JP2950142B2 - 建設機械のポンプ制御装置の異常検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械において、複数の油圧ポンプを備えたマルチポンプ
システムの油圧回路における油圧配管や信号ラインが正
常な状態に接続されているか、接続状態に異常があるか
否かを自動的に判定できるようにしたポンプ制御装置の
異常検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルその他の建設機械は油圧ポ
ンプを備え、この油圧ポンプから供給される圧油を方向
切換弁を介して油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アク
チュエータに供給して、この油圧アクチュエータを作動
させるように構成されている。ここで、建設機械にあっ
ては、通常、車両の走行及び旋回は油圧モータにより行
わせ、またフロント作業機構を構成するブーム，アーム
及びバケット等の部材は油圧シリンダで作動させるよう
にするが、複数の油圧アクチュエータを同時に作動させ
る複合動作を可能にするために、２以上の油圧ポンプを
設けた、所謂マルチポンプの油圧回路を構成するのが一
般的である。

【０００３】図２にこのマルチポンプの油圧回路の構成
を示す。図中において、１０は第１の油圧ポンプ、２０
は第２の油圧ポンプである。これら第１，第２の油圧ポ
ンプ１０，２０は可変容量ポンプであって、第１，第２
のレギュレータ１１，２１により傾転制御が行われて、
それらの吐出圧を変化させるようになっている。第１の
油圧ポンプ１０は、油圧アクチュエータとして、第１の
油圧モータ１２を駆動するためのものであり、また第２
の油圧ポンプ２０は第２の油圧モータ２２を駆動するた
めのものである。これら第１，第２の油圧モータ１２，
２２には、それぞれ第１，第２の油圧ポンプ１０，２０
の下流側に設けたセンターバイパス型の第１，第２の方
向切換弁１３，２３を介して圧油の供給が行われるよう
になっている。そして、これら第１，第２の方向切換弁
１３，２３の切換制御を行うために、第１，第２の操作
レバー１４，２４を備えている。

【０００４】１はエンジンであって、第１，第２の油圧
ポンプ１０，２０はこのエンジン１により駆動されるも
のである。また、２は制御装置であり、この制御装置２
は、第１，第２の操作レバー１４，２４の操作によって
与えられる目標傾転角と、第１，第２の油圧ポンプ１
０，２０の現在の傾転角とを比較して、第１，第２のレ
ギュレータ１１，２１に対して傾転制御信号を出力する
ようになっている。

【０００５】ここで、目標傾転角を得るために、第１，
第２の方向切換弁１３，２３における第１，第２のセン
ターバイパス流路１５，２５には第１，第２の絞り１
６，２６が設けられ、これら第１，第２の絞り１６，２
６の上流側に第１，第２の圧力センサ１７，２７が設け
られている。また、第１，第２の油圧モータ１２，２２
には負荷の変動があり、この負荷の変動により目標傾転
角を調整する必要があることから、第１，第２の油圧ポ
ンプ１０，２０の吐出側にも第１，第２の圧力センサ１
８，２８が設けられている。一方、第１，第２の油圧ポ
ンプ１０，２０の現在の傾転角を検出するために、第
１，第２の油圧ポンプ１０，２０には傾転角検出器１
９，２９が付設されている。従って、制御装置２には、
これら圧力センサ１７，２７，１８，２８からの信号ラ
イン１７ａ，２７ａ，１８ａ，２８ａと、傾転角検出器
１９，２９からの信号ライン１９ａ，２９ａが接続され
ており、また第１，第２のレギュレータ１１，２１に傾
転制御信号を伝送するための信号ライン１１ａ，２１ａ
が接続される。なお、図中、３は作動油タンクである。

