JP2954844B2 - 移動サテライト通信用のユーザページング方法 - Google Patents
移動サテライト通信用のユーザページング方法Info
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- JP2954844B2 JP2954844B2 JP7000135A JP13595A JP2954844B2 JP 2954844 B2 JP2954844 B2 JP 2954844B2 JP 7000135 A JP7000135 A JP 7000135A JP 13595 A JP13595 A JP 13595A JP 2954844 B2 JP2954844 B2 JP 2954844B2
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
- H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/1853—Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
- H04B7/18545—Arrangements for managing station mobility, i.e. for station registration or localisation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
- H04W84/06—Airborne or Satellite Networks
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、移動サテライト通信シ
ステムに係り、より詳細には、移動送受器が準静止(分
同期(sub-geosynchronous))サテライトと直接通信する
ような移動通信システムのための移動送受器追跡及びペ
ージングシステムに係る。
ステムに係り、より詳細には、移動送受器が準静止(分
同期(sub-geosynchronous))サテライトと直接通信する
ような移動通信システムのための移動送受器追跡及びペ
ージングシステムに係る。
【0002】
【従来の技術】静止サテライトのコンステレーション
(星座構成)は、移動送受器が軌道を回るサテライトと
直接通信するような移動通信システムに使用するための
理想を満たすものではない。静止軌道にサテライトを打
ち上げるには、それより低い軌道よりも更にコストがか
かる。移動送受器の送信器の所要電力は、地球からの軌
道距離が増加するにつれて大きくなる。特に、移動送受
器が別の移動送受器と通信し、これが静止軌道への送信
を必要としそして2回の返送を行うときには、送信遅延
が甚だしく長くなる。
(星座構成)は、移動送受器が軌道を回るサテライトと
直接通信するような移動通信システムに使用するための
理想を満たすものではない。静止軌道にサテライトを打
ち上げるには、それより低い軌道よりも更にコストがか
かる。移動送受器の送信器の所要電力は、地球からの軌
道距離が増加するにつれて大きくなる。特に、移動送受
器が別の移動送受器と通信し、これが静止軌道への送信
を必要としそして2回の返送を行うときには、送信遅延
が甚だしく長くなる。
【0003】従来提案されている移動サテライト通信シ
ステムは、複数のサテライトを含む準静止サテライトコ
ンステレーションと直接通信する移動送受器を備えてい
る。このような準静止サテライトは、打ち上げコストが
安く、比較的低電力の送信器を有し、そして送信遅延が
許容できるものである。各サテライトは、有効到達領域
を取り扱い、その有効到達領域を隣接する小領域に分割
する。1つのサテライトの有効到達領域は、別のサテラ
イトの有効到達領域と若干オーバーラップし、準静止サ
テライトコンステレーションにより地球上の大陸が完全
にカバーされるようにする。各サテライトはアンテナを
備え、これらアンテナは、サテライトの有効到達領域を
取り扱うように若干オーバーラップする多数の収束ビー
ムを発生することができる。サテライトが静止軌道より
高度の低い軌道上を回る場合は、各サテライトによりカ
バーされるエリアが変化するが、静止軌道のサテライト
コンステレーションの場合には、有効到達領域が比較的
一定のままである。更に、移動ユーザも、時間と共に位
置を変える。
ステムは、複数のサテライトを含む準静止サテライトコ
ンステレーションと直接通信する移動送受器を備えてい
る。このような準静止サテライトは、打ち上げコストが
安く、比較的低電力の送信器を有し、そして送信遅延が
許容できるものである。各サテライトは、有効到達領域
を取り扱い、その有効到達領域を隣接する小領域に分割
する。1つのサテライトの有効到達領域は、別のサテラ
イトの有効到達領域と若干オーバーラップし、準静止サ
テライトコンステレーションにより地球上の大陸が完全
にカバーされるようにする。各サテライトはアンテナを
備え、これらアンテナは、サテライトの有効到達領域を
取り扱うように若干オーバーラップする多数の収束ビー
ムを発生することができる。サテライトが静止軌道より
高度の低い軌道上を回る場合は、各サテライトによりカ
バーされるエリアが変化するが、静止軌道のサテライト
コンステレーションの場合には、有効到達領域が比較的
一定のままである。更に、移動ユーザも、時間と共に位
置を変える。
【0004】第1の固定又は移動送受器ユーザが第2の
移動送受器ユーザと通話を開始したいときには、移動サ
テライト通信システムは、第2の移動送受器ユーザが位
置しているであろう各小領域をカバーする個々の収束ビ
ームを用いて第2の移動送受器をページングしなければ
ならない。移動通信システムが最終的に全世界的な範囲
となるべき場合には、第2の移動送受器ユーザが潜在的
に地球上のどこにでも位置することを仮定しなければな
らない。従って、移動ユーザをページングするには、2
つ以上のサテライトを使用する必要があると考えられ
る。
移動送受器ユーザと通話を開始したいときには、移動サ
テライト通信システムは、第2の移動送受器ユーザが位
置しているであろう各小領域をカバーする個々の収束ビ
ームを用いて第2の移動送受器をページングしなければ
ならない。移動通信システムが最終的に全世界的な範囲
となるべき場合には、第2の移動送受器ユーザが潜在的
に地球上のどこにでも位置することを仮定しなければな
らない。従って、移動ユーザをページングするには、2
つ以上のサテライトを使用する必要があると考えられ
る。
【0005】準静止サテライトコンステレーションにお
いて1つ以上のサテライトに対する全ての個々の収束ビ
