JP3022977B2 - テレビジョン信号内挿方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、動きベクトルを用いた動き補正処理を伴う
テレビジョン信号内挿方式に関するものである。

［従来の技術］ 動きベクトルを用いて動き補正を行なう技術は、テレ
ビジョン信号の高能率符号化におけるフレーム間符号化
効率を向上させる際や、テレビジョン方式変換における
フィールド数の変換による動きの不連続性を軽減する際
に用いられている。

動きベクトルの検出は、テレビジョン信号をｍ画素×
ｎライン（ｍ、ｎは整数）のブロックに細分して行なわ
れており、検出方法としてはパターンマッチング法（特
開昭55−162683、162684号公報）と反復勾配法（特開昭
60−158786号公報）が良く知られている。

次に、動きベクトルを用いた内挿処理の例として、テ
レビジョン方式を変換する場合について説明する。

例えば、PAL方式及びNTSC方式間のテレビジョン方式
変換では、60フィールド及び50フィールド間の相互変換
が必要となり、この変換処理は、フィールドメモリを用
いて６フィールド及び５フィールド間の変換を単位と
し、フィールドを増加させる変換では一部のフィールド
テレビジョン信号（以下、単にフィールド信号と呼ぶ）
の繰返しで、また、フィールドを減少させる変換ではフ
ィールド信号の一部飛越しで行なっている。このため、
繰返しや飛越し点でフィールドの不連続が生じ、これが
動画の不連続となる。これを補正するために、一般には
変換前の２フィールドの信号に対して荷重加算（線形内
挿）処理を行なって変換後のフィールド信号を形成して
いる。

第２図は、線形内挿処理を示したものである。１フィ
ールド間離れた信号ｃa、ｃbにフィールド内挿比α、
（１−α）を荷重後加算して内挿信号ｃcを得ている。
ここで、フィールド内挿比αは変換前信号ｃa、ｃbと変
換後信号ｃcの時間軸上の位置関係から決定される定数
である。

しかし、この線形内挿処理は動画について問題を有す
るものである。第３図は線形内挿を動画（円の移動）に
ついて示したものであり、同様に１フィールド間離れた
変換前信号PA、PBから内挿信号PCを得る場合を示してい
る。なお、第２図が画素について示しているのに対し、
第３図は１フィールド画像全体について示している。

内挿信号PCにおける斜線部分の領域は対応していない
背景部分と動画像部分とが荷重加算されて得られてお
り、フィールド内挿比でレベルが変化しており、この部
分がジャーキネスの原因となっている。

動きベクトルを用いた内挿方式は、このジャーキネス
の発生を軽減するためのものであり、第３図に対応した
第４図に基本的な考え方を示している。各変換前信号P
A、PBを用いて、動物体である円の動きベクトルを検出
し、この動きベクトルＶにフィールド内挿比αをかけた
値αＶを用いて動物体に対する動き補正を行なって内挿
信号PDを得ている。

しかし、検出された動きベクトルが全ての動画の動き
を100％正確にとらえることは困難であり、場合によっ
てはエラーも発生することがあり、また、一般に動きベ
クトルを用いた補正は画素以下、ライン以下は行なわな
い場合がある。そのため、値αＶによる動き補正を通じ
ての内挿処理では両信号が完全には重ならず、実用の動
き内挿処理では、動き補正された信号に対してさらにフ
ィールド内挿比を用いた荷重加算処理を施している。

第５図は、各フィールド信号に動き補正を行なった後
さらに線形内挿処理を行なう、従来のテレビジョン方式
変換装置における動き内挿部の構成を示している（1989
年テレビジョン学会全国大会、予稿集20−５「TV方式変
換装置の動きベクトル検出と動き内挿方式」及び特開平
１−309597号公報）。

第５図において、現フィールド信号S1及び前フィール
ド信号S2は動きベクトル検出回路１に与えられる。動き
ベクトル検出回路１はこれら信号S1及びS2を用いて１フ
ィールドを複数に分割したブロック毎に動きベクトルを
検出する。動きベクトルS3（Ｖ）は、動きベクトル補正
回路２及び適応動き内挿切替制御回路３へ入力される。

動きベクトル補正回路２は、動きベクトルＶをフィー
ルド内挿比αで補正するものであり、その補正動きベク
トルS4（αＶ）、S5｛（１−α）Ｖ｝をそれぞれ対応す
る動き補正用メモリ４、５に与える。

各動き補正用メモリ４、５は、補正動きベクトルα
Ｖ、（１−α）Ｖ分だけ、前フィールド信号S2又は現フ
ィールド信号S1の対象ブロックの座標を偏位した信号S
6、S7を形成して出力する。これら信号S6、S7間の差分
が画素毎に減算回路６によって得られ、この差分が絶対
値変換・累算回路７によって絶対値に変換された後内挿
ブロック毎に累積されて、内挿ブロック毎の動き補正フ
ィールド間差分信号S8として上述した適応動き内挿切替
制御回路３に与えられる。

また、各メモリ４、５からの出力信号S6、S7は対応す
る乗算回路８、９に与えられ、各乗算回路８、９によっ
てフィールド内挿比α、（１−α）が荷重された後、加
算回路10によって加算されて動き補正フィールド内挿信
号S9となる。この動き補正フィールド内挿信号S9は乗算
回路11に与えられる。

現フィールド信号S1及び前フィールド信号S2は減算回
路12にも与えられる。これらフィールド信号S1及びS2間
の画素毎の差分が減算回路12によって得られ、この差分
が絶対値変換・累算回路13によって絶対値に変換された
後内挿ブロック毎に累積されて、内挿ブロック毎の補正
なしフィールド間差分信号S10として上述した適応動き
内挿切替制御回路３に与えられる。

また、前フィールド信号S2及び現フィールド信号S1は
対応する乗算回路14、15に与えられ、各乗算回路14、15
によってフィールド内挿比α、（１−α）が荷重された
後、加算回路16によって加算されて線形内挿信号S11と
なる。この線形内挿信号S11は乗算回路17に与えられ
る。

適応動き内挿切替制御回路３は、動き内挿信号とし
て、動き補正フィールド内挿信号S9又は線形内挿信号S1
1を出力させるか、又は両者の荷重加算信号を出力する
かを判定する回路であり、動きベクトルＶの大きさ、動
き補正フィールド間差分信号S8、補正なしフィールド間
差分信号S10をパラメータとして判定し、内挿ブロック
単位に適応内挿切替信号S12（β）、S13（１−β）を対
応する乗算回路11、17に出力する。

かくして、乗算回路11から動き補正フィールド内挿信
号S9をβ倍した信号が出力され、乗算回路17から線形内
挿信号S11を（１−β）倍した信号が出力され、これら
信号が加算回路18において加算されて最終的な動き内挿
信号S12となる。

次に、動きベクトル検出回路１の詳細を、従来技術の
課題とも関係するので詳述する。

動きベクトルを検出するためのブロックサイズは、第
６図に示すように８画素×８ラインを基準とし、後述す
る初期偏位ベクトルの選択、反復勾配法の演算に係るブ
ロックサイズをそれより大きい20画素×16ライン（但し
１画素おき、１ラインおきの80画素が対象）としてい
る。

第７図は動きベクトル検出回路１のブロック図であ
る。現フィールド信号S1及び前フィールド信号S2は対応
する２次元ローパスフィルタ20、21に与えられ、ノイズ
成分が除去され、また、高域成分が低減される。フィル
タリングされた現フィールド信号及び前フィールド信号
の組信号は、初期偏位ベクトル選択回路22、第１の勾配
法演算回路23及び第２の勾配法演算回路24に与えられ、
各回路の内蔵メモリに記憶される。

初期偏位ベクトル選択回路22は、動きベクトルメモリ
25に格納されている既検出の動きベクトルや、それらを
適宜演算した動きベクトルから初期偏位ベクトルを選択
する。

第８図は初期偏位ベクトル選択回路22の選択に供する
候補ベクトルの説明図である。現フィールドについて
は、被検出ブロックに垂直方向に隣接するブロックＡ
と、ブロックＡより水平方向に１ブロック進んだブロッ
クＢと、被検出ブロックより２ブロック前のブロックＣ
の動きベクトルが候補ベクトルとされている。また、１
フィールド前については、被検出ブロックに対応する位
置のブロックＪより垂直及び水平方向に１ブロックずつ
進んだブロックＮの動きベクトルと、ブロックＪを中心
とした９ブロックＦ〜Ｎの平均動きベクトルが候補ベク
トルとされている。さらに、前フィールドの９ブロック
Ｆ〜Ｎの平均動きベクトルの２倍から、被検出ブロック
に対応する前々フィールドのブロックＴを中心とした９
ブロックＰ〜Ｘの平均動きベクトルを引いたベクトル
（加速度ベクトル）が候補ベクトルとされている。

初期偏位ベクトル選択回路22は、例えば前フィールド
信号を候補ベクトル分だけ偏位した後、両フィールドの
ブロック間での画素差分値を算出し、さらに差分値の絶
対値累計を求める。かかる演算を全ての候補ベクトルに
対して行ない、絶対値累計が最小の候補ベクトルを初期
偏位ベクトルとする。

第１の勾配法演算回路23は、現フィールドの被検出ブ
ロックの信号と、初期偏位ベクトル（V0）分座標を偏位
した前フィールドのブロック信号に対して下記（１）式
〜（４）式の演算を行ない、勾配法を１回適用したベク
トルVp（Vxp,Vyp）を求める。

Vxp＝ΣSGNΔＸ・DFD/Σ｜ΔX| …（１） Vyp＝ΣSGNΔＹ・DFD/Σ｜ΔY| …（２） ΔＸ＝（An＋1,m−An−1,m）/2 …（３） ΔＹ＝（An,m＋１−An,m−１）/2 …（４） （但し、An,mはｍラインのｎ画素目の座標の信号、DFD
はフィールド間の画素差分値、SGNは符号を表してい
る） 初期偏位ベクトルV0と、勾配法が１回適用されて得ら
れたベクトルVpとは、加算回路26で加算されて第２の勾
配法演算回路24及び加算回路27に与えられる。

第２の勾配法演算回路24は、入力ベクトルV0＋Vpを用
いて、第１の勾配法演算回路23と同様な演算を行ない、
得られたベクトルVqを加算回路27に与える。かくして、
加算回路27で被検出ブロックの動きベクトルＶ（V0＋Vp
＋Vq）が得られ、これが出力されると共に、動きベクト
ルメモリ25に与えられる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、反復勾配法を用いた動きベクトル検出方式
では、動きベクトルの検出精度を向上させるためには検
出のブロックサイズが大きい方が良いが、ブロックサイ
ズを大きくすると検出感度が劣化することが知られてい
る。

そのため、ブロックサイズを種々のコンピュータシュ
ミレーションに基づいて定めており、決定されたブロッ
クサイズは上述したブロックサイズである。

通常のテレビジョン画像についてはこのブロックサイ
ズでほとんど問題はない。しかし、コンピュータグラフ
ィックからの信号や、高速度シャッタを有したCCDテレ
ビジョンカメラからの信号については、時間方向のフィ
ルタリングが少ないので動画像が鮮明で、フィールド相
関も小さくなっていることから問題が生じている。

動物体の大きさが動き検出ブロックサイズに比べて小
さく、動きが動き検出ブロックサイズに比べて大きい場
合、動きベクトルの検出は困難となる場合がある。背景
の静止画レベルが平坦な画像であればまだ動きベクトル
の検出は可能となるが、背景の静止画レベルが平坦でな
い場合、動きベクトルは面積比の大きい背景静止画を取
るので動きベクトルは０となる。

動物体が画像全体から見て小さければ、この動きの歪
みは視覚上気にならない。しかし、第９図（Ａ）から
（Ｂ）へのように、細い縦線が速度Ｖで、静止画レベル
が平坦な背景領域BAから静止画レベルが平坦でない背景
領域BBに移動した場合、領域BAを背景とする縦線部分の
動きベクトルはＶとなるのに対して、領域BBを背景とす
る縦線の動きベクトルは０となるため、動き内挿画像
は、領域BAでは動きベクトルＶで補正された画像とな
り、領域BBでは動き０なので線形内挿画像となり、第10
図に示すような画像歪みを生じる。

