JP3142781B2 - 扉の遠隔開閉装置 - Google Patents
扉の遠隔開閉装置Info
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- JP3142781B2 JP3142781B2 JP08244673A JP24467396A JP3142781B2 JP 3142781 B2 JP3142781 B2 JP 3142781B2 JP 08244673 A JP08244673 A JP 08244673A JP 24467396 A JP24467396 A JP 24467396A JP 3142781 B2 JP3142781 B2 JP 3142781B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は扉の遠隔開閉装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】引違い式扉は一般には手の操作で開け閉
めをする。しかし重量があるので、たとえば飼い猫等の
小動物が外に出るとき、猫自身では開閉はできない。し
たがって一般家庭では猫が外に出たがる時、その都度人
が立って開閉している。しかしその頻度は比較的多く、
しかも夜の出入りもあり、飼主にとっては扉の開閉は非
常に煩わしいものであった。
めをする。しかし重量があるので、たとえば飼い猫等の
小動物が外に出るとき、猫自身では開閉はできない。し
たがって一般家庭では猫が外に出たがる時、その都度人
が立って開閉している。しかしその頻度は比較的多く、
しかも夜の出入りもあり、飼主にとっては扉の開閉は非
常に煩わしいものであった。
【０００３】このような煩わしさを解消する器具は未だ
存在していない。そこで座ったまゝでも遠隔操作により
容易に扉の開け閉めできる装置が望まれている。
存在していない。そこで座ったまゝでも遠隔操作により
容易に扉の開け閉めできる装置が望まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような要望に応え
ることができ、しかも簡単な構成の装置を提供し、ペッ
ト愛好家の煩わしさを解決することに止まらず、換気等
のため、高齢者・病人あるいは身体障害者が自室等の扉
を開閉したいとき、一々窓際まで近付かなくても、ベッ
ド上からでもリモコン操作で容易に開閉できる装置を提
供することを課題とする。
ることができ、しかも簡単な構成の装置を提供し、ペッ
ト愛好家の煩わしさを解決することに止まらず、換気等
のため、高齢者・病人あるいは身体障害者が自室等の扉
を開閉したいとき、一々窓際まで近付かなくても、ベッ
ド上からでもリモコン操作で容易に開閉できる装置を提
供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】扉の面に固着される機枠
４上に、遠隔操作可能なギヤ−ドモ−タ６にて駆動され
るねじ付作動杆５及び該ねじ付作動杆５に螺合する送り
ナット７を有し、該ナット７に突張棒８を固着し、又該
突張棒８と平行に先端にフック９ａを有するフック棒９
を支持杆８′を介し結合し、前記フック棒９にフック作
動装置１０を設けてフック先端のフック９ａと縦框３に
設けた引掛具９ｂとを係脱可能にし、リモコン装置１３
により機枠４上に設けた電子制御装置１２を作動させて
ギヤ−ドモ−タ６及び前記フック作動装置１０を作動さ
せ、ねじ付作動杆５を正逆回転することによりナット７
を移動させ、扉２を開閉させる。又、上記電子制御装置
１２を機枠４から切離し、扉とは別の位置に設置し、駆
動部をコンパクト化可能にした。
４上に、遠隔操作可能なギヤ−ドモ−タ６にて駆動され
るねじ付作動杆５及び該ねじ付作動杆５に螺合する送り
ナット７を有し、該ナット７に突張棒８を固着し、又該
突張棒８と平行に先端にフック９ａを有するフック棒９
を支持杆８′を介し結合し、前記フック棒９にフック作
動装置１０を設けてフック先端のフック９ａと縦框３に
設けた引掛具９ｂとを係脱可能にし、リモコン装置１３
により機枠４上に設けた電子制御装置１２を作動させて
ギヤ−ドモ−タ６及び前記フック作動装置１０を作動さ
せ、ねじ付作動杆５を正逆回転することによりナット７
を移動させ、扉２を開閉させる。又、上記電子制御装置
１２を機枠４から切離し、扉とは別の位置に設置し、駆
動部をコンパクト化可能にした。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１で、１は本発明に関る扉の遠
