JP3077254B2 - トラクタ耕耘装置の均平板センサ - Google Patents
トラクタ耕耘装置の均平板センサInfo
- Publication number
- JP3077254B2 JP3077254B2 JP03141733A JP14173391A JP3077254B2 JP 3077254 B2 JP3077254 B2 JP 3077254B2 JP 03141733 A JP03141733 A JP 03141733A JP 14173391 A JP14173391 A JP 14173391A JP 3077254 B2 JP3077254 B2 JP 3077254B2
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- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタに装着する
耕耘装置によって耕耘を行う場合の耕耘深さを制御する
耕深制御に使用される均平板センサに関する。
耕耘装置によって耕耘を行う場合の耕耘深さを制御する
耕深制御に使用される均平板センサに関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ車体の後部に装着した耕耘装置によって耕深制御を
行いながら耕耘する形態として、耕耘装置の後側におい
て、耕耘土壌面を均平板で均平しながら、同時にこの耕
深を検出する均平センサの構成とする場合、この均平板
の上下動を車体側の耕深制御装置へフィードバックさせ
るようにワイヤーやロッド等で連動構成するものである
から、耕深制御が不要なときや、均平板が不要なとき
は、この連動機構が邪魔になって、均平板の非作用位置
への切換や、着脱等が行い難い。
クタ車体の後部に装着した耕耘装置によって耕深制御を
行いながら耕耘する形態として、耕耘装置の後側におい
て、耕耘土壌面を均平板で均平しながら、同時にこの耕
深を検出する均平センサの構成とする場合、この均平板
の上下動を車体側の耕深制御装置へフィードバックさせ
るようにワイヤーやロッド等で連動構成するものである
から、耕深制御が不要なときや、均平板が不要なとき
は、この連動機構が邪魔になって、均平板の非作用位置
への切換や、着脱等が行い難い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、耕耘爪１の
回転上側を覆う耕耘カバー２後方に、該耕耘爪１による
耕耘土壌面を均平にしながら耕深を検出するための均平
板３を横方向の均平板軸２４を介して前後方向揺動自在
に取付けると共に、耕耘カバー２後部上方には均平板軸
２４と並設した軸７をブラケット２５で支持し、該軸７
には、トラクタ車体４側の耕深制御装置とワイヤー２８
を介して連結するアーム２９と、該アーム２９に接当連
動するエルボ３０と、エルボ３０に繋がる均平板連動片
６とを、夫れ夫れ軸７心上で回動自在に支持すると共
に、均平板３と均平板連動片６の間をロッド３１で連結
し、エルボ３０とアーム２９とが接当連動している構成
を、差換ピン８のピン孔９に対する抜差によって軸７部
周りでの位置変更を行ない、均平板３との接当連動の断
と接、及び均平板３の上下位置を変更可能に設けてなる
トラクタ耕耘装置の均平板センサの構成とする。
回転上側を覆う耕耘カバー２後方に、該耕耘爪１による
耕耘土壌面を均平にしながら耕深を検出するための均平
板３を横方向の均平板軸２４を介して前後方向揺動自在
に取付けると共に、耕耘カバー２後部上方には均平板軸
２４と並設した軸７をブラケット２５で支持し、該軸７
には、トラクタ車体４側の耕深制御装置とワイヤー２８
を介して連結するアーム２９と、該アーム２９に接当連
動するエルボ３０と、エルボ３０に繋がる均平板連動片
６とを、夫れ夫れ軸７心上で回動自在に支持すると共
に、均平板３と均平板連動片６の間をロッド３１で連結
し、エルボ３０とアーム２９とが接当連動している構成
を、差換ピン８のピン孔９に対する抜差によって軸７部
周りでの位置変更を行ない、均平板３との接当連動の断
と接、及び均平板３の上下位置を変更可能に設けてなる
トラクタ耕耘装置の均平板センサの構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】耕深制御は、耕耘装置を下降
