JP2968461B2 - カード記録再生装置のカード搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気カードやＩＣカー
ド、光カードとの間で情報の授受を行うカード記録再生
装置のカード搬送機構に関するものである。更に詳述す
ると、爪をもってカードを押し搬送するカード搬送構造
と関連させて記録再生信号の授受のタイミング信号を抽
出するようにしたカードの搬送機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】磁気カードやＩＣカード、光カード等の
カードに記録された磁気情報や光学情報などを読み取る
カード記録再生装置がある。このカード記録再生装置は
プリペードカードの発行や処理、払込みカードの作成、
預貯金カードなどの処理を自動的に効率良く行う以外
に、テレホンカードや各種チケットなどの自動読み取り
装置として使用されている。

【０００３】このようなカード記録再生装置は、上記の
ような自動金融機器として数多く、平日や休日を問わず
使用され、しかも、無人化して使用している場合が多
く、この状態で安心して利用できるように、メインテナ
ンスフリーで信頼性の高い機器が所望されている。無人
状態でジャムなどが発生して機器が停止すると、顧客に
カードの返済ができないばかりか、次に機器を使用とす
る顧客の要望を退ける結果となり、自動金融機器設置者
の信用を著しく損ねるものである。

【０００４】このようなカード記録再生装置にはカード
を搬送するためのカード搬送機構とカードへの情報の授
受を行うヘッドが付設されている。カード搬送機構によ
ってカードが確実にヘッド上を通過し、しかも、ヘッド
とカード情報の同期がとれたときカード情報の授受は信
頼性の高いものとなる。

【０００５】図４は、カード記録再生装置を構成するカ
ードの搬送機構の一従来例を示す説明図である。

【０００６】従来のカード搬送は、カード挿入口２７か
らカード進行方向に向かって延出形成され、カード通路
に挿入されるカード３を矢示方向に搬送する第１、第２
および第３の搬送ローラ対２４、２５および２６からな
る、３組の搬送ローラ対をもって行っており、それらの
各組は駆動ローラと従動ローラからなり、互いに対向配
置されて構成されている。この搬送機構ではカード通路
の下方に設けられた駆動ローラは、側板に枢支された回
転軸にそれぞれ固定され、上記回転軸はカード挿入口２
７からカードが挿入されたことを感知するセンサによっ
て動く、駆動モータ１２によって回転される一方、カー
ド通路の上方に位置するそれぞれの従動ローラはパッド
ブロックに支持されていて、駆動ローラの周面とカード
通路内で接触している。

【０００７】カード挿入口２７からカード３が挿入され
ると、カードが挿入されたことを感知するセンサによっ
て駆動モータ１２が回転されることによって駆動ローラ
が回転し、従動ローラは、カードを駆動ローラと周面で
挾持することになるので追従して回転する。このよう
に、それぞれの駆動ローラが回転することにより、従動
ローラも回転し、カードの搬送と共に、次なる搬送ロー
ラ対が受渡しローラになり、この受渡しローラにカード
端が突入することにより、カードが搬送される仕組みに
なっている。

【０００８】このようなカード搬送機構では、従動ロー
ラがゴムローラで形成されている場合、手油、水が付着
などすると、ローラへの突入負荷またはカードの汚れな
どによる摩擦係数の低下により搬送力が低下してジャム
を発生させる原因となる。すなわち、駆動ローラのロー
ラスリップが生じ、異常負荷によるカードの搬送不能等
が起こる。そして、カードが取り込まれ、取り出せない
という課題が生じる。これに対する対応策として、本願
発明に類似した爪を用いたカ−ド排出機構を駆動ローラ
に併設し、カードが取り出せなくなった時に、爪を用い
た上記カ−ド排出機構によって、カードを取り出すよう
にしたものがあるが、その機構および構造は複雑であ
る。また、カードを確実に搬送する手段として、プラテ
ン（トレー皿）を用いたものがあるが、機構および構造
が複雑となり、装置も大型化してしまう。更に、搬送性
能に影響を与える場合もある。

【０００９】また、カードのリード／ライトは駆動ロー
ラと同期させた固定クロックによるエンコーダで行って
いる。モータスピードが一定の下で、上記のようなロー
ラスリップが生じるとタイミングが狂いリード／ライト
の変動が生じる。そこで本発明は簡単なる構成をもっ
て、ジャムなどの発生を防ぐと共に、確実にリード／ラ
イトが行われるようにしようとするものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、手
油、水の付着などによるローラスリップ、異常負荷によ
るカードの搬送不能が生じてカードが取り込まれ、取り
出せないという課題を防ぐと共に、リード／ライトを行
うことができる信頼性の高い、カード記録再生装置のカ
ード搬送機構を提供しようとするものである。

【００１１】搬送機構として、カード通路に沿って搬送
基準面に平行に移動する、カードの一端と当接する爪部
材を突設した駆動手段を用い、爪部材で搬送するカード
に同期したエンコーダにより、記録再生信号のタイミン
グ信号を得て、確実にリード／ライトを行わせようとす
るものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のカー
ド記録再生装置のカード搬送機構は、カード通路に臨ま
せた記録再生ヘッドを用いて、搬送されたカードに記録
再生信号の授受を行うカード記録再生装置において、前
記カード通路内に突出し駆動手段によって往復方向の少
なくとも一方に駆動される爪部材に前記カードの一端を
当接させて前記カードを前記カード通路に沿って搬送さ
せる一方、前記爪部材によって搬送させるカードに従動
して同期させたエンコーダを用いて、前記記録再生信号
の授受のタイミング信号を抽出するようにしたことを特
徴とする。

【００１３】本発明の請求項２のカード記録再生装置の
カード搬送機構は、請求項１において、ヘッドと同軸上
にカードを挾持するパッドローラ対を設け、該パッドロ
ーラ対の一方にエンコーダが連設されていることを特徴
とする。

【００１４】本発明の請求項３のカード記録再生装置の
カード搬送機構は、請求項１において、ヘッドに対向配
置され、ヘッドにカードを押圧するパッドローラと、一
体的にエンコーダが連設されていることを特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明のカードリーダの搬送機構では、駆動手
段には少なくとも１個の爪を突設し、カードと当接した
該爪をもってカードを押搬送するので、カードが手油、
水の付着などによる汚れ等によりローラスリップを起こ
し易い状態であったとしても確実に搬送される。また、
異常負荷によるカードの搬送不能が生じてカードが取り
込まれ、取り出せないトラブルを防ぐことができる。し
かも、爪の突設は容易に行えるので、経済性高く実施す
ることができる。

【００１６】また、本発明は、ヘッドと同軸上にカード
を挾持するパッドローラ対を設け、該パッドローラ対の
一方にエンコーダを設けているので、ヘッド上を通過す
るカードは正確に同期された記録再生信号のタイミング
信号を得ることができる。このタイミング信号によって
カードの授受信号は確実に補正される。従って、ライト
／リードエラーを少なくすることができ、カード記録再
生装置の信頼性を向上することができる。

【００１７】更に、本発明は、ヘッドに対向配置され、
ヘッドにカ−ドを押圧するパッドローラと、同軸上に一
体的にエンコーダが連設されたものとなっているので、
この場合も上記と同様の作用を簡単な構成に拘らず行う
ことができる。

【００１８】

【実施例】図１は本発明のカード記録再生装置を構成す
るカードの搬送機構を示す一実施例であり、図２は、別
の実施例を示し、図３は駆動手段と爪の関係を示す一実
施例である。従来例と同じ機能部材には同じ符号をつ
け、その説明は省略する。

【００１９】図１乃至図３において、カードの搬送機構
は、図示しないカード挿入口からカード進行方向に向か
って延出形成されるカード通路２３、カード通路に挿入
されるカード３を搬送する取り込み駆動ローラ１と取り
込み駆動ローラに臨んで設けた取り込み従動ローラ２、
カード通路２３に面してカードガイド板５と平行に並設
され、カード押用の爪１０、１１を付設した駆動手段９
およびカード３の情報処理を行うヘッド１８などから構
成されている。

【００２０】カード挿入口から挿入されたカード３は、
矢示挿入側から取り込み駆動ローラ１および取り込み駆
動ローラ２に挾持されて取り込まれる。駆動ローラ１
は、モータ１２の駆動力をベルト１３を介して回転す
る。プリー１４の駆動軸に連通されていることにより連
動するもので、図示しないセンサがカードを感知すると
き駆動が開始されるものである。

【００２１】カード通路２３にはカードの一側端面に臨
み搬送基準面となるカードガイド板５が設けられ、カー
ドガイド板の反対面はカードの他側端面に臨み、カード
をカードガイド板方向に発弾する押しばね７、８をもっ
て付勢する寄せ板６が形成されている。カード３は、カ
ードガイド板の駆動ローラ側に設けられた取り込みガイ
ド４でカード進行方向に位置決めされながら、カードガ
イド板５と寄せ板６をもって、押しつけられながら、そ
の位置が一定に定まり、カード通路を搬送される。

【００２２】プーリー１４の駆動軸に電磁クラッチ１５
をもって、着脱自在とされるスプロケット１６で駆動す
る駆動手段９が、カード通路２３下方向にカードガイド
板５と平行に並設されている。該駆動手段には、少なく
とも１個の爪１０が突設されている。爪１０は、カード
が挿入待機状態では、常にカ−ド取り込み時干渉しない
位置に待機するように図示しない制御系をもって置かれ
ている。そして、カードの挿入により駆動ローラ１が駆
動を開始すると、電磁クラッチ１５をもってスプロケッ
ト１６が係合して従動し、駆動ローラ１をもって取り込
まれたカードを爪１０が駆動ローラに継いてカード通路
２３を奥端へと押しながら搬送する。なお、電磁クラッ
チの代替手段として、カード取り込み、排出専用のモー
タを別に設けてもよい。

【００２３】逆に、カードがカード通路２３の奥端にあ
り、カードを矢示挿入側に逆送するときには、モータを
逆に回転することにより駆動手段９は、上記の場合と逆
に回転し、奥端へと押していた爪１０は一旦搬送路の下
方を通り、上記押していたカードの反対端に出て、今度
は反対端を押してカードを挿入側に逆送するものであ
る。このように、爪部材を用いて押しながら搬送するこ
とにより、ジャムを起こさないで搬送を行うことができ
る。

【００２４】上記においては、爪を１個駆動手段に突設
したものとして説明したが、図のように、駆動手段が形
成する環状部にカ−ド長プラスαの間隔で数個配列し、
搬送処理時間を短縮することができる。この場合、往路
の搬送は搬送路の下側に待機した駆動手段に取り付けら
れた爪１０が電磁クラツチ１５のオンにより従動し、駆
動ローラ１から取り込まれたカード３を引き続き搬送
し、ヘッド１８を通過させる。また、復路搬送は逆転さ
れる駆動手段によって、爪１１が爪１０と同様の送り動
作を行う。二つの爪１０と爪１１によって搬送処理時間
が短縮するのでリード／ライトの処理スピードを上げる
ことができる。更に、上記駆動手段が形成する環状部に
３個以上の複数の爪を、それら爪と爪との間隔がカ−ド
長よりも大きくなることを条件に多数付設することも可
能であり、このようにすれば、より一層処理スピ−ドを
早くすることもできる。

【００２５】爪１０、１１を駆動する駆動手段として、
例えば、図ではチエーンが用いられるが、このチエーン
以外にラダーチエーン、タイミングベルト、スチールベ
ルトなど各種の搬送部材を使用できる。

【００２６】駆動モータ１２は、カード取り込み時に
は、駆動ローラ１およびスプロケット１６を反時計回り
に回転駆動するように回転し、ヘッド１８によるカード
３の読み取り動作や記録動作が終了すると、取り込み時
と逆回転するように図示しない制御手段で制御される。

【００２７】上記の説明では、挿入されたカードは挿入
口に戻されて排出される所謂、往復走行方式を採用して
いるが、挿入口の反対側ローラ側から排出する往動走行
方式としても勿論構わない。

【００２８】往動走行方式で本発明のカード搬送機構よ
り後方への受け渡し、受取が要求される場合、スプロケ
ット１７軸へスプロケット１６軸と同一機能を付加する
ことにより達成することができる。

【００２９】カード通路２３の略中央にはカード情報の
リード／ライトを行うヘッド１８が配設されている。図
においてはヘッドとして磁気情報のリード／ライトを行
う磁気ヘッドを示したが、ＩＣカードに対応した情報入
出端子を持ったヘッドや光情報の入出力を行うヘッドを
用いることができる。これらのヘッドは磁気ヘッドと同
様にカード走行路に面している。

【００３０】例えば、ヘッド１８を磁気ヘッドとする場
合、磁気カードと接触して、そのストライブに記録され
ている磁気情報を読み取ったり、あるいは、同ストライ
ブに磁気情報を記録するものであり、磁気ヘッドは同ス
トライブに対向してカード通路２３に臨んで配置されて
いる。ヘッド１８とパッドローラ２１とは、搬送される
カード３を所定の押圧力で挾持するように、図示しない
ばねによってパッドローラ２１かヘッド１８の何れか一
方側を他方側に付勢している。本実施例では、パッドロ
ーラ２１を図示しないばねによりヘッド１８に対して付
勢しており、同ヘッド１８とパッドローラ２１との間
に、カードの厚さよりも小さい間隔を形成している。

【００３１】図１の実施例においては、パッドローラ２
１とは別にエンコーダ２２に連動するパッドローラ１
９、２０が、カード走行路に面してヘッド１８と同軸上
に置かれ、図示しない押し圧機構により閉方向への付勢
力が与えられている。パッドローラ１９、２０もパッド
ローラ２１と同様に側板に回転自在に支持されている。
いずれのローラも爪１０、１１の移動に支障のないよう
に配設されている。

【００３２】前記チエーン、各種ベルトなどは駆動と共
に延び縮みを生ずる。従って、モータ１２の回転速度を
一定としても駆動手段の駆動速度は変動し、爪１０、１
１で搬送されるカード速度は変動する虞れがある。エン
コーダ２２は記録再生信号の授受のタイミング信号を得
るものであり、これによりカード搬送とリード／ライト
を同期化することができる。即ち、ヘッドと同軸上をパ
ッドローラ１９、２０で挟持されながら移動するカード
のカ−ド搬送速度をエンコーダ２２で出力させればカ−
ド搬送とリ−ド／ライトの信号授受の同期をとることが
できる。

【００３３】更に、図２は本発明の別な実施例を示すも
ので、図１の実施例に対して、パッドローラ１９、２０
のローラ対を取り除き、エンコーダ２２をパッドローラ
２１と同軸上に設けて一体化した構造を取る。その実質
的な内容は図１の実施例のものに準じるので、詳細な説
明は省略する。

【００３４】エンコーダ２２は、例えば、スリット円盤
と受発光素子から構成される。カードの搬送によりカー
ドの先端がスリット円盤のスリットを通過するとき、受
発光素子がカードの正確な位置を感知して、カード情報
のリード／ライトタイミング信号を抽出するものであ
る。エンコーダとしては他に磁気円板と磁気ヘッドを用
いてもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明のカードリーダの搬送機構では、
少なくとも１個の爪を突設し、該爪をもってカードを押
搬送するので、カードに手油、水などが付着し、汚れ等
によりスリップを起こし易い状態であったとしてもカー
ドの汚れに左右されず搬送することができる。また、異
常負荷が発生しカードの搬送不能が生じてカードが取り
込まれ、取り出せないなどの障害を防ぐことができる。
カードは突設した爪により確実に搬送されヘッドの所定
の位置上を確実に通過する。しかも、爪の突設は容易に
行えるので、経済性高く実施することができる。

【００３６】ヘッドに臨んで設けたヘッドパッドローラ
同軸上にカードを挾持するようにパッドローラ対を設
け、該パッドローラ対の一方にエンコーダを連設し、エ
ンコーダをもって記録再生信号のタイミング信号を得る
ので、駆動手段に駆動速度の変動があってもヘッドから
得た授受情報を正確に補正することができる。従って、
リード／ライトエラーを少なくすることができ、その信
頼性を向上することができる。

【００３７】ヘッドに対向配置され、ヘッドに押圧する
パッドローラと、同軸上に一体的にエンコーダが連設
し、エンコーダをもって記録再生信号のタイミング信号
を得るので、駆動手段に駆動速度の変動があってもヘッ
ドへの情報の授受を正確に行うことができ、リード／ラ
イトエラーを少なくすることができる。また、安価に製
造することができる。この結果、その信頼性を経済的に
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカード記録再生装置を構成する、カー
ド搬送機構を示す一実施例である。

【図２】本発明のカード記録再生装置を構成する、カー
ド搬送機構を示す別な実施例である。

【図３】本発明のカード駆動手段と爪の関係を示す一実
施例である。

【図４】カード記録再生装置を構成する、カード搬送機
構の一従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 取り込み駆動ローラ ２ 取り込み従動ローラ ９ 駆動手段 １０ 爪 １１ 爪 ２２ エンコーダ ２３ カード通路

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード通路に臨ませた記録再生ヘッドを
   用いて、搬送されたカードに記録再生信号の授受を行う
   カード記録再生装置において、 前記カード通路内に突出し駆動手段によって往復方向の
   少なくとも一方に駆動される爪部材に前記カードの一端
   を当接させて前記カードを前記カード通路に沿って搬送
   させる一方、前記爪部材によって搬送させるカードに従
   動して同期させたエンコーダを用いて、前記記録再生信
   号の授受のタイミング信号を抽出するようにしたことを
   特徴とするカード記録再生装置のカード搬送機構。
2. 【請求項２】 ヘッドと同軸上にカードを挾持するパッ
   ドローラ対を設け、該パッドローラ対の一方に前記エン
   コーダが連設されていることを特徴とする請求項１記載
   のカード記録再生装置のカード搬送機構。
3. 【請求項３】 ヘッドに対向配置され、ヘッドにカード
   を押圧するパッドローラと、一体的に前記エンコーダが
   連設されていることを特徴とする請求項１記載のカード
   記録再生装置のカード搬送機構。