JP2958080B2 - 成形型出入れ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は成形型出入れ装置に関し、特に、成形機に
用いるのに好適な成形型出入れ装置に関するものであ
る。

〔従来技術およびその解決しようとする課題〕

従来、一般に、成形材料の成形を行う成形型を成形機
内に出し入れするには、駆動源の作動によって各々の成
形型を成形機内に移動させるとともに、プレス等の作動
によって成形型を上下方向に移動させて型締めをして成
形材料の成形を行い、成形完了後は成形機内において成
形型の型開きをするとともに、駆動源の作動によって成
形型を成形機外に移動させて成形された製品等を取り出
すように構成したものや、成形機外で手作業により成形
型の型締めを行うとともに、型締めした成形型を成形機
内に移動させて成形を行い、成形完了後は成形型を再び
成形機外に移動させて手作業により型開きを行って成形
された製品等を取り出すように構成したものが知られて
いる。

しかしながら、前者の場合には、成形型を成形機の内
外に移動させるための駆動源を各々の成形型に設けなけ
ればならないために、装置全体として高価なものとなっ
てしまうとともに、成形型を成形機の内外に移動させる
ためのスペースを大きく必要とするために、装置全体が
大型化してしまって設置場所が限定されてしまい、汎用
性のないものとなってしまう。

また、後者の場合には、作業者の手作業により成形型
の型締め・型開きを行うようになっているために、作業
効率が非常に悪く、したがって、生産性も悪いものとな
ってしまうという問題点を有していた。

この発明は上記のような従来のもののもつ問題点を解
決したものであって、全体を小型化することができると
ともに、安価にすることができ、さらに、作業効率を向
上させて生産性を向上させることのできる成形型出入れ
装置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するためにこの発明は、上板と下
板との間に複数の軸を挿通して各軸を上下方向にスライ
ド可能とするとともに、前記各軸にそれぞれ成形型を装
着可能な成形型用ガイドを一体に取り付け、さらに、前
記軸に伝達部材を介して駆動源を連結して前記各軸を同
時に回動可能とするとともに、回動軸に各成形型用ガイ
ドが上下方向に位置可能とし、一方、前記下板にラムを
設けて下板の上面から出没可能とし、前記駆動源および
前記ラムの作動によって、前記成形型の型締め・型開き
を行う手段を採用したものである。

〔作用〕

この発明は上記の手段を採用したことにより、駆動源
の作動によって伝達部材を介して各軸が同時に回動する
とともに、各軸に一体に取り付けられている成形型用ガ
イドに装着されている成形型も各軸と一体に回動するこ
ととなり、また、ラムの作動によって各成形型は各軸と
一体にスライドして互いに密着することとなり、したが
って、成形型の型締め・型開きは駆動源およびラムの作
動によって容易にできることになる。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明す
る。

第１図にはこの発明による成形型出入れ装置30を用い
て構成した成形機60の全体を示す斜視図が示されてい
る。

すなわち、この成形機60は、成形材料を供給する材料
供給装置１と、供給された成形材料を成形する成形型を
成形機60内に出し入れするこの発明による成形型出入れ
装置30と、成形された製品を離型する製品離型装置51
と、製品を成形する際に成形されるバリ（スプールラン
ナー）を除去するバリ取り装置61とを具えている。

前記材料供給装置１は、第２図、第３図および第４図
に示すように構成されていて、第２図は全体を示す概略
正面図、第３図は第２図に示すものの側面図、第４図は
成形材料の流れを示す説明図である。

すなわち、この材料供給装置１は、成形材料10を所望
の大きさに押し出し成形する押出機構２と、この押出機
構２から押し出し成形された成形材料10を所望の大きさ
に切断する切断機構13と、この切断機構13によって切断
された成形材料10を成形機60の成形型出入れ装置30内に
供給する搬送機構23とから構成されている。

前記押出機構２は、成形材料10を収納可能な筒状のポ
ット３と、このポット３の上方に設けられるとともに、
ポット３内に出没可能なラム４を有する加圧シリンダ５
と、前記ポット３内に成形材料10を補給する補給部材６
とから構成されている。

前記ポット３の下端部は蓋部材７によって閉塞されて
いるとともに、蓋部材７の適宜の位置にはポット３内に
収納した成形材料10を押し出すための孔８が穿設されて
おり、また、ポット３の外周面にはポット３内の成形材
料10を加熱するための加熱蓋９が設けられている。

