JP2996308B2 - 組立装置 - Google Patents
組立装置Info
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- JP2996308B2 JP2996308B2 JP2207366A JP20736690A JP2996308B2 JP 2996308 B2 JP2996308 B2 JP 2996308B2 JP 2207366 A JP2207366 A JP 2207366A JP 20736690 A JP20736690 A JP 20736690A JP 2996308 B2 JP2996308 B2 JP 2996308B2
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- transmission
- spline
- pulse motor
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動車の自動変速機等の噛合部材を
組み立てる噛合部材の組立装置に関する。
組み立てる噛合部材の組立装置に関する。
（従来の技術） 一般に、自動車用の自動変速機の組立工程では、第４
図に示すように、トルクコンバータ２に設けられたスプ
ライン穴2bにトランスミッション３のスプライン軸3aを
噛合させる工程がある。
図に示すように、トルクコンバータ２に設けられたスプ
ライン穴2bにトランスミッション３のスプライン軸3aを
噛合させる工程がある。
従来、このような組立作業の場合、所定位置に置かれ
たトランスミッション３の位置までトルクコンバータ２
を運び、作業者の手作業によってトルクコンバータ２の
スプライン穴2bとトランスミッション３のスプライン軸
3aの歯合わせの調整を行ないながら、トルクコンバータ
２とトランスミッション３の組み立てを行なっていた。
たトランスミッション３の位置までトルクコンバータ２
を運び、作業者の手作業によってトルクコンバータ２の
スプライン穴2bとトランスミッション３のスプライン軸
3aの歯合わせの調整を行ないながら、トルクコンバータ
２とトランスミッション３の組み立てを行なっていた。
（発明が解決しようとする課題） しかし、このような自動変速機等のように被組立部材
が重い場合は、作業者に多大な労力を強いることとなる
と共に、迅速な組み立て作業を行なうには作業者の経験
や勘などを要するため、効率的な生産が出来ないという
問題がある。
が重い場合は、作業者に多大な労力を強いることとなる
と共に、迅速な組み立て作業を行なうには作業者の経験
や勘などを要するため、効率的な生産が出来ないという
問題がある。
（課題を解決するための手段） 本発明は、かかる課題を解決するべくなされたもので
あり、自動変速機等の噛合部材の組み付け工程の短縮と
生産効率の向上を促進することを目的とする。
あり、自動変速機等の噛合部材の組み付け工程の短縮と
生産効率の向上を促進することを目的とする。
かかる目的を達成するために、本発明にかかる噛合部
材の組立装置は、トルクコンバータのスプライン穴を下
向きとし、トランスミッションのスプライン軸を上向き
にセットして両者を噛合させる組立装置であって、 前記トルクコンバータを前記トランスミッションの上
方に懸垂する懸垂装置を、上下方向に伸縮自在な弾性付
勢部材により懸垂し、 この弾性付勢部材を上下方向に伸びる軸を中心に回動
可能な回動部材に懸垂し、 この回動部材を上下方向に高さ調節可能な昇降装置に
支持させると共に、 この昇降装置に、この昇降装置が下降して前記スプラ
イン穴が前記スプライン軸に当接したときに前記回動部
材を回転させると共に、前記スプライン穴と前記スプラ
イン軸とが噛み合ったときに、回転方向に発生する抵抗
により、前記回動部材の回動を停止させる駆動装置を取
付け、 前記懸垂装置に、前記トルクコンバータの下降に伴っ
て下降する検知板部を設ける一方、前記回動部材に、前
記スプライン穴に前記スプライン軸が完全に噛み合った
ときの前記検知板部の位置を検知するために、前記検知
板部の位置を検知するセンサを設けたことを特徴とす
る。
材の組立装置は、トルクコンバータのスプライン穴を下
向きとし、トランスミッションのスプライン軸を上向き
にセットして両者を噛合させる組立装置であって、 前記トルクコンバータを前記トランスミッションの上
方に懸垂する懸垂装置を、上下方向に伸縮自在な弾性付
勢部材により懸垂し、 この弾性付勢部材を上下方向に伸びる軸を中心に回動
可能な回動部材に懸垂し、 この回動部材を上下方向に高さ調節可能な昇降装置に
支持させると共に、 この昇降装置に、この昇降装置が下降して前記スプラ
イン穴が前記スプライン軸に当接したときに前記回動部
材を回転させると共に、前記スプライン穴と前記スプラ
イン軸とが噛み合ったときに、回転方向に発生する抵抗