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、動物
体の大きさが動きベクトルの検出ブロックサイズと比較
して小さいときに生じていた、内挿画像の歪みを軽減す
ることができるテレビジョン信号内挿方式を提供しよう
とするものである。

［課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するため、本発明では、デジタル化
したテレビジョン信号をｍ画素×ｎラインのブロックに
細分化し、ブロック毎に１フィールド以上離れた信号間
で動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルを用い
て動き補正したフィールド（又はフレーム）内挿信号
と、補正なしのフィールド（又はフレーム）内挿信号と
を、動きべクトルを検出するためのブロックサイズ以下
の大きさを有する内挿フロック単位又は画素単位で、適
応的に、切り替え又は荷重加算処理を行なうテレビジョ
ン信号内挿方式において、下記の各手段を新たに設け
た。

すなわち、被内挿ブロック又は被内挿画素周辺の動き
ベクトルの大きさが閾値以上の動きベクトルを平均化
し、この被内挿ブロック又は被内挿画素の仮の動きベク
トルを得る仮ベクトル形成手段と、この仮の動きベクト
ル分位置を補正したフィールド間差分値と、ブロック毎
に検出された動きベクトル分位置を補正したフィールド
間差分値の大小を比較し、この差分値が小さい動きベク
トルを選択する判定手段と、判定手段によって選択され
た、仮の動きベクトルあるいはブロック毎に検出された
動きベクトルの何れか一方を用いて形成されたフィール
ド（又はフレーム）内挿信号を、後段の適応内挿処理部
に与えるフィールド内挿信号選択手段とを設けた。

［作用］ 本発明は、動きベクトルを用いたテレビジョン信号内
挿方式において、動きベクトルの検出をブロック毎に行
なうため、このブロックサイズに比べて領域の小さい動
物体は動きベクトル検出が不可能となり、それにより動
き内挿画像に歪みを生じるのを軽減させる方式として、
動きベクトルが検出できない動画像の周囲の動きベクト
ルの平均値を、この動画像の動きベクトルとして仮設定
し、この仮の動きベクトルを用いて動き補正を行なうこ
とで画像歪みを軽減させるものである。

すなわち、仮ベクトル形成手段は、被内挿ブロック又
は被内挿画素周辺の動きベクトルの大きさが閾値以上の
動きベクトルを平均化し、この被内挿ブロック又は被内
挿画素の仮の動きベクトルを得て判定手段に与える。判
定手段は、この仮の動きベクトルと、動きベクトル検出
回路によるブロック毎の検出動きベクトルとの良否判定
を、両方の動き補正結果に基づいて行なう。フィールド
内挿信号選択手段は、良好と判定された仮の動きベクト
ル又はブロック毎の検出動きベクトルを用いて形成され
たフィールド（又はフレーム）内挿信号を、後段の適応
内挿処理部に与える。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。

第１図は、この実施例の構成を示すブロック図であ
る。

第１図において、現フィールド信号S21及び前フィー
ルド信号S22は動きベクトル検出回路31に与えられる。
動きベクトル検出回路31はこれら現フィールド信号S21
及び前フィールド信号S22を用いて１フィールドを所定
の大きさに分割したブロック毎に動きベクトルを検出す
る。動きベクトルの検出は、例えば従来と同様である初
期偏位ベクトルを選択した後、反復勾配演算を２回適用
する方法により行なう。検出された動きベクトルS23
（Ｖ）は、平均動きベクトル演算回路32、適応動き内挿
切替制御回路33及び第２の動き補正処理部60の動きベク
トル補正回路61へ入力される。

平均動きベクトル演算回路32は、動きベクトル検出ブ
ロックより十分に大きい領域における平均動きベクトル
S24（V1）を求める。この大きい領域としては、例え
ば、１フィールド画像全体や、１フィールド画像を縦横
に４分割した各領域とすることができ、この大きい領域
に属するブロックの動きベクトルを平均することで大き
い領域での動きベクトルを得ている。なお、後者の場合
には、平均動きベクトル演算回路32は、内挿処理単位で
ある被内挿ブロック（動きベクトル検出ブロックとは異
なる）が属する分割領域の平均動きベクトルを出力す
る。

平均動きベクトル演算回路32は、ベクトルの大きさが
閾値THB以上の動きベクトルを所定数THD以上用いて平均
動きベクトルを求める。なお、値THBは例えば０を含む
整数固定値であり、値THDは例えば０を含まない整数固
定値である。このようにして得られた平均動きベクトル
V1は、適応動き内挿切替制御回路33及び第１の動き補正
処理部50の動きベクトル補正回路51へ入力される。

ここで、平均化に用いる動きベクトルの最小限レベル
を閾値THBで規定するようにしたのは、ノイズによる誤
検出の動きベクトルを平均化に用いないようにするため
である。また、平均化に供する個数を所定数THDを用い
て規定したのは、平均動きベクトルに含まれる誤検出動
きベクトルの影響を小さく押えるためである。

動きベクトル補正回路51は、入力された平均動きベク
トルV1を、外部より入力されたフィールド内挿比αを用
いて補正して補正動きベクトルS25（αV1）及びS26
｛（１−α）V1｝をそれぞれ対応する動き補正用メモリ
52、53に与える。

動き補正メモリ52は、フィールド内挿比で補正された
動きベクトルαV1だけアドレスを偏位した前フィールド
信号S27を出力し、他方の動き補正メモリ53は、フィー
ルド内挿比で補正された動きベクトル（１−α）V1だけ
アドレスを偏位した現フィールド信号S28を出力する。

減算回路54は、平均動きベクトルV1を用いて動き補正
処理された前フィールド信号S27及び現フィールド信号S
28の画素間の差分を得て絶対値変換・累算回路55に与
え、絶対値変換・累算回路55は、その差分を絶対値に変
換した後累積し、その累積値を内挿ブロック毎の第１の
動き補正フィールド間差分信号S29として比較回路34に
与える。

第２の動き内挿補正部60における処理構成は、第１の
動き補正処理部50における処理構成と同様である。

すなわち、動きベクトル補正回路61は、入力された各
ブロック毎の動きベクトルＶを外部より入力されたフィ
ールド内挿比αで補正して補正動きベクトルS30（α
Ｖ）及びS31｛（１−α）Ｖ｝をそれぞれ対応する動き
補正用メモリ62、63に与える。

動き補正メモリ62は、フィールド内挿比で補正された
動きベクトルαＶだけアドレスを偏位した前フィールド
信号S32を出力し、動き補正メモリ63は、フィールド内
挿比で補正された動きベクトル（１−α）Ｖだけアドレ
スを偏位した現フィールド信号S33を出力する。

減算回路64は、このように動き補正処理された前フィ
ールド信号S32及び現フィールド信号S33の画素間の差分
を得て絶対値変換・累算回路65に与え、絶対値変換・累
算回路65は差分を絶対値に変換した後内挿ブロック毎に
累積して、内挿ブロック毎の第２の動き補正フィールド
間差分信号S34として比較回路34に与える。

ここで、内挿処理に供する内挿ブロックの大きさは例
えば４画素×２ラインであり、動きベクトルの検出処理
にかかる基本的なブロックサイズ８画素×８ラインより
小さく選定されている。これは、内挿ブロックを大きく
とると、そのブロックに動物体と背景部分とが混在する
ことが生じ、内挿精度が低下する恐れがあるためであ
る。これに対して、動きベクトルの検出にかかるブロッ
クサイズを大きくしているのは、このサイズを小さくし
た場合には、動きベクトルを適切に検出できないことが
多く生じるためである。

比較回路34は、第１及び第２の動き補正フィールド間
差分信号S29及びS34の大小を内挿ブロック毎に比較し、
第１の動き補正フィールド間差分信号S29が小さい内挿
ブロックに対しては、第１の動き補正処理部50からの動
き補正処理された前フィールド信号S27及び現フィール
ド信号S28を選択させ、第２の動き補正フィールド間差
分信号S34が小さい内挿ブロックに対しては、第２の動
き補正処理部60からの動き補正処理された前フィールド
信号S32及び現フィールド信号S33を選択させる選択制御
信号S35を形成して連動して切換動作する２入力１出力
構成のスイッチ回路35及び36に与える。

スイッチ回路35には、第１の動き補正処理部50からの
動き補正された前フィールド信号S27及び第２の動き補
正処理部60からの動き補正された前フィールド信号S32
が与えられており、比較回路34からの選択制御信号S35
に応じて内挿ブロック毎に選択動作する。他方のスイッ
チ回路36には、第１の動き補正処理部50からの動き補正
された現フィールド信号S28及び第２の動き補正処理部6
0からの動き補正された現フィールド信号S33が与えられ
ており、同様に比較回路34からの選択制御信号S35に応
じて内挿ブロック毎に選択動作する。

各スイッチ回路35、36で選択された信号S36、S37は対
応する乗算回路37、38に与えられ、各乗算回路37、38に
よってそれぞれフィールド内挿比で荷重され、荷重信号
S38（α・S36）、S39｛（１−α）S37｝が加算回路39に
与えられる。かくして、加算回路39から動き内挿された
動き補正フィールド内挿信号S40が出力される。

上述した現フィールド信号S21及び前フィールド信号S
22は減算回路40にも与えられる。これら各フィールド信
号S21及びS22間の画素毎の差分が減算回路40によって得
られ、この差分が絶対値変換・累算回路41によって絶対
値に変換された後内挿ブロック毎に累積されて、内挿ブ
ロック毎の補正なしフィールド間差分信号S41として上
述した適応動き内挿切替制御回路33に与えられる。

また、前フィールド信号S22及び現フィールド信号S21
は対応する乗算回路42、43に与えられ、各乗算回路42、
43によってフィールド内挿比α、（１−α）が荷重さ
れ、その後、加算回路44によって加算されて線形内挿信
号（補正なしフィールド内挿信号）S42となる。

加算回路39からの動き補正フィールド内挿信号S40は
乗算回路45に与えられ、加算回路44からの線形内挿信号
S42は乗算回路46に与えられる。各乗算回路45、46には
それぞれ、適応動き内挿切替制御回路33から適応内挿切
替信号S43（β）、S44（１−β）が与えられており、各
乗算回路45、46は入力されたフィールド内挿信号S40、S
42を適応内挿切替信号β、（１−β）で荷重して加算回
路47に与える。加算回路47は、荷重された両内挿信号S4
5及びS46を加算して加算信号を最終的な動き内挿信号S4
7として出力する。

適応動き内挿切替制御回路33には、上述したブロック
毎の動きベクトルS23、平均動きベクトルS24及び補正な
しフィールド間差分信号S41に加えて、比較回路34から
第１及び第２の動き補正フィールド間差分信号の小さい
方の信号S48が、どちらの差分信号であるかを明らかに
されて与えられる。

適応動き内挿切替制御回路33は、これら信号に基づい
て、動き内挿信号として、動き補正フィールド内挿信号
を出力させるか、又は線形内挿信号を出力させるか、又
は両者の荷重加算信号を出力するかを内挿ブロック毎に
判定し、その判定結果に応じた適応内挿切替信号S43
（β）、S44（１−β）を、上述したように乗算回路4
5、46に与える。

例えば、補正なしフィールド間差分信号S41が、出力
が選択された動き補正処理部に係る動き補正フィールド
間差分信号S48より格段的に小さい場合には、線形内挿
信号S42を出力させるように判定する。逆に、補正なし
フィールド間差分信号S41が、出力が選択された動き補
正処理部に係る動き補正フィールド間差分信号S48より
格段的に大きい場合には、動き補正フィールド内挿信号
S40を出力させるように判定する。また、補正なしフィ
ールド間差分信号S41と動き補正フィールド間差分信号S
48との差が小さい場合には、その差分に応じた割合で両
信号を荷重加算させるように判定する。

この判定の際、動きベクトルや平均動きベクトルの大
きさをも考慮して、これらの大きさを閾値と比較して制
御内容を決定する。

従って、上述の実施例によれば、従来動きベクトルの
検出が不可能な動画領域においても、第１の動き補正処
理部50によって平均動きベクトルを用いた動き補正が適
用できるので、画像歪みの軽減された内挿画像を得るこ
とができる。

なお、上述では、テレビジョン方式変換装置に適用す
ることを述べたが、動きベクトルを用いた内挿処理を行
なう他の装置にも充分適用可能である。

例えば、高能率符号化方式として、送信側でフィール
ドの間引きを行ない、受信側で動きベクトルを用いて間
引かれたフィールドを再生する場合にも適用できる。ま
た、近年急速に進歩している高品位テレビジョン（ハイ
ビジョン）方式の中にも動きベクトル検出と動き内挿を
行なっている方式があり、これにも適用できる。

また、上述の実施例においては、内挿を内挿ブロック
毎（４画素×２ライン）に行なうものを示したが、これ
を画素毎に処理しても同様な効果が期待できる。画素毎
に内挿処理を行なう場合には、ノイズによる内挿エラー
等を新たに考慮する必要がある。

さらにまた、内挿はフィールド内挿としたが、これを
フレーム内挿と置きかえても良い。

また、平均化処理を行なう動きベクトルに対する条件
を規定する値THB、THDは実施例のように固定値でも良い
が、他のパラメータ、例えば、１フィールド中の動画像
の領域数をパラメータとして可変しても良い。

比較回路34が、第１及び第２の動き補正フィールド間
差分信号によって、動きベクトルと平均動きベクトルと
の良否を判定しているが、動きベクトルの大きさをパラ
メータのひとつとして用いれば判定精度は向上する。例
えば、ブロック毎の動きベクトルが閾値以上に大きい場
合にはそれを有効としたり、また、各動き補正フィール
ド間差分信号を各ベクトルで重み付けて大小比較するよ
うにしても良い。

また、比較回路34の後段にエリアフィルタを設けて、
内挿切替が単発で行われることを防止するようにして良
い。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、仮の動きベクトル
（平均動きベクトル）を用いた動き補正フィールド内挿
信号を適宜用いるようにしたので、動物体の大きさが動
きベクトルの検出ブロックサイズと比較して小さいとき
に生じていた動き内挿画像の歪みを低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるテレビジョン方式内挿方式の一実
施例を示すブロック図、第２図及び第３図は線形内挿方
式の説明図、第４図は動き補正を伴う動き内挿方式の説
明図、第５図は従来のテレビジョン信号内挿方式のブロ
ック図、第６図〜第８図はその動きベクトル検出回路１
の説明図、第９図及び第10図は従来方式の欠点の説明図
である。 31……動きベクトル検出回路、32……平均動きベクトル
演算回路、33……適応動き内挿切替制御回路、34……比
較回路、35、36……スイッチ回路、37、38、42、43、4
5、46……乗算回路、39、44、47……加算回路、40、5
4、64……減算回路、41、55、65……絶対値変換・累算
回路、50……第１の動き補正処理部、51、61……動きベ
クトル補正回路、52、53、62、63……動き補正用メモ
リ、60……第２の動き補正処理部。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】デジタル化したテレビジョン信号をｍ画素
   ×ｎラインのブロックに細分化し、ブロック毎に１フィ
   ールド以上離れた信号間で動きベクトルを検出し、検出
   した動きベクトルを用いて動き補正したフィールド（又
   はフレーム）内挿信号と、補正なしのフィールド（又は
   フレーム）内挿信号とを、動きベクトルを検出するため
   のブロックサイズ以下の大きさを有する内挿ブロック単
   位又は画素単位で、適応的に、切り替え又は荷重加算処
   理を行なうテレビジョン信号内挿方式において、 被内挿ブロック又は被内挿画素周辺の動きベクトルの大
   きさが閾値以上の動きベクトルを平均化し、この被内挿
   ブロック又は被内挿画素の仮の動きベクトルを得る仮ベ
   クトル形成手段と、 前記仮の動きベクトル分位置を補正したフィールド間差
   分値と、前記ブロック毎に検出された動きベクトル分位
   置を補正したフィールド間差分値の大小を比較し、この
   差分値が小さい動きベクトルを選択する判定手段と、 前記判定手段によって選択された、前記仮の動きベクト
   ルあるいは前記ブロック毎に検出された動きベクトルの
   何れか一方を用いて形成されたフィールド（又はフレー
   ム）内挿信号を、後段の適応内挿処理部に与えるフィー
   ルド内挿信号選択手段とを設けたことを特徴とするテレ
   ビジョン信号内挿方式。