JP3142759B2 - 搬送物の送出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナット等の多数の
搬送物を１個ずつ順に送り出すようにした送出し装置の
技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、板状のワークに多数の突起付ナ
ットを連続して順にプロジェクション溶接する場合、そ
の溶接機には、電極にナットを順に供給するナット送出
し装置が設けられている。

【０００３】このような送出し装置として、従来、ソレ
ノイドの電磁力を利用したものが知られている。このも
のでは、例えば、上面にナット入口が開口される一方、
前面にナット出口が開口されたケースの内部に、上記ナ
ット入口及びナット出口を接続するナット通路を設ける
とともに、ケース後面に、先端部がナット通路内に出没
する押出しロッドを有する電磁アクチュエータを取り付
け、ナット通路に対しナット入口から多数のナットを積
載状態に導入しておき、電磁アクチュエータの押出しロ
ッドの前進により、多数のナットを最下端のナットから
１個ずつナット出口に押し出すようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このよう
に、積載状態にある多数のナットのうちの最下端のナッ
トを残りのナットから分離して送り出す際、その最下端
のナットに他の残りのナット全体の荷重がかかっている
ので、最下端のナットが残りのナットに引っ掛かり易
く、この引掛りによりいわゆる「ちょこ停」と呼ばれる
ナット送出し動作が停止する問題があり、この「ちょこ
停」の発生時には、作業者が人手によってナット同士の
引掛りを取り除かねばならない。

【０００５】そして、上記従来のものでは、アクチュエ
ータに電磁ソレノイドを用いているので、上記ナットの
引掛かりに伴い電磁ソレノイドが焼き切れるという問題
がある。しかも、電磁ソレノイドのアクチュエータは比
較的高価であり、送出し装置としてコストがかかる。

【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、積載状態にある多数のナット等の搬送
物を最下端の搬送物から１個ずつ順に送り出す送出し装
置に対し、その構造を改良することで、電磁アクチュエ
ータを不要としながら、最下端の搬送物が残りの搬送物
と引っ掛かることなくスムーズに送り出されるように
し、送出し装置の作動安定性の向上とそのコストダウン
化を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、この発明では、搬送物を流体圧シリンダのピストン
ロッドの前進により押し出すようにし、同時に、その押
出し時にピストンロッド先端部から、分離用のエア流を
形成するためのエアを吹き出させるようにした。

【０００８】具体的には、請求項１の発明は、多数の搬
送物を１個ずつ順に送り出すようにした送出し装置が対
象であり、この搬送物の送出し装置は、上面に搬送物入
口が開口される一方、前面に少なくとも１つの搬送物出
口が開口されたケースを備えている。

【０００９】上記ケース内部に、上端が上記搬送物入口
に接続された略上下方向に延びる垂直部と、一端が上記
垂直部に連通部にて連通される一方、他端が上記搬送物
出口に接続された略水平方向に延びる少なくとも１つの
水平部とからなり、上記連通部から垂直部にかけて多数
の搬送物が、連通部にある搬送物を最下部としかつ該最
下部の搬送物の上に残りの搬送物を順に積み重ねた状態
で配置される搬送物通路を設ける。ケースの後面には、
前進時に先端で上記連通部にある搬送物を搬送物出口に
向けて押し出すピストンロッドを有する流体圧シリンダ
を取り付け、さらに、このピストンロッドの先端部に、
ピストンロッドの前進動作に略同期してエアを連通部の
搬送物に向けて吹き出すエア吹出し口を開口させる。そ
して、上記ピストンロッド先端部及びエア吹出し口は、
連通部の上下中央位置よりも上側にオフセットした位置
に配置し、上記エア吹出し口からのエア流は、上記搬送
物通路の最下部の搬送物に対する他の残りの搬送物の拘
束を低下させることで、該最下部の搬送物を他の搬送物
と分離するエア流となるように構成する。

