JP3132004B2 - 車両の荷重測定装置 - Google Patents
車両の荷重測定装置Info
- Publication number
- JP3132004B2 JP3132004B2 JP08533183A JP53318396A JP3132004B2 JP 3132004 B2 JP3132004 B2 JP 3132004B2 JP 08533183 A JP08533183 A JP 08533183A JP 53318396 A JP53318396 A JP 53318396A JP 3132004 B2 JP3132004 B2 JP 3132004B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- loading
- vehicle
- output
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
- G01G19/12—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having electrical weight-sensitive devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/48—Temperature-compensating arrangements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車両の荷重測定装置に関し、温度変化に影響
されずに荷重の測定を行なうように企図したものであ
る。
されずに荷重の測定を行なうように企図したものであ
る。
背景技術 従来、トラック等の車両の積載量を検知する荷重測定
装置として、積載量の変化に応じて変形または歪む部位
の懸架系に歪ゲージセンサーまたは磁歪センサーを装着
したものが用いられている。従来の荷重測定装置では、
歪ゲージセンサーまたは磁歪センサーの出力値を検知
し、出力値を基にして積載量を換算するようにしている
（例えば実開平６−69759号公報参照）。
装置として、積載量の変化に応じて変形または歪む部位
の懸架系に歪ゲージセンサーまたは磁歪センサーを装着
したものが用いられている。従来の荷重測定装置では、
歪ゲージセンサーまたは磁歪センサーの出力値を検知
し、出力値を基にして積載量を換算するようにしている
（例えば実開平６−69759号公報参照）。
従来の荷重測定装置では、温度が変化すると歪ゲージ
センサーまたは磁歪センサーの特性により検知出力がオ
フセットしてしまい、オフセットした出力値によって積
載量を換算していた。このため、実際には積載量が変化
していないにも拘らず積載量の表示値が変化していた。
特に、フル積載状態で上り坂走行等のように高負荷低速
走行の場合、懸架系が高温になりやすく積載量の表示値
が大きく変化していた。
センサーまたは磁歪センサーの特性により検知出力がオ
フセットしてしまい、オフセットした出力値によって積
載量を換算していた。このため、実際には積載量が変化
していないにも拘らず積載量の表示値が変化していた。
特に、フル積載状態で上り坂走行等のように高負荷低速
走行の場合、懸架系が高温になりやすく積載量の表示値
が大きく変化していた。
荷重測定用のセンサーを装着した部位に温度環境が近
く、積載によって変形または歪が生じない部位に温度変
化のみで出力値が変化する温度補償用のセンサーを別途
設け、荷重測定用のセンサーの出力と温度補償用のセン
サーの出力との差により温度変化の影響をなくすことも
考えられる。しかし、温度補償用のセンサーを設けるに
は懸架系におけるセンサーの取付けスペースが不十分で
あり、センサーの数が増して制御が複雑になり高価にな
ってしまう。
く、積載によって変形または歪が生じない部位に温度変
化のみで出力値が変化する温度補償用のセンサーを別途
設け、荷重測定用のセンサーの出力と温度補償用のセン
サーの出力との差により温度変化の影響をなくすことも
考えられる。しかし、温度補償用のセンサーを設けるに
は懸架系におけるセンサーの取付けスペースが不十分で
あり、センサーの数が増して制御が複雑になり高価にな
ってしまう。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、温度変化
が生じても積載量の測定出力が変化しない荷重測定装置
を提供することを目的とする。
が生じても積載量の測定出力が変化しない荷重測定装置
を提供することを目的とする。
発明の開示 本発明の車両の荷重測定装置は、車両の積載量に応じ
て出力を発生する荷重検出手段と、前記荷重検出手段の
出力に基づき車両の積載量を演算して出力する制御手段
と、前記車両が停車状態になったことを検出する積載直
前検出手段と、前記車両の発進を検出する積載完了検出
手段とを有し、前記制御手段は、積載完了を検出した時
点での積載量演算値を保持しその後は同保持演算値を出
力すると共に、積載完了を検出した後に積載直前を検出
すると積載直前を検出した時点での前記荷重検出手段の