により、前記回動部材の回動を停止させる駆動装置を取
付け、 前記懸垂装置に、前記トルクコンバータの下降に伴っ
て下降する検知板部を設ける一方、前記回動部材に、前
記スプライン穴に前記スプライン軸が完全に噛み合った
ときの前記検知板部の位置を検知するために、前記検知
板部の位置を検知するセンサを設けたことを特徴とす
る。
（作用） 本発明の組立装置によれば、トルクコンバータを持ち
上げてトランスミッションの上に位置させた後に、昇降
装置を下降させると、弾性付勢部材の押圧力により、ト
ルクコンバータのスプライン穴が前記トランスミッショ
ンのスプライン軸に当接する。
上げてトランスミッションの上に位置させた後に、昇降
装置を下降させると、弾性付勢部材の押圧力により、ト
ルクコンバータのスプライン穴が前記トランスミッショ
ンのスプライン軸に当接する。
そこで駆動装置により、回動部材を回転させると、ト
ルクコンバータのスプライン穴とトランスミッションの
スプライン軸とがやがて噛み合って、回転方向に発生す
る抵抗により、回動部材が停止すると共に、弾性付勢部
材の弾性力が作用してトルクコンバータのスプライン穴
にトランスミッションのスプライン軸が進入する。
ルクコンバータのスプライン穴とトランスミッションの
スプライン軸とがやがて噛み合って、回転方向に発生す
る抵抗により、回動部材が停止すると共に、弾性付勢部
材の弾性力が作用してトルクコンバータのスプライン穴
にトランスミッションのスプライン軸が進入する。
トルクコンバータがトランスミッションの更に奥に進
入すると、トルクコンバータはトランスミッションに完
全に噛み合った所定位置に位置し、トルクコンバータの
下降が停止する。
入すると、トルクコンバータはトランスミッションに完
全に噛み合った所定位置に位置し、トルクコンバータの
下降が停止する。
トルクコンバータの下降が停止して、弾性付勢部材が
圧縮され始めると、センサと検知板部とが接近し始め
る。
圧縮され始めると、センサと検知板部とが接近し始め
る。
トルクコンバータとトランスミッションとが完全に嵌
合するときのセンサと検知板部との距離は決まっている
ので、センサと検知板部とが接近し始めて完全な嵌合を
示す位置に到達すると、トルクコンバータとトランスミ
ッションとが完全に嵌合したことが検知される。
合するときのセンサと検知板部との距離は決まっている
ので、センサと検知板部とが接近し始めて完全な嵌合を
示す位置に到達すると、トルクコンバータとトランスミ
ッションとが完全に嵌合したことが検知される。
（実施例） 以下、本発明の実施例にかかる組立装置を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図は、本発明の一実施例にかかる組立装置を示し
たものであり、自動車の自動変速機のトランスミッショ
ンとトルクコンバータとの組付けを行なう組立装置に適
用した例を示したものである。
たものであり、自動車の自動変速機のトランスミッショ
ンとトルクコンバータとの組付けを行なう組立装置に適
用した例を示したものである。
この組立装置１には、噛合筒部2cを有するトルクコン
バータ２とスプライン軸3aを有するトランスミッション
３とが搬送される。組立装置１は、トルクコンバータ２
を載置するワーク支持台４と、トランスミッション３を
載置するワーク支持台５とを有している。ワーク支持台
４には、トルクコンバータ２が一個づつ搬送され、ワー
ク支持台５にはトランスミッション３が一個づつ搬送さ
れる。
バータ２とスプライン軸3aを有するトランスミッション
３とが搬送される。組立装置１は、トルクコンバータ２
を載置するワーク支持台４と、トランスミッション３を
載置するワーク支持台５とを有している。ワーク支持台
４には、トルクコンバータ２が一個づつ搬送され、ワー
ク支持台５にはトランスミッション３が一個づつ搬送さ
れる。
なお、トルクコンバータ２の外側のケース2dと、スプ
ライン軸3aに嵌合するためのスプライン穴2bを有する回
転体2eとは、組立時の状態ではある程度の回転抵抗を持
って回転自在である。
ライン軸3aに嵌合するためのスプライン穴2bを有する回
転体2eとは、組立時の状態ではある程度の回転抵抗を持
って回転自在である。
ワーク支持台４、５にはそれぞれトルクコンバータ２
及びトランスミッション３が搬送されたことを制御装置
Ｃに送信するセンサ（図示せず）が配設されている。
及びトランスミッション３が搬送されたことを制御装置
Ｃに送信するセンサ（図示せず）が配設されている。
ワーク支持台４、５の側方にはフロアＦから立ち上が
る４本の支柱６、、、が起立している。４本の支柱
６、、、の上端部は一対の短い梁7a,7bと一対の長い梁
8,8によって一体構造とされている。短い梁7a,7aの上部
には軸受7c,7cが取り付けられており、短い梁7aには制