【００１０】この構成により、ケースの搬送物入口から
多数の搬送物を導入すると、それらの搬送物はケース内
の搬送物通路における連通部から垂直部にかけて、所定
の１つの搬送物が連通部に位置付けられて、該連通部に
ある最下部の搬送物の上に残りの搬送物が順に積み重ね
られた状態で積載して配置される。そして、基本的に
は、シリンダの作動によるピストンロッドの前進によ
り、その先端部で上記連通部の搬送物が押されて残りの
搬送物から分離され、その搬送物は連通部から水平部を
経て搬送物出口に移動し、該搬送物出口からケース外に
送り出される。そして、ピストンロッドの後退に伴い、
次の搬送物が連通部に落下移動し、この搬送物は次のピ
ストンロッドの前進により上記と同様にして搬送物出口
からケース外に送り出される。

【００１１】このとき、上記ピストンロッドの前進時、
それと略同期してピストンロッド先端部のエア吹出し口
からエアが連通部にある最下部の搬送物に向けて吹き出
されるので、この吹出しエアにより、押し出そうとする
連通部の搬送物周りにエアの流れができて、該最下部の
搬送物をその上側に積み重ねられている他の残りの搬送
物と分離するエア流が形成され、このエア流により該連
通部の搬送物に対する残りの搬送物の拘束力が低下す
る。この状態で、ピストンロッドの先端部が上記連通部
の搬送物を押すので、その搬送物は残りの搬送物と引っ
掛かり難くなってそれからスムーズに分離し、この搬送
物は上記吹出しエアの押出し作用とも相俟って搬送物出
口に送り出される。よって、搬送物を１個ずつ引掛りな
く安定して送り出すことができる。

【００１２】しかも、上記ピストンロッド先端部及びエ
ア吹出し口が、連通部の上下中央位置よりも上側にオフ
セットした位置に配置されているので、上記エア吹出し
口からのエア流は、連通部の搬送物とその上側にある搬
送物との間を集中的に流れて、残りの搬送物を連通部の
搬送物から分離気味に押し上げる。また、ピストンロッ
ドについてもそのオフセット配置により連通部の搬送物
の上側部寄りを搬送物が転動するように押す。これらの
相乗効果により連通部の搬送物を残りの搬送物からさら
に確実に分離して送出し動作をより一層安定させること
ができる。

【００１３】また、このように流体圧シリンダのピスト
ンロッド及びエア流によって搬送物を送り出すので、電
磁ソレノイドのアクチュエータを使用する場合に比べて
安価であり、送出し装置のコストダウンが図れる。

【００１４】請求項２の発明では、上記ケース前面に複
数の搬送物出口を開口する。また、ケース内には、１つ
の垂直部と、各々の一端が上記垂直部に連通部にて連通
される一方、他端が上記複数の搬送物出口にそれぞれ接
続された複数の水平部とからなる搬送物通路を設け、ケ
ースの後面には、上記各水平部にそれぞれ対応して複数
の流体圧シリンダを取り付ける。このことで、複数の異
なる箇所や機械にそれぞれ搬送物を送り出す場合に、送
出しを１つのコンパクトな送出し装置を使用して行うこ
とができる。

【００１５】請求項３の発明では、上記請求項１又は２
の発明の搬送物の送出し装置において、搬送物通路にお
ける連通部の内側隅角部（上側隅角部）を水平部にかけ
て傾斜状に切り欠いてなる傾斜切欠部を設ける。この傾
斜切欠部により、連通部から押し出される搬送物が連通
部内で動き易くなって、その引掛りが生じ難くなり、搬
送物をさらに安定して送り出すことができる。

【００１６】請求項４の発明では、請求項１、２又は３
の発明の搬送物の送出し装置において、上記流体圧シリ
ンダは、ピストンロッドと一体のピストンの後側に圧力
室を有するエアシリンダとする。そして、一端がピスト
ンロッド先端部のエア吹出し口に接続される一方、他端
が上記ピストン後側の圧力室に接続されたエア通路を、
ピストンロッド及びピストンを貫通して設ける。

