JP3098397B2 - 自動化された記憶及び検索ライブラリ・システム - Google Patents
自動化された記憶及び検索ライブラリ・システムInfo
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/228—Control systems for magazines
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Storage Device Security (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動化された記憶及び
検索ジュークボックス及びライブラリに関するものであ
り、更に詳しく云えば、ライブラリにおけるカートリッ
ジ上の磁気的に引き付け可能なラベルの存在を感知し
て、データ駆動機構から又はデータ駆動機構にカートリ
ッジを搬送しながら、そのようなカートリッジを磁気的
に保持することに関するものである。
検索ジュークボックス及びライブラリに関するものであ
り、更に詳しく云えば、ライブラリにおけるカートリッ
ジ上の磁気的に引き付け可能なラベルの存在を感知し
て、データ駆動機構から又はデータ駆動機構にカートリ
ッジを搬送しながら、そのようなカートリッジを磁気的
に保持することに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動化されたデータ記憶及び検索ジュー
クボックス及びシステム（ライブラリとしても知られて
いる）は、磁気テープ又は光ディスクのような記録可能
な媒体上に大量のデータを記憶するために広く使用され
ている。媒体の各々は、一般には、ケース又はカートリ
ッジに収納され、ライブラリにおける多数のセルの１つ
に格納される。データを特定のテープ又はディスクから
読み取ること又はそれらに記録することをホスト装置が
要求する時、ライブラリ・コントローラはロボット型の
アクセス装置に命じて所望のカートリッジをその記憶セ
ルから検索させ、それをそのライブラリ内にある駆動機
構へ送らせる。読取り又は書込みオペレーションが完了
した時、そのアクセス装置は駆動機構からカートリッジ
を取り出し、それを記憶セルに戻す。
クボックス及びシステム（ライブラリとしても知られて
いる）は、磁気テープ又は光ディスクのような記録可能
な媒体上に大量のデータを記憶するために広く使用され
ている。媒体の各々は、一般には、ケース又はカートリ
ッジに収納され、ライブラリにおける多数のセルの１つ
に格納される。データを特定のテープ又はディスクから
読み取ること又はそれらに記録することをホスト装置が
要求する時、ライブラリ・コントローラはロボット型の
アクセス装置に命じて所望のカートリッジをその記憶セ
ルから検索させ、それをそのライブラリ内にある駆動機
構へ送らせる。読取り又は書込みオペレーションが完了
した時、そのアクセス装置は駆動機構からカートリッジ
を取り出し、それを記憶セルに戻す。
【０００３】アクセス装置が搬送のためにカートリッジ
を保持し得るようにするために、いくつかの手段が開発
されている。そのような手段の１つは、所望のカートリ
ッジを物理的に把握して保持するためにアクセス装置に
取り付けられた機械的な「ハンド」又はグリッパであ
る。グリッパは、磨耗しやすい比較的複雑な且つ空間を
大きく占める機械的素子を必要とする。更に、グリッパ
は、選択されたカートリッジの存在を検出するために、
スイッチ又は光学的検知機構のようなセンサ及び関連の
制御回路を必要とする。
を保持し得るようにするために、いくつかの手段が開発
されている。そのような手段の１つは、所望のカートリ
ッジを物理的に把握して保持するためにアクセス装置に
取り付けられた機械的な「ハンド」又はグリッパであ
る。グリッパは、磨耗しやすい比較的複雑な且つ空間を
大きく占める機械的素子を必要とする。更に、グリッパ
は、選択されたカートリッジの存在を検出するために、
スイッチ又は光学的検知機構のようなセンサ及び関連の
制御回路を必要とする。
【０００４】機械的グリッパに関連した問題点のいくつ
かを少なくする１つの手段が電磁式ピック装置である。
アクセス装置がその選択されたカートリッジに接近する
時、電磁石を通して電流が発生されて磁界を作り、その
カートリッジに固定された磁気的に引き付け可能なラベ
ルを引き付けて保持する。機械的グリッパと同様に、電
磁式ピック装置もその選択されたカートリッジの存在を
検出するためにセンサを必要とする。更に、カートリッ
ジが磁気的に電磁石に引き付けられて搬送中もそこにそ
のまま保持されることを確実にするために、磁界を発生
するための大きな電流が必要となる。大きい電流は発熱
を生じさせるので、放熱手段を必要とし、そしてライブ
ラリ・アクセス装置の必要な電力を増加させる。
かを少なくする１つの手段が電磁式ピック装置である。
アクセス装置がその選択されたカートリッジに接近する
時、電磁石を通して電流が発生されて磁界を作り、その
カートリッジに固定された磁気的に引き付け可能なラベ
ルを引き付けて保持する。機械的グリッパと同様に、電
磁式ピック装置もその選択されたカートリッジの存在を
検出するためにセンサを必要とする。更に、カートリッ
ジが磁気的に電磁石に引き付けられて搬送中もそこにそ
のまま保持されることを確実にするために、磁界を発生
