JP3140013B2 - 横行システムを持ったフォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得る横行システムを持ったフォークリフトに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、横行システムを持った車両として
は、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フォー
クリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。また、
車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取り付
けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはある。し
かし、カウンタータイプのエンジン式フォークリフトに
おいては、通常の作業に加えて、横行することが可能で
サイドフォークと同様の機能を持つものは存在しない。
このようなフォークリフトを成立させるためには、駆動
輪（前車輪）や換向輪（後車輪）を真横に向くように操
舵しなければならない。その際に、両駆動輪は独立して
シリンダーなどのアクチュエータで換向される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のフォーク
リフトでは、換向輪を真横に換向させる場合、通常走行
時のハンドルホイールによる換向と、横行時における横
向きの換向とを、両立させることは困難であった。な
お、通常走行時のハンドルホイールによる換向と、横行
時における横向きの換向とを両立させる方法としては、
換向輪（ステアリングアクスル）を１輪（３輪車タイ
プ）にする方法がある。この場合は、横行時にハンドル
ホイールをロック状態まで切れば、換向輪を横向きとし
て横行することはできるが、その反面、３輪車タイプは
４輪車タイプに比べて安定が悪いものになる。

【０００４】そこで本発明の請求項１記載の発明は、４
輪車タイプでありながら、通常走行時の換向と横行走行
時の換向輪横向きとを可能とし得る横行システムを持っ
たフォークリフトを提供することを目的としたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
フォークリフトは、車体に、左右一対の駆動輪と左右一
対の換向輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けら
れ、両駆動輪は車体側に対して縦軸心の周りに回動自在
に設けられるとともに、回動を行わせる駆動輪回動手段
が設けられ、両換向輪は車体側に対して縦軸心の周りに
回動自在に設けられるとともに、回動を行わせる換向輪
回動手段が設けられ、この換向輪回動手段は、左右方向
に作動自在な換向用シリンダーと換向輪横行用シリンダ
ーとを有し、この換向輪横行用シリンダーは、中立状の
換向用シリンダーを前後動させて換向輪を９０度状に換
向動すべく構成されるとともに、換向用シリンダーの作
動時には所定の非作動姿勢となることを特徴としたもの
である。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、通常
走行時には、左右の駆動輪ならびに左右の換向輪は前後
方向に向いている。通常走行の際に、ハンドルを左右に
回しオービットロールにて換向用シリンダーを作動させ
たとき、換向輪横行用シリンダーは所定の非作動姿勢に
あって支持部材の役目を成すことから、ハンドルの操縦
に応じて換向輪を換向させて旋回し得る。また、換向用
シリンダーを限度まで作動させたときには、左右の換向
輪を逆ハの字状に換向させ得、以てその場での旋回を可
能にし得る。

【０００７】通常走行時から横行走行へと切り換えると
き、換向用シリンダーを中立位置とした状態で、たとえ
ばレバー式の横行モードスイッチを操作し、駆動輪回動
手段と換向輪回動手段とを作動させる。すなわち、駆動
輪回動手段を作動させ、駆動輪を縦軸心の周りに回動さ
せて、車体に対して９０度状に換向（真横に換向）させ
る。また換向輪回動手段を作動させ、換向輪を縦軸心の
周りに回動させて、車体に対して９０度状に換向（真横
に換向）させる。その際に換向輪回動手段では、換向用
シリンダーを中立状（直進状）の位置とした状態で、換
向輪横行用シリンダーを作動させることによって、後車
輪の換向は容易にスムーズに行える。

【０００８】このようにして駆動輪や換向輪を真横に換
向したのち、駆動輪を正逆に駆動させることで、フォー
クリフトを左右で横行走行させ得る。その際に左右一対
の換向輪は追従回転される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
通常のフォークリフトに採用した状態として、図に基づ
いて説明する。図１〜図４において、横行システムを持
ったフォークリフト１は、その車体２の前部に左右一対
の駆動輪３が設けられるとともに、後部に左右一対の換
向輪４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転
部５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で
伸縮自在なマスト６が、車幅方向の連結軸７を介して前
後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動
を行わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６
との間に設けられる。

【００１０】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられている。ま
た内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット
１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２
に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォー
ク１３が設けられている。

【００１１】前記運転部５には、座席１５や、この座席
１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、
そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイ
プ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配
設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカ
ウンターウエイト２０が設けられている。左右一対の駆
動輪３と左右一対の換向輪４は、それぞれ車体２に対し
て９０度状に換向可能（真横に換向可能）に設けられて
いる。すなわち、左右一対の駆動輪３は、そのリム３Ａ
がそれぞれ油圧モータ（走行駆動装置）２１の回転フラ
ンジ（駆動軸）２２に連結具２３を介して直接に取り付
けられることで、油圧モータ２１側に連動連結されてい
る。

【００１２】そして油圧モータ２１のマウントは、逆Ｌ
字状の旋回部材２４における縦板部分に横向きで取り付
けられ、また旋回部材２４における横板部分は、軸受２
５と縦軸２６とを介して、車体２側に対して縦軸心２７
の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心２
７は、駆動輪３の真上部分に位置されるように構成され
ている。

【００１３】前記油圧モータ２１、すなわち旋回部材２
４の回動を行わせる駆動輪回動手段３０が設けられる。
駆動輪回動手段３０は駆動輪横行用シリンダー３１を有
し、この駆動輪横行用シリンダー３１は、その本体３１
ａが車体２側に縦ピン３２を介して揺動自在に取り付け
られるとともに、ピントンロッド３０ｂが、片側の旋回
部材２４に固定されたリンク３３に縦方向の連結ピン３
４を介して相対回動自在に連結されている。そして左右
の縦軸２６から連設されたアーム３５間が、リンク体３
６と連結ピン３７とを介して相対回動自在に連結されて
いる。

【００１４】したがって、駆動輪横行用シリンダー３１
の作動によって、リンク３３を介して旋回部材２４を回
動させることで、片側の駆動輪３を縦軸心２７の周りに
換向して真横に向けさせるとともに、アーム３５やリン
ク体３６などを介して他側の駆動輪３を縦軸心２７の周
りに換向して真横に向け得る。すなわち駆動輪回動手段
３０によると、共通の前輪横行用シリンダー３１の作動
によって、左右の駆動輪３が互いに同方向に換向されて
真横に向くように構成されている。以上の３１〜３７な
どにより、駆動輪回動手段３０の一例が構成される。

【００１５】図７において前記車体２側には、エンジン
４０と、このエンジン４０により駆動される一対のポン
プ４１とが設けられている。そして、一個の油圧モータ
２１にそれぞれポンプ４１が対応されるように、すなわ
ち、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システム（ＨＳ
Ｔシステム）になるように、対応するポンプ４１と油圧
モータ２１とが配管（油圧ホースなど）４２を介して連
通されている。

【００１６】図１〜図４において左右一対の換向輪４
は、そのリム４Ａの部分がそれぞれ旋回部材４５におけ
る縦板部分に横方向の車軸４６などを介して遊転自在に
取り付けられ、また旋回部材４５における横板部分は、
軸受４７と縦軸４８とを介して、車体２側に対して縦軸
心４９の周りに回動自在に設けられている。左右一対の
換向輪４を縦軸心４９の周りに回動させる換向輪回動手
段５０が設けられ、この換向輪回動手段５０は、左右方
向に作動自在な換向用シリンダー５１や換向輪横行用シ
リンダー５３などから構成される。

【００１７】すなわち、換向用シリンダー５１の左右方
向とされた本体５１ａは可動体５８上に固定され、この
可動体５８は、たとえばレールなどのガイド機構（図示
せず。）を介して車体２側に前後方向で移動自在に取り
付けられるとともに、そのピストン５１ｂに連結された
ピストンロッド５１ｃは車幅方向の両側に突出されてお
り、オービットロール（全油圧式パワーステアリング）
５２の操作によって左右方向に作動されるように構成さ
れている。そして前記縦軸４８側から連設されたアーム
体５４とピストンロッド５１ｃの突出端との間が、リン
ク５５や縦方向の連結ピン５６，５７などを介して相対
回動自在に連結されている。

【００１８】前記換向輪横行用シリンダー５３は、前後
方向とした本体５３ａが車体２側に取り付けられ、そし
てピストン５３ｂに連結されて後方（または前方）に突
出されるピストンロッド５３ｃに、前記換向用シリンダ
ー５１の本体５１ａが連結ピン５９を介して連結されて
いる。前記換向用シリンダー５１は、ハンドル１６を回
すことでバルブ６０にて左右作動など行うように構成さ
れている。また換向輪横行用シリンダー５３は、中立状
の換向用シリンダー５１を前後動させて換向輪４を９０
度状に換向動すべく構成されるとともに、換向用シリン
ダー５１の作動時には所定の非作動姿勢となるように構
成されている。

【００１９】すなわち、換向輪横行用シリンダー５３が
限度まで伸展動され、換向用シリンダー５１が中立状の
ときに左右の換向輪４が前後方向に向くように構成され
た状態において、換向輪横行用シリンダー５３が収縮動
されることにより、リンク５５やアーム体５４などを介
して縦軸４８が回動され、旋回部材４５などを介して換
向輪４を縦軸心４９の周りに換向して真横に向け得る。
つまり、換向輪横行用シリンダー５３の作動によって、
左右の換向輪４は互いに同方向に換向して真横に向くよ
うに構成されている。以上の５１〜６０などにより、左
右一対の換向輪４を縦軸心４９の周りに回動させる換向
輪回動手段５０の一例が構成される。

【００２０】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図１や図２や図３の実線、図４、図６
（ａ）、ならびに図７は、通常走行における直進時を示
している。このとき左右の駆動輪３ならびに左右の換向
輪４は前後方向に向いている。このようなフォークリフ
ト１は、運転部５の座席１５に座った作業者がハンドル
１６を操縦することで、走行動し得る。

【００２１】そしてリフト用レバーを操作しリフトシリ
ンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１２
などを介してフォーク１３を、マスト６に沿って昇降動
させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティル
ト用レバーを操作しティルトシリンダー８を作動させる
ことで、マスト６を連結軸７の周りで回動（傾倒）させ
得、以てリフトブラケット１２などを介してフォーク１
３の姿勢を変化させ得る。

【００２２】前述した走行動の際に、ハンドル１６の操
縦に応じて換向し得る。すなわち、たとえばハンドル１
６を左側へ回すことで、図５の（ａ）に示すように、換
向用シリンダー５１をオービットロール５２にて左側へ
と作動させる。このとき換向輪横行用シリンダー５３
は、所定の伸展限で非作動姿勢にあって支持部材の役目
を成すことになる。したがって、ピストンロッド５１ｃ
の左側への移動は、リンク５５を介してアーム体５４に
伝達され、以て旋回部材４５を縦軸心４９の周りに回動
させ、換向輪４を換向させて左旋回し得る。

【００２３】また図５の（ｂ）に示すように、換向用シ
リンダー５１が左側へと限度まで作動されたときには、
左右の後車輪４を逆ハの字状に換向させ得、以てその場
での旋回を可能にし得る。このような通常走行時から横
行走行へと切り換えるとき、まず換向用シリンダー５１
が、図４に示す中立状（直進状）の位置とされる。この
状態で、たとえばレバー式の横行モードスイッチ（図示
せず）を操作し、駆動輪回動手段３０や換向輪回動手段
５０を作動させる。

【００２４】すなわち駆動輪回動手段３０では、レバー
を傾けることにより駆動輪横行用シリンダー３１を作動
させ、リンク３３などを介して旋回部材２４を縦軸心２
７の周りに回動させ、以て図１や図２の仮想線、ならび
に図６の（ｂ）に示すように、駆動輪３を車体２に対し
て９０度状に換向（真横に換向）させる。ここで駆動輪
３は、それぞれ油圧モータ２１と一体であることから、
その９０度換向は容易にスムーズに行え、さらに縦軸心
２７が駆動輪３の真上部分に位置されることから、駆動
輪３などはコンパクトにして９０度状の換向が行えるこ
とになる。

【００２５】また換向輪回動手段５０では、バルブ６０
の操作により換向輪横行用シリンダー５３を収縮動さ
せ、ピストンロッド５３ｃを介して換向用シリンダー５
１を前方向に移動させる。すると、換向用シリンダー５
１とともに連結ピン５７が前方向に移動することで、こ
の移動がリンク５５を介してアーム体５４に伝達され
て、旋回部材４５を縦軸心４９の周りに回動させ、以て
図１や図３の仮想線、ならびに図５の（ｃ）や図６の
（ｂ）に示すように、後車輪４を車体２に対して９０度
状に換向（真横に換向）させる。このとき換向用シリン
ダー５１は、中立位置の収縮限で非作動姿勢にあってリ
ンク状の役目を成すことになる。

【００２６】このようにして駆動輪３や換向輪４の換向
を行ったこと、すなわち駆動輪３や換向輪４が真横に換
向したことをセンサーで感知して、インジケータランプ
を点灯させ、これにより横行モードが可能になる。した
がって、エンジン４０により駆動されている一対のポン
プ４１からの油圧を、運転席５における正逆制御によ
り、対応した油圧モータ２１に配管４２を介して供給す
ることで、駆動輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリ
フト１を左右で横行走行させ得る。その際に左右一対の
換向輪４は追従回転される。

【００２７】このようにして横行走行を行えることで、
たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に
行える。上記した実施の形態では、フォークリフト１の
駆動形式として、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動シ
ステムを採用しているが、これは１ポンプ２モータタイ
プの油圧駆動システムなどを採用してもよい。

【００２８】上記した実施の形態では、通常のフォーク
リフト１に採用した状態が示されているが、これは、た
とえば重量物の搬送などに使用される自由走行自在なサ
イドフォークリフトや、たとえば車体側に設けられたピ
ックアップコイルが床側の誘導線上の電磁波をキャッチ
することで、一定の自動化搬送ラインなどで走行自在な
サイドフォークリフトなどにも同様に採用できるもので
ある。

【００２９】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、４
輪車タイプでありながら、通常走行時の換向と横行走行
時の換向輪横向きとを、複雑な電気制御をすることな
く、確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、横行システ
ムを持ったフォークリフトの通常走行時の側面図であ
る。

【図２】同横行システムを持ったフォークリフトの前車
輪部分の一部切り欠き正面図である。

【図３】同横行システムを持ったフォークリフトの後車
輪部分の一部切り欠き正面図である。

【図４】同横行システムを持ったフォークリフトの後車
輪部分の一部切り欠き平面図である。

【図５】同横行システムを持ったフォークリフトの後車
輪部分の作用説明図で、（ａ）は旋回時、（ｂ）はその
場の旋回時、（ｃ）は横行走行時である。

【図６】同横行システムを持ったフォークリフトの概略
平面図で、（ａ）は通常走行時、（ｂ）は横行走行時で
ある。

【図７】同横行システムを持ったフォークリフトの概略
平面図である。

【符号の説明】

１ フォークリフト ２ 車体 ３ 駆動輪 ４ 換向輪 １３ フォーク １６ ハンドル ２１ 油圧モータ（走行駆動装置） ２２ 回転フランジ（駆動軸） ２４ 旋回部材 ２６ 縦軸 ２７ 縦軸心 ３０ 駆動輪回動手段 ３１ 駆動輪横行用シリンダー ３３ リンク ３５ アーム ３６ リンク体 ４０ エンジン ４１ ポンプ ４５ 旋回部材 ４８ 縦軸 ４９ 縦軸心 ５０ 換向輪回動手段 ５１ 換向用シリンダー ５２ オービットロール ５３ 換向輪横行用シリンダー ５４ アーム体 ５５ リンク ６０ バルブ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に、左右一対の駆動輪と左右一対の
   換向輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、両
   駆動輪は車体側に対して縦軸心の周りに回動自在に設け
   られるとともに、回動を行わせる駆動輪回動手段が設け
   られ、両換向輪は車体側に対して縦軸心の周りに回動自
   在に設けられるとともに、回動を行わせる換向輪回動手
   段が設けられ、この換向輪回動手段は、左右方向に作動
   自在な換向用シリンダーと換向輪横行用シリンダーとを
   有し、この換向輪横行用シリンダーは、中立状の換向用
   シリンダーを前後動させて換向輪を９０度状に換向動す
   べく構成されるとともに、換向用シリンダーの作動時に
   は所定の非作動姿勢となることを特徴とする横行システ
   ムを持ったフォークリフト。