【００１７】この構成により、エアシリンダの圧力室に
加圧エアが供給されると、この加圧エアによってピスト
ン及びピストンロッドが前進する。また、上記圧力室の
エアの一部はピストンロッド及びピストンを貫通するエ
ア通路を経てピストンロッド先端部のエア吹出し口から
吹き出される。従って、エアシリンダのピストンロッド
を駆動するエアの一部をエア吹出し口からの吹出しエア
として利用しているので、エア吹出しのための構造が簡
単に得られる。しかも、圧力室への加圧エアの供給によ
ってピストンロッドが前進するのと同時にその一部がエ
ア吹出し口から吹き出すので、ピストンロッドの前進動
作とエア吹出し口からのエアの吹出し動作とを簡略な構
造で容易に同期させることができる。

【００１８】請求項５の発明では、請求項１、２、３又
は４の発明の搬送物の送出し装置において、搬送物はナ
ットとする。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態に係るナ
ット送出し装置を示し、この装置は、例えば板状のワー
クに多数のナットを連続して順にプロジェクション溶接
する溶接機において、図外の選別装置から供給されたナ
ットを１個ずつ順に溶接機に送り出す場合等に使用され
るものであり、図３に示すように、上記ナットＷは、ワ
ークとの接合面の隅角部にそれぞれ溶融部としての突起
Ｗ１，Ｗ１，…を有するプロジェクション溶接用の四角
ナットとされている。Ｗ２はねじ孔である。

【００２０】図１において、１は矩形状のケースであっ
て、このケース１の上面の後端（図で右端）寄りには、
各ナットＷがそのねじ孔Ｗ２の中心線方向を図面の紙面
と直交する方向に配置した移動姿勢で通過可能な断面矩
形状のナット入口３が開口され、このナット入口３には
ナット入口３と同じ内面形状を有する矩形筒状の入口側
チューブ装着部４が溶接により取付固定され、この入口
側チューブ装着部４にはナット選別装置に通じる矩形チ
ューブからなる図外の入口側チューブが装着されるよう
になっており、この入口側チューブ及びチューブ装着部
４を経てナット選別装置から多数のナットＷ，Ｗ，…が
ケース１内に供給される。

【００２１】一方、ケース１の前面（図で左端面）の下
側には、各ナットＷが上記移動姿勢で通過可能な断面矩
形状のナット出口６が開口され、このナット出口６には
ナット出口６と同じ内面形状を有する矩形筒状の出口側
チューブ装着部７が溶接により取付固定され、この出口
側チューブ装着部７には、溶接機に通じる矩形チューブ
からなる図外の出口側チューブが装着されるようになっ
ており、ナット出口６からケース１外に送り出された各
ナットＷがチューブ装着部７及び出口側チューブを経て
溶接機の電極側に供給される。

【００２２】上記ケース１の内部には、上記ナット入口
３及びナット出口６を接続するナット通路９が貫通形成
されている。このナット通路９は、各ナットＷが上記移
動姿勢で移動可能な断面矩形状のもので、上端がナット
入口３に接続された上下方向に延びる垂直部１０と、一
端が該垂直部１０に連通部１１にて連通され、他端がナ
ット出口６に接続された水平方向に延びる水平部１２と
からなる。

【００２３】また、ケース１の後面には、後述のエアシ
リンダ１７のピストンロッド２０を挿通するためのロッ
ド挿通孔１４が開口されている。このロッド挿通孔１４
は、上記ナット通路９の水平部１２を連通部１１からケ
ース１後面まで同心に延長した断面矩形状のもので、水
平部１２と同じ高さの底面及び上面を有する。

【００２４】そして、上記ナット通路９における連通部
１１の内側隅角部（前側上部の角部）には、該隅角部を
水平部１２に亘り前側に向かって下方に所定角度で傾斜
するように切り欠いてなる傾斜切欠部１５が形成されて
いる。

【００２５】尚、具体的には、ケース１はケース本体２
と、その表面を覆うように取り付けられた図外の蓋部と
からなり（２ａはケース本体２の表面に形成された蓋部
取付け穴である）、上記ナット入口３、ナット出口６、
傾斜切欠部１５を含むナット通路９及びロッド挿通孔１
４は、いずれもケース本体２の表面に形成された断面矩
形状の溝を蓋部で覆うことによって形成され、入口側チ
ューブ装着部４、出口側チューブ装着部７、及び後述す
るシリンダ１７のボディ１８はケース本体２に溶接され
ている。

【００２６】上記ケース１の後面には前後水平方向のシ
リンダ軸心を有するエアシリンダ１７が上記ロッド挿通
孔１４に対応して取り付けられている。このエアシリン
ダ１７は、前端の底壁部がケース１後面にロッド挿通孔
１４を覆うように溶接固定された有底状のシリンダボデ
ィ１８を有し、このボディ１８内にはピストン１９と、
そのピストン１９の前面中心部に一体形成されたピスト
ンロッド２０とが前後移動可能に嵌挿されている。ま
た、シリンダボディ１８の後側開口部は図外のエアホー
スを取り付けるためのエアホース取付部２２が螺合締結
されて気密状に閉塞され、このエアホース取付部２２と
ピストン１９後面との間に圧力室２３が区画されてお
り、この圧力室２３にエアホースからの加圧エアがエア
ホース取付部２２を経て供給されることで、ピストン１
９及びピストンロッド２０が前進する。

【００２７】上記ピストン１９の前面とシリンダボディ
１８の内底面との間にはピストン１９及びピストンロッ
ド２０を後退方向に付勢するリターンばね２５がピスト
ンロッド２０周りに配置されて縮装されている。また、
シリンダボディ１８の底壁部の中心部にはロッド孔２６
が貫通形成され、ピストンロッド２０は、このロッド孔
２６からシリンダボディ１８外側に延びており、ピスト
ンロッド２０の前進時、その先端が上記ケース１内のナ
ット通路９における連通部１１まで移動して、その連通
部１１にあるナットＷをナット出口６に向けて押し出す
ようにしている。

【００２８】また、上記ピストンロッド２０先端面の中
心にはエア吹出し口２８が開口されている。また、ピス
トンロッド２０及びピストン１９の中心部にはエア通路
２９が貫通形成されている。すなわち、そのエア通路２
９の一端は上記ピストンロッド２０先端面のエア吹出し
口２８に接続されている一方、他端はピストン１９後面
の上記圧力室２３に接続されており、圧力室２３への加
圧エアの供給によってピストン１９及びピストンロッド
２０がリターンばね２５の付勢力に抗して前進すると
き、その圧力室２３の一部の加圧エアをエア通路２９を
介してエア吹出し口２８に供給することにより、ピスト
ンロッド２０の前進動作に同期してエアをエア吹出し口
２８から連通部１１におけるナットＷに向けて吹き出す
ようにしている。

【００２９】そして、上記エアシリンダ１７のシリンダ
ボディ１８は、その中心Ｏ１がケース１におけるロッド
挿通孔１４の中心Ｏ２よりも所定距離Ｌだけ上側に偏位
して取り付けられており、このことで、ピストンロッド
２０先端部及びエア吹出し口２８は、ロッド挿通孔１４
の中心Ｏ２上にある連通部１１の上下中央位置よりも上
側にオフセットされている。

【００３０】次に、上記実施形態の作用について説明す
る。

【００３１】最初の状態では、図１に示すように、エア
シリンダ１７のピストン１９及びピストンロッド２０は
リターンばね２５の付勢力によって後退位置にあり、ケ
ース１のナット通路９の連通部１１にはピストンロッド
２０の先端部が位置していない。この状態で多数のナッ
トＷ，Ｗ，…が移動姿勢で入口側チューブ、その装着部
４及びナット入口３を経てケース１内に供給されると、
この多数のナットＷ，Ｗ，…の先頭部は連通部１１で停
止し、多数のナットＷ，Ｗ，…は連通部１１にあるナッ
トＷを最下部として、その上に残りのナットＷ，Ｗ，…
が順に積み重なった積載状態で配置される。

【００３２】この多数のナットＷ，Ｗ，…を１個ずつ順
にナット出口６からケース１外に送り出すときには、ま
ず、上記エアシリンダ１７の圧力室２３に加圧エアを供
給する。すると、図２に示す如く、ピストン１９及びピ
ストンロッド２０がリターンばね２５の付勢力に抗して
前進して、ピストンロッド２０の先端部がケース１のロ
ッド挿通孔１４を経て連通部１１に移動し、その連通部
１１にある上記最下端のナットＷを前側に押し出す。こ
のことで、最下端のナットＷが押されて残りのナット
Ｗ，Ｗ，…から分離され、そのナットＷは連通部１１か
ら水平部１２を経てナット出口６に移動し、該ナット出
口６からケース１外に送り出され、出口側チューブ装着
部７及び出口側チューブを経て溶接機の電極側に供給さ
れる。