出力とその後の前記荷重検出手段の出力との差に応じて
前記保持演算値を補正することにより前記積載量を演算
するよう構成されていることを特徴とするものである。
て出力を発生する荷重検出手段と、前記荷重検出手段の
出力に基づき車両の積載量を演算して出力する制御手段
と、前記車両が停車状態になったことを検出する積載直
前検出手段と、前記車両の発進を検出する積載完了検出
手段とを有し、前記制御手段は、積載完了を検出した時
点での積載量演算値を保持しその後は同保持演算値を出
力すると共に、積載完了を検出した後に積載直前を検出
すると積載直前を検出した時点での前記荷重検出手段の
出力とその後の前記荷重検出手段の出力との差に応じて
前記保持演算値を補正することにより前記積載量を演算
するよう構成されていることを特徴とするものである。
このため、積載完了後に温度変化等の影響を受けて出
力が変動することを防止することができると共に、積載
直前の荷重検出手段出力とその後の荷重検出手段出力と
の差を利用することにより、荷重検出手段の温度変化に
起因した特性変化分をキャンセルして積載量の変化分を
演算することができ、これにより保持中の積載量演算値
を補正することで再積載時の測定精度を向上させること
ができる。
力が変動することを防止することができると共に、積載
直前の荷重検出手段出力とその後の荷重検出手段出力と
の差を利用することにより、荷重検出手段の温度変化に
起因した特性変化分をキャンセルして積載量の変化分を
演算することができ、これにより保持中の積載量演算値
を補正することで再積載時の測定精度を向上させること
ができる。
また、前記積載直前検出手段は、前記車両が停止して
所定時間経過した時点で前記車両が停車状態になったこ
とを検出するよう構成されていることを特徴とするもの
である。また、前記積載完了検出手段は、キースイッチ
であることを特徴とするものである。
所定時間経過した時点で前記車両が停車状態になったこ
とを検出するよう構成されていることを特徴とするもの
である。また、前記積載完了検出手段は、キースイッチ
であることを特徴とするものである。
図面の簡単な説明 第１図は、本発明の一実施例に係る荷重測定装置を備
えたトラックの全体図。第２図は、荷重測定装置の構成
ブロック図。第３図は、制御の全体を表す概略図。第４
図は、第３図の状態をセンサー出力と荷重の表示値の関
係で示したグラフ。第５図は、荷重測定装置による実際
の制御状況を表すフローチャート。第６図は、荷重測定
装置による実際の制御状況を表すフローチャートであ
る。
えたトラックの全体図。第２図は、荷重測定装置の構成
ブロック図。第３図は、制御の全体を表す概略図。第４
図は、第３図の状態をセンサー出力と荷重の表示値の関
係で示したグラフ。第５図は、荷重測定装置による実際
の制御状況を表すフローチャート。第６図は、荷重測定
装置による実際の制御状況を表すフローチャートであ
る。
発明を実施するための最良の形態 本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従
ってこれを説明する。
ってこれを説明する。
第１図に示すように、トラック１の前輪２側のシャッ
クルピン３及び後輪４側のトラニオンシャフト５には、
検出手段としての磁歪センサー６がそれぞれ左右に一つ
ずつ設けられている。シャックルピン３及びトラニオン
シャフト５は、積載量変化に応じて変形または歪が生じ
る部位となっており、磁歪センサー６は軸重の変化に対
応した電気信号を出力する。
クルピン３及び後輪４側のトラニオンシャフト５には、
検出手段としての磁歪センサー６がそれぞれ左右に一つ
ずつ設けられている。シャックルピン３及びトラニオン
シャフト５は、積載量変化に応じて変形または歪が生じ
る部位となっており、磁歪センサー６は軸重の変化に対
応した電気信号を出力する。
第２図に示すように、磁歪センサー６の出力信号は制
御手段としての制御装置７に入力される。トラック１に
は荷の積載が完了したことを検出する積載完了手段の手
動スイッチとしての計測スイッチ８が設けられ、計測ス
イッチ８の操作情報は制御装置７に入力される。また、
トラック１には積載完了手段としての車速センサー９が
設けられ、車速センサー９によって走行状態が検出され
た場合にも荷の積載が完了したことを検出するようにな
っており、車速センサー９の信号は制御装置７に入力さ
れる。
御手段としての制御装置７に入力される。トラック１に
は荷の積載が完了したことを検出する積載完了手段の手
動スイッチとしての計測スイッチ８が設けられ、計測ス
イッチ８の操作情報は制御装置７に入力される。また、
トラック１には積載完了手段としての車速センサー９が
設けられ、車速センサー９によって走行状態が検出され
た場合にも荷の積載が完了したことを検出するようにな
っており、車速センサー９の信号は制御装置７に入力さ
れる。
また、イグニッションキー（IGキー）の状態を検出す
るIGキースイッチ10の情報が制御装置７に入力され、IG
キースイッチ10によって荷の積載が完了したことを検出
してもよい。また、計測スイッチ８、車速センサー９に