させて耕耘爪１の回転によって耕耘を行わせる。この耕
耘爪１による耕耘土壌面は均平板３によって均平化され
ると共に、この均平板３は耕耘カバー２に対して上下動
しながら耕深を検出する。この均平板３の耕深変化の検
出によって、均平板連動片６と、この均平板連動片６に
一体係合するエルボ３０と、エルボ３０に接当連動して
移動するアーム２９等を経て車体４側の耕深制御装置に
フィードバックされて、一定の耕深に耕耘制御される。
させて耕耘爪１の回転によって耕耘を行わせる。この耕
耘爪１による耕耘土壌面は均平板３によって均平化され
ると共に、この均平板３は耕耘カバー２に対して上下動
しながら耕深を検出する。この均平板３の耕深変化の検
出によって、均平板連動片６と、この均平板連動片６に
一体係合するエルボ３０と、エルボ３０に接当連動して
移動するアーム２９等を経て車体４側の耕深制御装置に
フィードバックされて、一定の耕深に耕耘制御される。
【０００５】これら均平板連動片６とエルボ３０とアー
ム２９とは、ブラケット２５に支持された軸７に対し所
定半径の離れた位置で動いており、その動きがスムーズ
である。この差換ピン８をピン孔９から外した状態で
は、均平板３が上下動されてもエルボ３０は軸７周りに
遊んでおり、エルボ３０とアーム２９間の接当連動はさ
れない。又、このとき差換ピン８を他のピン孔９に差換
えることにより、均平板連動片６の軸７周りでの突出角
度の方向を前方に変えて、ロッド３１を介して均平板３
を土壌面から上方へ浮上させた姿勢に維持すると、均平
しないで、しかも耕深制御を行わない位置に変更でき
る。しかも、この差換ピン８をピン孔９から外して、均
平板連動片６を軸７から外せば、均平板３の取外し取付
も簡単に行うことができる。
ム２９とは、ブラケット２５に支持された軸７に対し所
定半径の離れた位置で動いており、その動きがスムーズ
である。この差換ピン８をピン孔９から外した状態で
は、均平板３が上下動されてもエルボ３０は軸７周りに
遊んでおり、エルボ３０とアーム２９間の接当連動はさ
れない。又、このとき差換ピン８を他のピン孔９に差換
えることにより、均平板連動片６の軸７周りでの突出角
度の方向を前方に変えて、ロッド３１を介して均平板３
を土壌面から上方へ浮上させた姿勢に維持すると、均平
しないで、しかも耕深制御を行わない位置に変更でき
る。しかも、この差換ピン８をピン孔９から外して、均
平板連動片６を軸７から外せば、均平板３の取外し取付
も簡単に行うことができる。
【０００６】
【実施例】トラクタ車体４は、四輪駆動走行形態で、前
部ボンネット１０下にエンジンを搭載し、後の左右フェ
ンダー１１間に操縦席を設け、この操縦席の前方にステ
アリングハンドル１２を設けて、前車輪１３を操向自在
に連動する。後車輪１４を軸装するミッションケース１
５の後部には、作業機である耕耘装置１６を、ロアリン
ク１７、トップリンク１８、及び上下回動するリフトリ
ンク１９とロアリンク１７との間をリフトロッド２０で
連結して、昇降自在に構成し、耕耘装置１６の耕耘爪１
を配設した耕耘軸２１を、ミッションケース１５後側の
動力取出軸２２で連動している。
部ボンネット１０下にエンジンを搭載し、後の左右フェ
ンダー１１間に操縦席を設け、この操縦席の前方にステ
アリングハンドル１２を設けて、前車輪１３を操向自在
に連動する。後車輪１４を軸装するミッションケース１
５の後部には、作業機である耕耘装置１６を、ロアリン
ク１７、トップリンク１８、及び上下回動するリフトリ
ンク１９とロアリンク１７との間をリフトロッド２０で
連結して、昇降自在に構成し、耕耘装置１６の耕耘爪１
を配設した耕耘軸２１を、ミッションケース１５後側の
動力取出軸２２で連動している。
【０００７】耕耘装置１６は、耕耘爪１の回転上周部を
覆う耕耘カバー２を耕耘フレーム２３に取付け、均平板
３は、この耕耘カバー２の後端に対して均平板軸２４の
回りに上下回動自在に設け、均平板３の後端を接地させ
て耕耘土壌面を均平にすることができる。耕耘カバー２
の上側にはブラケット２５を取付け、このブラケット２
５に横方向の軸７によって、制御連動片５と、均平板連
動片６と、アーム２９とを回動自在に嵌合支持させ、こ
