JP3040246B2 - 繊維材料の捩じれ角決定方法及びその装置 - Google Patents
繊維材料の捩じれ角決定方法及びその装置Info
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- JP3040246B2 JP3040246B2 JP4071213A JP7121392A JP3040246B2 JP 3040246 B2 JP3040246 B2 JP 3040246B2 JP 4071213 A JP4071213 A JP 4071213A JP 7121392 A JP7121392 A JP 7121392A JP 3040246 B2 JP3040246 B2 JP 3040246B2
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- D06H3/125—Detecting errors in the position of weft threads
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織物や編み物等の繊維
材料の捩じれ角を決定する捩じれ角決定方法及びその装
置に関する。
材料の捩じれ角を決定する捩じれ角決定方法及びその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】織物を製造する際には、縦
糸と横糸とが直交する。しかしながら、その後の種々の
工程において織物が捩じれ得る。同様に、丸編み機によ
る編物の製造において、その筒状物が切り開かれると、
製造された編物が通常斜めになる。前記いずれの場合に
おいても、捩じれが特別な装置を用いることによって修
正され得る。その装置は、捩じれ角の測定に基づく信号
によって制御される。
糸と横糸とが直交する。しかしながら、その後の種々の
工程において織物が捩じれ得る。同様に、丸編み機によ
る編物の製造において、その筒状物が切り開かれると、
製造された編物が通常斜めになる。前記いずれの場合に
おいても、捩じれが特別な装置を用いることによって修
正され得る。その装置は、捩じれ角の測定に基づく信号
によって制御される。
【０００３】或る従来の装置では、装置に供給された布
を通過するように光線が照射され、光源に対向するよう
に配置されたフォトセルがその透過光を電気信号に変換
する。その電気信号は、捩じり角に変換され得る。この
種の装置の例は、独国特許ＤＥ−ＡＳ １１ ０９ ６
３６、ＤＥ−ＡＳ １２ ２２ ０１２及びＤＥ−ＯＳ
１６ ３５ ２６６及びヨーロッパ特許ＥＰ ０ ２
６２ ５２５ Ａ１に開示されている。また、透過光で
はなく反射光を用いて同様の信号を得る装置も知られて
いる。
を通過するように光線が照射され、光源に対向するよう
に配置されたフォトセルがその透過光を電気信号に変換
する。その電気信号は、捩じり角に変換され得る。この
種の装置の例は、独国特許ＤＥ−ＡＳ １１ ０９ ６
３６、ＤＥ−ＡＳ １２ ２２ ０１２及びＤＥ−ＯＳ
１６ ３５ ２６６及びヨーロッパ特許ＥＰ ０ ２
６２ ５２５ Ａ１に開示されている。また、透過光で
はなく反射光を用いて同様の信号を得る装置も知られて
いる。
【０００４】多くの公知の繊維材料については、現在使
用されている光学的方法を用いて比較的正確に捩じれ角
を知ることができる。しかしながら、或る繊維のタイプ
については、捩じれ角の特定が困難であることから、自
動直線化工程の適用範囲が狭く限定されてしまう。捩じ
れ角測定における誤差源の１つとして、センサからの信
号のノイズがある。そのＳＮ比を改善するため、バンド
パスフィルタ等のフィルタが使用される。それにもかか
わらず、或る種の繊維材料については分析不可能であ
る。
用されている光学的方法を用いて比較的正確に捩じれ角
を知ることができる。しかしながら、或る繊維のタイプ
については、捩じれ角の特定が困難であることから、自
動直線化工程の適用範囲が狭く限定されてしまう。捩じ
れ角測定における誤差源の１つとして、センサからの信
号のノイズがある。そのＳＮ比を改善するため、バンド
パスフィルタ等のフィルタが使用される。それにもかか
わらず、或る種の繊維材料については分析不可能であ
る。
【０００５】本発明の目的は、センサからの出力信号が
分析しにくい場合でも、従来よりも正確に捩じれ角を決
定できる方法及び装置を提供することにある。
分析しにくい場合でも、従来よりも正確に捩じれ角を決
定できる方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る方法は、繊
維材料の捩じれ角を決定する方法である。この方法は、
或る特定供給方向に繊維材料を供給する工程と；前記特
定供給方向と捩じれ角とに対する自身の角度位置に基づ
いて第１出力信号を生成し得る第１検出手段により、そ
の第１出力信号を得るために前記繊維材料をモニタする
モニタ工程と；前記第１出力信号の中心バンドパス周波
数とバンド幅とフィルタ曲線形状との少なくとも１つに
基づくバンドパス曲線を設定するバンドパスフィルタを
有するフィルタ手段により、前記捩じれ角から少なくと
も統計的に独立する独立構成要素が前記第１出力信号か
ら除去されるように、前記第１出力信号を濾過する濾過
工程と；少なくとも統計的に前記捩じれ角に従属する前
記第１出力信号中の従属構成要素の周波数特性に基づく
第２出力信号を生成し得る第２検出手段により、前記バ
ンドパス曲線が前記従属構成要素に基づいて調整され得
るように前記第２出力信号を前記フィルタ手段に入力す
る第２出力信号入力工程と；前記捩じれ角を決定するた
めに前記フィルタ手段からの出力信号を使用する捩じれ
角決定工程とを含んでいる。
維材料の捩じれ角を決定する方法である。この方法は、
或る特定供給方向に繊維材料を供給する工程と；前記特
定供給方向と捩じれ角とに対する自身の角度位置に基づ
いて第１出力信号を生成し得る第１検出手段により、そ
の第１出力信号を得るために前記繊維材料をモニタする
モニタ工程と；前記第１出力信号の中心バンドパス周波
数とバンド幅とフィルタ曲線形状との少なくとも１つに
基づくバンドパス曲線を設定するバンドパスフィルタを
有するフィルタ手段により、前記捩じれ角から少なくと
も統計的に独立する独立構成要素が前記第１出力信号か
ら除去されるように、前記第１出力信号を濾過する濾過
工程と；少なくとも統計的に前記捩じれ角に従属する前
記第１出力信号中の従属構成要素の周波数特性に基づく
第２出力信号を生成し得る第２検出手段により、前記バ
ンドパス曲線が前記従属構成要素に基づいて調整され得
るように前記第２出力信号を前記フィルタ手段に入力す
る第２出力信号入力工程と；前記捩じれ角を決定するた
めに前記フィルタ手段からの出力信号を使用する捩じれ
角決定工程とを含んでいる。
【０００７】本発明に係る装置は、或る特定供給方向に
供給される繊維材料の捩じれ角を決定するのに使用され
る装置である。この装置は、前記特定供給方向及び捩じ
れ角に対する自身の角度位置に従って第１出力信号を生
成する第１検出手段と；前記第１出力信号の中心バンド
パス周波数とバンド幅とフィルタ曲線形状との少なくと
も１つに基づくバンドパス曲線を設定するバンドパスフ
ィルタを有し、かつ前記捩じれ角から少なくとも統計的
に独立する独立構成要素を前記第１出力信号から除去し
得るフィルタ手段と；前記捩じれ角に少なくとも統計的
に従属する前記第１出力信号中の従属構成要素の周波数
特性に基づく第２出力信号を生成可能で、かつ前記従属
構成要素に基づいて前記バンドパス曲線が調整され得る
ように前記第２出力信号を前記フィルタ手段に入力する
第２検出手段とを備えている。
供給される繊維材料の捩じれ角を決定するのに使用され
る装置である。この装置は、前記特定供給方向及び捩じ
れ角に対する自身の角度位置に従って第１出力信号を生
成する第１検出手段と；前記第１出力信号の中心バンド
パス周波数とバンド幅とフィルタ曲線形状との少なくと
も１つに基づくバンドパス曲線を設定するバンドパスフ
ィルタを有し、かつ前記捩じれ角から少なくとも統計的
に独立する独立構成要素を前記第１出力信号から除去し
得るフィルタ手段と；前記捩じれ角に少なくとも統計的
に従属する前記第１出力信号中の従属構成要素の周波数
特性に基づく第２出力信号を生成可能で、かつ前記従属
構成要素に基づいて前記バンドパス曲線が調整され得る
ように前記第２出力信号を前記フィルタ手段に入力する
第２検出手段とを備えている。
【０００８】ここでは、前記第１検出手段の出力信号の
構成要素のうちどれが統計的にまたは論証的に前記捩じ
れ角に従属しているかということをまず決定し、さらに
その従属している出力信号あるいは信号構成要素のみに
関係して処理を行う。この信号濾過のような信号分析
は、周波数を基準にして好ましく実行される。時間基準
にした従来の信号分析（即ち振幅識別）では、主センサ
軸と繊維材料との間の角度に対するセンサ信号の出力振
幅に関する２次元グラフにおいて、捩じれ角０°におけ
るピークが１つ以上分布する。それを分析しても、結果
は不明瞭である。これに対し、本発明によれば、第２ピ
ークの信号構成要素が濾過され、以下の分析において、
主センサ軸が縦糸と平行な場合に最大となる信号構成要
素のみを用いることになる。驚くべきことに、多くのケ
ースにおける主たるピークは出力信号中における最高周
波数構成要素に関連していることがわかった。その最高
周波数構成要素は確実に捩じれ角に関連している。この
結果、濾過が極めて精密に調整され、その最高周波数構
成要素以外のすべての低周波数信号要素と高周波数信号
要素とは抑圧される。
構成要素のうちどれが統計的にまたは論証的に前記捩じ
れ角に従属しているかということをまず決定し、さらに
その従属している出力信号あるいは信号構成要素のみに
関係して処理を行う。この信号濾過のような信号分析
は、周波数を基準にして好ましく実行される。時間基準
にした従来の信号分析（即ち振幅識別）では、主センサ
軸と繊維材料との間の角度に対するセンサ信号の出力振
幅に関する２次元グラフにおいて、捩じれ角０°におけ
るピークが１つ以上分布する。それを分析しても、結果
は不明瞭である。これに対し、本発明によれば、第２ピ
ークの信号構成要素が濾過され、以下の分析において、
主センサ軸が縦糸と平行な場合に最大となる信号構成要
素のみを用いることになる。驚くべきことに、多くのケ
ースにおける主たるピークは出力信号中における最高周
波数構成要素に関連していることがわかった。その最高
周波数構成要素は確実に捩じれ角に関連している。この
結果、濾過が極めて精密に調整され、その最高周波数構
成要素以外のすべての低周波数信号要素と高周波数信号
要素とは抑圧される。
【０００９】しかしながら、最高周波数構成要素が捩じ
れ角に従属する布のなかには、評価不能の低い振幅を有
するものが存在する。このような場合には、低周波数域
における要素がさらなる評価用に使用され得るように、
濾過条件が調整され得る。但し、このような信号構成要
素は、上述の第２ピークの１つに対応しているため、た
とえば縦糸及び横糸間の結合によって生じる繊維材料中
のパターンに相当している。なお、このパターンは、移
動する繊維材料の方向と直角ではなく、それとは異なっ
た方向である。したがって、このような信号を評価する
場合には、補償角度あるいはそれに相当する出力信号
が、測定された捩じれ角に対し減算あるいは加算されな
ければならない。
れ角に従属する布のなかには、評価不能の低い振幅を有
するものが存在する。このような場合には、低周波数域
における要素がさらなる評価用に使用され得るように、
濾過条件が調整され得る。但し、このような信号構成要
素は、上述の第２ピークの１つに対応しているため、た
とえば縦糸及び横糸間の結合によって生じる繊維材料中
のパターンに相当している。なお、このパターンは、移
動する繊維材料の方向と直角ではなく、それとは異なっ
た方向である。したがって、このような信号を評価する
場合には、補償角度あるいはそれに相当する出力信号
が、測定された捩じれ角に対し減算あるいは加算されな
ければならない。
【００１０】出力信号がスペクトル構成要素に充分明瞭
に分割される場合には、捩じれ角に従属する信号構成要
素の周波数を同定する同定信号をスペクトルから直接引
き出すことが可能である。最も単純なケースでは、この
同定はスペクトル中におけるピーク値を決定することに
よって実現できる。そこでは、ピーク値は最大振幅及び
最高周波数の両方を意味するものと考える。
に分割される場合には、捩じれ角に従属する信号構成要
素の周波数を同定する同定信号をスペクトルから直接引
き出すことが可能である。最も単純なケースでは、この
同定はスペクトル中におけるピーク値を決定することに
よって実現できる。そこでは、ピーク値は最大振幅及び
最高周波数の両方を意味するものと考える。
【００１１】或る少数の繊維材料から得られたスペクト
ルにおいては、周波数の種々のスペクトル構成要素を含
む特殊なパターンがしばしば見出された。このような材
料について検査を行う際には、検査対象の材料から実験
的に得られかつ参照基準として記憶されたデータが信号
処理あるいは同定のために用いられ得る。その参照デー
タは、捩じれ角０°に対して一直線となるように材料を
配置し、そしてその信号を基礎パターンとしてその状態
のもとで測定された信号を記憶することによって得られ
る。これは、学習プロセスの実行である。このような材
料に対して処理を行う必要が再び生じた場合には、予め
学習されたパターンが検索され、信号処理用として再び
使用される。
ルにおいては、周波数の種々のスペクトル構成要素を含
む特殊なパターンがしばしば見出された。このような材
料について検査を行う際には、検査対象の材料から実験
的に得られかつ参照基準として記憶されたデータが信号
処理あるいは同定のために用いられ得る。その参照デー
タは、捩じれ角０°に対して一直線となるように材料を
配置し、そしてその信号を基礎パターンとしてその状態
のもとで測定された信号を記憶することによって得られ
る。これは、学習プロセスの実行である。このような材
料に対して処理を行う必要が再び生じた場合には、予め
学習されたパターンが検索され、信号処理用として再び
使用される。
【００１２】別の、あるいは適切な場合には付加的に、
センサの出力信号中のどのスペクトル構成要素が捩じれ
角に従属しているかを決める手段として、構成要素の変
動及び／又は分散の範囲を測定することが可能である。
この場合には、最も規則的に発生する信号構成要素の大
部分が、測定しようとする繊維材料のパラメータに直接
的に相関関係を有しているものとみなされる。そして、
それらの信号構成要素のうち、所定の信頼しきい値を超
えた分散値を有するものは無視され得る。この方法は、
スペクトル中に明確なピークが検出されない、極めて分
析が困難な材料に対し特に好適である。
センサの出力信号中のどのスペクトル構成要素が捩じれ
角に従属しているかを決める手段として、構成要素の変
動及び／又は分散の範囲を測定することが可能である。
この場合には、最も規則的に発生する信号構成要素の大
部分が、測定しようとする繊維材料のパラメータに直接
的に相関関係を有しているものとみなされる。そして、
それらの信号構成要素のうち、所定の信頼しきい値を超
えた分散値を有するものは無視され得る。この方法は、
スペクトル中に明確なピークが検出されない、極めて分
析が困難な材料に対し特に好適である。
【００１３】多くのケースでは、測定される材料のいわ
ゆる糸数が決定される。このとき、織られたウエブの場
合には、糸数は単位長さ当たりの横糸数である。この値
は、材料の供給速度によって積算される場合には、第１
出力信号中において捩じれ角に従属する最高周波数を演
算するために使用され得る。捩じれ角に従属する最高周
波数構成要素の周波数を決定する他の方法として、セン
サ出力信号の自己相関関数を用いることができる。ここ
では、捩じれ角から独立した出力信号を発生させるセン
サあるいは検出手段を使用することが好ましい。最高周
波数は、自己相関関数における最短繰り返し期間から演
算され得る。
ゆる糸数が決定される。このとき、織られたウエブの場
合には、糸数は単位長さ当たりの横糸数である。この値
は、材料の供給速度によって積算される場合には、第１
出力信号中において捩じれ角に従属する最高周波数を演
算するために使用され得る。捩じれ角に従属する最高周
波数構成要素の周波数を決定する他の方法として、セン
サ出力信号の自己相関関数を用いることができる。ここ
では、捩じれ角から独立した出力信号を発生させるセン
サあるいは検出手段を使用することが好ましい。最高周
波数は、自己相関関数における最短繰り返し期間から演
算され得る。
【００１４】方向に従属する出力特性を伴う検出手段の
出力信号が排他的に使用される場合には、供給方向に対
する検出手段の種々の角度位置について第１出力信号か
ら周波数スペクトルを得ることが好ましく、またスペク
トル及びそれらの角度従属要素を記憶することが好まし
い。そして、最大スペクトル振幅の位置が各記憶された
スペクトルについて決定される。フィルタが設定されな
ければならない周波数は、周波数及び振幅に関して得ら
れた最大スペクトル振幅を比較することによって見出さ
れる。出力信号中におけるノイズの大部分は、信号を角
度従属性の異なったスペクトルに再分割することによっ
て抑圧できる。これは、ピーク値を決定することを容易
ならしめる。
出力信号が排他的に使用される場合には、供給方向に対
する検出手段の種々の角度位置について第１出力信号か
ら周波数スペクトルを得ることが好ましく、またスペク
トル及びそれらの角度従属要素を記憶することが好まし
い。そして、最大スペクトル振幅の位置が各記憶された
スペクトルについて決定される。フィルタが設定されな
ければならない周波数は、周波数及び振幅に関して得ら
れた最大スペクトル振幅を比較することによって見出さ
れる。出力信号中におけるノイズの大部分は、信号を角
度従属性の異なったスペクトルに再分割することによっ
て抑圧できる。これは、ピーク値を決定することを容易
ならしめる。
【００１５】
【実施例】以下の記載では、同一の要素あるいは構成群
あるいは同一の機能を有するものについては、同一の参
照番号が付されている。また、調査対象の繊維材料とし
て織物を以下の説明では使用するが、本発明は織物に限
定されるのではなく、各構成要素の方向が特定され得る
全ての繊維材料に適用され得る。
あるいは同一の機能を有するものについては、同一の参
照番号が付されている。また、調査対象の繊維材料とし
て織物を以下の説明では使用するが、本発明は織物に限
定されるのではなく、各構成要素の方向が特定され得る
全ての繊維材料に適用され得る。
【００１６】図１の装置において、ウエブ３は所定供給
方向Ｄで供給機構８によって供給される。ウエブ３の下
方には光源１が配置されており、光源１からの光線はレ
ンズ２によってビーム化され、ウエブ３を通過する。ウ
エブ３の他方の側において、透過光は円柱レンズ４を通
過し、小孔部材５を通過して感光性部材７に入射する。
感光性部材７は、スリットを有する小孔部材５及び円柱
レンズ４とともにハウジング６内に配置されている。ハ
ウジング６は、配置モータ１２によって供給方向Ｄに対
し所望角度に設置され得る。
方向Ｄで供給機構８によって供給される。ウエブ３の下
方には光源１が配置されており、光源１からの光線はレ
ンズ２によってビーム化され、ウエブ３を通過する。ウ
エブ３の他方の側において、透過光は円柱レンズ４を通
過し、小孔部材５を通過して感光性部材７に入射する。
感光性部材７は、スリットを有する小孔部材５及び円柱
レンズ４とともにハウジング６内に配置されている。ハ
ウジング６は、配置モータ１２によって供給方向Ｄに対
し所望角度に設置され得る。
【００１７】第１検出システム１０は、上述の発光部
（光源１及びレンズ２）と、受光部（円柱レンズ４、小
孔部材５、ハウジング６及び感光性部材７）と、配置部
（配置モータ１２）とから構成されている。さらに、糸
カウンタ１１が、移動するウエブ３に隣接して設けられ
ている。糸カウンタ１１は、横糸が通過するごとに出力
信号を発する。
（光源１及びレンズ２）と、受光部（円柱レンズ４、小
孔部材５、ハウジング６及び感光性部材７）と、配置部
（配置モータ１２）とから構成されている。さらに、糸
カウンタ１１が、移動するウエブ３に隣接して設けられ
ている。糸カウンタ１１は、横糸が通過するごとに出力
信号を発する。
【００１８】供給機構８は、また速度メータ１５を有し
ている。速度メータ１５は、ウエブ３の供給速度に比例
する信号を出力する。第１検出システム１０の出力信号
Ａ、糸カウンタ１１の出力信号ｎ及び速度メータ１５の
速度信号ｖは、評価／制御ユニット１００に送出され
る。このユニット１００は、信号を検出するのに加え
て、センサ角度信号βを配置モータ１２に供給して制御
するコンピュータを含んでいる。
ている。速度メータ１５は、ウエブ３の供給速度に比例
する信号を出力する。第１検出システム１０の出力信号
Ａ、糸カウンタ１１の出力信号ｎ及び速度メータ１５の
速度信号ｖは、評価／制御ユニット１００に送出され
る。このユニット１００は、信号を検出するのに加え
て、センサ角度信号βを配置モータ１２に供給して制御
するコンピュータを含んでいる。
【００１９】インターフェイス、プログラム、データメ
モリ及びＣＰＵ等のコンピュータの一般的な構成要素に
加えて、評価／制御ユニット１００は、可変バンドパス
フィルタ１３を有している。バンドパスフィルタ１３
は、アナログタイプまたはディジタルタイプのいずれで
もよい。フィルタ１３は、通過バンドの中心周波数及び
バンド幅と、より好ましくはバンドパス曲線の形状とに
応じて調整可能である。
モリ及びＣＰＵ等のコンピュータの一般的な構成要素に
加えて、評価／制御ユニット１００は、可変バンドパス
フィルタ１３を有している。バンドパスフィルタ１３
は、アナログタイプまたはディジタルタイプのいずれで
もよい。フィルタ１３は、通過バンドの中心周波数及び
バンド幅と、より好ましくはバンドパス曲線の形状とに
応じて調整可能である。
【００２０】フィルタ１３に入力される第１出力信号Ａ
は、第２検出システム２０の入力部にも出力される。第
２検出システム２０の動作は後述するが、このシステム
２０では出力信号ｆαが生成されるようになっている。
出力信号ｆαは、上述の周波数特性を調整するためにフ
ィルタ１３に送出される。フィルタ１３のセット状態に
したがって濾過された第１出力信号Ａは、続いて角度ア
ナライザ１４に送出される。角度アナライザ１４は、そ
の信号Ａを復調し、出力信号Ｕαを生成する。出力信号
Ｕαは測定された捩じれ角に対応している。この出力信
号Ｕαは、公知の方式によって捩じれ角を除去する制御
装置（図示せず）に出力される。
は、第２検出システム２０の入力部にも出力される。第
２検出システム２０の動作は後述するが、このシステム
２０では出力信号ｆαが生成されるようになっている。
出力信号ｆαは、上述の周波数特性を調整するためにフ
ィルタ１３に送出される。フィルタ１３のセット状態に
したがって濾過された第１出力信号Ａは、続いて角度ア
ナライザ１４に送出される。角度アナライザ１４は、そ
の信号Ａを復調し、出力信号Ｕαを生成する。出力信号
Ｕαは測定された捩じれ角に対応している。この出力信
号Ｕαは、公知の方式によって捩じれ角を除去する制御
装置（図示せず）に出力される。
【００２１】さらに、角度アナライザ１４は、コンピュ
ータから、プリセット角度αv に相当する信号をも受け
る。プリセット信号αv によって、既知の誤差が角度ア
ナライザ１４内において補償され得る。図２に示すよう
に、本発明に係る装置を使用して本発明に係る方法で決
定される捩じれ角αは、供給方向Ｄに直交する方向に対
する横糸Ｓの角度である。なお、供給方向Ｄはウエブ３
の縦糸Ｋの方向と同一である。
ータから、プリセット角度αv に相当する信号をも受け
る。プリセット信号αv によって、既知の誤差が角度ア
ナライザ１４内において補償され得る。図２に示すよう
に、本発明に係る装置を使用して本発明に係る方法で決
定される捩じれ角αは、供給方向Ｄに直交する方向に対
する横糸Ｓの角度である。なお、供給方向Ｄはウエブ３
の縦糸Ｋの方向と同一である。
【００２２】図２では、表されたウエブ３は網戸のよう
に構造上極端に簡略化されている。実際のウエブ３の形
状は図３〜図５に示されており、そこでは縦糸が水平方
向である。図３及び図４に示されたウエブでは、水平方
向のパターンは比較的明確に視認され得るが、図５に示
されたウエブでは、その織り方によって形成された斜め
のパターンにより水平方向のパターンは不明瞭である。
に構造上極端に簡略化されている。実際のウエブ３の形
状は図３〜図５に示されており、そこでは縦糸が水平方
向である。図３及び図４に示されたウエブでは、水平方
向のパターンは比較的明確に視認され得るが、図５に示
されたウエブでは、その織り方によって形成された斜め
のパターンにより水平方向のパターンは不明瞭である。
【００２３】図１の装置が図３〜図５に示すようにウエ
ブの構造からサンプリングするのに使用される場合に
は、たとえば、それぞれ図６〜図８のような出力信号が
得られる。これらのグラフにおいて、出力信号の振幅Ａ
は上側にプロットされており、ハウジング６の回転角β
は０°を中心に左右方向にプロットされている。図６〜
図８は、捩じり角が０°であったウエブ、すなわち供給
方向Ｄに対し直交する横糸を有しているウエブを用いて
得られたものである。
ブの構造からサンプリングするのに使用される場合に
は、たとえば、それぞれ図６〜図８のような出力信号が
得られる。これらのグラフにおいて、出力信号の振幅Ａ
は上側にプロットされており、ハウジング６の回転角β
は０°を中心に左右方向にプロットされている。図６〜
図８は、捩じり角が０°であったウエブ、すなわち供給
方向Ｄに対し直交する横糸を有しているウエブを用いて
得られたものである。
【００２４】グラフ上の曲線は連続線として描かれてい
るが、配置モータ１２がステッピングモータである場合
には、不連続の点によって構成されることになる。図６
から図８に、そのような８つの点Ａ1 〜Ａ8 が示されて
いる。図６は、角度βが０°のところで明確な振幅ピー
クＭを示している。このことから、角度βの測定範囲で
第１出力信号ＡのピークＭを単純に決定することによ
り、捩じれ角が得られると推論できる。
るが、配置モータ１２がステッピングモータである場合
には、不連続の点によって構成されることになる。図６
から図８に、そのような８つの点Ａ1 〜Ａ8 が示されて
いる。図６は、角度βが０°のところで明確な振幅ピー
クＭを示している。このことから、角度βの測定範囲で
第１出力信号ＡのピークＭを単純に決定することによ
り、捩じれ角が得られると推論できる。
【００２５】図７では、０°におけるピークＭ0 に対し
第２ピークＭ1 及び／Ｍ1 （バーＭ 1 ）によって両翼が
形成されている。これらの第２ピークＭ1 ，／Ｍ1 は、
斜め方向のパターンが認められる図４のウエブに対する
目視によっても確認され得る。図５のウエブに対応する
図８のグラフでは、角度０°に低いピークＭ0 が認めら
れ、そのピークＭ0 よりも高い第２ピークＭ1 ，／Ｍ1
が存在する。このような場合の捩じれ角の測定値として
第１出力信号Ａ中の最大値を用いれば、測定結果には大
きな誤差が含まれることになる。臨界的なケースとし
て、信号曲線が図７の場合と図８の場合との間の中間程
度のケースで最も問題となることが容易に推察できる。
この場合には、最大値に基づく評価が可能であるのか否
かが明確ではない。この状態のもとで、もしピークＭ0
が最初に中央部に明確に認められ、その後出力信号中の
変動要因や妨害要因によって消滅し、その結果最大振幅
が第２ピークＭ1 または／Ｍ1 に存在することとなった
場合には、評価が極端に変動し、突如として大きな捩じ
れ角が示されることになる。その結果、この信号によっ
て制御される補正システムが、存在しない捩じれを除去
するように駆動され、またそのことによって新たな捩じ
れを引き起こしてしまう可能性がある。
第２ピークＭ1 及び／Ｍ1 （バーＭ 1 ）によって両翼が
形成されている。これらの第２ピークＭ1 ，／Ｍ1 は、
斜め方向のパターンが認められる図４のウエブに対する
目視によっても確認され得る。図５のウエブに対応する
図８のグラフでは、角度０°に低いピークＭ0 が認めら
れ、そのピークＭ0 よりも高い第２ピークＭ1 ，／Ｍ1
が存在する。このような場合の捩じれ角の測定値として
第１出力信号Ａ中の最大値を用いれば、測定結果には大
きな誤差が含まれることになる。臨界的なケースとし
て、信号曲線が図７の場合と図８の場合との間の中間程
度のケースで最も問題となることが容易に推察できる。
この場合には、最大値に基づく評価が可能であるのか否
かが明確ではない。この状態のもとで、もしピークＭ0
が最初に中央部に明確に認められ、その後出力信号中の
変動要因や妨害要因によって消滅し、その結果最大振幅
が第２ピークＭ1 または／Ｍ1 に存在することとなった
場合には、評価が極端に変動し、突如として大きな捩じ
れ角が示されることになる。その結果、この信号によっ
て制御される補正システムが、存在しない捩じれを除去
するように駆動され、またそのことによって新たな捩じ
れを引き起こしてしまう可能性がある。
【００２６】本発明に係る第１実施例を、図９を参照し
つつ説明する。この実施例では、第１検出システム１０
の出力信号Ａがスペクトル分析器２１に送出される。ス
ペクトル分析器２１としては、パワースペクトルを出力
するＦＦＴ分析器が好ましい。スペクトルの最高周波数
は、一般的なシャノンの定理に基づくサンプリングされ
たディジタル化周波数によって決定される。そこでは、
所望の最高周波数が、スペクトル領域の中央よりも低
い。この構成は、糸カウンタ１１の出力信号ｎをスペク
トル分析器２１に入力することで、図９では表現されて
いる。
つつ説明する。この実施例では、第１検出システム１０
の出力信号Ａがスペクトル分析器２１に送出される。ス
ペクトル分析器２１としては、パワースペクトルを出力
するＦＦＴ分析器が好ましい。スペクトルの最高周波数
は、一般的なシャノンの定理に基づくサンプリングされ
たディジタル化周波数によって決定される。そこでは、
所望の最高周波数が、スペクトル領域の中央よりも低
い。この構成は、糸カウンタ１１の出力信号ｎをスペク
トル分析器２１に入力することで、図９では表現されて
いる。
【００２７】スペクトル分析器２１において形成される
スペクトルは、コンピュータ２３に対して双方向に通信
を行うＲＡＭユニット２２に入力される。速度メータ１
５の出力信号ｖは、コンピュータ２３に送出される。Ｒ
ＡＭユニット２２あるいはユニット２２に付加されるア
ドレス発生器は、配置モータ１２用の制御信号βを受け
る。制御信号βは、供給方向Ｄに対して第１検出システ
ム１０がセットされた角度に相当している。
スペクトルは、コンピュータ２３に対して双方向に通信
を行うＲＡＭユニット２２に入力される。速度メータ１
５の出力信号ｖは、コンピュータ２３に送出される。Ｒ
ＡＭユニット２２あるいはユニット２２に付加されるア
ドレス発生器は、配置モータ１２用の制御信号βを受け
る。制御信号βは、供給方向Ｄに対して第１検出システ
ム１０がセットされた角度に相当している。
【００２８】図９に示された装置の動作を、図１３〜図
１６を参照して説明する。図１３は、それぞれ１６個の
出力スペクトルを示している。第１〜第１６パワースペ
クトルのそれぞれは、第１検出システム１０によって所
定時間に測定された、周波数ｆに対する出力Ｐの分布を
示している。第１〜第１６パワースペクトルのそれぞれ
は、供給方向Ｄに対する第１検出システム１０の異なる
配置角度βについて同一時間内に生じたものであり、Ｒ
ＡＭユニット２２に記憶されたものである。
１６を参照して説明する。図１３は、それぞれ１６個の
出力スペクトルを示している。第１〜第１６パワースペ
クトルのそれぞれは、第１検出システム１０によって所
定時間に測定された、周波数ｆに対する出力Ｐの分布を
示している。第１〜第１６パワースペクトルのそれぞれ
は、供給方向Ｄに対する第１検出システム１０の異なる
配置角度βについて同一時間内に生じたものであり、Ｒ
ＡＭユニット２２に記憶されたものである。
【００２９】第１検出システム１０の出力信号Ａを全体
として考察すると、出力信号Ａは、第１〜第１６スペク
トル中に存在するすべての周波数を包含するフィルタ１
３のバンドパス特性に対応している。ここでのフィルタ
１３は、いわば能動的ではない。得られた信号は、図１
４に示すように、角度βに関して信号Ａの出力振幅とし
て展開される。このような分布が得られるウエブは、概
ね図８のグラフが得られるウエブに一致しており、捩じ
れ角が０°の状態で供給された布である。図１４の場合
と図８の場合とが類似していることから、図１４の場合
に、第１出力信号Ａの振幅分布を基礎にして明確に捩じ
れ角を決定することは極めて困難である。
として考察すると、出力信号Ａは、第１〜第１６スペク
トル中に存在するすべての周波数を包含するフィルタ１
３のバンドパス特性に対応している。ここでのフィルタ
１３は、いわば能動的ではない。得られた信号は、図１
４に示すように、角度βに関して信号Ａの出力振幅とし
て展開される。このような分布が得られるウエブは、概
ね図８のグラフが得られるウエブに一致しており、捩じ
れ角が０°の状態で供給された布である。図１４の場合
と図８の場合とが類似していることから、図１４の場合
に、第１出力信号Ａの振幅分布を基礎にして明確に捩じ
れ角を決定することは極めて困難である。
【００３０】図１３に示された異なる配置角度βに対す
るそれぞれのスペクトルを調べることにより、第２〜第
５及び第１２〜第１４スペクトルが、第５スペクトル線
ｆ5に顕著なピークを含んでいることがわかる。第４，
第５，第８，第９，第１４及び第１５スペクトルは、第
１１スペクトル線ｆ11にピークを示している。図９のコ
ンピュータ２３が、その出力信号ｆαが第５スペクトル
線ｆ5 に一致するように構成されているとすれば、フィ
ルタ１３のバンドパス領域の中心周波数にはその周波数
がセットされる。角度アナライザ１６によって検出され
る第１出力信号Ａの信号構成要素は、結局、第５スペク
トル線ｆ5 で示される狭い周波数領域のみを含むことに
なる。その特性曲線は図１５に示すようなものとなる。
この図から、図１４に示された第２ピークは比較的低い
周波数ｆ5 の信号からかなりの程度導かれたものである
ことが明白である。逆に、フィルタ１３が高周波数の第
１１スペクトル線ｆ11に設定されている場合には、図１
６に示された結果が得られる。ここでは、図１４の第２
ピークは強く抑圧されており、また０°における第１ピ
ークが強調されている。このように濾過された信号によ
って、角度アナライザ１４は振幅ピークの位置を容易に
決定し得るし、また捩じれ角に対応する出力信号Ｕαを
容易に得ることができる。
るそれぞれのスペクトルを調べることにより、第２〜第
５及び第１２〜第１４スペクトルが、第５スペクトル線
ｆ5に顕著なピークを含んでいることがわかる。第４，
第５，第８，第９，第１４及び第１５スペクトルは、第
１１スペクトル線ｆ11にピークを示している。図９のコ
ンピュータ２３が、その出力信号ｆαが第５スペクトル
線ｆ5 に一致するように構成されているとすれば、フィ
ルタ１３のバンドパス領域の中心周波数にはその周波数
がセットされる。角度アナライザ１６によって検出され
る第１出力信号Ａの信号構成要素は、結局、第５スペク
トル線ｆ5 で示される狭い周波数領域のみを含むことに
なる。その特性曲線は図１５に示すようなものとなる。
この図から、図１４に示された第２ピークは比較的低い
周波数ｆ5 の信号からかなりの程度導かれたものである
ことが明白である。逆に、フィルタ１３が高周波数の第
１１スペクトル線ｆ11に設定されている場合には、図１
６に示された結果が得られる。ここでは、図１４の第２
ピークは強く抑圧されており、また０°における第１ピ