よって、積載の直前の状態を検出する積載直前検出手段
が構成されている。更に、トラック１には手動で操作さ
れるリセットスイッチ11が設けられており、リセットス
イッチ11の操作情報は制御装置７に入力される。制御装
置７では、上述したセンサーやスイッチ類の情報に基づ
いて荷重が演算され、表示手段12に演算状況を出力する
ようになっている。
るIGキースイッチ10の情報が制御装置７に入力され、IG
キースイッチ10によって荷の積載が完了したことを検出
してもよい。また、計測スイッチ８、車速センサー９に
よって、積載の直前の状態を検出する積載直前検出手段
が構成されている。更に、トラック１には手動で操作さ
れるリセットスイッチ11が設けられており、リセットス
イッチ11の操作情報は制御装置７に入力される。制御装
置７では、上述したセンサーやスイッチ類の情報に基づ
いて荷重が演算され、表示手段12に演算状況を出力する
ようになっている。
第３図、第４図に基づいて荷重測定装置の作用の全体
状況を説明する。
状況を説明する。
積載が完了したら、その時点で磁歪センサー６の出力
値に基づいて演算された積載量W1の表示値をホールド
し、温度変化によって磁歪センサー６の出力値が変化し
ても積載量の表示値は変更しない。再度荷の積載を行な
う場合、再積載直前の磁歪センサー６の出力値Ｖを読み
込み、再積載が完了した時点で磁歪センサー６の出力値
V1を読み込む。出力値V1,Vに基づいて（V1−Ｖ）に対応
した積載量ΔＷを演算し、前回の積載時にホールドした
積載量W1に今回の積載量ΔＷを加算して（W1＋ΔＷ）、
新たな表示値としてホールドする。
値に基づいて演算された積載量W1の表示値をホールド
し、温度変化によって磁歪センサー６の出力値が変化し
ても積載量の表示値は変更しない。再度荷の積載を行な
う場合、再積載直前の磁歪センサー６の出力値Ｖを読み
込み、再積載が完了した時点で磁歪センサー６の出力値
V1を読み込む。出力値V1,Vに基づいて（V1−Ｖ）に対応
した積載量ΔＷを演算し、前回の積載時にホールドした
積載量W1に今回の積載量ΔＷを加算して（W1＋ΔＷ）、
新たな表示値としてホールドする。
第４図に示したように、温度変化によって磁歪センサ
ー６の出力値が○印から●印に変化した場合、即ち、出
力値に基づいて演算される積載量W1がｗに変化した場
合、積載量W1の表示値をホールドせずに再積載を行な
い、（V1−Ｖ）に対応した積載量ΔＷを演算して積載量
ΔＷを加算すると、新たな積載量は（ｗ＋ΔＷ）となっ
て実際の値（W2＋ΔＷ）とずれが生じてしまう。本願の
荷重測定装置を用いることで、温度変化によって磁歪セ
ンサー６の出力値が変化しても積載量の表示値が変化す
ることがなく、再積載を行なった場合にはホールドした
積載量W1に再積載した量の値を表示値に加算して新たに
表示するので、正しい状態で積載量を表示することがで
きる。
ー６の出力値が○印から●印に変化した場合、即ち、出
力値に基づいて演算される積載量W1がｗに変化した場
合、積載量W1の表示値をホールドせずに再積載を行な
い、（V1−Ｖ）に対応した積載量ΔＷを演算して積載量
ΔＷを加算すると、新たな積載量は（ｗ＋ΔＷ）となっ
て実際の値（W2＋ΔＷ）とずれが生じてしまう。本願の
荷重測定装置を用いることで、温度変化によって磁歪セ
ンサー６の出力値が変化しても積載量の表示値が変化す
ることがなく、再積載を行なった場合にはホールドした
積載量W1に再積載した量の値を表示値に加算して新たに
表示するので、正しい状態で積載量を表示することがで
きる。
第５図、第６図に基づいて荷重測定装置の作用を具体
的に説明する。
的に説明する。
第５図に示したように、IGキースイッチ10がAccまた
はON状態となった後に初期設定として表示値をホールド
するフラグHFLGを１にする。フラグHFLGは、１の場合ホ
ールド中で０の場合非ホールド中（計測中）である。初
期設定を行なった後、ステップS1で計測スイッチ８がON
か否かが判断され、計測スイッチ８がONになっていない
場合（計測終了）、計測スイッチ８が積載完了検出手段
として機能し、ステップS2でフラグHFLGが１か否かが判
断される。
はON状態となった後に初期設定として表示値をホールド
するフラグHFLGを１にする。フラグHFLGは、１の場合ホ
ールド中で０の場合非ホールド中（計測中）である。初
期設定を行なった後、ステップS1で計測スイッチ８がON
か否かが判断され、計測スイッチ８がONになっていない
場合（計測終了）、計測スイッチ８が積載完了検出手段
として機能し、ステップS2でフラグHFLGが１か否かが判
断される。
フラグHFLGが１であると判断された場合、ステップS3
でその時点で磁歪センサー６の出力値に基づいて演算さ
れた積載量W1（ホールド値）を表示する。ステップS2で
フラグHFLGが１ではない、即ち、フラグHFLGが０であっ
た場合、演算された積載量Ｗ（後述）をホールドする積
載量W1とすると共に、フラグHFLGを１にしてステップS3
に進む。その後、ステップS4でIGキースイッチ10がOFF
か否かが判断され、IGキースイッチ10がOFFになるまで
は、即ち、IGキースイッチ10がAccまたはON状態であれ
ばステップS1に戻る。つまり、ステップS3の処理が積載
を完了した時に表示値を保持する機能となっている。
でその時点で磁歪センサー６の出力値に基づいて演算さ
れた積載量W1（ホールド値）を表示する。ステップS2で
フラグHFLGが１ではない、即ち、フラグHFLGが０であっ
た場合、演算された積載量Ｗ（後述）をホールドする積
載量W1とすると共に、フラグHFLGを１にしてステップS3
に進む。その後、ステップS4でIGキースイッチ10がOFF
か否かが判断され、IGキースイッチ10がOFFになるまで
は、即ち、IGキースイッチ10がAccまたはON状態であれ
ばステップS1に戻る。つまり、ステップS3の処理が積載
を完了した時に表示値を保持する機能となっている。
尚、ステップS1の判断に代えて積載量の表示手段のス
イッチの情報に基づいて計測の終了を判断することも可
能である。この場合、表示手段のスイッチがONになって
いない時に計測の終了が判断され（計測スイッチ８がON
になっていない時と同じ）、表示手段のステップがOFF
であるのでステップS3の処理が省略される。
イッチの情報に基づいて計測の終了を判断することも可
能である。この場合、表示手段のスイッチがONになって
いない時に計測の終了が判断され（計測スイッチ８がON
になっていない時と同じ）、表示手段のステップがOFF
であるのでステップS3の処理が省略される。
ステップS1で計測スイッチ８がONであると判断された
場合、計測スイッチ８が積載直前検出手段として機能
し、ステップS5で車両が停車中か否か、即ち、車速セン
サー９の出力があるか否かが判断される。ステップS5で
車両が走行中であると判断された場合、車速センサー９
は積載完了検出手段として機能し、ステップS2に進み、
ステップS5で車両が停車中であると判断された場合、車
速センサー９は積載直前検出手段として機能し、ステッ
プS6で停車後所定時間が経過したか否かが判断される。
場合、計測スイッチ８が積載直前検出手段として機能
し、ステップS5で車両が停車中か否か、即ち、車速セン
サー９の出力があるか否かが判断される。ステップS5で
車両が走行中であると判断された場合、車速センサー９
は積載完了検出手段として機能し、ステップS2に進み、
ステップS5で車両が停車中であると判断された場合、車
速センサー９は積載直前検出手段として機能し、ステッ
プS6で停車後所定時間が経過したか否かが判断される。
ステップS9で停車後所定時間が経過していないと判断
された場合ステップS3に進む。尚、積載完了検出手段と
して車速センサー９を用いずに計測スイッチ８だけを用
いる場合には、ステップS5,S6の処理は省略され、計測
スイッチ８を積載完了検出手段として用いずに車速セン
サー９だけを用いる場合には、ステップS1の処理は省略
される。
された場合ステップS3に進む。尚、積載完了検出手段と
して車速センサー９を用いずに計測スイッチ８だけを用
いる場合には、ステップS5,S6の処理は省略され、計測
スイッチ８を積載完了検出手段として用いずに車速セン
サー９だけを用いる場合には、ステップS1の処理は省略
される。
ステップS6で停車後所定時間が経過したと判断された
場合、ステップS7でリセットスイッチ11がONであるか否
かが判断される。リセットスイッチ11がONになっていな
い場合はそのままステップS8で磁歪センサー６の出力値
Ｖが読み込まれ、リセットスイッチ11がONである場合ス
テップS9でホールドする積載量W1を０にすると共にフラ
グHFLGを１にしてステップS8に進む。このステップS7及
びステップS9が、リセットスイッチ11の操作を検出する
と表示値をゼロにする機能となっている。
場合、ステップS7でリセットスイッチ11がONであるか否
かが判断される。リセットスイッチ11がONになっていな
い場合はそのままステップS8で磁歪センサー６の出力値
Ｖが読み込まれ、リセットスイッチ11がONである場合ス
テップS9でホールドする積載量W1を０にすると共にフラ
グHFLGを１にしてステップS8に進む。このステップS7及
びステップS9が、リセットスイッチ11の操作を検出する
と表示値をゼロにする機能となっている。
ステップS8で磁歪センサー６の出力値Ｖを読み込んだ
後、第６図に示すように、ステップS10でフラグHFLGが
０か否かが判断される。フラグHFLGが１の場合ステップ
S11で磁歪センサー６の出力値Ｖを計測開始時の出力値V
1とすると共にフラグHFLGを０にする。
後、第６図に示すように、ステップS10でフラグHFLGが
０か否かが判断される。フラグHFLGが１の場合ステップ
S11で磁歪センサー６の出力値Ｖを計測開始時の出力値V
1とすると共にフラグHFLGを０にする。
ステップS10でフラグHFLGが０であると判断された場
合もしくはステップS11の処理を実行した後、ステップS
12で磁歪センサー６の出力値（V1−Ｖ）に対応した積載
量ΔＷを演算する。次に、ステップS13でホールドした
積載量W1に積載量ΔＷを加算（W1＋ΔＷ）して新たな積
載量Ｗとする。ステップS14で演算された積載量Ｗに応
じた表示を行ない、ステップS15でIGキースイッチ10がO
FFが否かが判断される。IGキースイッチ10がAccまたはO
N状態であればステップS1（第５図）に戻り、IGキース
イッチ10がOFFであると判断された場合ステップS16で演
算された積載量Ｗをホールドする積載量W1にして終了す
る。つまり、ステップS12乃至ステップS14が、再積載時
において積載直前時の磁歪センサー６の出力値Ｖと積載
完了時の出力値V1との差に対応した積載量ΔＷに応じて
表示値を補正する機能となっている。
合もしくはステップS11の処理を実行した後、ステップS
12で磁歪センサー６の出力値（V1−Ｖ）に対応した積載
量ΔＷを演算する。次に、ステップS13でホールドした
積載量W1に積載量ΔＷを加算（W1＋ΔＷ）して新たな積
載量Ｗとする。ステップS14で演算された積載量Ｗに応
じた表示を行ない、ステップS15でIGキースイッチ10がO
FFが否かが判断される。IGキースイッチ10がAccまたはO
N状態であればステップS1（第５図）に戻り、IGキース
イッチ10がOFFであると判断された場合ステップS16で演
算された積載量Ｗをホールドする積載量W1にして終了す
る。つまり、ステップS12乃至ステップS14が、再積載時
において積載直前時の磁歪センサー６の出力値Ｖと積載
完了時の出力値V1との差に対応した積載量ΔＷに応じて
表示値を補正する機能となっている。
上述したように、積載完了を検出した時点で演算され
た積載量に応じた表示値を保持して表示を行なうように
したので、積載量を変えない限り表示値が変動すること
がなく、運転者に不安感を与えることがない。また、再
積載時には積載直前時の磁歪センサー６の出力値Ｖと積
載完了時の出力値V1のと差に対応した積載量ΔＷに応じ
て表示値を補正するようにしたので、温度変化の影響を
排除して再積載時の精度を向上させることができる。
た積載量に応じた表示値を保持して表示を行なうように
したので、積載量を変えない限り表示値が変動すること
がなく、運転者に不安感を与えることがない。また、再
積載時には積載直前時の磁歪センサー６の出力値Ｖと積
載完了時の出力値V1のと差に対応した積載量ΔＷに応じ
て表示値を補正するようにしたので、温度変化の影響を
排除して再積載時の精度を向上させることができる。
また、手動の計測スイッチ８により積載完了の検出及
び積載直前の検出を行なうようにしたので、検出が確実
に行なえ信頼性が向上する。また、IGキースイッチ10に
よっても積載完了の検出を行なうようにしたので、検出
を簡単に実行することができる。また、車速センサー９
の検出情報によって車速がゼロに変化した最新の時点を
積載直前時として検出するようにしたので、積載直前の
検出を簡単に実行することができる。更に、リセットス
イッチ11の操作が検出されると表示値をゼロに保持する
ようにしたので、空車時に表示値を確実にゼロにするこ
とが可能となる。
び積載直前の検出を行なうようにしたので、検出が確実
に行なえ信頼性が向上する。また、IGキースイッチ10に
よっても積載完了の検出を行なうようにしたので、検出
を簡単に実行することができる。また、車速センサー９
の検出情報によって車速がゼロに変化した最新の時点を
積載直前時として検出するようにしたので、積載直前の
検出を簡単に実行することができる。更に、リセットス
イッチ11の操作が検出されると表示値をゼロに保持する
ようにしたので、空車時に表示値を確実にゼロにするこ
とが可能となる。
尚、上記実施例では荷重検出手段として磁歪センサー
を利用いているが、荷重検出手段として、例えば、エア
サスペンションのエアスプリング内圧を検出する圧力セ
ンサーを用いた荷重検出手段等、磁歪センサーとは異な
る他の荷重検出可能なセンサーを用いてもよい。磁歪セ
ンサーでなくとも、荷重を測定するセンサーのおかれる
周辺環境の温度変化により出力が変動する形式のものな
らば、本願発明に適用可能である。
を利用いているが、荷重検出手段として、例えば、エア
サスペンションのエアスプリング内圧を検出する圧力セ
ンサーを用いた荷重検出手段等、磁歪センサーとは異な
る他の荷重検出可能なセンサーを用いてもよい。磁歪セ
ンサーでなくとも、荷重を測定するセンサーのおかれる
周辺環境の温度変化により出力が変動する形式のものな
らば、本願発明に適用可能である。
また、上記実施例では積載量の計測結果を運転者に対
して表示するように構成しているが、本願発明の荷重測
定装置の出力（積載量の計測結果）は、表示のみならず
パワーステアリング装置、自動変速機、ブレーキ装置等
の制御用パラメータとして利用可能であることはいうま
でもない。
して表示するように構成しているが、本願発明の荷重測
定装置の出力（積載量の計測結果）は、表示のみならず
パワーステアリング装置、自動変速機、ブレーキ装置等
の制御用パラメータとして利用可能であることはいうま
でもない。
本発明の車両の荷重測定装置は、積載完了を検出した
時点で演算された荷重に応じて出力を保持するようにし
たので、検出手段の出力値が温度変化によって変化して
も制御手段からの積載量出力が変動することがない。ま
た、再積載時には積載直前時の検出手段の出力値とその
後の検出手段の出力値との差に対応した演算値に応じて
保持中の積載量演算値を補正するようにしたので、温度
変化による影響を排除した状態で積載量の計測を行なう
ことができ、再積載時の精度を向上させることができ
る。
時点で演算された荷重に応じて出力を保持するようにし
たので、検出手段の出力値が温度変化によって変化して
も制御手段からの積載量出力が変動することがない。ま
た、再積載時には積載直前時の検出手段の出力値とその
後の検出手段の出力値との差に対応した演算値に応じて
保持中の積載量演算値を補正するようにしたので、温度
変化による影響を排除した状態で積載量の計測を行なう
ことができ、再積載時の精度を向上させることができ
る。
Claims (3)
- 【請求項１】車両の積載量に応じた出力を発生する荷重
検出手段と、前記荷重検出手段の出力に基づき車両の積
載量を演算して出力する制御手段と、前記車両が停車状
態になったことを検出する積載直前検出手段と、前記車
両の発進を検出する積載完了検出手段とを有し、前記制
御手段は、積載完了を検出した時点での積載量演算値を
保持しその後は同保持演算値を出力すると共に、積載完
了を検出した後に積載直前を検出すると積載直前を検出
した時点での前記荷重検出手段の出力とその後の前記荷
重検出手段の出力との差に応じて前記保持演算値を補正
することにより前記積載量を演算するよう構成されてい
ることを特徴とする車両の荷重測定装置。 - 【請求項２】請求の範囲第１項に記載の車両の荷重測定
装置において、前記積載直前検出手段は、前記車両が停
止して所定時間経過した時点で前記車両が停車状態にな
ったことを検出するよう構成されていることを特徴とす
る車両の荷重測定装置。 - 【請求項３】請求の範囲第１項又は第２項に記載の車両
の荷重測定装置において、前記積載完了検出手段は、キ
ースイッチであることを特徴とする車両の荷重測定装
置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22301095 | 1995-08-31 | ||
| JP7-223010 | 1995-08-31 | ||
| PCT/JP1996/002331 WO1997008521A1 (fr) | 1995-08-31 | 1996-08-21 | Dispositif de mesure de charge pour un vehicule |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO1997008521A1 JPWO1997008521A1 (ja) | 1997-11-25 |
| JP3132004B2 true JP3132004B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=16791424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08533183A Expired - Fee Related JP3132004B2 (ja) | 1995-08-31 | 1996-08-21 | 車両の荷重測定装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5884241A (ja) |
| JP (1) | JP3132004B2 (ja) |
| KR (1) | KR100242230B1 (ja) |
| DE (1) | DE19680893C2 (ja) |
| WO (1) | WO1997008521A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3246334B2 (ja) | 1996-06-04 | 2002-01-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両荷重測定装置 |
| JP2010078555A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Yazaki Corp | 積載量計測装置及び積載量計測システム |
| JP2014215192A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 大陽日酸株式会社 | 計量装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5884998A (en) * | 1996-10-02 | 1999-03-23 | Maxim Trucks | Front discharge transit mixer |
| SE523352C2 (sv) * | 2001-10-19 | 2004-04-13 | Scania Cv Ab | Lastberäkningssystem för lastfordon |
