JP3036231B2 - 回路基板への多リード部品のリード挿入方法およびリード挿入位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回路基板への多リード
部品のリード挿入方法およびリード挿入位置決め装置に
関する。

【０００２】電子・通信装置などの１例を図１２に示
す。同図において、左右両側の柱部分１，１が上下の連
結枠２，３で結合されて一体化された架枠４に、その内
部の上下方向にシエルフ５が多段に挿入され左右が柱部
分１，１にねじ６で取り付けられ固定される。このシエ
ルフ５にプリント板でなる回路基板８を多数収容して回
路機能が構成される。

【０００３】シエルフ５を図１３の斜視図に左側の側板
を除去した状態に示される。収容される回路基板８の挿
入側の先端にはプラグイン形のコネクタ１０が取り付け
られており、シエルフ５の内面の垂直面には多数のプラ
グイン形のコネクタ１５を並列に有しプリント板でなる
回路基板としてのバックボード１６が設けられ、このバ
ックボード１６のコネクタ１５に対して回路基板８がシ
エルフ５内面の上下のガイド１８を案内として挿入さ
れ、コネクタ１０がプラグイン挿入接続される。

【０００４】上記バックボード１６のコネクタ１５は図
１４の部分斜視図に示されるように、合成樹脂成形品で
なるコネクタハウジング２１の内部に幅方向に３列で左
右方向の長さ方向に多数の接触片が収容され、下方にそ
のリード２２が突出されているものであり、左右端には
取り付け座２４，２４が形成され、そこに取り付け孔２
５，２５が設けられている。

【０００５】このコネクタ１５はその長いリード２２が
幅方向と左右長手方向のいずれにも所定の等間隔でマト
リクス状に多数本が突出されているが、このリード２２
をバックボード１６のスルーホール２７に挿入半田付け
または圧入することにより、バックボード１６の回路パ
ターンに接続するようにしている。また、バックボード
１６の孔２９と取り付け孔２５とに図示省略のねじを通
して締め付け固定させる。

【０００６】リード２２の所定間隔とは、たとえば通常
インチ系であると２．５４ｍｍであり、ミリメートル系
であると２．５ｍｍ間隔である。上記リード２２はバッ
クボード１６の背面に突出し、これにリードワイヤを数
回巻き付け配線接続するいわゆるワイヤラッピング法に
よって配線接続される。

【０００７】このためにリード２２は正方形の断面を有
しているとともに相当な長さでもある。以上のことから
バックボード１６のスルーホール２７にコネクタ１５の
リード２２を一致させて挿入するわけであるが、リード
長が長いためにその先端は正しく所定間隔に一致せずに
僅かながらずれていることがままある。このために挿入
作業が手間取り面倒かつ厄介なことである。

【０００８】

【従来の技術】コネクタ１５のリード２２先端を所定間
隔に一致させ回路基板のスルーホール２７に容易に挿入
させるために、本出願人は先の出願、特願平０３−０７
１９９１号にて出願したリード挿入位置決め装置として
の、多リード部品の挿入補助具がある。

【０００９】これによると図１５の斜視図に示されるよ
うに、コの字形の枠体３１の底面内部から細径の短い丸
ピン３２を所定間隔で多数本突設させるとともに、両側
の壁面にやはり所定間隔で、この場合３箇所にガイド孔
３３を形成する。

【００１０】上記ガイド孔３３に一方を支持ブロック３
５に支持させた長い、この場合３本の丸ピン３６を挿入
させる。長い丸ピン３６は短い丸ピン３２に接するよう
に位置される。これによって丸ピン３２，３６同士によ
る格子が平面視上に形成される。

【００１１】この格子間隔はコネクタ１５のリード２２
の所定の間隔と正確に一致するものである。また、この
マトリクス格子状のピン間隔間に形成される間隙形状は
リード２２の正方形と一致する。