ームで第2の移動送受器ユーザをページングすること
は、サテライトの電力及び帯域巾の両方について非常に
不経済である。更に限定された移動通信システムにおい
ても、国や州のような大きな領域をカバーする個々の収
束ビームのほとんど又は全部で移動ユーザをページング
する場合は、サテライトの電力及び帯域巾の両方につい
て同様に不経済である。又、通信システムが移動送受器
を容易に位置決めできるようにするために、移動ユーザ
が周期的にサテライトへ信号を送信しなければならない
ことも不経済である。バッテリ作動式の移動送受器がセ
ル式電話として急速に選択されるようになってきたため
に、不必要な送信は、ユーザが通常に電話通信するに必
要な使用可能な電力を実質的に減少することになる。
いて1つ以上のサテライトに対する全ての個々の収束ビ
ームで第2の移動送受器ユーザをページングすること
は、サテライトの電力及び帯域巾の両方について非常に
不経済である。更に限定された移動通信システムにおい
ても、国や州のような大きな領域をカバーする個々の収
束ビームのほとんど又は全部で移動ユーザをページング
する場合は、サテライトの電力及び帯域巾の両方につい
て同様に不経済である。又、通信システムが移動送受器
を容易に位置決めできるようにするために、移動ユーザ
が周期的にサテライトへ信号を送信しなければならない
ことも不経済である。バッテリ作動式の移動送受器がセ
ル式電話として急速に選択されるようになってきたため
に、不必要な送信は、ユーザが通常に電話通信するに必
要な使用可能な電力を実質的に減少することになる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】それ故、移動ユーザを
ページングするのに使用される個々の収束ビームの本数
を減少すると共に、ひいては、ページングのために割り
当てられる帯域巾を減少するに充分な精度で移動ユーザ
を追跡できるシステムが要望される。
ページングするのに使用される個々の収束ビームの本数
を減少すると共に、ひいては、ページングのために割り
当てられる帯域巾を減少するに充分な精度で移動ユーザ
を追跡できるシステムが要望される。
【0007】
【課題を解決するための手段】地上ステーションと移動
送受器との間でサテライトビームを介して通信を開始す
る本発明の方法は、複数のサテライトビームの各々によ
ってカバーされる固定の地域を表す順方向信号を少なく
とも周期的なベースで送信する段階を備えている。上記
移動送受器の位置は、上記移動送受器における上記順方
向制御信号に関連した少なくとも1つの可変の地理的な
値を記憶することにより登録される。その登録中に上記
移動送受器が位置していた地域を表す逆方向信号が上記
移動送受器から上記地上ステーションへ送信される。上
記逆方向信号に関連した少なくとも1つの可変の地理的
な値が、上記地上ステーションにアクセスできるデータ
ベースに記憶される。次いで、上記移動送受器は、現在
送信されている順方向信号が上記記憶された可変の地理
的な値に一致するかどうか決定する。一致が見られない
場合は、上記移動送受器の現在位置が再登録される。地
上ステーションは、上記サテライトビームのどれが上記
移動送受器への通話信号を開始すべきかを、上記上記移
動送受器に対し上記データベースに記憶された上記可変
の地理的な値に基づいて決定する。
送受器との間でサテライトビームを介して通信を開始す
る本発明の方法は、複数のサテライトビームの各々によ
ってカバーされる固定の地域を表す順方向信号を少なく
とも周期的なベースで送信する段階を備えている。上記
移動送受器の位置は、上記移動送受器における上記順方
向制御信号に関連した少なくとも1つの可変の地理的な
値を記憶することにより登録される。その登録中に上記
移動送受器が位置していた地域を表す逆方向信号が上記
移動送受器から上記地上ステーションへ送信される。上
記逆方向信号に関連した少なくとも1つの可変の地理的
な値が、上記地上ステーションにアクセスできるデータ
ベースに記憶される。次いで、上記移動送受器は、現在
送信されている順方向信号が上記記憶された可変の地理
的な値に一致するかどうか決定する。一致が見られない
場合は、上記移動送受器の現在位置が再登録される。地
上ステーションは、上記サテライトビームのどれが上記
移動送受器への通話信号を開始すべきかを、上記上記移
動送受器に対し上記データベースに記憶された上記可変
の地理的な値に基づいて決定する。
【0008】本発明の1つの特徴によれば、上記ビーム
を発生する少なくとも1つのサテライトは、準静止サテ
ライトである。
を発生する少なくとも1つのサテライトは、準静止サテ
ライトである。
【0009】本発明の別の特徴によれば、上記少なくと
も1つの準静止サテライトを用いて複数の順方向信号が
送信される。
も1つの準静止サテライトを用いて複数の順方向信号が
送信される。
【0010】本発明の更に別の特徴において、上記複数
の順方向及び逆方向信号の各々は、個々の収束信号に関
連している。
の順方向及び逆方向信号の各々は、個々の収束信号に関
連している。
【0011】本発明の更に別の特徴においては、複数の
グリッド区分が定められ、地球に対して固定される。順
方向信号は、上記個々の収束ビームの上記順方向信号に
より完全に又は部分的にカバーされるグリッド区分を含
むグリッド区分識別データを備えている。
グリッド区分が定められ、地球に対して固定される。順
方向信号は、上記個々の収束ビームの上記順方向信号に
より完全に又は部分的にカバーされるグリッド区分を含
むグリッド区分識別データを備えている。
【0012】本発明の更に別の特徴においては、移動送
受器は、これが受信する最も強い個々の収束ビームを選
択する。移動送受器は、上記最も強い個々の収束ビーム
の上記グリッド区分識別データを記憶する。
受器は、これが受信する最も強い個々の収束ビームを選
択する。移動送受器は、上記最も強い個々の収束ビーム
の上記グリッド区分識別データを記憶する。
【0013】本発明の他の目的、特徴及び効果は、容易
に明らかであろう。
に明らかであろう。
【0014】
【実施例】本発明の種々の効果は、添付図面を参照した
以下の詳細な説明から当業者に明らかとなろう。図1に
は、サテライトをベースとする移動通信システム10が
示されている。この通信システム10は、1つ以上のサ
テライトにより発生されて移動ユーザをページングする
のに用いられる個々の収束ビームを減少するために移動
ユーザを追跡する。通信システム10は、準静止軌道に
あるサテライト20と通信する少なくとも1つの移動送
受器16を備えている。サテライト20は、移動送受器
