JP3026480B2 - ナビゲ−ションシステム - Google Patents
ナビゲ−ションシステムInfo
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- JP3026480B2 JP3026480B2 JP6149462A JP14946294A JP3026480B2 JP 3026480 B2 JP3026480 B2 JP 3026480B2 JP 6149462 A JP6149462 A JP 6149462A JP 14946294 A JP14946294 A JP 14946294A JP 3026480 B2 JP3026480 B2 JP 3026480B2
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- JP
- Japan
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- information
- destination
- telephone
- telephone information
- navigation system
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はナビゲ−ションシステム
に関し、より詳細にはコントローラにディスプレイ、操
作スイッチ等が接続されたナビゲ−ションシステムに関
する。
に関し、より詳細にはコントローラにディスプレイ、操
作スイッチ等が接続されたナビゲ−ションシステムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、自動車等の車両に搭載され、
車両の現在位置、目的地までの道順等を表示し、ドライ
バーを案内するためのナビゲーションシステムが知られ
ている。このようなナビゲーションシステムには、グロ
ーバル・ポジショニング・システム（以下ＧＰＳと記
す）と言う名で知られている衛星航法システムを採用し
たものがあり、複数の静止衛星から発信された信号を受
信し、この受信信号に基づいて自車の現在位置を正確に
計算・表示したり、現在位置から目的地までの道順を入
力したりすることができる。したがって、ドライバーは
前記表示を見ることにより、前記目的地まで安心してド
ライブすることができる。
車両の現在位置、目的地までの道順等を表示し、ドライ
バーを案内するためのナビゲーションシステムが知られ
ている。このようなナビゲーションシステムには、グロ
ーバル・ポジショニング・システム（以下ＧＰＳと記
す）と言う名で知られている衛星航法システムを採用し
たものがあり、複数の静止衛星から発信された信号を受
信し、この受信信号に基づいて自車の現在位置を正確に
計算・表示したり、現在位置から目的地までの道順を入
力したりすることができる。したがって、ドライバーは
前記表示を見ることにより、前記目的地まで安心してド
ライブすることができる。
【０００３】前記ナビゲーションシステムの一例として
は、データベースにコース案内情報の他、天気予報など
を表示する際に用いられるサービス表示情報が格納され
ているものがある（特開平４ー３７２８１５号公報）。
特開平４ー３７２８１５号公報記載のナビゲーションシ
ステムでは、走行検出手段で方向、速度、位置等の走行
情報を検出し、環境検出手段で走行地点付近の気圧、照
度等の周囲環境情報を検出し、これらの走行情報や環境
情報に応じてディスプレイにおける表示内容を変化さ
せ、環境情報として気圧から天気予報がなされるように
なっている。
は、データベースにコース案内情報の他、天気予報など
を表示する際に用いられるサービス表示情報が格納され
ているものがある（特開平４ー３７２８１５号公報）。
特開平４ー３７２８１５号公報記載のナビゲーションシ
ステムでは、走行検出手段で方向、速度、位置等の走行
情報を検出し、環境検出手段で走行地点付近の気圧、照
度等の周囲環境情報を検出し、これらの走行情報や環境
情報に応じてディスプレイにおける表示内容を変化さ
せ、環境情報として気圧から天気予報がなされるように
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなナビゲーションシステムにおいては、表示される天
気予報は走行地点付近のものであり、目的地の天気予報
を入手することはできない。通常、ナビゲーションに目
的地を入力して長距離ドライブをする場合、知りたいの
は現在位置における気象情報ではなく、現在位置から遠
く離れた目的地における気象情報である。そこで、従
来、目的地の気象情報を入手したい場合は、自動車電話
などを用いて目的地の所定の局番に続いて１７７番を呼
出し、ＮＴＴによる情報サービスとしての天気予報を入
手せねばならず、手間がかかるという課題があった。
うなナビゲーションシステムにおいては、表示される天
気予報は走行地点付近のものであり、目的地の天気予報
を入手することはできない。通常、ナビゲーションに目
的地を入力して長距離ドライブをする場合、知りたいの
は現在位置における気象情報ではなく、現在位置から遠
く離れた目的地における気象情報である。そこで、従
来、目的地の気象情報を入手したい場合は、自動車電話
などを用いて目的地の所定の局番に続いて１７７番を呼
出し、ＮＴＴによる情報サービスとしての天気予報を入
手せねばならず、手間がかかるという課題があった。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、目的地を設定することにより、該目的地における天
