JP3022111B2 - 摩擦車式無段変速機の組立方法 - Google Patents

摩擦車式無段変速機の組立方法

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JP3022111B2
JP3022111B2 JP5318422A JP31842293A JP3022111B2 JP 3022111 B2 JP3022111 B2 JP 3022111B2 JP 5318422 A JP5318422 A JP 5318422A JP 31842293 A JP31842293 A JP 31842293A JP 3022111 B2 JP3022111 B2 JP 3022111B2
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    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
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    • F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機の
組み立て性を向上させた組立方法の改良提案に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】摩擦車式無段変速機は通常、例えば特開
平４−３２１８５５号公報に記載の如く、主軸上に対向
配置した入出力ディスクと、これら入出力ディスク間で
摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力ディ
スクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車とよりな
る無段変速ユニットを、変速機ケース内に収納して構成
される。
【０００３】そして、摩擦車式無段変速機にあっては変
速制御のため、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支
持部材を個々にピストンで、摩擦車の回転軸線と直交す
る首振り軸線方向へ同期してストロークさせ、これによ
り各摩擦車の首振りを生起させて変速を行うようにす
る。更に、摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、
上記ストロークの同期が補償されるよう、中央が変速機
ケースに枢支されたリンクにより連結させるのが常套で
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記に代表さ
れる従来の摩擦車式無段変速機では、軸線が変速機ケー
スの軸線と同じ方向に延在するよう配置する主軸や入出
力ディスク等は、変速機ケースの端部開口から挿入し、
軸線が変速機ケースの軸線に対し横方向に延在するよう
配置する摩擦車や摩擦車支持部材やリンク等は、変速機
ケースの変速制御弁収納空間用に形成した下部開口から
挿入し、しかもこれら挿入部品を変速機ケース内で組み
立てる手順に頼らざるを得ない構成であったため、作業
スペースが極端に小さいこととも相俟って、組み立て作
業性が頗る悪く、また自動組み立てもほとんど不可能で
あった。
【０００５】更に従来の摩擦車式無段変速機にあって
は、上記のリンクを夫々変速機ケースに支持するための
リンクサポートが、個々に別の部品であったため、リン
クサポートの強度を確保し難く、変速時の大きなモーメ
ントを受けるとき変形により変速制御精度への悪影響を
免れなかった。
【０００６】かかるリンクサポートの強度に関する問題
を解消する対策として従来、特開平３−７４６６７号公
報に記載の如く、リンクサポートを一体化することも提
案されたが、上記組み立て作業性に関する問題までをも
解消するものでなかった。
【０００７】本発明は、リンクサポートの強度に関する
上記の問題を解消するのは勿論であるが、更に摩擦車や
摩擦車支持部材やリンク等も含めて無段変速ユニットを
予備組み立てしておいても、この予備組み立て体を変速
機ケース内に、その端部開口から軸線方向に挿入する要
領で取り付け可能な摩擦車式無段変速機の組立方法を提