御手段ｃからの駆動信号により制御されるパルスモータ
９が取り付けられており、パルスモータ９の出力軸は軸
受7c,7cに保持されたスクリューロッド10を回転させる
ように接続されている。
る４本の支柱６、、、が起立している。４本の支柱
６、、、の上端部は一対の短い梁7a,7bと一対の長い梁
8,8によって一体構造とされている。短い梁7a,7aの上部
には軸受7c,7cが取り付けられており、短い梁7aには制
御手段ｃからの駆動信号により制御されるパルスモータ
９が取り付けられており、パルスモータ９の出力軸は軸
受7c,7cに保持されたスクリューロッド10を回転させる
ように接続されている。
短い梁7a,7bの上部には長い梁8,8が設けられ、長い梁
8,8の上部には長い梁8,8に沿う方向に延びる一対のガイ
ドレール8a,8bが架設されている。ガイドレール8a,8bに
は、第３図に示すように、スライドプレート11、11の両
側部に設けられた溝部11a,11bがスライド可能に嵌合し
ている。
8,8の上部には長い梁8,8に沿う方向に延びる一対のガイ
ドレール8a,8bが架設されている。ガイドレール8a,8bに
は、第３図に示すように、スライドプレート11、11の両
側部に設けられた溝部11a,11bがスライド可能に嵌合し
ている。
スライドプレート11の下側にはＬ型のブラケット11c
が取り付けられており、このブラケット11cには、スク
リューロッド10が螺合するナット部12が取り付けられて
いる。スライドプレート11には昇降装置13が設けられて
いる。
が取り付けられており、このブラケット11cには、スク
リューロッド10が螺合するナット部12が取り付けられて
いる。スライドプレート11には昇降装置13が設けられて
いる。
この昇降装置13は、スライドテーブル11を貫通する方
向に延びるスクリューロッド14と、ボールナット構造に
よりスクリューロッド14を上下動させるナット部15と、
ナット部15を回転させるパルスモータ16と、スライドプ
レート11を摺動自在に貫通する１対のガイドロッド17、
17と、ガイドロッド17、17を案内する１対のガイドブッ
シュ18、18と、昇降板19とによって構成されている。
向に延びるスクリューロッド14と、ボールナット構造に
よりスクリューロッド14を上下動させるナット部15と、
ナット部15を回転させるパルスモータ16と、スライドプ
レート11を摺動自在に貫通する１対のガイドロッド17、
17と、ガイドロッド17、17を案内する１対のガイドブッ
シュ18、18と、昇降板19とによって構成されている。
ナット部15はスライドプレート11の上面部に設けら
れ、パルスモータ16は、スライドプレート11の上方に突
設された矩形の筒部材16aに取り付けられている。
れ、パルスモータ16は、スライドプレート11の上方に突
設された矩形の筒部材16aに取り付けられている。
パルスモータ16は、所定方向に所定回転数だけ回転す
るように制御手段Ｃから駆動信号を受けて駆動される。
パルスモータ16の回転駆動力はベルト16bを介してナッ
ト部15のプーリ15aに伝達される。ガイドブッシュ18、1
8はスライドプレート11の下面側に配設されている。
るように制御手段Ｃから駆動信号を受けて駆動される。
パルスモータ16の回転駆動力はベルト16bを介してナッ
ト部15のプーリ15aに伝達される。ガイドブッシュ18、1
8はスライドプレート11の下面側に配設されている。
ガイドロッド17、17の下端部とスクリューロッド14の
下端部には、昇降板19が取り付けられ、パルスモータ16
の回転によりナット部15が回転してスクリューロッド14
が上下動することによって昇降板19が昇降する。
下端部には、昇降板19が取り付けられ、パルスモータ16
の回転によりナット部15が回転してスクリューロッド14
が上下動することによって昇降板19が昇降する。
昇降板19の周縁部には、昇降板19の下方に突出する４
つのブラケット20、、、が固着されている。２対のブラ
ケット20、、、は一組づつ対向しており、それぞれの対
向する壁面部に、一対のローラ21、21が設けられてい
る。一対のローラ21、21の間には、回動部材を構成する
回転板22が挟持されている。
つのブラケット20、、、が固着されている。２対のブラ
ケット20、、、は一組づつ対向しており、それぞれの対
向する壁面部に、一対のローラ21、21が設けられてい
る。一対のローラ21、21の間には、回動部材を構成する
回転板22が挟持されている。
回転板22は、回動部材を構成するもので、昇降板19の
下面側に配設されるパルスモータ23によって水平方向に
回転駆動される。
下面側に配設されるパルスモータ23によって水平方向に
回転駆動される。
パルスモータ23は、回転板22の駆動装置を構成するも
のであり、昇降板19に形成されたハウジング部19aに保