の軸７をブラケット２５から外すことによって、これら
両連動片５，６を外すことができる。
覆う耕耘カバー２を耕耘フレーム２３に取付け、均平板
３は、この耕耘カバー２の後端に対して均平板軸２４の
回りに上下回動自在に設け、均平板３の後端を接地させ
て耕耘土壌面を均平にすることができる。耕耘カバー２
の上側にはブラケット２５を取付け、このブラケット２
５に横方向の軸７によって、制御連動片５と、均平板連
動片６と、アーム２９とを回動自在に嵌合支持させ、こ
の軸７をブラケット２５から外すことによって、これら
両連動片５，６を外すことができる。
【０００８】制御連動片５は、外側にばね２６に抗して
抜差できる差換ピン８を軸７と平行状に設け、ノブ２７
で把持して抜差操作する。耕深制御装置と連動するワイ
ヤー２８が、該軸７回りに回動自在のアーム２９に連結
し、該制御連動片５と一体のエルボ３０の先端部を、こ
のアーム２９の回動圏の前側に位置係合させる構成とし
ている。
抜差できる差換ピン８を軸７と平行状に設け、ノブ２７
で把持して抜差操作する。耕深制御装置と連動するワイ
ヤー２８が、該軸７回りに回動自在のアーム２９に連結
し、該制御連動片５と一体のエルボ３０の先端部を、こ
のアーム２９の回動圏の前側に位置係合させる構成とし
ている。
【０００９】均平板連動片６には、該制御連動片５の差
換ピン８の回動圏において適当回動位置にピン孔９を配
設し、該差換ピン８をピン孔９に対して差換えることに
よって、均平板３を最上位置Ａ、作業上限位置Ｂ、及び
作業下限位置Ｃ等に切換えることができる。この均平板
３と均平板連動片６との間をロッド３１で連動する。３
２はワイヤー受けで、ブラケット２５に取付け、ワイヤ
ー２８のアウター３３の先端を受ける。
換ピン８の回動圏において適当回動位置にピン孔９を配
設し、該差換ピン８をピン孔９に対して差換えることに
よって、均平板３を最上位置Ａ、作業上限位置Ｂ、及び
作業下限位置Ｃ等に切換えることができる。この均平板
３と均平板連動片６との間をロッド３１で連動する。３
２はワイヤー受けで、ブラケット２５に取付け、ワイヤ
ー２８のアウター３３の先端を受ける。
【００１０】このような構成によって、均平板３が、耕
耘土壌面を均平するとき、耕耘の深さによって、耕深が
浅いときは下動し、深いときは上動して、均平板軸２４
の回りに回動する。上方へ回動すれば、ロッド３１、均
平板連動片６、差換ピン８、及び制御連動片５等を経て
エルボ３０が後側へ回動されるため、アーム２９を後側
へ回動してワイヤー２８を引き、耕深制御装置へ入力す
る。又、逆に、均平板３が下動したときは、エルボ３０
は前側へ回動するため、ワイヤー２８の引きは緩み、戻
されることとなる。
耘土壌面を均平するとき、耕耘の深さによって、耕深が
浅いときは下動し、深いときは上動して、均平板軸２４
の回りに回動する。上方へ回動すれば、ロッド３１、均
平板連動片６、差換ピン８、及び制御連動片５等を経て
エルボ３０が後側へ回動されるため、アーム２９を後側
へ回動してワイヤー２８を引き、耕深制御装置へ入力す
る。又、逆に、均平板３が下動したときは、エルボ３０
は前側へ回動するため、ワイヤー２８の引きは緩み、戻
されることとなる。
【００１１】このように均平板３とワイヤー２８との連
動において、均平板３からの連動を断ったときは、差換
ピン８をピン孔９から抜き外せばよく、又、均平板３の
均平位置を下限Ｃ、又は上限Ｂ等に切換えるときや、非
均平位置Ａに上昇するときは、この差換ピン８を各々対
応するピン孔９の位置に差換えればよい。又、均平板３
を均平板軸２４部で取外すようなときは、この均平板３
に連結するロッド３１等と共に、均平板連動片６をブラ
ケット２５の軸７から外せばよい。
動において、均平板３からの連動を断ったときは、差換
ピン８をピン孔９から抜き外せばよく、又、均平板３の
均平位置を下限Ｃ、又は上限Ｂ等に切換えるときや、非
均平位置Ａに上昇するときは、この差換ピン８を各々対
応するピン孔９の位置に差換えればよい。又、均平板３
を均平板軸２４部で取外すようなときは、この均平板３
に連結するロッド３１等と共に、均平板連動片６をブラ
ケット２５の軸７から外せばよい。
【００１２】耕深制御装置３４は、マイクロコンピュー
タ等を有するものであってもよく、耕深設定器３５によ