16と地上ステーション26(アンテナ27を含む)と
の間でデータを中継する1つ以上のアンテナ22を備え
ている。ここでは「移動送受器」という用語を用いる
が、いかなる移動電話も意図される。同様のサテライト
28は、移動送受器30と地上ステーション32(アン
テナ34を含む)との間でデータを中継する1つ以上の
アンテナ29を備えている。地上ステーション26は、
好ましくは通信交換ネットワーク36に接続され、該ネ
ットワークは、移動送受器16を複数の固定ユーザ38
に接続することもできるし、或いは移動送受器30のよ
うな複数の移動送受器に接続することもできる。データ
ベース40は、以下で詳細に述べるように、サテライト
ベースの移動通信システム10のユーザを追跡及びペー
ジングするのに必要なデータを記憶する。又、データベ
ース40は、交換ネットワーク36のような単一の位置
にあってもよいし、分散型のデータベースであってもよ
いことを理解されたい。サテライト20及び28は、地
球軌道を回るマルチサテライトの準静止通信コンステレ
ーションの一部分を形成する。例えば、準静止サテライ
トコンステレーションは、参考としてここに取り上げる
1992年9月22日出願の「セルラー電話サテライト
システム(Cellular Telephone Satellite System) 」と
題するヨーロッパ特許出願第92308604.5号に
開示された中間軌道コンステレーションである。
以下の詳細な説明から当業者に明らかとなろう。図1に
は、サテライトをベースとする移動通信システム10が
示されている。この通信システム10は、1つ以上のサ
テライトにより発生されて移動ユーザをページングする
のに用いられる個々の収束ビームを減少するために移動
ユーザを追跡する。通信システム10は、準静止軌道に
あるサテライト20と通信する少なくとも1つの移動送
受器16を備えている。サテライト20は、移動送受器
16と地上ステーション26(アンテナ27を含む)と
の間でデータを中継する1つ以上のアンテナ22を備え
ている。ここでは「移動送受器」という用語を用いる
が、いかなる移動電話も意図される。同様のサテライト
28は、移動送受器30と地上ステーション32(アン
テナ34を含む)との間でデータを中継する1つ以上の
アンテナ29を備えている。地上ステーション26は、
好ましくは通信交換ネットワーク36に接続され、該ネ
ットワークは、移動送受器16を複数の固定ユーザ38
に接続することもできるし、或いは移動送受器30のよ
うな複数の移動送受器に接続することもできる。データ
ベース40は、以下で詳細に述べるように、サテライト
ベースの移動通信システム10のユーザを追跡及びペー
ジングするのに必要なデータを記憶する。又、データベ
ース40は、交換ネットワーク36のような単一の位置
にあってもよいし、分散型のデータベースであってもよ
いことを理解されたい。サテライト20及び28は、地
球軌道を回るマルチサテライトの準静止通信コンステレ
ーションの一部分を形成する。例えば、準静止サテライ
トコンステレーションは、参考としてここに取り上げる
1992年9月22日出願の「セルラー電話サテライト
システム(Cellular Telephone Satellite System) 」と
題するヨーロッパ特許出願第92308604.5号に
開示された中間軌道コンステレーションである。
【0015】図2を参照すれば、1つ以上のサテライト
は、複数の個々の収束ビーム54を含むビームフートプ
リントを発生する。各個々の収束ビーム54は、二方ボ
イスデータを搬送するボイスチャンネルに加えて、通信
システムの動作を整合するオーダーワイヤチャンネルを
備えている。オーダーワイヤチャンネルは、順方向制御
チャンネルと、逆方向アクセスチャンネルとを含んでい
る。順方向制御チャンネルは、地上ステーションから移
動送受器への通信、例えば、移動送受器16による通信
システムへのアクセスに関する地上ステーション26か
らの情報を含んでいる。
は、複数の個々の収束ビーム54を含むビームフートプ
リントを発生する。各個々の収束ビーム54は、二方ボ
イスデータを搬送するボイスチャンネルに加えて、通信
システムの動作を整合するオーダーワイヤチャンネルを
備えている。オーダーワイヤチャンネルは、順方向制御
チャンネルと、逆方向アクセスチャンネルとを含んでい
る。順方向制御チャンネルは、地上ステーションから移
動送受器への通信、例えば、移動送受器16による通信
システムへのアクセスに関する地上ステーション26か
らの情報を含んでいる。
【0016】逆方向アクセスチャンネルは、移動送受器
から地上ステーションへの通信、例えば、通話要求に対
する応答を含んでいる。ユーザが移動送受器16で通信
を開始するときには、送受器16は、現在のセル式通信
システムの場合と同様に最も強い受信順方向制御チャン
ネルを選択する。このように、サテライトベースの移動
通信システム10は、既存の移動セル式通信システムに
関連して又はそれに代わるものとして動作するように容
易に実施することができる。
から地上ステーションへの通信、例えば、通話要求に対
する応答を含んでいる。ユーザが移動送受器16で通信
を開始するときには、送受器16は、現在のセル式通信
システムの場合と同様に最も強い受信順方向制御チャン
ネルを選択する。このように、サテライトベースの移動
通信システム10は、既存の移動セル式通信システムに
関連して又はそれに代わるものとして動作するように容
易に実施することができる。
【0017】本発明によればそして図2を参照すれば、
複数のグリッド区分60−1、60−2・・・60−M
をもつグリッド59が地図座標を用いて確立される。換
言すれば、グリッド59は地球に対して固定される。移
動送受器16及び30の位置は、以下で詳細に述べるよ
うに、固定グリッド59のグリッド区分60に対して追
跡される。グリッド59は、地球の全地表面、大陸、又
は大陸の一部分のみをカバーすることができる。各個々
のビームの順方向制御チャンネルは、独特のグリッド識
別(例えば、番号)を用いて、送信時に個々の収束ビー
ムによって完全に又は部分的にカバーされる全てのグリ
ッド区分を識別する。図2には、7つの個々のビームし
か示されていない(明瞭化のために)が、固定グリッド
59は、1つ以上のサテライトの付加的な個々のビーム
によって完全にカバーされることが明らかであろう。
複数のグリッド区分60−1、60−2・・・60−M
をもつグリッド59が地図座標を用いて確立される。換
言すれば、グリッド59は地球に対して固定される。移
動送受器16及び30の位置は、以下で詳細に述べるよ
うに、固定グリッド59のグリッド区分60に対して追