【０００６】次に、図３に制御装置２の回路構成を示
す。３０〜３３は、圧力センサ１７，２７，１８，２８
から信号ライン１７ａ，２７ａ，１８ａ，２８ａを介し
て伝送される圧力信号に基づいて目標傾転角信号を演算
する目標傾転角演算回路、３４，３５は目標傾転角演算
回路３０，３１からの目標傾転角信号及び目標傾転角演
算回路３２，３３からの目標傾転角信号のそれぞれ２つ
の目標傾転角信号のいずれかを選択する選択回路、３
６，３７は選択回路３４，３５において選択された目標
傾転角信号と、圧力センサ１７，２７からの信号ライン
１９ａ，２９ａから伝送される現在の傾転角信号とを比
較して、信号ライン１１ａ，２１ａを介して第１，第２
のレギュレータ１１，２１に傾転制御信号を出力する傾
転制御信号演算回路である。ここで、前述した選択回路
３６，３７は、通常、それぞれ目標傾転角演算回路３０
と３２及び目標傾転角演算回路３１と３３とのうちの小
さい方を選択が選択される。また、目標傾転角演算回路
３０，３２は、入力信号が所定値で最小の傾転角となる
ように、またこの所定値より小さくなるに応じて、大き
くなる傾転角となるような制御信号を出力し、ある値以
下では、最大の傾転角となる制御信号を出力する。一
方、目標傾転角演算回路３１，３３では、信号ライン１
８ａ，２８ａを介して入力される圧力信号と、目標傾転
角との積が一定の値となるように目標傾転角となるよう
な制御信号を出力する。

【０００７】エンジン１を作動させると、第１，第２の
油圧ポンプ１０，２０が作動することになり、作動油タ
ンク３から作動油を吸い込んで吐出する。ただし、方向
切換弁１３，２３が中立位置にある時には、第１，第２
の油圧モータ１２，２２はそれぞれ油圧ポンプ１０，２
０とは接続されず、これら油圧ポンプ１０，２０からの
圧油はそれぞれセンターバイパス流路１５，２５を介し
て作動油タンク３に還流されるようになっており、絞り
１６，２６により発生する圧力が圧力センサ１７，２７
により検出されるが、方向切換弁１３，２３が中立位置
にある場合、信号ライン１７ａ，２７ａからの信号はあ
る所定値以上になるから、目標傾転角演算回路３０，３
２から出力される目標傾転角は最小傾転角となる。

【０００８】この状態から、例えば、第１の油圧モータ
１２を作動させる場合には、第１の操作レバー１４を中
立状態から左右いずれかの方向に倒すように操作する。
これによって、方向切換弁１３が切り換わって、油圧ポ
ンプ１０からの圧油が油圧モータ１２に供給される状態
となる。これと共に、センターバイパス流路１５と油圧
ポンプ１０との間の接続が断たれるから、このセンター
バイパス流路１５に流れる作動油の供給量が減少して、
絞り１６の上流側の圧力が低下する。この圧力の低下は
圧力センサ１７で検出されて、この検出圧力信号は制御
装置２に伝送される。

【０００９】制御装置２においては、この圧力センサ１
７の検出圧力が目標傾転角演算回路３０に取り込まれ
て、この検出圧力から目標となる傾転角が演算される。
圧力センサ１８により油圧ポンプ１０の吐出圧が検出さ
れることから、軽負荷の状態では、この圧力センサ１８
による検出圧力は低くなっており、従って、圧力センサ
１７からの検出圧力信号に基づいて目標傾転角演算回路
３０で演算される目標傾転角の方が、目標傾転角演算回
路３１で演算される目標傾転角より小さくなるので、選
択回路３４ではこの圧力センサ１７からの検出圧力に基
づく目標傾転角が選択される。そして、この目標傾転角
に関する信号は、傾転角検出器１９により検出される現
在の傾転角位置と共に傾転制御信号演算回路３６に入力
されて、両信号を比較した結果傾転制御信号が得られ
る。この傾転制御信号に基づいて、油圧ポンプの吐出流
が多くなるように、油圧ポンプ１０の吐出圧が高くなる
方向にレギュレータ１１が作動する。これによって、油
圧モータ１２の回転数が上昇して、例えば車両の走行等
というように、所要の作業が行われる。

【００１０】一方、油圧アクチュエータとしての油圧モ
ータ１２の作動時には、負荷の作用により、油圧ポンプ
１０の吐出圧力が高くなると、目標傾転角演算回路３１
で演算される目標傾転角は、それに入力される圧力信号
に反比例して小さくなり、目標傾転角演算回路３０から
の目標傾転角より小さくなる。この状態になると、選択
回路３４によって、目標傾転角演算回路３１からの目標
傾転角が傾転制御信号演算回路３６に出力されるように
なる。

【００１１】一方、第２の操作レバー２４を操作する
と、第１の操作レバー１４の操作について説明したと同
様の動作が行われて、第２の油圧ポンプ２０からの吐出
圧力が上昇して、第２の油圧モータ２２が作動すること
になる。これら第１，第２の油圧ポンプ１０，２０はそ
れぞれ独立して作動するものであって、相互に影響を与
えることはない。従って、第１の操作レバー１４または
第２の操作レバー２４を単独で操作した時には、第１の
油圧モータ１２または第２の油圧モータ２２が単独で作
動し、また両操作レバー１４，２４を同時に操作すれ
ば、油圧モータ１２，２２が同時に作動する。しかも、
方向切換弁１３，２３は中立位置と左右いずれかの切換
位置との間に完全に切り換えず、その過渡位置で制御を
行うことも可能である。この場合には、所謂ブリードオ
フ制御と呼ばれるように、操作レバー１４，２４の操作
量に応じて、油圧モータ１２，２２を微細に動作させる
ことができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに、マルチポンプの油圧回路においても、その油圧ポ
ンプの制御は単一の制御装置により行われるものであ
り、このために制御装置に接続される信号ケーブルの数
が多くなり、しかも各油圧回路からは同じ種類の信号ラ
インが接続されることになる。図２の実施例において
は、傾転制御信号を出力する信号ラインと、圧力信号を
取り込むための２組の信号ラインと、傾転角信号が入力
される信号ラインが、それぞれの油圧回路につき各１本
づつ、合計８本の信号ラインが制御装置に接続されるよ
うになっている。これらのうち、異なる種類の信号ライ
ンについては、その端子とコネクタの形状等を異ならせ
ることによって、接続ミスが発生するのを防止できる
が、同種の信号ラインが入れ違った状態に接続されるの
を防止する機構は備えてはいない。例えば、圧力信号ラ
イン１７ａは、異種類の信号ラインのコネクタには接続
できないようになってはいるが、圧力信号ライン２７ａ
とは同じ信号を伝送するものであるから、コネクタの構
造から、この圧力信号ライン２７ａと圧力信号ライン１
７ａとが逆に接続することは可能である。

【００１３】そこで、例えば信号ラインをコネクタから
分離して、制御装置の内部をメンテナンスを行った後
に、信号ラインの接続ミスが発生するおそれがある。図
２においては、簡略化のために各油圧回路には１つ油圧
アクチュエータを設けるようにしたものを示したが、通
常は油圧モータに加えて油圧シリンダ等の油圧アクチュ
エータが複数設けられており、信号ラインの接続ミスが
あることを見過ごしたままで、建設機械を作動させる
と、油圧アクチュエータが異常な動きを示して、安全性
が損なわれるだけでなく、油圧回路を構成する機器を損
傷させる等といった不都合がある。

【００１４】例えば、油圧ショベルでは、一方の油圧ポ
ンプには片側の走行用油圧モータと旋回用の油圧モータ
及びフロント作業機構の一部の油圧シリンダが接続さ
れ、また他方の油圧ポンプにはもう一方側の走行用油圧
モータとフロント作業機構を構成する一部の油圧シリン
ダが接続される。この場合において、メンテナンス終了
後、制御装置に信号ラインを接続する際に、たとえ接続
ミスがあったとしても、両走行用操作レバーを操作し
て、車両を走行させた時には、両油圧回路は同時に作動
することになるから、あたかも正常に作動しているよう
になる。しかしながら、片方の走行用操作レバーのみを
操作すると、必要とする方の油圧ポンプの吐出流量が増
加せず、所望の回転速度が得られないか、または非常に
大きな負荷がかかり、ポンプ吐出圧が上がっているの
に、それが検出できずに、油圧ポンプに過負荷がかかる
等の事態が生じる。

【００１５】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、制御装置への信号ラ
インの接続が正しく行われているか否かを確実に検出で
きるようにすることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、作動油を加圧する油圧ポンプと、操
作レバーによって油圧ポンプからの圧油の流れ方向を切
り換える１または複数の方向切換弁と、方向切換弁を介
して供給される圧油により作動する１または複数のアク
チュエータとからなる油圧回路を２組以上設けて、これ
ら各組の油圧回路における操作レバーの指令値による目
標傾転角と前記油圧ポンプの現在の傾転角とに基づい
て、前記各油圧ポンプの傾転角制御信号を出力する制御
装置とを有する建設機械の油圧回路において、前記制御
装置に接続される信号ラインの接続状態に異常があるか
否かの判定を行う異常判定回路を備える構成としたこと
をその特徴とするものである。