するための大きな電流が必要となる。大きい電流は発熱
を生じさせるので、放熱手段を必要とし、そしてライブ
ラリ・アクセス装置の必要な電力を増加させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、磁気
的に引き付け可能なラベルの存在を検出するための統合
センサ機能を有し消費電力の少ない電磁式アクセス装置
を提供することにある。
的に引き付け可能なラベルの存在を検出するための統合
センサ機能を有し消費電力の少ない電磁式アクセス装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のアクセス装置
は、必要な電力を少なくするために及び従来技術の電磁
式アクセス装置に存在した放熱問題を少なくするために
パルス幅変調を使用する。更に詳しく云えば、本発明の
装置は、１つの可動アクセス装置上に装着された電磁石
と、その電磁石に電流を供給することによって磁界を発
生させるためのドライバと、磁気的に引き付け可能なラ
ベルの存在を検出するためにその磁界の測定されたリラ
クタンスをベース・リラクタンスと比較するための手段
と、前記ドライバ及び比較手段に相互接続され、先ず、
第１の振幅及び第１の周波数を持った第１のパルス化信
号を前記電磁石に供給するよう前記ドライバに指示し、
第２の振幅及び第２の周波数を持った第２のパルス化信
号を前記磁気的に引き付け可能なラベルの存在の検出に
応答して前記電磁石に供給するよう前記ドライバに指示
し、しかる後、第３の振幅及び第３の周波数を持った第
３のパルス化信号を前記電磁石に供給するよう前記ドラ
イバに指示するための手段とを含む。
は、必要な電力を少なくするために及び従来技術の電磁
式アクセス装置に存在した放熱問題を少なくするために
パルス幅変調を使用する。更に詳しく云えば、本発明の
装置は、１つの可動アクセス装置上に装着された電磁石
と、その電磁石に電流を供給することによって磁界を発
生させるためのドライバと、磁気的に引き付け可能なラ
ベルの存在を検出するためにその磁界の測定されたリラ
クタンスをベース・リラクタンスと比較するための手段
と、前記ドライバ及び比較手段に相互接続され、先ず、
第１の振幅及び第１の周波数を持った第１のパルス化信
号を前記電磁石に供給するよう前記ドライバに指示し、
第２の振幅及び第２の周波数を持った第２のパルス化信
号を前記磁気的に引き付け可能なラベルの存在の検出に
応答して前記電磁石に供給するよう前記ドライバに指示
し、しかる後、第３の振幅及び第３の周波数を持った第
３のパルス化信号を前記電磁石に供給するよう前記ドラ
イバに指示するための手段とを含む。
【０００７】本発明は、磁気的に引き付け可能なアイテ
ムが検出されそして搬送されるべき他の環境おける使用
にも適応可能である。
ムが検出されそして搬送されるべき他の環境おける使用
にも適応可能である。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の感知及び保持装置を使用す
る自動化された記憶及び検索ライブラリ１０のブロック
図である。そのライブラリ１０は、利用ステーションに
ある１つ又は複数個の駆動機構１２、貯蔵ステーション
にある記憶セル１６のアレイに格納された複数個の媒体
カートリッジ１４、及び選択されたカートリッジ１４を
記憶セル１６及び駆動機構１２の間で搬送するためのア
クセス装置１８を含む。駆動機構１２は光学的ディスク
・駆動機構又は磁気テープ・駆動機構でよく、カートリ
ッジは光学的媒体又は磁気的媒体を含むものでよい。更
に、ライブラリ１０は、ドライバ１２及びアクセス装置
１８に相互接続されたライブラリ・コントローラ２０を
含む。更に、そのコントローラ２０はホスト・プロセッ
サ２２に相互接続され、そのホスト・プロセッサ２２か
らアクセス・コマンドを受ける。選択されたカートリッ
ジ１４上に記録されるべき情報又は選択されたカートリ
ッジ１４から読み取られるべき情報は、ライブラリ・コ
ントローラ２０を介して駆動機構１２及びホスト・プロ
セッサ２２の間で伝送される。図面から省略されている
が、前記各カートリッジ１４上には磁気的に引き付け可
能な所定のサイズのラベルが装着されており、又、この
ラベルの存在を検知したり、吸引したりするために使用
される電磁石が前記アクセス装置１８上に装着されてい
る。
る自動化された記憶及び検索ライブラリ１０のブロック
図である。そのライブラリ１０は、利用ステーションに
ある１つ又は複数個の駆動機構１２、貯蔵ステーション
にある記憶セル１６のアレイに格納された複数個の媒体
カートリッジ１４、及び選択されたカートリッジ１４を
記憶セル１６及び駆動機構１２の間で搬送するためのア
クセス装置１８を含む。駆動機構１２は光学的ディスク
・駆動機構又は磁気テープ・駆動機構でよく、カートリ
ッジは光学的媒体又は磁気的媒体を含むものでよい。更
に、ライブラリ１０は、ドライバ１２及びアクセス装置
１８に相互接続されたライブラリ・コントローラ２０を
含む。更に、そのコントローラ２０はホスト・プロセッ
サ２２に相互接続され、そのホスト・プロセッサ２２か
らアクセス・コマンドを受ける。選択されたカートリッ
ジ１４上に記録されるべき情報又は選択されたカートリ
ッジ１４から読み取られるべき情報は、ライブラリ・コ
ントローラ２０を介して駆動機構１２及びホスト・プロ
セッサ２２の間で伝送される。図面から省略されている
が、前記各カートリッジ１４上には磁気的に引き付け可
能な所定のサイズのラベルが装着されており、又、この
ラベルの存在を検知したり、吸引したりするために使用
される電磁石が前記アクセス装置１８上に装着されてい
る。
【０００９】図２及び図３を参照すると、本発明の方法
が開示されている。それは、データ読取り又は書込みオ
ペレーションのためにカートリッジをアクセスするコマ
ンドをコントローラ２０がホスト・プロセッサ２２から
受け取った時に始まる（ステップ２００）。そのオペレ
ーションがカートリッジをセルからデータ駆動機構に、
又はデータ駆動機構からセルに搬送することを必要とす
る場合、ライブラリ・コントローラ２０は、現在のカー
トリッジ位置まで移動するようアクセス装置に指示する
（ステップ２０２）。アクセス装置が予想される位置に
近づけられた時、電磁石は低い振幅（Ａ１）且つ高い周
波数（ｆ１）のパルスでもって時間Ｔ１の間選択的に変
調され（ステップ２０４）、リラクタンスを測定される
（ステップ２０６）。その測定されたリラクタンスはベ
ース・リラクタンスと比較される（ステップ２０８）。
そのベース・リラクタンスの値は、ラベルのサイズ、磁
界の強度等のようなファクタに基づいて決定される。ラ
ベルが存在しない（又は、電磁石に十分に近接してな
い）場合、測定されたリラクタンスはベース・リラクタ
ンスよりも小さいであろう。ラベルが感知されない場合
（ステップ２１０）、電磁石の位置は移動させられ（ス
テップ２０２）、ラベルが感知されるまでそのプロセス
は繰り返される。所定回数の試行後でもラベルを感知で
きなかった場合、エラー回復手順が開始される。
が開示されている。それは、データ読取り又は書込みオ
ペレーションのためにカートリッジをアクセスするコマ
ンドをコントローラ２０がホスト・プロセッサ２２から
受け取った時に始まる（ステップ２００）。そのオペレ
ーションがカートリッジをセルからデータ駆動機構に、
又はデータ駆動機構からセルに搬送することを必要とす
る場合、ライブラリ・コントローラ２０は、現在のカー
トリッジ位置まで移動するようアクセス装置に指示する
（ステップ２０２）。アクセス装置が予想される位置に
近づけられた時、電磁石は低い振幅（Ａ１）且つ高い周
波数（ｆ１）のパルスでもって時間Ｔ１の間選択的に変
調され（ステップ２０４）、リラクタンスを測定される
（ステップ２０６）。その測定されたリラクタンスはベ
ース・リラクタンスと比較される（ステップ２０８）。
そのベース・リラクタンスの値は、ラベルのサイズ、磁
界の強度等のようなファクタに基づいて決定される。ラ
ベルが存在しない（又は、電磁石に十分に近接してな
い）場合、測定されたリラクタンスはベース・リラクタ
ンスよりも小さいであろう。ラベルが感知されない場合
（ステップ２１０）、電磁石の位置は移動させられ（ス
テップ２０２）、ラベルが感知されるまでそのプロセス
は繰り返される。所定回数の試行後でもラベルを感知で
きなかった場合、エラー回復手順が開始される。
【００１０】一旦ラベルが感知されると（ステップ２１
０）、電磁石ドライバは、時間Ｔ２の間、振幅をＡ２に
増加させ、その電磁石を通るパルスの周波数をｆ２に減
少させ（ステップ２１２）、それによって、磁界の強度
を増加させ、カートリッジ・ラベルを引き付ける。そこ
で、電磁石は、時間Ｔ３の間、初期値Ａ１及びｆ１で変
調され（ステップ２１４）、２度目のリラクタンス測定
が行われる（ステップ２１６）。再び、その測定された
リラクタンスがベース・リラクタンスと比較され（ステ
ップ２１８）、ラベルが依然として感知されるかどうか
が決定される（ステップ２２０）。それが否定された場
合、カートリッジが電磁石によって保持されてないこと
を表し、その電磁石はＡ２及びｆ２で再び変調され（ス
テップ２１２）、そしてそのプロセスが繰り返される。
再び、所定回数の試行後でもラベルを感知できなかった
場合、エラー回復手順が開始される。
０）、電磁石ドライバは、時間Ｔ２の間、振幅をＡ２に
増加させ、その電磁石を通るパルスの周波数をｆ２に減
少させ（ステップ２１２）、それによって、磁界の強度
を増加させ、カートリッジ・ラベルを引き付ける。そこ
で、電磁石は、時間Ｔ３の間、初期値Ａ１及びｆ１で変
調され（ステップ２１４）、２度目のリラクタンス測定
が行われる（ステップ２１６）。再び、その測定された
リラクタンスがベース・リラクタンスと比較され（ステ
ップ２１８）、ラベルが依然として感知されるかどうか
が決定される（ステップ２２０）。それが否定された場
合、カートリッジが電磁石によって保持されてないこと
を表し、その電磁石はＡ２及びｆ２で再び変調され（ス
テップ２１２）、そしてそのプロセスが繰り返される。
再び、所定回数の試行後でもラベルを感知できなかった
場合、エラー回復手順が開始される。
【００１１】カートリッジが再び感知された後（ステッ
プ２２０）、電磁石は、カートリッジをその電磁石に対
して「ロック」するように、第２の振幅Ａ２及び第２の
周波数ｆ２で短い時間Ｔ４の間選択的に変調される。カ
ートリッジが電磁石によって確実に保持された後、電磁
石は周波数ｆ２で、しかし、第２の振幅Ａ２よりも小さ
い振幅Ａ３で変調され、そしてセル内への格納のために
又は駆動機構における読取り又は書込みオペレーション
のために、時間Ｔ５の時に目標位置まで搬送される（ス
テップ２２０）。カートリッジが配送されてしまった
時、変調は停止してカートリッジを解放する（ステップ
２２４）。アクセス装置は後退し、最後の期間Ｔ６の時
にカートリッジの存在を感知しようとすることが可能で
ある。カートリッジが感知されない場合、アクセス装置
は他のオペレーションのために自由になる。カートリッ
ジが感知された場合、そのカートリッジが確実に解放さ
れるまで、前の２つのステップが繰り返される。
プ２２０）、電磁石は、カートリッジをその電磁石に対
して「ロック」するように、第２の振幅Ａ２及び第２の
周波数ｆ２で短い時間Ｔ４の間選択的に変調される。カ
ートリッジが電磁石によって確実に保持された後、電磁
石は周波数ｆ２で、しかし、第２の振幅Ａ２よりも小さ
い振幅Ａ３で変調され、そしてセル内への格納のために
又は駆動機構における読取り又は書込みオペレーション
のために、時間Ｔ５の時に目標位置まで搬送される（ス
テップ２２０）。カートリッジが配送されてしまった
時、変調は停止してカートリッジを解放する（ステップ
２２４）。アクセス装置は後退し、最後の期間Ｔ６の時
にカートリッジの存在を感知しようとすることが可能で
ある。カートリッジが感知されない場合、アクセス装置
は他のオペレーションのために自由になる。カートリッ
ジが感知された場合、そのカートリッジが確実に解放さ
れるまで、前の２つのステップが繰り返される。
【００１２】周波数ｆ１及びｆ２の選択は、他のファク
タのうちの電磁石及び磁路の設計に依存する。ｆ１が約
５０Ｈｚ乃至約２５０Ｈｚの範囲内にあり且つｆ２が約
１０Ｈｚ乃至約５０Ｈｚの範囲内にある時に満足すべき
パフォーマンスが得られた。更に、ｆ１がｆ２よりも約
５倍も大きいことが望ましい。振幅Ａ１、Ａ２及びＡ３
は、それぞれ、約１８Ｖ、３６Ｖ及び１８Ｖでよい。
タのうちの電磁石及び磁路の設計に依存する。ｆ１が約
５０Ｈｚ乃至約２５０Ｈｚの範囲内にあり且つｆ２が約
１０Ｈｚ乃至約５０Ｈｚの範囲内にある時に満足すべき
パフォーマンスが得られた。更に、ｆ１がｆ２よりも約
５倍も大きいことが望ましい。振幅Ａ１、Ａ２及びＡ３
は、それぞれ、約１８Ｖ、３６Ｖ及び１８Ｖでよい。
【００１３】図４は、本発明の変調及び感知装置のブロ
ック図である。それはライブラリ・コントローラ２０の
一部分でもよいコントロール・ロジック４００、電磁石
変調器４０２、電磁石（ＥＭ）コイル４０４、スケーラ
４０６、除算器（divider)４０８、高域フィルタ４１
０、及びウインドウ比較器４１２を含む。コントロール
・ロジック４００は、コイル４０４を駆動するパルスの
所望の振幅及び周波数を設定するように変調器４０２に
指示する信号を出力する。コイル４０４にまたがる電圧
の振幅は、そのコイル４０４によって発生される磁界の
リラクタンスを表す。従って、その装置が感知モードに
ある時、磁界のリラクタンスはコイル４０４にまたがる
電圧を検出することによって測定されることになる。こ
の測定リラクタンス信号は除算器４０８（例えば、コイ
ル４０４と大地との間の適当な値の抵抗器でもよい）に
よってスケール・ダウンされ、高域フィルタ４１０を介
して比較記４１２により受信される。同様に、コイル４
０４への信号と同じ周波数で変調されたベース信号が変
調器４０２によって発生され、除算器４０８と同じ量だ
けスケーラ４０６によってスケーリングされる。そのス
ケーリングされたベース信号は比較器４１２へ送られ
る。
ック図である。それはライブラリ・コントローラ２０の
一部分でもよいコントロール・ロジック４００、電磁石
変調器４０２、電磁石（ＥＭ）コイル４０４、スケーラ
４０６、除算器（divider)４０８、高域フィルタ４１
０、及びウインドウ比較器４１２を含む。コントロール
・ロジック４００は、コイル４０４を駆動するパルスの
所望の振幅及び周波数を設定するように変調器４０２に
指示する信号を出力する。コイル４０４にまたがる電圧
の振幅は、そのコイル４０４によって発生される磁界の
リラクタンスを表す。従って、その装置が感知モードに
ある時、磁界のリラクタンスはコイル４０４にまたがる
電圧を検出することによって測定されることになる。こ
の測定リラクタンス信号は除算器４０８（例えば、コイ
ル４０４と大地との間の適当な値の抵抗器でもよい）に
よってスケール・ダウンされ、高域フィルタ４１０を介
して比較記４１２により受信される。同様に、コイル４
０４への信号と同じ周波数で変調されたベース信号が変
調器４０２によって発生され、除算器４０８と同じ量だ
けスケーラ４０６によってスケーリングされる。そのス
ケーリングされたベース信号は比較器４１２へ送られ
る。
【００１４】比較器４１２で受信した前記２つの信号は
それぞれ変調されていて、最大振幅及び最小振幅を有す
るので、比較器４１２は、リラクタンス信号の最大振幅
又は最小振幅が、それぞれ、ベース信号の最大振幅より
も大きいか又は最小振幅よりも小さい場合、カートリッ
ジ存在信号をコントロール・ロジック４００に送る。比
較器４１２は２つの比較器、即ち、最大振幅を比較する
ための１つの比較器及び最小振幅を比較するためのもう
１つの比較器より成るものでよい。
それぞれ変調されていて、最大振幅及び最小振幅を有す
るので、比較器４１２は、リラクタンス信号の最大振幅
又は最小振幅が、それぞれ、ベース信号の最大振幅より
も大きいか又は最小振幅よりも小さい場合、カートリッ
ジ存在信号をコントロール・ロジック４００に送る。比
較器４１２は２つの比較器、即ち、最大振幅を比較する
ための１つの比較器及び最小振幅を比較するためのもう
１つの比較器より成るものでよい。
【００１５】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００１６】（１）自動化された記憶及び検索ライブラ
リ・システムにおいて情報カートリッジを搬送するため
の方法において、磁気的に引き付け可能なラベルを有す
る選択されたカートリッジを目標位置に搬送するための
コマンドを受け取るステップと、前記選択されたカート
リッジに隣接した第１位置にライブラリ・アクセス装置
を移動させるステップと、前記アクセス装置における磁
界を第１の強さに励起するステップと、前記第１の強さ
の磁界のリラクタンスを測定するステップと、前記測定
されたリラクタンスとベース・リラクタンスとの第１の
比較を行うステップと、前記第１の比較が前記選択され
たカートリッジの前記磁気的に引き付け可能なラベルの
存在を示す場合、前記磁界を第２の強さまで増加させる
ステップと、前記磁界を第３の強さまで減少させるステ
ップと、前記第３の強さの磁界のリラクタンスを再測定
するステップと、前記再測定されたリラクタンスと前記
ベース・リラクタンスとの第２の比較を行うステップ
と、前記第２の比較が前記磁気的に引き付け可能なラベ
ルの連続的な存在を示す場合、前記磁界を前記第３の強
さに維持し、前記選択されたカートリッジを前記目標位
置に搬送するステップと、を含む方法。 （２）前記第１の比較を行うステップが前記選択された
カートリッジの磁気的に引き付け可能なラベルの存在を
示さない場合、前記磁気的に引き付け可能なラベルに隣
接した第２の位置まで前記アクセス装置を移動させるス
テップと、前記第１の強さの磁界のリラクタンスを測定
するステップと、前記測定されたリラクタンスと前記ベ
ース・リラクタンスとの第３の比較を行うステップと、
を含むことを特徴とする上記（１）に記載の方法。 （３）前記第２の比較を行うステップが前記選択された
カートリッジの磁気的に引き付け可能なラベルの連続し
た存在を示さない場合、前記磁界を前記第２の強さまで
増加させるステップと、前記磁界を前記第３の強さまで
減少させるステップと、前記第３の強さの磁界のリラク
タンスを再測定するステップと、前記再測定されたリラ
クタンスと前記ベース・リラクタンスとの第４の比較を
行うステップと、を含むことを特徴とする上記（１）に
記載の方法。 （４）前記各磁界の強さは電磁石を流れる駆動電流のパ
ルス幅変調によって制御されることを特徴とする上記
（１）に記載の方法。 （５）前記磁界を第１の強さまで励起するステップは第
１の振幅及び周波数を持った電流を磁気コイルに供給す
るステップを含むこと、前記磁界を第２の強さまで増加
させるステップは第２の振幅及び周波数を持った電流を
前記磁気コイルに供給するステップを含むこと、及び前
記磁界を第３の強さまで減少させるステップは第３の振
幅及び周波数を持った電流を前記磁気コイルに供給する
ステップを含むこと、を特徴とする上記（４）に記載の
方法。 （６）磁気的に引き付け可能なラベルを持った情報カー
トリッジを貯蔵するための複数個の貯蔵セルと、選択さ
れたカートリッジから情報を読み取るための駆動装置
と、貯蔵セルと前記駆動装置との間で前記選択されたカ
ートリッジを搬送するためのアクセス装置と、前記駆動
装置、前記アクセス装置、及びホスト装置と相互接続さ
れたライブラリ・コントローラと、前記アクセス装置に
装着された電磁石と、前記電磁石に電流を供給すること
によって磁界を発生させるドライバと、磁気的に引き付
け可能なラベルの存在を検出するために、前記磁界の測
定されたリラクタンスとベース・リラクタンスとを比較
するための手段と、前記ドライバ及び前記比較するため
の手段と相互接続され、先ず、前記電磁石に第１の電流
を供給するよう前記ドライバに指示し、前記磁気的に引
き付け可能なラベルの存在の検出に応答して前記電磁石
に第１の電流より大きい第２の電流を供給するよう前記
ドライバに指示し、次に、前記電磁石に第２の電流より
小さい第３の電流を供給するよう前記ドライバに指示
し、磁気的に引き付け可能なラベルの存在の連続的な検
出に応答して前記選択されたカートリッジを搬送するよ
う前記アクセス装置に指示するための手段と、を含む自
動化された記憶及び検索ライブラリ・システム。 （７）前記ドライバはパルス幅変調器を含むことを特徴
とする上記（６）に記載のライブラリ・システム。 （８）前記第１の電流は第１の振幅及び周波数を有する
こと、前記第２の電流は第２の振幅及び周波数を有する
こと、及び前記第３の電流は第３の振幅及び周波数を有
すること、を特徴とする上記（７）に記載のライブラリ
・システム。 （９）磁気的に引き付け可能なラベルを有するアイテム
をアクセスするための装置において、可動アクセス装置
に装着された電磁石と、前記電磁石に電流を供給するこ
とによって磁界を発生させるためのドライバと、前記磁
気的に引き付け可能なラベルの存在を検出するために、
前記磁界の測定されたリラクタンスとベース・リラクタ
ンスとを比較するための手段と、前記ドライバ及び前記
比較するための手段と相互接続され、先ず、前記電磁石
に第１の電流を供給するよう前記ドライバに指示し、前
記磁気的に引き付け可能なラベルの存在の検出に応答し
て前記電磁石に第１の電流より大きい第２の電流を供給
するよう前記ドライバに指示し、次に、前記電磁石に第
２の電流より小さい第３の電流を供給するよう前記ドラ
イバに指示するための手段と、を含む装置。 （１０）前記ドライバはパルス幅変調器を含むことを特
徴とする上記（９）に記載の装置。 （１１）前記第１の電流は第１の振幅及び周波数を有す
ること、前記第２の電流は第２の振幅及び周波数を有す
ること、及び前記第３の電流は第３の振幅及び周波数を
有すること、を特徴とする上記（１０）に記載の装置。
リ・システムにおいて情報カートリッジを搬送するため
の方法において、磁気的に引き付け可能なラベルを有す
る選択されたカートリッジを目標位置に搬送するための
コマンドを受け取るステップと、前記選択されたカート
リッジに隣接した第１位置にライブラリ・アクセス装置
を移動させるステップと、前記アクセス装置における磁
界を第１の強さに励起するステップと、前記第１の強さ
の磁界のリラクタンスを測定するステップと、前記測定
されたリラクタンスとベース・リラクタンスとの第１の
比較を行うステップと、前記第１の比較が前記選択され
たカートリッジの前記磁気的に引き付け可能なラベルの
存在を示す場合、前記磁界を第２の強さまで増加させる
ステップと、前記磁界を第３の強さまで減少させるステ
ップと、前記第３の強さの磁界のリラクタンスを再測定
するステップと、前記再測定されたリラクタンスと前記
ベース・リラクタンスとの第２の比較を行うステップ
と、前記第２の比較が前記磁気的に引き付け可能なラベ
ルの連続的な存在を示す場合、前記磁界を前記第３の強
さに維持し、前記選択されたカートリッジを前記目標位
置に搬送するステップと、を含む方法。 （２）前記第１の比較を行うステップが前記選択された
カートリッジの磁気的に引き付け可能なラベルの存在を
示さない場合、前記磁気的に引き付け可能なラベルに隣
接した第２の位置まで前記アクセス装置を移動させるス
テップと、前記第１の強さの磁界のリラクタンスを測定
するステップと、前記測定されたリラクタンスと前記ベ
ース・リラクタンスとの第３の比較を行うステップと、
を含むことを特徴とする上記（１）に記載の方法。 （３）前記第２の比較を行うステップが前記選択された
カートリッジの磁気的に引き付け可能なラベルの連続し
た存在を示さない場合、前記磁界を前記第２の強さまで
増加させるステップと、前記磁界を前記第３の強さまで
減少させるステップと、前記第３の強さの磁界のリラク
タンスを再測定するステップと、前記再測定されたリラ
クタンスと前記ベース・リラクタンスとの第４の比較を
行うステップと、を含むことを特徴とする上記（１）に
記載の方法。 （４）前記各磁界の強さは電磁石を流れる駆動電流のパ
ルス幅変調によって制御されることを特徴とする上記
（１）に記載の方法。 （５）前記磁界を第１の強さまで励起するステップは第
１の振幅及び周波数を持った電流を磁気コイルに供給す
るステップを含むこと、前記磁界を第２の強さまで増加
させるステップは第２の振幅及び周波数を持った電流を
前記磁気コイルに供給するステップを含むこと、及び前
記磁界を第３の強さまで減少させるステップは第３の振
幅及び周波数を持った電流を前記磁気コイルに供給する
ステップを含むこと、を特徴とする上記（４）に記載の
方法。 （６）磁気的に引き付け可能なラベルを持った情報カー
トリッジを貯蔵するための複数個の貯蔵セルと、選択さ
れたカートリッジから情報を読み取るための駆動装置
と、貯蔵セルと前記駆動装置との間で前記選択されたカ
ートリッジを搬送するためのアクセス装置と、前記駆動
装置、前記アクセス装置、及びホスト装置と相互接続さ
れたライブラリ・コントローラと、前記アクセス装置に
装着された電磁石と、前記電磁石に電流を供給すること
によって磁界を発生させるドライバと、磁気的に引き付
け可能なラベルの存在を検出するために、前記磁界の測
定されたリラクタンスとベース・リラクタンスとを比較
するための手段と、前記ドライバ及び前記比較するため
の手段と相互接続され、先ず、前記電磁石に第１の電流
を供給するよう前記ドライバに指示し、前記磁気的に引
き付け可能なラベルの存在の検出に応答して前記電磁石
に第１の電流より大きい第２の電流を供給するよう前記
ドライバに指示し、次に、前記電磁石に第２の電流より
小さい第３の電流を供給するよう前記ドライバに指示
し、磁気的に引き付け可能なラベルの存在の連続的な検
出に応答して前記選択されたカートリッジを搬送するよ
う前記アクセス装置に指示するための手段と、を含む自
動化された記憶及び検索ライブラリ・システム。 （７）前記ドライバはパルス幅変調器を含むことを特徴
とする上記（６）に記載のライブラリ・システム。 （８）前記第１の電流は第１の振幅及び周波数を有する
こと、前記第２の電流は第２の振幅及び周波数を有する
こと、及び前記第３の電流は第３の振幅及び周波数を有
すること、を特徴とする上記（７）に記載のライブラリ
・システム。 （９）磁気的に引き付け可能なラベルを有するアイテム
をアクセスするための装置において、可動アクセス装置
に装着された電磁石と、前記電磁石に電流を供給するこ
とによって磁界を発生させるためのドライバと、前記磁
気的に引き付け可能なラベルの存在を検出するために、
前記磁界の測定されたリラクタンスとベース・リラクタ
ンスとを比較するための手段と、前記ドライバ及び前記
比較するための手段と相互接続され、先ず、前記電磁石
に第１の電流を供給するよう前記ドライバに指示し、前
記磁気的に引き付け可能なラベルの存在の検出に応答し
て前記電磁石に第１の電流より大きい第２の電流を供給
するよう前記ドライバに指示し、次に、前記電磁石に第
２の電流より小さい第３の電流を供給するよう前記ドラ
イバに指示するための手段と、を含む装置。 （１０）前記ドライバはパルス幅変調器を含むことを特
徴とする上記（９）に記載の装置。 （１１）前記第１の電流は第１の振幅及び周波数を有す
ること、前記第２の電流は第２の振幅及び周波数を有す
ること、及び前記第３の電流は第３の振幅及び周波数を
有すること、を特徴とする上記（１０）に記載の装置。
【００１７】
【発明の効果】本発明によって、磁気的に引き付け可能
なラベルの存在を検出し、確実に搬送し得る電磁式アク
セス装置が得られる。
なラベルの存在を検出し、確実に搬送し得る電磁式アク
セス装置が得られる。
【図１】本発明の自動化された記憶及び検索ライブラリ
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】本発明の方法のフローチャートである。
【図３】本発明の種々のパルス化された信号の例示的タ
イミング図である。
イミング図である。
【図４】本発明の感知／変調装置のブロック図である。
フロントページの続き (72)発明者 フェリックス・ジョセフ・ミズウィッチ アメリカ合衆国アリゾナ州、ツーソン、 サウス・バルバドス・プレイス 1650 (72)発明者 エドワード・ジョセフ・ポロスキー アメリカ合衆国アリゾナ州、ツーソン、 イースト・コール・セルカ 7022 (56)参考文献 特開 昭61−279486（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−103760（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−48196（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−21306（ＪＰ，Ａ) 米国特許3888365（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 15/68 B25J 15/06 G11B 17/22
Claims (11)
- 【請求項１】磁気的に引き付け可能なラベルを有する複
数の情報カートリッジを格納するための貯蔵ステーショ
ンと、選択された１つの前記カートリッジにアクセスし
それを保持して前記貯蔵ステーション及び利用ステーシ
ョン間で搬送するための電磁式のライブラリ・アクセス
装置とを含む自動化された記憶及び検索ライブラリ・シ
ステムにおいて情報カートリッジを搬送するための方法
であって、 選択されたカートリッジを貯蔵ステーションから利用ス
テーションへ搬送するためのコマンドを受け取るステッ
プと、 前記選択されたカートリッジに隣接した前記貯蔵ステー
ション内の第１位置に前記ライブラリ・アクセス装置を
移動させるステップと、 前記アクセス装置の電磁石における磁界を前記ラベルの
存否を検知するための第１の強さに励起するステップ
と、前記ラベルの存否に対応する 前記第１の強さの磁界のリ
ラクタンスを測定するステップと、 前記測定されたリラクタンスと予め設定したベース・リ
ラクタンスとの第１の比較を行うステップと、 前記第１の比較が前記選択されたカートリッジの前記ラ
ベルの存在を示す場合、選択カートリッジを引き付ける
ために前記磁界を第２の強さまで増加させるステップ
と、 前記磁界を第３の強さまで減少させるステップと、 前記第３の強さの磁界のリラクタンスを再測定するステ
ップと、 前記再測定されたリラクタンスと予め設定したベース・
リラクタンスとの第２の比較を行うステップと、 前記第２の比較が前記ラベルの連続的な存在を示す場
合、前記磁界を前記第３の強さに維持して、前記選択さ
れたカートリッジを前記利用ステーションへ搬送するス
テップと、 を含む方法。 - 【請求項２】前記第１の比較を行うステップが前記選択
されたカートリッジの磁気的に引き付け可能なラベルの
存在を示さない場合、 前記磁気的に引き付け可能なラベルに隣接した第２の位
置まで前記アクセス装置を移動させるステップと、 前記第１の強さの磁界のリラクタンスを測定するステッ
プと、 前記測定されたリラクタンスと前記ベース・リラクタン
スとの第３の比較を行うステップと、 を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】前記第２の比較を行うステップが前記選択
されたカートリッジの磁気的に引き付け可能なラベルの
連続した存在を示さない場合、 前記磁界を前記第２の強さまで増加させるステップと、 前記磁界を前記第３の強さまで減少させるステップと、 前記第３の強さの磁界のリラクタンスを再測定するステ
ップと、 前記再測定されたリラクタンスと前記ベース・リラクタ
ンスとの第４の比較を行うステップと、 を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】前記各磁界の強さは電磁石を流れる駆動電
流のパルス幅変調によって制御されることを特徴とする
請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】前記磁界を第１の強さまで励起するステッ
プは第１の振幅及び周波数を持った電流を磁気コイルに
供給するステップを含むこと、 前記磁界を第２の強さまで増加させるステップは第２の
振幅及び周波数を持った電流を前記磁気コイルに供給す
るステップを含むこと、及び前記磁界を第３の強さまで
減少させるステップは第３の振幅及び周波数を持った電
流を前記磁気コイルに供給するステップを含むこと、 を特徴とする請求項４に記載の方法。 - 【請求項６】前記ラベルの連続的な存在を示す場合、前
記磁界を前記第３の強さに維持するステップは、最初、
前記ラベルの引きつけを確実にするために前記第３の強
さよりも大きい磁界を短時間だけ前記電磁石へ印加し、
次に、前記第３の強さの磁界に減少して維持することを
含む請求項１に記載の方法。 - 【請求項７】磁気的に引き付け可能なラベルを持った情
報カートリッジを貯蔵するための複数個の貯蔵セルと、 選択されたカートリッジから情報を読み取るための駆動
装置と、 貯蔵セルと前記駆動装置との間で前記選択されたカート
リッジを搬送するためのアクセス装置と、 前記駆動装置、前記アクセス装置、及びホスト装置と相
互接続されたライブラリ・コントローラと、 前記アクセス装置に装着された電磁石と、 前記電磁石に電流を供給して対応する磁界を発生させる
ドライバと、前記ラ ベルの存在を検出するために、前記磁界の測定さ
れたリラクタンスと予め設定したベース・リラクタンス
とを比較するための手段と、 前記ドライバ及び前記比較手段に相互接続され、先ず、
前記ラベルの存否を検知するための第１の電流を前記磁
石へ供給するよう前記ドライバに指示し、前記ラベルの
存在の検出を表わす前記比較手段の出力に応答してカー
トリッジを引き付けるための第１の電流より大きい第２
の電流を前記電磁石へ供給するよう前記ドライバに指示
し、次に、第２の電流より小さい第３の電流を前記電磁
石へ供給するよう前記ドライバに指示し、前記ラベルの
連続的な存在を表わす前記比較手段の出力に応答して、
前記第３の電流を前記電磁石へ供給し続けるよう前記ド
ライバに指示すると共に、前記選択されたカートリッジ
を前記利用ステーションへ搬送するよう前記アクセス装
置に指示するための手段と、 を含む自動化された記憶及び検索ライブラリ・システ
ム。 - 【請求項８】磁気的に引き付け可能なラベルを有する物
体をアクセスするためのシステムにおいて、 可動アクセス装置に装着された電磁石と、 前記電磁石に電流を供給して磁界を発生させるためのド
ライバと、 磁気的に引き付け可能なラベルの存在を検出するため
に、前記磁界の測定されたリラクタンスと予め設定した
ベース・リラクタンスとを比較するための手段と、 前記ドライバ及び前記比較手段に相互接続され、先ず、
前記ラベルの存否を検知するための第１の電流を前記磁
石へ供給するよう前記ドライバに指示し、前記ラベルの
存在の検出に応答して前記物体を引き付けるための第１
の電流より大きい第２の電流を前記電磁石へ供給するよ
う前記ドライバに指示し、次に、前記第２の電流より小
さい第３の電流を前記電磁石へ供給するよう前記ドライ
バに指示し、前記ラベルの連続的な存在を表わす前記比
較手段の出力に応答して、前記第３の電流を前記電磁石
へ供給し続けるよう前記ドライバに指示するための手段
と、 を含むシステム。 - 【請求項９】前記ドライバはパルス幅変調器を含むこと
を特徴とする請求項７又は８に記載のシステム。 - 【請求項１０】前記第１の電流は第１の振幅及び周波数
を有すること、 前記第２の電流は第２の振幅及び周波数を有すること、
及び前記第３の電流は第３の振幅及び周波数を有するこ
と、 を特徴とする請求項９に記載のシステム。 - 【請求項１１】前記ドライバに指示するための手段は、
前記ラベルの連続的な存在を表わす前記比較手段の出力
に応答して前記第３の電流を電磁石へ供給し続けるのに
先だって、前記ラベルの引きつけを確実にするために前
記第３の電流よりも大きい電流を短時間だけ前記電磁石
へ印加するよう前記ドライバに指示することを含む請求
項７又は８に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US262718 | 1994-06-20 | ||
| US08/262,718 US5471445A (en) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | Apparatus and method for sensing and holding an item |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0873005A JPH0873005A (ja) | 1996-03-19 |
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|---|---|---|---|
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