JP2995152B2 - 段積み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されてくる物
品を段積みするとともにその物品が搬送されてくる方向
とは直交する方向に段積みした物品を送出する段積み装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送されてくる物品を段積みする
とともにその物品が搬送されてくる方向とは直交する方
向に段積みした物品を送出する場合、段積み装置と方向
変換装置がそれぞれ単独で用いられている。

【０００３】例えば、物品をコンベヤによって段積み装
置の位置に搬送し、この段積み装置で物品の段積みを行
なう。段積みされた物品をコンベヤによって段積み装置
の位置から方向変換装置の位置に搬送し、この方向変換
装置で段積み物品の搬送方向を変換して送出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、段積み装置と方向変換装置とがそれぞれ単独で用い
られるため、段積みした物品を段積み装置の位置から方
向変換装置の位置に移動させる際や、方向変換装置で方
向変換させる際に、段積みした物品のずれや崩れが生じ
やすい問題がある。

【０００５】また、大きな設置スペースを必要とする問
題がある。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、物品の段積みと方向変換を同一位置でかつ同時に
行ない、段積みする物品のずれや崩れを防止し、省スペ
ースで設置できる段積み装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の段積み装
置は、並列に配置される複数のローラを有し、物品を段
積み位置に搬送するコンベヤと、このコンベヤのローラ
間を昇降する複数のフォークを有し、前記段積み位置に
搬送されるコンベヤ上の物品のうち上段に段積みする物
品を上昇させるリフトと、前記コンベヤの前記フォーク
が昇降するローラ間とは別のローラ間をローラ軸方向に
沿って移動する押出体を有し、前記段積み位置のコンベ
ヤ上の物品と前記リフト上の物品とを一体的にコンベヤ
の搬送方向とは直交する方向へ押し出すとともに段積み
させる押出手段とを具備していることを特徴とし、物品
の段積みと方向変換が同一位置でかつ同時に行なわれ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の段積み装置の一実
施の形態を図面を参照して説明する。

【０００９】図１において、１は段積み装置で、この段
積み装置１の一側に物品Ａを搬入する搬入コンベヤ２が
設置され、段積み装置１の搬入コンベヤ２とは直交する
方向の一側に段積み後の物品Ａを搬出する搬出コンベヤ
３が設置されている。すなわち、直交して設置される搬
入コンベヤ２と搬出コンベヤ３との交差部に段積み装置
１が設置されている。

【００１０】なお、取り扱う物品Ａは、図１に示すよう
に平面から視て四角形状であるとともに図２および図３
に示すように側面から視て比較的薄形の箱状に形成され
ている。

【００１１】段積み装置１は、フレーム11を有し、この
フレーム11上にコンベヤ12、リフト13および押出手段14
が配設されている。

【００１２】フレーム11は、設置用の複数の脚体21が取
り付けられたほぼ四角形枠状の下部フレーム22を有し、
この下部フレーム22上にはコンベヤ12の搬送方向（搬入
方向INに対応）のほぼ中央部でコンベヤ12の搬送方向と
直交する方向（搬出方向OUTに対応）に沿って水平に中
間フレーム23が架設されている。

【００１３】コンベヤ12は、中間フレーム23上でコンベ
ヤ12の搬送方向と直交する方向の両端側に立設された一
対のコンベヤフレーム24を有し、この一対のコンベヤフ
レーム24間に複数のローラ25が並列に配列されるととも
に回転自在に軸支されている。

【００１４】また、リフト13は、搬出方向OUT とは反対
側のコンベヤ12の上方に配設された横長の昇降体26を有
し、この昇降体26の両端にスライド部材27が取り付けら
れ、この各スライド部材27が搬出方向OUT とは反対側の
下部フレーム22の両角部に立設された一対の支柱28の各
ガイドレール29にスライド自在に嵌合されている。した
がって、昇降体26は、一対の支柱28に対して、コンベヤ
12の一端側上方で昇降可能に支持されている。

【００１５】昇降体26の下面には複数のフォーク30の一
端が固定されている。各フォーク30は、ローラ25とほぼ
同程度の長さに形成されるとともに隣接するローラ25間
に非接触状態で侵入可能とする幅に形成されており、昇
降体26の下降位置においてはローラ25の上面より低い位
置に配置される。

【００１６】昇降体26を昇降させるためのリフト駆動手
段31は、下部フレーム22のほぼ中央部上に取り付けられ
たリフトモータ32を有し、このリフトモータ32の側部で
かつ昇降体26の下方位置に回転軸33が下部フレーム22上
に取り付けられた一対の軸受34によって回転自在に軸支
され、リフトモータ32の駆動軸に取り付けられたタイミ
ングプーリ35と回転軸33に取り付けられたタイミングプ
ーリ36との間にタイミングベルト37が張設されている。
回転軸33の両端にはレバー38が取り付けられ、この各レ
バー38の先端にリンク39の一端が回転自在に軸支され、
各リンク39の他端が昇降体26の両端面に回転自在に軸支
されている。

【００１７】そして、リフトモータ32の駆動によって回
転軸33が回転し、レバー38とリンク39のクランク運動を
介して、昇降体26が昇降される。昇降体26は、フォーク
30がローラ25の上面より低い位置に配置される下降位置
と、フォーク30がコンベヤ12上に搬入される物品Ａの上
面よりやや高い位置に配置される上昇位置との間で移動
される。

【００１８】また、押出手段14は、複数の押出体として
のプッシャ40を有し、これら複数のプッシャ40がコンベ
ヤ12のローラ25の下側に配置された移動体41上に立設さ
れている。プッシャ40は、フォーク30が昇降するローラ
25間とは別のローラ25間を通じてコンベヤ12の上方に突
出配置され、搬出方向OUT に対向する前縁部に押出片42
が形成されている。なお、押出片42は、ローラ25に対応
する部分、上昇位置のフォーク30に対応する部分を除い
て形成されている。

【００１９】移動体41は、細長板状に形成されて、ロー
ラ軸方向とは直交方向に沿って配置され、両端下面には
スライド部材43が取り付けられ、この各スライド部材43
が中間フレーム23上にローラ軸方向に沿って配設された
各ガイドレール44にスライド自在に嵌合されている。し
たがって、移動体41は、中間フレーム23上に、ローラ軸
方向に沿って移動可能に支持されている。

【００２０】移動体41を移動させるためのプッシャ駆動
手段45では、中間フレーム23のローラ軸方向の両端に回
転軸46がローラ軸方向と直交して回転自在に軸支され、
各回転軸46の両端近傍にタイミングプーリ47が取り付け
られ、タイミングプーリ47間にタイミングベルト48が張
設され、このタイミングベルト48に移動体41が連結され
ている。リフトモータ32と隣接して下部フレーム22上に
プッシャモータ49が配設され、このプッシャモータ49の
駆動軸に取り付けられたタイミングプーリ50と一方の回
転軸46の一端に取り付けられたタイミングプーリ51との
間にタイミングベルト52が張設されている。

【００２１】そして、プッシャモータ49の正転または逆
転駆動によってタイミングベルト48が正転または逆転回
転し、移動体41を介して各プッシャ40がローラ軸方向に
沿って移動される。プッシャ40は、ローラ軸方向の搬出
方向OUT とは反対の端部側を定位置とし、物品Ａの送出
時には定位置からローラ軸方向の搬出方向OUT の端部側
に移動した後に定位置に復帰する。

【００２２】また、コンベヤ12の搬送方向には下部フレ
ーム22に支持枠53が立設され、この支持枠53にコンベヤ
12で搬送される物品Ａを所定の段積み位置Ｘに停止させ
るストッパ板54が取り付けられている。

【００２３】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００２４】なお、初期状態においては、リフト13の各
フォーク30は下降位置にあり、押出手段14の各プッシャ
40は定位置にある。

【００２５】そして、搬入コンベヤ２から段積み装置１
に搬送されてくる物品Ａは、コンベヤ12のローラ25上に
載り移って搬送され、ストッパ板54に当接して段積み位
置Ｘに停止される。

【００２６】最初に段積み位置Ｘに停止された物品Ａは
上段に段積みされるものであり、段積み位置Ｘの物品Ａ
を図示しないセンサなどで検知すると、リフト13のリフ
トモータ32が駆動され、昇降体26が上昇される。この昇
降体26の上昇により、ローラ25の上面より低い下降位置
に配置されていた各フォーク30が物品Ａの底面に当接し
て、その物品Ａが上昇される。フォーク30がコンベヤ12
上に搬入される物品Ａの上面よりやや高い上昇位置まで
達したら、リフトモータ32が停止される。