【００１２】符号３８，３８で示される部分は下面に突
出され、バックボード１６の孔２９，２９に一致して嵌
まり合う位置決め用の突起である。このリード挿入位置
決め装置３９の使用方法について図１６を参照して説明
する。図１６の（ａ）図によると、本装置３９をバック
ボード１６の上に載置し、突起３８を孔２９に嵌め合わ
せ位置設定する。長いピン３６はガイド孔３３に挿入状
態としてある。

【００１３】この状態で（ｂ）図に示されるように、そ
の上からコネクタ１５のリード２２をマトリクス格子状
のピン３２，３６間隔間に接近させ、この間隙内に挿入
させる。ここでリード２２が曲がるなどの変形により先
端に位置誤差があったとしても、ピン３２，３６が丸い
形状であるために丁度漏斗的役割を果たし容易に案内矯
正されてその間に挿入される。すなわち、リードの先端
が所定の位置に設定される。

【００１４】この状態は最早リード２２先端がバックボ
ード１６のスルーホール２７と一致されていることにほ
かならない。したがって、（ｃ）図に示されるようにコ
ネクタ１５を押すことでリード２２はスルーホール２７
にすべてが容易に挿入されるから、図のように長い丸ピ
ン３６を枠体３１から引き抜く。

【００１５】ついで、（ｄ）図の側面図に示されるよう
に枠体３１を僅かに持ち上げて突起３８を孔２９から外
し、枠体３１をバックボード１６から外しコネクタ１５
からも退避させる。ついで、（ｅ）図のようにコネクタ
１５をバックボード１６に完全に押し込み、リード２２
をバックボード１６の裏面に突出させて孔２５，２９に
よりねじ止め固定させる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記のリード挿入位置
決め装置によると、枠体３１の平面視形状はコネクタ１
５のそれとほぼ同様の大きさであり、長い丸ピン３６の
部分が別体である。したがって、長い丸ピン３６を枠体
３１のガイド孔３３に抜き差ししなければならない。こ
の差し込む作業に僅かな面倒さがあり、人手を煩わす。
このためにロボットによる自動化が困難であるといった
問題点がある。

【００１７】長い丸ピン３６の長さはコネクタの左右長
手方向の長さに相当するから、これを枠体３１から抜く
には引き抜き方向にそのスペースを要する。このこと
は、バックボード上に隣接する部品や部材が取り付けら
れていると本装置を適用することができないといった問
題点がある。

【００１８】本発明は上記従来の問題点を解決すること
を発明の課題とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明手段は、所定間隔に多数のリード挿入孔の形成
された回路基板の該リード挿入孔に対して、該リード挿
入孔の間隔に一致した多リードを有する多リード部品の
該リードを対向させるとともに、該リード間に上記多リ
ードの所定間隔と一致して多数平行配置された扁平なリ
ード整列部材を介在させ該リード整列部材を回動させて
扁平面が上記回路基板と平行状態とすることにより該リ
ード整列部材の側面に形成されたリードの所定間隔に対
応して形成された隣接間の凹所に上記リードをそれぞれ
介在させることにより上記リード先端を所定間隔位置に
設定させ、その状態でリードを回路基板のリード挿入孔
に案内挿入させ、ついで上記リード整列部材を回路基板
に対して扁平面を垂直方向に回動させ退避させることに
より回路基板へ多リード部品のリードを挿入するように
した回路基板への多リード部品のリード挿入方法。

【００２０】および、所定間隔に多数のリードを有する
多リード部品を回路基板のリード挿入孔へ案内挿入する
ためのリード挿入装置であって、上記リードの間隔に一
致する間隔でそれぞれが軸回りに回動可能に支持されそ
の短辺の幅がリード間に挿抜可能な幅である扁平な多数
のリード整列部材を平行して有し、該リード整列部材の
扁平部の短辺でなる側面の軸方向に上記リードの間隔に
一致する間隔でリードを収容位置決めするための凹所の
形成されてなる回路基板への多リード部品のリード挿入
位置決め装置が適用される。

【００２１】そうして上記装置の、リード整列部材の凹
所は軸心を中心とする円弧に形成される手段が適用され
る。また上記の、リード整列部材の凹所の両側面は軸方
向に拡がる台形に拡開される手段が適用される。

【００２２】

【作用】上記本発明の構成要旨によると、扁平なリード
整列部材を多リード部品のリード間に介在させるととも
に該リード整列部材を回動させることによって扁平面が
同一面上に一致し、これによってリード整列部材の隣接
間に形成された凹所にリードが挟持されるように矯正さ
れて位置決めされる。これによってリード先端の位置は
所定位置に設定されるので、容易に回路基板のリード挿
入孔に一致して挿入させることができる。

【００２３】ついで、リード整列部材を回動させてその
扁平面をリードの側面と平行状態とすることによってリ
ード間から退避させることができる。上記リード整列部
材の凹所は円弧状であるから、回動にともなうリード側
面との接触・離脱が無理なく行なわれる。

【００２４】さらに上記凹所の両側面は台形に拡開され
ているからリード位置に偏位があったとしてもこれを容
易に凹所内の中央位置に導き入れることが可能である。

【００２５】

【実施例】上記本発明の回路基板への多リード部品のリ
ード挿入方法およびリード挿入位置決め装置について構
成要旨にもとづき、以下に図を参照して具体的実施例で
詳細に説明する。

【００２６】図１は本発明の一実施例である。コネクタ
１５および回路基板１６とは図１４で述べたと同様であ
る。したがって同一の部分には同一の符号を付して示
す。図１においてコネクタ１５を回路基板１６の上に位
置させ、そのリード２２をリード挿入孔であるスルーホ
ール２７と対向させる。

【００２７】（ａ）図に示されるようにリード２２の下
方に扁平なリード整列部材４１を両端外側と各リード２
２間にそれぞれ回路基板１６と平行線上に、しかも扁平
面をリード２２の側面に対向するような向きにして、コ
ネクタ１５の左右長手方向に配置する。すなわち、扁平
面は回路基板１６と垂直方向である。このリード整列部
材４１は図示省略してあるが全て連動可能なように連結
構成されている。

【００２８】リード整列部材４１の扁平面の幅はリード
間隔に等しいか、僅かに狭く、厚さはリード２２の間隙
間に余裕をもって挿入可能な厚さである。したがって、
仮にリードのピッチ間隔が２．５４ｍｍならば、幅は
２．５４ｍｍに等しいか、それよりも僅かに狭く、厚さ
は２．５４ｍｍからリード２２の幅を差し引いた厚さ以
下に設定される。

【００２９】つぎに、（ｂ）図に示されるようにリード
整列部材４１をいっせいに回動させて扁平面が回路基板
１６と平行となるようにさせる。このようなことが可能
なのは、（ｃ）図の部分平面図に示されるように、リー
ド整列部材４１にはそれぞれリード２２を収容位置決め
するための凹所４３が左右に形成されているからであ
り、隣接するリード整列部材４１，４１の凹所４３，４
３の位置はすべて一致するように形成されている。

【００３０】この凹所４３はリード整列部材４１それぞ
れにその長さ方向にリード２２の所定間隔に一致させ
て、コネクタ１５のリード列数に一致させた数だけ形成
されている。凹所４３はリード２２を収容可能な限度の
余裕で形成するのが好ましく、余分な余裕を与えるのは
不適切である。

【００３１】この理由はこの凹所４３で形成される空間
内に収容されるリード２２は凹所４３によってその位置
が所定位置に設定されるからである。位置が偏っていた
としても凹所４３によって所定位置に矯正設定される。

【００３２】以上で（ｂ）図の状態で全リード２２の位
置が所定位置に設定されたことになり、この状態でコネ
クタ１５を回路基板１６に接近させるとリード２２はリ
ード挿入孔２７に臨むから、そのまま押し付けることで
リード２２を挿入孔２７に挿入することができる。数ｍ
ｍ程度挿入させた状態で全リード整列部材４１を（ａ）
図の状態に回動させる。（ａ）図と異なるのはリード２
２の先端部が回路基板１６に挿入されていることであ
る。

【００３３】この状態でリード整列部材４１を紙面の直
交方向に退避させ、コネクタリード２２間から外す。こ
の後はコネクタ１５を回路基板１６に対して押し込むこ
とによりコネクタハウジング２１を回路基板１６に密接
させて両者をねじ止め固定する。

【００３４】リード整列部材４１の退避距離はコネクタ
１５の幅程度の長さであるから、従来のような長い丸ピ
ンを引き抜くようなスペースを要しない。また、退避に
際してはリード整列部材４１をコネクタハウジング２１
に近づけるように持ち上げて退避させると、回路基板１
６上の隣接部品を避けた状態で行なえる。

【００３５】上記リード整列部材４１は全部を連動させ
るように連結構成されているので、分離される部分はな
い。本発明のさらに具体的実施例について図２以降を参
照して詳細に説明する。

【００３６】図２はリード整列部材５０の（ａ）図は扁
平面の見える状態の平面図、（ｂ）図は厚さの見える状
態の平面図、（ｃ）図は（ｂ）図のＣ−Ｃ矢視図の側面
図を示す。

【００３７】各図において、このリード整列部材５０は
扁平なリード整列部分５１と、端部のクランクアーム５
３と、その間の軸部分５４とからなっている。クランク
アーム５３には軸方向に一致する長円孔５５が形成され
ており、扁平面とは角度Ｋ（４５°）の傾きを有してい
る。リード整列部分５１の両側には間隔Ｐで凹所５７が
形成され、この凹所５７の間隔Ｐはコネクタ１５のリー
ド２２の所定間隔のたとえば、２．５４ｍｍまたは、
２．５ｍｍに等しい。また、扁平面の幅Ｈは同様の寸法
か、それよりもごく僅かに狭い寸法である。

【００３８】凹所５７の詳細は図３の（ａ），（ｂ）図
に示されるが、これは図２の（ａ），（ｂ）図に対応さ
せてある。この部分詳細図に示されるように、凹所５７
の両側面は軸方向に拡がる台形のテーパＴに拡開されて
いる。

【００３９】図２のリード整列部分５１のうち凹所５７
部分のＡ−Ａ断面は図３の（ｃ）図に示されるように、
外形および凹所５７底面のいずれもが軸心を中心とする
円弧形に形成されている。これは円柱形に凹所５７とな
るべき部分をテーパ溝に形成し、この円柱形の両面を削
り取って扁平面に形成させることで造られる。

【００４０】図２の軸部分５４のＢ−Ｂ断面は図３の
（ｄ）図に示されるように、円形に形成されておりリー
ド整列部分５１の外形よりも小径で扁平部分の幅よりも
大径である。このリード整列部材５０は硬質な、たとえ
ば工具鋼に熱処理を行ない研磨仕上げされた高強度材が
適している。

【００４１】図２のリード整列部材５０を回動動作させ
ることについて図４を参照して説明する。図４の（ｂ）
図の平面図に示されるように軸部分５４に半円形の軸受
け孔５８の形成された軸受け部材５９を、一対上下から
組み合わせて軸部分５４を軸支させる。クランクアーム
５３の孔５５には作動桿６０のピン６１を挿入させる。
図４の（ａ）図の側面図に示されるようにクランクアー
ム５３は中心軸よりも図示右側に４５°の位置に安定維
持されている。この状態はリード整列部分５１の扁平面
が平面視で紙面と平行な状態である。

【００４２】つぎに作動桿６０を矢印方向へ水平に図示
左側へ移動させる。この状態が（ｃ）図に示される。移
動にともなってクランクアーム５３は円弧運動するが、
ピン６１は水平移動されるのでピン６１が長円孔５５に
対してあたかも上下動の関係で移動することができる。

【００４３】クランクアーム５３は図示左側に中心より
も４５°の位置に９０°移動される。これによって
（ｄ）図に示されるようにリード整列部分５１の扁平面
は平面視で紙面と直交な状態になる。

【００４４】作動桿６０が（ａ）図と（ｃ）図との位置
を水平に往復動することによってリード整列部材５０は
軸部分５４を中心にして回動され、リード整列部分５１
が上記水平状態と垂直状態とに交互に姿勢が変化され
る。

【００４５】上記の軸受け部材５９と作動桿６０とはコ
ネクタ１５の長さに相当する長さを有し、これにリード
２２の所定間隔でそれぞれにリード整列部材５０が取り
付けられるので、すべてのリード整列部材５０が連動さ
れるように構成されている。

【００４６】上記でリード整列部材５０の動作が理解さ
れたものと考えられるので、つぎに図５以降を参照して
リード２２が整列されることについて説明する。図は１
行分のリード配列について、また、リード整列部材５０
は隣接する一対のリード整列部分５１，５１のみが平面
図に示されている。

【００４７】まず図５を参照すると、平面図（ａ）、側
面図（ｂ）に示されるように、リード２２の両側にリー
ド整列部材５０のリード整列部分５１，５１が垂直状態
に挿入位置される。この時凹所５７が丁度リード２２と
対応するように位置設定される。

【００４８】リード２２−３は示された中心線から明ら
かなように所定の位置であるが、２２−１および２２−
２は所定位置よりも若干ずれた位置となっている。しか
しながら、拡開されたテーパＴの範囲内に位置してい
る。

【００４９】ついで、図６のように図４で説明の作動桿
６０を水平移動させる過程で両リード整列部分５１，５
１はその軸回りに回動されて傾動するが、リード２２に
接触する直前位置である。

【００５０】さらに、図７のようにリード整列部分５
１，５１が回動されると、隣接する凹所５７，５７によ
りリード２２が囲まれる。所定位置のリード２２−３は
リード整列部分５１の凹所５７とは接触しないが、偏位
位置のリード２２−１，２２−２はテーパＴ部分に偏位
方向の角が接触する状態がみられる。

【００５１】リード整列部分５１，５１が水平状態の図
８になると偏位位置のリード２２−１，２２−２はテー
パＴによって、所定位置に案内矯正されて凹所５７，５
７の底面に案内される。このようにして、すべてのリー
ド２２は所定位置に位置決めされる。

【００５２】上記説明は代表的に部分説明したが、図１
および図１４で説明のコネクタ１５についてのリード２
２のすべてに適用されることである。したがって、この
ように位置決めされた状態のリードは回路基板１６のリ
ード挿入孔２７に容易に挿入させることができるから、
先端を挿入した状態でリード整列部分を垂直状態に復帰
させて、これまた容易に退避させることが可能である。

【００５３】つぎに、本発明を適用したコネクタ挿入装
置について、図９以下を参照して説明する。まず、図９
の外観斜視図によると、それぞれに多数のコネクタの収
容された多数のコネクタ収容トレイ６２を積層するとと
もに並列収容させたコネクタ供給装置６３には、エアシ
リンダ６４が配置されている。多数のコネクタ収容トレ
イ６２はこのエアシリンダ６４の位置に移動可能であ
り、所望のコネクタ収容トレイ６２がこのエアシリンダ
６４の位置に設定されるように制御されている。

【００５４】コネクタ供給装置６３の側面にはコネクタ
挿入装置の本体６５が配置されており、この本体６５の
上部にはコネクタ挿入ロボット装置６７が設けられてい
る。また、このロボット装置６７の可動範囲の下面に回
路基板１６の搭載位置決め部６８がある。

【００５５】図示省略の回路基板搬送路によって搬送さ
れてきた回路基板収容ラック７１には、多数の回路基板
１６が積層収容されており、リフト装置７３上に搭載さ
れている。

【００５６】ロボット装置６７の先端にはヘッド部７５
が設けられており、ロボット装置６７のＸ−Ｙ方向への
移動制御によって所定位置に正確に移動可能にされてい
る。また、このヘッド部７５は昇降装置をそなえ、エア
シリンダ６４によって押し出されたコネクタ１５と回路
基板１６の搭載位置決め部６８との間にそれぞれ接近さ
れる。

【００５７】以上の構成で、回路基板収容ラック７１か
ら引き出された回路基板１６が搭載位置決め部６８に搭
載設置されると、ロボット装置６７がエアシリンダ６４
によって押し出されたコネクタ収容トレイ６２のコネク
タ１５をヘッド部７５で持ち出し、設置されている回路
基板１６の所定位置に運んでリード２２をリード挿入孔
２７に挿入する。

【００５８】この作業を繰り返して行ない、多数のコネ
クタ１５が回路基板１６に挿入されて作業が終了する
と、回路基板収容ラック７１に戻し、つぎの回路基板１
６を引き出して同様の作業を行なわせる。このようなこ
とは、すべて図示省略の制御装置に記憶させたプログラ
ムによって自動的に行なわれる。

【００５９】ここで、このコネクタ挿入装置のヘッド部
７５に適用されるリード挿入位置決め装置について図１
０の斜視図を参照して説明する。このリード挿入位置決
め装置７８は、平面視コの字形の支持枠体８１に両側脚
部８２，８２を貫通する作動桿６０と、脚部８２，８２
の先端に平面視コの字形の軸受け部材５９が取り付けら
れている。この軸受け部材５９の長手部材８４には多数
のリード整列部材５０が並列状態に軸支されている。

【００６０】リード整列部材５０のリード整列部分５１
の両端は水平状態で軸受け部材５９の脚部の内面に接触
するように設定されており、これがリード２２の偏位矯
正反力で拡がらないように配慮保護されている。

【００６１】軸受け部材５９と操作桿６０との間に突出
しているクランクアーム５３の孔５５には、操作桿６０
に突設されたピン６１がそれぞれに嵌まり合っている。
上記の状態は図４に示されていることと同様であるから
同図を参照されたい。したがって、各符号も一致させて
示されている。

【００６２】この操作桿６０を往復動させ、クランクア
ーム５３を傾動させリード整列部分５１を水平状態と垂
直状態とに位置させるために、作動桿６０の一端にラッ
ク歯車８６を刻み、これと噛み合うピニオン歯車８７を
配置させる。このピニオン歯車８７を所定角度往復回動
させることによってリード整列部分５１が上記姿勢を繰
り返す。

【００６３】このリード挿入位置決め装置７８を図９の
ヘッド部７５に取り付けられた状態を図１１の概略側面
図に示す。紙面の左右方向すなわちＸ軸方向にヘッド部
７５を移動させるためのねじ軸９０と、その下のコネク
タチヤック９１に対してリード挿入位置決め装置７８を
遠近させるためのねじ軸９２とからなる。符号９３はコ
ネクタチヤック９２を上下させるためのエアシリンダで
あり、９５はリード挿入位置決め装置７８を上下させる
ためのエアシリンダである。

【００６４】このヘッド部７５は紙面に対して直交方向
に移動させるＹ軸駆動系は図示省略してある。また、ね
じ軸回りに揺動しないようにガイドを有しているが同様
に図示省略してある。

【００６５】また、ねじ９０の回転によって移動される
コネクタチヤック９１に対して、ねじ軸９２とリード整
列装置７８は同じ関係で移動し、ねじ軸９２の回転によ
って独立にリード挿入位置決め装置７８がコネクタチヤ
ック９１に遠近し得るように構成されている。

【００６６】以上の構成で、図１ないし図１０ともに参
照して、コネクタチヤック９１にコネクタ１５を保持さ
せＸ−Ｙ方向に移動させて回路基板１６の所定位置に設
定する。ついで、ねじ軸９２を回転させてリード挿入位
置決め装置７８をコネクタ１５に接近させるとともに、
そのリード整列部分５１を垂直状態にしてリード２２内
に位置させる。リード整列部分５１を回動させてリード
２２を整列させエアシリンダ９３，９５を動作させて回
路基板１６のリード挿入孔２７に挿入させる。

【００６７】その後、リード整列部分５１を垂直状態と
してリード挿入位置決め装置７８を退避させて、コネク
タチヤック９１をさらに押し下げリード２２を完全に挿
入する。このようにしてコネクタ１５の取り付け作業を
継続することができる。

【００６８】本発明は上記のようであるが、実施例に限
定されるものではなくその構成要旨の範囲で種々のもの
が考えられる。たとえば、リード整列部材の回動は水平
状態と垂直状態に姿勢変化すればよいことから、クラン
クアームでなく、たとえば、ピッチ円径が２．５４ｍｍ
の平歯車を形成し、これを隣接するリード整列部材で歯
車列とすることにより互いに逆転する関係で同様の姿勢
とすることができる。

【００６９】リード挿入位置決め装置は上記のように好
ましい形のコネクタ自動挿入装置に組み合わせることに
限らず、手作業で行なうことにも適用され得る。また、
リード整列部材の軸支されていない自由端を適当な着脱
式の軸受けに軸支させることも可能であり、このように
することで安定状態が得られる。

【００７０】さらには回路基板としてはプリント板のバ
ックボードに限らず、如何なる回路基板にも適用し得る
ことであることはいうまでもないことである。上記本発
明のリード整列部材はリードの先端近傍に位置させるの
が最も好ましいが、リードの偏位が大きくテーパＴより
も偏位量が大きい場合にはコネクタハウジング近くで水
平状態としてリードを凹所内とし、その状態でリード先
端近傍に移動させることにより先端部を所定位置にする
ことが可能である。

【００７１】また、他の所定間隔に多リードを有する部
品に適用可能なことから、なにもコネクタに限定するも
のでもない。

【００７２】

【発明の効果】以上詳細に述べたように、本発明によれ
ばコネクタの短辺側からリード整列部材を挿入位置さ
せ、このリード整列部材を回動させて水平姿勢とさせる
ことにより容易確実にリード先端部の位置を所定位置に
設定させることができ、回路基板へ挿入後はリード整列
部材を垂直姿勢として、ほぼコネクタの短辺分の距離後
退させるのみで退避させることができるので、回路基板
上に占めるスペースが少なくて済む。

【００７３】リード整列部材の凹所が軸心を中心とする
円弧であるから、リードの側面への接近離脱が無理なく
円滑に行なえる。リード整列部材の凹所の側壁を軸方向
に拡がる台形に拡開させたので、偏位しているリードを
容易に所定位置に導き入れることができる。

【００７４】本発明のリード整列部材は、１種類のもの
を多数並列に配置させるのみであるからリード整列部材
そのものの製造性が良好である。このような１種類のリ
ード整列部材によって多数のリードをＸ−Ｙ方向に一括
して位置決め整列させることが可能であり、しかも、リ
ード部品への一方からの挿入、取り出しであって、操作
性が良いことから効率的でリード挿入作業の時間がきわ
めて短縮される。

【００７５】リード整列部材のリード整列部分は扁平板
状に図示したが、これは断面を楕円状とすることで挿
入、取り出しがさらに容易となる。以上のように、本発
明によれば種々の効果を有するから回路基板への多リー
ド部品のリード挿入に適用してきわめて実用上の効果は
著しい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例

【図２】本発明のリード整列部材の実施例

【図３】図２の各部の部分詳細図

【図４】図２のリード整列部材の動作説明図

【図５】リード整列部材の動作説明（その１）

【図６】リード整列部材の動作説明（その２）

【図７】リード整列部材の動作説明（その３）

【図８】リード整列部材の動作説明（その４）

【図９】コネクタ挿入装置の外観斜視図

【図１０】リード挿入位置決め装置の外観斜視図

【図１１】図９のヘッド部の概略側面図

【図１２】電子・通信装置などの外観斜視図

【図１３】シエルフの斜視図

【図１４】バックボードおよびコネクタ

【図１５】リード挿入位置決め装置

【図１６】図１５のリード挿入位置決め装置の使用方法
の説明図

【符号の説明】

１５ コネクタ １６ 回路基板（バックボード） ２１ コネクタハウジング ２２ リード ２７ リード挿入孔（スルーホール） ４１ リード整列部材 ４３ 凹所 ５０ リード整列部材 ５１ リード整列部分 ５３ クランクアーム ５４ 軸部分 ５７ 凹所 ５９ 軸受け部材 ６０ 作動桿 ６１ ピン ６２ コネクタ収容トレイ ６３ コネクタ供給装置 ６４ エアシリンダ ６５ 本体 ６７ ロボット装置 ６８ 搭載位置決め部 ７３ リフト装置 ７５ ヘッド部 ７８ リード挿入位置決め装置 ８１ 支持枠体 ８４ 長手部材 ８６ ラック歯車 ８７ ピニオン歯車 ９０，９２ ねじ軸 ９１ チヤック ９３，９５ エアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔に多数のリード挿入孔（２７）
   の形成された回路基板（１６）の該リード挿入孔に対し
   て、該リード挿入孔の間隔に一致した多リード（２２）
   を有する多リード部品（１５）の該リードを対向させる
   とともに、 該リード（２２）間に上記多リードの所定間隔と一致し
   て多数平行配置された扁平なリード整列部材（４１）を
   介在させ該リード整列部材を回動させて扁平面が上記回
   路基板（１６）と平行状態とすることにより該リード整
   列部材（４１）の側面に形成されたリードの所定間隔に
   対応して形成された隣接間の凹所（４３）に上記リード
   （２２）をそれぞれ介在させることにより上記リード先
   端を所定間隔位置に設定させ、 その状態でリード（２２）を回路基板（１６）のリード
   挿入孔（２７）に案内挿入させ、 ついで上記リード整列部材（４１）を回路基板（１６）
   に対して扁平面を垂直方向に回動させ退避させることに
   より回路基板（１６）へ多リード部品のリード（２２）
   を挿入するようにしたことを特徴とする回路基板への多
   リード部品のリード挿入方法。
2. 【請求項２】 所定間隔に多数のリード（２２）を有す
   る多リード部品（１５）を回路基板（１６）のリード挿
   入孔（２７）へ案内挿入するためのリード挿入装置であ
   って、 上記リード（２２）の間隔に一致する間隔でそれぞれが
   軸回りに回動可能に支持されその短辺の幅がリード間に
   挿抜可能な幅である扁平な多数のリード整列部材（４
   １）を平行して有し、 該リード整列部材（４１）の扁平部の短辺でなる側面の
   軸方向に上記リード（２２）の間隔に一致する間隔でリ
   ードを収容位置決めするための凹所（４３）の形成され
   てなることを特徴とする回路基板への多リード部品のリ
   ード挿入位置決め装置。
3. 【請求項３】 上記リード整列部材（４１）の凹所（４
   ３）は軸心を中心とする円弧に形成されてなることを特
   徴とする請求項２に記載の回路基板への多リード部品の
   リード挿入位置決め装置。
4. 【請求項４】 上記リード整列部材（４１）の凹所（４
   ３）の両側面は軸方向に拡がる台形に拡開（Ｔ）されて
   なることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の
   回路基板への多リード部品のリード挿入位置決め装置。