持されており、制御手段Ｃにより正逆方向にゆっくり繰
り返すように回動される。
のであり、昇降板19に形成されたハウジング部19aに保
持されており、制御手段Ｃにより正逆方向にゆっくり繰
り返すように回動される。
パルスモータ23の出力軸には歯車23aが取り付けられ
ており、この歯車23aは回転板22に一体に設けられた歯
車24に噛み合っている。回転板22には下方に延びる一対
のエアシリンダ25、25が取り付けられている。
ており、この歯車23aは回転板22に一体に設けられた歯
車24に噛み合っている。回転板22には下方に延びる一対
のエアシリンダ25、25が取り付けられている。
一対のエアシリンダ25、25は、弾性付勢手段を構成す
るもので、トルクコンバータ２をトランスミッション３
に装着するときに、過度の荷重がトルクコンバータ２及
びトランスミッション３に作用しないようにトルクコン
バータ２の押圧荷重を調整する。
るもので、トルクコンバータ２をトランスミッション３
に装着するときに、過度の荷重がトルクコンバータ２及
びトランスミッション３に作用しないようにトルクコン
バータ２の押圧荷重を調整する。
エアシリンダ25、25の下端部には懸垂装置26が装着さ
れている。回転板22のエアシリンダ25、25の両側部に
は、第３図に示すように、一対のガイド用のシリンダ3
5、35とシリンダ35、35に摺動自在に保持されるシャフ
ト36、36が設けられ、エアシリンダ25、25の伸縮動作に
より、懸垂装置26のブレを防止している。
れている。回転板22のエアシリンダ25、25の両側部に
は、第３図に示すように、一対のガイド用のシリンダ3
5、35とシリンダ35、35に摺動自在に保持されるシャフ
ト36、36が設けられ、エアシリンダ25、25の伸縮動作に
より、懸垂装置26のブレを防止している。
懸垂装置26は、エアシリンダ25、25の下端部並びにシ
ャフト36、36の下端部が取り付けられる平面板27と、平
面板27から下方に延びる支持ロッド28、28と、下端部に
吸着パッド29を有する空気吸引用のエアシリンダ30と、
支持ロッド28、28の下端部に形成された凹部形状の回り
止め31、31とで概略構成されている。
ャフト36、36の下端部が取り付けられる平面板27と、平
面板27から下方に延びる支持ロッド28、28と、下端部に
吸着パッド29を有する空気吸引用のエアシリンダ30と、
支持ロッド28、28の下端部に形成された凹部形状の回り
止め31、31とで概略構成されている。
平面板27の周縁部には側方に突出する検知板部27aが
形成されている。この検知板部27aは、後述する検出手
段32を構成するものである。
形成されている。この検知板部27aは、後述する検出手
段32を構成するものである。
支持ロッド28、28の下端部近傍は、ブレ防止の横棒33
により連結されている。又、平面板27の中央部にはエア
シリンダ30の上端部が装着されている。
により連結されている。又、平面板27の中央部にはエア
シリンダ30の上端部が装着されている。
エアシリンダ30は図示しない空気吸引手段により吸着
パッド29の空気を吸引してトルクコンバータ２の中央部
を吸着する。回り止め31、31には、トルクコンバータ２
の周面に突設された突起2a,2aが嵌合し、トルクコンバ
ータ２の回動を防止する。
パッド29の空気を吸引してトルクコンバータ２の中央部
を吸着する。回り止め31、31には、トルクコンバータ２
の周面に突設された突起2a,2aが嵌合し、トルクコンバ
ータ２の回動を防止する。
検出手段32は、前述の検知板部27aと、回転板22の下
面側に突設されたセンサ34により構成されている。
面側に突設されたセンサ34により構成されている。
このセンサ34は、例えば、センサ34から検知板部27a
に向かって光を照射する発光手段と、検知板部27aで反
射した光を受光する受光手段とで構成され、センサ34は
制御装置Ｃに接続されている。
に向かって光を照射する発光手段と、検知板部27aで反
射した光を受光する受光手段とで構成され、センサ34は
制御装置Ｃに接続されている。
このセンサ34は、検知板部27aが所定距離接近した位
置に位置したときに、トルクコンバータ２のスプライン
穴2bにトランスミッション３のスプライン軸3aが完全に
噛合した時の間隔を検出するもので、トルクコンバータ
２とトランスミッション３の完全な結合を検知した時
に、制御装置Ｃに検出信号を出力し、パルスモータ16の
回転を停止させる。これによって、懸垂装置26の下降が
停止する。
置に位置したときに、トルクコンバータ２のスプライン
穴2bにトランスミッション３のスプライン軸3aが完全に
噛合した時の間隔を検出するもので、トルクコンバータ
２とトランスミッション３の完全な結合を検知した時
に、制御装置Ｃに検出信号を出力し、パルスモータ16の