跡される。グリッド59は、地球の全地表面、大陸、又
は大陸の一部分のみをカバーすることができる。各個々
のビームの順方向制御チャンネルは、独特のグリッド識
別(例えば、番号)を用いて、送信時に個々の収束ビー
ムによって完全に又は部分的にカバーされる全てのグリ
ッド区分を識別する。図2には、7つの個々のビームし
か示されていない(明瞭化のために)が、固定グリッド
59は、1つ以上のサテライトの付加的な個々のビーム
によって完全にカバーされることが明らかであろう。
【0018】例えば、移動送受器16のユーザが、複数
の固定ユーザ38の1つ、又は移動送受器30のような
移動送受器に対して通話を開始する状態を考える。移動
送受器16は、順方向制御チャンネルをサンプリングす
ることによって最も強い個々の収束ビームを選択し、最
も強い受信順方向制御チャンネルを識別する。最も強い
個々の収束ビームを識別する他の方法は、容易に明らか
であろう。
の固定ユーザ38の1つ、又は移動送受器30のような
移動送受器に対して通話を開始する状態を考える。移動
送受器16は、順方向制御チャンネルをサンプリングす
ることによって最も強い個々の収束ビームを選択し、最
も強い受信順方向制御チャンネルを識別する。最も強い
個々の収束ビームを識別する他の方法は、容易に明らか
であろう。
【0019】移動送受器16が図2の位置「X」、即ち
グリッド区分60−28に配置されているときには、1
つ以上のサテライトからの個々の収束ビーム54−A
1、54−A6及び54−A7がこのグリッド区分60
−28を完全に又は部分的にカバーする。移動送受器1
6は、個々の収束ビーム54−A7を最も強い受信ビー
ムとして識別することができる。送信時に、個々の収束
ビーム54−A7は、グリッド区分60−20、60−
21、60−27、60−28、60−29、60−3
5、60−36及び60−37を完全に又は部分的にカ
バーする。図2の各個々のビーム54は、せいぜい9つ
のグリッド区分を完全に又は部分的にカバーするが、付
加的な又はそれより少数のグリッド区分をカバーできる
ことが明らかであろう。個々の収束ビーム54−A7の
順方向制御チャンネルは、上記の部分的又は完全にカバ
ーされたグリッド区分の各々を識別するグリッド区分識
別データを含む。
グリッド区分60−28に配置されているときには、1
つ以上のサテライトからの個々の収束ビーム54−A
1、54−A6及び54−A7がこのグリッド区分60
−28を完全に又は部分的にカバーする。移動送受器1
6は、個々の収束ビーム54−A7を最も強い受信ビー
ムとして識別することができる。送信時に、個々の収束
ビーム54−A7は、グリッド区分60−20、60−
21、60−27、60−28、60−29、60−3
5、60−36及び60−37を完全に又は部分的にカ
バーする。図2の各個々のビーム54は、せいぜい9つ
のグリッド区分を完全に又は部分的にカバーするが、付
加的な又はそれより少数のグリッド区分をカバーできる
ことが明らかであろう。個々の収束ビーム54−A7の
順方向制御チャンネルは、上記の部分的又は完全にカバ
ーされたグリッド区分の各々を識別するグリッド区分識
別データを含む。
【0020】図6は、移動送受器16のブロック図であ
り、これは、マイクロプロセッサ80と、メモリ82
と、入力/出力インターフェイス88と、音声入力90
と、音声出力92と、ディスプレイ94と、キーパッド
入力96と、送信及び受信機能を与えるデータリンク装
置98と、アンテナ100とを備えている。図7は、移
動送受器16の登録動作を示す論理図である。最初に登
録するときには、移動送受器16は、最も強い個々の受
信収束ビームを選択する(ブロック110)。移動送受
器16は、その最も強い個々の収束ビームの順方向制御
チャンネルによって送信されたグリッド区分識別データ
を受け取ってメモリ82に記憶する(ブロック114、
118及び122)。移動送受器16は、次いで、ビー
ム識別データを逆方向アクセスチャンネルを経て地上ス
テーション26へ送信する(ブロック126)。
り、これは、マイクロプロセッサ80と、メモリ82
と、入力/出力インターフェイス88と、音声入力90
と、音声出力92と、ディスプレイ94と、キーパッド
入力96と、送信及び受信機能を与えるデータリンク装
置98と、アンテナ100とを備えている。図7は、移
動送受器16の登録動作を示す論理図である。最初に登
録するときには、移動送受器16は、最も強い個々の受
信収束ビームを選択する(ブロック110)。移動送受
器16は、その最も強い個々の収束ビームの順方向制御
チャンネルによって送信されたグリッド区分識別データ
を受け取ってメモリ82に記憶する(ブロック114、
118及び122)。移動送受器16は、次いで、ビー
ム識別データを逆方向アクセスチャンネルを経て地上ス
テーション26へ送信する(ブロック126)。
【0021】地上ステーション26及び32は、従来の
変調及び復調機能と、他の従来のダウンリンク及びアッ
プリンク機能を実行する。地上ステーション26は、移
動送受器16からビーム識別データを受け取る。地上ス
テーション26は、そのビーム識別データに対応するグ
リッド区分を、地上ステーション26及び32に接続さ
れたデータベース40に記憶する。地上ステーション2
6は、移動送受器がグリッド区分識別データを受信した
おおよその時間が分かり、そしてビーム識別データは、
サテライトを識別するので、地上ステーション26は、
移動送受器16に対するグリッド区分識別データを決定
して記憶することができる。移動送受器16の再登録
は、移動送受器16が最も強い個々の収束ビームを選択
し且つその選択された個々の収束ビームの順方向制御チ
ャンネルで送られるグリッド区分識別データにより識別
されるグリッド区分が、移動送受器16のメモリ82に
既に記憶されているどのグリッド区分にも全く一致しな
いときだけ行われる。
変調及び復調機能と、他の従来のダウンリンク及びアッ
プリンク機能を実行する。地上ステーション26は、移
動送受器16からビーム識別データを受け取る。地上ス
テーション26は、そのビーム識別データに対応するグ
リッド区分を、地上ステーション26及び32に接続さ
れたデータベース40に記憶する。地上ステーション2
6は、移動送受器がグリッド区分識別データを受信した
おおよその時間が分かり、そしてビーム識別データは、
サテライトを識別するので、地上ステーション26は、
移動送受器16に対するグリッド区分識別データを決定
して記憶することができる。移動送受器16の再登録
は、移動送受器16が最も強い個々の収束ビームを選択
し且つその選択された個々の収束ビームの順方向制御チ
ャンネルで送られるグリッド区分識別データにより識別
されるグリッド区分が、移動送受器16のメモリ82に
既に記憶されているどのグリッド区分にも全く一致しな
いときだけ行われる。
【0022】上記例に続いて、図3を参照すれば、ある
時間の後に、ユーザは、移動送受器16をグリッド区分
60−21の位置「Y」へ搬送することができる。ユー
ザが通話要求を開始すると、移動送受器16は、個々の
収束ビーム54−B5を最も強い受信ビームとしてサー
チし選択することができる(ブロック110)。ビーム
54−B5が移動送受器16により選択されたときに
は、ビーム54−B3もグリッド区分60−21を完全
に又は部分的にカバーする。このときにグリッド区分6
0−21を完全に又は部分的にカバーする個々の収束ビ
ームは、1つ以上のサテライトによって発生することが
できる。個々の収束ビームは、ビーム54−A1ないし
54−A7を発生した同じサテライトにより発生されて
もよいし、そうでなくてもよい。
時間の後に、ユーザは、移動送受器16をグリッド区分
60−21の位置「Y」へ搬送することができる。ユー
ザが通話要求を開始すると、移動送受器16は、個々の
収束ビーム54−B5を最も強い受信ビームとしてサー
チし選択することができる(ブロック110)。ビーム
54−B5が移動送受器16により選択されたときに
は、ビーム54−B3もグリッド区分60−21を完全
に又は部分的にカバーする。このときにグリッド区分6
0−21を完全に又は部分的にカバーする個々の収束ビ
ームは、1つ以上のサテライトによって発生することが
できる。個々の収束ビームは、ビーム54−A1ないし
54−A7を発生した同じサテライトにより発生されて
もよいし、そうでなくてもよい。
【0023】移動送受器16は、個々の収束ビーム54
−B5の順方向制御チャンネルをサンプリングすること
によってグリッド区分識別データを受け取る(ブロック
114)。移動送受器16の再登録は行われない。とい
うのは、個々の収束ビーム54−B5が、個々の収束ビ
ーム54−A7によっても完全に又は部分的にカバーさ
れていたグリッド区分60−20、60−21、60−
28及び60−29を部分的に又は完全にカバーするか
らである。個々の収束ビーム54−B5の順方向制御チ
ャンネルのグリッド区分データが、メモリ82に記憶さ
れたグリッド区分と比較されるときには、一致が生じ、
再登録は必要とされない。
−B5の順方向制御チャンネルをサンプリングすること
によってグリッド区分識別データを受け取る(ブロック
114)。移動送受器16の再登録は行われない。とい
うのは、個々の収束ビーム54−B5が、個々の収束ビ
ーム54−A7によっても完全に又は部分的にカバーさ
れていたグリッド区分60−20、60−21、60−
28及び60−29を部分的に又は完全にカバーするか
らである。個々の収束ビーム54−B5の順方向制御チ
ャンネルのグリッド区分データが、メモリ82に記憶さ
れたグリッド区分と比較されるときには、一致が生じ、
再登録は必要とされない。
【0024】しかしながら、ユーザがその後に移動送受
器16をグリッド区分60−15の位置「Z」に搬送し
た場合には(図4)、移動送受器16は、個々の収束ビ
ーム54−C2を最も強い受信ビームとして選択する
(ブロック110)。個々の収束ビーム54−C1ない
し54−C4は、ビーム54−A1ないし54−A6又
は54−B1ないし54−B6を発生したのと同じサテ
ライトによって発生されてもよいし、そうでなくてもよ
い。移動送受器16は、最も強い受信ビームの順方向制
御チャンネルをサンプリングし(ブロック114)そし
てそこに含まれたグリッド区分識別データを、メモリ8
2に記憶されたグリッド区分識別データと比較する(ブ
ロック118)。移動送受器16のメモリ82に既に記
憶されているいずれのグリッド区分も、選択されたビー
ム54−C2により完全に又は部分的にカバーされてい
るグリッド区分に一致しない(ブロック140)。それ
故、移動送受器16は、最も強い受信ビーム54−C2
の順方向制御チャンネルのグリッド区分識別データに含
まれた全てのグリッド区分(グリッド区分60−6、6
0−7、60−8、60−14、60−15、60−1
6、60−22、60−23及び60−24を含む)を
記憶することにより(ブロック122)再登録する。既
に記憶されているグリッド区分識別データは、メモリ8
2から削除される。移動送受器16は、ビーム識別デー
タを逆方向アクセスチャンネルを経て地上ステーション
26へ送信し、この地上ステーションは、グリッド区分
識別データを移動送受器16に対するページングデータ
ベース114に記憶する。又、移動送受器16は、ビー
ム識別データではなくて、グリッド区分識別データを送
信できることも明らかであろう。しかしながら、このよ
うなグリッド区分識別データは、短い長さのビーム識別
データよりも大きな帯域巾及び送信電力を必要とする。
器16をグリッド区分60−15の位置「Z」に搬送し
た場合には(図4)、移動送受器16は、個々の収束ビ
ーム54−C2を最も強い受信ビームとして選択する
(ブロック110)。個々の収束ビーム54−C1ない
し54−C4は、ビーム54−A1ないし54−A6又
は54−B1ないし54−B6を発生したのと同じサテ
ライトによって発生されてもよいし、そうでなくてもよ
い。移動送受器16は、最も強い受信ビームの順方向制
御チャンネルをサンプリングし(ブロック114)そし
てそこに含まれたグリッド区分識別データを、メモリ8
2に記憶されたグリッド区分識別データと比較する(ブ
ロック118)。移動送受器16のメモリ82に既に記
憶されているいずれのグリッド区分も、選択されたビー
ム54−C2により完全に又は部分的にカバーされてい
るグリッド区分に一致しない(ブロック140)。それ
故、移動送受器16は、最も強い受信ビーム54−C2
の順方向制御チャンネルのグリッド区分識別データに含
まれた全てのグリッド区分(グリッド区分60−6、6
0−7、60−8、60−14、60−15、60−1
6、60−22、60−23及び60−24を含む)を
記憶することにより(ブロック122)再登録する。既
に記憶されているグリッド区分識別データは、メモリ8
2から削除される。移動送受器16は、ビーム識別デー
タを逆方向アクセスチャンネルを経て地上ステーション
26へ送信し、この地上ステーションは、グリッド区分
識別データを移動送受器16に対するページングデータ
ベース114に記憶する。又、移動送受器16は、ビー
ム識別データではなくて、グリッド区分識別データを送
信できることも明らかであろう。しかしながら、このよ
うなグリッド区分識別データは、短い長さのビーム識別
データよりも大きな帯域巾及び送信電力を必要とする。
【0025】地上ステーション26は、移動送受器16
が最も強い個々の収束ビーム54−C2を選択しそして
その最も強い個々の収束ビーム54−C2を識別するビ
ーム識別データを受信したおおよその時間が分かる。デ
ータベース40又は地上ステーション26及び32は、
所与の時間に各個々の収束ビームによってカバーされる
グリッド区分番号を記憶するルックアップテーブルを含
むことができる。ビーム識別データに加えて、ルックア
ップテーブル又はデータベース40を使用すると、地上
ステーション26は、最も強いビームを選択するときに
完全に又は部分的にカバーされるグリッド区分を決定す
ることができ、次いで、移動送受器16に対するグリッ
ド区分を決定してデータベース40に記憶することがで
きる。
が最も強い個々の収束ビーム54−C2を選択しそして
その最も強い個々の収束ビーム54−C2を識別するビ
ーム識別データを受信したおおよその時間が分かる。デ
ータベース40又は地上ステーション26及び32は、
所与の時間に各個々の収束ビームによってカバーされる
グリッド区分番号を記憶するルックアップテーブルを含
むことができる。ビーム識別データに加えて、ルックア
ップテーブル又はデータベース40を使用すると、地上
ステーション26は、最も強いビームを選択するときに
完全に又は部分的にカバーされるグリッド区分を決定す
ることができ、次いで、移動送受器16に対するグリッ
ド区分を決定してデータベース40に記憶することがで
きる。
【0026】移動送受器16が通話要求を開始しないか
又は通話を完了するときには、移動送受器16はスタン
バイモードに入って入呼びを待機することができる。地
上ステーション26が移動送受器16への通話を完了す
る必要があるときには、地上ステーション26は、移動
送受器16を位置決めするためのページングを開始す
る。
又は通話を完了するときには、移動送受器16はスタン
バイモードに入って入呼びを待機することができる。地
上ステーション26が移動送受器16への通話を完了す
る必要があるときには、地上ステーション26は、移動
送受器16を位置決めするためのページングを開始す
る。
【0027】地上ステーション26は、データベース4
0に記憶されたグリッド区分識別データにより識別され
たグリッド区分を完全に又は部分的にカバーする各個々
の収束ビームの順方向制御チャンネルを介して移動送受
器16のページングメッセージを開始する。換言すれ
ば、図2について述べた例示的な登録において、移動送
受器16は、最初に、グリッド区分60−20、60−
21、60−27、60−28、60−29、60−3
5、60−36及び60−37を登録している。地上ス
テーション26は、これらの登録されたグリッド区分6
0−20、60−21、60−27、60−28、60
−29、60−35、60−36及び60−37の各々
を完全に又は部分的にカバーする個々の収束ビームを用
いて移動送受器16をページングする。それ故、図5を
参照し、図4について述べた再登録が生じていないと仮
定すれば(換言すれば、移動送受器は、グリッド区分6
0−20、60−21、60−27、60−28、60
−29、60−35、60−36及び60−37を出て
いない)、地上ステーションは、個々の収束ビーム54
−D1ないし54−D7の順方向制御チャンネルにおい
て移動送受器をページングする。従って、たとえ移動送
受器16が図2のグリッド区分60−28の位置「X」
から移動しなくても、異なるサテライトビームが最初に
登録されたグリッド区分上を通過し、移動送受器16を
ページングするのに使用されるのは、これらの後で到着
するビームである。
0に記憶されたグリッド区分識別データにより識別され
たグリッド区分を完全に又は部分的にカバーする各個々
の収束ビームの順方向制御チャンネルを介して移動送受
器16のページングメッセージを開始する。換言すれ
ば、図2について述べた例示的な登録において、移動送
受器16は、最初に、グリッド区分60−20、60−
21、60−27、60−28、60−29、60−3
5、60−36及び60−37を登録している。地上ス
テーション26は、これらの登録されたグリッド区分6
0−20、60−21、60−27、60−28、60
−29、60−35、60−36及び60−37の各々
を完全に又は部分的にカバーする個々の収束ビームを用
いて移動送受器16をページングする。それ故、図5を
参照し、図4について述べた再登録が生じていないと仮
定すれば(換言すれば、移動送受器は、グリッド区分6
0−20、60−21、60−27、60−28、60
−29、60−35、60−36及び60−37を出て
いない)、地上ステーションは、個々の収束ビーム54
−D1ないし54−D7の順方向制御チャンネルにおい
て移動送受器をページングする。従って、たとえ移動送
受器16が図2のグリッド区分60−28の位置「X」
から移動しなくても、異なるサテライトビームが最初に
登録されたグリッド区分上を通過し、移動送受器16を
ページングするのに使用されるのは、これらの後で到着
するビームである。
【0028】図2ないし5は、個々の収束ビーム54を
円として示しているが、グリッド区分60における個々
の収束ビーム54の形状は、サテライトがグリッド区分
64の真上にあるときに円になることが当業者に明らか
であろう。その他のときは、個々の収束ビーム54は楕
円及び他の歪んだ円形状である。グリッド区分の寸法
は、2つの相反する状態を最適化することによって選択
できる。グリッドサイズが大きいほど、ページングメッ
セージを送信しなければならないビームの本数が増加す
る。グリッドサイズが小さいと、各ビームによってカバ
ーされるグリッド区分の数が増えるために、ページング
メッセージの長さが増加する。異なるグリッド形状も使
用できる。
円として示しているが、グリッド区分60における個々
の収束ビーム54の形状は、サテライトがグリッド区分
64の真上にあるときに円になることが当業者に明らか
であろう。その他のときは、個々の収束ビーム54は楕
円及び他の歪んだ円形状である。グリッド区分の寸法
は、2つの相反する状態を最適化することによって選択
できる。グリッドサイズが大きいほど、ページングメッ
セージを送信しなければならないビームの本数が増加す
る。グリッドサイズが小さいと、各ビームによってカバ
ーされるグリッド区分の数が増えるために、ページング
メッセージの長さが増加する。異なるグリッド形状も使
