JP3121984U

JP3121984U - 検体処理システム

Info

Publication number: JP3121984U
Application number: JP2006001808U
Authority: JP
Inventors: 邦昭鬼澤; 純一大泉; 茂実大庭; 茂矢野
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2016-03-14

Abstract

【課題】本考案の目的は、メインＣＰＵと当該モジュール以外のデータ処理に有する時間に関係なく、当該モジュールの処理完了後に次工程の処理に移行できることにある。
【解決手段】搬送ラックに搭載したＩＣタグに非接触で処理データを書き込み、モジュール内または搬送路に設置されたアンテナにより、ＩＣタグとモジュール制御ＣＰＵ，メインＣＰＵ間でデータ通信を行うことで実現できる。
【効果】ＩＣタグにより、通信タイミングの自由が得られ、システム処理速度の向上，通信データの信頼性向上が図れる。
【選択図】図１

Description

本考案は、検査のために採取した血液や尿などの検体を搬送し、分注等の処理を行う検体処理システムに関する。

従来、検体前処理システムでは、検体搬送ラックにバーコードが貼り付けてあり、光学式バーコードリーダで読み取りを行い、ＩＤ等の識別をしている。また、メインＣＰＵ
（ＴＳＭ）と各モジュールＣＰＵ間のデータ通信はイーサネット（登録商標）で接続されている。メインＣＰＵがあるモジュールと通信を行っている間は他のモジュールの通信はそれが終了するまで処理ができない。搬送ラックは当該モジュールとメインＣＰＵ間のデータ通信（処理結果）が完了してから当該モジュール外の搬送路に搬出を行うため、データ通信が完了するまで搬送ラックの搬出ができず、次工程の処理に移行できなかった。

本考案の目的は、メインＣＰＵと当該モジュール以外のデータ処理に有する時間に関係なく、当該モジュールの処理完了後に次工程の処理に移行できることにある。

本考案の構成は、搬送ラックにデータを非接触で書き込み、消去可能なＩＣタグを搭載することにより、当該モジュールのデータをＩＣタグに記録し、搬送路近傍にＩＣタグとの通信用アンテナを設置してモジュール制御ＣＰＵ，メインＣＰＵとデータ通信をすることにより実現できる。

以上説明したように、ラックにＩＣタグを搭載し、ＩＣタグに分注データを書き込み、分注モジュール内または搬送路に設置されたアンテナにより、通信を行うことで、通信タイミングの自由が得られ、システム処理速度の向上，通信データの信頼性向上を図ることができる。

以下、本考案の実施例を図１に示す一実施例により説明する。

図１は、検体処理モジュールの１つの模式的な例で、ＩＣタグ１を装備し、親検体４を搭載した搬送ラック３を当該モジュールに搬入し、必要な処理を行った後に、搬送ラインに搬出する図である。当該モジュールにおける処理内容は、メインＣＰＵから、ローカルネットワークを介してまたは、ラックに装備されたＩＣタグ１により当該モジュールのモジュール制御ＣＰＵに伝えられ、検体に対し必要な処理がなされる。ＩＣタグ１のデータはラック搬送路近傍に設置されたアンテナ２を介して、送受信装置Ｔ／Ｒ，送受信制御
ＣＰＵ，ローカルネットワークを介して、モジュール制御ＣＰＵ，メインＣＰＵに伝送される。図２は代表的な検体搬送ラックの例で、ラック３の側面にＩＣタグ１を装備した例である。ＩＣタグ１は図２に示す位置のみではなく、搬送路との関係で、ラック３の底面に埋め込むように装備してもよい。底面に装備すれば、搬送路面にアンテナ２を設置することで接触に近いごく近傍で、または、搬送ベルトの下にアンテナを設置することでその上をラック３が通過するときに通信が可能となる。図３は代表的な検体前処理システムのモジュール構成で、搬送路の各所に通信用のアンテナを設置した図である。搬送ラックは搬送路を経由して開栓，分注，閉栓，分類等の各モジュールに立ち寄り処理を行う。各モジュールにて処理されたデータをＩＣタグ１に記録し、そのデータを搬送路近傍に設置してある通信用アンテナ２を経由してメインＣＰＵとデータ通信を行う。搬送路では、各モジュールの出口の搬送路側面、または底面にアンテナ２を設置し、各モジュールで処理され記録されたＩＣタグのデータを通信する。図４にＩＣタグ１を装備した搬送ラック３とアンテナ２の関係を示す。ＩＣタグ１とアンテナ２の指向性によってアンテナ２の設置方向等は最適位置に設置する。ＩＣタグ１の情報としては、識別ＩＤのほかにメインＣＰＵからは各モジュールにて処理される内容のデータ、各モジュールからは処理結果がＩＣタグ１に書き込まれる。データ通信のタイミングとしては搬送ラックが当該モジュール内にあるとき、または、搬送路を搬送中に処理をする。モジュール内のアンテナ２は搬送路に設置されているアンテナよりも感度を低くすることにより誤通信をなくす。また、通信方式は微弱電波を利用するＣＤＭＡ（コード分割多重），ＰＳＫ（位相変調）スペクトル拡散などのノイズ除去効果，混信防止効果の高い方式を採用する。

分注処理を例に、データ通信の一例を説明する。分注モジュールは、図５に示すように、ラック３に搭載されて搬送されてきた親検体容器４の検体をディスポーザブルノズルチップにより複数の子検体容器にメインＣＰＵからの指示量だけ分注する。ラックに貼り付けされたバーコード５をバーコードリーダ６で読み、ラックＩＤを特定し、メインＣＰＵからのデータと照合し、また、分注先子ラックのＩＤを分注データとして取り込む。ＩＣタグ１には検体投入モジュールで当該ラックのＩＤが書き込んであり、分注モジュールまでの搬送路途中で、メインＣＰＵから分注処理内容に関するデータが書き込まれる。データ内容は、当該ラックに搭載している各検体の分注処理データ（分注先，分注量，分離分注，複数親検体処理等）、処理済み／未処理（データを書き込んだばかりなので未処理）が書き込まれる。分注モジュールの搬入部でこれらのデータ(ラックＩＤ，処理データ等)を、ＩＣタグ１から読み出し、または、メインＣＰＵから分注モジュール制御ＣＰＵにローカルネットワークを介して通信し、必要な分注処理を行った後、結果を分注モジュール制御ＣＰＵからＩＣタグ１または、ローカルネットワークを介してメインＣＰＵに送り、当該ラックを搬送路に搬出して、当該ラックの処理を終了する。ローカルネットワークを介して処理結果のデータを分注モジュール制御ＣＰＵからメインＣＰＵに送信しようとした場合、他のモジュールが通信を行っていると、当該モジュールの通信は他の通信が終了するまで待たされることになり、処理を終了したラックを搬送路に搬出できず、次のラックの分注処理に移行できない。このような時は、メインＣＰＵに送信すべき分注結果のデータを当該ラックのＩＣタグに書き込み、搬送路にラックを搬出し、搬送路上のアンテナを介して、ＩＣタグからメインＣＰＵにデータを送信する。

分注処理の結果、全てが正常終了、あるいは詰りや、ショートサンプルがあればそのフラグを、また、分離分注では分注量を、分注結果のデータとしてＩＣタグ１に書き込む。ＩＣタグ１にデータを書き込み終了後、当該ラック３は搬送路に搬出される。搬送路で搬送途中でメインＣＰＵにＩＣタグ１に書き込まれたデータを送信し、次のモジュールでの処理に関するデータを受け取る。

これらのＩＣタグ１を介するデータ通信処理は、メインＣＰＵと当該モジュールのCPU間の通信ができないときのみ行ってもよい。その場合、ＩＣタグ１は、ラックＩＤのみ、または、ＩＤと当該モジュールでの処理終了のフラグのみ書き込まれた状態になる。

全ての処理が終了して、搬出口からシステム外に搬出、または、収納モジュールに収納される前で、ＩＣタグ１のデータを消去すれば、データの外部流出等も防止できる。ラック３は、従来のバーコードも併用したものとし、通信遅れが発生した場合のみＩＣタグ１を使用してもよい。また、処理終了後にＩＣタグのデータを消去したのちはバーコードによりメインＣＰＵからデータを読み出すこともできる。ＩＣタグを介するデータ通信処理は、メインＣＰＵと当該モジュールのＣＰＵ間の通信ができないときのみ行ってもよい。その場合、ＩＣタグは、ラックＩＤのみ、または、ＩＤと当該モジュールでの処理終了のフラグのみ書き込まれた状態になる。

ＩＣタグはフラッシュメモリとし、書き込み，読み出しの時のみ、電磁誘導を用いて、アンテナから電力を供給し、非動作時は電力不要とすることもできる。

ＩＣタグを仕様した通信システムの一例を示す図である。搬送ラックの一例を示す図である。検体前処理システムの一構成例を示す図である。ＩＣタグを搭載した搬送ラックとアンテナの関係の一例を示す図である。分注モジュールの一例を示す図である。

符号の説明

１…ＩＣタグ、２…アンテナ、３…検体容器搬送用ラック、４…親検体容器、５…バーコード。

Claims

非接触でデータの書き込み、消去可能な無線式ＩＣ（Integrated Circuit）タグを搭載し、ラックＩＤ（Identity），開栓，分注，閉栓，分類等の各モジュールの処理データを
ＩＣタグに記録し、搬送路近傍にＩＣタグとの通信用アンテナを設置して、メインＣＰＵ
(Central Processing Unit) および各モジュール制御ＣＰＵとデータ通信を行うことを特徴とする検体処理システム。
請求項１記載の検体処理システムにおいて、ＩＣタグを搭載したラックの搬送路において、次に処理を行うモジュールの処理内容に関するデータをメインＣＰＵからＩＣタグに書き込み、前記モジュールの搬入部において、ＩＣタグから処理の内容に関するデータを当該モジュールのＣＰＵに送信し、処理終了後に、当該モジュールの搬出部において、当該モジュールのモジュール制御ＣＰＵからＩＣタグに処理結果を書き込み、ラックを搬送路に搬出し、搬送路でラックを搬送中にＩＣタグからメインＣＰＵに処理結果を送信することを特徴とする検体処理システム。
請求項１記載の検体処理システムにおいて、ラック投入口でデータを書き込み、搬送終了後、搬出口または収納部で、ＩＣタグのデータを消去することを特徴とする検体処理システム。
請求項１記載の検体処理システムにおいて、バーコードのついた検体搬送用ラックに
ＩＣタグを搭載し、ラック投入口でデータを書き込み、各モジュールでは、バーコードとＩＣタグと併用してデータ処理を行い、搬送終了後、搬出口または収納部で、ＩＣタグのデータを消去し、消去後はバーコードによりＩＤを特定し、データを読み出すことを特徴とする検体処理システム。