回転を停止させる。これによって、懸垂装置26の下降が
停止する。
次に、本実施例の組立装置１の動作について説明す
る。
る。
先ず、噛合筒部2cを下向きにした一つのトルクコンバ
ータ２がワーク支持台４に搬送され、スプライン軸3aを
上向きにした一つのトランスミッション３がワーク支持
台５に搬送される。トルクコンバータ２とトランスミッ
ション３の搬送完了は、ワーク支持台４、５のセンサに
より検知される。
ータ２がワーク支持台４に搬送され、スプライン軸3aを
上向きにした一つのトランスミッション３がワーク支持
台５に搬送される。トルクコンバータ２とトランスミッ
ション３の搬送完了は、ワーク支持台４、５のセンサに
より検知される。
センサの検出信号は制御装置Ｃに送信され、制御装置
Ｃからパルスモータ９に所定回転数だけ回転するように
命令信号が出力される。
Ｃからパルスモータ９に所定回転数だけ回転するように
命令信号が出力される。
すなわち、ワーク支持台４にトルクコンバータ２が搬
送されたことがセンサにより検知されたら、ワーク支持
台４の上方に予め位置した昇降装置13はトルクコンバー
タ２をワーク支持台２から持ち上げ、スクリューロッド
10が所定方向に所定回転数だけ回転し、ナット部12に駆
動力が入力されてスライド板11がワーク支持台５の上方
に移動する。
送されたことがセンサにより検知されたら、ワーク支持
台４の上方に予め位置した昇降装置13はトルクコンバー
タ２をワーク支持台２から持ち上げ、スクリューロッド
10が所定方向に所定回転数だけ回転し、ナット部12に駆
動力が入力されてスライド板11がワーク支持台５の上方
に移動する。
スクリューロッド10が所定方向に所定回転数だけ回転
したら、この信号がパルスモータ９から制御装置Ｃに送
信され、制御装置Ｃからパルスモータ９に停止信号が出
力されてパルスモータ９が停止する。
したら、この信号がパルスモータ９から制御装置Ｃに送
信され、制御装置Ｃからパルスモータ９に停止信号が出
力されてパルスモータ９が停止する。
パルスモータ９の停止の後、制御装置Ｃから昇降装置
13のパルスモータ16に対して所定方向に所定回転数だけ
回転させる駆動信号が送信され、又、制御装置Ｃからパ
ルスモータ23に対して正逆方向にゆっくり回動する駆動
信号が送信される。
13のパルスモータ16に対して所定方向に所定回転数だけ
回転させる駆動信号が送信され、又、制御装置Ｃからパ
ルスモータ23に対して正逆方向にゆっくり回動する駆動
信号が送信される。
これによって、パルスモータ16が所定回転数回転し、
ベルト16bの駆動によりナット部15が駆動され、スクリ
ューロッド14が下降すると共に、歯車23a,24を介して回
転板22が左右に回動する。
ベルト16bの駆動によりナット部15が駆動され、スクリ
ューロッド14が下降すると共に、歯車23a,24を介して回
転板22が左右に回動する。
スクリューロッド14の下降によりガイドシャフト17、
17がガイドブッシュ18、18に案内されて、昇降板19が所
定距離だけ下降する。昇降板19がトランスミッション３
に対してゆっくり下降するとき、回転板22が左右にゆっ
くり回転する。
17がガイドブッシュ18、18に案内されて、昇降板19が所
定距離だけ下降する。昇降板19がトランスミッション３
に対してゆっくり下降するとき、回転板22が左右にゆっ
くり回転する。
トルクコンバータ２の噛合筒部2cがトランスミッショ
ン３のスプライン軸3aに当接すると、エアシリンダ25、
25の弾発付勢力により、スプライン穴2bの刃がスプライ
ン軸3aに軽く圧接され、回転板22の回転によりスプライ
ン穴2bの刃の端部がスプライン軸3aに対して摺接回転す
る。
ン３のスプライン軸3aに当接すると、エアシリンダ25、
25の弾発付勢力により、スプライン穴2bの刃がスプライ
ン軸3aに軽く圧接され、回転板22の回転によりスプライ
ン穴2bの刃の端部がスプライン軸3aに対して摺接回転す
る。
噛合筒部2cのスプライン穴2bに対してスプライン軸3a
がやがて一致すると、エアシリンダ25、25の付勢力によ
りスプライン軸3aがスプライン穴2bの奥に進入する。ス
プライン軸3aとスプライン穴2bの一致により、パルスモ
ータ23に抵抗がかかり、パルスモータ23は停止する。
がやがて一致すると、エアシリンダ25、25の付勢力によ
りスプライン軸3aがスプライン穴2bの奥に進入する。ス
プライン軸3aとスプライン穴2bの一致により、パルスモ
ータ23に抵抗がかかり、パルスモータ23は停止する。
すなわち、トルクコンバータ２は、一定の回転トルク
を発生させつつ、回転動作を許容できるという特性を備
えているので、トルクコンバータ２とトランスミッショ
ン３とが噛合したときの抵抗をパルスモータ23にかかっ
た抵抗として検知することが出来る。