前記補給部材６は前記ラム４とポット３との間に設け
られ、この補給部材６の円筒部11には移動用シリンダ12
が連結されていて、この移動用シリンダ12の作動によっ
て前記円筒部11は前記ラム４の作動方向に対して直交す
る方向に進退可能となっている。

前記切断機構13は、前記押出機構２から押し出し成形
された成形材料10を切断加工する切断刃14を有する切断
部材15と、この切断部材15を成形材料10の押出方向に対
して直交する方向に進退可能に支持するガイドレール1
6、16と、前記切断部材15を進退させる移動用シリンダ1
7とから構成されている。

前記切断部材15には軸18、18を介して軸受け19、19が
取り付けられているとともに、この軸受け19、19はそれ
ぞれ前記各ガイドレール16、16の内面に設けられた溝2
0、20内に転動可能に設けられており、一方、前記切断
部材15は連結部材21を介して前記移動用シリンダ17に一
体に連結されており、したがって、前記移動用シリンダ
17を作動させることによって前記切断部材15はその軸1
8、18および軸受け19、19を介して前記ガイドレール1
6、16の溝20、20の形状に沿って進退可能となってい
る。

この場合、前記ガイドレール16、16の溝20、20のうち
の一方の溝20の中央部付近はやや傾斜して形成されてい
るので、前記切断部材15が溝20、20の形状に沿って進退
する際、一方の軸18を支点として回動することになり、
したがって、図中Ａの位置においては切断部材15の切断
刃14は進行方向に対して45゜の角度で上方を向き、図中
Ｂの位置においては一方の軸18を支点として回動するこ
とにより、その切断刃14を進行方向と同一の角度、すな
わち完全に上方を向けることになる。

すなわち、前記切断部材15は、その切断刃14を進行方
向に対して約45゜の角度に傾斜させた状態で前記押出機
構２から押し出し成形された成形材料10を切断するとと
もに、切断後においてはガイドレール16、16の溝20、20
の形状に沿って進退するとともに、一方の軸18を支点と
して回動して図中Ｂの位置においてはその切断刃14を完
全に上方に向けて切断刃14の内側で成形材料10を保持す
ることになる。

前記搬送機構23は、前記切断機構13によって切断され
た成形材料10を吸着する吸着部材24と、この吸着部材24
を水平方向に移動させる水平移動用シリンダ25と、吸着
部材24を上下方向に移動させる上下移動用シリンダ26と
から構成されており、前記吸着部材24は図示しない真空
ポンプに連結されていて、真空ポンプの作動によって前
記成形材料10を真空吸着するようになっている。

上記のように構成される材料供給装置１を用いて成形
材料10を成形機60の成形型出入れ装置30の成形型内に供
給するには、まず、押出機構２のポット３内に成形材料
10を収納するとともに、ポット３の外周面に設けられて
いる加熱盤９を作動させてポット３内の成形材料10を加
熱し、ポット３の上方に位置する加圧シリンダ５を作動
させてそのラム４を下降させてポット３内に没入させ、
ポット３内の成形材料10をポット３の下端部の蓋部材７
の孔８から所望の大きさに押し出し成形する。

なお、上記の場合、ポット３内の成形材料10の量が少
なくなった場合には、補給部材６の作動によってポット
３内に成形材料10が自動的に補給されるようになってい
る。

次に、切断機構13の移動用シリンダ17を作動させて切
断機構13の切断部材15を移動させ、前記押出機構２の押
し出し用の孔８から押し出し成形された成形材料10を切
断部材15の切断刃14によって切断するとともに、切断部
材15を一方の軸18を支点として回動させながら移動させ
て図中Ｂの位置に位置させ、切断刃14を図中上方に向け
て成形材料10を切断刃14の内側で保持する。

次に、搬送機構23の上下移動用シリンダ26および水平
移動用シリンダ25を作動させて吸着部材24の吸着面を前
記切断部材15の切断刃14の内側に位置している成形材料
10の上面に接触させるとともに、図示しない真空ポンプ
を作動させて成形材料10を真空吸着し、その後、前記水
平移動用のシリンダ25および上下移動用シリンダ26を作
動させて吸着部材24を移動させて成形材料10が成形機60
の成形型出入れ装置30の成形型内に供給されることにな
る。

また、この発明による前記成形型出入れ装置30は、第
５図〜第14図に示すように構成されていて、第５図は全
体を示す概略説明図、第６図は上部詳細図、第７図は第
６図に示すものの部分側面図、第８図は下部詳細図、第
９図は第８図に示すものの側面図、第10図は成形型ガイ
ドを示す平面図、第11図は第10図に示すものの断面図、
第12図は成形型ガイドの作動状態を示す説明図、第13図
は成形型ガイドの密着した状態を示す説明図、第14図は
ギアの噛み合わせ状態を示す説明図である。

すなわち、この成形型出入れ装置30は、上板31と下板
32との間にスラスト軸受け33、33を介して複数の軸34
（この実施例の場合には４本）を上下方向にスライド可
能に設けるとともに、それぞれの軸34にそれぞれ雨滴形
状の成形型用ガイド35、36、37、38を取り付け、さら
に、それぞれの軸34の下端部にギア39を設けるととも
に、各ギア39間をギア40によって歯合させて各軸34を同
時に回動可能とし、さらに、前記軸34のうちの一本の軸
34にカップリング等の連結部材41を介して駆動源42を連
結し、一方、前記下板32にラム43を設けて流体圧の作動
によって下板32の上面から出没可能として構成されてい
る。

この場合、前記各軸34が前記駆動源42の作動によって
同時に回動可能、かつ上下方向にスライド可能となって
いることにより、前記各軸34に設けられている成形型用
ガイド35、36、37、38も前記各軸34と一体に回動可能、
かつ上下動可能となっている。

したがって、前記成形型用ガイド35、36、37、38は、
前記駆動源42の作動によって回動して成形機60の中心部
に集結するとともに、前記ラム43の作動によって上板31
とラム43との間で押圧されて互いに密着することになる
（第12図および第13図参照）。

この場合、前記成形型用ガイド35、36、37、38は第10
図および第11図に示すように構成されていて、所望の形
状の成形型44、45、46、47が装着できるようになってお
り、したがって、前記各成形型用ガイド35、36、37、38
に所望の形状の成形型44、45、46、47を予め装着してお
くことによって、成形型44、45、46、47の型締め・型開
きが容易にできることになる。

次に前記に示すものの作用について説明する。

まず、各成形型用ガイド35、36、37、38にそれぞれ成
形型（分配型）44、成形型（第１の成形型）45、成形型
（第２の成形型）46および成形型（第３の成形型）47を
装着するとともに、前記材料供給装置１によって成形材
料10を最上部の成形型（分配型）44内に供給する。

次に、駆動源42を作動させて成形型用ガイド35、36、
37、38の軸34を回動させて成形型用ガイド35、36、37、
38を回動させて成形機60の中心部に集結させて、成形型
用ガイド35、36、37、38に装着されている各成形型44、
45、46、47を同一軸線上に位置させるとともに、下板32
に設けられているラム43を作動させて上昇させて各成形
型44、45、46、47を上方に押し上げ、各成形型44、45、
46、47を上板31とラム43との間で押圧して互いに密着さ
せて成形型44、45、46、47の型締めを行う（第12図およ
び第13図参照）。

次に、上板31に設けられている上熱盤48と下板32側に
設けられている下熱盤49を作動させて成形型44、45、4
6、47内の成形材料10を加熱して加硫成形し、成形が完
了した時点で前記ラム43を下降させて成形型44、45、4
6、47の型開きを行うとともに、駆動源42を作動させて
各成形型44、45、46、47をその軸34を介して回動させ
る。

なお、図中50、50は前記成形型44、45、46、47の型開
きを補助する付勢部材である。

このようにして、材料供給装置１から供給された成形
材料10が所望の形状の製品70に成形されることとなる。

したがって、この発明による成形型出入れ装置30を用
いて成形機60を構成すれば、成形に使用する成形型の型
締め・型開きが小さなスペースで容易にできることとな
る。

なお第15図は上記に示す成形過程を示す概略図であ
り、80はバリ（スプールランナー）、70は製品である。

また、前記成形された製品を離型する製品離型装置51
は第16図〜第19図に示すように構成されていて、第16図
は全体を示す概略断面図、第17図は第16図に示すものの
側面図、第18図は第16図に示すものの部分拡大図、第19
図は製品と製品離型装置との関係を示す説明図である。

すなわち、この製品離型装置51は、前記成形型出入れ
装置30の上方に設けられ、この製品離型装置51は、所定
の間隔ごとに設けられた鍵形状の複数の固定爪52と、各
固定爪52の間に設けられる複数の可動爪53と、この可動
爪53に連結する可動シリンダ54とからなる挟持部材55
と、この挟持部材55内に設けられるとともに、流体圧
（油圧）の作用によって挟持部材55外に突出可能であ
り、かつ突出時に製品70が成形される第２の成形型46を
下方に押し下げ可能な押下げシリンダ56とから構成され
ている。

この場合、前記可動爪53は前記可動シリンダ54の作動
によって前記固定爪52に接離可能となっており、したが
って、前記固定爪52と可動爪53との間に前記第２の成形
型46内に成形された製品70の一部を位置させ、前記可動
シリンダ54を作動させて前記可動爪53を前記固定爪52に
接近させることによって、固定爪52と可動爪53との間で
前記製品70を挟持できるようになっている。

そして、上記のように構成される製品離型装置51を用
いて製品70を離型するには、まず、前記挟持部材55の固
定爪52と可動爪53との間に前記製品70の一部を位置させ
るとともに、前記可動シリンダ54を作動させて固定爪52
と可動爪53との間で製品70を挟持し、その後に、挟持部
材55内に設けられている押下げシリンダ56内に流体圧
（油圧）を作用させて押下げシリンダ56を挟持部材55外
に突出させて製品70が成形されている第２の成形型46を
図中下方に押し下げることによって、離型できることに
なる。

この場合、挟持部材55には製品70を挟持するための固
定爪52と可動爪53とが複数設けられているので、この製
品離型装置51を成形機60に接続することによって、成形
された複数の製品70、70、……を同時に離型することが
できることになる。

また、前記製品70の上方に成形されるバリ80（スプー
ルランナー）を除去するバリ取り装置61は、第20図〜第
24図に示すように構成されていて、第20図は全体を示す
概略図、第21図は第20図に示すものの部分説明図、第22
図は第21図に示すものの側面図、第23図はバリとバリ取
り装置との関係を示す説明図、第24図はバリ取り装置と
成形型との位置関係を示す説明図である。

すなわち、このバリ取り装置61は前記成形型出入れ装
置30の分配型44の下方に１組と、第１の成形型45の上方
に設けられており、一方のバリ取り装置61は、分配型44
の下面に成形されたバリ80を除去するものであり、他方
のバリ取り装置61は第１の成形型45の上面に付着したバ
リ80を除去するためのものである。

すなわち、これらのバリ取り装置61は、所定の間隔ご
とに設けられた鍵形状の固定爪62と、この固定爪62の間
にそれぞれ設けられる可動爪63と、この可動爪63に連結
する可動シリンダ64とからなる挟持部材65と、この挟持
部材65を上下方向に移動させる上下移動用シリンダ66と
から構成されている。

この場合、前記可動爪63は前記可動シリンダ64の作動
によって前記固定爪62に接離可能となっており、したが
って、前記固定爪62と可動爪63との間に成形機60によっ
て成形時に成形されたバリ80を位置させて、前記可動シ
リンダ64を作動させて前記可動爪63を前記固定爪62に接
近させることによって、固定爪62と可動爪63との間で前
記バリ80を挟持できるようになっている。

そして、上記のように構成されるバリ取り装置61を用
いて分配型44の下面に成形されたバリ80を除去するに
は、まず、一方のバリ取り装置61の挟持部材65の固定爪
62と可動爪63との間に前記バリ80の一部を位置させると
ともに、可動シリンダ64を作動させて固定爪62と可動爪
63との間でバリ80を挟持し、その後、上下移動用シリン
ダ66を作動させて挟持部材65を図中下方に下降させるこ
とによって、分配型44の下面に成形されたバリ80の除去
ができることになる。

また、第１の成形型45の上面に付着したバリ80は、も
う一方のバリ取り装置61を作動させることによって、前
記と同様に第１の成形型45の上面に付着するバリ80の除
去ができることになる。

したがって、複数のバリを同時に除去することができ
ることになる。

なお、この場合、前記バリ取り装置61に真空ポンプを
接続しておき、除去したバリを真空吸引して図示しない
収納部に収納するようにしてもよいものであり、前記製
品離型装置51によって成形型出入れ装置30から離型した
製品を前記バリ取り装置61と同様に真空吸引によって収
納してもよいものである。

〔発明の効果〕

この発明は前記のように構成したことにより、成形型
出入れ装置の駆動源を作動させて各成形型を軸を介して
回動させるとともに、ラムを作動させて各成形型を軸と
一体にスライドさせることによって、容易に成形型の型
締め・型開きができることとなり、したがって、この成
形型出入れ装置を用いて成形機を構成すれば成形型の型
締め・型開きに要するスペースを小さくすることができ
て全体を小型化することができるとともに、生産性も向
上させることができることになり、さらに、装置全体を
安価にすることもできることになる等の優れた効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による成形型出入れ装置を用いて構成
した成形機の全体を示す概略斜視図、第２図、第３図お
よび第４図はこの発明による成形型出入れ装置を用いて
構成した成形機の材料供給装置を示し、第２図は全体を
示す正面図、第３図は第２図に示すものの側面図、第４
図は成形材料の流れを示す説明図、第５図〜第15図はこ
の発明による成形型出入れ装置を示し、第５図は全体を
示す概略説明図、第６図は上部詳細図、第７図は第６図
に示すものの部分側面図、第８図は下部詳細図、第９図
は第８図に示すものの側面図、第10図は成形型ガイドを
示す平面図、第11図は第10図に示すものの断面図、第12
図は成形型ガイドの作動状態を示す説明図、第13図は成
形型ガイドの密着した状態を示す説明図、第14図はギア
の噛み合わせ状態を示す説明図、第15図は成形過程を示
す概略説明図、第16図〜第19図はこの発明による成形型
出入れ装置を用いて構成した成形機の製品離型装置を示
し、第16図は全体を示す概略断面図、第17図は第16図に
示すものの側面図、第18図は第16図に示すものの部分拡
大図、第19図は製品と製品離型装置との関係を示す説明
図、第20図〜第24図はこの発明による成形型出入れ装置
を用いて構成した成形機のバリ取り装置を示し、第20図
は全体を示す概略図、第21図は第20図に示すものの部分
説明図、第22図は第21図に示すものの側面図、第23図は
バリとバリ取り装置との関係を示す説明図、第24図はバ
リ取り装置と成形型との位置関係を示す説明図である。 １……材料供給装置 ２……押出機構 ３……ポット ４……ラム ５……加圧シリンダ ６……補給部材 ７……蓋部材 ８……孔 ９……加熱盤 10……成形材料 11……円筒部 12、17……移動用シリンダ 13……切断機構 14……切断刃 15……切断部材 16……ガイドレール 18、34……軸 19……軸受け 20……溝 21、41……連結部材 23……搬送機構 24……吸着部材 25……水平移動用シリンダ 26、56、66……上下移動用シリンダ 30……成形型出入れ装置 31……上板 32……下板 33……スラスト軸受け 35、36、37、38……成形型用ガイド 39、40……ギア 42……駆動源 43……ラム 44……成形型（分配型） 45……成形型（第１の成形型） 46……成形型（第２の成形型） 47……成形型（第３の成形型） 48……上熱盤 49……下熱盤 50……付勢部材 51……製品離型装置 52、62……固定爪 53、63……可動爪 54、64……可動シリンダ 55、65……挟持部材 60……成形機 61……バリ取り装置 65……挟持部材 70……製品 80……バリ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上板（31）と下板（32）との間に複数の軸
   （34）、（34）、（34）、（34）を挿通して各軸（3
   4）、（34）、（34）を上下方向にスライド可能とする
   とともに、前記各軸（34）、（34）、（34）、（34）に
   それぞれ成形型（44）、（45）、（46）、（47）を装着
   可能な成形型用ガイド（35）、（36）、（37）、（38）
   を一体に取り付け、さらに、前記軸（34）、（34）、
   （34）、（34）に伝達部材（39）、（40）、（41）を介
   して駆動源（42）を連結して前記各軸（34）、（34）、
   （34）、（34）を同時に回動可能とするとともに、回動
   軸に各成形型用ガイド（35）、（36）、（37）、（38）
   が上下方向に位置可能とし、一方、前記下板（32）にラ
   ム（43）を設けて下板（32）の上面から出没可能とし、
   前記駆動源（42）および前記ラム（43）の作動によっ
   て、前記成形型（44）、（45）、（46）、（47）の型締
   め・型開きを行うことを特徴とする成形型出入れ装置。