隔開閉装置(以下単に開閉装置という)である。開閉装置
１は扉２（図では引戸）の左上隅に取付けられ、左側扉
を右方向に開ける装置である。仮想線で示した１′は右
側の扉を左側に開ける装置である（左勝手、右勝手で何
れかが選択使用される）。以下左側の装置について説明
する。リモコン装置１３（図２(ａ)）から電波を送って
開閉装置１のギヤ−ドモ−タ６を駆動し、ねじ付作動杆
５を回動させることによって扉２を縦框３から後退させ
て開放させる。
隔開閉装置(以下単に開閉装置という)である。開閉装置
１は扉２（図では引戸）の左上隅に取付けられ、左側扉
を右方向に開ける装置である。仮想線で示した１′は右
側の扉を左側に開ける装置である（左勝手、右勝手で何
れかが選択使用される）。以下左側の装置について説明
する。リモコン装置１３（図２(ａ)）から電波を送って
開閉装置１のギヤ−ドモ−タ６を駆動し、ねじ付作動杆
５を回動させることによって扉２を縦框３から後退させ
て開放させる。
【０００７】以下、図２以下を参照して開閉装置１の詳
細について説明する。図２(ａ)は開閉装置１の正面図で
扉が閉った状態、図２(ｂ)は同じく開いた状態、図３は
図２(ｂ)の開いた状態において、突張棒８とフック棒９
を格納した状態を示す。図４は図２(ａ)のＡ矢視図、図
５はフック装置を示し、図２(ａ)のフック９ａの部分を
下から見た図である。図２(ａ)で４は開閉装置１の機枠
で、これが扉２の左上隅にビス又は接着等で固着され
る。
細について説明する。図２(ａ)は開閉装置１の正面図で
扉が閉った状態、図２(ｂ)は同じく開いた状態、図３は
図２(ｂ)の開いた状態において、突張棒８とフック棒９
を格納した状態を示す。図４は図２(ａ)のＡ矢視図、図
５はフック装置を示し、図２(ａ)のフック９ａの部分を
下から見た図である。図２(ａ)で４は開閉装置１の機枠
で、これが扉２の左上隅にビス又は接着等で固着され
る。
【０００８】図２(ａ)は扉２が閉っている状態で、扉２
の左端は縦框３に接している。機枠４は扉２の内側面に
取付ける取付基板４ａと、取付基板４ａに対し直交して
立上っている左右一対の支持板４ｂ，４ｂとからなって
いる。当然のことであるが、完成品では機枠４は図示し
ない覆い板でカバ−されている。
の左端は縦框３に接している。機枠４は扉２の内側面に
取付ける取付基板４ａと、取付基板４ａに対し直交して
立上っている左右一対の支持板４ｂ，４ｂとからなって
いる。当然のことであるが、完成品では機枠４は図示し
ない覆い板でカバ−されている。
【０００９】５はねじ付作動杆で、一対の支持板４ｂ，
４ｂで両端部近傍を回転可能に支持されている。ねじ付
作動杆５の一端はギヤ−ドモ−タ６の出力軸と結合され
ている。図示しないが、ギヤ−ドモ−タ６その他の駆動
電源は、一般家庭用電源又は電池でもよい。ねじ付作動
杆５のねじ５ａには送りナット７が螺合している。送り
ナット７には上部に突張棒８が固着されている。又送り
ナット７には突張棒８の反対側に支持杆８′が固着さ
れ、その後端に突張棒８と平行するフック棒９が連結部
１１を介し連結されている。図４に示す如くフック棒９
はその一端にフック９ａを有し、これが縦框３側に固着
された引掛具９ｂと係脱する構成になっている。即ち扉
２を閉めるときは、基板４ａ上に設けたソレノイド等内
蔵のフック作動装置１０を作動させて、フック棒９を下
げてフック９ａを引掛具９ｂに係止させる（図４矢印
ａ）。扉２を閉めるとき以外は、フック棒９先端のフッ
ク９ａと引掛具９ｂの係合を解いておく。フック棒９の
他端は突張棒８の端部と連結部１１で一体に結合されて
いる。
４ｂで両端部近傍を回転可能に支持されている。ねじ付
作動杆５の一端はギヤ−ドモ−タ６の出力軸と結合され
ている。図示しないが、ギヤ−ドモ−タ６その他の駆動
電源は、一般家庭用電源又は電池でもよい。ねじ付作動
杆５のねじ５ａには送りナット７が螺合している。送り
ナット７には上部に突張棒８が固着されている。又送り
ナット７には突張棒８の反対側に支持杆８′が固着さ
れ、その後端に突張棒８と平行するフック棒９が連結部
１１を介し連結されている。図４に示す如くフック棒９
はその一端にフック９ａを有し、これが縦框３側に固着
された引掛具９ｂと係脱する構成になっている。即ち扉
２を閉めるときは、基板４ａ上に設けたソレノイド等内
蔵のフック作動装置１０を作動させて、フック棒９を下
げてフック９ａを引掛具９ｂに係止させる（図４矢印
ａ）。扉２を閉めるとき以外は、フック棒９先端のフッ
ク９ａと引掛具９ｂの係合を解いておく。フック棒９の
他端は突張棒８の端部と連結部１１で一体に結合されて
いる。
【００１０】機枠４の基板４ａ上にはリモコン装置１３
(図２(ａ))から発する信号を受け、ギヤ−ドモ−タ６あ
るいはフック作動装置１０等をＯＮ−ＯＦＦ制御する制
御装置１２及び図示しない配線が設けられている。１４
ａ，１４ｂは基板４ａ上に設けたリミットスイッチで、
送りナット７に設けた接触子がこれに接すると、モ−タ
６は停止する。リミットスイッチ１４ａ，１４ｂ間の距
離により開放したい距離Ｌ（図２(ｂ)参照）が決められ
る。なお制御装置１２は機枠４から切離し、扉とは別の
位置たとえば壁の部分に設置することも可能である。こ
うすることによって駆動部をよりコンパクト化すること
が可能となる。
(図２(ａ))から発する信号を受け、ギヤ−ドモ−タ６あ
るいはフック作動装置１０等をＯＮ−ＯＦＦ制御する制
御装置１２及び図示しない配線が設けられている。１４
ａ，１４ｂは基板４ａ上に設けたリミットスイッチで、
送りナット７に設けた接触子がこれに接すると、モ−タ
６は停止する。リミットスイッチ１４ａ，１４ｂ間の距
離により開放したい距離Ｌ（図２(ｂ)参照）が決められ
る。なお制御装置１２は機枠４から切離し、扉とは別の
位置たとえば壁の部分に設置することも可能である。こ
うすることによって駆動部をよりコンパクト化すること
が可能となる。
【００１１】１５は支持板４ａに取付けたフックスイッ
チ、１６は送りナット７に取付けたスイッチ作動片であ
る。扉を閉じるとき、スイッチ作動片１６がスイッチ１
５に接触すると、フックスイッチ１５を介しフック作動
装置１０内のソレノイドを励磁する。するとフック棒を
引張ってフック９ａが引掛具９ｂと係合する。
チ、１６は送りナット７に取付けたスイッチ作動片であ
る。扉を閉じるとき、スイッチ作動片１６がスイッチ１
５に接触すると、フックスイッチ１５を介しフック作動
装置１０内のソレノイドを励磁する。するとフック棒を
引張ってフック９ａが引掛具９ｂと係合する。
【００１２】（作動） １．扉の開放： ａ）リモコン装置１３の操作で開放を指示する。制御装
置１２を介しギヤ−ドモ−タ６を起動する。この時フッ
ク作動装置１０はそのまゝで、フック９ａは引掛具９ｂ
と係合せずフリ−である。 ｂ）ギヤ−ドモ−タ６の起動によってねじ付作動杆５が
一定の位置で回転すると、作動杆５のねじと螺合してい
る送りナット７が図２(ａ)の左側に移動する。この時突
張棒８の先端が縦框３に当っていて突張棒８は移動でき
ないので、送りナット７が左に移動すると、開閉装置１
と一体の扉２が送りナット７の移動方向と反対方向に押
し返されて開放されることになる（図２(ｂ)）。かくし
て、図２(ａ)の如く閉っていた扉２は、図２(ｂ)の如く
リミットスイッチ１４ａの位置まで移動し距離Ｌ開放さ
れ、ギヤ−ドモ−タ６は停止する。隙間Ｌからたとえば
猫等の小動物は外に出入りすることができる。あるいは
又室内の換気等が可能となる。 ｃ）図２(ｂ)の状態になると、フック作動装置１０はそ
のまゝで、ギヤ−ドモ−タ６が逆回転し、送りナット７
を図２(ｂ)の右側に移動させる。すると突張棒８とフッ
ク棒９は送りナット７と共に右に移動する。リミットス
イッチ１４ｂの位置まで送りナット７は移動して停止
し、突張棒８とフック棒９は図３の如く格納状態とな
る。したがって扉２と縦框３との間には障害物がなくな
る。この場合格納の必要がなければ、そのまゝでもよ
い。
置１２を介しギヤ−ドモ−タ６を起動する。この時フッ
ク作動装置１０はそのまゝで、フック９ａは引掛具９ｂ
と係合せずフリ−である。 ｂ）ギヤ−ドモ−タ６の起動によってねじ付作動杆５が
一定の位置で回転すると、作動杆５のねじと螺合してい
る送りナット７が図２(ａ)の左側に移動する。この時突
張棒８の先端が縦框３に当っていて突張棒８は移動でき
ないので、送りナット７が左に移動すると、開閉装置１
と一体の扉２が送りナット７の移動方向と反対方向に押
し返されて開放されることになる（図２(ｂ)）。かくし
て、図２(ａ)の如く閉っていた扉２は、図２(ｂ)の如く
リミットスイッチ１４ａの位置まで移動し距離Ｌ開放さ
れ、ギヤ−ドモ−タ６は停止する。隙間Ｌからたとえば
猫等の小動物は外に出入りすることができる。あるいは
又室内の換気等が可能となる。 ｃ）図２(ｂ)の状態になると、フック作動装置１０はそ
のまゝで、ギヤ−ドモ−タ６が逆回転し、送りナット７
を図２(ｂ)の右側に移動させる。すると突張棒８とフッ
ク棒９は送りナット７と共に右に移動する。リミットス
イッチ１４ｂの位置まで送りナット７は移動して停止
し、突張棒８とフック棒９は図３の如く格納状態とな
る。したがって扉２と縦框３との間には障害物がなくな
る。この場合格納の必要がなければ、そのまゝでもよ
い。
【００１３】２．扉の閉鎖： ａ）図３の状態から扉２を閉めるときは、リモコン装置
１３で制御装置１２に閉鎖を命ずる。するとギヤ−ドモ
−タ６が起動し、送りナット７を図３の左方向に移動さ
せる。すると突張棒８とフック棒９は左に移動しリミッ
トスイッチ１４ａの点で停止する。このときスイッチ作
動片１６がスイッチ１５に接触し、フック作動装置１０
内蔵のソレノイドを励磁し、フック棒９を下げ、先端の
フック９ａを引掛具９ｂに引掛ける。 ｂ）フック棒９を引き下げてフック９ａを引掛具９ｂと
係合させると、制御装置１２によりギヤ−ドモ−タ６を
起動させ、ねじ付作動杆５を開放時と逆に回転し、送り
ナット７を開放時と逆方向(右)に移動させる。すると突
張棒８と並設したフック棒９がフック９ａを介し縦框３
と一体に結合しているので、扉２は閉方向(左)に引張ら
れて閉まる。そして、リミットスイッチ１４ｂの位置で
停止する（図２(ａ)）。 ｃ）扉２が閉まると、フック作動装置１０を解放してフ
ック９ａの係合を解いてフリ−にする。
１３で制御装置１２に閉鎖を命ずる。するとギヤ−ドモ
−タ６が起動し、送りナット７を図３の左方向に移動さ
せる。すると突張棒８とフック棒９は左に移動しリミッ
トスイッチ１４ａの点で停止する。このときスイッチ作
動片１６がスイッチ１５に接触し、フック作動装置１０
内蔵のソレノイドを励磁し、フック棒９を下げ、先端の
フック９ａを引掛具９ｂに引掛ける。 ｂ）フック棒９を引き下げてフック９ａを引掛具９ｂと
係合させると、制御装置１２によりギヤ−ドモ−タ６を
起動させ、ねじ付作動杆５を開放時と逆に回転し、送り
ナット７を開放時と逆方向(右)に移動させる。すると突
張棒８と並設したフック棒９がフック９ａを介し縦框３
と一体に結合しているので、扉２は閉方向(左)に引張ら
れて閉まる。そして、リミットスイッチ１４ｂの位置で
停止する（図２(ａ)）。 ｃ）扉２が閉まると、フック作動装置１０を解放してフ
ック９ａの係合を解いてフリ−にする。
【００１４】３．通常時：常時はフック９ａと引掛具９
ｂとの係合は解かれているので、扉２は手動により自由
に開閉できる。以上の作動説明で判る通り、突張棒８と
フック棒９を取付けているねじ付作動杆５はその位置は
不動で、開けるときは突張棒８の突張りで開け、又閉め
るときはフック棒９が縦框３と一体となり扉２を縦框３
側に引張って閉めるようになっている。
ｂとの係合は解かれているので、扉２は手動により自由
に開閉できる。以上の作動説明で判る通り、突張棒８と
フック棒９を取付けているねじ付作動杆５はその位置は
不動で、開けるときは突張棒８の突張りで開け、又閉め
るときはフック棒９が縦框３と一体となり扉２を縦框３
側に引張って閉めるようになっている。
【００１５】（応用例）以上は小動物の出入りの為の隙
間作りを、遠隔操作で行うことを目的として開発したも
のであるが、引戸に限らず、押上げ式・片開き式あるい
は観音開き式扉を、あるいは又工場等の高所にある窓の
開閉にも応用できるものであって、引戸式に限定するも
のではない。又図１の右側の扉を開閉したい場合には、
開閉装置１′を勝手違いに構成することにより、容易に
対応することができる。
間作りを、遠隔操作で行うことを目的として開発したも
のであるが、引戸に限らず、押上げ式・片開き式あるい
は観音開き式扉を、あるいは又工場等の高所にある窓の
開閉にも応用できるものであって、引戸式に限定するも
のではない。又図１の右側の扉を開閉したい場合には、
開閉装置１′を勝手違いに構成することにより、容易に
対応することができる。
【００１６】
【発明の効果】請求項１の発明により、遠隔操作で希望
する巾に扉を開けることができ、小動物に限らず、高齢
者・病人又は身体障害者等が望むときに容易に開閉する
ことができる。そして、電子制御装置１２により、常時
は突張棒８やフック棒９は扉２側に引戻して格納してお
くことができるので、出入り等の邪魔にならず、便利で
ある。又、電源として電池を基板４ａ上に設けても、又
家庭用電源からとることもできるので便利である。
する巾に扉を開けることができ、小動物に限らず、高齢
者・病人又は身体障害者等が望むときに容易に開閉する
ことができる。そして、電子制御装置１２により、常時
は突張棒８やフック棒９は扉２側に引戻して格納してお
くことができるので、出入り等の邪魔にならず、便利で
ある。又、電源として電池を基板４ａ上に設けても、又
家庭用電源からとることもできるので便利である。
【図１】開閉装置を付けた扉が閉っている状態の正面
図。
図。
【図２】(ａ)は開閉装置の閉状態、(ｂ)は同じく開状
態。
態。
【図３】扉を開けて突張棒を格納した状態を示す。
【図４】図２(ａ)のＡ矢視図。
【図５】フック棒９とフック作動装置１０の作動説明図
で、図２(ａ)のフック９ａの部分を下から見た図であ
る。
で、図２(ａ)のフック９ａの部分を下から見た図であ
る。
１ 開閉装置 ２ 扉 ３ 縦框 ４ 機枠 4a 基板 4b 支持板 ５ ねじ付作動杆 ６ ギヤ−ドモ−タ ７ ナット ８ 突張棒 ８′ 支持杆 ９ フック棒 9a フック 9b 引掛具 10 フック作動装置 11 連結部 12 制御装置 13 リモコン装置 14a，14b リミットスイッチ 15 スイッチ 16 スイッチ作動片
Claims (2)
- 【請求項１】 扉の面に固着される機枠(４)上に、遠隔
操作可能なギヤ−ドモ−タ(６)にて駆動されるねじ付作
動杆(５)及び該ねじ付作動杆(５)に螺合する送りナット
(７)を有し、該ナット(７)に突張棒(８)を固着し、又該
突張棒(８)と平行に先端にフック(9a)を有するフック棒
(９)を支持杆(８′)を介し結合し、前記フック棒(９)に
フック作動装置(10)を設けてフック先端のフック(9a)と
縦框(３)に設けた引掛具(9b)とを係脱可能にし、リモコ
ン装置(13)により機枠(４)上に設けた電子制御装置(12)
を作動させてギヤ−ドモ−タ(６)及び前記フック作動装
置(10)を作動させ、ねじ付作動杆(５)を正逆回転するこ
とによりナット(７)を移動させ、扉(２)を開閉させるこ
とを特徴とする扉の遠隔開閉装置。 - 【請求項２】 電子制御装置(12)を機枠(４)から切離し
て設置したことを特徴とする請求項１記載の扉の遠隔開
閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08244673A JP3142781B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 扉の遠隔開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08244673A JP3142781B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 扉の遠隔開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1088901A JPH1088901A (ja) | 1998-04-07 |
| JP3142781B2 true JP3142781B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=17122253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08244673A Expired - Fee Related JP3142781B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 扉の遠隔開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3142781B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5239264B2 (ja) * | 2007-09-06 | 2013-07-17 | オイレスＥｃｏ株式会社 | 自然換気装置 |
| CN104663469A (zh) * | 2015-03-19 | 2015-06-03 | 苏州新区枫桥净化设备厂 | 一种遥控宠物笼门 |
-
1996
- 1996-09-17 JP JP08244673A patent/JP3142781B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1088901A (ja) | 1998-04-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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