を発生させつつ、回転動作を許容できるという特性を備
えているので、トルクコンバータ２とトランスミッショ
ン３とが噛合したときの抵抗をパルスモータ23にかかっ
た抵抗として検知することが出来る。
これにより、エアシリンダ25によってトルクコンバー
タ２がトランスミッション３に柔軟に接触された後に、
パルスモータ23の回転動作を行って、スプライン穴2bと
スプライン軸3aとの初期係合を行う場合においても、ト
ランスミッション３のスプライン軸3aを無理に回転させ
て噛み合う部分を損傷することなく、トルクコンバータ
２とトランスミッション３との噛合を行うことが出来
る。
タ２がトランスミッション３に柔軟に接触された後に、
パルスモータ23の回転動作を行って、スプライン穴2bと
スプライン軸3aとの初期係合を行う場合においても、ト
ランスミッション３のスプライン軸3aを無理に回転させ
て噛み合う部分を損傷することなく、トルクコンバータ
２とトランスミッション３との噛合を行うことが出来
る。
パルスモータ23の停止を示す信号は制御装置Ｃに送信
され、制御装置Ｃからパルスモータ16にスクリューロッ
ド14を下降させる信号が送信される。パルスモータ16の
回転によりナット部15が回転し、スクリューロッド14が
下降する。
され、制御装置Ｃからパルスモータ16にスクリューロッ
ド14を下降させる信号が送信される。パルスモータ16の
回転によりナット部15が回転し、スクリューロッド14が
下降する。
これによって、トルクコンバータ２がトランスミッシ
ョン３に向かって下降し、検知板部27aがセンサ34に接
近する。トルクコンバータ２がトランスミッション３に
完全に噛合したら、センサ34から制御装置Ｃに対して検
知板部27aがセンサ34から所定の位置に位置したことを
示す信号が送信され、制御装置Ｃはこのセンサ34からの
信号を受けて、スクリューロッド14を上昇させるように
パルスモータ16を所定回転数だけ逆回転させて、昇降板
19を通常の高さに位置させる。
ョン３に向かって下降し、検知板部27aがセンサ34に接
近する。トルクコンバータ２がトランスミッション３に
完全に噛合したら、センサ34から制御装置Ｃに対して検
知板部27aがセンサ34から所定の位置に位置したことを
示す信号が送信され、制御装置Ｃはこのセンサ34からの
信号を受けて、スクリューロッド14を上昇させるように
パルスモータ16を所定回転数だけ逆回転させて、昇降板
19を通常の高さに位置させる。
昇降板19を通常の高さに位置させたら、制御装置Ｃか
らパルスモータ16に回転停止信号が送信されるととも
に、スライドプレート11をワーク支持台４の上方に位置
させるように、制御装置Ｃからパルスモータ９に対して
所定回転数だけ逆回転させる駆動信号が送信される。
らパルスモータ16に回転停止信号が送信されるととも
に、スライドプレート11をワーク支持台４の上方に位置
させるように、制御装置Ｃからパルスモータ９に対して
所定回転数だけ逆回転させる駆動信号が送信される。
パルスモータ９が所定回転数だけ逆回転したら、パル
スモータ９から制御装置Ｃに送信される回転数データに
より制御装置Ｃからパルスモータ９に回転停止信号が出
力され、パルスモータ９が停止する。これによって、組
立装置１の１サイクルが終了する。
スモータ９から制御装置Ｃに送信される回転数データに
より制御装置Ｃからパルスモータ９に回転停止信号が出
力され、パルスモータ９が停止する。これによって、組
立装置１の１サイクルが終了する。
（発明の効果） 本発明にかかる自動変速機の組立装置は、以上説明し
た構成から明らかなように、トランスミッションの上に
位置させたトルクコンバータを、昇降装置の下降により
下降させると、弾性付勢部材の押圧力により、トルクコ
ンバータのスプライン穴が前記トランスミッションのス
プライン軸に当接する。
た構成から明らかなように、トランスミッションの上に
位置させたトルクコンバータを、昇降装置の下降により
下降させると、弾性付勢部材の押圧力により、トルクコ
ンバータのスプライン穴が前記トランスミッションのス
プライン軸に当接する。
そこで駆動装置により、回動部材を回転させると、や
がてトルクコンバータのスプライン穴とトランスミッシ
ョンのスプライン軸とが噛み合って、回転方向に発生す
る抵抗により、回動部材が停止すると共に、弾性付勢部
材の弾性力が作用してトルクコンバータのスプライン穴
にトランスミッションのスプライン軸が進入する。
がてトルクコンバータのスプライン穴とトランスミッシ
ョンのスプライン軸とが噛み合って、回転方向に発生す
る抵抗により、回動部材が停止すると共に、弾性付勢部
材の弾性力が作用してトルクコンバータのスプライン穴
にトランスミッションのスプライン軸が進入する。
トルクコンバータがトランスミッションの更に奥に進
入して、トルクコンバータとトランスミッションとが完
