JP3043509B2 - シリアルインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の吐出口を列状に
配した記録ヘッドを移動方向に複数個配列し、支持する
ことが可能な支持部材と、前記支持部材を搭載し往復移
動を行うことが可能なキャリッジを有し、シリアル型の
画像形成を行うシリアルインクジェット記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、インクジェット方式による、シリ
アル型の画像形成装置が数多く商品化されている。

【０００３】これらは、複数の吐出口からインク滴を吐
出させる記録ヘッドを主走査方向にシリアルスキャンさ
せ、非記録時に被記録材を記録幅に等しい送り量で間欠
的に搬送するものである。この記録方法は記録信号に応
じてインクを被記録材に吐出させて記録を行うものであ
り、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広
く用いられている。また、多数のノズル（吐出口）を記
録ヘッドの相対移動方向と交わる方向に列状に形成した
記録ヘッドを用いることにより、記録ヘッドの１回のス
キャンでノズル数に対応した幅に記録することができ、
比較的容易に高速化を達成することが可能である。

【０００４】さらに、昨今では３〜４色の記録ヘッドを
搭載し、フルカラーで画像形成できる装置も実用化され
ている。

【０００５】また、従来の捺染装置としては代表的なも
のとして、シルクスクリーン版を用いて布帛等に直接印
刷するシルクスクリーン捺染方式がある。スクリーン捺
染法は、印刷すべき原画像に対しその原画像に使われて
いる色毎にスクリーン版を作成しシルクの目を通してイ
ンクの直接布帛に転写して染色を行う方法である。

【０００６】しかしながらこの様なスクリーン捺染方式
においては、スクリーン版を作成するに当たり多大な工
数と日数を要するほか、印刷に要する各色のインクの調
合、スクリーン版の位置合わせ等の作業も要する。さら
に、装置も大きく使用する色の数に比例して装置が大型
化し設置スペースを要するほか、上記スクリーン版の保
存スペースも必要である。

【０００７】そこで、微少のインクを飛翔させ画像形成
を行う、インクジェット記録方式を用い直接布帛上に印
刷する染色装置、さらにシステムとして、原画像を読み
取り装置によりコンピュータに取り込み様々な画像の加
工後、インクジェット記録部に記録信号を送り込む装置
が研究されている。

【０００８】これに伴い、更なる画質の向上、画像形成
速度の向上が所望されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置は画像
形成速度、画質、画像均一性の点に関して以下のような
解決すべき課題を有していた。 （１）画像形成速度 シリアルスキャン方式で画像を形成する際には記録ヘッ
ドは往復運動を行っている。そのため、画像形成速度を
向上させるには記録ヘッドの停止時に被記録材を搬送
し、スキャン時には往時と復時の双方で記録を行うこと
（往復印字）が有効である。しかしながらフルカラー画
像を形成する装置においては通常記録ヘッドのスキャン
方向（主走査方向）に向けてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼ
ンタ）、Ｃ（シアン）の各々の記録ヘッドが配されてい
る（順番は不定）。また、色見を向上させるためにＢｋ
（ブラック）の記録ヘッドを有するものもある。

【００１０】この様に複数の色の記録ヘッドを主走査方
向に配し、シリアルスキャンを行ってフルカラー画像を
形成する装置においては上記の往復印字を行うと、印字
される色順が往時と復時で異なるため、１ライン毎に色
見が変化し画像品位を著しく低下させるといった解決す
べき課題があった。 （２）画質 インクジェット記録方式においては通常１つの画素を１
つのノズルから吐出するインク滴で形成する。そのため
各ノズルから吐出されるインク滴の容量にバラつきがあ
ると本来均一であるべき画像にスジや濃度ムラが発生す
る。また、各ノズルから吐出されるインク滴の理想着弾
位置からのズレも同様の現象を発生させる。一方、イン
クジェット記録方式において階調を表現するには吐出す
る液滴の大きさを変化させれば良いがその方法は未だ十
分に実用的なものが無い。そのため、通常は疑似中間調
画像処理により単位面積当たりの打ち込みインク滴数を
制御して階調表現を行っており、基本的には２値画像で
ある。