ークが強調されている。このように濾過された信号によ
って、角度アナライザ１４は振幅ピークの位置を容易に
決定し得るし、また捩じれ角に対応する出力信号Ｕαを
容易に得ることができる。
【００３１】以上から明らかなように、第１検出システ
ム１０の特定の配置角度β用の第１出力信号Ａから得ら
れたスペクトルを使用して、捩じれ角に従属する信号構
成要素を見出すことが比較的簡単に行える。これは、信
号がスペクトル中のノイズからよく分離され、各スペク
トル中の少数の線のみが高い値を示すからである。もち
ろん、すべての配置角度βのそれぞれについてのスペク
トルを調べずに加算スペクトルを形成し、そこから最大
の信号周波数に関連するスペクトル線を明確に選別する
ことも可能である。
ム１０の特定の配置角度β用の第１出力信号Ａから得ら
れたスペクトルを使用して、捩じれ角に従属する信号構
成要素を見出すことが比較的簡単に行える。これは、信
号がスペクトル中のノイズからよく分離され、各スペク
トル中の少数の線のみが高い値を示すからである。もち
ろん、すべての配置角度βのそれぞれについてのスペク
トルを調べずに加算スペクトルを形成し、そこから最大
の信号周波数に関連するスペクトル線を明確に選別する
ことも可能である。
【００３２】さらに、第２検出システム２０は、糸カウ
ンタ１１の出力信号ｎがコンピュータ２３に送出される
ように構成されていてもよい。ここでは、出力信号ｎか
ら横糸に直接関係するスペクトル線の周波数を引き出す
ようになっている。この構成は、もちろん、糸カウンタ
１１からの信号が充分明瞭である場合にのみ適用され得
る。
ンタ１１の出力信号ｎがコンピュータ２３に送出される
ように構成されていてもよい。ここでは、出力信号ｎか
ら横糸に直接関係するスペクトル線の周波数を引き出す
ようになっている。この構成は、もちろん、糸カウンタ
１１からの信号が充分明瞭である場合にのみ適用され得
る。
【００３３】以上のことから明らかなように、スペクト
ル分析器２１は、所定の時間長さで平均化される。すな
わち、スペクトルは平均値を意味する。統計学的に一般
に知られているように、変動や分散の範囲等の平均値に
関連する量が存在する。それらは、スペクトル線のよう
な個別値に対する信頼領域に割り当てられ得る。これら
に基づいて、関連する信号構成要素が測定対象のウエブ
の統計的独自性あるいは顕著性として評価される。この
ことは、たとえば、各フォトセルにおいて発生するノイ
ズを考えた場合には、このノイズは、少なくとも非常に
緻密なウエブにおいては比較的振幅の大きい比較的周波
数の高い信号構成要素をもたらし、これらの要素はスペ
クトル中において顕著に現れる。但し、それらのスペク
トル構成要素は、それら自身ノイズとして統計的に独立
しており、またそれらの分散を基準として妨害信号であ
ると見なされ除去される可能性がある。
ル分析器２１は、所定の時間長さで平均化される。すな
わち、スペクトルは平均値を意味する。統計学的に一般
に知られているように、変動や分散の範囲等の平均値に
関連する量が存在する。それらは、スペクトル線のよう
な個別値に対する信頼領域に割り当てられ得る。これら
に基づいて、関連する信号構成要素が測定対象のウエブ
の統計的独自性あるいは顕著性として評価される。この
ことは、たとえば、各フォトセルにおいて発生するノイ
ズを考えた場合には、このノイズは、少なくとも非常に
緻密なウエブにおいては比較的振幅の大きい比較的周波
数の高い信号構成要素をもたらし、これらの要素はスペ
クトル中において顕著に現れる。但し、それらのスペク
トル構成要素は、それら自身ノイズとして統計的に独立
しており、またそれらの分散を基準として妨害信号であ
ると見なされ除去される可能性がある。
【００３４】以上の説明においては、検査対象の材料は
一定速度で供給されることが前提となっていた。供給速
度の変動を補償するため、速度メータ１５の出力信号ｖ
はコンピュータ２３に入力され、コンピュータ２３では
その信号を正規化するのに用いる。正規化の簡単な方法
は、スペクトル中のすべての周波数値を測定された速度
で積算することである。これにより、ウエブの分析が均
質化され供給速度には影響されなくなる。
一定速度で供給されることが前提となっていた。供給速
度の変動を補償するため、速度メータ１５の出力信号ｖ
はコンピュータ２３に入力され、コンピュータ２３では
その信号を正規化するのに用いる。正規化の簡単な方法
は、スペクトル中のすべての周波数値を測定された速度
で積算することである。これにより、ウエブの分析が均
質化され供給速度には影響されなくなる。
【００３５】図１０に示された本発明に係る第２実施例
では、ＲＡＭユニット２２に記憶されたスペクトルは、
ＲＡＭユニット２２ａに記憶されたスペクトルとコンピ
ュータ２３において比較される。後者のスペクトルは、
キーボードを含む入力ユニット２４を介して参照スペク
トルとして予め入力されたものである。この種の参照ス
ペクトルは、所定のカーテン生地等の明確なウエブのス
ペクトルと予め知られた捩じれ角（好ましくは０°）と
を決定し、さらにその所定ウエブに関連付けられた名称
でそれらのスペクトルを記憶することによって得られ
る。この種のウエブが処理される場合には、常に、入力
ユニット２４を介して操作者が対応する参照スペクトル
を読み出すことができ、実際に測定されたスペクトルと
比較するためにコンピュータ２３で使用されることにな
る。スペクトルまたはスペクトル中の幾つかの参照周波
数に対して比較を行うことにより、周波数線パターンｆ
αが得られ、それによってフィルタ１３がセットされ
る。これにより、角度アナライザ１４に評価に適した信
号が供給されることになる。
では、ＲＡＭユニット２２に記憶されたスペクトルは、
ＲＡＭユニット２２ａに記憶されたスペクトルとコンピ
ュータ２３において比較される。後者のスペクトルは、
キーボードを含む入力ユニット２４を介して参照スペク
トルとして予め入力されたものである。この種の参照ス
ペクトルは、所定のカーテン生地等の明確なウエブのス
ペクトルと予め知られた捩じれ角（好ましくは０°）と
を決定し、さらにその所定ウエブに関連付けられた名称
でそれらのスペクトルを記憶することによって得られ
る。この種のウエブが処理される場合には、常に、入力
ユニット２４を介して操作者が対応する参照スペクトル
を読み出すことができ、実際に測定されたスペクトルと
比較するためにコンピュータ２３で使用されることにな
る。スペクトルまたはスペクトル中の幾つかの参照周波
数に対して比較を行うことにより、周波数線パターンｆ
αが得られ、それによってフィルタ１３がセットされ
る。これにより、角度アナライザ１４に評価に適した信
号が供給されることになる。
【００３６】たとえば、或る生地について、フィルタ１
３が広バンドにセットされているときに、図１５に示す
ような出力信号分布が得られるとする。すなわち、図１
４の中央に示された捩じれ角０°における最大値が信号
に存在しない場合である。この場合には、コンピュータ
２３は、基準として図１５の第２ピークに関するスペク
トル線ｆ5 を使用する。これから、フィルタ調整信号ｆ
αが得られる。しかし、この場合には、コンピュータ２
３は所定角度に相当する信号αv を出力し、この所定角
度によって０°から対象ピーク位置がシフトさせられ
る。捩じれ角信号Ｕαを得るために角度アナライザ１４
において使用されるのが図１５の右側のピークであるか
左側のピークであるかに基づいて、この所定角度信号α
v は結果に対し加算されあるいは減算されなければなら
ない。
３が広バンドにセットされているときに、図１５に示す
ような出力信号分布が得られるとする。すなわち、図１
４の中央に示された捩じれ角０°における最大値が信号
に存在しない場合である。この場合には、コンピュータ
２３は、基準として図１５の第２ピークに関するスペク
トル線ｆ5 を使用する。これから、フィルタ調整信号ｆ
αが得られる。しかし、この場合には、コンピュータ２
３は所定角度に相当する信号αv を出力し、この所定角
度によって０°から対象ピーク位置がシフトさせられ
る。捩じれ角信号Ｕαを得るために角度アナライザ１４
において使用されるのが図１５の右側のピークであるか
左側のピークであるかに基づいて、この所定角度信号α
v は結果に対し加算されあるいは減算されなければなら
ない。
【００３７】図１１に示す本発明に係る第３実施例で
は、第１検出システム１０の出力信号Ａ中における捩じ
れ角に従属する最高周波数構成要素は、自己相関器２５
によって得られる。ここで、最高周波数は糸数に対応す
る周波数であり、また自己相関器２５に対して出力信号
Ａが出力される。自己相関器２５において得られる自己
相関関数は、ＲＡＭユニット２２に記憶され、コンピュ
ータ２３によって分析される。１以上の最短繰り返し期
間において現れる最大相関を予め明確にしておけば、捩
じれ角に従属する信号構成要素の最高周波数を見出すこ
とが可能である。このようにして、フィルタ調整信号ｆ
αは演算される。
は、第１検出システム１０の出力信号Ａ中における捩じ
れ角に従属する最高周波数構成要素は、自己相関器２５
によって得られる。ここで、最高周波数は糸数に対応す
る周波数であり、また自己相関器２５に対して出力信号
Ａが出力される。自己相関器２５において得られる自己
相関関数は、ＲＡＭユニット２２に記憶され、コンピュ
ータ２３によって分析される。１以上の最短繰り返し期
間において現れる最大相関を予め明確にしておけば、捩
じれ角に従属する信号構成要素の最高周波数を見出すこ
とが可能である。このようにして、フィルタ調整信号ｆ
αは演算される。
【００３８】図１２に示された変形例では、第１検出シ
ステム１０の出力信号Ａと糸カウンタ１１の出力信号ｎ
との間の相互相関関数が相互相関器２６において演算さ
れる。さらなる処理は、図１１を参照して行った上述の
記載と同様である。ここでは、２つの検出システム１
０，１１において経時的に同一のパターンが現れるとい
うことが基本的な仮定である。もちろん、それらは空間
的に離れているので、信号相互間の時間上のシフトは、
相互相関関数を演算する場合には許容されなければなら
ない。
ステム１０の出力信号Ａと糸カウンタ１１の出力信号ｎ
との間の相互相関関数が相互相関器２６において演算さ
れる。さらなる処理は、図１１を参照して行った上述の
記載と同様である。ここでは、２つの検出システム１
０，１１において経時的に同一のパターンが現れるとい
うことが基本的な仮定である。もちろん、それらは空間
的に離れているので、信号相互間の時間上のシフトは、
相互相関関数を演算する場合には許容されなければなら
ない。
【００３９】
【発明の効果】本発明に係る繊維材料の捩じれ角決定方
法及び装置によれば、第１決定手段の出力信号の構成要
素のうち統計的に捩じれ角から独立しているものをフィ
ルタ手段により除去し、捩じれ角に従属しているものに
基づいて第２出力信号を生成し、それによってフィルタ
手段を制御するので、分析しにくい繊維材料であっても
正確に捩じれ角を決定できるようになる。
法及び装置によれば、第１決定手段の出力信号の構成要
素のうち統計的に捩じれ角から独立しているものをフィ
ルタ手段により除去し、捩じれ角に従属しているものに
基づいて第２出力信号を生成し、それによってフィルタ
手段を制御するので、分析しにくい繊維材料であっても
正確に捩じれ角を決定できるようになる。
【図１】繊維材料の捩じれ角決定装置の概略全体図。
【図２】捩じれ角の概念を説明するための概念図。
【図３】或るタイプの布を示す平面図。
【図４】別のタイプの布を示す平面図。
【図５】さらに別のタイプの布を示す平面図。
【図６】図３に示された布の捩じれ角０°における出力
信号を示すグラフ。
信号を示すグラフ。
【図７】図４に示された布の捩じれ角０°における出力
信号を示すグラフ。
信号を示すグラフ。
【図８】図５に示された布の捩じれ角０°における出力
信号を示すグラフ。
信号を示すグラフ。
【図９】本発明に係る装置に含まれる検出手段の一例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図１０】本発明の装置に含まれる別の検出手段を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図１１】本発明の装置に含まれるさらに別の検出手段
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図１２】本発明の装置に含まれるさらに別の検出手段
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図１３】図９の検出手段の種々の角度位置に対応する
出力信号のスペクトルを示すグラフ。
出力信号のスペクトルを示すグラフ。
【図１４】或るスペクトル要素の出力信号曲線を示すグ
ラフ。
ラフ。
【図１５】別のスペクトル要素の出力信号の曲線を示す
グラフ。
グラフ。
【図１６】さらに別のスペクトル要素の出力信号の曲線
を示すグラフ。
を示すグラフ。
１０ 第１検出システム １３ バンドパスフィルタ １４ 角度アナライザ ２０ 第２検出システム １００ 評価／制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−277876（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−221459（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−104962（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−195407（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−59970（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−135860（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06H 1/00 - 7/24 G01B 11/16 - 11/20 G01B 11/26 - 11/275 G01N 21/89
Claims (25)
- 【請求項１】繊維材料の捩じれ角を決定するための捩じ
れ角決定方法であって、 或る特定供給方向に前記繊維材料を供給する供給工程
と、 前記特定供給方向及び前記捩じれ角に対する自身の角度
位置に従って第１出力信号を生成可能な第１検出手段に
より、前記第１出力信号を得るために前記繊維材料をモ
ニタするモニタ工程と、 前記第１出力信号の中心バンドパス周波数とバンド幅と
フィルタ曲線形状との少なくとも１つに基づき調整可能
なバンドパス曲線を設定するバンドパスフィルタを有す
るフィルタ手段により、前記捩じれ角から少なくとも統
計的に独立する独立構成要素が前記第１出力信号から除
去されるように、前記第１出力信号を濾過する濾過工程
と、 前記捩じれ角に少なくとも統計的に従属する前記第１出
力信号中の従属構成要素の周波数特性に基づく第２出力
信号を生成する第２出力信号生成工程と、 前記バンドパス曲線が前記従属構成要素に基づいて調整
され得るように前記第２出力信号を前記フィルタ手段に
入力する第２出力信号入力工程と、 前記捩じれ角を決定するために前記フィルタ手段からの
出力信号を使用する捩じれ角決定工程と、を含む捩じれ
角決定方法。 - 【請求項２】前記第２出力信号は、前記捩じれ角に従属
する最高周波数構成要素を含んでいる、請求項１に記載
の捩じれ角決定方法。 - 【請求項３】前記第２出力信号は、前記捩じれ角に従属
する最高周波数構成要素よりも低い信号構成要素を含ん
でおり、前記第２出力信号から所定角度に対応する信号
が減算される、請求項１に記載の捩じれ角決定方法。 - 【請求項４】前記第１出力信号はスペクトル構成要素に
分割され、同定信号が前記スペクトル構成要素から引き
出され、前記同定信号は前記従属構成要素を同定するた
めに前記第２検出手段に入力される、請求項１に記載の
捩じれ角決定方法。 - 【請求項５】前記同定信号として、予め測定された生地
データに基づく参照基準が用いられる、請求項４に記載
の捩じれ角決定方法。 - 【請求項６】現在の捩じれ角が操作者により入力され、
現在の第１及び第２出力信号またはそれらのスペクトル
の１つに割り当てられる学習工程をさらに含み、前記参
照基準がそれらから導かれる、請求項５に記載の捩じれ
角決定方法。 - 【請求項７】前記参照基準は、前記学習工程において生
地特定ラベルが付されて記憶される、請求項６に記載の
捩じれ角決定方法。 - 【請求項８】前記第１及び第２出力信号の少なくとも１
つについてスペクトル構成要素の変化が決定され、その
スペクトル構成要素のなかから所定のしきい値より低い
従属構成要素が決定される、請求項４に記載の捩じれ角
決定方法。 - 【請求項９】前記しきい値は、バックグラウンドノイズ
に関連して予め決定されたものである、請求項８に記載
の捩じれ角決定方法。 - 【請求項１０】糸数を計数する工程をさらに含み、前記
第１出力信号中の前記最高周波数は前記糸数から導き出
される、請求項２に記載の捩じれ角決定方法。 - 【請求項１１】自己相関関数が前記第１出力信号用に構
成され、前記自己相関の最大値の位置から前記最高周波
数構成要素の範囲が導き出される、請求項２に記載の捩
じれ角決定方法。 - 【請求項１２】周波数スペクトルが、前記特定供給方向
に対する前記第１検出手段の種々の角度位置用に前記第
１出力信号から導き出され、かつ前記角度位置の関数と
して記憶され、かつ周波数スペクトルにおける最大振幅
の位置が決定される、請求項１に記載の捩じれ角決定方
法。 - 【請求項１３】前記繊維材料の供給速度を測定する速度
測定工程をさらに含み、前記バンドパスフィルタのバン
ドパス曲線が前記供給速度にも基づいて設定される、請
求項１に記載の捩じれ角決定方法。 - 【請求項１４】或る特定供給方向に供給される繊維材料
における捩じれ角を決定するための捩じれ角決定装置で
あって、 前記特定供給方向及び前記捩じれ角に対する自身の角度
位置に従って第１出力信号を生成する第１検出手段と、 前記第１出力信号の中心バンドパス周波数とバンド幅と
フィルタ曲線形状との少なくとも１つに基づくバンドパ
ス曲線を設定するバンドパスフィルタを有し、前記捩じ
れ角から少なくとも統計的に独立する独立構成要素を前
記第１出力信号から除去し得るフィルタ手段と、 前記捩じれ角に少なくとも統計的に従属する前記第１出
力信号中の従属構成要素の周波数特性に基づく第２出力
信号を生成し、かつ前記バンドパス曲線が前記従属構成
要素に基づいて調整され得るように前記第２出力信号を
前記フィルタ手段に入力する第２検出手段と、を備えた
捩じれ角決定装置。 - 【請求項１５】前記第２検出手段は、前記第２出力信号
を生成するのに、前記捩じれ角に従属する最高周波数構
成要素を用いる、請求項１４に記載の捩じれ角決定装
置。 - 【請求項１６】前記第２検出手段は、前記第２出力信号
を生成するのに、前記捩じれ角に従属する最高周波数構
成要素よりも低い信号構成要素を用い、また所定角度に
対応する信号を前記第２出力信号から減算し得る、請求
項１４に記載の捩じれ角決定装置。 - 【請求項１７】前記第２検出手段は、前記第１出力信号
をスペクトル構成要素に分割し、かつ従属構成要素が同
定できるように同定信号を生成する信号同定手段を有し
ている、請求項１４に記載の捩じれ角決定装置。 - 【請求項１８】前記信号同定手段は、参照基準を前記同
定信号として入力するためのキーボードを含んでいる、
請求項１７に記載の捩じれ角決定装置。 - 【請求項１９】学習のために現在の捩じれ角が前記キー
ボードから入力されて、現在の第１及び第２出力信号の
１つに割り当てられ、前記参照基準がそこから導き出さ
れる、請求項１８に記載の捩じれ角決定装置。 - 【請求項２０】読み出し可能なメモリをさらに備え、生
地特定ラベルが付されて前記参照基準が前記メモリに記
憶される、請求項１８に記載の捩じれ角決定装置。 - 【請求項２１】前記信号同定手段は、前記第１及び第２
出力信号の少なくとも１つについてスペクトル構成要素
を決定し、前記スペクトル構成要素から前記捩じれ角に
従属するものを同定し、同定された前記スペクトル構成
要素が所定のしきい値よりも低い場合に前記同定信号を
生成するコンピュータを有している、請求項１７に記載
の捩じれ角決定装置。 - 【請求項２２】前記第２検出手段は糸カウンタを有して
いる、請求項１４に記載の捩じれ角決定装置。 - 【請求項２３】前記第２検出手段は相関器を有してお
り、前記第１及び第２出力信号の少なくとも一方が前記
相関器に送出され、前記相関器は前記従属構成要素の同
定に際して周波数信号を生成し得る、請求項１４に記載
の捩じれ角決定装置。 - 【請求項２４】前記第２検出手段は、 前記特定供給方向に対する前記第１検出手段の角度位置
と前記第１出力信号とが入力されるスペクトル分析器
と、 前記スペクトル分析器によって生成される前記第１出力
信号のスペクトルが種々の角度位置ごとにそれぞれ別個
に記憶されるメモリと、 前記記憶されたスペクトル中において振幅ピークを見出
す演算手段と、を備えている請求項１９に記載の捩じれ
角決定方法。 - 【請求項２５】前記繊維材料の供給速度を演算し、前記
バンドパスフィルタのバンドパス曲線の調整に使用され
る速度信号を生成する手段をさらに備えた、請求項１４
に記載の捩じれ角決定装置。
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