気予報等の電話情報をも容易に利用することができるナ
ビゲ−ションシステムを提供することを目的としてい
る。
り、目的地を設定することにより、該目的地における天
気予報等の電話情報をも容易に利用することができるナ
ビゲ−ションシステムを提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るナビゲーションシステム（１）は、地図
情報が記憶された地図記憶手段と、目的地が設定可能な
操作手段と、地図情報を表示するディスプレイとを備え
たナビゲーションシステムにおいて、前記操作手段によ
り設定された目的地までの道順を検索し、その検索結果
を前記ディスプレイに表示する表示手段と、前記目的地
に対応する局番を検索し、該局番の電話情報を入手する
電話情報入手手段と、該電話情報入手手段からの前記電
話情報を出力する電話情報出力手段とを備え、前記目的
地が設定されると、前記表示手段により、前記目的地ま
での道順が検索され、その検索結果が前記ディスプレイ
に表示されると共に、前記電話情報入手手段により、前
記目的地に対応する局番が検索され、該局番の電話情報
が入手されて、該電話情報が前記電話情報出力手段によ
り出力されるようになっていることを特徴としている。
また、本発明に係るナビゲーションシステム（２）は、
上記ナビゲーションシステム（１）において、前記電話
情報出力手段が、前記電話情報を音声出力するものであ
ることを特徴としている。また、本発明に係るナビゲー
ションシステム（３）は、上記ナビゲーションシステム
（１）において、前記電話情報出力手段が、前記電話情
報を文字情報に変換し、表示出力するものであることを
特徴としている。また、本発明に係るナビゲーションシ
ステム（４）は、上記ナビゲーションシステム（１）に
おいて、前記電話情報出力手段が、前記電話情報を音声
出力するものであると共に、前記電話情報を文字情報に
変換し、表示出力するものであることを特徴としてい
る。また、本発明に係るナビゲーションシステム（５）
は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（４）のいず
れかにおいて、前記電話情報入手手段が、検索された目
的地に対応する局番に続いて、気象情報の電話番号をダ
イヤルして気象情報を入手するものであることを特徴と
している。
に本発明に係るナビゲーションシステム（１）は、地図
情報が記憶された地図記憶手段と、目的地が設定可能な
操作手段と、地図情報を表示するディスプレイとを備え
たナビゲーションシステムにおいて、前記操作手段によ
り設定された目的地までの道順を検索し、その検索結果
を前記ディスプレイに表示する表示手段と、前記目的地
に対応する局番を検索し、該局番の電話情報を入手する
電話情報入手手段と、該電話情報入手手段からの前記電
話情報を出力する電話情報出力手段とを備え、前記目的
地が設定されると、前記表示手段により、前記目的地ま
での道順が検索され、その検索結果が前記ディスプレイ
に表示されると共に、前記電話情報入手手段により、前
記目的地に対応する局番が検索され、該局番の電話情報
が入手されて、該電話情報が前記電話情報出力手段によ
り出力されるようになっていることを特徴としている。
また、本発明に係るナビゲーションシステム（２）は、
上記ナビゲーションシステム（１）において、前記電話
情報出力手段が、前記電話情報を音声出力するものであ
ることを特徴としている。また、本発明に係るナビゲー
ションシステム（３）は、上記ナビゲーションシステム
（１）において、前記電話情報出力手段が、前記電話情
報を文字情報に変換し、表示出力するものであることを
特徴としている。また、本発明に係るナビゲーションシ
ステム（４）は、上記ナビゲーションシステム（１）に
おいて、前記電話情報出力手段が、前記電話情報を音声
出力するものであると共に、前記電話情報を文字情報に
変換し、表示出力するものであることを特徴としてい
る。また、本発明に係るナビゲーションシステム（５）
は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（４）のいず
れかにおいて、前記電話情報入手手段が、検索された目
的地に対応する局番に続いて、気象情報の電話番号をダ
イヤルして気象情報を入手するものであることを特徴と
している。
【０００７】
【作用】上記した構成のナビゲーションシステムによれ
ば、地名または地図画面上または電話番号等を入力する
ことにより目的地を設定すると、前記表示手段により、
目的地までの道順が検索されて前記ディスプレイ上に表
示されるとともに、前記電話情報入手手段により前記目
的地に対応する局番が検索され、該局番の電話情報が入
手されて、該電話情報が前記電話情報出力手段により音
声情報、及び／又は表示情報として出力されることとな
る。
ば、地名または地図画面上または電話番号等を入力する
ことにより目的地を設定すると、前記表示手段により、
目的地までの道順が検索されて前記ディスプレイ上に表
示されるとともに、前記電話情報入手手段により前記目
的地に対応する局番が検索され、該局番の電話情報が入
手されて、該電話情報が前記電話情報出力手段により音
声情報、及び／又は表示情報として出力されることとな
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係るナビゲーションシステム
の実施例を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係
るナビゲーションシステムの構成を概略的に示したブロ
ック図である。
の実施例を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係
るナビゲーションシステムの構成を概略的に示したブロ
ック図である。
【０００９】図中、１０はナビゲーションシステムを示
しており、ナビゲーションシステム１０はコントローラ
１１を備え、このコントローラ１１にはタッチスイッチ
方式の操作スイッチ１２が装備されディスプレイ１３、
ＣＤーＲＯＭ１４、ＧＰＳ用アンテナ１８ａが接続され
たＧＰＳ用チューナ１８、車速センサ及び地磁気センサ
等を備えたセンサ１７が接続されている。コントローラ
１１には電話情報出力手段１９が装備されており、電話
情報出力手段１９には電話用アンテナ１６ａが接続され
た電話回路１６、及びＡＭ／ＦＭラジオチューナ１５
ａ、アンプ１５ｂ、スピーカ１５ｃ、ラジオ用アンテナ
１５ｄ等を備えた音声出力手段１５が接続されている。
しており、ナビゲーションシステム１０はコントローラ
１１を備え、このコントローラ１１にはタッチスイッチ
方式の操作スイッチ１２が装備されディスプレイ１３、
ＣＤーＲＯＭ１４、ＧＰＳ用アンテナ１８ａが接続され
たＧＰＳ用チューナ１８、車速センサ及び地磁気センサ
等を備えたセンサ１７が接続されている。コントローラ
１１には電話情報出力手段１９が装備されており、電話
情報出力手段１９には電話用アンテナ１６ａが接続され
た電話回路１６、及びＡＭ／ＦＭラジオチューナ１５
ａ、アンプ１５ｂ、スピーカ１５ｃ、ラジオ用アンテナ
１５ｄ等を備えた音声出力手段１５が接続されている。
【００１０】次に、上記の如く構成されたナビゲーショ
ンシステム１０の動作を図２に基づいて説明する。図２
はコントローラ１１の動作を示したフロ−チャ−トであ
る。まず、ステップ１で目的地が設定されるかどうかが
判断される。目的地が設定されないと判断された場合は
ステップ１に戻り、目的地が設定されると判断された場
合はステップ２に進み、目的地の設定が地名によりなさ
れるのかどうかが判断される。目的地の設定が地名によ
りなされると判断された場合は、ステップ３に進み、地
名の入力が行われ、次いで、目的地周辺の地図がＣＤー
ＲＯＭ１４から呼び出されてディスプレイ１３に表示さ
れると共に道順が表示される（Ｓ８）。目的地の設定が
地名によりなされないと判断された場合はステップ４に
進み、目的地の設定が地図描画によりなされるのかどう
かが判断される。目的地の設定が地図描画によりなされ
ると判断された場合は、ステップ５に進み、地図描画上
での入力が行われ、ステップ３の場合と同様に次はステ
ップ８に進む。目的地の設定が地図描画によりなされな
いと判断された場合はステップ６に進み、目的地の設定
が電話番号によりなされるのかどうかが判断される。目
的地の設定が電話番号によりなされると判断された場合
は、ステップ７にて電話番号の入力が行われ、次にステ
ップ８に進み、目的地の設定が電話番号によりなされな
いと判断された場合はステップ１に戻る。
ンシステム１０の動作を図２に基づいて説明する。図２
はコントローラ１１の動作を示したフロ−チャ−トであ
る。まず、ステップ１で目的地が設定されるかどうかが
判断される。目的地が設定されないと判断された場合は
ステップ１に戻り、目的地が設定されると判断された場
合はステップ２に進み、目的地の設定が地名によりなさ
れるのかどうかが判断される。目的地の設定が地名によ
りなされると判断された場合は、ステップ３に進み、地
名の入力が行われ、次いで、目的地周辺の地図がＣＤー
ＲＯＭ１４から呼び出されてディスプレイ１３に表示さ
れると共に道順が表示される（Ｓ８）。目的地の設定が
地名によりなされないと判断された場合はステップ４に
進み、目的地の設定が地図描画によりなされるのかどう
かが判断される。目的地の設定が地図描画によりなされ
ると判断された場合は、ステップ５に進み、地図描画上
での入力が行われ、ステップ３の場合と同様に次はステ
ップ８に進む。目的地の設定が地図描画によりなされな
いと判断された場合はステップ６に進み、目的地の設定
が電話番号によりなされるのかどうかが判断される。目
的地の設定が電話番号によりなされると判断された場合
は、ステップ７にて電話番号の入力が行われ、次にステ
ップ８に進み、目的地の設定が電話番号によりなされな
いと判断された場合はステップ１に戻る。
【００１１】地名による入力（Ｓ３）または地図描画に
よる入力（Ｓ５）または電話番号による入力（Ｓ７）が
行われると、上記したようにディスプレイ１３に目的地
周辺地図が表示され（Ｓ８）、続いてステップ９にて目
的地の気象情報を必要とするかどうかが判断される。気
象情報を必要としないと判断された場合はステップ１に
戻り、気象情報を必要とすると判断された場合はステッ
プ１０にて電話回路１６を用いた気象情報の検索がなさ
れ、次に、電話回路１６を介した音声情報を電話情報出
力手段１９において文字情報に変換して、ディスプレイ
１３による表示及び／あるいは電話回路１６を介した音
声情報をそのまま音声出力手段１５から音声出力させる
（Ｓ１１）。
よる入力（Ｓ５）または電話番号による入力（Ｓ７）が
行われると、上記したようにディスプレイ１３に目的地
周辺地図が表示され（Ｓ８）、続いてステップ９にて目
的地の気象情報を必要とするかどうかが判断される。気
象情報を必要としないと判断された場合はステップ１に
戻り、気象情報を必要とすると判断された場合はステッ
プ１０にて電話回路１６を用いた気象情報の検索がなさ
れ、次に、電話回路１６を介した音声情報を電話情報出
力手段１９において文字情報に変換して、ディスプレイ
１３による表示及び／あるいは電話回路１６を介した音
声情報をそのまま音声出力手段１５から音声出力させる
（Ｓ１１）。
【００１２】なお、電話回路１６を用いた気象情報の検
索時に必要とされる目的地の市外局番は地名と対応させ
てＣＤーＲＯＭ１４に通常格納されているものを用い
る。
索時に必要とされる目的地の市外局番は地名と対応させ
てＣＤーＲＯＭ１４に通常格納されているものを用い
る。
【００１３】以上説明したように実施例に係るナビゲー
ションシステム１０にあっては、目的地を、地名あるい
は地図描画あるいは電話番号等により限定し、入力する
だけで、目的地周辺地図上に道順が表示されるととも
に、目的地における気象情報を何ら特別な操作をするこ
となく容易に入手することができる。これにより、従来
のように自動車電話等により目的地の所定の局番を調べ
たうえで１７７番を呼び出さずとも、目的地における気
象情報を容易に入手することができる。
ションシステム１０にあっては、目的地を、地名あるい
は地図描画あるいは電話番号等により限定し、入力する
だけで、目的地周辺地図上に道順が表示されるととも
に、目的地における気象情報を何ら特別な操作をするこ
となく容易に入手することができる。これにより、従来
のように自動車電話等により目的地の所定の局番を調べ
たうえで１７７番を呼び出さずとも、目的地における気
象情報を容易に入手することができる。
【００１４】なお、本実施例においては電話情報として
気象情報を取りあげているが、何らこれに限定されるも
のではなく、別の実施例では気象情報以外の電話情報で
あってもよい。また、本実施例においてはタッチスイッ
チ方式等の操作スイッチ１２がディスプレイ１３に装備
されている場合を示しているが、何らこれに限定される
ものではなく、別の実施例では操作ボタンなどの操作ス
イッチ１２がコントローラ１１に接続されていてもよ
い。
気象情報を取りあげているが、何らこれに限定されるも
のではなく、別の実施例では気象情報以外の電話情報で
あってもよい。また、本実施例においてはタッチスイッ
チ方式等の操作スイッチ１２がディスプレイ１３に装備
されている場合を示しているが、何らこれに限定される
ものではなく、別の実施例では操作ボタンなどの操作ス
イッチ１２がコントローラ１１に接続されていてもよ
い。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るナビゲ
ーションシステムにあっては、コントローラにディスプ
レイ、操作スイッチ、音声出力手段、ＣＤーＲＯＭ及び
電話回路等が接続され、前記操作スイッチの操作により
目的地設定がなされると、該設定に対応して前記目的地
の所定の局番を呼び出し、該局番の電話情報を前記音声
出力手段から出力させる電話情報出力手段を備えている
ので、目的地を、地名あるいは地図描画あるいは電話番
号等により限定し、入力するだけで、目的地周辺地図上
に道順が表示されるとともに、目的地における気象情報
を何ら特別な操作をすることなく容易に入手することが
できる。これにより、従来のように自動車電話等により
目的地の所定の局番を調べたうえで１７７番を呼び出さ
ずとも、目的地における気象情報を容易に入手すること
ができる。
ーションシステムにあっては、コントローラにディスプ
レイ、操作スイッチ、音声出力手段、ＣＤーＲＯＭ及び
電話回路等が接続され、前記操作スイッチの操作により
目的地設定がなされると、該設定に対応して前記目的地
の所定の局番を呼び出し、該局番の電話情報を前記音声
出力手段から出力させる電話情報出力手段を備えている
ので、目的地を、地名あるいは地図描画あるいは電話番
号等により限定し、入力するだけで、目的地周辺地図上
に道順が表示されるとともに、目的地における気象情報
を何ら特別な操作をすることなく容易に入手することが
できる。これにより、従来のように自動車電話等により
目的地の所定の局番を調べたうえで１７７番を呼び出さ
ずとも、目的地における気象情報を容易に入手すること
ができる。
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーションシステム
のシステム構成を概略的に示したブロック図である。
のシステム構成を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施例に係るナビゲーションシステムを構成す
るコントロ−ラ部の動作を示したフロ−チャ−トであ
る。
るコントロ−ラ部の動作を示したフロ−チャ−トであ
る。
１０ ナビゲーションシステム １１ コントロ−ラ １２ 操作スイッチ １３ ディスプレイ １４ ＣＤーＲＯＭ １５ 音声出力手段 １６ 電話回路 １９ 電話情報出力手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G08G 1/09 H04B 7/26
Claims (5)
- 【請求項１】 地図情報が記憶された地図記憶手段と、
目的地が設定可能な操作手段と、地図情報を表示するデ
ィスプレイとを備えたナビゲーションシステムにおい
て、 前記操作手段により設定された目的地までの道順を検索
し、その検索結果を前記ディスプレイに表示する表示手
段と、前記目的地に対応する局番を検索し、該局番の電
話情報を入手する電話情報入手手段と、該電話情報入手
手段からの前記電話情報を出力する電話情報出力手段と
を備え、 前記目的地が設定されると、前記表示手段により、前記
目的地までの道順が検索され、その検索結果が前記ディ
スプレイに表示されると共に、前記電話情報入手手段に
より、前記目的地に対応する局番が検索され、該局番の
電話情報が入手されて、該電話情報が前記電話情報出力
手段により出力されるようになっ ていることを特徴とす
るナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記電話情報出力手段が、前記電話情報
を音声出力するものであることを特徴とする請求項１記
載のナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 前記電話情報出力手段が、前記電話情報
を文字情報に変換し、表示出力するものであることを特
徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項４】 前記電話情報出力手段が、前記電話情報
を音声出力するものであると共に、前記電話情報を文字
情報に変換し、表示出力するものであることを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項５】 前記電話情報入手手段が、検索された目
的地に対応する局番に続いて、気象情報の電話番号をダ
イヤルして気象情報を入手するものであることを特徴と
する請求項１〜４のいずれかの項に記載のナビゲーショ
ンシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6149462A JP3026480B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | ナビゲ−ションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6149462A JP3026480B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | ナビゲ−ションシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0816989A JPH0816989A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3026480B2 true JP3026480B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=15475662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6149462A Expired - Lifetime JP3026480B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | ナビゲ−ションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3026480B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3498487B2 (ja) * | 1996-07-26 | 2004-02-16 | 日本電信電話株式会社 | 自動案内装置 |
| JPH1130527A (ja) * | 1997-07-09 | 1999-02-02 | Daihatsu Motor Co Ltd | 情報提供システム及びその制御方法 |
| JP3308864B2 (ja) * | 1997-07-09 | 2002-07-29 | ダイハツ工業株式会社 | 車載用情報端末装置 |
| JPH11134355A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Dainippon Printing Co Ltd | 地図表示システム |
| JPH11355834A (ja) * | 1998-06-08 | 1999-12-24 | Nec Saitama Ltd | 通信端末装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093596A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用情報提供システム |
| JPH01300400A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-04 | Toppan Printing Co Ltd | 車載用ビデオテックス装置 |
| JPH06290396A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-18 | Daihatsu Motor Co Ltd | ナビゲーション情報の提供方法 |
| JP2910544B2 (ja) * | 1993-12-24 | 1999-06-23 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電話自動発信機能を備えたナビゲーション装置 |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP6149462A patent/JP3026480B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0816989A (ja) | 1996-01-19 |
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