【００１７】

【作用】このように異常判定回路を備えることによっ
て、建設機械に制御装置を組み込んだ後や、メンテナン
スのために制御装置を分解した後に、再組み付けを行っ
た後に、この異常判定回路で信号ラインの接続が正しく
行われているか、接続ミスがあるかを予め確実に判定で
きるので、安全確保及び油圧回路構成機器の保護等が図
られる。

【００１８】

【実施例】以下、図１に基づいて、本発明の実施例につ
いて説明する。なお、この実施例においては、油圧回路
の構成自体については図２に示したものを用いる。ま
た、制御装置の基本構成も図３のものと同様の構成とす
る。従って、図２及び図３に示したものと同じか、また
は均等な構成要素については、それらと同一の符号を付
して、その図示及び詳細な説明は省略する。

【００１９】而して、図１において、２′は制御装置で
あって、この制御装置２′は、目標傾転角演算回路３０
〜３３，選択回路３４，３５及び傾転制御信号演算回路
３６，３７を備えたものである点は、図３に示したもの
と同様である。然るに、この制御装置２′には、接続状
態異常検出装置４０が一体的に設けられるか、または接
離可能に接続されるようになっている。ここで、制御装
置２′には、２組の油圧回路の各油圧回路における圧力
信号ライン１７ａ，１８ａ及び２７ａ，２８ａが接続さ
れた目標傾転角演算回路３０〜３３の出力信号と、傾転
角信号ライン１９ａ，２９ａにおける現在の傾転角に関
する出力信号を取り出すための６つの端子４１〜４６が
設けられている。そして、接続状態異常検出装置４０に
は、これら各端子４１〜４６から取り込まれた信号レベ
ルの変動を検出する動き検出回路４７〜５２が設けられ
ている。この動き検出回路４７〜５２は、例えば微分回
路から構成され、端子４１〜４６から伝送される信号の
レベルが上下に所定の値以上変動したか否かを検出する
ようになっている。そして、これら動き検出回路４７〜
５２は異常判定回路５３に接続されて、この異常判定回
路５３によって信号ラインの接続が正常状態となってい
るか、接続ミスがあるかの判定を行い、表示部５４に、
どの信号ラインの接続が異常であるかの表示を行うこと
ができるようになっている。

【００２０】既に説明したように、それぞれ第１，第２
の油圧ポンプ１０，２０を備えた２組の油圧回路は、相
互に独立して作動し、他方に影響を与えないはずであ
る。また、エンジン１を作動させても、方向切換弁１
３，２３を切り換えない限り、油圧ポンプ１０，２０は
無負荷状態で、油圧回路全体でバランスが取れた状態で
作動することになる。換言すると、圧力センサ１７，１
８，２７，２８及び傾転角検出器１９，２９からの出力
信号は一定のレベルを保っている。

【００２１】この状態で、例えば第１の操作レバー１４
を操作して、方向切換弁１３を切り換えると、当然に圧
力センサ１７による検出圧力が低下する。従って、制御
装置２′からは傾転制御信号がレギュレータ１１に出力
されて、このレギュレータ１１が作動して、油圧ポンプ
１０の傾転角が変化する。そして、この傾転角の変化は
傾転角検出器１９により検出される。また、油圧ポンプ
１０の傾転角が変化すると、この油圧ポンプ１０の吐出
圧が変化し、この吐出圧を検出する圧力センサ１８の検
出信号も変化する。なお、油圧モータ１２に、その回転
方向に負荷が作用しており、この負荷によって油圧モー
タ１２が油圧ポンプとしての機能を発揮する状態とな
り、圧力センサ１８での検出圧が変化しないという状況
も全く無いとは言えないが、この油圧モータ１２が走行
用のものであるとすると、通常、メンテナンス等はこの
ような状態では行われない。

【００２２】一方、たとえ第１の操作レバー１４が操作
されて、第１の油圧ポンプ１０が作動しても、第２の操
作レバー１４が操作されない限り、圧力センサ２７，２
８及び傾転角検出器２８が変化することはなく、また傾
転制御信号が出力されて、レギュレータ２１が作動する
こともない。しかも、信号ラインは、同種の信号ライン
は入れ替わった状態に接続されることはあるが、異種類
の信号ライン間では接続ミスが生じることはない。

【００２３】以上のことを前提として、信号ラインの接
続状態が正常であるか否かを検出するためには、まず制
御装置２′における接続状態異常検出装置４０を作動さ
せて、第１の操作レバー１４のみをいずれかの方向に操
作し、第２の操作レバー２４は中立位置に保持する。

【００２４】この操作レバー１４による方向切換弁１３
の切り換え操作によって、油圧ポンプ１０が傾転変化し
て吐出圧が変化し、油圧モータ１２が作動する。その際
に、圧力センサ１７はセンターバイパス流路１５に流れ
る作動油量の減少により圧力が低下して、目標傾転値が
変化し、この変化に伴って制御装置２′からは傾転制御
信号が出力されて、レギュレータ１１が作動するから、
傾転角検出器１９で検出される現在の傾転位置信号が変
化する。これと共に、油圧ポンプ１０の吐出圧が上昇す
るから、圧力センサ１８の検出圧力が上昇する。しかし
ながら、第２の操作レバー２４は非作動状態に保持され
ているから、制御装置２′に入力される圧力センサ２
７，２８の検出信号に基づく目標傾転角演算回路３２，
３３の出力信号及び傾転角検出器１９における現在の傾
転角検出信号は変化しないか、または変化したとても、
その変化量が極僅かなものである。

【００２５】接続状態異常検出装置４０には、これら目
標傾転角信号及び現在の傾転角検出信号が取り込まれ
て、これら各信号レベルの変化が動き検出回路４７〜５
２で検出される。

【００２６】今、全ての信号ラインが正しく接続されて
いたとすると、第１の操作レバー１４が操作されている
から、動き検出回路４７〜４９では信号レベルが上昇す
るか、または下降するかの変化が示される。一方、第２
の操作レバー２４が操作されていないので、これら動き
検出回路５０〜５２では信号レベルの上昇も下降も検出
されない。そこで、これら各動き検出回路４７〜５２か
らの信号が異常判定回路５３に取り込まれて、異常判定
回路５３においては信号ラインの接続が正しく行われて
いると判断して、表示部５４にその旨を表示する。

【００２７】一方、信号ライン１７ａと信号ライン２７
ａとが入れ違っていると、本来は動きが検出されるべき
はずの動き検出回路４７からは動き検出信号が出力され
ず、また動きが検出されないはずの動き検出回路５０か
ら動き検出信号が出力されることになり、異常判定回路
５３により信号ライン１７ａと２７ａとが入れ違ってい
ることが検出され、その旨の表示が表示部５４になされ
る。信号ライン１８ａと信号ライン２８ａとの間が入れ
違っている場合も同様である。信号ライン１７ａと信号
ライン２８ａとが入れ違っている場合もあるが、この場
合には動き検出回路４７から動き検出信号が出力され
ず、動き検出回路５１から動きの検出信号が出力される
ことになるから、やはりその接続ミスが異常判定回路５
３で検出される。

【００２８】次に、傾転角信号ライン１９ａと２９ａと
の間に接続ミスがあると、本来動きがなければならない
傾転角検出器１９に接続した動き検出回路４９では動き
が検出されず、また動きがあってはならない傾転角検出
器２９に接続した動き検出回路５２で動きの検出が行わ
れる。さらに、傾転角制御信号ライン１１ａと２１ａと
の間の接続が間違っていると、本来作動しなければなら
ないレギュレータ１１が作動せず、従って油圧ポンプ１
０の傾転変化が行われないのに対して、作動しないはず
のレギュレータ２１が作動して油圧ポンプ２０が傾転変
化する。この結果、傾転角検出器１９で検出される現在
の傾転角信号は変化せず、傾転角検出器２９側で検出さ
れる現在の傾転角信号が変化してしまう。しかも、油圧
ポンプ１０の吐出側の圧力が変化しないので、本来なら
ば圧力センサ１８の検出圧力が変化するはずであるの
に、その変化が認められなくなる。以上のことから、傾
転角検出器１９に接続した動き検出回路４９の出力信号
と、圧力センサ１８に基づく動き検出回路４８の出力信
号とに基づいて、信号ライン１１ａと２１ａとの接続ミ
スを同定できる。勿論、これらの判定結果も表示部５４
に表示される。

【００２９】このように、接続状態異常検出装置４０を
用いることによって、建設機械の組立時や、メンテナン
ス時において、予め全ての信号ラインが正常に接続され
ているかどうかの判定を確実に行うことができる。従っ
て、安全確保及び油圧回路を構成する機器の保護等にと
って極めて好ましいものとなる。しかも、以上の信号ラ
インの接続状態を検査する際において、安全を確保する
ために、例えば一方の走行用油圧モータや、バケットシ
リンダというように、比較的安全な操作レバーを操作す
るように設定しておき、しかも操作レバーを完全に切り
換えず、ブリードオフ状態で操作することにより検査を
行うようにするのが好ましい。

【００３０】なお、前述の実施例においては、制御装置
の構成の簡略化等のために、接続状態異常検出装置を制
御装置の外部機器として用いるようにしたが、制御装置
に一体に組み込むようにしても良い。また、信号ライン
の接続状態を判定するための最低条件としては、操作さ
れない側の油圧回路におけるセンターバイパス流路の圧
力センサに基づく目標傾転角信号及び現在の傾転角信号
と、操作される側及び操作されない側における油圧ポン
プの吐出圧に基づく目標傾転角信号との４つの信号の動
きを検出すれば良い。さらに、油圧回路において、油圧
ポンプの吐出圧を検出する圧力センサを設ける構成とし
たが、絞りの上流側の圧力センサのみによって油圧ポン
プの傾転制御を行うように構成することもでき、この場
合には、動き検出回路には絞りの上流側の圧力センサか
らの信号と傾転角検出器からの信号との動きを検出すれ
ば良い。さらにまた、圧力センサは目標傾転角演算回路
の出力側から動き検出用の信号を取り出すように構成し
たが、これによって、端子４１〜４６から出力される信
号は全て傾転角に関する信号となり、このためにこれら
端子４１〜４６に傾転制御をモニタリングする他の検出
機器や制御機器の接続が可能となる等の利点はあるが、
動き検出を行うだけであれば、圧力センサからの信号を
直接動き検出回路に入力するように構成しても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、異常判
定回路を備えることによって、建設機械に制御装置を組
み込んだ後や、メンテナンスのために制御装置を分解し
た後、再組み付けを行った時に、この異常判定回路で信
号ラインの接続が正しく行われているか、接続ミスがあ
るかを予め確実に判定できるので、建設機械の作動の安
全確保，油圧回路構成機器の保護等が図られる等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す接続状態異常検出装置
を接続した状態の制御装置の回路構成図である。

【図２】建設機械におけるマルチポンプ型の油圧回路の
一例を示す油圧回路構成図である。

【図３】従来技術による制御装置の回路構成図である。

【符号の説明】

１０，２０ 油圧ポンプ １１，２１ レギュレータ １２，２２ 油圧モータ １３，２３ 方向切換弁 １４，２４ 操作レバー １５，２５ センターバイパス流路 １６，２６ 絞り １７，１８，２７，２８ 圧力センサ １９，２９ 傾転角検出器 １１ａ，１７ａ〜１９ａ，２１ａ，２７ａ〜２９ａ 信
号ライン ４０ 接続状態異常検出装置 ４１〜４６ 端子 ４７〜５２ 動き検出回路 ５３ 異常判定回路 ５４ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02F 9/20 E02F 9/24 E04B 49/10 321 F15B 20/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動油を加圧する油圧ポンプと、操作
   レバーによって油圧ポンプからの圧油の流れ方向を切り
   換える１または複数の方向切換弁と、方向切換弁を介し
   て供給される圧油により作動する１または複数のアクチ
   ュエータとからなる油圧回路を２組以上設けて、これら
   各組の油圧回路における操作レバーの指令値による目標
   傾転角と前記油圧ポンプの現在の傾転角とに基づいて、
   前記各油圧ポンプの傾転角制御信号を出力する制御装置
   とを有する建設機械の油圧回路において、前記制御装置
   に接続される信号ラインの接続状態に異常があるか否か
   の判定を行う異常判定回路を備える構成としたことを特
   徴とする建設機械のポンプ制御装置の異常検出装置。
2. 【請求項２】 前記異常判定回路は、目標傾転角信号
   と現在の傾転角信号とを比較して、これら２つの信号レ
   ベルの変化が一致しているか否かを検出するものである
   ことを特徴とする請求項１記載の建設機械のポンプ制御
   装置の異常検出装置。
3. 【請求項３】 前記異常判定回路は、前記制御装置と
   は別個の機器からなり、この異常判定回路は制御装置に
   接続可能な構成としたことを特徴とする請求項２記載の
   建設機械のポンプ制御装置の異常検出装置。