【００２７】このように上段に段積みされる物品Ａがコ
ンベヤ12の上方に上昇された状態で、続けて搬入コンベ
ヤ２からコンベヤ12上に搬送されてくる物品Ａが上昇さ
れた物品Ａの下側に進入し、段積み位置Ｘに停止され
る。

【００２８】これにより、段積み位置Ｘには、リフト13
上の物品Ａとコンベヤ12上の物品Ａとが上下２段に停止
される。

【００２９】コンベヤ12上に停止される下段の物品Ａを
図示しないセンサなどで検知すると、押出手段14のプッ
シャモータ49が正転駆動され、移動体41が搬出方向OUT
に向けて進出移動される。この移動体41の進出移動によ
り、定位置に待機されていた各プッシャ40が上下段の各
物品Ａに当接して、上下段の物品Ａが搬出方向OUT に向
けて一体的に押動される。下段の物品Ａはローラ25の上
面を摺動され、上段の物品Ａはフォーク30の上面を摺動
される。

【００３０】搬出方向OUT に向けて一体的に押動される
下段の物品Ａの押動方向先端側はローラ25上から外れて
搬出コンベヤ３上に載り移っていき、上段の物品Ａの押
動方向先端側はフォーク30上から外れて下段の物品Ａ上
に載り移っていく。上段の物品Ａの押出方向後端側がフ
ォーク30上から完全に外れると、上段の物品Ａが下段の
物品Ａ上に完全に載り移って段積みされる。これによ
り、段積みされた物品Ａは、搬出コンベヤ３上に完全に
載り移り、搬出コンベヤ３で後流側へ搬送される。

【００３１】また、プッシャ40が搬出方向OUT の端部側
に移動すると、プッシャモータ49が逆転駆動され、移動
体41が搬出方向OUT とは反対方向に後退移動され、プッ
シャ40が定位置に復帰される。さらに、リフトモータ32
が駆動されて昇降体26が下降され、フォーク30がローラ
25の上面より低い下降位置に戻される。これにより、次
の物品Ａの受け入れが可能となる。

【００３２】以上のように、段積み装置１では、物品Ａ
の段積みと方向変換を同一位置でかつ同時に行なうこと
ができ、段積みする物品Ａにずれや崩れが生じることが
なく、方向変換する物品Ａを安定した段積み状態で送出
することができる。しかも、従来に比べて、省スペース
で設置できる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１記載の段積み装置によれば、段
積み位置に搬送されるコンベヤのローラ上の物品のうち
上段に段積みする物品をそのローラ間を昇降するリフト
のフォークで上昇させ、段積み位置のコンベヤのローラ
上の物品とリフトのフォーク上の物品とをそのローラ間
を移動する押出手段の押出体により一体的にコンベヤの
搬送方向と直交する方向へ押し出すとともに段積みさせ
るため、物品の段積みと方向変換を同一位置でかつ同時
に行なうことができ、段積みする物品にずれや崩れが生
じることがなく、方向変換する物品を安定した段積み状
態で送出することができ、しかも、従来に比べて、省ス
ペースで設置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の段積み装置の一実施の形態を示す平面
図である。

【図２】同上実施の形態の正面図である。

【図３】同上実施の形態の側面図である。

【符号の説明】 １ 段積み装置 12 コンベヤ 13 リフト 14 押出手段 25 ローラ 30 フォーク 40 押出体としてのプッシャ Ａ 物品

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列に配置される複数のローラを有し、
   物品を段積み位置に搬送するコンベヤと、 このコンベヤのローラ間を昇降する複数のフォークを有
   し、前記段積み位置に搬送されるコンベヤ上の物品のう
   ち上段に段積みする物品を上昇させるリフトと、 前記コンベヤの前記フォークが昇降するローラ間とは別
   のローラ間をローラ軸方向に沿って移動する押出体を有
   し、前記段積み位置のコンベヤ上の物品と前記リフト上
   の物品とを一体的にコンベヤの搬送方向と直交する方向
   へ押し出すとともに段積みさせる押出手段とを具備して
   いることを特徴とする段積み装置。