案することにより、上述の問題を解消することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的のため、請求項
１に記載の第１発明になる摩擦車式無段変速機の組立方
法は、主軸上に対向配置した入出力ディスクと、これら
入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行う
よう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複
数の摩擦車と、これら摩擦車を回転自在に支持する個々
の摩擦車支持部材とよりなる無段変速ユニットを変速機
ケース内に収納して具え、各摩擦車支持部材を個々のピ
ストンで、対応する摩擦車の回転軸線と直交する首振り
軸線方向へ同期してストロークさせることにより、該首
振り軸線周りにおける各摩擦車の首振りを生起させて変
速を行うと共に、摩擦車支持部材の隣合う端部同士を、
前記ストロークの同期が補償されるよう、中央が変速機
ケースに枢支されたリンクにより相互に連結してなる摩
擦車式無段変速機を組み立てるに際し、前記摩擦車支持
部材の隣合う端部同士を相互に連結する前記リンクの中
央をそれぞれ変速機ケースに枢支するための介在部材と
して、全てのリンクに共通な１個のリンクサポートを用
い、該共通な１個のリンクサポートを、前記入出力ディ
スク間に位置させて前記主軸に遊嵌すると共に各リンク
の中央に枢着した状態で、前記入出力ディスクを前記主
軸上において相互に接近する方向に締め上げることによ
り前記無段変速ユニットを予備組み立てし、この予備組
み立て体を前記変速機ケースの一端開口より該変速機ケ
ース内へ前記主軸の軸線方向に所定位置まで挿入した
後、前記共通なリンクサポートを変速機ケース内のリン
クサポート取付部に取着して、前記予備組み立て体を変
速機ケース内の所定位置に取り付け、該予備組み立て体
の取付状態で、前記各摩擦車支持部材と整列した変速機
ケースのシリンダ内に変速機ケースの外側から前記ピス
トンを嵌合してそれぞれのピストンロッドを変速機ケー
ス内に摺動自在に突出させ、各ピストンロッドの突出先
端を対応する摩擦車支持部材に変速機ケースの外部から
分離可能に結合することを特徴とするものである。
【０００９】また請求項２に記載の第２発明は、上記第
１発明において、前記リンクサポート取付部およびシリ
ンダがそれぞれ変速機ケースに一体成形されていること
を特徴とするものである。
【００１０】さらに請求項３に記載の第３発明は、上記
第１発明又は第２発明において、前記変速機ケースの他
端開口より前記主軸の軸線方向に挿入して前後進切換え
歯車装置を組み込み、この組み込みにより自動的に、該
前後進切換え歯車装置および前記無段変速ユニット間で
動力の受渡しを行うべき要素間を相互嵌合により駆動結
合させることを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】第１発明において、複数の摩擦車は入出力ディ
スク間で摩擦係合により動力の受渡しを行う。また、各
摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材を個々に、
ピストンで摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向
へストロークさせると、各摩擦車は首振りを生起されて
入出力ディスク間の伝動比を無段階に変化させることが
できる。なお、この変速中においてリンクは、摩擦車支
持部材の上記ストロークを確実に同期させるよう機能
し、変速制御を正確になし得る。
【００１２】ところで第１発明においては、摩擦車支持
部材の隣合う端部同士を相互に連結するリンクの中央を
それぞれ変速機ケースに枢支するための介在部材とし
て、全てのリンクに共通な１個のリンクサポートを用い
るから、リンクを夫々変速機ケースに支持するためのリ
ンクサポートが単一部品であることとなり、リンクサポ
ートの強度を確保し易く、変速時の大きなモーメントを
受ける時も変形しにくく、変速制御精度が悪くなるのを
防止することができて前記従来の問題の１つを解消し得
る。
【００１３】そして第１発明においては、上記共通な１
個のリンクサポートを、入出力ディスク間に位置させて
主軸に遊嵌すると共に各リンクの中央に枢着した状態
で、入出力ディスクを主軸上において相互に接近する方
向に締め上げることにより前記無段変速ユニットを予備
組み立てし、この予備組み立て体を前記変速機ケースの
一端開口より該変速機ケース内へ前記主軸の軸線方向に
所定位置まで挿入した後、共通なリンクサポートを変速
機ケース内のリンクサポート取付部に取着して、予備組
み立て体を変速機ケース内の所定位置に取り付け、該予
備組み立て体の取付状態で、前記各摩擦車支持部材と整
列した変速機ケースのシリンダ内に変速機ケースの外側
から前記ピストンを嵌合してそれぞれのピストンロッド
を変速機ケース内に摺動自在に突出させ、各ピストンロ
ッドの突出先端を対応する摩擦車支持部材に変速機ケー
スの外部から分離可能に結合する摩擦車式無段変速機の
組み立て手順を採用するから、摩擦車式無段変速機の組
み立て作業の殆どを変速機ケース外での作業とすること
ができ、作業スペースの極端に小さな変速機ケース内で
の作業を殆どなくして組み立て作業性を大幅に向上させ
ることができると共に自動組み立てを実現することがで
き、前記従来の残りの問題をも解消し得る。
【００１４】また第２発明では、上記第１発明における
リンクサポート取付部およびシリンダがそれぞれ変速機
ケースに一体成形されているから、上記の手順による組
み立てに際し、ピストンを上記の予備組み立て体に対し
後付けすると雖も、組み立て精度が悪くなることがなく
なる。
【００１５】さらに第３発明では、上記第１発明又は第
２発明において、変速機ケースの他端開口より前記主軸
の軸線方向に挿入して前後進切換え歯車装置を組み込
み、この組み込みにより自動的に、該前後進切換え歯車
装置および前記無段変速ユニット間で動力の受渡しを行
うべき要素間を相互嵌合により駆動結合させるから、無
段変速ユニットと前後進切換え歯車装置との組み合わせ
になる無段変速機であっても、これらを変速機ケースの
両端から組み込むことで、組み立て作業性を高く保つこ
とができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１乃至図３は、本発明の一実施例になる方
法により組み立てた摩擦車式無段変速機を例示し、１は
変速機ケース、２はその前端開口に合体させたコンバー
タハウジング、３は後端開口に合体させたリヤカバーを
夫々示す。
【００１７】変速機ケース１内に、その中央に配して孔
空き中間壁１ａを一体成形し、この中間壁１ａを挟んで
前方の変速機ケース内に前後進切換え歯車装置４を、ま
た後方の変速機ケース内に無段変速ユニット５を、それ
ぞれ収納する。また、コンバータハウジング２内にはト
ルクコンバータ６を収納する。
【００１８】前後進切換え歯車装置４は、中心に入力軸
７を具え、無段変速ユニット５は、中心に主軸８を具え
る。これら入力軸７および主軸８は、隣接端を同軸、相
対回転可能に嵌合し、主軸８を中間壁１ａ上のラジアル
兼スラスト軸受９、およびリヤカバー３上のラジアルニ
ードルベアリング１０により、変速機ケース１内に回転
自在に支持し、入力軸７を主軸８との嵌合部において、
および変速機ケース１に結合した中空固定軸１１内にお
いて、回転自在に支持する。なお入力軸７は、トルクコ
ンバータ６を介して図示せざるエンジンに駆動結合し、
エンジン動力を入力されるものとする。
【００１９】前後進切換え歯車装置４は、単純遊星歯車
組１２、前進クラッチ１３、および後進ブレーキ１４よ
りなる周知のもので、前進クラッチ１３の締結により入
力軸７の回転をそのまま主軸８に伝達し、後進ブレーキ
１４の締結により入力軸７の回転を逆転させて主軸８に
伝達するものとする。
【００２０】無段変速ユニット５はトロイダル型無段変
速ユニットとし、主軸８上に同軸に対向させて回転自在
に支持した入出力コーンディスク１５，１６を具え、こ
れら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力伝達
を行うよう、該入出力コーンディスクの回転軸線Ｏ1 の
周りに等間隔に配置した２個のパワーローラ（摩擦車）
１７，１８を有する。
【００２１】パワーローラ１７，１８は上下に配置する
と共に、個々のトラニオン（摩擦車支持部材）１９，２
０に回転自在に支持し、これらのトラニオンを図２に示
すように、パワーローラ回転軸線Ｏ2 と直交する首振り
軸線Ｏ3 の方向に延在させる。そして、トラニオン１
９，２０の隣合った一端同士をリンク２１により、また
トラニオン１９，２０の隣合った他端同士をリンク２２
により、ボールジョイント２３を介して、回転自在およ
び傾動自在に連結する。
【００２２】リンク２１，２２は中央に、図３に明示す
るように角孔２１ａ，２２ａを有し、これに共通なリン
クサポート２４を挿通した状態で、リンク２１，２２の
中央をピン２５，２６によりリンクサポート２４に枢支
する。そして、リンクサポート２４は図２に示す如く変
速機ケース１の軸線Ｏ1 に対し軸直角のまま、変速機ケ
ース１の後端開口より挿入し得る大きさとし、この挿入
状態でリンクサポート２４の４隅角をボルト２７により
変速機ケース１内のリンクサポート取付部に取着する。
【００２３】かくて、リンク２１，２２は変速機ケース
１に間接的に中央を回動自在に枢支されることとなり、
この回動を介してトラニオン１９，２０の首振り軸線Ｏ
3 方向へのストロークを同期させる用をなす。なお、リ
ンクサポート２４は更に中央に、主軸８を挿通させるた
めの丸孔２４ａを有し、リンク２１，２２は、両端にボ
ールジョイント２３のための丸孔２１ｂ，２２ｂを図３
の如くに有する。
【００２４】更に、図２に明示するように、トラニオン
１９，２０の相互に遠い一対の端部に夫々、ピストン２
８，２９のピストンロッドを同軸に突き合わせ、この突
き合わせを変速機ケース１の内側で行わせる。そして当
該突き合わせ状態を、変速機ケースの外側からねじ込ん
だボルト３０，３１により保持し、ピストン２８，２９
は、トラニオン１９，２０に整列するよう配置され、変
速機ケース１の外側に開口させてこれに一体成形したシ
リンダ３２，３３内に変速機ケースの外側から摺動自在
に嵌合する。
【００２５】出力コーンディスク１６から遠い入力コー
ンディスク１５の側に、ローディングカム３６を配置
し、このローディングカムをドライブプレート３７によ
り主軸８に駆動結合する。ドライブプレート３７は、主
軸８にねじ込んだローディングナット３８で抜け止め
し、これにより無段変速ユニット５を後述する如く、段
差部８ａおよびローディングナット３８間で軸線方向に
締め上げて、予備組み立てし得るようにする。
【００２６】出力歯車３５に噛合するカウンター歯車３
９を第１カウンターシャフト４０に設け、このカウンタ
ーシャフトには更にカウンター歯車４１を成形する。図
２に示す如く歯車４１に噛合する歯車４２およびこれに
同軸の歯車４３を第２カウンターシャフトに一体成形
し、歯車４３に図示せざるディファレンシャルギヤのド
ライブリングギヤ４４を噛合させる。
【００２７】以上の摩擦車式無段変速機は、図２に１個
を示すマウントブラケット４５を介して車体４６に搭載
して実用に供するもので、以下の如くに作用する。
【００２８】図１において、トルクコンバータ６を経て
入力軸７に伝達された回転は、前後進切換え歯車装置４
により、そのまま又は逆転されて主軸８に至る。主軸８
の回転は、ドライブプレート３７およびローディングカ
ム３６を経て入力コーンディスク１５に伝達され、その
後回転は、入力コーンディスク１５からパワーローラ１
７，１８の軸線Ｏ2 周りの回転を介して出力コーンディ
スク１６に達する。ここで、ローディングカム３６は伝
達トルクに応じたスラストを生起して、入力コーンディ
スク１５を出力コーンディスク１６に向け付勢し、これ
ら入出力コーンディスクとパワーローラ１７，１８との
間の摩擦係合を確実にして、上記の伝動を可能ならしめ
る。そして、出力コーンディスク１６の回転は順次の歯
車３５，３９，４１，４２，４３，４４を経て図示せざ
るディファレンシャルギヤに伝達される。
【００２９】次に変速制御を説明するに、図２において
ピストン２８，２９によりトラニオン１９，２０を首振
り軸線Ｏ3 の方向に、同期して同位相でストロークさせ
ると、パワーローラ１７，１８がコーンディスク回転軸
線Ｏ1 からオフセットされて軸線Ｏ3 の周りに分力を受
け、当該軸線周りに首振り回動される。これによりパワ
ーローラ１７，１８は入出力コーンディスク１５，１６
に対する摩擦係合円径を連続的に変化され、入出力コー
ンディスク間の伝動比、つまり変速比を無段階に変化さ
せることができる。そして、変速比が所定比になったと
ころで、周知のフィードバック制御によりピストン２
８，２９は、トラニオン１９，２０を介しパワーローラ
１７，１８を、コーンディスク回転軸線Ｏ1 からのオフ
セットが０となるようなストローク位置に復帰せしめ、
当該所定変速比を保つ。
【００３０】ここで、上記した摩擦車式無段変速機につ
いて本発明の一実施例になる組み立て手順を説明する。
この組み立てに当たっては、先ず、図２に示すピストン
２８，２９を除いて、無段変速ユニット５を図４および
図５に示すように予備組み立てする。即ち、主軸８上に
順次、段差部８ａに向けて軸受９、出力歯車３５、出力
コーンディスク１６を挿入し、次いでパワーローラ１
７，１８と、トラニオン１９，２０と、リンク２１，２
２と、リンクサポート２４との組み立てユニットを主軸
８上に挿入し、その後入力コーンディスク１５、ローデ
ィングカム３６、ドライブプレート３７を主軸８上に順
次挿入し、最後にローディングナット３８を主軸８に緊
締して軸線方向に締め上げることにより、無段変速ユニ
ット５の予備組み立てを行う。
【００３１】かかる図４および図５に示す無段変速ユニ
ット５の予備組み立て体を、図２に示す向きで変速機ケ
ース１の後端開口から変速機ケース１内に挿入し、図１
に示す如く軸受９を中間壁１ａに衝接させて嵌合する。
そして、軸受９をボルト３４により中間壁１ａに取着す
る。
【００３２】次に、図２に示すようにリンクサポート２
４を、その４隅角においてボルト２７で変速機ケース１
内のリンクサポート取付部に取着し、この変速機ケース
１の後端開口に図１の如くリヤカバー３を被せることに
より、ベアリング１０を介し主軸８を軸承する。
【００３３】次いで、ピストン２８，２９を変速機ケー
ス１の外側からシリンダ３２，３３内に嵌合してピスト
ンロッドを変速機ケース内に突出させ、該ピストンロッ
ドの突出先端を対応するトラニオン１９，２０の軸端に
突き合わせ、変速機ケース１の外側からボルト３０，３
１によりピストン２８，２９をトラニオン１９，２０の
軸端に結合する。
【００３４】更に、変速機ケース１の前端開口からは図
１に示すように、中間壁１ａに向け前後進切換え歯車装
置４を組み込み、この組み込みにより自動的に、前後進
切換え歯車装置４の出力要素である遊星歯車組１２のサ
ンギヤ１２ａが、無段変速ユニット５の入力要素である
主軸８にスプライン嵌合されるようにする。合わせて、
前後進切換え歯車装置４の組み込み時に、入力軸７の端
部を主軸８の軸孔に嵌合させる。
【００３５】かくして本例の摩擦車式無段変速機の組立
方法では、ピストン２８，２９を除いて無段変速ユニッ
ト５を予備組み立てし、この予備組み立て体を変速機ケ
ース１にその後端開口から挿入し、次いでピストン２
８，２９を、変速機ケース１の外側から装着してトラニ
オン１９，２０の軸端に結合する組み立て手順を採用す
ることができる。従ってスペースの狭い変速機ケース１
内での組み立て作業を完全になくして、組み立て作業性
を大幅に向上させ得ると共に、自動組み立てさえも実現
させることができる。
【００３６】また、リンク２１，２２を変速機ケース１
に支持するためのリンクサポート２４が共通な単一部品
であるため、その強度を確保し易く、変速時の大きなモ
ーメントを受ける時も変形を生ずることがなく、変速制
御の精度を向上させることができる。
【００３７】更に、リンクサポート２４を取着すべき変
速機ケース１の部分と、ピストン２８，２９を嵌合すべ
きシリンダ３２，３３とが、一体成形されているため、
図４および図５の予備組み立て体の取り付け後にピスト
ン２８，２９を嵌合すると雖も、該ピストンを正確にト
ラニオン１９，２０に突き合わせることができ、組み立
て精度が悪くなることがない。
【００３８】加えて本例のように、変速機ケース１の後
端開口より無段変速ユニット５を挿入し、前端開口より
前後進切換え歯車装置４を組み込み、この組み込みによ
り自動的に、該装置４および無段変速ユニット５間で動
力の受渡しを行うべきサンギヤ１２ａおよび主軸８間
が、スプライン嵌合により駆動結合される組立方法を用
いる場合、無段変速ユニット５と前後進切換え歯車装置
４との組み合わせになる無段変速機であっても、これら
を変速機ケース１の軸線方向両端から組み込むことで、
組み立て作業性を容易に保つことができる。
【００３９】なお上述の例では、２個のパワーローラ１
７，１８を有する場合について示したが、３個以上のパ
ワーローラを有する摩擦車式無段変速機の場合も、同様
の考え方に基づき同様の作用効果を奏し得る摩擦車式無
段変速機の組立方法を提供することができる。
【００４０】図６および図７は、入出力コーンディスク
１５，１６間に３個のパワーローラ５１を、これら入出
力コーンディスク１５，１６間で個々に動力の受渡しを
行うよう介在させた例で、図中、前記実施例におけると
同様の部分を同一符号にて示す。本例でも、３個のパワ
ーローラ５１を主軸８の軸線周りに等間隔に、また回転
軸線が主軸８の軸線に指向するよう配置し、各パワーロ
ーラ５１を個々のトラニオン５２上に回転自在に支持す
る。
【００４１】トラニオン５２は図６に明示する如く、パ
ワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向に延在さ
せ、３個のトラニオン５２の隣合った端部同士をＬ字状
リンク５３により、ボールジョイント５４を介して、回
転自在および傾動自在に連結する。各リンク５３の中央
は、変速機ケース軸線に対し軸直角なままで変速機ケー
ス１内に挿入し得る共通なヒトデ形リンクサポート５５
の対応アームにその中程においてピン５６により回動自
在に支持する。これがため、リンクサポート５５の各ア
ームは図７に５５ａ，５５ｂで示すように中程より先端
部を２股とし、この２股間においてリンク５３をピン５
６により枢支するものとする。
【００４２】リンクサポート５５は、主軸８が貫入する
丸孔５５ｃを有して、前記実施例と同様に無段変速ユニ
ットを予備組み立て可能とし、この予備組み立て体を変
速機ケース１に取着するに際し、リンクサポート５５を
変速機ケース１に取り付けるに当たっては、図７に示す
ように各アームの２股端部５５ａ，５５ｂをボルト５
７，５８により変速機ケース１内のリンクサポート取付
部に取着するものとする。
【００４３】更に図６に明示するように、各トラニオン
５２の相互に遠い軸端部にピストン５９のピストンロッ
ドを突き合わせて結合させ、この突き合わせ結合箇所を
変速機ケース１の内側とするが、該突き合わせ結合状態
を変速機ケース１の外部からねじ込むボルト６０により
保持する。なおピストン５９は、各トラニオン５２に整
列するような位置で、変速機ケース１の外側に開口させ
てこれに一体成形したシリンダ６１に変速機ケース１の
外部から摺動自在に嵌合する。
【００４４】以上により、３個のパワーローラ５１を設
ける場合においても、無段変速ユニットを予備組み立て
し、この予備組み立て体を変速機ケース１に軸線方向に
挿入して取着した後、ピストン５９を変速機ケースの外
側から嵌合してトラニオン５２に結合するという、前述
した例と同様の組み立て作業手順を採用することができ
る。従って、スペースの狭い変速機ケース１内での組み
立て作業を完全になくして、組み立て作業性を大幅に向
上させ得ると共に、自動組み立てさえも実現させること
ができる。
【００４５】また、３個のリンク５３を変速機ケース１
に支持するためのリンクサポート５５が単一部品である
ため、その強度を確保し易く、変速時の大きなモーメン
トを受ける時も変形を生ずることがなく、変速制御の精
度を向上させることができる。
【００４６】更に、リンクサポート５５を取着すべき変
速機ケース１の部分と、ピストン５９を嵌合すべきシリ
ンダ６１とが、一体成形されているため、上記したよう
に予備組み立て体の取り付け後にピストン５９を嵌合す
ると雖も、該ピストンを正確にトラニオン５２に突き合
わせることができ、組み立て精度が悪くなることがな
い。
【００４７】
【発明の効果】かくして第１発明による摩擦車式無段変
速機の組立方法は、請求項１に記載の如く、摩擦車支持
部材１９，２０（５２）の隣合う端部同士を相互に連結
するリンク２１，２２（５３）の中央をそれぞれ変速機
ケース１に枢支するための介在部材として、全てのリン
ク２１，２２（５３）に共通な１個のリンクサポート２
４（５４）を用いるから、リンク２１，２２（５３）を
夫々変速機ケース１に支持するためのリンクサポート２
４（５４）が単一部品であることとなり、リンクサポー
ト２４（５４）の強度を確保し易く、変速時の大きなモ
ーメントを受ける時も変形しにくく、変速制御精度が悪