【００１１】これは昨今実用化されている電子写真方式
のカラー画像形成機に比べ画質の点で見劣りする大きな
一因である。

【００１２】上記のムラやスジ、階調表現を改善するた
め、１つのインク滴の大きさを小さくしてほぼ同じ位置
に複数のインク滴を打ち込み（着弾させ）１つのドット
を形成し、その打ち込み数（着弾数）を制御することに
より階調を表現するいわゆるマルチドロップレット方式
がある（図８，図９）。

【００１３】また、このマルチドロップレット方式を更
に改良し、１つの画素を異なる複数のノズルで形成する
ことにより階調表現とスジやムラの両方を改善する方式
も考案されている（図１０）。

【００１４】これらの方式は解像度を低下させることな
く階調表現を行うことができる点では有効であるが、ま
ずマルチドロップレット方式では、階調数を増加させる
と１ドットを形成するための走査回数が多くなり、画像
形成速度が低下する。また、１画素を形成するために異
なる複数のノズルを使用する場合においては、記録速度
を維持するために記録ヘッドのノズル数、または記録ヘ
ッド自身の数を形成する画像の階調数に応じて増やす必
要があった。

【００１５】また、上記の同じ記録ヘッドまたは異なる
記録ヘッドを複数回走査し多値画像を得る方法では、記
録材上の完全に同じ位置にドットを形成すると、被記録
材上のインク上に新たなインク滴が打ち込まれるため高
濃度を表現することが困難であった。 （３）画像均一性 また、特に捺染のように高画質を要求される記録に、記
録紙を間欠的に搬送しながら記録ヘッドを記録紙上に往
復走査させて画像を形成していく、いわゆるシリアル型
インクジェット記録装置を採用すると、複数のノズルの
インク吐出量はインクタンク中のインク液面からの各ノ
ズルの水頭値の差や、ヘッド製造時のばらつきにより、
ヘッドの走査方向と直交する方向にわずかではあるが濃
度傾きが発生するのが常であり、走査幅の帯状の濃度ム
ラが発生するという解決すべき課題があった。

【００１６】この１走査内の濃度ムラはマクベス光学濃
度（ＯＤ）０．０５以下とかなり小さなムラであるが、
それが帯状に繰り返されると走査の繋ぎ目の微小な濃度
差が段差となって視覚上目だったものとなり、無地の捺
染のようにきわめて高い濃度均一性が要求される記録に
おいては、重大な問題となるものである。

【００１７】本発明の目的は、画像形成速度が大幅に向
上した、冒頭に述べた種類のシリアルインクジェット記
録装置を提供することである。

【００１８】本発明の他の目的は、記録ヘッドのノズル
数や記録ヘッド自身の数を増やすことなく、画像形成速
度を維持しつつ、スジやムラのな均一な多値画像が得ら
れる、冒頭に述べた種類のシリアルインクジェット記録
装置を提供することである。

【００１９】本発明のさらに他の目的は、走査幅の帯状
の濃度ムラが発生することがない、冒頭に述べた種類の
シリアルインクジェット記録装置を提供することであ
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、シリアル移動可能なキャリッジと、キャリ
ッジをシリアル移動させるための移動手段と、キャリッ
ジに設けられ、複数のインク吐出口を列状に配した吐出
口列をキャリッジの移動方向に複数並列して支持するた
めの支持部材と、キャリッジの往移動の際の前記吐出口
列の並び順序と復移動の際の前記吐出口列の並び順序が
同一となるように、当該キャリッジがシリアル移動方向
を変える際に支持部材を記録媒体の記録面に対するイン
ク吐出方向を回転軸として回転させる回転手段と、キャ
リッジのシリアル移動方向とは異なる方向に記録媒体を
所定量搬送する搬送手段とを有し、往移動の際と復移動
の際とに記録媒体上に形成されるインクのドット位置が
一致しないように、支持部材の回転中心と複数の前記吐
出口列の配置中心とを１画素以内の量でずらしているこ
とを特徴とする。

【００２１】

【作用】非画像形成時に支持部材をキャリッジ上で、記
録ヘッドの配列を変えるように回転させる機構をインク
ジェット記録装置が有しているので、キャリッジの移動
方向に対する記録ヘッドの並び順序がキャリッジの往移
動時と復移動時とで一致し、多色画像形成を行う場合に
おいても、キャリッジの往移動時、復移動時の両方で画
像形成を行うことが可能である。そのため、従来、記録
ヘッドが１ライン画像形成後、印字開始位置まで戻る時
間を省略することができ、走査距離が特に長時間の場合
は画像形成速度を大幅に向上させることが可能である。

【００２２】また、従来のインクジェット記録方法の２
値画像を多値化することによって画質を改善する場合に
おいては同様に、従来、記録ヘッドが１回走査後、印字
開始位置まで戻り、この動作をＮ回繰り返してＮ＋１値
の画像を形成するのに対し、本発明を適用すれば、記録
ヘッドの走査距離を１／２にすることが可能であり、走
査距離が特に長時間の場合は画像形成速度を大幅に向上
させることが可能である。

【００２３】記録ヘッドのノズル数を偶数個とすること
により、記録ヘッドのノズル数、あるいは記録ヘッド自
身の数を増やさずに記録速度を維持しつつ、スジやムラ
の無い均一な３値画像を得ることができる。

【００２４】異なる複数のノズルで被記録材の略等しい
位置にインク滴を打ち込む場合は、その打ち込み数を制
御することにより３値画像を得ることができる。

【００２５】また、上記の方法等、複数回の走査によっ
て多値画像を形成する場合、キャリッジと記録ヘッドの
支持部材の回転中心と記録ヘッドの配置中心が一致しな
い様に構成することにより、各走査で形成されるドット
の位置が一致することにより発生する濃度不足を防止す
ることができる。

【００２６】特定のノズルの不吐出を検出する不吐出検
出手段を有し、その検出情報に応じて往動時または復動
時に記録された画像の不吐出による記録抜けを、復動時
または往動時に修正することにより、不吐出による画像
抜けの無い高品位記録が可能となる。

【００２７】

【実施例】次に、本発明を説明するための参考例および
実施例について図面を参照して説明する。

【００２８】図１は本発明を説明するための第１の参考
例のシリアル型カラーインクジェット記録装置の画像形
成部の斜視図、図２はその主要断面図、図３はこの参考
例における印字動作の流れ図である。

【００２９】図２において原稿を読み込む読み取り部１
５に置かれた原稿は、副走査方向および主走査方向に移
動可能なキャリッジ７上に搭載されたＣＣＤセンサ１２
でその反射光あるいは透過光が読み取られる。読み取ら
れた原稿の画像信号は、画像処理装置１３により必要な
画像処理が加えられた後、画像形成部の記録ヘッド８に
送られる。記録ヘッド８は２５６個のノズル（吐出口）
を１６個／ｍｍ（４００ｄｐｉ）の密度で設けた記録ヘ
ッドであり、各ノズルにはこれに連通する流路に吐出エ
ネルギーを発生するヒーター（発熱体）を備えている。
ヒーターは印加される電気パルスに応じて熱を発生し、
これによりインク中に膜沸騰を生じさせ、この膜沸騰に
よる気泡（バブル）の成長に伴って上記ノズルからイン
クが吐出される。

【００３０】記録ヘッド８はフルカラー画像を形成する
ため、単色の記録ヘッド８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙから成
っている。ロール紙トレイ１より供給される紙、フィル
ム、布等の被記録材２は搬送ローラー対３及びテンショ
ンローラー対４に挟持され、矢印１４方向（副走査方
向）に搬送される。１６はその長手方向が搬送ローラー
対３と並行を成すプラテンであり、被記録材２の浮きや
シワを防止するため、不図示の吸引手段によって被記録
材２を吸引している。

【００３１】図１の画像形成部においてキャリッジ７上
に回転可能に支持された支持部材１１上にキャリッジ７
の移動方向に４個の記録ヘッド８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ
が配設されている。これら各記録ヘッド８Ｋ，８Ｃ，８
Ｍ，８Ｙは４００ｄｐｉの密度で被記録材２に相対し
て、キャリッジ７の移動方向と直角方向に配列されたノ
ズルを有しており、画像処理装置１３から送られてきた
画像信号に基づいて、各記録ヘッド８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，
８Ｙでブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各色の
画像形成を行う。

【００３２】画像形成を行うプロセスは次の通りであ
る。

【００３３】記録ヘッド８を支持する支持部材１１を搭
載したキャリッジ７は、はじめ第１の印字開始場所５に
あり、不図示の駆動手段によって、摺動可能に係合する
２本のガイド軸１７に案内されながら、矢印２０方向に
被記録材２を走査し、ヘッド８からインクを吐出する。
被記録材２の端から端まで走査し、記録ヘッド８に並ん
だインクノズルの幅（記録幅）で１行分記録を行う。こ
の場合、キャリッジ７の進行方向から見ると記録ヘッド
８はブラック、マゼンタ、シアン、イエローの順に配さ
れており、被記録材２に対する画像形成もこの順番で行
われる。

【００３４】なお、１８は不図示のインクタンクから記
録ヘッド８にインクを供給するインク供給チューブであ
り、１９は記録ヘッド８の一部に設けられたヘッド駆動
回路に制御信号を送信するためのフレキシブルケーブル
である。

【００３５】１行分の印字が終了すると、パルスモータ
９により伝達手段１０を介して搬送ローラー対３及びテ
ンションローラー対４が駆動され、記録幅に正確に等し
い送り量だけ被記録材２は搬送される。この動作と並行
して、第２の印字開始場所６にあるキャリッジ７上では
駆動手段２２（回転機構）によって、記録ヘッド８を支
持する支持部材１１が被記録材２が形成する平面に直交
する軸廻りに１８０°回転する。しかる後にキャリッジ
７は矢印２１方向に不図示の駆動手段によって駆動され
る。前回と同様に被記録材２の端から端まで走査しなが
らヘッド８からインクを吐出し、１行分の記録を行う。
今回もキャリッジ７の進行方向から見ると記録ヘッド８
はブラック、マゼンタ、シアン、イエローの順に配され
ており、被記録材２に対する画像形成もこの順番で行わ
れる。

【００３６】再び、第１の印字開始場所５に戻ったキャ
リッジ７上の記録ヘッド８は１８０°回転した後、上記
の動作を繰り返し、順次画像を形成してゆく。

【００３７】以上述べたように、本参考例のシリアル型
インクジェット記録装置においては、非画像形成時に支
持部材１１をキャリッジ７に対して、印字部で被記録材
２が成す平面の鉛直方向の軸廻りに１８０°回転させる
ことにより、キャリッジ７の移動方向に対する記録ヘッ
ド２の並び順序がキャリッジ７の往移動時と復移動時と
で一致し、多色画像形成を行う場合においても、キャリ
ッジ７の往移動時、復移動時の両方で画像形成を行うこ
とが可能である。そのため、従来、記録ヘッド２が１ラ
イン画像形成後、印字開始位置まで戻る時間を省略する
ことができ、走査距離が特に長距離の場合は画像形成速
度が大幅に向上する。

【００３８】また、複数のノズルのインク吐出量がイン
クタンク中のインク液面からの各ノズルの水頭値の差
や、ヘッド製造時のばらつきにより、記録ヘッド８の走
査方向と直交する方向にわずかに濃度傾きが発生して
も、各ラインの繋ぎは同じノズルで記録されるので段差
となって視覚上目だったものとなることは無く、走査幅
の帯状の濃度ムラが発生することはない。

【００３９】図４は本発明を説明するための第２の参考
例を示す印字動作の流れ図である。図１と図２は第１の
参考例と共通である。

【００４０】第２の参考例の場合、各記録ヘッド８の各
ノズルから吐出されるインク滴の容量はシングルスキャ
ンの場合の容量に比べ、その重量比が約１／２に設定さ
れており、各記録ヘッド８の各ノズル数は偶数個であ
る。

【００４１】画像形成を行うプロセスを以下に述べる。

【００４２】記録ヘッド８を支持する支持部材１１を搭
載したキャリッジ７は、はじめ第１の印字開始場所５に
あり、不図示の駆動手段によって駆動され、矢印２０方
向に記録材２を走査しながら、記録ヘッド８からインク
を吐出する。記録材２の端から端まで走査し、記録ヘッ
ド８に並んだインクノズルの幅（記録幅）で１行分記録
を行う。この場合、キャリッジ７の進行方向から見ると
記録ヘッド８はブラック、マゼンタ、シアン、イエロー
の順に配されており、被記録材２に対する画像形成もこ
の順番で行われる。

【００４３】１行分の印字が終了すると、第２の印字開
始場所６にあるキャリッジ７上では駆動手段２２によっ
て、記録ヘッド８を支持する支持部材１１が被記録材２
が印字部で形成する平面と鉛直方向を成す軸廻りに１８
０°回転する。しかる後にキャリッジ７は矢印２１方向
に不図示の駆動手段によって駆動される。前回と同様に
被記録材２の端から端まで走査しながら記録ヘッド８か
らインクを吐出し、１行分の記録を行う。今回もキャリ
ッジ７の進行方向から見ると記録ヘッド８はブラック、
マゼンタ、シアン、イエローの順に配されており、被記
録材２に対する画像形成もこの順で行われる。

【００４４】再び、第１の印字開始場所５に戻ったキャ
リッジ７上の記録ヘッド８は駆動手段２２によって１８
０°回転する。この動作と並行して、パルスモータ９に
より伝達手段１０を介して搬送ローラー対３およびテン
ションローラー対４が駆動され、被記録材２は正確に記
録幅に等しい送り量だけ搬送される。

【００４５】この参考例では、従来のヘッド数や個々の
ヘッドのノズル数を維持したままで、記録材２上の全て
の画素は３値画像であるため異なるノズルから吐出され
た０〜２個のドットで形成されることになる。また、往
復の走査時に画像形成を行うため、画像形成速度を維持
しつつ、３値画像が得ることができるため、従来に比べ
階調性を改善することができノズル毎の吐出量や吐出方
向の違いに起因する画像のムラやスジも著しく改善する
ことが可能である。

【００４６】図５は本発明の第１の実施例を示す図であ
る。本実施例は、前記した第１，２の参考例から、支持
部材１１の回転中心と記録ヘッド８の配置中心を変更し
たものである。第１，２の参考例と同様な部分について
は説明は省略する。

【００４７】同じ記録ヘッドを複数回走査して多値画像
を形成する（マルチドロップレット方式）場合や同じく
多値ドットを形成するために各々のドットを異なるノズ
ルから吐出されたインク滴で形成する場合においても、
各走査時に形成される被記録材２上のドットの位置が完
全に一致していると、高濃度画像を得ることができな
い。これは被記録材２上に打ち込まれたインク上に重ね
てインク滴を打ち込むためである。

【００４８】本実施例では図５に示す様にキャリッジ７
と記録ヘッド８を支持する支持部材１１の回転中心と記
録ヘッド７の配置中心が成す距離が走行方向でα、ノズ
ルの並び方向でαに構成してある。

【００４９】この場合、被記録材２上に形成されるドッ
トは走査方向、ノズルの並び方向のいずれにも２α離れ
て打ち込まれる。距離２αを１画素以内（本例では約６
４μ）の適切な値（例えば、３値画像を形成する場合は
３２μ）に設定すれば形成されるドットはいずれの方向
にも重ならず、複数回走査を行う多値画像の形成時にお
いても濃度低下を発生することが無い。

【００５０】同様に、支持部材１１とキャリッジ７の回
転中心と記録ヘッド８の配置中心を、走査方向あるいは
ノズルの並び方向のいずれかの方向にのみ距離を成す様
に構成し、形成されるドットのズレ方向を所望する方向
に設定することも可能である。

【００５１】図６は本発明の第２の実施例のシリアル型
インクジェット記録装置の画像形成部の斜視図、図７は
本実施例における印字動作の流れ図である。

【００５２】本実施例の場合、各記録ヘッド８のノズル
数は偶数個である。

【００５３】画像形成を行うプロセスを以下に述べる。

【００５４】記録ヘッド８を支持する支持部材１１を搭
載したキャリッジ７は、はじめ第１の印字開始場所５に
あり、不図示の駆動手段によって駆動され、矢印２０方
向に記録材２を走査しながら、記録ヘッド８からインク
を吐出する。被記録材２の端から端まで走査し、記録ヘ
ッド８に並んだインクノズルの幅（記録幅）で１行分記
録を行う。この場合、キャリッジ７の進行方向から見る
と記録ヘッド８はブラック、マゼンタ、シアン、イエロ
ーの順に配されており、被記録材２に対する画像形成も
この順番で行われる。また、キャリッジ７には、不吐出
検出ユニット２５が搭載されており、記録した、１行分
の記録中の不吐出の有無と位置を検出する。不吐出検出
ユニット２５は記録ヘッド８のノズル数と同じ画素数と
画素ピッチを有するＣＣＤと等倍光学系で構成されてい
る。

【００５５】１行分の印字が終了すると、第２の印字開
始場所６にあるキャリッジ７上では駆動手段２２によっ
て、記録ヘッド８を支持する支持部材１１が被記録材２
が印字部で形成する平面と鉛直方向を成す軸廻りに１８
０°回転する。しかる後にキャリッジ７は矢印２１の方
向に不図示の駆動手段によって駆動される。

【００５６】前回と同様に被記録材２の端から端まで走
査しながら、不吐出検出ユニット２５により不吐出が検
出された場合はその情報に応じて不吐出部分の記録を行
う。今回もキャリッジ７の進行方向から見ると記録ヘッ
ド８はブラック、マゼンタ、シアン、イエローの順に配
されており、被記録材２に対する画像形成もこの順で行
われる。

【００５７】再び、第１の印字開始場所５に戻ったキャ
リッジ７上の記録ヘッド８は駆動手段２２によって１８
０°回転する。この動作と並行して、パルスモータ９に
より伝達手段１０を介して搬送ローラー対３およびテン
ションローラー対４が駆動され、被記録材２は正確に記
録幅に等しい送り量だけ搬送される。

【００５８】つまり、不吐出が発生した場合には、１主
走査の記録終了後に記録ヘッド８を反転させ、反転前の
不吐出ノズル位置に移動したノズルで記憶しておいた画
像を主走査の戻り時に記録することで、画像ヌケを修正
するわけである。２５６ノズルのヘッドで記録を行う場
合、たとえば二つのノズルに不吐出が発生しても反転後
は同じ位置となる確立は１２８分の１であり、従来と比
較して、不吐出による画像ヌケの発生する頻度は飛躍的
に減少させることができる。

【００５９】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。

【００６０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性の優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００６１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００６２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。

【００６３】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。

【００６４】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数の記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満
たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとし
ての構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果
を一層有効に発揮することができる。

【００６５】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００６６】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。

【００６７】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【００６８】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やその以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【００６９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固化物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００７０】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、以下のよ
うな効果がある。（１）キャリッジがシリアル移動方向を変える際に、 支
持部材をキャリッジ上で、記録ヘッドの配列を変えるよ
うに回転させることにより、キャリッジの移動方向に対
する記録ヘッドの並び順序がキャリッジの往移動時と復
移動時とで一致し、多色画像形成を行う場合において
も、２値画像を多値化することによって画質を改善する
場合においても、画像形成速度を大幅に向上させること
が可能である。（２）また、 上記の方法等、複数回の走査によって多値
画像を形成する場合、キャリッジと記録ヘッドの支持部
材の回転中心と記録ヘッドの配置中心が一致しない様に
構成することにより、各走査で形成されるドットの位置
が一致することにより発生する濃度不足を防止すること
ができる。（３）請求項５の 発明は、特定のノズルの不吐出を検出
する手段を有し、その検出情報に応じて往動時（復動
時）に記録された画像の不吐出による記録抜けを復動時
（往動時）に修正することにより、長尺記録を行う大判
複写機や、捺染記録においても画像抜けを防止した高品
位記録が可能な装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を説明するための第１の参考例のシリア
ル型カラーインクジェット記録装置の画像形成部の斜視
図である。

【図２】図１のカラーインクジェット記録装置の主要断
面図である。

【図３】第１の参考例における印字動作の流れ図であ
る。

【図４】第２の参考例のカラーシリアル型インクジェッ
ト記録装置の印字動作の流れ図である。

【図５】本発明の第１の実施例のシリアル型カラーイン
クジェット記録装置を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施例のシリアル型カラーイン
クジェット記録装置の画像形成部の斜視図である。

【図７】第２の実施例における印字動作の流れ図であ
る。

【図８】マルチドロップレット方式の説明図である。

【図９】異なる複数のノズルでドットを形成する方式の
説明図である。

【図１０】異なる複数のノズルでドットを形成する方式
説明図である。

【符号の説明】

１ ロール紙トレイ ２ 被記録材 ３ 副走査ローラー対 ４ テンションローラー対 ５ 第１の印字開始場所 ６ 第２の印字開始場所 ７ キャリッジ ８ 記録ヘッド ８Ｋ 記録ヘッド（ブラック） ８Ｍ ヘッド（マゼンタ） ８Ｃ ヘッド（シアン） ８Ｙ ヘッド（イエロー） ９ パルスモータ １０ 伝達手段 １１ 支持部材 １２ ＣＣＤセンサ １３ 画像処理装置 １４ 矢印（記録材２の搬送方向） １５ 原稿読み取り部 １６ プラテン １７ レール １８ インク供給チューブ １９ フラットケーブル ２０ 矢印（第１の印字開始場所５からの走査方向） ２１ 矢印（第２の印字開始場所５からの走査方向） ２２ 駆動手段 ２５ 不吐出検出ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/205 B41J 2/21 B41J 19/18

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリアル移動可能なキャリッジと、 前記キャリッジをシリアル移動させるための移動手段
   と、 前記キャリッジに設けられ、複数のインク吐出口を列状
   に配した吐出口列を前記キャリッジの移動方向に複数並
   列して支持するための支持部材と、 前記キャリッジの往移動の際の前記吐出口列の並び順序
   と復移動の際の前記吐出口列の並び順序が同一となるよ
   うに、当該キャリッジがシリアル移動方向を変える際に
   前記支持部材を記録媒体の記録面に対するインク吐出方
   向を回転軸として回転させる回転手段と、 前記キャリッジのシリアル移動方向とは異なる方向に前
   記記録媒体を所定量搬送する搬送手段と、 を有し、 前記往移動の際と前記復移動の際とに前記記録媒体上に
   形成されるインクのドット位置が一致しないように、前
   記支持部材の回転中心と複数の前記吐出口列の配置中心
   とを１画素以内の量でずらしていることを特徴とするシ
   リアル インクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記支持部材の回転中心と前記吐出口列
   の配置中心とは、前記吐出口列の列方向または前記キャ
   リッジの移動方向に１画素以内の量でずれていることを
   特徴とする請求項１に記載のシリアルインクジェット記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記記録媒体上の同一画素に関連して吐
   出されるインク滴の数を制御することにより階調表現を
   行うことを特徴とする請求項１または２に記載のシリア
   ルインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記回転手段は、前記キャリッジのシリ
   アル移動方向の変更ごとに前記支持部材を１８０度回転
   させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項
   に記載のシリアルインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 特定の吐出口のインク不吐出を検出する
   不吐出検出手段を有し、該不吐出を検出する信号に応じ
   て前記往移動の際または前記復移動の際に記録された画
   像の不吐出による記録抜けをそれぞれ前記復移動の際ま
   たは往移動の際に修正することを特徴とする請求項１乃
   至４のいずれか１項に記載のシリアルインクジェット記
   録装置。
6. 【請求項６】 前記インク吐出口から吐出されるインク
   滴は、電気熱変換体の発する熱エネルギーによって形成
   されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項
   に記載のシリアルインクジェット記録装置。