JP3014295U - 牽引用握索機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 より強力なばねを用いたコンパクト型握索機
の提供。 【構成】 固定側グリップ１と可動側グリップ２とで走
行する鋼索３を掴む牽引用握索機において、固定側グリ
ップ１を反力受フランジ４付き静止シリンダー６に取付
体５を介して一体的に設け、一方、静止シリンダー６内
のピストン軸８を両端出力軸型に構成してピストン軸８
の一端を可動側グリップ２に、他端側を雄ねじ９に接続
し、更に静止シリンダー６ａの外面に外周ピストン６ｂ
を、その外側に摺動シリンダー１２を組合せ、また摺動
シリンダー１２と反力受フランジ４間に強力なばね１３
を装着し、握索時には前記摺動シリンダー１２の動きを
拘束するロックナット１０をピストン軸８の他端域の雄
ねじ９に螺合せしめて、鋼索の握索を確実とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、鋼索により牽引される搬器、例えば鋼索鉄道、索道、その他エアス ライダー、ウォータースライダー等の台枠に取付けて使用される握索機に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の牽引用握索機として、例えば自動循環式索道では、両端のター ミナルに配設された滑車と滑車との間に鋼索を張架循環せしめ、この鋼索を搬器 に設けた握索機により握索し、鋼索の移動と共に搬器を移動せしめるもので、搬 器はこの握索機により一端のターミナルで鋼索を握索して出発し、他端のターミ ナルに到着するとこれを放索して停留するものである。

【０００３】 かかる自動循環式索道に用いられる従来の握索機としては、例えば実公平１− ９７２９号公報第３図ａ，ｂにその構造が開示されているが、ここに記載の握索 機の構造では、皿ばねの圧縮力を用いてグリップにより鋼索を常時握索し、放索 するときにはスプリングロッドにより皿ばねを更に圧縮してグリップを開口させ るようになっている。しかし皿ばねを数多く重ねると圧縮時に皿ばねの中心線が 蛇行して皿ばねの内径とスプリングロッドとの間に接触カジリを生じて圧縮反力 が不安定となるという短所があり、皿ばねの積み重ね枚数が制限される結果、圧 縮ストロークが長くとれないという欠点がある。従って、かかる従来の握索機で は、スプリングロッドのストロークも勢い短くなり、放索時のグリップの開口寸 法も大きくとることはできず、太い鋼索には不適であった。しかも、鋼索径が変 化するとこれに伴って握索力も変化するという欠点がある。

【０００４】 そこで、本考案者は、先にこれらの課題を解決するべく油圧シリンダーのピス トン軸とシリンダーとの移動の組み合わせにより発生する力で皿ばねを圧縮して その反力により優れた性能を発揮する握索機を提案（特開平４−１２３９６７号 ）したが、従来の問題点は解決したものの、なお、この握索機では装着ばねとピ ストン軸及びシリンダーとが直列的に配設された構成であるため全長が長く、ま たこの短所はより強力な握索機を製作しようとすればする程ばねの大型化に伴っ てこれが障害となり、最近における搬器の小型化や、特に車両の低床化傾向の諸 要請に応えるには困難を伴うと云う欠点が見られるようになってきた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案者は上述の如き実情に鑑み、握索機が全長の短いコンパクトタイプであ りながら、より強力な握索力と更に高い信頼性と安全性を確保した握索機の構造 について鋭意検討を行った。従来の握索機の構造では、グリップに接続するピス トン軸とこれを内蔵する前後に摺動可能な油圧シリンダーと、これを支える前後 の軸受と、それに加えてばねとが同軸上に直列に配置されているため全長が長く コンパクト化を阻害していた。

【０００６】 そこで、この欠点を改良するため従来１本であった油圧シリンダーを静止シリ ンダーと摺動シリンダーとに２分して内外同心に配置し、内側の静止シリンダー はグリップの開閉を、外側の摺動シリンダーにはばねの圧縮を担当させて、装置 全長の短縮化を計り、更にばねを外側に配置することにより大型で強力なばねを 組み込むことができることによって握索力の増大が併せ得られることを知見する に至った。

【０００７】 かくして、本考案は上記知見に基づきなされたもので、鋼索の握索力をより確 実に発揮せしめると共に、より強力なばねを用いたコンパクト型の握索機を提供 することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案の牽引用握索機の特徴とするところは、被牽 引台枠に固定される反力受フランジ付き静止シリンダーに固定側グリップ取付体 を介して固定側グリップを設け、駆動走行する鋼索を該固定側グリップと可動側 グリップとで握索する牽引用握索機において、前記静止シリンダーと一体に反力 受フランジを設け、該静止シリンダーに内蔵するピストン軸を両端出力軸型に構 成し、該ピストン出力軸の一端を可動側グリップに接続し、また、上記ピストン 軸の他端側にはねじを刻設し、更に前記静止シリンダーの筒のほぼ中央部外面に 突出して外周ピストンを設け、該外周ピストンの外側に流体圧により摺動する摺 動シリンダーを組み合わせると共に、該摺動シリンダーと前記反力受フランジと の間にばねを装着し、かつ、上記摺動シリンダーの動きを拘束するロックナット を前記ピストン軸他端域のねじに螺合せしめたことにある。

【０００９】

【作用】

本考案の牽引用握索機においては、固定側グリップ取付体に設けた固定側グリ ップと、ピストン軸を両端出力軸型に構成した静止シリンダーの筒内を摺動する ピストン軸の一端に直結した可動側グリップとを組合せ、一方、前記静止シリン ダーの筒のほぼ中央部外面に突出した外周ピストンと、流体圧により該外周ピス トンの外側を摺動する摺動シリンダーとにより、上記静止シリンダーの筒に摺動 して外嵌したばねを圧縮し、流体圧による握索動作終了後、これら２種類のシリ ンダーを巡る作用力をピストン軸後端に螺合するロックナットにより関連付けて 機械的に拘束し、握牽力を保持すると共に未然に誤放索動作を完全に防止するも のである

【００１０】 先ず静止シリンダーのグリップ側、即ち図１及び図２において下側の握索時加 圧室６ｃに流体圧を供給すると、ピストン軸８が摺動して可動側グリップ２が固 定側グリップ１に接触して鋼索３を掴む。更に流体を供給すれば、シリンダー内 の圧力が上昇し、次いでこの圧力は静止シリンダー６と摺動シリンダー１２間を 連絡する油圧通路１６を通って摺動シリンダー１２の握索時加圧室１２ｃに導か れ、該摺動シリンダー１２がグリップ側、図の下方へ摺動すると同時に摺動シリ ンダーグリップ側端面１２ａと反力受フランジ４との間のばね１３の付勢に抗し てこれを圧縮し、その反力が静止シリンダー６の握索時加圧室６ｃ内の圧力上昇 をもたらし、可動側グリップ２と固定側グリップ１との間に握索力となって現れ る。加圧側油圧配管にはパイロットコントロールチェックバルブ１４ａを設けて いるので、この状態の下で流体圧の供給を止めても各シリンダーの圧力は保たれ 、握索力は前記ばね１３の圧縮の反力により保持される。そしてこの状態下でピ ストン軸８の他端にあるロックナック１０を廻してピストン軸８の動きを固定す ることにより、その後において圧力系統に洩れや故障が生じても握索力は上記の 状態で機械的に保持されるものである。

【００１１】 ここで、静止シリンダー６と摺動シリンダー１２とにおけるそれぞれのピスト ンの握索時加圧室６ｃと１２ｃの受圧面積を等しくすることにより、「ばねの圧 縮力＝グリップの握索力」と云う関係が成立することは着目に値する処である。 しかし、握索機の規模によっては敢えて各ピストンの受圧面積を違えて、その代 わり、それらに作用する流体圧を受圧面積に反比例させてバランスを保った方が ばねの設計製作が容易であることが予見できる。その場合においても本考案の趣 旨を大幅に変更することなく、市販の公知の機器を用いて容易に本考案の目的を 達成することができる。

【００１２】 一方、放索状態に移行する時には、ロックナット１０を反対方向に廻してピス トン軸８のストローク分だけゆるめ、次いで静止シリンダー６、摺動シリンダー １２の放索時加圧室６ｄ，１２ｄへ圧力を供給すればピストン軸８が延伸しグリ ップは放索状態となり、摺動シリンダー１２は元の位置に復帰し、ばね１３の圧 縮状態は解かれる。以後はこの動作が繰返される。

【００１３】

【実施例】

以下、更に添付図面を参照しつつ、本考案に係る牽引用握索機を実施例に基づ いて詳述する。

【００１４】 図１及び図２は、本考案に係る牽引用握索機の実施例を示す各々の縦断面図で あって、図１は放索時、図２は握索時の状態をそれぞれ示したものである。

【００１５】 図において１は鋼索を握索するための固定側グリップ、２はその可動側グリッ プ、３は両グリップから放索された鋼索である。図示の如く、固定側グリップ１ は、静止シリンダー６の下端の反力受フランジ４に取り付く固定側グリップ取付 体５と一体的に連続した構造を持ち、一方、可動側グリップ２は、油圧で作動す る静止シリンダー６内を摺動するピストン７に付属するピストン軸８の下端に固 着されている。そして摺動するピストン軸８の上端は静止シリンダー６を貫通し てその上方へ突出し、かつ、その部分にはセルフロックが可能な雄ねじ９が刻設 されて、ロックナット１０が螺合されている。

【００１６】 一方、静止シリンダーの筒６ａとそのほぼ中央部外面に設けられた鍔状の外周 ピストン６ｂとは、互いに組み合わされ流体圧により上下に摺動可能な摺動シリ ンダー１２を形成しており、その下端の摺動シリンダーグリップ側端面１２ａと 反力受フランジ４との間には図示の如くばね１３が装着されている。このばねと しては握索機の全長を短くし、かつ強力な握索力を得るために、小型で反発力が 大きく、かつ、安定した機能が得られる皿ばねが適当である。ただし、場合によ ってはコイルばねを用いても差し支えないことは云うまでない。なお、油圧で作 動する静止シリンダー６の両端にある握索時加圧室６ｃおよび放索時加圧室６ｄ のそれぞれには油圧配管１４と１５が接続し、そのうち握索時加圧室側油圧配管 １４の系統にはパイロットコントロールチェックバルブ１４ａ、アキュムレータ ー１４ｂおよび圧力スイッチ１４ｃが付属しており、更に摺動シリンダーグリッ プ側端面１２ａと反力受フランジ４との間には１組のリミットスイッチ１９が取 り付けられている。なお、静止シリンダー６の握索時加圧室６ｃと摺動シリンダ ー１２の握索時加圧室１２ｃとは油圧通路１６により、また、静止シリンダー６ の放索時加圧室６ｄと摺動シリンダー１２の放索時加圧室１２ｄとは油圧通路１ ７により各々相互の圧力が導通するように連絡されている。その他、油圧シリン ダーの各シール部にはシールパッキン１８が嵌め込まれている。

【００１７】 一方、反力受フランジ４に接続する取付体２４に取り付く電磁ブレーキ付ギヤ ードモーター２１の回転は、その出力軸のギヤー２２からピニオン２０を介して ロックナット１０の外周のギヤー１１に伝わり、ロックナット１０が回され雄ね じ９に沿い上下運動できる構造となっている。なお、図示の如くピニオン２０は 取付体２４と軸受２３により回転自在に支承されている。

【００１８】 次いで、図２を参照して鋼索３が固定側グリップ１と可動側グリップ２の開口 部に挟まれて握索に至る機能を説明する。

【００１９】 先ず、油圧配管１４に作動油を供給すると、静止シリンダー６のピストン７が 図において上方に移動して固定側グリップ１と可動側グリップ２とは閉じて鋼索 ３を掴む。更に給油を続けて行くと作動油は静止シリンダー６の握索時加圧室６ ｃと摺動シリンダー１２の握索時加圧室１２ｃとを連絡する油圧通路１６を通っ て伝わり該摺動シリンダー１２をばね１３の付勢に抗して下方へ移動させ、ばね １３を圧縮しその結果油圧が上昇する。この際発生した圧力上昇はピストン７に 作用して可動側グリップ２に伝わり、鋼索３に対して強力な握索力を及ぼすこと となる。

【００２０】 かくして、所期の握索力が発生すると、圧力スイッチ１４ｃがＯＮになり、一 方、ばね１３が付勢に抗して規定のストロークに圧縮されるとリミットスイッチ １９がＯＮとなって、これら２個のスイッチのＡＮＤ回路の成立により鋼索３の 握索が正常に行われたことを確認する。更に片方においては油圧配管１４の経路 中のパイロットコントロールチェックバルブ１４ａおよびアキュムレーター１４ ｂが作用し、供給した作動油が漏洩しないようにしてピストン７および摺動シリ ンダー１２の位置を維持するので握索力が失われることはない。

【００２１】 次いで、上記の油圧シリンダーとばね１３の操作による一連の握索作業が終了 した後、電磁ブレーキ付ギヤードモーター２１、ギヤー２２、ピニオン２０を駆 動してロックナット１０を回転下降させ、その下面と摺動シリンダー１２の延長 部材である摺動シリンダー延長スリーブ１２ｂの上端面とを当接せしめることに よりピストン軸８の動きを完全に拘束し、万一、油圧系統に故障が生じても絶対 に誤放索が起こらないように機械的な握索力の保持機構を形成させることができ る。ここに雄ねじ９の引っ張り強度は締め込んで握索力を発生させるものではな く、単なる安全装置であるのでばね１３の圧縮反力に耐える程度のものでよい。

【００２２】 次に、放索に当たっては図１に示すように、先ずギヤードモーター２１を逆回 転してロックナット１０をピストン軸８の動きを制限しないだけ緩め、次いで電 磁弁（図示せず）を切り換えて油圧配管１５より給油してピストン７並びにピス トン軸８を下方向に押し下げてグリップを解放し放索する。この時摺動シリンダ ー１２をばね１３の反発力だけで原状に戻すこともできるが、確実と安全を期す るため摺動シリンダー１２の放索時加圧室１２ｄへも油圧通路１７を経て給油す る方が望ましい。なお、電磁ブレーキ付ギヤードモータ２１は、内部にスリッピ ングクラッチ、ワンウェイクラッチ（何れも図示せず）を蔵していてギヤー１１ 付ロックナット１０を締め込むときは、スリッピングクラッチで締め付けトルク を制限してショックを緩和し、同ナットを緩めるときはその回転方向にのみモー ター軸と直結するようなワンウェイクラッチを組み込んでいて強力なトルクを発 揮するようになっている。なお、この機構については他の如何なる方式を採用す るも自由であって、特に制限はない。

【００２３】 更に、鋼索径が新品時と古品時並びに鋼索の継ぎ目の部分において、公称径を 基準としておおよそ新品で＋３％、摩耗した古品で−２％、継ぎ目部分で＋１０ ％と変化することが予想されるが、本考案の握索機においては、油圧シリンダー の圧力とばねの圧縮力を一定に保持することにより、握索力を常時コンスタント に維持することが可能となった。

【００２４】 なお、本索引用握索機を搬器の被牽引台枠に装着するには、例えば、反力受フ ランジを一体的に取付けた固定側グリップ取付体５からその上部の取付体２４に かけて利用するのが好適である。

【００２５】 以上、本考案の実施例について説明したが、本例は例示的に示したものであっ て、これに限定されるものではなく、目的を逸脱しない範囲で実施例を適宜変更 し得ることは云うまでもない。例えば、本考案者が先に出願した特開平４−１２ ３９６７号に記載の如く、可動側グリップ２とピストン軸８との間にＬ字型レバ ーとリンクを挿入してピストン軸８の運動方向を直角に変換してグリップの開閉 方向とする構造を採用すること、更に、グリップを複数個並列した、いわゆる多 連グリップ構成とすること、或いはグリップを鋏状の開閉構造にすること等、諸 種の応用が可能であって、勿論、それらは本考案の趣旨から外れるものではない 。また、固定側グリップ取付体５および取付体２４は搬器や牽引台枠などの形状 と周辺条件により、種々に変化可能であることは云うまでもない。

【００２６】

【考案の効果】

本考案は、以上のように固定側グリップと可動側グリップをピストンの流体圧 力によって駆動する静止シリダーと摺動シリンダー、並びにそれらによって握索 力を発生保持するためのばね、更に握索状態を機械的に維持するロックナットに より構成された握索機を基本とするものであって、下記の通り効果を奏する。 （１）可動側グリップを駆動する静止シリンダーとばねを圧縮する摺動シリンダ ーの２本のシリンダーを内外同心に配列したので特開平４−１２３９６７号出願 の握索機に比べ全長を著しく短縮してコンパクトに構成できるので、近時要望が 高くなって来ている人に優しい低床式車両や全高を低く押さえる必要のある地下 鉄用車両等の搬器に応用の途が開けた。 （２）内外径が大きくて圧縮力が強いばね使用が可能となったので大型車両等の 搬器に適した大容量の握索牽引力を持つ握索機の製作が可能となる。 （３）油圧シリンダーにより握索するだけでなく加圧後もばねを圧縮した反力が 握索力として残存作用するので、油圧回路を閉止して油圧力を保っている限り、 引き続き安定、かつ確実な握索力を保持することができる。 （４）更に加えて握索完了後、ピストン軸後端側のセルフロック用ねじとロック ナットにより、ピストン軸の動きを完全に止め、ばねの圧縮力を機構内に封じ込 めることとなるので万一、走行中に油圧系統等に故障が生じ油圧の低下があって も絶対に放索することはなく安全を確保することができる。 （５）また、油圧装置、ロックナットへの給電を駅前後の限られた区間でのみ行 うようシステムを組む事ができるので走行中の誤動作による放索は皆無である。 （６）鋼索径に新品時と古品時とで、或いは継ぎ目の部分で変化が生じても、油 圧シリンダーの圧力とばねの圧縮力を一定に保つように制御できるから握索力は 常に一定で安定確実な牽引力が得られ、鋼索の保護にも役立つ。これはリンク機 構の死点を越えることによりロック状態に入る従来からの握索機では到底実現で きなかった効果である。 （７）また前記型式の従来の握索機では握・放索に際してリンクなどが死点を過 ぎる瞬間に過大な握索力が生じそれに対応して機械部分をそれだけ頑丈に作らな ければならなかったが、本握索機ではかかることはなく、その結果、機械の寿命 延長と軽量化に寄与する。また前項と同じく鋼索の保護にも役立つことは論を待 たない。 （８）更に上記の死点ロック型式の従来握索機ではリンクが死点を越えロック位 置に達した瞬間、騒音が発生しその衝撃防止と消音対策に苦労したが本機ではそ の心配は全くなく、用途によってはもっと緩やかに握索動作を行うことも可能で ある。 （９）握・放索時のグリップの開口寸法は油圧シリンダーのピストンストローク によって自由に決められるので鋼索径の変化に応じて希望通りの広い開口寸法が 得られる。また、このことは多連グリップ等に応用した場合、掴み替え時にグリ ップへの鋼索の挿入が容易かつ、確実であり、走行中の搬器の左右蛇行量にも即 時対応出来ると同時に、鋼索の円周を広い包絡角で傷をつけぬよう確実に掴み得 る。 （１０）前項のように、グリップの開口寸法を広くしても皿ばねの圧縮ストロー クは短くてすむから、皿ばねの積み重ね枚数が少なくてよく、斉一な皿ばね性能 が得らればね機構が小型となり構造上の無理がない。 （１１）握索時の油圧によりグリップの握索力を簡単・確実にチェックできるの で日常の性能診断が極めて容易にできる。 （１２）ばねの製作精度にバラツキが生じても、油圧の検出によりばねの圧縮ス トロークを加減して適正な握索力に調整し直すことが容易である。更にこの作業 を拡張すれば、ばねの適性圧縮力負担限界の範囲内で握索力の変更調整が可能と なり、これらは従来型式の握索機には見られない特徴と効果である。 （１３）更にまた、広い開口寸法を採り得ることは太く強力な鋼索用のグリップ に適し、そのため牽引力の大きい大型車両等の大型搬器用の握索機の設計製作が 容易となるので大量輸送システムの実現に寄与する効果が頗る大となる。 （１４）なお、本握索機は水平型、縦型、縦Ｌ字型など何れの構造にも組み込み ができて上シーブ付、急勾配のケーブルカー路線等にも適しその応用範囲が極め て広く種々な形式の搬器に容易に適用可能なる効果をも有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る握索機の放索状態を示す縦断面図
である。

【図２】同握索状態を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ 固定側グリップ ２ 可動側グリップ ３ 鋼索 ４ 反力受フランジ ５ 固定側グリップ取付体 ６ 静止シリンダー ６ａ 静止シリンダーの筒 ６ｂ 外周ピストン ６ｃ 握索時加圧室 ６ｄ 放索時加圧室 ７ ピストン ８ ピストン軸 ９ 雄ねじ １０ ロックナット １１ ギヤー １２ 摺動シリンダー １２ａ 摺動シリンダーグリップ側端面 １２ｂ 摺動シリンダー延長スリーブ １２ｃ 握索時加圧室 １２ｄ 放索時加圧室 １３ ばね １４ 油圧配管 １４ａ パイロットコントロールチェックバルブ １４ｂ アキュムレータ １４ｃ 圧力スイッチ １５ 油圧配管 １６ 油圧通路 １７ 油圧通路 １８ シールパッキン １９ リミットスイッチ ２０ ピニオン ２１ 電磁ブレーキ付ギヤードモーター ２２ ギヤー ２３ 軸受 ２４ 取付体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被牽引台枠に固定される反力受フランジ
   付き静止シリンダーに固定側グリップ取付体を介して固
   定側グリップを設け、駆動走行する鋼索を該固定側グリ
   ップと可動側グリップとで握索する牽引用握索機におい
   て、前記静止シリンダーと一体に反力受フランジを設
   け、該静止シリンダーに内蔵するピストン軸を両端出力
   軸型に構成し、該ピストン出力軸の一端を可動側グリッ
   プに接続し、また、上記ピストン軸の他端側にはねじを
   刻設し、更に前記静止シリンダーの筒のほぼ中央部外面
   に突出して外周ピストンを設け、該外周ピストンの外側
   に流体圧により摺動する摺動シリンダーを組み合わせる
   と共に、該摺動シリンダーと前記反力受フランジとの間
   にばねを装着し、かつ、上記摺動シリンダーの動きを拘
   束するロックナットを前記ピストン軸他端域のねじに螺
   合せしめたことを特徴とする牽引用握索機。