る耕深設定値の入力、均平板３の上下動による耕深セン
サ３６からの耕深のフィードバック入力等によって、
上、下ソレノイドバルブ３７，３８を出力して、油圧回
路、油圧シリンダ等の油圧力によってリフトアーム１９
を回動し、耕耘装置１６を昇降して、耕深設定器３５等
で指定される耕耘の深さを維持するように制御される。
タ等を有するものであってもよく、耕深設定器３５によ
る耕深設定値の入力、均平板３の上下動による耕深セン
サ３６からの耕深のフィードバック入力等によって、
上、下ソレノイドバルブ３７，３８を出力して、油圧回
路、油圧シリンダ等の油圧力によってリフトアーム１９
を回動し、耕耘装置１６を昇降して、耕深設定器３５等
で指定される耕耘の深さを維持するように制御される。
図はこの発明の一実施例を示す。
【図１】均平板の連動作用を示す側面図。
【図２】その側面図。
【図３】その一部の背面図。
【図４】耕深制御装置のブロック図。
【図５】全体の側面図。
１ 耕耘爪 ２ 耕耘カバー ３ 均平板 ４ トラクタ車体 ５ 制御連動片 ６ 均平板連動片 ７ 軸 ８ 差換ピン ９ ピン孔
Claims (1)
- 【請求項１】 耕耘爪１の回転上側を覆う耕耘カバー２
後方に、該耕耘爪１による耕耘土壌面を均平にしながら
耕深を検出するための均平板３を横方向の均平板軸２４
を介して前後方向揺動自在に取付けると共に、耕耘カバ
ー２後部上方には均平板軸２４と並設した軸７をブラケ
ット２５で支持し、該軸７には、トラクタ車体４側の耕
深制御装置とワイヤー２８を介して連結するアーム２９
と、該アーム２９に接当連動するエルボ３０と、エルボ
３０に繋がる均平板連動片６とを、夫れ夫れ軸７心上で
回動自在に支持すると共に、均平板３と均平板連動片６
の間をロッド３１で連結し、エルボ３０とアーム２９と
が接当連動している構成を、差換ピン８のピン孔９に対
する抜差によって軸７部周りでの位置変更を行ない、均
平板３との接当連動の断と接、及び均平板３の上下位置
を変更可能に設けてなるトラクタ耕耘装置の均平板セン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03141733A JP3077254B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | トラクタ耕耘装置の均平板センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03141733A JP3077254B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | トラクタ耕耘装置の均平板センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365403A JPH04365403A (ja) | 1992-12-17 |
| JP3077254B2 true JP3077254B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=15298947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03141733A Expired - Fee Related JP3077254B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | トラクタ耕耘装置の均平板センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3077254B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP03141733A patent/JP3077254B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04365403A (ja) | 1992-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616 Year of fee payment: 10 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |