JP3085146B2 - シリコン単結晶ウェーハおよびその製造方法 - Google Patents
シリコン単結晶ウェーハおよびその製造方法Info
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Description
用いられるシリコン単結晶ウェーハ、特にチョクラルス
キー法(以下CZ法という)により育成されたシリコン
単結晶ウェーハおよびその製造方法に関する。
単結晶ウエーハは主にCZ法により製造されている。C
Z法とは周知の如く石英坩堝内のシリコン融液に種結晶
を漬け、石英坩堝および種結晶を回転させながら種結晶
を引き上げることにより、円柱状のシリコン単結晶、す
なわち直胴部を育成するものである。このときの引き上
げ速度、すなわち単結晶育成速度は通常1.0〜2.0mm
/min である。
たシリコン単結晶ウェーハは、熱酸化処理(例えば10
00〜1200℃×1〜10時間)を受けたときに、リ
ング状に発生するOSFと呼ばれる酸化誘起積層欠陥を
生じることがある。このOSFリングは引き上げ速度が
速くなるにつれて単結晶の外周側へ移動することが知ら
れており、現在LSIの製造には、OSFリングが単結
晶の最外周に分布するように比較的高速の引き上げ速
度、すなわち1.0〜2.0mm/min で育成された高速育
成ウェーハが用いられている。
たシリコン単結晶ウェーハには数種の微小欠陥(以下Gr
own-in欠陥と称す)が存在し、MOSデバイスのゲート
酸化膜耐圧特性を劣化させることが明らかになってき
た。また、これらのGrown-in欠陥は熱的に極めて安定で
あることから、デバイスの製造プロセス中においても消
滅せず、ウェーハ表面近傍の活性領域に残留し、酸化膜
耐圧特性だけでなく接合リーク特性を劣化させることも
明らかになってきた(例えばM.Horikawa et al.Semicon
ductor Silicon 1994,p987)。
の集積度増大に伴ってゲート酸化膜が薄膜化され、ソー
ス・ドレイン等の拡散層深さが浅くなったため、ゲート
酸化膜の絶縁耐圧特性の向上および接合リーク電流の低
減が強く要請されているが、現在LSIの製造に使用さ
れている高速育成ウェーハは、これらの特性が劣るた
め、最近の特に高い集積度に対しては対応が困難になっ
てきた。
mm/min 以下の中速または低速でシリコン単結晶を育
成する方法が特開平2−267195号公報により提案
された。しかしながら、このような中速〜低速で育成し
たシリコン単結晶ウェーハにも下記のような結晶品質上
の問題点がある。
度分布はCZ炉内の構造に依存しており、引き上げ速度
が変化しても、その分布は大きくは変わらない。そのた
め、同じ構造を有する装置により、引き上げ速度を変化
させて単結晶を育成すると、図1に示すような引き上げ
速度と欠陥発生分布との関係が見られる。装置が異なる
とこの関係は若干変化するが、傾向まで変化することは
ない。
速育成の場合には、同図(A)に示すように、シリコン
単結晶ウェーハの半径の1/2付近にOSFリングが発
生する。リングの外側と内側とでは物性が異なり、OS
Fリングより外側の領域では、ゲート酸化膜の耐圧特性
は良好である。
つかの種類のGrown-in欠陥が存在するため、その耐圧特
性は良好でない。なかでも結晶育成中に形成されas-gro
wn状態で赤外トモグラフ法で観察される赤外散乱欠陥が
約106 個/cm3 の密度で発生する。酸素析出物と考
えられるこの欠陥は熱的に極めて安定であるので、デバ
イスの熱処理プロセスでも消滅することはなく、デバイ
ス活性領域に残留して接合リーク特性も劣化させる。
m程度の幅で発生し、約104 個/cm2 の高密度でO
SFを含むことから、半導体素子の特性、例えば接合リ
ーク特性を悪化させる原因になる。更に、この領域に
は、ウェーハを熱処理した際に108 〜109 cm-3の
密度で酸素析出物が発生する。この酸素析出物の核も熱
的に安定であり、1250℃の熱処理でも成長する。従
って、OSFリング自体もデバイスプロセス後の特性を
劣化させる原因になる。
5mm/min に低下させた場合には、図1(B)に示す
ように、OSFリングの直径が更に小さくなり、ウェー
ハの中心付近にリング状または円盤状にOSFが発生す
る。リングより外側の面積が増大するために、酸化膜耐
圧特性は向上するが、代わってリング外側の外周部に転
位クラスタが発生する。この転位クラスタは大きさが約
10〜20μmで密度が約103 個/cm2 程度であ
り、これも半導体素子の特性を劣化させる原因になるこ
とは周知の通りである。
ウェーハには、酸素不純物が1〜2×1018 atoms/c
m3 の濃度で含まれている。そして、この酸素不純物の
ためにデバイスプロセスでの熱処理(例えば600〜1
150℃×数十時間)により酸素析出が起こることは上
述した通りである。この酸素析出物はデバイス活性領域
に発生してデバイスの特性を劣化させる一方で、デバイ
スプロセス中に発生する重金属汚染をゲッタリングする
サイトとして作用する。
が強く起こるため、通常のイントリンシックゲッタリン
グ能(以下IG能という)が得られるが、OSFリング
より外側の転位クラスタが発生する領域では、この酸素
析出が起こりにくいためIG能は低下する。
m/min の中速で育成されたウェーハは、OSFリング
が残り、そのリング自体が欠陥発生領域であるだけな
く、リングの内外にも欠陥が発生するため、高集積度の
半導体素子の製造には適さない。
の低速で育成されたウェーハでは、図1(C)に示すよ
うに、OSFリング領域はウェーハの中央部で消滅し、
これに伴いリングより内側の赤外散乱欠陥が発生する領
域も消える。しかし、ウェーハの全面に転位クラスタが
発生する。転位クラスタの発生がデバイス特性の低下や
IG能の低下の原因になることは上述した通りである。
従って、低速育成ウェーハも高集積度半導体素子の製造
に適さない。
ン単結晶の育成では、引き上げ速度をいかに調整しても
結晶径方向の少なくとも一部に有害欠陥が生じ、全面無
欠陥のウェーハは製造されない。
がない高品質なCZ法育成のシリコン単結晶ウェーハお
よびその製造方法を提供することにある。
にOSFリングの発生位置に関し次のような重要な事実
を得た。
SFリングの径は結晶の引き上げ速度に依存して変化
し、引き上げ速度の低下と共にその径は減少するが、育
成装置が相違し、ホットゾーン構造が変化すると、同一
の引き上げ速度であってもOSFリングの径は異なる。
しかし、単結晶の引き上げ速度をV(mm/min )と
し、シリコン融点から1300℃までの高温域における
引き上げ軸方向の結晶内温度勾配の平均値をG(℃/m
m)とするとき、V/Gで表わされる比によりOSFリ
ングの径は一義的に決定される。つまり、V/G値を制
御することにより、OSFリングを狙いとする位置に発
生させることができ、また消滅させることも可能とな
る。
Fリングの発生位置を制御しても赤外散乱欠陥、転位ク
ラスタ等のGrown-in欠陥まで消滅させることはできな
い。
G値の影響を次のようにして調査した。単結晶の肩から
それぞれ100,200,300,400mmの各位置
に固液界面がある場合の温度分布を総合伝熱解析により
求めた。この伝熱解析においては、融液内の対流による
温度分布の効果が考慮されていないと、実際と異なる固
液界面形状が得られ、またこれによって結晶内の特に固
液界面に近い高温部での温度分布が実際のものと若干異
なることが懸念される。この計算上の問題を改善し、高
温部におけるより正確な温度分布を得るために、さらに
上記各位置での固液界面の形状を実結晶から計測し、界
面での温度をシリコンの融点として、これと上記伝熱計
算による結晶表面での温度を境界条件として再び結晶内
部の軸方向温度分布を計算し、これから軸方向温度勾配
の径方向分布を計算した。径方向位置を横軸とし、V/
G値を縦軸として欠陥分布を示したのが図2である。
mm2 /℃・min 未満の場合、径方向全域において転位
クラスタが発生する。V/G値が0.20mm2 /℃・mi
n より大きくなるに連れて無欠陥領域、OSFリング発
生領域、赤外散乱欠陥発生領域の順に領域が変化する。
ここで無欠陥領域の下限は径方向位置に関係なく一定
(0.20mm2 /℃・min )であるが、上限は結晶中心
と結晶外周から30mmまでの位置との間では一定(0.
22mm2 /℃・min )となり、結晶外周から30mm
までの位置と結晶外周位置との間では、結晶外周に近づ
くに連れて大となる。そして、ホットゾーン構造が異な
る場合でも各種欠陥はこの図に従って分布する。
度が決まると、その育成装置が持つ結晶径方向でのV/
G値が破線のように決定される。引き上げ速度がV1 の
場合、そのV/G曲線が赤外散乱欠陥発生領域を横切る
結晶部位で赤外散乱欠陥が生じ、OSFリング発生領域
を横切る結晶部位でOSFリングが発生する。よって引
き上げ速度がV1 の場合はウェーハの最外周部にOSF
リングが発生し、その内側の領域には赤外散乱欠陥が生
じる。引き上げ速度が低下するとV/G曲線はV2 ,V
3 ,V4 ,V5 のように移動し、結晶に発生する欠陥の
径方向分布が変化する。
リコン単結晶の育成では単結晶の径方向全域において無
欠陥となるV/Gが存在すること、換言すればV/Gに
よっては単結晶の径方向全域において欠陥を無くすのが
可能であること、しかし従来の育成では単結晶の引き上
げ速度に関係なくV/G曲線が一般に右下がりとなるた
め径方向全域において無欠陥とするのができないことの
2点である。
しく述べるが、結晶内の軸方向温度勾配が中心部に比し
て外周部で大きいことによる。すなわち、Vが一定の状
態でGが中心から外周へ向かうに連れて増大するために
V/G曲線は右下がりとなる。そのため径方向の全域に
おいて無欠陥となるV/Gが存在するにもかかわらず、
ウェーハ全面を無欠陥にすることはできない。
部にOSFリングが発生し、その内側に赤外散乱欠陥が
発生する。これは従来一般の高速育成である。VがV1
より遅いV2 ,V3 になると、ウェーハの径方向中間部
にOSFリングが発生し、その外側は無欠陥領域となる
が、内側には赤外散乱欠陥が発生する。これは中速育成
であり図1(A)に相当する。Vが更に遅いV4 になる
と、ウェーハ中心部にOSFリングが発生し、その外側
に無欠陥領域が残るが、最外周部には転位クラスタが発
生する。これは図1(B)に相当する中速育成である。
Vが更に遅いV5 になると、OSFリングは中心部で消
滅するが、ウェーハ全面に転位クラスタが発生する。こ
れは図1(C)に相当する低速育成である。また仮に、
結晶中心部でV/Gを欠陥が生じない0.20〜0.22m
m2 /℃・min に管理しても、結晶中心部から外れるに
連れてV/Gが低下するために、中心部以外は転位クラ
スタを生じる。
の育成では、単結晶の径方向全域において無欠陥領域を
形成し得るV/Gが存在するにもかかわらず、V/Gが
右下がりの曲線であるために、ウェーハ全面を無欠陥と
することができない。
においてV/Gを径方向に一定の直線、あるいは外周部
において漸増する右上りの曲線とすることができれば、
径方向の全域において欠陥の発生を防止することができ
る。この仮定に基づき本発明者らは更なる調査解析を行
なった。その結果、結晶育成装置のホットゾーンの構造
によってはV/Gを図2に実線で示すような直線乃至は
右上りの曲線とすることができ、その結果、単結晶の径
方向全域において無欠陥領域が形成され、ここにこれま
で不可能であった全面無欠陥ウェーハの製造が可能にな
ることを知見し、本発明を完成させるに至った。
法により育成されたシリコン単結晶の直胴部(直径75
mm以下のものを除く)から得たウェーハであって、熱
酸化処理をした際にリング状に発生する酸化誘起積層欠
陥(OSF)がウェーハ中心部で消滅した低速育成ウェ
ーハであり、且つウェーハ全面から転位クラスタが排除
されていることを特徴とする。
でシリコン単結晶を育成する際に、引き上げ速度をV
(mm/min )とし、シリコン融点から1300℃まで
の温度範囲における引き上げ軸方向の結晶内温度勾配の
平均値をG(℃/min )とするとき、V/G値を結晶中
心位置と結晶外周から30mmまでの位置との間では0.
20〜0.22mm2 /℃・min とし、結晶外周から30
mmまでの位置と結晶外周位置との間では0.20〜0.2
2mm2 /℃・min とするか若しくは結晶外周に向かっ
て漸次増加させることにより、熱酸化処理をした際にリ
ング状に発生する酸化誘起積層欠陥をウェーハ中心部で
消滅させ、且つウェーハ全面から転位クラスタを排除す
ることを特徴とする。ここにおける引き上げ軸方向の結
晶内温度勾配は、伝熱計算により求めた結晶表面での温
度と、実結晶から固液界面形状を計測して得た固液界面
での温度(シリコン融点)とを境界条件として、再度伝
熱計算により算出した軸方向温度分布より正確に求めら
れる。
中心部で消滅した低速育成ウェーハであるので、OSF
およびその内側に発生する赤外散乱欠陥を含まない。そ
して、外側に発生するはずの転位クラスタも排除されて
いる。よって全面にわたり有害欠陥のない高品質ウェー
ハとなる。
晶径方向でV/G値が無欠陥領域のみを横切るようにC
Z炉の温度分布を調節する。ここで無欠陥領域の下限値
は、0.20mm2 /℃・min で一定であり、上限値は、
外周から30mmを除く部分においては、0.22mm2
/℃・min で一定であり、外周から30mmまでの部分
においては外周に向かって漸次増大している。従って、
V/G値を結晶中心位置と結晶外周から30mmまでの
位置との間では0.20〜0.22mm2 /℃・min とし、
結晶外周から30mmまでの位置と結晶外周位置との間
では0.20〜0.22mm2 /℃・min とするか若しくは
結晶外周に向かって漸次増加させることにより、OSF
リングが結晶中心部で消滅し、且つ転位クラスタを含ま
ない低速育成結晶が得られる。
比較して外周部が大きい。これは、CZ炉内の発熱部が
結晶よりも下にあり、結晶の上方と周囲が低温部である
ことから、固液界面から流入した熱流が結晶中を引き上
げ軸にそって上方及び結晶の表面方向(外周)に向かっ
て流れることで、結晶が冷却されるためであり、結晶が
冷却され易い炉ほど結晶表面からの放熱が大きく、外周
部での温度勾配は大きくなる傾向がある。従って、結晶
冷却能の大きい構造を有する一般のCZ炉では、一定の
引き上げ速度で成長中の結晶内のV/Gの径方向分布
は、中心から外周に向かって低下する傾向がある。この
ようなCZ炉では、中心部でV/G値が図2の無欠陥領
域にあったとしても、外周に近づくとこの領域から外
れ、転位クラスタが発生する領域を横切るため、転位ク
ラスタの発生は避けられない。
は、熱流の方向が外周よりも主に上方に向かって流れ、
逆に融点に近い高温部の結晶表面は、融液や石英坩堝、
ヒーター等からの輻射によって、温度が相対的に高くな
る傾向があるため、温度勾配は中心よりも若干低くな
る。ただし、結晶表面からの放熱も少なからずあるた
め、無制限に温度勾配が小さくなることはない。このこ
とから、結晶が冷却されにくい構造を有するCZ炉で
は、V/G値は径方向に一定か、もしくは若干増大し、
無制限に増大しない傾向となる。従って、このようなC
Z炉を使用し、且つ結晶中心部でV/G値を無欠陥領域
に存在させておけば、V/G値は径方向全域において無
欠陥領域から外れることはない。その結果、OSFリン
グが結晶の中心部で消滅した低速育成結晶でありなが
ら、転位クラスタが発生しない単結晶が得られる。
配は、結晶軸方向で必ずしも一定ではなく、トップ部か
らテイル部にかけて若干変化する。これは、結晶成長時
に一定の直径を維持するためにヒーターパワーが変化す
ることや、結晶長、残融液量等の変化によってCZ炉内
の熱的な環境が徐々に変化することによって、結晶に流
入流出する熱流が変化するためである。従って、従来の
CZ法においては、引き上げ量の増大に伴う結晶軸方向
の温度勾配の変化によってV/G値も変化し、発生する
欠陥分布も軸方向にわずかずつ変化する(図3参照)。
対して、V/Gが一定になるように引き上げ速度Vを調
整する(図5参照)。そうすることにより、軸方向全域
においても全面無欠陥とすることが可能となる。このよ
うに、欠陥制御の目的で引き上げ速度を制御したとして
も、結晶の直径制御は従来と同様に可能である。すなわ
ち、ヒーターパワーの制御とそれと連動または独立に、
欠陥制御のために必要な目標引上速度の周りで、数秒の
時間毎に一定のスパンで引き上げ速度を変動させたとし
ても、平均の引き上げ速度Vは変わらず、目的とするV
/G値は維持される。これは、このような短時間の引き
上げ速度の変動に対して、欠陥の発生が影響されないた
めである。
れた6”単結晶の育成可能なCZ炉において、坩堝の周
囲に設置された円筒状のカーボンヒーターと坩堝との相
対位置、育成結晶の周囲に設置されたカーボンからなる
厚さ5mm、開口径200mmの半円錐形状の輻射遮蔽
体の先端と融液表面との距離、ヒータ周囲の断熱材構造
等の種々条件を総合伝熱計算によって種々検討し、結晶
外周から30mmまでの領域を除く部分においてはV/
Gがほぼ一定で、外周から30mmまでの領域において
は外周に向かってV/Gが単調に増大するように、上記
条件を決定した。計算結果を図3に示す。図中の0,1
00…700mmは結晶引き上げ量である。
高純度多結晶シリコンを65kg入れ、ボロンをドープ
して、多結晶シリコンを加熱溶解し、直径が150mm
で結晶成長方位が〈100〉の単結晶を引き上げ速度が
0.45mm/min の低速で長さ1300mmまで育成し
た。
5mmで切り出し、HFおよびHNO3 からなる混酸溶
液中で加工歪を溶解除去し、さらに希HF溶液中に浸漬
し、その後超純水でリンスし乾燥させた。このサンプル
を800℃/4hr+1000℃/16hr乾燥酸素中
で熱処理した後、X線トポグラフによって欠陥の発生分
布を調べた。欠陥の分布を図4に示すが、調べた欠陥の
分布は以下のように図3の計算結果に対応するものとな
った。なお、図4中の数字は単結晶の肩からの長さで、
図3中の引き上げ量に対応する。
の結晶軸方向温度勾配の平均値Gとの比V/Gは、結晶
の径方向に中心から45mmの位置まではほぼ一定値
で、45mmの位置からは外周部に向かって単調に増大
している。なお、中心から45mmの位置は外周から3
0mmの位置である。
ップから200mmまでの軸方向部位では、結晶中心部
でのV/Gが0.20mm2 /℃・min 未満であり、径方
向全域に転位クラスタが発生した。200mmから50
0mmにかけては、結晶中心部でのV/Gが0.22〜0.
20mm2 /℃・min となっており、特に400mm近
傍では結晶中心から45mmまでの領域でV/Gが0.2
2〜0.20mm2 /℃・min に維持され、45mmから
外側の領域でV/Gが単調に増加し、これらにより径方
向全域でV/Gが無欠陥領域内に管理されたため、径方
向全域でOSFリングや赤外散乱欠陥等のその他の有害
なGrown-in欠陥の発生は見られなかった。500mmか
ら結晶テールにかけての部位では、結晶中心部でのV/
Gが0.22mm2 /℃・min を超えたため、OSFリン
グが発生し、その内側には赤外散乱欠陥が発生した。
すように、前記実施例における400mm近傍でのV/
G曲線を結晶軸方向の全長において再現した。すなわ
ち、結晶中心から45mmまでの領域でV/Gが0.22
〜0.20mm2 /℃・min に維持され、45mmから外
側の領域でV/Gが単調に増加するように結晶軸方向で
の目標引き上げ速度を設定した。引き上げ速度を除く他
の操業条件は前記実施例と同様に設定し、6”Bドープ
〈100〉、結晶長1300mmの単結晶を育成した。
前記実施例と同様の方法によってこの結晶内の欠陥の発
生分布を調べた。トップ部からテイル部、すなわち直胴
部の全長において、OSFリング、赤外散乱欠陥、転位
クラスタの発生は見られなかった。
単結晶ウェーハは、熱的に極めて安定でデバイス活性領
域に残留または成長し、ゲート酸化膜の信頼性や接合リ
ーグ特性を劣化させる有害なGrown-in欠陥(赤外散乱欠
陥、OSFリング、転位クラスタ)を全面にわたって含
まないために、高集積半導体素子に使用してその特性劣
化を防ぎ、素子製造歩留の向上に寄与する。また、本発
明のウェーハ製造方法によってこのような高品質のCZ
シリコン単結晶ウェーハが容易に製造可能となる。
陥分布を示す模式図である。
ときの両者の関係(V/G曲線)および欠陥分布を示す
図表で、V/G曲線の傾きが欠陥の発生に及ぼす影響を
示す。
ときの両者の関係(V/G曲線)および欠陥分布を示す
図表で、V/G曲線のレベルが欠陥の発生に及ぼす影響
を示す。
ある。
ときの両者の関係(V/G曲線)および欠陥分布を示す
図表で、軸方向全長にわたって欠陥の発生を防止する場
合を示す。
Claims (3)
- 【請求項1】 チョクラルスキー法により育成されたシ
リコン単結晶の直胴部(直径75mm以下のものを除
く)から得たウェーハであって、熱酸化処理をした際に
リング状に発生する酸化誘起積層欠陥がウェーハ中心部
で消滅した低速育成ウェーハであり、且つウェーハ全面
から転位クラスタが排除されていることを特徴とするシ
リコン単結晶ウェーハ。 - 【請求項2】 チョクラルスキー法でシリコン単結晶を
育成する際に、引き上げ速度をV(mm/min )とし、
シリコン融点から1300℃までの温度範囲における引
き上げ軸方向の結晶内温度勾配の平均値をG(℃/m
m)とするとき、V/G値を結晶中心位置と結晶外周か
ら30mmまでの位置との間では0.20〜0.22mm2
/℃・min とし、結晶外周から30mmまでの位置と結
晶外周位置との間では0.20〜0.22mm2 /℃・min
とするか若しくは結晶外周に向かって漸次増加させるこ
とにより、熱酸化処理をした際にリング状に発生する酸
化誘起積層欠陥をウェーハ中心部で消滅させ、且つウェ
ーハ全面から転位クラスタを排除することを特徴とする
シリコン単結晶ウェーハ製造方法。 - 【請求項3】 前記引き上げ軸方向の結晶内温度勾配
は、伝熱計算により求めた結晶表面での温度と、実結晶
から固液界面形状を計測して得た固液界面での温度(シ
リコン融点)とを境界条件として、再度計算により算出
した軸方向温度分布より求めたものである請求項2に記
載のシリコン単結晶ウエーハ製造方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07158458A JP3085146B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | シリコン単結晶ウェーハおよびその製造方法 |
| US08/990,187 US5954873A (en) | 1995-05-31 | 1997-12-12 | Manufacturing method for a silicon single crystal wafer |
| JP2000122248A JP3587242B2 (ja) | 1995-05-31 | 2000-04-24 | シリコン単結晶育成方法及びシリコンウエーハ製造方法 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07158458A JP3085146B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | シリコン単結晶ウェーハおよびその製造方法 |
| US08/990,187 US5954873A (en) | 1995-05-31 | 1997-12-12 | Manufacturing method for a silicon single crystal wafer |
Related Child Applications (2)
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| JP2601930B2 (ja) * | 1990-03-29 | 1997-04-23 | 信越半導体株式会社 | 単結晶ネツク部直径制御方法及び装置 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP07158458A patent/JP3085146B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-12-12 US US08/990,187 patent/US5954873A/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 永島透 外,「CZ−Si結晶中のGrown−in欠陥の観察(2)」1993年秋季第54回応用物理学会学術講演予稿集第1分冊(1993),29a−HA−7 |
| 阿部孝夫,「シリコン結晶中の点欠陥と二次欠陥」,応用物理,第59巻,第3号(1990),pp.272−288 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7699777B2 (en) | 2004-08-24 | 2010-04-20 | Panasonic Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5954873A (en) | 1999-09-21 |
| JPH08330316A (ja) | 1996-12-13 |
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