くなるのを防止することができる。
【００４８】そして第１発明においては、上記共通な１
個のリンクサポート２４（５４）を、入出力ディスク１
５，１６間に位置させて主軸８に遊嵌すると共に各リン
ク２１，２２（５３）の中央に枢着した状態で、入出力
ディスク１５，１６を主軸８上において相互に接近する
方向に締め上げることにより無段変速ユニット５を予備
組み立てし、この予備組み立て体を変速機ケース１の一
端開口より該変速機ケース内へ主軸８の軸線方向に所定
位置まで挿入した後、共通なリンクサポート２４（５
４）を変速機ケース１内のリンクサポート取付部に取着
して、予備組み立て体を変速機ケース１内の所定位置に
取り付け、該予備組み立て体の取付状態で、各摩擦車支
持部材１９，２０（５２）と整列した変速機ケース１の
シリンダ３２，３３（６１）内に変速機ケースの外側か
らピストン２８，２９（５９）を嵌合してそれぞれのピ
ストンロッドを変速機ケース１内に摺動自在に突出さ
せ、各ピストンロッドの突出先端を対応する摩擦車支持
部材１９，２０（５２）に変速機ケース１の外部から分
離可能に結合する摩擦車式無段変速機の組み立て手順を
採用するから、摩擦車式無段変速機の組み立て作業の殆
どを変速機ケース外での作業とすることができ、作業ス
ペースの極端に小さな変速機ケース１内での作業を殆ど
なくして組み立て作業性を大幅に向上させることができ
ると共に自動組み立てを実現することができる。
【００４９】また第２発明では、上記第１発明における
リンクサポート取付部およびシリンダがそれぞれ変速機
ケースに一体成形されているから、上記の手順による組
み立てに際し、ピストン２８，２９（５９）を上記の予
備組み立て体に対し後付けすると雖も、組み立て精度が
悪くなるのを防止することができる。
【００５０】さらに第３発明では、上記第１発明又は第
２発明において、変速機ケース１の他端開口より主軸８
の軸線方向に挿入して前後進切換え歯車装置４を組み込
み、この組み込みにより自動的に、該前後進切換え歯車
装置４および無段変速ユニット５間で動力の受渡しを行
うべき要素８，１２ａ間を相互嵌合により駆動結合させ
るから、無段変速ユニット５と前後進切換え歯車装置４
との組み合わせになる無段変速機であっても、これらを
変速機ケース１の両端から組み込むことで、組み立て作
業性を高く保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例になる組立方法を適用する
摩擦車式無段変速機を例示する縦断側面図である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線上における横断面図である。
【図３】 同例におけるリンクサポートとリンクとの相
関関係を示す斜視図である。
【図４】 同例における無段変速ユニットの予備組み立
て体を示す縦断側面図である。
【図５】 同例における無段変速ユニットの予備組み立
て体を示す横断面図である。
【図６】 本発明の組立方法を適用すべき他の型式の摩
擦車式無段変速機を例示する、図２と同様な横断面図で
ある。
【図７】 同例におけるリンクサポートの変速機ケース
に対する取着構造を示す詳細断面図である。
【符号の説明】
１ 変速機ケース ２ コンバータハウジング ３ リヤカバー ４ 前後進切換え歯車装置 ５ トロイダル伝動ユニット（無段変速ユニット） ６ トルクコンバータ ７ 入力軸 ８ 主軸 ９ ラジアル兼スラスト軸受 10 ラジアルニードルベアリング 12 単純遊星歯車組 13 前進クラッチ 14 後進ブレーキ 15 入力コーンディスク（入力ディスク) 16 出力コーンディスク（出力ディスク) 17 パワーローラ（摩擦車) 18 パワーローラ（摩擦車) 19 トラニオン（摩擦車支持部材） 20 トラニオン（摩擦車支持部材） 22 リンク 23 ボールジョイント 24 リンクサポート 27 ボルト 28 ピストン 29 ピストン 30 ボルト 31 ボルト 32 シリンダ 33 シリンダ 34 ボルト 35 出力歯車 36 ローディングカム 37 ドラインブプレート 38 ローディングナット 51 パワーローラ（摩擦車) 52 トラニオン（摩擦車支持部材） 53 リンク 54 ボールジョイント 55 リンクサポート 56 ピン 57 ボルト 58 ボルト 59 ピストン 60 ボルト 61 シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−229158（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−351361（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−39834（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−158712（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 15/38

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主軸上に対向配置した入出力ディスク
    と、これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受
    渡しを行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配
    置された複数の摩擦車と、これら摩擦車を回転自在に支
    持する個々の摩擦車支持部材とよりなる無段変速ユニッ
    トを変速機ケース内に収納して具え、 各摩擦車支持部材を個々のピストンで、対応する摩擦車
    の回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同期してストロ
    ークさせることにより、該首振り軸線周りにおける各摩
    擦車の首振りを生起させて変速を行うと共に、 摩擦車支持部材の隣合う端部同士を、前記ストロークの
    同期が補償されるよう、中央が変速機ケースに枢支され
    たリンクにより相互に連結してなる摩擦車式無段変速機
    を組み立てるに際し、 前記摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に連結する
    前記リンクの中央をそれぞれ変速機ケースに枢支するた
    めの介在部材として、全てのリンクに共通な１個のリン
    クサポートを用い、 該共通な１個のリンクサポートを、前記入出力ディスク
    間に位置させて前記主軸に遊嵌すると共に各リンクの中
    央に枢着した状態で、前記入出力ディスクを前記主軸上
    において相互に接近する方向に締め上げることにより前
    記無段変速ユニットを予備組み立てし、 この予備組み立て体を前記変速機ケースの一端開口より
    該変速機ケース内へ前記主軸の軸線方向に所定位置まで
    挿入した後、前記共通なリンクサポートを変速機ケース
    内のリンクサポート取付部に取着して、前記予備組み立
    て体を変速機ケース内の所定位置に取り付け、 該予備組み立て体の取付状態で、前記各摩擦車支持部材
    と整列した変速機ケースのシリンダ内に変速機ケースの
    外側から前記ピストンを嵌合してそれぞれのピストンロ
    ッドを変速機ケース内に摺動自在に突出させ、各ピスト
    ンロッドの突出先端を対応する摩擦車支持部材に変速機
    ケースの外部から分離可能に結合することを特徴とする
    摩擦車式無段変速機の組立方法。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記リンクサポート
    取付部およびシリンダがそれぞれ変速機ケースに一体成
    形されていることを特徴とする摩擦車式無段変速機の組
    立方法。
  3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記変速機
    ケースの他端開口より前記主軸の軸線方向に挿入して前
    後進切換え歯車装置を組み込み、この組み込みにより自
    動的に、該前後進切換え歯車装置および前記無段変速ユ
    ニット間で動力の受渡しを行うべき要素間を相互嵌合に
    より駆動結合させることを特徴とする摩擦車式無段変速
    機の組立方法。
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