【００３３】このとき、上記圧力室２３への加圧エアの
供給によってピストン１９及びピストンロッド２０が前
進する際、その前進動作と同期して、圧力室２３内の加
圧エアの一部がエア通路２９を通ってピストンロッド２
０先端部のエア吹出し口２８から吹き出される。このピ
ストンロッド２０先端部のエア吹出し口２８からの吹出
しエアにより、ピストンロッド２０が押し出そうとする
上記最下端のナットＷ周りにエアの流れＢができ、この
エア流Ｂにより最下端のナットＷに対する残りのナット
Ｗ，Ｗ，…の拘束力が低下する。この状態で、ピストン
ロッド２０の先端部が最下端のナットＷを押すので、そ
のナットＷは残りのナットＷ，Ｗ，…に対し引っ掛かり
難くなって、それからスムーズに分離される。しかも、
上記ピストンロッド２０先端部のエア吹出し口２８は、
連通部１１の上下中央位置よりも上側にオフセットして
配置されているので、上記エア吹出し口２８からのエア
流Ｂは最下端のナットＷとその上側に続く残りのナット
Ｗ，Ｗ，…との間を集中的に流れるようになり、このエ
ア流Ｂにより残りのナットＷ，Ｗ，…が最下端のナット
Ｗから分離されるように押し上げられる。そして、ピス
トンロッド２０も上側にオフセットされているので、前
進時に押そうとする最下端のナットＷの上側寄りを押し
て該ナットＷに転動モーメントを与える。さらに、ケー
ス１内のナット通路９における上記連通部１１の内側隅
角部には水平部１２にかけて傾斜切欠部１５が形成され
ているので、この傾斜切欠部１５により連通部１１のス
ペースが他の部分よりも部分的に大きくなり、押し出さ
れる最下端のナットＷが連通部１１内で動き易くなっ
て、その引掛りが生じ難くなる。これらの相乗効果によ
り最下端のナットＷが残りのナットＷ，Ｗ，…から確実
に分離されることとなり、このナットＷは上記吹出しエ
アの押出し作用とも相俟ってスムーズにナット出口６に
送り出される。よって最下端のナットＷを引掛りなく安
定して送り出すことができる。

【００３４】そして、このようにしてナットＷが送り出
された後、エアシリンダ１７の圧力室２３への加圧エア
の供給が停止され、図１に示す如く、ピストン１９及び
ピストンロッド２０がリターンばね２５の付勢力によっ
て元の後退位置に後退移動する。このピストンロッド２
０の後退に伴い、上記積載状態にある多数のナットＷ，
Ｗ，…が全体的に降下移動して、次のナットＷが連通部
１１に最下端のナットとして落下する。その際、この落
下する次のナットＷは、その上のナットＷに対し各々の
突起Ｗ１，Ｗ１同士の接触によって移動規制されるの
で、水平部１２側に飛び出すことはない。このナットＷ
は次のピストンロッド２０の前進により上記と同様にし
てナット出口６からケース１外に送り出される。

【００３５】したがって、この実施形態では、エアシリ
ンダ１７のピストンロッド２０及びエア流の双方の作用
によってナットＷを送り出すので、電磁ソレノイドのア
クチュエータを使用する場合に比べ、安価に作製するこ
とができる。

【００３６】また、エアシリンダ１７のピストン１９及
びピストンロッド２０のエア通路２９を貫通形成し、圧
力室２３に加圧エアが供給されてピストン１９及びピス
トンロッド２０が前進するとき、その圧力室２３内の加
圧エアの一部をエア通路２９を介してピストンロッド２
０先端部のエア吹出し口２８に導いてそこから吹き出さ
せるようにしているので、エアシリンダ１７のピストン
１９及びピストンロッド２０を前進駆動する加圧エアの
一部をエア吹出し口２８からの吹出しエアとして利用で
き、エア吹出しのための構造が簡単に得られる。しか
も、圧力室２３への加圧エアの供給によるピストンロッ
ド２０の前進と同時にその加圧エアの一部がエア吹出し
口２８から吹き出すので、ピストンロッド２０の前進動
作とエア吹出し口２８からのエアの吹出し動作とを簡略
な構造で容易に同期させることができる。

【００３７】尚、上記実施形態では、ケース２の前面に
１つの水平部１２及びナット出口６を、また後面にエア
シリンダ１７をそれぞれ設けているが、図４に示すよう
に、ケース２前面に複数のナット出口６，６，…及び水
平部１２，１２，…（２つのみ図示する）を形成して、
該水平部１２，１２，…を１つの垂直部１０にそれぞれ
連通部１１，１１，…にて連通させる一方、ケース２の
後面に上記水平部１２，１２，…に対応してそれぞれエ
アシリンダ１７，１７，…を取り付けるようにしてもよ
い。こうすれば、ナット選別装置から複数の溶接機にそ
れぞれナットＷを送り出す場合に、送出しを１つのコン
パクトな送出し装置を使用して行うことができる。

【００３８】また、上記実施形態は、ナットＷを送り出
す装置に適用したものであるが、本発明はナットＷ以外
の搬送物を１個ずつ送り出すものであれば適用すること
ができ、上記実施形態と同様の作用効果を奏することが
できる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明のように、請求項１の発明によ
ると、上面に搬送物入口が開口される一方、前面に少な
くとも１つの搬送物出口が開口されたケースの内部に、
上端が搬送物入口に接続された略上下方向に延びる垂直
部と、一端が垂直部に連通部にて連通される一方、他端
が搬送物出口に接続された略水平方向に延びる少なくと
も１つの水平部とからなり、連通部から垂直部にかけて
多数の搬送物が、連通部にある搬送物を最下部として該
搬送物の上に残りの搬送物を順に積み重ねた状態で配置
される搬送物通路を設け、ケース後面に、前進時に先端
で連通部の搬送物を搬送物出口に向けて押し出すピスト
ンロッドを有する流体圧シリンダを設け、ピストンロッ
ドの先端部に、ピストンロッドの前進動作に略同期して
エアを連通部の搬送物に向けて吹き出すエア吹出し口を
開口させ、これらピストンロッド先端部及びエア吹出し
口を、連通部の上下中央位置よりも上側にオフセットし
て配置し、エア吹出し口からのエア流により、搬送物通
路の最下部の搬送物に対する他の残りの搬送物の拘束を
低下させることで、該最下部の搬送物を他の搬送物と分
離するようにしたことにより、ピストンロッドの前進に
より連通部における搬送物を押す際、それと同期してピ
ストンロッド先端部のエア吹出し口から吹き出されるエ
アにより搬送物周りにエア流を作って連通部における最
下部の搬送物に対する残りの搬送物の拘束力を低下さ
せ、このエア吹出し口からのエア流により残りの搬送物
を連通部の搬送物から押し上げて、その連通部の搬送物
を残りの搬送物からスムーズに分離できるとともに、ピ
ストンロッドにより連通部の搬送物を転動するように押
すことができ、よって簡単で安価の構造で、搬送物を確
実に１個ずつ引掛りなく安定して送り出すことができ、
その搬送物の送出し動作の安定化を図ることができる。

【００４０】請求項２の発明によると、ケース前面に複
数の搬送物出口を開口させる一方、ケース内には、１つ
の垂直部と、各々の一端が垂直部に連通部にて連通され
る一方、他端が複数の搬送物出口にそれぞれ接続された
複数の水平部とからなる搬送物通路を設け、ケース後面
に、各水平部にそれぞれ対応して複数の流体圧シリンダ
を取り付けたことにより、複数の異なる箇所や機械にそ
れぞれ搬送物を送り出すための送出し装置のコンパクト
化を図ることができる。

【００４１】請求項３の発明によると、搬送物通路にお
ける連通部の内側隅角部に水平部にかけて傾斜切欠部を
設けたことにより、搬送物の連通部内での動きをスムー
ズにして、その搬送物をさらに安定して送り出すことが
できる。

【００４２】請求項４の発明によると、流体圧シリンダ
をエアシリンダとし、そのピストンロッド及びピストン
に、一端がエア吹出し口に接続される一方、他端がピス
トン後面の圧力室に接続されたエア通路を貫通して設け
たことにより、エアシリンダのピストンロッドを駆動す
るエアの一部をエア吹出し口からの吹出しエアとして、
エア吹出し構造の簡単化を図ることができるとともに、
ピストンロッドの前進動作とエア吹出し口からのエアの
吹出し動作とを簡略な構造で容易に同期させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るナット送出し装置を示
す側面断面図である。

【図２】ナット送出し装置の送出し状態を示す図１相当
図である。

【図３】ナットの拡大斜視図である。

【図４】他の実施形態に係るナット送出し装置を示す図
１相当図である。

【符号の説明】

１ ケース ３ ナット入口（搬送物入口） ６ ナット出口（搬送物出口） ９ ナット通路（搬送物通路） １０ 垂直部 １１ 連通部 １２ 水平部 １５ 傾斜切欠部 １７ エアシリンダ １９ ピストン ２０ ピストンロッド ２３ 圧力室 ２８ エア吹出し口 ２９ エア通路 Ｗ ナット（搬送物） Ｂ エア流

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−202482（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−116621（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−119319（ＪＰ，Ｕ) 実公 平２−36702（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/64 - 47/78

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の搬送物を１個ずつ順に送り出すよ
   うにした送出し装置であって、 上面に搬送物入口が開口される一方、前面に少なくとも
   １つの搬送物出口が開口されたケースと、 上記ケース内部に設けられ、上端が上記搬送物入口に接
   続された略上下方向に延びる垂直部と、一端が上記垂直
   部に連通部にて連通される一方、他端が上記搬送物出口
   に接続された略水平方向に延びる少なくとも１つの水平
   部とからなり、上記連通部から垂直部にかけて多数の搬
   送物が、連通部にある搬送物を最下部としかつ該最下部
   の搬送物の上に残りの搬送物を順に積み重ねた状態で配
   置される搬送物通路と、 上記ケースの後面に取り付けられ、前進時に先端で上記
   連通部にある搬送物を搬送物出口に向けて押し出すピス
   トンロッドを有する流体圧シリンダと、 上記ピストンロッドの先端部に開口され、ピストンロッ
   ドの前進動作に略同期してエアを連通部の搬送物に向け
   て吹き出すエア吹出し口とを備え、 上記ピストンロッド先端部及びエア吹出し口は、連通部
   の上下中央位置よりも上側にオフセットした位置に配置
   されていて、 上記エア吹出し口からのエア流は、上記搬送物通路の最
   下部の搬送物に対する他の残りの搬送物の拘束を低下さ
   せることで、該最下部の搬送物を他の搬送物と分離する
   エア流となるように構成されている ことを特徴とする搬
   送物の送出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の搬送物の送出し装置にお
   いて、 ケース前面に複数の搬送物出口が開口され、 ケース内には、１つの垂直部と、各々の一端が上記垂直
   部に連通部にて連通される一方、他端が上記複数の搬送
   物出口にそれぞれ接続された複数の水平部とからなる搬
   送物通路が設けられ、 ケースの後面には、上記各水平部にそれぞれ対応して複
   数の流体圧シリンダが取り付けられていることを特徴と
   する搬送物の送出し装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の搬送物の送出し装
   置において、 搬送物通路における連通部の内側隅角部を水平部にかけ
   て傾斜状に切り欠いてなる傾斜切欠部が設けられている
   ことを特徴とする搬送物の送出し装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の搬送物の送出
   し装置において、 流体圧シリンダは、ピストンロッドと一体のピストンの
   後側に圧力室を有するエアシリンダであり、 一端がピストンロッド先端部のエア吹出し口に接続され
   る一方、他端が上記ピストン後側の圧力室に接続された
   エア通路がピストンロッド及びピストンを貫通して設け
   られていることを特徴とする搬送物の送出し装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載の搬送物の
   送出し装置において、 搬送物はナットであることを特徴とする搬送物の送出し
   装置。