用できる。
【0029】以上の説明から、サテライトベースの移動
通信システム10は、移動送受器ユーザをページングす
るのに必要なページングメッセージを送信するのに用い
られる順方向制御チャンネルの数(個々の収束ビームに
各々関連した)を著しく減少することが明らかであろ
う。サテライトベースの移動通信システム10は、サテ
ライト又は移動送受器のいずれかによって送信される信
号の特性に基づいてユーザの位置を決定する必要がな
い。又、サテライトベースの移動通信システムは、ユー
ザの位置を正確に決定する必要なくサテライトの所要電
力及び帯域巾を大巾に減少する。
通信システム10は、移動送受器ユーザをページングす
るのに必要なページングメッセージを送信するのに用い
られる順方向制御チャンネルの数(個々の収束ビームに
各々関連した)を著しく減少することが明らかであろ
う。サテライトベースの移動通信システム10は、サテ
ライト又は移動送受器のいずれかによって送信される信
号の特性に基づいてユーザの位置を決定する必要がな
い。又、サテライトベースの移動通信システムは、ユー
ザの位置を正確に決定する必要なくサテライトの所要電
力及び帯域巾を大巾に減少する。
【0030】当業者であれば、以上の説明及び特許請求
の範囲から、本発明の種々の効果が容易に明らかであろ
う。
の範囲から、本発明の種々の効果が容易に明らかであろ
う。
【図1】本発明による移動送受器追跡及びページングシ
ステムを組み込んだサテライトベースの移動通信システ
ムの概略ブロック図である。
ステムを組み込んだサテライトベースの移動通信システ
ムの概略ブロック図である。
【図2】地球に対して固定された複数のグリッド区分を
含むグリッドと、1つ以上の準静止サテライトにより発
生される複数の個々の収束ビームとを示す図である。
含むグリッドと、1つ以上の準静止サテライトにより発
生される複数の個々の収束ビームとを示す図である。
【図3】地球に対して固定された複数のグリッド区分を
含むグリッドと、1つ以上の準静止サテライトにより発
生される複数の個々の収束ビームとを示す図である。
含むグリッドと、1つ以上の準静止サテライトにより発
生される複数の個々の収束ビームとを示す図である。
【図4】地球に対して固定された複数のグリッド区分を
含むグリッドと、1つ以上の準静止サテライトにより発
生される複数の個々の収束ビームとを示す図である。
含むグリッドと、1つ以上の準静止サテライトにより発
生される複数の個々の収束ビームとを示す図である。
【図5】地球に対して固定された複数のグリッド区分を
含むグリッドと、1つ以上の準静止サテライトにより発
生される複数の個々の収束ビームとを示す図である。
含むグリッドと、1つ以上の準静止サテライトにより発
生される複数の個々の収束ビームとを示す図である。
【図6】移動送受器の概略ブロック図である。
【図7】移動送受器追跡及びページングシステムにより
実行される登録動作を示すフローチャートである。
実行される登録動作を示すフローチャートである。
10 サテライトベースの移動通信システム 16、30 移動送受器 20、28 サテライト 22、29 アンテナ 26 地上ステーション 38 固定ユーザ 40 データベース 54 個々の収束ビーム 59 グリッド 60 グリッド区分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−38940(JP,A) 特開 平5−75518(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04B 7/14 - 7/22 H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/06 - 7/38
Claims (20)
- 【請求項1】 地上ステーションと移動送受器との間で
サテライトビームを介して通信を開始する方法におい
て、 (a)固定の地域を表す順方向信号を、複数のカバーレ
ージサテライトビームのうちの少なくとも1つが上記固
定の地域上を通過するときに、少なくとも周期的なベー
スで送信し、 (b)上記移動送受器の位置を登録し、これは、上記移
動送受器によって受信された上記順方向信号に基づく上
記固定の地域の少なくとも一部分を表す少なくとも1つ
の可変の地理的な値を上記移動送受器で記憶し、登録中
に上記移動送受器が位置していた上記固定の地域の部分
を表す逆方向信号を上記移動送受器から上記地上ステー
ションへ送信し、そして上記逆方向信号に関連した少な
くとも1つの可変の地理的な値を、上記地上ステーショ
ンにアクセスできるデータベースに記憶することにより
行い、 (c)上記移動送受器において、現在送信されている順
方向信号が上記記憶された可変の地理的な値に一致する
かどうか決定し、一致が見られない場合には、上記登録
を行う段階を繰り返して、上記移動送受器の現在位置を
再登録し、そして (d)上記サテライトビームのどれが上記地上ステーシ
ョンから上記移動送受器への通話信号を開始すべきか
を、上記移動送受器に対し上記データベースに記憶され
た上記可変の地理的な値に基づいて決定する、 という段階を備えたことを特徴とする方法。 - 【請求項2】 上記ビームを発生する少なくとも1つの
サテライトは、準静止サテライトである請求項1に記載
の通信を開始する方法。 - 【請求項3】 (e)上記少なくとも1つの準静止サテ
ライトを用いて複数の順方向信号を送信するという段階
を更に備えた請求項2に記載の通信を開始する方法。 - 【請求項4】 上記複数の順方向及び逆方向信号の各々
は、個々の収束ビームに関連される請求項3に記載の通
信を開始する方法。 - 【請求項5】 (e)地球に対して固定された複数のグ
リッド区分を定めるという段階を更に備え、上記グリッ
ド区分は、上記固定の地域を定めている請求項1に記載
の通信を開始する方法。 - 【請求項6】 上記順方向信号は、上記個々の収束ビー
ムの上記順方向信号により完全に又は部分的にカバーさ
れるグリッド区分を識別するグリッド区分識別データを
備えている請求項5に記載の通信を開始する方法。 - 【請求項7】 (e)上記移動送受器により受信された
最も強い個々の収束ビームを選択し、そして (f)上記最も強い個々の収束ビームのグリッド区分識
別データを記憶するという段階を更に備えた請求項1に
記載の通信を開始する方法。 - 【請求項8】 少なくとも1つの準静止サテライトを介
して地上ステーションと移動送受器との間で通信を開始
する方法において、 (a)地球に対して固定された複数のグリッド区分を定
め、 (b)上記固定のグリッド区分において各々少なくとも
1つの順方向チャンネルをもつ複数の個々の収束ビーム
を送信し、上記個々の収束ビームは上記グリッド区分上
を通過し、該グリッド区分に対して移動するものであ
り、 (c)上記順方向チャンネルのうちの対応する1つを用
いて個々の収束ビームにより完全に又は部分的にカバー
されたグリッド区分に関連したグリッド区分識別データ
を送信し、 (d)上記移動送受器を用いて上記個々の収束ビームの
選択された1つの順方向チャンネルをサンプリングし
て、グリッド区分識別データを得、そして (e)上記グリッド区分識別データを記憶し、そして上
記移動送受器を用いて上記グリッド区分識別データ及び
ビーム識別データの少なくとも一方を上記選択された個
々の収束ビームの逆方向チャンネルに送信することによ
り、上記移動送受器の位置を登録する、 という段階を備えたことを特徴とする方法。 - 【請求項9】 (f)上記移動送受器の上記グリッド区
分識別データを、上記地上ステーションにアクセスでき
るデータベースに記憶し、上記移動送受器において、選
択された個々の収束ビームのグリッド選択識別データ
が、上記移動送受器により記憶されたグリッド選択識別
データに一致するかどうかを決定する、という段階を更
に備えた請求項8に記載の通信を開始する方法。 - 【請求項10】 (g)上記一致が見られない場合は、
上記記憶されたグリッド区分識別データを上記選択され
た個々の収束ビームの上記グリッド選択識別データと置
き換える、という段階を更に備えた請求項9に記載の通
信を開始する方法。 - 【請求項11】 (h)どの個々の収束ビームが上記移
動送受器に対するページング信号を含むべきかを、上記
データベースに記憶された上記グリッド区分識別データ
に基づいて決定する、という段階を更に備えた請求項1
0に記載の通信を開始する方法。 - 【請求項12】 サテライトを介して地上ステーション
と移動送受器との間で通信を開始するシステムにおい
て、このシステムは、 移動送受器と、 地上ステーションと、 上記移動送受器と上記地上ステーションとの間でデータ
を中継するための複数の個々の収束ビームを発生する少
なくとも1つのサテライトとを備え、 上記移動送受器は、 上記地上ステーションから上記少なくとも1つのサテラ
イトを介してデータを送信及び受信するための送信及び
受信手段と、 上記移動送受器の送信及び受信手段に接続され、サテラ
イトの選択された個々の収束ビームの順方向制御チャン
ネルから、地球に対して固定されたままであるグリッド
区分に関連したグリッド区分識別データを、上記選択さ
れた個々の収束ビームが上記グリッド区分上を通過する
ときに得るためのサンプリング手段と、 上記サンプリング手段に接続され、上記グリッド区分識
別データを、記憶されたグリッド区分識別データと比較
して、一致を識別するための比較手段と、 上記サンプリング手段及び上記比較手段に接続され、上
記一致が生じない場合に上記記憶されたグリッド区分識
別データを上記最も強い個々の収束ビームと置き換える
ための記憶手段とを備えたことを特徴とするシステム。 - 【請求項13】 上記移動送受器は、更に、上記送信及
び受信手段に接続された識別手段であって、上記少なく
とも1つのサテライトの最も強い個々の収束ビームを上
記選択された個々の収束ビームとして識別するための識
別手段を更に備えた請求項12に記載のシステム。 - 【請求項14】 上記一致は、上記記憶されたグリッド
区分識別データの少なくとも1つのグリッド区分が、上
記最も強い個々の収束ビームの上記順方向制御チャンネ
ルで送信される上記グリッド区分識別データにおける少
なくとも1つのグリッド区分に一致する場合に生じる請
求項13に記載のシステム。 - 【請求項15】 上記移動送受器の送信及び受信手段
は、上記一致が生じない場合に、ビーム識別データを上
記最も強い個々の収束ビームの逆方向アクセスチャンネ
ルに送信する請求項14に記載のシステム。 - 【請求項16】 上記順方向信号は、上記固定の地域の
上記部分を独自に識別する上記少なくとも1つの可変の
地理的な値を含む請求項1に記載の通信を開始する方
法。 - 【請求項17】 上記逆方向信号は、上記順方向信号か
ら得られる上記少なくとも1つの可変の地理的な値を独
自に識別する信号を含む請求項1に記載の通信を開始す
る方法。 - 【請求項18】 上記固定の地域の上記部分は、上記サ
テライトビームの移動中ずっと地球に対して固定のまま
である請求項1に記載の通信を開始する方法。 - 【請求項19】 上記複数のグリッド区分は、上記個々
の収束ビームの相対的移動中ずっと地球に対して固定の
ままである請求項9に記載の通信を開始する方法。 - 【請求項20】 上記サンプリング手段は、上記選択さ
れた個々の収束ビームの相対的移動中ずっと地球に対し
て固定のままであるグリッド区分を識別するグリッド区
分識別データを得る請求項12に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/181932 | 1994-01-14 | ||
| US08/181,932 US5619209A (en) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | User paging for mobile satellite communications |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07236172A JPH07236172A (ja) | 1995-09-05 |
| JP2954844B2 true JP2954844B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=22666413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7000135A Expired - Fee Related JP2954844B2 (ja) | 1994-01-14 | 1995-01-05 | 移動サテライト通信用のユーザページング方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5619209A (ja) |
| EP (1) | EP0663736A1 (ja) |
| JP (1) | JP2954844B2 (ja) |
| KR (1) | KR0176987B1 (ja) |
| DE (1) | DE663736T1 (ja) |
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