全に噛み合った所定位置に位置する。
入して、トルクコンバータとトランスミッションとが完
全に噛み合った所定位置に位置する。
トルクコンバータの下降が停止して、弾性付勢部材が
圧縮され始めると、センサと検知板部とが接近し始め
る。
圧縮され始めると、センサと検知板部とが接近し始め
る。
センサと検知板部との間にはトルクコンバータとトラ
ンスミッションとが完全に嵌合した位置を示す距離が設
定されているので、センサと検知板部とが接近し始めて
嵌合を示す所定の距離に到達すると、トルクコンバータ
とトランスミッションとが完全に嵌合したことが検知さ
れる。
ンスミッションとが完全に嵌合した位置を示す距離が設
定されているので、センサと検知板部とが接近し始めて
嵌合を示す所定の距離に到達すると、トルクコンバータ
とトランスミッションとが完全に嵌合したことが検知さ
れる。
これによって、スプライン継手で結合される一対のワ
ークを組付ける工程を自動的に行なうことが出来、組み
立て工程の短縮と生産効率の向上を促進出来る。
ークを組付ける工程を自動的に行なうことが出来、組み
立て工程の短縮と生産効率の向上を促進出来る。
第１図は本発明の実施例にかかる組立装置の概略構成図
である。 第２図は第１図の組立装置の主要部の拡大図である。 第３図は第２図の側面構成を示した概略図である。 第４図は一対のワークとしてのトルクコンバータ及びト
ランスミッションの説明図である。 １……組立装置 ２……トルクコンバータ 2b……スプライン穴 2c……噛合筒部 ３……トランスミッション 3a……スプライン軸 ４……ワーク支持台 ５……ワーク保持台 ６……支柱 7a,7b……梁 ８……梁 8a,8b……ガイドレール ９……パルスモータ 10……スクリューロッド 11……スライドプレート 12……ナット部 13……昇降装置 14……スクリューロッド 15……ナット部 15a……プーリ 16……パルスモータ 17……ガイドシャフト 18……ガイドブッシュ 19……昇降板 21……ローラ 22……回転板（回動部材） 23……パルスモータ（駆動装置） 23a……歯車（駆動装置） 24……歯車（駆動装置） 25……エアシリンダ（弾性付勢手段） 26……懸垂装置 27a……検知板部 29……吸着パット 31……回り止め 34……センサ
である。 第２図は第１図の組立装置の主要部の拡大図である。 第３図は第２図の側面構成を示した概略図である。 第４図は一対のワークとしてのトルクコンバータ及びト
ランスミッションの説明図である。 １……組立装置 ２……トルクコンバータ 2b……スプライン穴 2c……噛合筒部 ３……トランスミッション 3a……スプライン軸 ４……ワーク支持台 ５……ワーク保持台 ６……支柱 7a,7b……梁 ８……梁 8a,8b……ガイドレール ９……パルスモータ 10……スクリューロッド 11……スライドプレート 12……ナット部 13……昇降装置 14……スクリューロッド 15……ナット部 15a……プーリ 16……パルスモータ 17……ガイドシャフト 18……ガイドブッシュ 19……昇降板 21……ローラ 22……回転板（回動部材） 23……パルスモータ（駆動装置） 23a……歯車（駆動装置） 24……歯車（駆動装置） 25……エアシリンダ（弾性付勢手段） 26……懸垂装置 27a……検知板部 29……吸着パット 31……回り止め 34……センサ
フロントページの続き (72)発明者 望月 金治 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭53−76478（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】トルクコンバータのスプライン穴を下向き
とし、トランスミッションのスプライン軸を上向きにセ
ットして両者を噛合させる組立装置であって、 前記トルクコンバータを前記トランスミッションの上方
に懸垂する懸垂装置を、上下方向に伸縮自在な弾性付勢
部材により懸垂し、 この弾性付勢部材を上下方向に伸びる軸を中心に回動可
能な回動部材に懸垂し、 この回動部材を上下方向に高さ調節可能な昇降装置に支
持させると共に、 この昇降装置に、この昇降装置が下降して前記スプライ
ン穴が前記スプライン軸に当接したときに前記回動部材
を回転させると共に、前記スプライン穴と前記スプライ
ン軸とが噛み合ったときに、回転方向に発生する抵抗に
より、前記回動部材の回動を停止させる駆動装置を取付
け、 前記懸垂装置に、前記トルクコンバータの下降に伴って
下降する検知板部を設ける一方、前記回動部材に、前記
スプライン穴に前記スプライン軸が完全に噛み合ったと
きの前記検知板部の位置を検知するために、前記検知板
部の位置を検知するセンサを設けたことを特徴とする組