| JP4583158B2 (ja) * | 2004-01-15 | 2010-11-17 | 株式会社小松製作所 | ダンプトラックの積載重量測定方法及び積載重量測定装置 |
| JP6027248B2 (ja) * | 2013-08-20 | 2016-11-16 | 日立建機株式会社 | ダンプトラック |
| KR101397150B1 (ko) * | 2013-10-10 | 2014-05-20 | 주식회사 오토피온 | 대형 차량 상태 판단 방법 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59155722A (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-04 | Kyowa Dengiyou:Kk | 車両積載重量測定装置 |
| US4839835A (en) * | 1984-04-27 | 1989-06-13 | Hagenbuch Roy George Le | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of the load carried by a truck body |
| US4651838A (en) * | 1984-10-15 | 1987-03-24 | Hamilton James M | Air spring control system and method |
| US4625739A (en) * | 1985-01-04 | 1986-12-02 | Koji Hamazaki | Wig attaching member |
| US4771837A (en) * | 1986-10-20 | 1988-09-20 | Breakthru Industries, Inc. | Weighing system |
| AU605838B2 (en) * | 1987-07-30 | 1991-01-24 | Caterpillar Inc. | Method for displaying load distribution by monitoring a work vehicle suspension |
| DE3803015A1 (de) * | 1988-02-02 | 1989-08-10 | Pfister Gmbh | Verfahren und system zum betrieb eines luftfahrzeugs |
| US4917197A (en) * | 1989-02-10 | 1990-04-17 | Blodgett & Blodgett, P.C. | Weighing system for vehicles |
| JP2686843B2 (ja) * | 1990-05-07 | 1997-12-08 | 株式会社小松製作所 | 車両の積載重量の計測装置 |
| US5182712A (en) * | 1990-09-14 | 1993-01-26 | Caterpillar Inc. | Dynamic payload monitor |
| US5105896A (en) * | 1991-03-05 | 1992-04-21 | Caterpillar Inc. | Dynamic payload monitor |
| US5327791A (en) * | 1992-01-16 | 1994-07-12 | Walker Robert R | Vehicle beam load measuring system |
| JP2595579Y2 (ja) * | 1993-03-16 | 1999-05-31 | 矢崎総業株式会社 | 車両の荷重測定装置 |
| US5410109A (en) * | 1993-04-22 | 1995-04-25 | Tarter; Ralph E. | Vehicle on-board weighing system and method |
| US5478974A (en) * | 1993-05-17 | 1995-12-26 | Hi-Tech Scales, Inc. | On-board vehicle weighing system |
| US5359516A (en) * | 1993-09-16 | 1994-10-25 | Schwing America, Inc. | Load monitoring system for booms |
| US5509293A (en) * | 1994-12-20 | 1996-04-23 | Caterpillar Inc. | Dynamic payload monitor |
-
1996
- 1996-08-21 KR KR1019970702762A patent/KR100242230B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-21 DE DE19680893T patent/DE19680893C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-21 WO PCT/JP1996/002331 patent/WO1997008521A1/ja not_active Ceased
- 1996-08-21 US US08/836,533 patent/US5884241A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-21 JP JP08533183A patent/JP3132004B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3246334B2 (ja) | 1996-06-04 | 2002-01-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両荷重測定装置 |
| JP2010078555A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Yazaki Corp | 積載量計測装置及び積載量計測システム |
| JP2014215192A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 大陽日酸株式会社 | 計量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19680893C2 (de) | 2003-05-15 |
| DE19680893T1 (de) | 1997-12-04 |
| US5884241A (en) | 1999-03-16 |
| WO1997008521A1 (fr) | 1997-03-06 |
| KR100242230B1 (ko) | 2000-03-02 |
| KR970707430A (ko) | 1997-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050131602A1 (en) | Apparatus for correcting and diagnosing angular rate sensors installed in an automotive vehicle | |
| KR100217825B1 (ko) | 차량의 하중측정장치 | |
| JP3132004B2 (ja) | 車両の荷重測定装置 | |
| CN113710512A (zh) | 用于获知机械悬挂的车辆上的车桥负荷的方法 | |
| US5877454A (en) | Vehicle load measuring apparatus and method | |
| US7359818B2 (en) | Sensor apparatus, control system having the same and offset correction method | |
| JPWO1997008521A1 (ja) | 車両の荷重測定装置 | |
| US20240053229A1 (en) | Physical quantity detection device | |
| KR100817634B1 (ko) | 자동적으로 차량의 우측 및 좌측 차륜을 위치 선정하기위한 방법 | |
| JP4080614B2 (ja) | 校正適否の判断機構を有する電子秤 | |
| TWI847550B (zh) | 電動輔助自行車及用於校正用來記錄導入電動輔助自行車曲柄軸的騎士扭矩的扭矩感測器之方法 | |
| JP3341657B2 (ja) | 車両の積載荷重測定装置 | |
| US6662129B2 (en) | System for detecting a sensor error | |
| EP1375873B1 (en) | Pedal calibration for motor vehicles | |
| JP2801124B2 (ja) | トルクセンサの零点誤差の補正方法 | |
| JPH06294679A (ja) | 車両の積載重量計測システム | |
| CN87102305A (zh) | 电子天平 | |
| JP3107861B2 (ja) | ダンプトラックのタイヤ半径計測システム | |
| EP4310454B1 (en) | Rotation rate offset compensation | |
| JPH0564725B2 (ja) | ||
| JPH08128884A (ja) | 荷重検出装置 | |
| JPH0564284B2 (ja) | ||
| JP3555330B2 (ja) | 電子天びん | |
| JP2025044348A (ja) | 積載荷重計測装置、及び積載荷重計測方法 | |
| JP2004132871A (ja) | センサ信号補正装置及び積載重量計測装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |