐは合致する。しかし２つのセンサーの感度が釣り合
っていなければ、図が示すごとく、波形２０２のゼロ交
点２０２ｐは波形２０１のゼロ交点２０１ｐから右へ不
釣合いに相当する量だけ変位する。ＳＯＰマーク２１
１′は、ＳＯＰマーク１１１（図１）の部分１１１ａ、
１１１ｂに相当する２つの部分２１１ａ′、２１１ｂ′
から成っている。
ドの色のコントラストが弱い２部構成ＳＯＰマーク２１
１′が生成する波形２０２の信号レベルは波形２０１よ
りも低い。このＳＯＰマークを検知する２つのセンサー
（図２のセンサーＯＰ５、ＯＰ６）が完全に合致してお
り、制御トラック１１０（図１参照）から等距離に位置
していれば２つの波形２０１、ゼロ交点２０１ｐ、２０
２ｐは合致する。しかし２つのセンサーの感度が釣り合
っていなければ、図が示すごとく、波形２０２のゼロ交
点２０２ｐは波形２０１のゼロ交点２０１ｐから右へ不
釣合いに相当する量だけ変位する。ＳＯＰマーク２１
１′は、ＳＯＰマーク１１１（図１）の部分１１１ａ、
１１１ｂに相当する２つの部分２１１ａ′、２１１ｂ′
から成っている。
【００５８】ＳＯＰマーク２１１の部分２１１ａはＳＯ
Ｐマーク２１１の部分２１１ｂ′よりもセンサーＯＰ
５、ＯＰ６の近い故に、差信号波形２０２（ＯＰ５−Ｏ
Ｐ６）はまず印刷媒体が矢印２１６の方向に移動するの
に伴ってＳＯＰマーク２１１の部分２１１ａ′がセンサ
ーＯＰ６を通過する時のセンサーＯＰ６の出力信号の強
度の低下量に相当する量だけ立ち上がる。ＳＯＰマーク
２１１の部分２１１ｂ′がセンサーＯＰ５のフィールド
に進入すればセンサーＯＰ５の出力信号が低下し、ＳＯ
Ｐマーク２１１′の部分２１１ａ′がセンサーＯＰ６の
フィールドを通過し終わればセンサーＯＰ６の出力信号
が増大し、差信号２０２（ＯＰ５−ＯＰ６）が正値から
負値に低下する。ＳＯＰマーク部分２１１ａ′、２１１
ｂ′の色の変化などのなんらかの理由によって差信号２
０２の正ピーク値Ａ′が差信号波形２０２′の負ピーク
Ｂ′よりも大きくなれば（図５（ａ））、波形２０２の
ゼロ交点２０２ｐがあとで変位する。センサーの感度に
不釣合いを生じた場合も同じである。これに対して波形
２０１はセンサーＯＰ５、ＯＰ６の出力信号が釣り合っ
ている状態を示す。
Ｐマーク２１１の部分２１１ｂ′よりもセンサーＯＰ
５、ＯＰ６の近い故に、差信号波形２０２（ＯＰ５−Ｏ
Ｐ６）はまず印刷媒体が矢印２１６の方向に移動するの
に伴ってＳＯＰマーク２１１の部分２１１ａ′がセンサ
ーＯＰ６を通過する時のセンサーＯＰ６の出力信号の強
度の低下量に相当する量だけ立ち上がる。ＳＯＰマーク
２１１の部分２１１ｂ′がセンサーＯＰ５のフィールド
に進入すればセンサーＯＰ５の出力信号が低下し、ＳＯ
Ｐマーク２１１′の部分２１１ａ′がセンサーＯＰ６の
フィールドを通過し終わればセンサーＯＰ６の出力信号
が増大し、差信号２０２（ＯＰ５−ＯＰ６）が正値から
負値に低下する。ＳＯＰマーク部分２１１ａ′、２１１
ｂ′の色の変化などのなんらかの理由によって差信号２
０２の正ピーク値Ａ′が差信号波形２０２′の負ピーク
Ｂ′よりも大きくなれば（図５（ａ））、波形２０２の
ゼロ交点２０２ｐがあとで変位する。センサーの感度に
不釣合いを生じた場合も同じである。これに対して波形
２０１はセンサーＯＰ５、ＯＰ６の出力信号が釣り合っ
ている状態を示す。
【００５９】波形２０１のゼロ交点２０１ｐが生じるＳ
ＯＰ信号のトランシション（transition）を図５（ｂ）
に示す。いうまでもなく、波形２０１のゼロ交点が時間
変位すれば、ＳＯＰ信号のトランシションも時間変位
し、ＳＯＰ信号がティック マーク トラック２１８の
ティック マークに対して変位する。図５（ｂ）に示す
ごとく、図５（ａ）の波形２０２のゼロ交点が変位すれ
ば印刷媒体がティック マークの３／４ピッチ分に相当
する距離を移動するのに要する時間だけＳＯＰ信号の発
生時点がずれる。ティック マークのピッチは４つの印
刷ラインから成る印刷ライン群に相当し、プリンタは４
つの印刷ラインの中の同じ１つの印刷ラインでプロット
を開始するようにセットされている故、プロット開始印
刷ラインをミスした変位ＳＯＰ信号がプリンタをして４
つの印刷ラインを遅れてプロットせしめる。印刷回路板
などの高分解度プロッティングの場合はこのズレ（diff
erence）をなくすことが高品位プロットを確保するため
の１つの重要な条件である。
ＯＰ信号のトランシション（transition）を図５（ｂ）
に示す。いうまでもなく、波形２０１のゼロ交点が時間
変位すれば、ＳＯＰ信号のトランシションも時間変位
し、ＳＯＰ信号がティック マーク トラック２１８の
ティック マークに対して変位する。図５（ｂ）に示す
ごとく、図５（ａ）の波形２０２のゼロ交点が変位すれ
ば印刷媒体がティック マークの３／４ピッチ分に相当
する距離を移動するのに要する時間だけＳＯＰ信号の発
生時点がずれる。ティック マークのピッチは４つの印
刷ラインから成る印刷ライン群に相当し、プリンタは４
つの印刷ラインの中の同じ１つの印刷ラインでプロット
を開始するようにセットされている故、プロット開始印
刷ラインをミスした変位ＳＯＰ信号がプリンタをして４
つの印刷ラインを遅れてプロットせしめる。印刷回路板
などの高分解度プロッティングの場合はこのズレ（diff
erence）をなくすことが高品位プロットを確保するため
の１つの重要な条件である。
【００６０】２部構成ＳＯＰマーク２１１′（図７）に
おいては、ゼロ交点２０２ｐ（図５（ａ））は所望ゼロ
交点２０１ｐから隣合っているティック マークの共通
点間の距離の１／２を越える距離だけずれている。その
原因としては、ＳＯＰマーク２１１の２つの部分と印刷
媒体のバックグランドの色コントラストの変化、トラッ
キング ライン１１０に対するセンサーＯＰ５、ＯＰ６
の相対位置の変化などが考えられる。
おいては、ゼロ交点２０２ｐ（図５（ａ））は所望ゼロ
交点２０１ｐから隣合っているティック マークの共通
点間の距離の１／２を越える距離だけずれている。その
原因としては、ＳＯＰマーク２１１の２つの部分と印刷
媒体のバックグランドの色コントラストの変化、トラッ
キング ライン１１０に対するセンサーＯＰ５、ＯＰ６
の相対位置の変化などが考えられる。
【００６１】図８に示す本発明の３部構成ＳＯＰマーク
１１１（図１）は２部構成ＳＯＰマーク２１１（図
６）、２１１′（図７）の前記の諸難点を解消してお
り、必ず正しい時点でＳＯＰ信号を生成する。図８に示
すように、本発明の３部構成ＳＯＰマーク１１１（図
１）の中心線１１４はセンサーＯＰ５、ＯＰ６の間の中
心線２１４から距離Ｄだけずれている。Ｈｓ、Ｗｓは各
々、印刷媒体１２８がセンサーＯＰ５、ＯＰ６に沿って
移動する方向１１６（図１）に対して垂直である方向の
開口１１５の部分１１５ｔの高さ、幅である。Ｈｍ、Ｗ
ｍは１１６方向に対して垂直である方向のＳＯＰマーク
１１１の高さ、幅である。ＨｍはＳＯＰマーク１１１の
中心線１１４から測った高さである。
１１１（図１）は２部構成ＳＯＰマーク２１１（図
６）、２１１′（図７）の前記の諸難点を解消してお
り、必ず正しい時点でＳＯＰ信号を生成する。図８に示
すように、本発明の３部構成ＳＯＰマーク１１１（図
１）の中心線１１４はセンサーＯＰ５、ＯＰ６の間の中
心線２１４から距離Ｄだけずれている。Ｈｓ、Ｗｓは各
々、印刷媒体１２８がセンサーＯＰ５、ＯＰ６に沿って
移動する方向１１６（図１）に対して垂直である方向の
開口１１５の部分１１５ｔの高さ、幅である。Ｈｍ、Ｗ
ｍは１１６方向に対して垂直である方向のＳＯＰマーク
１１１の高さ、幅である。ＨｍはＳＯＰマーク１１１の
中心線１１４から測った高さである。
【００６２】次の３つを前提とする： （ｉ） 各センサーＯＰ５、ＯＰ６のレスポンスは
そのエリヤ全体にわたって一様である； （ｉｉ） ＳＯＰマーク１１１と制御トラック１１０
の像の暗部の光学濃度は全体にわたって一様である； （ｉｉｉ） ＳＯＰマーク１１１と制御トラック１１０
の像の照度は、ＳＯＰマーク１１１がセンサーＯＰ５、
ＯＰ６を通過する時に経時変化しない。 開口１１５の部分１１５ｔ内のセンサーＯＰ５は、印刷
媒体のバックグランド部（明部）に対する出力信号Ｒａ
ｗ（ボルト／面積）と、暗部（像部）に対する出力信号
Ｒａｂ（ボルト／面積）を生成し、開口１１５の部分１
１５ｂ内のセンサーＯＰ６は、印刷媒体のバックグラン
ド部（明部）に対する出力信号Ｒｂｗ（ボルト／面積）
と、暗部（像部）に対する出力信号Ｒｂｂ（ボルト／面
積）を生成する。
そのエリヤ全体にわたって一様である； （ｉｉ） ＳＯＰマーク１１１と制御トラック１１０
の像の暗部の光学濃度は全体にわたって一様である； （ｉｉｉ） ＳＯＰマーク１１１と制御トラック１１０
の像の照度は、ＳＯＰマーク１１１がセンサーＯＰ５、
ＯＰ６を通過する時に経時変化しない。 開口１１５の部分１１５ｔ内のセンサーＯＰ５は、印刷
媒体のバックグランド部（明部）に対する出力信号Ｒａ
ｗ（ボルト／面積）と、暗部（像部）に対する出力信号
Ｒａｂ（ボルト／面積）を生成し、開口１１５の部分１
１５ｂ内のセンサーＯＰ６は、印刷媒体のバックグラン
ド部（明部）に対する出力信号Ｒｂｗ（ボルト／面積）
と、暗部（像部）に対する出力信号Ｒｂｂ（ボルト／面
積）を生成する。
【００６３】 したがって、Ｈｍ−Ｈｓ＞Ｄ＞０であれば（すなわち図
８において、センサー中心線２１４に対するＳＯＰ中心
線１１４のズレが図８に示すとおりであり、Ｈｍ−Ｈｓ
よりも小さければ）、印刷媒体が１１６方向に移動する
のに伴ってＳＯＰマークの部分１１１ａが開口１１５の
部分１１５ｔに来た時のセンサーＯＰ５の出力信号の強
度ＯＡは、位置ズレ（misalignment）によってセンサー
ＯＰ５に暴露されているＳＯＰマークとバックグランド
に対するレスポンスの和である： ＯＡ＝（Ｗｓ）（Ｄ）（Ｒａｗ）＋（Ｗｓ）（Ｈｓ−Ｄ）（Ｒａｂ） これは、印刷媒体のバックグランドの一部（面積ＤＷ
ｓ）がセンサーＯＰ５に暴露されており、本来ならばＳ
ＯＰマーク部分１１１ａが完全に埋めているはずのエリ
ヤを占めていることを意味する。またこの時点における
センサーＯＰ６の出力信号の強度ＯＢは次式で与えられ
る： ＯＢ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｗ） これは、印刷媒体１２８の無像部分（白色部（バックグ
ランド））（面積ＷｓＨｓ）がセンサーＯＰ６のフィー
ルドを完全に埋めていることを意味する。
８において、センサー中心線２１４に対するＳＯＰ中心
線１１４のズレが図８に示すとおりであり、Ｈｍ−Ｈｓ
よりも小さければ）、印刷媒体が１１６方向に移動する
のに伴ってＳＯＰマークの部分１１１ａが開口１１５の
部分１１５ｔに来た時のセンサーＯＰ５の出力信号の強
度ＯＡは、位置ズレ（misalignment）によってセンサー
ＯＰ５に暴露されているＳＯＰマークとバックグランド
に対するレスポンスの和である： ＯＡ＝（Ｗｓ）（Ｄ）（Ｒａｗ）＋（Ｗｓ）（Ｈｓ−Ｄ）（Ｒａｂ） これは、印刷媒体のバックグランドの一部（面積ＤＷ
ｓ）がセンサーＯＰ５に暴露されており、本来ならばＳ
ＯＰマーク部分１１１ａが完全に埋めているはずのエリ
ヤを占めていることを意味する。またこの時点における
センサーＯＰ６の出力信号の強度ＯＢは次式で与えられ
る： ＯＢ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｗ） これは、印刷媒体１２８の無像部分（白色部（バックグ
ランド））（面積ＷｓＨｓ）がセンサーＯＰ６のフィー
ルドを完全に埋めていることを意味する。
【００６４】したがって、差信号（図１〜図３を参照し
つつ先述した信号１３０）（ＯＢ−ＯＡ）は次式で与え
られる： ＰＯＳ＝（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｂ）−（Ｄ）（Ｒａｗ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｗ）−（Ｈｓ）（Ｒａｂ）〕 ・・・（Ａ１） これは、ＳＯＰマーク１１１がセンサー位置に対して正
方向に変位した時の信号ＰＯＳの正ピークを表す。
つつ先述した信号１３０）（ＯＢ−ＯＡ）は次式で与え
られる： ＰＯＳ＝（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｂ）−（Ｄ）（Ｒａｗ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｗ）−（Ｈｓ）（Ｒａｂ）〕 ・・・（Ａ１） これは、ＳＯＰマーク１１１がセンサー位置に対して正
方向に変位した時の信号ＰＯＳの正ピークを表す。
【００６５】これに対して、ＳＯＰ中心線１１４がセン
サー中心線２１４の反対側に向かって反対の方向に変位
し、この負変位量ＤがＨｓ−Ｈｍよりも小さい場合は
（０＞Ｄ＞Ｈｓ−Ｈｍ）、センサーＯＰ５の出力信号は
次式で与えられる： ＯＡ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒａｂ） これは、ＳＯＰマークの部分１１１ａが開口１１５の部
分１１１５ｔを完全に埋めていることを意味する。また
センターＯＰ６の出力信号は次式で与えられる： ＯＢ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ＋Ｄ）（Ｒｂｗ）−（Ｗｓ）（Ｄ）（Ｒｂｂ） これは、ＳＯＰマークの一部（面積−ＷｓＤ）がセンサ
ーＯＰ６に暴露されていることを意味する（このケース
ではＤは負である）。そして開口１１５の部分１１５ｔ
に来ているＳＯＰマーク１１１の部分１１１ａの差信号
は次式で与えられる： ＰＯＳ＝（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒｂｗ）−（Ｄ）（Ｒｂｂ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｗ）−（Ｈｓ）（Ｒａｂ）〕 ・・・（Ａ２）
サー中心線２１４の反対側に向かって反対の方向に変位
し、この負変位量ＤがＨｓ−Ｈｍよりも小さい場合は
（０＞Ｄ＞Ｈｓ−Ｈｍ）、センサーＯＰ５の出力信号は
次式で与えられる： ＯＡ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒａｂ） これは、ＳＯＰマークの部分１１１ａが開口１１５の部
分１１１５ｔを完全に埋めていることを意味する。また
センターＯＰ６の出力信号は次式で与えられる： ＯＢ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ＋Ｄ）（Ｒｂｗ）−（Ｗｓ）（Ｄ）（Ｒｂｂ） これは、ＳＯＰマークの一部（面積−ＷｓＤ）がセンサ
ーＯＰ６に暴露されていることを意味する（このケース
ではＤは負である）。そして開口１１５の部分１１５ｔ
に来ているＳＯＰマーク１１１の部分１１１ａの差信号
は次式で与えられる： ＰＯＳ＝（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒｂｗ）−（Ｄ）（Ｒｂｂ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｗ）−（Ｈｓ）（Ｒａｂ）〕 ・・・（Ａ２）
【００６６】ＳＯＰマーク１１１の部分１１１ｂが開口
１１５の部分１１５ｂに来た場合も同じように考えるこ
とができる。
１１５の部分１１５ｂに来た場合も同じように考えるこ
とができる。
【００６７】この場合も、Ｈｍ−Ｈｓ＞Ｄ＞０範囲内の
正変位の場合は ＯＡ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ−Ｄ）（Ｒａｗ）＋（Ｗｓ）（Ｄ）（Ｒａｂ） ＯＢ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ） であり、これはＳＯＰマーク１１１の部分１１１ｂの一
部（面積ＷｓＤ）がセンサーＯＰ５に暴露されており、
印刷媒体１２８のパッケージングが開口１１５の部分１
１５ｔの残りの部分を占めていることを意味する。ＳＯ
Ｐマーク１１１の部分１１１ｂは開口１１５の部分１１
５ｂを完全に埋めており、したがって差信号ＰＯＳは次
式で与えられる： ＰＯＳ＝（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｗ）−（Ｄ）（Ｒａｂ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｂ）−（Ｈｓ）（Ｒａｗ）〕 ・・・（Ｂ１）
正変位の場合は ＯＡ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ−Ｄ）（Ｒａｗ）＋（Ｗｓ）（Ｄ）（Ｒａｂ） ＯＢ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ） であり、これはＳＯＰマーク１１１の部分１１１ｂの一
部（面積ＷｓＤ）がセンサーＯＰ５に暴露されており、
印刷媒体１２８のパッケージングが開口１１５の部分１
１５ｔの残りの部分を占めていることを意味する。ＳＯ
Ｐマーク１１１の部分１１１ｂは開口１１５の部分１１
５ｂを完全に埋めており、したがって差信号ＰＯＳは次
式で与えられる： ＰＯＳ＝（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｗ）−（Ｄ）（Ｒａｂ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｂ）−（Ｈｓ）（Ｒａｗ）〕 ・・・（Ｂ１）
【００６８】これは、ＳＯＰマーク１１１の部分１１１
ｂが開口１１５の部分１１５ｂに来た時の正変位Ｄ時の
差信号の負ピークを表す。
ｂが開口１１５の部分１１５ｂに来た時の正変位Ｄ時の
差信号の負ピークを表す。
【００６９】０＞Ｄ＞Ｈｓ−Ｈｍ範囲内の負変位Ｄの場
合は ＯＡ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒａｗ） ＯＢ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ＋Ｄ）（Ｒｂｂ）−（Ｗｓ）（Ｄ）（Ｒｂｗ） である。この場合は、印刷媒体の一部（面積ＷｓＤ）が
センサーＯＰ６に暴露されており、ＳＯＰマーク１１１
の部分１１１ｂが、（Ｗｓ）（Ｈｓ＋Ｄ）部分の上方
の、開口１１５の部分１１５ｂの残りの部分を占めてい
る。
合は ＯＡ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒａｗ） ＯＢ＝（Ｗｓ）（Ｈｓ＋Ｄ）（Ｒｂｂ）−（Ｗｓ）（Ｄ）（Ｒｂｗ） である。この場合は、印刷媒体の一部（面積ＷｓＤ）が
センサーＯＰ６に暴露されており、ＳＯＰマーク１１１
の部分１１１ｂが、（Ｗｓ）（Ｈｓ＋Ｄ）部分の上方
の、開口１１５の部分１１５ｂの残りの部分を占めてい
る。
【００７０】したがってこのケースでは差信号ＰＯＳは
次式で与えられる； ＰＯＳ＝（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒｂｂ）−（Ｄ）（Ｒｂｗ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｂ）−（Ｈｓ）（Ｒａｗ）〕 ・・・（Ｂ２） これは負変位Ｄ時の差信号の負ピークを表す。
次式で与えられる； ＰＯＳ＝（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒｂｂ）−（Ｄ）（Ｒｂｗ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｂ）−（Ｈｓ）（Ｒａｗ）〕 ・・・（Ｂ２） これは負変位Ｄ時の差信号の負ピークを表す。
【００７１】Ｈｍ−Ｈｓ＞Ｄ＞０のケースでＳＯＰマー
ク１１１の位置１２０（図８の点線）がセンサーＯＰ
５、ＯＰ６のフィールドの中心にある時は差信号ＰＯＳ
は次式で与えられる： ＰＯＳ＝１／２（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｂ）−（Ｄ）（Ｒａｗ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｗ）−（Ｈｓ）（Ｒａｂ）〕 ＋１／２（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｗ）−（Ｄ）（Ｒａｂ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｂ）−（Ｈｓ）（Ｒａｗ）〕 ＝１／２ （Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ−Ｒａｂ＋Ｒｂｗ−Ｒａｗ） ・・・（Ｅ１） ０＞Ｄ＞Ｈｓ−Ｈｍの場合も同様に ＰＯＳ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ−Ｒａｂ＋Ｒｂｗ＋Ｒａｗ〕 ・・・（Ｅ２） ＳＯＰマーク１１１の位置１２０がセンサーＯＰ５とＯ
Ｐ６のフィールド中心にある場合、この状況は右側で露
呈している各センサーにとって部分１１１ａがセンサー
に隣接している時に対応する状況に等しく、そして、左
側で露呈している各センサーにとって部分１１１ｂがセ
ンサーに隣接している時に対応する状況に等しいので、
結果Ｅ１、Ｅ２が得られる。この位置では、差信号ＰＯ
Ｓは、変位Ｄとは無関係であり、センサーが反射率に応
答し、像部とバックグランド部の照度が釣り合っていれ
ばゼロである。したがって、ゼロ交点でＳＯＰ信号を発
生する図７の改良型２部構成ＳＯＰマーク２１１′は、
先行技術としてのＳＯＰマークの中心線１１４からの位
置ズレという問題は解消されているが、印刷媒体の照
度、反射率の変化、センサーの感度の不釣合いなどの問
題は解消されていない。
ク１１１の位置１２０（図８の点線）がセンサーＯＰ
５、ＯＰ６のフィールドの中心にある時は差信号ＰＯＳ
は次式で与えられる： ＰＯＳ＝１／２（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｂ）−（Ｄ）（Ｒａｗ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｗ）−（Ｈｓ）（Ｒａｂ）〕 ＋１／２（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｗ）−（Ｄ）（Ｒａｂ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｂ）−（Ｈｓ）（Ｒａｗ）〕 ＝１／２ （Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ−Ｒａｂ＋Ｒｂｗ−Ｒａｗ） ・・・（Ｅ１） ０＞Ｄ＞Ｈｓ−Ｈｍの場合も同様に ＰＯＳ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ−Ｒａｂ＋Ｒｂｗ＋Ｒａｗ〕 ・・・（Ｅ２） ＳＯＰマーク１１１の位置１２０がセンサーＯＰ５とＯ
Ｐ６のフィールド中心にある場合、この状況は右側で露
呈している各センサーにとって部分１１１ａがセンサー
に隣接している時に対応する状況に等しく、そして、左
側で露呈している各センサーにとって部分１１１ｂがセ
ンサーに隣接している時に対応する状況に等しいので、
結果Ｅ１、Ｅ２が得られる。この位置では、差信号ＰＯ
Ｓは、変位Ｄとは無関係であり、センサーが反射率に応
答し、像部とバックグランド部の照度が釣り合っていれ
ばゼロである。したがって、ゼロ交点でＳＯＰ信号を発
生する図７の改良型２部構成ＳＯＰマーク２１１′は、
先行技術としてのＳＯＰマークの中心線１１４からの位
置ズレという問題は解消されているが、印刷媒体の照
度、反射率の変化、センサーの感度の不釣合いなどの問
題は解消されていない。
【００７２】本発明のＳＯＰマーク１１１の部分１１１
ｃ（図１）と部分１１１ａは同じである。したがって、
正／負変位Ｄ時の部分１１１ａが開口１１５の部分１１
５ｔに来れば式（Ａ１）、（Ａ２）になり、同じ正／負
変位Ｄ時の部分１１１ｃが開口１１５の部分１１５ｔに
来た時も（Ａ１）、（Ａ２）になる。実際には、後述の
ごとく、ＳＯＰマーク１１１の部分１１１ｂに隣接して
いるＳＯＰマーク１１１の部分１１１ｃの最初の半分１
１１ｃ−１だけが存在していればよい。
ｃ（図１）と部分１１１ａは同じである。したがって、
正／負変位Ｄ時の部分１１１ａが開口１１５の部分１１
５ｔに来れば式（Ａ１）、（Ａ２）になり、同じ正／負
変位Ｄ時の部分１１１ｃが開口１１５の部分１１５ｔに
来た時も（Ａ１）、（Ａ２）になる。実際には、後述の
ごとく、ＳＯＰマーク１１１の部分１１１ｂに隣接して
いるＳＯＰマーク１１１の部分１１１ｃの最初の半分１
１１ｃ−１だけが存在していればよい。
【００７３】図１を参照しつつ先述したごとく、差信号
１３０（ＳＯＰ）は、部分１１１ａが開口１１５の部分
１１５ｔに来た時は正ピーク値Ｂになり、部分１１１ｂ
が開口１１５の部分１１５ｂに来た時は負ピーク値Ａに
なる。
１３０（ＳＯＰ）は、部分１１１ａが開口１１５の部分
１１５ｔに来た時は正ピーク値Ｂになり、部分１１１ｂ
が開口１１５の部分１１５ｂに来た時は負ピーク値Ａに
なる。
【００７４】したがって、図９に示す本発明のシステム
においては、リファレンス信号は正ピーク値と負ピーク
値の和の１／２である；したがって
においては、リファレンス信号は正ピーク値と負ピーク
値の和の１／２である；したがって
【００７５】Ｈｍ−Ｈｓ＞Ｄ＞０の場合は、式（Ａ
１）、（Ｂ１）を用いて、 Ｖref ＝１／２（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｂ）−（Ｄ）（Ｒａｗ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｗ）−（Ｈｓ）（Ｒａｂ） ＋（Ｄ）（Ｒａｗ）−（Ｄ）（Ｒａｂ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｂ）−（Ｈｓ）（Ｒａｗ）〕 ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ−Ｒａｂ＋Ｒｂｗ−Ｒａｗ） ・・・（Ｃ１） 同様に０＞Ｄ＞Ｈｓ−Ｈｍの場合は式（Ａ２）、（Ｂ
２）を用いて、 Ｖref ＝１／２（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒｂｗ）−（Ｄ）（Ｒｂｂ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｗ）−（Ｈｓ）（Ｒａｂ） ＋（Ｄ）（Ｒｂｂ）−（Ｄ）（Ｒｂｗ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｂ）−（Ｈｓ）（Ｒａｗ）〕 ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ−Ｒａｂ＋Ｒｂｗ−Ｒａｗ） ・・・（Ｃ２）
１）、（Ｂ１）を用いて、 Ｖref ＝１／２（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｂ）−（Ｄ）（Ｒａｗ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｗ）−（Ｈｓ）（Ｒａｂ） ＋（Ｄ）（Ｒａｗ）−（Ｄ）（Ｒａｂ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｂ）−（Ｈｓ）（Ｒａｗ）〕 ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ−Ｒａｂ＋Ｒｂｗ−Ｒａｗ） ・・・（Ｃ１） 同様に０＞Ｄ＞Ｈｓ−Ｈｍの場合は式（Ａ２）、（Ｂ
２）を用いて、 Ｖref ＝１／２（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒｂｗ）−（Ｄ）（Ｒｂｂ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｗ）−（Ｈｓ）（Ｒａｂ） ＋（Ｄ）（Ｒｂｂ）−（Ｄ）（Ｒｂｗ） ＋（Ｈｓ）（Ｒｂｂ）−（Ｈｓ）（Ｒａｗ）〕 ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ−Ｒａｂ＋Ｒｂｗ−Ｒａｗ） ・・・（Ｃ２）
【００７６】したがって式（Ｃ１）、（Ｃ２）より、リ
ファレンス電圧Ｖref は、ＳＯＰマーク１１１が中心線
２１４からいずれの方向Ｄに変位した場合も同じであり
（図８）、したがって変位量Ｄとは無関係である。さら
に、センサー レスポンスが合致していれば、すなわち
両センサーが像部（暗部）とバックグランド部（明部）
に対して共に同じ様に応答する場合は（Ｒａｗ＝Ｒｂ
ｗ、Ｒａｂ＝Ｒｂｂ）リファレンス電圧Ｖref はゼロで
ある。
ファレンス電圧Ｖref は、ＳＯＰマーク１１１が中心線
２１４からいずれの方向Ｄに変位した場合も同じであり
（図８）、したがって変位量Ｄとは無関係である。さら
に、センサー レスポンスが合致していれば、すなわち
両センサーが像部（暗部）とバックグランド部（明部）
に対して共に同じ様に応答する場合は（Ｒａｗ＝Ｒｂ
ｗ、Ｒａｂ＝Ｒｂｂ）リファレンス電圧Ｖref はゼロで
ある。
【００７７】今度は、ＳＯＰマーク１１１の部分１１１
ｂの第２半分１１１ｂ−２と部分１１１ｃの第１半分１
１１ｃ−１が開口１１５に来た場合（すなわち図８の位
置１２１が開口１１５の部分１１５ｔ、１１５ｂの中心
にある場合）を考える。Ｈｍ−Ｈｓ＞Ｄ＞０範囲内の正
変位Ｄ時のセンサーＯＰ５の出力信号は次式で与えられ
る： ＯＡ＝１／２（Ｗｓ）〔（Ｈｓ−Ｄ）（Ｒａｗ）＋（Ｄ）（Ｒａｂ）〕 ＋１／２（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｗ）＋（Ｈｓ−Ｄ）（Ｒａｂ）〕 ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒａｗ−Ｒａｂ） これは、ＳＯＰマーク１１１の部分１１ｂ、１１１ｃの
複合部分寄与（combinedpartial contribution）を表し
ている。
ｂの第２半分１１１ｂ−２と部分１１１ｃの第１半分１
１１ｃ−１が開口１１５に来た場合（すなわち図８の位
置１２１が開口１１５の部分１１５ｔ、１１５ｂの中心
にある場合）を考える。Ｈｍ−Ｈｓ＞Ｄ＞０範囲内の正
変位Ｄ時のセンサーＯＰ５の出力信号は次式で与えられ
る： ＯＡ＝１／２（Ｗｓ）〔（Ｈｓ−Ｄ）（Ｒａｗ）＋（Ｄ）（Ｒａｂ）〕 ＋１／２（Ｗｓ）〔（Ｄ）（Ｒａｗ）＋（Ｈｓ−Ｄ）（Ｒａｂ）〕 ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒａｗ−Ｒａｂ） これは、ＳＯＰマーク１１１の部分１１ｂ、１１１ｃの
複合部分寄与（combinedpartial contribution）を表し
ている。
【００７８】同様に、 ＯＢ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ＋Ｒｂｗ） したがって差信号ＰＯＳは次式で与えられる： ＰＯＳ＝ＯＢ−ＯＡ ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ−Ｒａｂ＋Ｒｂｗ−Ｒａｗ） ・・・（Ｄ１） ０＞Ｄ＞Ｈｓ−Ｈｍ範囲内の負変位Ｄ時も同様に ＯＡ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒａｂ＋Ｒａｗ） ＯＢ＝１／２（Ｗｓ）〔（Ｈｓ＋Ｄ）（Ｒｂｂ）−（Ｄ）（Ｒｂｗ）〕 ＋１／２（Ｗｓ）〔（Ｈｓ＋Ｄ）（Ｒｂｗ）−（Ｄ）（Ｒｂｂ）〕 ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ＋Ｒｂｗ） したがって差信号ＰＯＳは次式で与えられる： ＰＯＳ＝１／２（Ｗｓ）（Ｈｓ）（Ｒｂｂ−Ｒａｂ＋Ｒｂｗ−Ｒａｗ） ・・・（Ｄ２）
【００７９】したがってこの時点で、変位方向に関係な
く、ＰＯＳ信号１１１の部分１１１ｂの半分と部分１１
１ｃの半分が各々相手センサーにくればＰＯＳ信号はＶ
ref になる（式（Ｃ１）、（Ｄ１）参照）。したがって
式（Ｃ１）、（Ｃ２）に関連して先述したとおりにリフ
ァレンス電圧Ｖref を定義し、差信号ＰＯＳがリファレ
ンス電圧Ｖref に達した時にＳＯＰ信号を発生させるよ
うにすれば、変位Ｄに関係なく、またセンサーＯＰ５、
ＯＰ６の相対感度に関係なく、ＳＯＰマーク１１１の第
２部分１１１ｂと第３部分１１１ｃの等部分が開口１１
５に来れば必ずＳＯＰ信号が発生する。かくしてセンサ
ーの位置の変位やセンサー信号の不釣合いがあってもＳ
ＯＰ信号を確実に発生させるという本発明の目的が達成
される。
く、ＰＯＳ信号１１１の部分１１１ｂの半分と部分１１
１ｃの半分が各々相手センサーにくればＰＯＳ信号はＶ
ref になる（式（Ｃ１）、（Ｄ１）参照）。したがって
式（Ｃ１）、（Ｃ２）に関連して先述したとおりにリフ
ァレンス電圧Ｖref を定義し、差信号ＰＯＳがリファレ
ンス電圧Ｖref に達した時にＳＯＰ信号を発生させるよ
うにすれば、変位Ｄに関係なく、またセンサーＯＰ５、
ＯＰ６の相対感度に関係なく、ＳＯＰマーク１１１の第
２部分１１１ｂと第３部分１１１ｃの等部分が開口１１
５に来れば必ずＳＯＰ信号が発生する。かくしてセンサ
ーの位置の変位やセンサー信号の不釣合いがあってもＳ
ＯＰ信号を確実に発生させるという本発明の目的が達成
される。
【００８０】今度は図９、図１５、図１６を参照しつつ
本発明の１つの好適実施態様について詳述することとす
る。
本発明の１つの好適実施態様について詳述することとす
る。
【００８１】同実施態様においては、印刷媒体の各側に
おいて各々１つづつ、計２つのトラッキング ライン１
１０（図１）を用いる。先述のごとく各トラッキング
ライン１１０は連続ティック マーク帯７２０（図１
３）に隣接している。印刷媒体１２８がセンサーＯＰ１
〜ＣＰ６（図１３）に向かって移動するのに伴ってセン
サーの上手の黒色プリント ヘッドによってトラッキン
グ ライン１１０が印刷される。黒色プリント ヘッド
はそれと同時にトラッキング ライン１１０の一部とし
て、印刷媒体１２８の左側の１つと右側に１つと一対の
ＳＯＰマーク１１１（図１、図８）を印刷する。プロッ
ト開始に先立って、第１対ＳＯＰマークとサーボ機構と
によって印刷媒体１２８を１ティック マーク範囲内に
整合させる。第１左右対ＳＯＰマーク１１１の検知時間
の差に基づいてサーボ機構がプリント ヘッドの角度を
補正する。第２対ＳＯＰマーク１１１によってＳＯＰを
開始する。実際には第２対ＳＯＰマークの中の一方のＳ
ＯＰマークだけてＳＯＰを開始する。
おいて各々１つづつ、計２つのトラッキング ライン１
１０（図１）を用いる。先述のごとく各トラッキング
ライン１１０は連続ティック マーク帯７２０（図１
３）に隣接している。印刷媒体１２８がセンサーＯＰ１
〜ＣＰ６（図１３）に向かって移動するのに伴ってセン
サーの上手の黒色プリント ヘッドによってトラッキン
グ ライン１１０が印刷される。黒色プリント ヘッド
はそれと同時にトラッキング ライン１１０の一部とし
て、印刷媒体１２８の左側の１つと右側に１つと一対の
ＳＯＰマーク１１１（図１、図８）を印刷する。プロッ
ト開始に先立って、第１対ＳＯＰマークとサーボ機構と
によって印刷媒体１２８を１ティック マーク範囲内に
整合させる。第１左右対ＳＯＰマーク１１１の検知時間
の差に基づいてサーボ機構がプリント ヘッドの角度を
補正する。第２対ＳＯＰマーク１１１によってＳＯＰを
開始する。実際には第２対ＳＯＰマークの中の一方のＳ
ＯＰマークだけてＳＯＰを開始する。
【００８２】直角位相信号センサーＯＰ１、ＯＰ２、Ｏ
Ｐ３、ＯＰ４ならびにＳＯＰマークセンサーＯＰ５、Ｏ
Ｐ６が共にセンサー集合体７００（図１７、図１８、図
１９）に収容されている。回路はセンサー回路板Ａ（図
１５の回路）とセンサー回路板Ｂ（図１６の回路）２つ
の回路板で構成されている。２つのトラッキング ライ
ン１１０を用いる故に、２組の直角位相信号センサーＯ
Ｐ１〜ＯＰ４と、２組のＳＯＰマークセンサーＯＰ５、
ＯＰ６（左右に各々１組ずつ）がある。各センサーのＬ
ＥＤが発生する光が印刷媒体１２８から反射される。印
刷媒体１２８に印刷されている像によってセンサーへ向
けて反射される光の強さが決まる。
Ｐ３、ＯＰ４ならびにＳＯＰマークセンサーＯＰ５、Ｏ
Ｐ６が共にセンサー集合体７００（図１７、図１８、図
１９）に収容されている。回路はセンサー回路板Ａ（図
１５の回路）とセンサー回路板Ｂ（図１６の回路）２つ
の回路板で構成されている。２つのトラッキング ライ
ン１１０を用いる故に、２組の直角位相信号センサーＯ
Ｐ１〜ＯＰ４と、２組のＳＯＰマークセンサーＯＰ５、
ＯＰ６（左右に各々１組ずつ）がある。各センサーのＬ
ＥＤが発生する光が印刷媒体１２８から反射される。印
刷媒体１２８に印刷されている像によってセンサーへ向
けて反射される光の強さが決まる。
【００８３】センサー回路板Ａは図１５に示すごとくサ
イン ブロック、コサイン ブロック、ＳＯＰブロック
の３つの機能ブロックから成っている。図１６に示すセ
ンサー回路板Ｂは各サイン ブロック、コサイン ブロ
ックの一部である。サイン ブロックとコサイン ブロ
ックは同じ機能を実行する故に同じ構造になっている。
各ブロックに２つのセンサーがある（サイン ブロック
にＯＰ１、ＯＰ２があり、コサイン ブロックにＯＰ
３、ＯＰ４があり、ＳＯＰブロックにＯＰ５、ＯＰ６が
ある）。さらに、本実施態様においては、先述のごとく
図１７のセンサー集合体に６つのセンサー（ＯＰ１〜Ｏ
Ｐ６）がすべて収容されている。各センサーＯＰ１〜Ｏ
Ｐ６はフォトトランジスタとＬＥＤとで構成されてい
る。センサーは、一例としてMarketch Corporation（N
Y）製ＭＴＲＳ９０７０（ＬＢ）赤外線／フォトダーリ
ントンとすることができる。図２０に示すように、ＭＴ
ＲＳ９０７０（ＬＢ）パッケージは、ＬＥＤ部７４０、
フォトトランジスタ部７４１ならびにリード７４２−１
〜７４２−４（合計４本）で構成されている。ＬＥＤ部
７４０とフォトトランジスタ部７４１の表面はほぼ完全
に光を透す。ただし、ＳＯＰブロック（図２１）におい
ては、２つのセンサーの中の１つだけのＬＥＤが実際に
機能する。図２１において、図２０に示す２つのセンサ
ー パッケージをセンサーＯＰ５、ＯＰ６として用い
る。一方のパッケージのＬＥＤ１２６がＯＰ５とＯＰ６
の間に位置している。開口１１５の中心線がＬＥＤ１２
６の真下に位置している。それ故ＬＥＤ１２６から発し
て開口１１５を通過する光はセンサーＯＰ５、ＯＰ６の
各フォトトンランジスタにおいてトラッキング ライン
１１０のほぼ同一の像（強さならびに反射角度）を生成
する。印刷媒体１２８の反射率を検知する外部回路（不
図示）にリードＬＳＲＶ（図１５）が接続されている。
印刷媒体１２８の反射率は印刷媒体１２８の素材によっ
て決まり、多くのプラスチック フィルムに比べて白色
紙のほうが反射率が高い。該外部回路が端子ＬＤＲＶを
通過する電流を加減することによってＳＯＰセンサーの
ＬＥＤが発する光の強さを調節する。
イン ブロック、コサイン ブロック、ＳＯＰブロック
の３つの機能ブロックから成っている。図１６に示すセ
ンサー回路板Ｂは各サイン ブロック、コサイン ブロ
ックの一部である。サイン ブロックとコサイン ブロ
ックは同じ機能を実行する故に同じ構造になっている。
各ブロックに２つのセンサーがある（サイン ブロック
にＯＰ１、ＯＰ２があり、コサイン ブロックにＯＰ
３、ＯＰ４があり、ＳＯＰブロックにＯＰ５、ＯＰ６が
ある）。さらに、本実施態様においては、先述のごとく
図１７のセンサー集合体に６つのセンサー（ＯＰ１〜Ｏ
Ｐ６）がすべて収容されている。各センサーＯＰ１〜Ｏ
Ｐ６はフォトトランジスタとＬＥＤとで構成されてい
る。センサーは、一例としてMarketch Corporation（N
Y）製ＭＴＲＳ９０７０（ＬＢ）赤外線／フォトダーリ
ントンとすることができる。図２０に示すように、ＭＴ
ＲＳ９０７０（ＬＢ）パッケージは、ＬＥＤ部７４０、
フォトトランジスタ部７４１ならびにリード７４２−１
〜７４２−４（合計４本）で構成されている。ＬＥＤ部
７４０とフォトトランジスタ部７４１の表面はほぼ完全
に光を透す。ただし、ＳＯＰブロック（図２１）におい
ては、２つのセンサーの中の１つだけのＬＥＤが実際に
機能する。図２１において、図２０に示す２つのセンサ
ー パッケージをセンサーＯＰ５、ＯＰ６として用い
る。一方のパッケージのＬＥＤ１２６がＯＰ５とＯＰ６
の間に位置している。開口１１５の中心線がＬＥＤ１２
６の真下に位置している。それ故ＬＥＤ１２６から発し
て開口１１５を通過する光はセンサーＯＰ５、ＯＰ６の
各フォトトンランジスタにおいてトラッキング ライン
１１０のほぼ同一の像（強さならびに反射角度）を生成
する。印刷媒体１２８の反射率を検知する外部回路（不
図示）にリードＬＳＲＶ（図１５）が接続されている。
印刷媒体１２８の反射率は印刷媒体１２８の素材によっ
て決まり、多くのプラスチック フィルムに比べて白色
紙のほうが反射率が高い。該外部回路が端子ＬＤＲＶを
通過する電流を加減することによってＳＯＰセンサーの
ＬＥＤが発する光の強さを調節する。
【００８４】図１５に示すセンサー回路板Ａが２つの同
一回路６２０ｃ、６２０ｄを用いて２つの出力信号ＲＡ
Ｓ、−ＲＡＳを生成する。後述のごとく、ＳＯＰマーク
１１１の通過時にセンサーＯＰ５、ＯＰ６が生成する出
力信号ＲＡＳ、−ＲＡＳによってＳＯＰ信号を生成し、
移動する印刷媒体に対して垂直方向の位置情報を供給す
る。
一回路６２０ｃ、６２０ｄを用いて２つの出力信号ＲＡ
Ｓ、−ＲＡＳを生成する。後述のごとく、ＳＯＰマーク
１１１の通過時にセンサーＯＰ５、ＯＰ６が生成する出
力信号ＲＡＳ、−ＲＡＳによってＳＯＰ信号を生成し、
移動する印刷媒体に対して垂直方向の位置情報を供給す
る。
【００８５】次に、ＲＡＳ、−ＲＡＳ信号を生成する回
路６２０ｃ、６２０ｄについて説明する。センサー集合
体７００が移動する印刷媒体の左側に位置している場合
は該信号をＬＲＡＳ，−ＬＲＡＳとする；この２つの信
号を加え合わせて図９を参照しつつ後述するＳＯＰ発生
回路のＬＦ ＰＯＳ信号を生成する。（右側ではＲＲＡ
Ｓと−ＲＲＡＳでＲＴ ＰＯＳを生成する）。
路６２０ｃ、６２０ｄについて説明する。センサー集合
体７００が移動する印刷媒体の左側に位置している場合
は該信号をＬＲＡＳ，−ＬＲＡＳとする；この２つの信
号を加え合わせて図９を参照しつつ後述するＳＯＰ発生
回路のＬＦ ＰＯＳ信号を生成する。（右側ではＲＲＡ
Ｓと−ＲＲＡＳでＲＴ ＰＯＳを生成する）。
【００８６】図１５に示すように、フォトトランジスタ
Ｑ６のコレクタ リード６０２ｄの電流が印刷媒体１２
８から反射される光によって変調される。フォトトラン
ジスタＱ６のコレクタ リード６０２ｄの出力電流は抵
抗器６０３ｄ、コンデンサ６０５ｄ、演算増幅器（op a
mp）６０４ｄとで構成されているロー パス フィルタ
で処理され、電圧信号−ＲＡＳになり、抵抗器６１８ｄ
を通過する。ＯＰ６においては、ピン１が＋１２Ｖ電源
とＤ６の陽極に接続されており、ピン２がセンサー回路
板Ａのピン１２の信号ＬＤＲＶに接続されており、ピン
３はロー パス フィルタ６０１ｄの入力リードである
リード６０２ｄを介して出力信号を送る出力リードであ
り、ピン４は−１２Ｖ電源に接続されている。
Ｑ６のコレクタ リード６０２ｄの電流が印刷媒体１２
８から反射される光によって変調される。フォトトラン
ジスタＱ６のコレクタ リード６０２ｄの出力電流は抵
抗器６０３ｄ、コンデンサ６０５ｄ、演算増幅器（op a
mp）６０４ｄとで構成されているロー パス フィルタ
で処理され、電圧信号−ＲＡＳになり、抵抗器６１８ｄ
を通過する。ＯＰ６においては、ピン１が＋１２Ｖ電源
とＤ６の陽極に接続されており、ピン２がセンサー回路
板Ａのピン１２の信号ＬＤＲＶに接続されており、ピン
３はロー パス フィルタ６０１ｄの入力リードである
リード６０２ｄを介して出力信号を送る出力リードであ
り、ピン４は−１２Ｖ電源に接続されている。
【００８７】図１５に示すフォトトランジスタＱ５の出
力信号を処理するほぼ同一の回路が＋ＲＡＳ信号を生成
する。＋ＲＡＳ信号を生成する回路６２０ｃと、−ＲＡ
Ｓ信号を生成する回路６２０ｄは、センサーＯＰ５、Ｏ
Ｐ６の接続が異なっている。センサーＯＰ５のＬＥＤ５
は接続されておらず、機能しない；その理由については
図２１を参照しつつ後述することとする。
力信号を処理するほぼ同一の回路が＋ＲＡＳ信号を生成
する。＋ＲＡＳ信号を生成する回路６２０ｃと、−ＲＡ
Ｓ信号を生成する回路６２０ｄは、センサーＯＰ５、Ｏ
Ｐ６の接続が異なっている。センサーＯＰ５のＬＥＤ５
は接続されておらず、機能しない；その理由については
図２１を参照しつつ後述することとする。
【００８８】回路６２０ｃを参照して、ＯＰ５のリード
６０２ｃ（ピン３）の出力信号を受けるロー パス フ
ィルタ６０１ｃは、 op amp ６０４ｃに向かっている逆
転入力リードと op amp ６０４ｃから出ている出力リー
ドに対して並列に入っている抵抗器６０３ｃとコンデン
サ６０５ｃとで構成されている。また、フォトトランジ
スタＱ５の出力リード６０２ｃは op amp ６０４ｃの逆
転入力リードに接続されている。 op amp ６０４ｃの非
逆転入力リードは接地されている。ロー パス フィル
タ６０１ｃはリード６０２ｃを介して送られてくる光変
調電流信号をop amp ６０４ｃの出力端子のリード６１
９０ｃにおいて電圧に変換し、信号中の高周波環境ノイ
ズを除去する。センサーＯＰ５、ＯＰ６に入射する光の
強さがほぼ同じである場合にＲＡＳと−ＲＡＳを加え合
わせてＬＦ ＰＯＳまたはＲＴ ＰＯＳを生成する時に
電圧出力信号をほぼゼロにするためには、回路６０１
ｄ、６０１ｄの諸元を同じにしなければならない。した
がって、抵抗器６０３ｃの抵抗値は設計時に設定する
が、抵抗器６０３ｃの抵抗値は回路６１０ｄ、６０１ｄ
の諸元が同じになるように試験時に決める。総レスポン
スを同じにするために抵抗器６０３ｄを調節するコスト
よりもセンサーの諸元を同じにするコストのほうが高い
故にこの方式に従わなければならない。
６０２ｃ（ピン３）の出力信号を受けるロー パス フ
ィルタ６０１ｃは、 op amp ６０４ｃに向かっている逆
転入力リードと op amp ６０４ｃから出ている出力リー
ドに対して並列に入っている抵抗器６０３ｃとコンデン
サ６０５ｃとで構成されている。また、フォトトランジ
スタＱ５の出力リード６０２ｃは op amp ６０４ｃの逆
転入力リードに接続されている。 op amp ６０４ｃの非
逆転入力リードは接地されている。ロー パス フィル
タ６０１ｃはリード６０２ｃを介して送られてくる光変
調電流信号をop amp ６０４ｃの出力端子のリード６１
９０ｃにおいて電圧に変換し、信号中の高周波環境ノイ
ズを除去する。センサーＯＰ５、ＯＰ６に入射する光の
強さがほぼ同じである場合にＲＡＳと−ＲＡＳを加え合
わせてＬＦ ＰＯＳまたはＲＴ ＰＯＳを生成する時に
電圧出力信号をほぼゼロにするためには、回路６０１
ｄ、６０１ｄの諸元を同じにしなければならない。した
がって、抵抗器６０３ｃの抵抗値は設計時に設定する
が、抵抗器６０３ｃの抵抗値は回路６１０ｄ、６０１ｄ
の諸元が同じになるように試験時に決める。総レスポン
スを同じにするために抵抗器６０３ｄを調節するコスト
よりもセンサーの諸元を同じにするコストのほうが高い
故にこの方式に従わなければならない。
【００８９】ロー パス フィルタ６０１ｃのリード６
１９ｃの出力信号は抵抗器６１８ｃで処理されて出力信
号＋ＲＡＳになる。＋ＲＡＳ信号と−ＲＡＳ信号の差が
ＬＦ ＰＯＳ信号またはＲＴ ＰＯＳ信号になる。先述
のごとく、図１５に示すほぼ同じ回路で同じように−Ｒ
ＡＳを生成する。
１９ｃの出力信号は抵抗器６１８ｃで処理されて出力信
号＋ＲＡＳになる。＋ＲＡＳ信号と−ＲＡＳ信号の差が
ＬＦ ＰＯＳ信号またはＲＴ ＰＯＳ信号になる。先述
のごとく、図１５に示すほぼ同じ回路で同じように−Ｒ
ＡＳを生成する。
【００９０】図１に示すＳＯＰマークと図３に示す波形
１３０を感知することによってＳＯＰ信号を生成する回
路の詳細図を図９に示す。左側ＰＯＳ信号を生成するＳ
ＯＰ回路３Ａと右側ＳＯＰ信号を生成するＳＯＰ回路３
Ａ′がある。先述のごとく、この２つのＳＯＰ信号によ
って印刷媒体１２８に対するプリント ヘッドの角度を
測定し、調節する。図９において、上側ＳＯＰ回路３Ａ
と下側ＳＯＰ回路３Ａ′は作動原理が同じである故に、
上側ＳＯＰ回路３Ａについてのみ説明することとする。
回路３Ａ、３Ａ′の同コンポーネントは同番号を付し、
回路３Ａのコンポーネント番号に（′）を付ける（例：
抵抗器３００ａ、３００ａ′）。
１３０を感知することによってＳＯＰ信号を生成する回
路の詳細図を図９に示す。左側ＰＯＳ信号を生成するＳ
ＯＰ回路３Ａと右側ＳＯＰ信号を生成するＳＯＰ回路３
Ａ′がある。先述のごとく、この２つのＳＯＰ信号によ
って印刷媒体１２８に対するプリント ヘッドの角度を
測定し、調節する。図９において、上側ＳＯＰ回路３Ａ
と下側ＳＯＰ回路３Ａ′は作動原理が同じである故に、
上側ＳＯＰ回路３Ａについてのみ説明することとする。
回路３Ａ、３Ａ′の同コンポーネントは同番号を付し、
回路３Ａのコンポーネント番号に（′）を付ける（例：
抵抗器３００ａ、３００ａ′）。
【００９１】回路３Ａは複数の機能ブロック１４４ａ、
１４４ｂ、１４９、１５１から成っており、これらの機
能ブロックは図４の機能回路に対応しており、図４の機
能ブロックに対応している図９の回路のコンポーネント
を同じ番号の線で囲んで示す。したがってピーク検知／
保持回路１４４ａ、１４４ｂならびに比較器１４９は同
じ番号の線で囲まれている。図９の比較回路１４９には
ヒステリシス回路１５１があるが、図４には示されてい
ない。後述のごとく、同ヒステリシス回路１５１は、Ｓ
ＯＰマーク１１１の第１部分１１１ａ、１１１ｂの感知
時に図９の回路に対するバイアス電圧を供給し、差信号
１３０が波形セグメント１３０ｃ（図３）の正ピークか
ら負ピークに切り替わるまでＳＯＰ信号の発生を阻止す
る。
１４４ｂ、１４９、１５１から成っており、これらの機
能ブロックは図４の機能回路に対応しており、図４の機
能ブロックに対応している図９の回路のコンポーネント
を同じ番号の線で囲んで示す。したがってピーク検知／
保持回路１４４ａ、１４４ｂならびに比較器１４９は同
じ番号の線で囲まれている。図９の比較回路１４９には
ヒステリシス回路１５１があるが、図４には示されてい
ない。後述のごとく、同ヒステリシス回路１５１は、Ｓ
ＯＰマーク１１１の第１部分１１１ａ、１１１ｂの感知
時に図９の回路に対するバイアス電圧を供給し、差信号
１３０が波形セグメント１３０ｃ（図３）の正ピークか
ら負ピークに切り替わるまでＳＯＰ信号の発生を阻止す
る。
【００９２】加算回路１４１（図４、図９では不図示）
が生成する差信号１３０は入力信号ＬＦ ＰＯＳとして
ＬＦ ＰＯＳリードを介して回路３Ａへ送られる。同抵
抗値の抵抗器３００ａ、３００ｂで構成されている分圧
器が信号ＬＦ ＰＯＳを１／２に減衰させ、抵抗器３０
６、３０８、３１７で構成されている信号伝送路のノー
ド１４５においてＬＦ ＰＯＳの減衰を補償する。比較
器１４９がノード１４５の電圧をリファレンス電圧と比
較する。ピーク検知／保持回路１４４ａの演算増幅器
（op amp）３０１ａは op amp ３０１ａの非逆転入力リ
ードの信号ＬＦ ＰＯＳの正行きピーク（positive goi
ng peak ）をフォローし、ピーク検知／保持回路１４４
ｂの演算増幅器（op amp）３０１ｂは op amp ３０１ｂ
の非逆転入力リードの信号ＬＦ ＰＯＳの負行きピーク
（negative going peak ）をフォローする。
が生成する差信号１３０は入力信号ＬＦ ＰＯＳとして
ＬＦ ＰＯＳリードを介して回路３Ａへ送られる。同抵
抗値の抵抗器３００ａ、３００ｂで構成されている分圧
器が信号ＬＦ ＰＯＳを１／２に減衰させ、抵抗器３０
６、３０８、３１７で構成されている信号伝送路のノー
ド１４５においてＬＦ ＰＯＳの減衰を補償する。比較
器１４９がノード１４５の電圧をリファレンス電圧と比
較する。ピーク検知／保持回路１４４ａの演算増幅器
（op amp）３０１ａは op amp ３０１ａの非逆転入力リ
ードの信号ＬＦ ＰＯＳの正行きピーク（positive goi
ng peak ）をフォローし、ピーク検知／保持回路１４４
ｂの演算増幅器（op amp）３０１ｂは op amp ３０１ｂ
の非逆転入力リードの信号ＬＦ ＰＯＳの負行きピーク
（negative going peak ）をフォローする。
【００９３】 op amp ３０１ａの出力信号はリード３０
２ａを介してダイオード３０３ａからコンデンサ３０４
ａへ送られ、正ピーク信号ＬＦ ＰＯＳのレベルまでコ
ンデンサ３０４Ａを充電させる。同様に、信号ＬＦ Ｐ
ＯＳは op amp ３０１ｂによって増幅された後、逆極性
ダイオード３０３ｂを通ってコンデンサ３０４ｂへ送ら
れ、負ピーク信号ＬＦ ＰＯＳのレベルまでコンデンサ
３０４ｂを充電させる。
２ａを介してダイオード３０３ａからコンデンサ３０４
ａへ送られ、正ピーク信号ＬＦ ＰＯＳのレベルまでコ
ンデンサ３０４Ａを充電させる。同様に、信号ＬＦ Ｐ
ＯＳは op amp ３０１ｂによって増幅された後、逆極性
ダイオード３０３ｂを通ってコンデンサ３０４ｂへ送ら
れ、負ピーク信号ＬＦ ＰＯＳのレベルまでコンデンサ
３０４ｂを充電させる。
【００９４】アナログ スイッチ３０７でコンデンサ３
０４ａ、３０４ｂを放電させる。ア
０４ａ、３０４ｂを放電させる。ア
【外１】
【外２】
【外３】 トウェア生成信号でコンデンサ３０４ａ、３０４ｂを放
電させる。
電させる。
【００９５】コンデンサ３０４ａ、３０４ｂに蓄積され
ている電圧（ＰＯＳ信号の正ピーク、負ピーク）は、バ
ッファ増幅器（電圧フォロワ voltage follower ）を通
過した後ノード１４８で加え合わされ、抵抗器３１３を
介して比較器３１５の負入力リードへ送られ、比較段１
４９に入る。比較器３１５の正入力リードはノード１
ている電圧（ＰＯＳ信号の正ピーク、負ピーク）は、バ
ッファ増幅器（電圧フォロワ voltage follower ）を通
過した後ノード１４８で加え合わされ、抵抗器３１３を
介して比較器３１５の負入力リードへ送られ、比較段１
４９に入る。比較器３１５の正入力リードはノード１
【外４】 ーの時は入力信号ＬＦ ＰＯＳのほぼ１／２に等しい。
先述のごとく、信号ＬＦ ＰＯＳは、本発明のＳＯＰマ
ーク１１１（図１）から反射される光を感知するセンサ
ーＯＰ５、ＯＰ６が生成する差信号である。
先述のごとく、信号ＬＦ ＰＯＳは、本発明のＳＯＰマ
ーク１１１（図１）から反射される光を感知するセンサ
ーＯＰ５、ＯＰ６が生成する差信号である。
【００９６】１つの分圧器を形成している抵抗器３０
６、３０８、３１６、３１７の抵抗値
６、３０８、３１６、３１７の抵抗値
【外５】 時にＬＦ ＰＯＳリードにおけるその初発値の約１／２
にするように設定されている。コンデンサ３０９と抵抗
器３０６とで構成されているロー パス フィルタが高
周波数ノイズを除去し、後述の直角位相信号センサー回
路の遅延に整合する遅延を導入し、それによって図９の
回路において生成されるＳＯＰ信号が直角位相信号セン
サー回路が検知するティック マークを追跡する。この
遅延整合については図１５、図１６の直角位相信号セン
サー回路のサイン ブロックとコサイン ブロックに関
連して後述することとする。
にするように設定されている。コンデンサ３０９と抵抗
器３０６とで構成されているロー パス フィルタが高
周波数ノイズを除去し、後述の直角位相信号センサー回
路の遅延に整合する遅延を導入し、それによって図９の
回路において生成されるＳＯＰ信号が直角位相信号セン
サー回路が検知するティック マークを追跡する。この
遅延整合については図１５、図１６の直角位相信号セン
サー回路のサイン ブロックとコサイン ブロックに関
連して後述することとする。
【００９７】比較器３１５の出力信号はデジタル イン
バータ３２０を通ってノード３２１へ送られ、そこから
インバータ３２２の入力リードへ送られ、またフリップ
フロップ３１８のクロック（ＣＰ）入力リードを制御す
る。
バータ３２０を通ってノード３２１へ送られ、そこから
インバータ３２２の入力リードへ送られ、またフリップ
フロップ３１８のクロック（ＣＰ）入力リードを制御す
る。
【００９８】フリップフロップ３２３がデジタル イン
バータ３２２の出力信号を受け、そ
バータ３２２の出力信号を受け、そ
【外６】
【外７】
【外８】
【外９】
【００９９】今度は図１０、図１１（ａ）〜図１１
（ｃ）、図１２（ａ）〜図１２（ｅ）を参照しつつ図９
の回路の作動原理について詳述することとする。
（ｃ）、図１２（ａ）〜図１２（ｅ）を参照しつつ図９
の回路の作動原理について詳述することとする。
【０１００】図１０に示すように、印刷媒体１２８の両
側にＳＯＰマークがある；図１０は、印刷媒体が透明で
あるものとして印刷媒体を通してセンサーに向かって見
た図である。先述のごとく、印刷媒体１２８の各側に各
々１つずつ計２つのセンサー集合体があり（図１）、各
センサー集合体に２つのＳＯＰ検知センサー（左側セン
サーＯＰ５、ＯＰ６と右側センサーＯＰ５′、ＯＰ
６′）がある（図１０）。センサーＯＰ５、ＯＰ６に各
々１つのＬＥＤがあるが、実際に働くのは一方のＬＥＤ
だけであり、当該ＬＥＤが発する光が印刷媒体１２８か
ら反射される。センサーＯＰ５、ＯＰ６、ＯＰ５′、Ｏ
Ｐ６′は各々印刷媒体の左側と右側に対して正しい方向
に向けられている。左右センサー集合体７００、７０
０′の各組のＳＯＰマーク検知センサーＯＰ５、ＯＰ６
の一方の半分のセンサーが、トラッキング ライン１１
０がセンサーＯＰ５、ＯＰ６に整合した時にトラッキン
グ ライン１１０に対して暴露される。
側にＳＯＰマークがある；図１０は、印刷媒体が透明で
あるものとして印刷媒体を通してセンサーに向かって見
た図である。先述のごとく、印刷媒体１２８の各側に各
々１つずつ計２つのセンサー集合体があり（図１）、各
センサー集合体に２つのＳＯＰ検知センサー（左側セン
サーＯＰ５、ＯＰ６と右側センサーＯＰ５′、ＯＰ
６′）がある（図１０）。センサーＯＰ５、ＯＰ６に各
々１つのＬＥＤがあるが、実際に働くのは一方のＬＥＤ
だけであり、当該ＬＥＤが発する光が印刷媒体１２８か
ら反射される。センサーＯＰ５、ＯＰ６、ＯＰ５′、Ｏ
Ｐ６′は各々印刷媒体の左側と右側に対して正しい方向
に向けられている。左右センサー集合体７００、７０
０′の各組のＳＯＰマーク検知センサーＯＰ５、ＯＰ６
の一方の半分のセンサーが、トラッキング ライン１１
０がセンサーＯＰ５、ＯＰ６に整合した時にトラッキン
グ ライン１１０に対して暴露される。
【０１０１】ＳＯＰマーク１１１が検知されると印刷媒
体１２８の各側において１つずつ計２つの出力信号が生
成される；左側ではＯＰ５が＋ＬＲＡＳ（４０１）を生
成し、ＯＰ６が−ＬＲＡＳ（４０２）を生成し、右側で
はＯＰ５′が＋ＲＲＡＳ（４０１′）を生成し、ＯＰ
６′が−ＲＲＡＳ（４０２′）を生成する。この出力信
号を図１１（ｂ）、図１１（ａ）に示す。ＯＰ５、ＯＰ
６、ＯＰ５′、ＯＰ６′の出力回路が＋ＬＲＡＳ、−Ｌ
ＲＡＳ、＋ＢＲＡＳ、−ＲＲＡＳを生成する原理は図１
５を参照しつつ先述したとおりである。平時は、一例と
して左側において、ＳＯＰマーク１１１はセンサー集合
体の下に来ておらず、したがってセンサーは各ＳＯＰマ
ーク検知センサー（ＯＰ５、ＯＰ６）の半分をカバーで
きるだけの幅を有している制御トンラック１１０という
単純な線を見ている。したがって各ＳＯＰマーク検知セ
ンサー（ＯＰ５、ＯＰ６）は半暗部（トラッキング ラ
イン）と半明部（バックグランド）像に対して暴露され
ており、したがって各センサーの出力は図示のごとくゼ
ロボルトとＶボルトとの間の中間値である。
体１２８の各側において１つずつ計２つの出力信号が生
成される；左側ではＯＰ５が＋ＬＲＡＳ（４０１）を生
成し、ＯＰ６が−ＬＲＡＳ（４０２）を生成し、右側で
はＯＰ５′が＋ＲＲＡＳ（４０１′）を生成し、ＯＰ
６′が−ＲＲＡＳ（４０２′）を生成する。この出力信
号を図１１（ｂ）、図１１（ａ）に示す。ＯＰ５、ＯＰ
６、ＯＰ５′、ＯＰ６′の出力回路が＋ＬＲＡＳ、−Ｌ
ＲＡＳ、＋ＢＲＡＳ、−ＲＲＡＳを生成する原理は図１
５を参照しつつ先述したとおりである。平時は、一例と
して左側において、ＳＯＰマーク１１１はセンサー集合
体の下に来ておらず、したがってセンサーは各ＳＯＰマ
ーク検知センサー（ＯＰ５、ＯＰ６）の半分をカバーで
きるだけの幅を有している制御トンラック１１０という
単純な線を見ている。したがって各ＳＯＰマーク検知セ
ンサー（ＯＰ５、ＯＰ６）は半暗部（トラッキング ラ
イン）と半明部（バックグランド）像に対して暴露され
ており、したがって各センサーの出力は図示のごとくゼ
ロボルトとＶボルトとの間の中間値である。
【０１０２】ＳＯＰマーク１１１の最初の部分１１１ａ
がセンサーのフィールド内に進入すれば左側センサー集
合体７００のＯＰ５と右側センサー集合体のＯＰ６′の
暗像に対する暴露率が増大し、＋ＬＲＡＳ信号、−ＲＲ
ＡＳ信号が各々波形セグメント４０１ａ、４１０ａ′に
沿ってゼロボルトに接近する。それと同時に左側センサ
ー集合体７００のＯＰ６と右側センサー集合体７００′
のＯＰ５′の完全明像に対する暴露率が増大し、−ＬＲ
ＡＳ出力信号、＋ＲＲＡＳ出力信号が各々波形セグメン
ト４０２ａ、４０２ａ′に沿ってピーク正電圧＋Ｖに接
近する。ＳＯＰマーク１１１の中央部分１１１ｂがセン
サー集合体７００、７００′の上にくれば状態が逆転
に、左側のＯＰ５と右側とＯＰ６′が完全明像に対して
暴露され、同センサーＯＰ５、ＯＰ６′の出力信号が各
々波形セグメント４０１ａ、４０１ｂ′に沿って正ピー
ク電圧＋Ｖに達する。それと同時に左側のセンサーＯＰ
６と右側のセンサーＯＰ５′が完全暗像に対して暴露さ
れ、その出力信号が各々波形セグメント４０２ｂ、４０
２ｂ′（図１１（ｂ）、図１１（ａ））に沿ってゼロボ
ルトに減少する。最後に、ＳＯＰマーク１１１の最後の
部分１１１ｃがセンサー集合体７００、７００′の上に
来れば、ＳＯＰマーク１１１の最初の部分１１１ａがセ
ンサー集合体７００、７００′の上に来た時と同じ状態
になり、ＯＰ５、ＯＰ６′の出力信号は各々波形セグメ
ント４０１ｃ、４０１ｃ′に沿ってゼロボルトに減少
し、ＯＰ６、ＯＰ５′の出力信号は各々波形セグメント
４０２ｃ、４０２ｃ′に沿って＋Ｖボルトに増大する。
がセンサーのフィールド内に進入すれば左側センサー集
合体７００のＯＰ５と右側センサー集合体のＯＰ６′の
暗像に対する暴露率が増大し、＋ＬＲＡＳ信号、−ＲＲ
ＡＳ信号が各々波形セグメント４０１ａ、４１０ａ′に
沿ってゼロボルトに接近する。それと同時に左側センサ
ー集合体７００のＯＰ６と右側センサー集合体７００′
のＯＰ５′の完全明像に対する暴露率が増大し、−ＬＲ
ＡＳ出力信号、＋ＲＲＡＳ出力信号が各々波形セグメン
ト４０２ａ、４０２ａ′に沿ってピーク正電圧＋Ｖに接
近する。ＳＯＰマーク１１１の中央部分１１１ｂがセン
サー集合体７００、７００′の上にくれば状態が逆転
に、左側のＯＰ５と右側とＯＰ６′が完全明像に対して
暴露され、同センサーＯＰ５、ＯＰ６′の出力信号が各
々波形セグメント４０１ａ、４０１ｂ′に沿って正ピー
ク電圧＋Ｖに達する。それと同時に左側のセンサーＯＰ
６と右側のセンサーＯＰ５′が完全暗像に対して暴露さ
れ、その出力信号が各々波形セグメント４０２ｂ、４０
２ｂ′（図１１（ｂ）、図１１（ａ））に沿ってゼロボ
ルトに減少する。最後に、ＳＯＰマーク１１１の最後の
部分１１１ｃがセンサー集合体７００、７００′の上に
来れば、ＳＯＰマーク１１１の最初の部分１１１ａがセ
ンサー集合体７００、７００′の上に来た時と同じ状態
になり、ＯＰ５、ＯＰ６′の出力信号は各々波形セグメ
ント４０１ｃ、４０１ｃ′に沿ってゼロボルトに減少
し、ＯＰ６、ＯＰ５′の出力信号は各々波形セグメント
４０２ｃ、４０２ｃ′に沿って＋Ｖボルトに増大する。
【０１０３】左側センサー集合体７００においてＯＰ５
の出力信号がＯＰ６の出力信号から減算されて図１１
（ｃ）の左側波形４０３で示すＬＦ ＰＯＳ信号にな
り、また右側センサー集合体７００′においてＯＰ６′
の出力信号がＯＰ５′の出力信号から減算されてＲＴ
ＰＯＳ信号になる。波形４０３、４０３′は、図１〜図
４、図８に関連して先に詳述したごとく差信号１３０と
同じである。ＳＯＰ信号が印刷媒体１２８の両側におい
て同じように生成される故に、図１２（ａ）はＬＦ Ｐ
ＯＳ信号またはＲＴ ＰＯＳ信号のいずれか一方を示し
ていることになる。図１２（ａ）の時間スケールならび
に電圧スケールを見易くするための拡大してある。
の出力信号がＯＰ６の出力信号から減算されて図１１
（ｃ）の左側波形４０３で示すＬＦ ＰＯＳ信号にな
り、また右側センサー集合体７００′においてＯＰ６′
の出力信号がＯＰ５′の出力信号から減算されてＲＴ
ＰＯＳ信号になる。波形４０３、４０３′は、図１〜図
４、図８に関連して先に詳述したごとく差信号１３０と
同じである。ＳＯＰ信号が印刷媒体１２８の両側におい
て同じように生成される故に、図１２（ａ）はＬＦ Ｐ
ＯＳ信号またはＲＴ ＰＯＳ信号のいずれか一方を示し
ていることになる。図１２（ａ）の時間スケールならび
に電圧スケールを見易くするための拡大してある。
【０１０４】
【外１０】 していない時に比較器３１５（図９）の正リードに出現
するＬＦ ＰＯＳ信号を図１２（ａ）に示す。比較器３
１５の正リードにおいて、このルートに設けられている
抵抗器３０６、３０８、３１６、３１７で構成されてい
る分圧器の働きによって該ＬＦ ＰＯＳ信号が入力値の
１／２に減衰する。
するＬＦ ＰＯＳ信号を図１２（ａ）に示す。比較器３
１５の正リードにおいて、このルートに設けられている
抵抗器３０６、３０８、３１６、３１７で構成されてい
る分圧器の働きによって該ＬＦ ＰＯＳ信号が入力値の
１／２に減衰する。
【０１０５】
【外１１】 号に加え合わされる故に、比較器３１５の正リード実入
力信号は図１２（ｂ）のティック ライン波形４０５が
示すとおりの信号になる。＋／−ピーク検知／保持回路
１４４ａ、１４４ｂの出力信号を各々図１２（ｂ）の波
形４０７、４０８で示す。両出力の和は波形４０６であ
り、これが比較器３１５の負入力リードのノード１４８
（図９）の信号である。
力信号は図１２（ｂ）のティック ライン波形４０５が
示すとおりの信号になる。＋／−ピーク検知／保持回路
１４４ａ、１４４ｂの出力信号を各々図１２（ｂ）の波
形４０７、４０８で示す。両出力の和は波形４０６であ
り、これが比較器３１５の負入力リードのノード１４８
（図９）の信号である。
【０１０６】初期時は、ピーク保持コンデンサ３０４
ａ、３０４ｂは放電しており、ヒステ
ａ、３０４ｂは放電しており、ヒステ
【外１２】 ログ スイッチ３０７をリセットし、ヒステリシス フ
リップフロップ３１８の
リップフロップ３１８の
【外１３】
【外１４】 備体勢を整える初期化を行う。
【０１０７】ＳＯＰマーク１１１の最初の部分１１１ａ
がセンサーに到達すれば入力信号ＬＦ ＰＯＳ（図１２
（ａ）、図１２（ｂ））が波形セグメント４０７ａに沿
って正へ移行し、正ピーク検知／保持回路１４４ａが波
形セグメント４０２ａの正変化の１／２まで入力信号Ｌ
Ｆ ＰＯＳをフォローし、ピーク値＋Ｖ／２に達する。
抵抗３００ａ、３００ｂで構成されている分圧器の働き
によりピーク値は＋Ｖ／２である。
がセンサーに到達すれば入力信号ＬＦ ＰＯＳ（図１２
（ａ）、図１２（ｂ））が波形セグメント４０７ａに沿
って正へ移行し、正ピーク検知／保持回路１４４ａが波
形セグメント４０２ａの正変化の１／２まで入力信号Ｌ
Ｆ ＰＯＳをフォローし、ピーク値＋Ｖ／２に達する。
抵抗３００ａ、３００ｂで構成されている分圧器の働き
によりピーク値は＋Ｖ／２である。
【０１０８】ＳＯＰマーク１１１の中央部分１１１ｂが
センサー集合体７００に到達すれば入力信号ＬＦ ＰＯ
Ｓ（図１２（ａ））が波形セグメント４０４ｂに沿って
ゼロを通って負ピーク値へ移行する。この場合もやはり
抵抗器３００ａ、３００ｂで構成されている分圧器の働
きにより、負ピーク検知／保持回路１４４ｂがこの負変
化の１／２を波形セグメント４０８ａ（図１２（ｂ））
に沿って−Ｖ／２までフォローする。
センサー集合体７００に到達すれば入力信号ＬＦ ＰＯ
Ｓ（図１２（ａ））が波形セグメント４０４ｂに沿って
ゼロを通って負ピーク値へ移行する。この場合もやはり
抵抗器３００ａ、３００ｂで構成されている分圧器の働
きにより、負ピーク検知／保持回路１４４ｂがこの負変
化の１／２を波形セグメント４０８ａ（図１２（ｂ））
に沿って−Ｖ／２までフォローする。
【０１０９】ＳＯＰマーク１１１の最後の部分１１１ｃ
がセンサーＯＰ５、ＯＰ６（または右側のＯＰ５′、Ｏ
Ｐ６′）に到達すれば入力信号４０４が波形セグメント
４０４ｃに沿ってゼロを通って正ピークへ戻る。入力信
号ＬＦ ＰＯＳのこの変化中に、クロスオーバ点４０４
ｐにおいてＳＯＰ信号（ＬＦ ＳＯＰまたはＲＴ ＳＯ
Ｐ）が発生する。
がセンサーＯＰ５、ＯＰ６（または右側のＯＰ５′、Ｏ
Ｐ６′）に到達すれば入力信号４０４が波形セグメント
４０４ｃに沿ってゼロを通って正ピークへ戻る。入力信
号ＬＦ ＰＯＳのこの変化中に、クロスオーバ点４０４
ｐにおいてＳＯＰ信号（ＬＦ ＳＯＰまたはＲＴ ＳＯ
Ｐ）が発生する。
【０１１０】
【外１５】 力リードの信号が波形４０５の初期電圧に等しい「ハ
イ」電圧状態にセットされ、ＳＯＰマーク１１１の検知
準備が整う。負ピーク検知／保持回路１４４ｂは当初は
ゼロボルトにセットされている故に、比較器３１５に達
している負入力リードの信号（ノード１４８の電圧に等
しい）は、抵抗器３１２ａ、３１２ｂで構成されている
分圧器の働きによって波形セグメント４０６ａに沿って
ピーク値Ｖの１／４まで立ち上がる。この時点で比較器
３１５に達している正入力リードに出現する信号は、波
形４０５で示すごとく、１／２ＬＦ ＰＯＳにヒステリ
シスＦ
イ」電圧状態にセットされ、ＳＯＰマーク１１１の検知
準備が整う。負ピーク検知／保持回路１４４ｂは当初は
ゼロボルトにセットされている故に、比較器３１５に達
している負入力リードの信号（ノード１４８の電圧に等
しい）は、抵抗器３１２ａ、３１２ｂで構成されている
分圧器の働きによって波形セグメント４０６ａに沿って
ピーク値Ｖの１／４まで立ち上がる。この時点で比較器
３１５に達している正入力リードに出現する信号は、波
形４０５で示すごとく、１／２ＬＦ ＰＯＳにヒステリ
シスＦ
【外１６】
【外１７】
【外１８】 ドのこの加算電圧により、比較器３１５の正入力リード
の電圧は比較器３１５の負入力リードの電圧よりも高い
値に維持される。したがってこの時間中は比較器３１５
の状態は切り替わらず、ＳＯＰ信号の誤発生が防止され
る。この時間の一部の間に加算電圧がなければＬＦ Ｐ
ＯＳとノード１４８の電圧は共にほぼゼロボルトであ
り、環境中のノイズが少し変化しただけでも比較器３１
５の状態が切り替わる恐れがある。ＳＯＰピーク１１１
の中央部分１１１ｂへ移行する間だけ入力信号が十分に
マイナスへ振れ、比較器３１５の出力の状態が波形セグ
メント４０９ｂのクロスオーバ点４０４ｔで切り替わ
る。比較器３１５の出力の状態が波形セグメント４０９
ｂのクロスオーバ点４０４ｔでロー（low ）の切り替わ
り、ゼロボルトになればヒステリシスＦＦ３１８がセッ
トされ、比較器３１５の正入力に対する加算バイアス電
圧Ｖbiasが消滅する。
の電圧は比較器３１５の負入力リードの電圧よりも高い
値に維持される。したがってこの時間中は比較器３１５
の状態は切り替わらず、ＳＯＰ信号の誤発生が防止され
る。この時間の一部の間に加算電圧がなければＬＦ Ｐ
ＯＳとノード１４８の電圧は共にほぼゼロボルトであ
り、環境中のノイズが少し変化しただけでも比較器３１
５の状態が切り替わる恐れがある。ＳＯＰピーク１１１
の中央部分１１１ｂへ移行する間だけ入力信号が十分に
マイナスへ振れ、比較器３１５の出力の状態が波形セグ
メント４０９ｂのクロスオーバ点４０４ｔで切り替わ
る。比較器３１５の出力の状態が波形セグメント４０９
ｂのクロスオーバ点４０４ｔでロー（low ）の切り替わ
り、ゼロボルトになればヒステリシスＦＦ３１８がセッ
トされ、比較器３１５の正入力に対する加算バイアス電
圧Ｖbiasが消滅する。
【０１１１】ＳＯＰマーク１１１の中央部分がセンサー
を通過し切ればＬＦ ＰＯＳ信号が波形セグメント４０
４ｂに沿って負ピークへ振れる。先述の正ピーク検知／
保持回路１４４ａの場合と同様に負ピーク検知／保持回
路１４４ｂがこの値の１／２を波形セグメント４０８ａ
に沿って−Ｖ／２レベルまでフォローする。そして再び
正／負ピーク検知／保持回路の出力信号がノード１４８
で加え合わされ、比較器３１５の負入力リードへ送られ
る。ピーク検知／保持回路１４４ａ／１４４ｂが検知す
る正／負ピーク電圧が、ノード１４５で半減された信号
ＬＦ ＰＯＳ（波形４０５）と比較するスレショルドを
設定する。クロスオーバ点４０５ｐにおいて、ＬＦ Ｐ
ＯＳ信号の１／２がノード１４８の電圧レベルに等しく
なれば比較器３１５が波形４０９ｄに沿ってロー状態か
らハイ状態に切り替わり、ＳＴＯ
を通過し切ればＬＦ ＰＯＳ信号が波形セグメント４０
４ｂに沿って負ピークへ振れる。先述の正ピーク検知／
保持回路１４４ａの場合と同様に負ピーク検知／保持回
路１４４ｂがこの値の１／２を波形セグメント４０８ａ
に沿って−Ｖ／２レベルまでフォローする。そして再び
正／負ピーク検知／保持回路の出力信号がノード１４８
で加え合わされ、比較器３１５の負入力リードへ送られ
る。ピーク検知／保持回路１４４ａ／１４４ｂが検知す
る正／負ピーク電圧が、ノード１４５で半減された信号
ＬＦ ＰＯＳ（波形４０５）と比較するスレショルドを
設定する。クロスオーバ点４０５ｐにおいて、ＬＦ Ｐ
ＯＳ信号の１／２がノード１４８の電圧レベルに等しく
なれば比較器３１５が波形４０９ｄに沿ってロー状態か
らハイ状態に切り替わり、ＳＴＯ
【外１９】 １０ａに沿ってローになり、ＳＯＰマークが検知された
ことが知らされる。
ことが知らされる。
【０１１２】
【外２０】
【外２１】
【０１１３】次に直角信号を生成する回路について説明
する。
する。
【０１１４】図１５に示すように、サイン ブロックの
センサーをＯＰ１、ＯＰ２とする。ＯＰ１においては、
ピン１が＋１２Ｖ電源とＬＥＤ Ｄ１の陽極に接続され
ており、ピン２がＬＥＤ Ｄ１の陰極に接続されてお
り、抵抗器６００ａを介して接地されており、ピン３が
＋１２Ｖ電源とフォトトランジスタＱ１のコレクタに接
続さており、ピン４がＱ１のエミッタと抵抗器６００ｅ
に接続されている。抵抗器６００ｅの他方の端子は別の
抵抗器６００ｆに接続されており、抵抗器６００ｆの他
方の端子６００ｆ′がセンサーＯＰ２のピン３に直列接
続されている。ＯＰ２においては、ピン１がＬＥＤ Ｄ
２の陽極に接続され、抵抗器６００ｂを介して接地され
ており、ピン２がＬＥＤ Ｄ２の陰極と−１２Ｖ電源に
接続されており、ピン４が−１２Ｖ電源とフォトトラン
ジスタＱ２のエミッタに接続されており、ピン３がフォ
トトランジスタＱ３のコレクタに接続されている。抵抗
器６００ａ、６００ｄは電流セッティング抵抗器であ
る。抵抗器６００ａ、６００ｄの抵抗値は、ティック
マーク トラックを Ronchi 刻線７０１ａ〜ｄに直角に
重ね合わせることによって形成される５０％暗像、５０
％明像にセンサーＯＰ１、ＯＰ２が暴露されるように工
場で設定する。６００ｅ、６００ｆの共通端子をＳＩＮ
Ｅ出力とする。この出力信号６０２ａがピン１０ＳＩＮ
Ｅ入力リードに沿って図１５から図１６へ送られる。
センサーをＯＰ１、ＯＰ２とする。ＯＰ１においては、
ピン１が＋１２Ｖ電源とＬＥＤ Ｄ１の陽極に接続され
ており、ピン２がＬＥＤ Ｄ１の陰極に接続されてお
り、抵抗器６００ａを介して接地されており、ピン３が
＋１２Ｖ電源とフォトトランジスタＱ１のコレクタに接
続さており、ピン４がＱ１のエミッタと抵抗器６００ｅ
に接続されている。抵抗器６００ｅの他方の端子は別の
抵抗器６００ｆに接続されており、抵抗器６００ｆの他
方の端子６００ｆ′がセンサーＯＰ２のピン３に直列接
続されている。ＯＰ２においては、ピン１がＬＥＤ Ｄ
２の陽極に接続され、抵抗器６００ｂを介して接地され
ており、ピン２がＬＥＤ Ｄ２の陰極と−１２Ｖ電源に
接続されており、ピン４が−１２Ｖ電源とフォトトラン
ジスタＱ２のエミッタに接続されており、ピン３がフォ
トトランジスタＱ３のコレクタに接続されている。抵抗
器６００ａ、６００ｄは電流セッティング抵抗器であ
る。抵抗器６００ａ、６００ｄの抵抗値は、ティック
マーク トラックを Ronchi 刻線７０１ａ〜ｄに直角に
重ね合わせることによって形成される５０％暗像、５０
％明像にセンサーＯＰ１、ＯＰ２が暴露されるように工
場で設定する。６００ｅ、６００ｆの共通端子をＳＩＮ
Ｅ出力とする。この出力信号６０２ａがピン１０ＳＩＮ
Ｅ入力リードに沿って図１５から図１６へ送られる。
【０１１５】次に図１６に示すように、センサーＯＰ
１、ＯＰ２からリード６０２ａを介してＳＩＮＥ入力
（ピン１０）へ送られる電流が、 op amp ６０６ａ、抵
抗器６０５ａ、コンデンサ６０７ａで構成されているロ
ー パス フィルタ回路６０１ａによって電圧に変換さ
れ、リード６０９ａを介して送られる。コンデンサ６０
７ａと抵抗器６０５ａは op amp ６０６ａの逆転入力リ
ードと出力リードに対して並列に入っている。 op amp
６０６ａの非逆転入力は接地されている。 op amp ６０
６ａのリード６０９ａの出力信号、したがって同ロー
パス フィルタ回路６０１ａのリードの出力信号はコン
デンサ６０８ａと抵抗器６１１ａで構成されている微分
回路を通過し、印刷媒体あるいは印刷像の反射率の変化
を感知するセンサーＯＰ１、ＯＰ２が生成するＤＣ成分
が減衰される。抵抗器６１１ａの、コンデンサ６０８ａ
と反対側の端子は＋５Ｖ電源に接続されている。コンデ
ンサ６０８ａと抵抗器６１１ａが１つの微分回路を形成
している。抵抗器６１１ａ部の電圧はリード６０９ａの
入力信号の変化率に正比例する。したがって、後述のご
とくリード６０９ａのこの入力信号はほぼ三角形である
故に、抵抗器６１１ａ部の電圧は方形波であり、その先
端（正行き）トランシションはリード６０９ａの三角波
の正ピークに合致する。さらに、抵抗器６１１ａ部の同
三角波電圧の正レベルはリード６０９ａ（ｄｖ／ｄｔ）
の入力波形の電圧の正勾配の変化率に正比例し、負レベ
ルはリード６０９ａの電圧の入力波形の負勾配に正比例
する。また、印刷媒体ならびに印刷像の反射率は完全に
一様ではない故に、信号周波数と比べた場合の低周波数
（＜５０Ｈｚ）ノイズが発生し、これが印刷されたライ
ンの間隔の誤変化（erroneaous variation）の原因にな
る恐れがある。コンデンサ６０８ａと抵抗器６１１ａで
構成されている微分回路がこの低周波数ノイズを減衰さ
せ、それによって印刷精度が向上する。
１、ＯＰ２からリード６０２ａを介してＳＩＮＥ入力
（ピン１０）へ送られる電流が、 op amp ６０６ａ、抵
抗器６０５ａ、コンデンサ６０７ａで構成されているロ
ー パス フィルタ回路６０１ａによって電圧に変換さ
れ、リード６０９ａを介して送られる。コンデンサ６０
７ａと抵抗器６０５ａは op amp ６０６ａの逆転入力リ
ードと出力リードに対して並列に入っている。 op amp
６０６ａの非逆転入力は接地されている。 op amp ６０
６ａのリード６０９ａの出力信号、したがって同ロー
パス フィルタ回路６０１ａのリードの出力信号はコン
デンサ６０８ａと抵抗器６１１ａで構成されている微分
回路を通過し、印刷媒体あるいは印刷像の反射率の変化
を感知するセンサーＯＰ１、ＯＰ２が生成するＤＣ成分
が減衰される。抵抗器６１１ａの、コンデンサ６０８ａ
と反対側の端子は＋５Ｖ電源に接続されている。コンデ
ンサ６０８ａと抵抗器６１１ａが１つの微分回路を形成
している。抵抗器６１１ａ部の電圧はリード６０９ａの
入力信号の変化率に正比例する。したがって、後述のご
とくリード６０９ａのこの入力信号はほぼ三角形である
故に、抵抗器６１１ａ部の電圧は方形波であり、その先
端（正行き）トランシションはリード６０９ａの三角波
の正ピークに合致する。さらに、抵抗器６１１ａ部の同
三角波電圧の正レベルはリード６０９ａ（ｄｖ／ｄｔ）
の入力波形の電圧の正勾配の変化率に正比例し、負レベ
ルはリード６０９ａの電圧の入力波形の負勾配に正比例
する。また、印刷媒体ならびに印刷像の反射率は完全に
一様ではない故に、信号周波数と比べた場合の低周波数
（＜５０Ｈｚ）ノイズが発生し、これが印刷されたライ
ンの間隔の誤変化（erroneaous variation）の原因にな
る恐れがある。コンデンサ６０８ａと抵抗器６１１ａで
構成されている微分回路がこの低周波数ノイズを減衰さ
せ、それによって印刷精度が向上する。
【０１１６】該微分回路のコンデンサ６０８ａと抵抗器
６１１ａとの接合点で生成される出力信号がリード６１
０ａを介して比較器６１４ａの負入力リードへ送られ
る。また、比較器６１４ａの正入力リードは抵抗器６１
５ａを介して＋５Ｖ電源に接続されており、負入力リー
ドは抵抗器６１１ａを介して同じ＋５Ｖ電源に接続され
ている。コンデンサ６１２ａは比較器６１４ａの出力リ
ード６１７ａと正入力リードに接続されている。コンデ
ンサ６１２ａと比較器６１４ａで構成されている。ＡＣ
ヒステリシス回路が方形波の状態切替え時のグリッチ
（glitch）を消去し、コンデンサ６０８ａのリード６１
０ａの出力信号を所望電圧変化を伴ってクリーンな方形
波に変換する。また、同出力は抵抗器６１３ａを介して
＋５Ｖ電源に接続されている。
６１１ａとの接合点で生成される出力信号がリード６１
０ａを介して比較器６１４ａの負入力リードへ送られ
る。また、比較器６１４ａの正入力リードは抵抗器６１
５ａを介して＋５Ｖ電源に接続されており、負入力リー
ドは抵抗器６１１ａを介して同じ＋５Ｖ電源に接続され
ている。コンデンサ６１２ａは比較器６１４ａの出力リ
ード６１７ａと正入力リードに接続されている。コンデ
ンサ６１２ａと比較器６１４ａで構成されている。ＡＣ
ヒステリシス回路が方形波の状態切替え時のグリッチ
（glitch）を消去し、コンデンサ６０８ａのリード６１
０ａの出力信号を所望電圧変化を伴ってクリーンな方形
波に変換する。また、同出力は抵抗器６１３ａを介して
＋５Ｖ電源に接続されている。
【０１１７】比較器６１４ａのリード６１７ａの出力信
号はライン ドライバ（line driver）６１６ａへ送ら
れ、該ライン ドライバ６１６ａのピン７、９が各々出
力信号
号はライン ドライバ（line driver）６１６ａへ送ら
れ、該ライン ドライバ６１６ａのピン７、９が各々出
力信号
【外２２】
【０１１８】図１５、図１６に示すセンサー回路板のコ
サイン ブロックは先述のサイン ブロックと同じであ
る故、その詳述は省くこととし、ピン３、５が各々ＣＯ
Ｓ出力
サイン ブロックは先述のサイン ブロックと同じであ
る故、その詳述は省くこととし、ピン３、５が各々ＣＯ
Ｓ出力
【外２３】
【０１１９】以上でセンサー回路板の構造の説明を終わ
り、続いてセンサー集合体のサイン ブロックならびに
コサイン ブロックの作動原理について説明する。
り、続いてセンサー集合体のサイン ブロックならびに
コサイン ブロックの作動原理について説明する。
【０１２０】先述のごとく、本発明の１つの好適実施態
様としては、直角位相信号センサー集合体７００（図１
７）の透光窓７０１に４組の Ronchi 格子７０１ａ〜ｄ
が彫設されている。時点ｔ0 における移動するティック
マークに対する各格子の相対位置を図２２に示す。本
例においてはティック マークの間隔ならびに各ティッ
ク マークの幅は０．００５インチである（「one on、
three off 」コンフィギュレーション。ドット サイズ
は約０．００５インチ）。不透光彫線の幅ならびに間隔
はティック マークのそれとほぼ同じである。図１７を
参照して、センサー集合体７００に４組の格子７０１ａ
〜ｄがあり、第１組格子７０１ａが移動するティック
マークと同相になれば、すなわち各不透光刻線が１つの
ティック マークの真下に来てティック マークに完全
に重なれば、第２組格子７０１ｂが９０度位相がずれ、
第３組格子７０１ｃが２７０度位相がずれ、第４組格子
７０１ｄが１８０度位相がずれる。格子７０１ａが移動
するティック マークと同相になった時の時点ｔ0 にお
ける各格子の相対位置を図２２に示す。矩形窓７０１の
中心点が各々１８０度位相が隔たっている２組の格子
（７０１ａ／７０１ｄ、７０１ｂ／７０１ｃ）の中心点
に合致しており、印刷媒体が刻線に対して角度を成して
いる場合の誤整合（misalignment error）が最少限度に
抑えられる。
様としては、直角位相信号センサー集合体７００（図１
７）の透光窓７０１に４組の Ronchi 格子７０１ａ〜ｄ
が彫設されている。時点ｔ0 における移動するティック
マークに対する各格子の相対位置を図２２に示す。本
例においてはティック マークの間隔ならびに各ティッ
ク マークの幅は０．００５インチである（「one on、
three off 」コンフィギュレーション。ドット サイズ
は約０．００５インチ）。不透光彫線の幅ならびに間隔
はティック マークのそれとほぼ同じである。図１７を
参照して、センサー集合体７００に４組の格子７０１ａ
〜ｄがあり、第１組格子７０１ａが移動するティック
マークと同相になれば、すなわち各不透光刻線が１つの
ティック マークの真下に来てティック マークに完全
に重なれば、第２組格子７０１ｂが９０度位相がずれ、
第３組格子７０１ｃが２７０度位相がずれ、第４組格子
７０１ｄが１８０度位相がずれる。格子７０１ａが移動
するティック マークと同相になった時の時点ｔ0 にお
ける各格子の相対位置を図２２に示す。矩形窓７０１の
中心点が各々１８０度位相が隔たっている２組の格子
（７０１ａ／７０１ｄ、７０１ｂ／７０１ｃ）の中心点
に合致しており、印刷媒体が刻線に対して角度を成して
いる場合の誤整合（misalignment error）が最少限度に
抑えられる。
【０１２１】時点ｔ0 において、センサーＯＰ１に関し
て、格子の不透光刻線によってティック マークの明部
が遮蔽されない故に第１組格子７０１ａが最大量の光を
センサーＯＰ１へ反射する。第２組、第３組格子（７０
１ｂ、７０１ｃ）の背後に位置しているセンサーＯＰ
３、ＯＰ４に関しては、不透光刻線がティック マーク
から反射される光の一部を遮蔽するために中間量の光が
センサーＯＰ３、ＯＰ４へ反射され、センサーＯＰ２に
関しては、不透光刻線とティック マークの明部が完全
に重なり合うために最小量の光がセンサーＯＰ２へ反射
される。
て、格子の不透光刻線によってティック マークの明部
が遮蔽されない故に第１組格子７０１ａが最大量の光を
センサーＯＰ１へ反射する。第２組、第３組格子（７０
１ｂ、７０１ｃ）の背後に位置しているセンサーＯＰ
３、ＯＰ４に関しては、不透光刻線がティック マーク
から反射される光の一部を遮蔽するために中間量の光が
センサーＯＰ３、ＯＰ４へ反射され、センサーＯＰ２に
関しては、不透光刻線とティック マークの明部が完全
に重なり合うために最小量の光がセンサーＯＰ２へ反射
される。
【０１２２】印刷媒体１２８が右から左へ移動するのに
伴って、第１、第２格子７０１ａ、７０１ｂの背後に位
置しているセンサーＯＰ１、ＯＰ３が感知する光の強さ
は、ティック マーク トラックの暗部が該格子の透光
部に進入するのに伴って低下し、それと同時に第３組、
第４組格子７０１ｃ、７０１ｄの背後に位置しているセ
ンサーＯＰ４、ＯＰ２が感知する光の強さが上昇する。
したがって、これらのセンサーが感知する光の強さをプ
ロットすれば図２３に示すような周期波形が得られる。
伴って、第１、第２格子７０１ａ、７０１ｂの背後に位
置しているセンサーＯＰ１、ＯＰ３が感知する光の強さ
は、ティック マーク トラックの暗部が該格子の透光
部に進入するのに伴って低下し、それと同時に第３組、
第４組格子７０１ｃ、７０１ｄの背後に位置しているセ
ンサーＯＰ４、ＯＰ２が感知する光の強さが上昇する。
したがって、これらのセンサーが感知する光の強さをプ
ロットすれば図２３に示すような周期波形が得られる。
【０１２３】４つのセンサーＯＰ１〜ＯＰ４に各々感知
した光の強さで変調された電流が流れる。この４つの電
流はノード６０２ａ、６０２ｂ（図１５）において２つ
の電流に合成される：各合成電流は１８０度隔たってい
るセンサーの強度の和である。センサーＯＰ１のピン４
から正電流が流出しし、センサーＯＰ２のピン３へ負電
流が流入する故に、ＯＰ１、ＯＰ２の出力電流がノード
６０２ａにおいて加え合わされることによって双極電流
信号が生成される。像のライン幅と刻線幅のミスマッチ
によって１８０度隔たっているセンサーにおいて逆エフ
ェクト（opposite effect ）が生じることが少なくない
故に、この信号は個々のセンサーが生成する信号に比べ
て対称性が優れている。それは、ＯＰ１において光りの
強さが大きくなり、正電流が大きくなり、ＯＰ２におい
て光の強さが小さくなり、その負電流出力が小さくなる
からである。この２つの電流の和は正であり、各センサ
ーにおける逆エフェクトによって減衰される。同様に、
センサーＯＰ１が感知する光の強さが低下すればその正
電流が小さくなり、負電流が大きくなり、この２つの電
流の和は負である。したがって＋ピークから−ピークへ
の総変動量は個々のセンサーのそれの２倍である。やは
りそのためにセンサーＯＰ３、ＯＰ４は信号対称性を向
上させるべく同じように接続されている。
した光の強さで変調された電流が流れる。この４つの電
流はノード６０２ａ、６０２ｂ（図１５）において２つ
の電流に合成される：各合成電流は１８０度隔たってい
るセンサーの強度の和である。センサーＯＰ１のピン４
から正電流が流出しし、センサーＯＰ２のピン３へ負電
流が流入する故に、ＯＰ１、ＯＰ２の出力電流がノード
６０２ａにおいて加え合わされることによって双極電流
信号が生成される。像のライン幅と刻線幅のミスマッチ
によって１８０度隔たっているセンサーにおいて逆エフ
ェクト（opposite effect ）が生じることが少なくない
故に、この信号は個々のセンサーが生成する信号に比べ
て対称性が優れている。それは、ＯＰ１において光りの
強さが大きくなり、正電流が大きくなり、ＯＰ２におい
て光の強さが小さくなり、その負電流出力が小さくなる
からである。この２つの電流の和は正であり、各センサ
ーにおける逆エフェクトによって減衰される。同様に、
センサーＯＰ１が感知する光の強さが低下すればその正
電流が小さくなり、負電流が大きくなり、この２つの電
流の和は負である。したがって＋ピークから−ピークへ
の総変動量は個々のセンサーのそれの２倍である。やは
りそのためにセンサーＯＰ３、ＯＰ４は信号対称性を向
上させるべく同じように接続されている。
【０１２４】ＳＩＮＥリード、ＣＯＳＩＮＥリードの合
成電流６０２ａ、６０２ｂが各々ロー パス フィルタ
回路６０１ａ、６０１ｂ（図１６）によって電圧に変換
され、リード６０９ａ、６０９ｂを介して送られる。位
相が０度、９０度、２７０度、１８０度の Ronchi 格子
に対応する出力電流を各々サイン、コサイン、−サイ
ン、−コサインとする（図２３参照）。
成電流６０２ａ、６０２ｂが各々ロー パス フィルタ
回路６０１ａ、６０１ｂ（図１６）によって電圧に変換
され、リード６０９ａ、６０９ｂを介して送られる。位
相が０度、９０度、２７０度、１８０度の Ronchi 格子
に対応する出力電流を各々サイン、コサイン、−サイ
ン、−コサインとする（図２３参照）。
【０１２５】図１５を参照して、光の強さはセンサーＯ
Ｐ１、ＯＰ２において変化する故、それに応じてＱ１、
Ｑ２のフォトトランジスタ電流が変調されることは明白
である。この２つの電流は、図１５のピン１０に対応す
るＳＩＮＥノードにおいて加え合わされて１つの電流信
号になり、リード６０２ａを介して図１６の回路へ送ら
れる。リード６０２Ａの電流は、コンデンサ６０７ｃ、
抵抗器６０５ａならびに op amp ６０６ａで構成されて
いるロー パス フィルタ６０１ａによって電圧信号に
変換され、リード６０９ａを介して送られる。コンデン
サ６０８ａと抵抗器６１１ａで構成されている微分回路
が主として次の２つから生じるＤＣバイアスと低周波数
信号を減衰させる；印刷媒体１２８の反射率の変化（い
わゆる「モットリング」）によって低周波数信号が生じ
る；各センサーＯＰ１〜ＯＰ４における許容率が１０％
である電流設定抵抗器６００ａ〜６００ｄの不釣合いに
よって減衰させる必要がＤＣバイアス電圧を生じる。
Ｐ１、ＯＰ２において変化する故、それに応じてＱ１、
Ｑ２のフォトトランジスタ電流が変調されることは明白
である。この２つの電流は、図１５のピン１０に対応す
るＳＩＮＥノードにおいて加え合わされて１つの電流信
号になり、リード６０２ａを介して図１６の回路へ送ら
れる。リード６０２Ａの電流は、コンデンサ６０７ｃ、
抵抗器６０５ａならびに op amp ６０６ａで構成されて
いるロー パス フィルタ６０１ａによって電圧信号に
変換され、リード６０９ａを介して送られる。コンデン
サ６０８ａと抵抗器６１１ａで構成されている微分回路
が主として次の２つから生じるＤＣバイアスと低周波数
信号を減衰させる；印刷媒体１２８の反射率の変化（い
わゆる「モットリング」）によって低周波数信号が生じ
る；各センサーＯＰ１〜ＯＰ４における許容率が１０％
である電流設定抵抗器６００ａ〜６００ｄの不釣合いに
よって減衰させる必要がＤＣバイアス電圧を生じる。
【０１２６】リード６０９ａの電圧信号はＤＣバイアス
付き三角波形である。コンデンサ６０８ａと抵抗器６１
１ａで構成されている微分回路がリード６０９ａの三角
波形信号を略方形波形信号に変換し、リード６１０ａを
介して送る。リード６１０ａの信号のトランシションは
リード６０９ａの信号の三角波形のピークに相当する。
リード６１０ａのこの電圧信号のトランシションが比較
器６１４ａの出力信号をトグル（toggle）し、それによ
ってＴＴＬレベル信号でノード６１７ａにおいてクリー
ンな方形波が創出される。ラインドライバ６１６ａがつ
がい出力信号Ｓ
付き三角波形である。コンデンサ６０８ａと抵抗器６１
１ａで構成されている微分回路がリード６０９ａの三角
波形信号を略方形波形信号に変換し、リード６１０ａを
介して送る。リード６１０ａの信号のトランシションは
リード６０９ａの信号の三角波形のピークに相当する。
リード６１０ａのこの電圧信号のトランシションが比較
器６１４ａの出力信号をトグル（toggle）し、それによ
ってＴＴＬレベル信号でノード６１７ａにおいてクリー
ンな方形波が創出される。ラインドライバ６１６ａがつ
がい出力信号Ｓ
【外２４】 する際のノイズが除去される。
【０１２７】
【外２５】 の出力信号から生成される。センサー集合体７００の外
部のディファレンシャル
部のディファレンシャル
【外２６】
【外２７】 すなわち２つの信号ＳＩＮＥ、ＣＯＳＩＮＥには各印刷
ラインの位置に関する情報が入っている。この情報は方
形波ＳＩＮＥ、ＣＯＳＩＮＥの各トランシションの瞬間
に存在する。この方形波信号ＳＩＮＥ、ＣＯＳＩＮＥが
排他ＯＲ処理され、各トランシションが印刷ラインの位
置を指示する周波数の２倍の周波数の第３信号になる。
この第３方形波信号の周波数は個々の成分波の周波数の
２倍である（図２４参照）。この第３方形波の各縁が印
刷ラインの始点である。
ラインの位置に関する情報が入っている。この情報は方
形波ＳＩＮＥ、ＣＯＳＩＮＥの各トランシションの瞬間
に存在する。この方形波信号ＳＩＮＥ、ＣＯＳＩＮＥが
排他ＯＲ処理され、各トランシションが印刷ラインの位
置を指示する周波数の２倍の周波数の第３信号になる。
この第３方形波信号の周波数は個々の成分波の周波数の
２倍である（図２４参照）。この第３方形波の各縁が印
刷ラインの始点である。
【０１２８】したがって、ＳＯＰ信号と排他ＯＲ処理信
号の縁が同時に生じ、正しい印刷ラインのＳＯＰが開始
される。
号の縁が同時に生じ、正しい印刷ラインのＳＯＰが開始
される。
【０１２９】図９、図１５、図１６の回路のコンポーネ
ントの一覧を以下の表に示す：
ントの一覧を以下の表に示す：
【０１３０】
【表１】
【０１３１】本発明は、上に紹介した実施態様だけに限
られることはなく、その特許請求範囲内においてこれ以
外にも様々な応用実施態様が可能であることは関係者に
とって自明であると考える。
られることはなく、その特許請求範囲内においてこれ以
外にも様々な応用実施態様が可能であることは関係者に
とって自明であると考える。
【図１】像を印刷すべき用紙（印刷媒体）上の別個のト
ラックに設けられているＳＯＰマーク１１１の図解であ
る。
ラックに設けられているＳＯＰマーク１１１の図解であ
る。
【図２】図１に示すＳＯＰマーク１１１を検知する２つ
のセンサーＯＰ５、ＯＰ６の相対位置の図解である。
のセンサーＯＰ５、ＯＰ６の相対位置の図解である。
【図３】図２に示すセンサーＯＰ５、ＯＰ６がセットさ
れている開口１１５の部分１１５ｔ、１１５ｂをＳＯＰ
マーク１１１が通過する時に生成される波形１３０の図
解である。
れている開口１１５の部分１１５ｔ、１１５ｂをＳＯＰ
マーク１１１が通過する時に生成される波形１３０の図
解である。
【図４】サブストレートのＳＯＰマーク１１１（図１）
が図２に示すセンサーＯＰ５、ＯＰ６を通過する時にセ
ンサーＯＰ５、ＯＰ６が生成する信号を処理する回路の
ブロック ダイヤグラムである。
が図２に示すセンサーＯＰ５、ＯＰ６を通過する時にセ
ンサーＯＰ５、ＯＰ６が生成する信号を処理する回路の
ブロック ダイヤグラムである。
【図５】２部構成ＳＯＰマークにおける波形の図解であ
る。
る。
【図６】先行技術としての２部構成ＳＯＰマークの図解
である。
である。
【図７】本発明の、トラッキング ラインの上側と下側
に位置している２つの部分から成っている２部構成ＳＯ
Ｐマークの図解である。
に位置している２つの部分から成っている２部構成ＳＯ
Ｐマークの図解である。
【図８】本発明の３部構成ＳＯＰマークならびにこのマ
ークを感知するセンサーＯＰ５、ＯＰ６の図解である。
ークを感知するセンサーＯＰ５、ＯＰ６の図解である。
【図９】本発明の１つの実施態様としての、図４にブロ
ック ダイヤグラムで示す回路の２つのレプリカの図解
である。
ック ダイヤグラムで示す回路の２つのレプリカの図解
である。
【図１０】図９に示す回路の作動原理を示す図である。
【図１１】図９に示す回路の作動原理を示す図である。
【図１２】図９に示す回路の作動原理を示す図である。
【図１３】ＳＯＰマーク１１１、ティック マーク７２
０ならびに直角格子７０１ａ、７１０ｂ、７０１ｃ、７
０１ｄに対するセンサーＯＰ１〜ＯＰ６の位置を示す図
である。
０ならびに直角格子７０１ａ、７１０ｂ、７０１ｃ、７
０１ｄに対するセンサーＯＰ１〜ＯＰ６の位置を示す図
である。
【図１４】ＳＯＰマーク１１１、ティック マーク７２
０ならびに直角格子７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７
０１ｄに対するセンサーＯＰ１〜ＯＰ６の位置を示す図
である。
０ならびに直角格子７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７
０１ｄに対するセンサーＯＰ１〜ＯＰ６の位置を示す図
である。
【図１５】本発明のシステム／方法において用いる直角
位相信号センサー回路のブロック ダイヤグラムであ
る。
位相信号センサー回路のブロック ダイヤグラムであ
る。
【図１６】本発明のシステム／方法において用いる直角
位相信号センサー回路のブロック ダイヤグラムであ
る。
位相信号センサー回路のブロック ダイヤグラムであ
る。
【図１７】印刷媒体のＳＯＰマーク１１１と移動ティッ
ク マーク７２０に対するセンサー集合体の位置を示す
平面図である。
ク マーク７２０に対するセンサー集合体の位置を示す
平面図である。
【図１８】センサー集合体７００の斜視図である。
【図１９】移動印刷媒体との関係におけるセンサー集合
体７００の斜視図である。
体７００の斜視図である。
【図２０】センサーＯＰ１〜ＯＰ６を構成するＬＥＤフ
ォトトランジスタ パッケージの平面図である。
ォトトランジスタ パッケージの平面図である。
【図２１】開口１１５の部分１１５ｔ、１１５ｂの位置
に対するＯＰ５、ＯＰ６のＬＥＤ／フォトトランジスタ
パッケージの位置を示す図である。
に対するＯＰ５、ＯＰ６のＬＥＤ／フォトトランジスタ
パッケージの位置を示す図である。
【図２２】印刷媒体の移動ティック マーク７２０（図
１３、図１４、図１７）に対する、直角出力信号を発生
するセンサー集合体７００（図１７）の Ronchi 格子７
０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄ、７０１ｄの相
対位置を示す図である。
１３、図１４、図１７）に対する、直角出力信号を発生
するセンサー集合体７００（図１７）の Ronchi 格子７
０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄ、７０１ｄの相
対位置を示す図である。
【図２３】印刷媒体のティック マーク７２０（図１
７）がセンサー集合体７００の Ronchi 格子７０１ａ、
７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄ（図１３、図１４、図１
７、図１８）を通過することによって図１３、図１４に
示す直角位相信号センサーＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ４、Ｏ
Ｐ２が生成する波形を示す図である。
７）がセンサー集合体７００の Ronchi 格子７０１ａ、
７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄ（図１３、図１４、図１
７、図１８）を通過することによって図１３、図１４に
示す直角位相信号センサーＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ４、Ｏ
Ｐ２が生成する波形を示す図である。
【図２４】直角位相信号センサーＯＰ１、ＯＰ３、ＯＰ
４、ＯＰ２が生成するサイン信号とコサイン信号を排他
ＯＲ処理し、印刷媒体の各プロット ラインの印刷信号
を生成するプロセスを示す図である。
４、ＯＰ２が生成するサイン信号とコサイン信号を排他
ＯＲ処理し、印刷媒体の各プロット ラインの印刷信号
を生成するプロセスを示す図である。
１１０ トラッキング ライン １１１ ＳＯＰマーク １１５ 開口 １１６ 印刷媒体の移動方向 １２６ ＬＥＤ １２８ 印刷媒体 １３０ ＳＯＰ信号 ７００ センサー集合体 ７０１ａ〜ｄ Ronchi 格子 ７２０ ティック マーク ＯＰ１〜ＯＰ６ 光センサー
Claims (5)
- 【請求項１】 印刷媒体上にあって、その移動方向に平
行に設けられたリファレンスラインの片側に位置してい
る第１被検出部分と； 前記リファレンスラインの前記第１被検出部分とは反対
側に位置しており、前記第１被検出部分の進行方向直後
にある第２被検出部分と； 前記リファレンスラインの前記第１被検出部分と同じ側
に位置しており、前記第２被検出部分の進行方向直後に
ある第３被検出部分と； からなり、前記印刷媒体上に設けられたプロット開始マ
ークを検出することにより、プロット開始信号を発生す
ることを特徴とするプロット開始システム。 - 【請求項２】 前記第１、第２及び第３被検出部分は全
て同一形状であることを特徴とする請求項１に記載のプ
ロット開始システム。 - 【請求項３】 印刷媒体上にあって、その移動方向に平
行に設けられたリファレンスラインの片側に位置してい
る第１被検出部分と； 前記リファレンスラインの前記第１被検出部分とは反対
側に位置しており、前記第１被検出部分の進行方向直後
にある第２被検出部分と； 前記リファレンスラインの前記第１被検出部分と同じ側
に位置しており、前記第２被検出部分の進行方向直後に
ある第３被検出部分と； からなり、前記印刷媒体上に設けられたプロット開始マ
ークを用いて； 前記第１被検出部分を感知し、感知した面積の大きさに
比例する第１量を計算する工程と； 前記第２被検出部分を感知し、感知した面積の大きさに
比例する第２量を計算する工程と； 前記第１、第２量のピーク値の差に比例する第３量を計
算する工程と； 前記第３被検出部分を感知し、感知した面積の大きさに
比例する第４量を計算する工程と； 該第４量と前記第３量が等しければプロット開始信号を
発生する工程と； を具備することを特徴とするプロット開始信号を発生す
る方法。 - 【請求項４】 プロット開始信号を発生する回路であっ
て： 印刷媒体に印刷されている３つの被検出部分から成るプ
ロット開始マークを感知し、感知した明部の暗部の量に
比例する出力信号を生成する感知手段と； 該感知手段の該出力信号の正ピーク値を検知する第１検
知手段と； 該感知手段の該出力信号の負ピーク値を検知する第２検
知手段と； 検知された該正ピーク値と該負ピーク値の差に比例する
差信号を生成する加算手段と； を具備し、前記プロット開始マークの内、第１被検出部
と第２被検出部を用いて前記差信号を生成し、前記プロ
ット開始マークの内、第３被検出部に対する前記出力信
号と前記差信号が等しければプロット開始信号を発生す
ることを特徴とするプロット開始信号発生回路。 - 【請求項５】 前記３つの被検出部は、印刷媒体の移動
方向に平行に設けられたリファレンスラインの片側に位
置している第１被検出部分と； 前記リファレンスラインの前記第１被検出部分とは反対
側に位置しており、前記第１被検出部分の進行方向直後
にある第２被検出部分と； 前記リファレンスラインの前記第１被検出部分と同じ側
に位置しており、前記第２被検出部分の進行方向直後に
ある第３被検出部分とからなり； 各被検出部分の印刷媒体の移動方向に垂直な方向の長さ
が、前記感知手段の感知部の長さより長いことを特徴と
する請求項４に記載のプロット開始信号発生回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US455687 | 1989-12-22 | ||
| US07/455,687 US5047631A (en) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | Self-referencing start of plot system and method |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10162299A Division JP3228336B2 (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 印刷媒体位置検出システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04176678A JPH04176678A (ja) | 1992-06-24 |
| JP2937246B2 true JP2937246B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=23809862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2412586A Expired - Lifetime JP2937246B2 (ja) | 1989-12-22 | 1990-12-21 | プロット開始システム及びプロット開始方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5047631A (ja) |
| EP (1) | EP0433910B1 (ja) |
| JP (1) | JP2937246B2 (ja) |
| DE (1) | DE69030358T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US5386123A (en) * | 1992-08-20 | 1995-01-31 | Xerox Corporation | Beam steering sensor for a raster scanner using a lateral effect detecting device |
| US5278587A (en) * | 1992-11-03 | 1994-01-11 | Xerox Corporation | Method and apparatus for image registration |
| SE516522C2 (sv) * | 1999-05-28 | 2002-01-22 | Anoto Ab | Positionsbestämning |
| US6920198B2 (en) * | 2003-05-02 | 2005-07-19 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Methods and apparatus for processing a fluoroscopic image |
| US6963063B2 (en) * | 2003-05-22 | 2005-11-08 | Renco Encoders Inc. | Use of non-interdigitated commutation sensors on Opto-ASICS to achieve low CPR non-standard encoder resolutions |
| JP2010256081A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Fujifilm Corp | 光学式位置検出器及び光学装置 |
| DE102010055852A1 (de) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Eastman Kodak Company | Verfahren zum Drucken eines Mehrfarbenbildes auf einer Bedruckstoffbahn |
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|---|---|---|---|---|
| US4731542A (en) | 1986-09-11 | 1988-03-15 | Synergy Computer Graphics | System and method for activating an operating element with respect to a moving substrate |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4448503A (en) * | 1981-04-21 | 1984-05-15 | Information Retrieval Systems Corp. | Automatic high speed microfilm searching system |
| US4549084A (en) * | 1982-12-21 | 1985-10-22 | The Perkin-Elmer Corporation | Alignment and focusing system for a scanning mask aligner |
| FR2542473A1 (fr) * | 1983-03-11 | 1984-09-14 | Thomson Brandt | Support d'informations, procede de codage numerique d'un tel support et dispositif d'autorisation du fonctionnement d'un appareil utilisant un tel support |
| DE3311352C1 (de) * | 1983-03-29 | 1984-03-15 | Ingenieurbüro Rudolf Weber KG, 6100 Darmstadt | Detektor zur Registrierung von Marken |
| US4808832A (en) * | 1986-09-11 | 1989-02-28 | Synergy Computer Graphics Corp. | Registration system for a moving substrate |
-
1989
- 1989-12-22 US US07/455,687 patent/US5047631A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-12-14 EP EP90124233A patent/EP0433910B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-14 DE DE69030358T patent/DE69030358T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-21 JP JP2412586A patent/JP2937246B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4731542A (en) | 1986-09-11 | 1988-03-15 | Synergy Computer Graphics | System and method for activating an operating element with respect to a moving substrate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69030358D1 (de) | 1997-05-07 |
| EP0433910A3 (en) | 1993-05-19 |
| US5047631A (en) | 1991-09-10 |
| DE69030358T2 (de) | 1997-11-20 |
| JPH04176678A (ja) | 1992-06-24 |
| EP0433910A2 (en) | 1991-06-26 |
| EP0433910B1 (en) | 1997-04-02 |
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