立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2207366A JP2996308B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | 組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2207366A JP2996308B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | 組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0493130A JPH0493130A (ja) | 1992-03-25 |
| JP2996308B2 true JP2996308B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=16538543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2207366A Expired - Lifetime JP2996308B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | 組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2996308B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101058952B1 (ko) | 2011-03-18 | 2011-08-23 | 한화테크엠주식회사 | 트랜스미션 하우징 조립장치 및 조립방법 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5974650A (en) * | 1996-06-28 | 1999-11-02 | Hirata Corporation | Transmission assembling apparatus and method |
| KR100862224B1 (ko) * | 2007-08-20 | 2008-10-09 | 현대자동차주식회사 | 풀리회전 시스템 |
| CN108581460B (zh) | 2018-04-28 | 2019-11-29 | 合肥巨一智能装备有限公司 | 带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具 |
| CN108955468B (zh) * | 2018-09-19 | 2024-02-20 | 安徽华元智控科技有限公司 | 一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置 |
| CN109406286B (zh) * | 2018-12-12 | 2023-09-19 | 四川乐诚新材料有限公司 | 一种砂浆和腻子施工性检测装置 |
| CN111037285B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-11-26 | 宁波尼兰德磁业股份有限公司 | 一种过滤器磁棒自动装配设备 |
| CN114012395B (zh) * | 2021-11-15 | 2022-08-26 | 台州职业技术学院 | 一种内花键齿轮和外花键轴的自动对齿装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5348285U (ja) * | 1976-09-29 | 1978-04-24 | ||
| JPS5376478A (en) * | 1976-12-17 | 1978-07-06 | Hitachi Ltd | Automatic fit assembler |
| JPH01305180A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-08 | Aisin Seiki Co Ltd | オイルポンプの自動ギヤ組付装置 |
-
1990
- 1990-08-03 JP JP2207366A patent/JP2996308B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101058952B1 (ko) | 2011-03-18 | 2011-08-23 | 한화테크엠주식회사 | 트랜스미션 하우징 조립장치 및 조립방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0493130A (ja) | 1992-03-25 |
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