JP3143256B2 - 符号分割多重方式 - Google Patents

符号分割多重方式

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JP3143256B2
JP3143256B2 JP5557093A JP5557093A JP3143256B2 JP 3143256 B2 JP3143256 B2 JP 3143256B2 JP 5557093 A JP5557093 A JP 5557093A JP 5557093 A JP5557093 A JP 5557093A JP 3143256 B2 JP3143256 B2 JP 3143256B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は疑似雑音符号(PN符
号)を用いて情報圧縮多重通信を行う符号分割多重方式
に関し、特に微弱電波通信のような電界強度に規制ある
環境で使用する符号分割多重方式に関する。
【0002】PN符号通信方式は、PN符号を使用する
ことにより、1個の帯域で多数のデータを伝送すること
ができ、さらに送信レベルを低くとることができるの
で、微弱電波通信のように電界強度に規制のある環境で
は広く使用されつつある。
【0003】
【従来の技術】従来の符号分割多重方式について以下に
述べる。図12は従来の符号分割多重方式の送信側のブ
ロック図である。なお、図12ではデータチャネル(以
後チャネルという)を3としている。送信側は各データ
チャネルCH1〜CH3の、データ情報とPN符号の排
他的論理和をとる排他的論理和回路11〜13と、この
排他的論理和回路の出力を搬送波fLによって2相位相
変調行う、2重平衡変調器41〜43と、その出力を合
成する合成回路60からなる。
【0004】次に上記の送信側の動作について述べる。
各チャネルの情報データD1〜D3は排他的論理和回路
11〜13でPN符号PN1〜PN3と、それぞれ排他
的論理和をとり、その排他的論理和出力X1〜X3は2
重平衡変調器41〜43で変調波fLによって2相位相
変調を行い、合成回路60によって合成されて送信波S
rとして送信される。
【0005】次に送信側の動作の詳細について述べる。
図13は従来の符号分割多重方式のPN符号の例を示す
図である。ここでは、PN符号はM系列PN符号として
最長結線タップ[3,1]の3段、符号長7を使用す
る。すなわち、PN符号1フレームは7ビットである。
また、チャネル数は3で、各チャネルはこの符号を1ビ
ットづつシフトしたものを使用する。すなわち、CH1
の符号PN1に対して、CH2の符号PN1は1ビット
シフトされている。さらにCH3の符号PN3は符号P
N2から1ビットシフトされている。なお、この7ビッ
トの符号の時間幅が、伝送する情報データの1ビット分
のデータ時間幅に対応する。
【0006】次に具体的な情報データの転送について述
べる。図14は情報データをPN符号で変調する場合の
例を示す図である。CH1で情報データD1“1”、C
H2でD2“1”、CH3でD3“0”を伝送するもの
とする。
【0007】先ず、各チャネルの情報データ1ビットと
各チャネルのPN符号1フレームの間で、排他的論理和
素子11a,12a,13aにより排他的論理和をと
る。その後でインバータ11b,12b,13bにより
信号の反転を行なう。なお、ここでインバータ11b,
12b,13bは以後の説明を簡単にするために使用し
たもので、狭義の排他的論理和回路11a,12a,1
3aと、インバータ11b,12b,13bを含めた回
路を排他的論理和回路11,12,13として説明す
る。そして、排他的論理和回出力X1,X2,X3が得
られる。
【0008】ついで、位相変調について述べる。図15
は排他的論理和出力を2相位相変調するときの信号を示
す図である。各チャネルの排他的論理和出力X1,X
2,X3は、それぞれの2重平衡変調器41,42,4
3で、タイムスロット毎に搬送波fLによって2相位相
変調(BPSK)される。すなわち、信号1は0°の位
相に、信号0は180°の位相に変調される。これによ
って、位相変調された位相変調信号S11,S12,S
13が得られる。なお、位相変調信号S11,S12,
S13では、0°の位相ビットを斜線なしで、180°
の位相ビットを斜線付で表している。
【0009】次に位相変調信号を合成する合成回路につ
いて述べる。図16は位相変調信号を合成回路60よっ
て合成するときの合成信号を示す図である。ここで、3
つのチャネルの信号はタイムスロット(各ビット)ごと
に合成され、合成信号S20が得られる。すなわち、同
相の信号は振幅が加算され、位相の異なる信号は相殺さ
れる。つまり、各チャンネルでは、同じ搬送波を使用し
ているために、同じ位相(0°又は180°)の波が重
なった所は、それだけ振幅が大きくなる。逆の位相の所
は打ち消し合うことになる。例えば、b1では180°
の波が3つであるため振幅は3となる。b2では180
°の波が1つで0°の波が2つであるため合成波では0
°の位相の波が1つになる。
【0010】図17は合成された信号を極性と振幅で表
した図である。すなわち、合成信号S20の波形を、極
性と振幅を示す信号S30で表示する。信号S30では
位相0で振幅1の波形は+1で、振幅3の波形は+3で
表す。また、位相180°で振幅1の波形を−1で、振
幅3の波形を−3で表す。
【0011】従って、1フレームの伝送波形、 w=〔b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1〕 は、 w=〔1,3,1,−1,−1,1,−3〕 と表現できる。
【0012】図18は受信側の概略ブロック図である。
受信側では伝送された送信波Srに、各PN符号PN1
〜PN3で相関をとる。まず、各PN符号PN1〜PN
3を2重平衡変調器41b〜43bによって、搬送波f
Lを変調する。その変調波を使用して受信波Srを2重
平衡変調器41a〜43aによって再度変調する。
【0013】この変調波を各チャネルのバンドパスフィ
ルタ(BPF)101,102,103を通すことによ
り、バンドパスフィルタが持つデータレートの約2倍の
周波数帯域特性によって、PN符号1フレームにわたっ
ての相関の結果が振幅となって出力される。この出力を
PSK復調器111〜113に通すことによって情報デ
ータD1〜D3を復調する。
【0014】また、受信側では送信側との符号同期、搬
送波同期は、周知の方法によって処理できるので、ここ
では符号同期回路及び搬送波同期回路は省略してある。
ここで、情報データが正確に復調できるかどうかは、こ
の相関の結果で決定される。
【0015】図19は復調のためのPN符号を極性と振
幅で表した図である。ここで、各チャネルのPN符号P
N1〜PN3は送信側で使用したPN符号と同じであ
る。各PN符号を2相位相変調して、0相を“1”(斜
線なしのビット)で、180°を“0”(斜線ありのビ
ット)で表すと、信号S41〜S43が得られる。さら
に、0°相を“1”とし、180°を“−1”で表す
と、信号S51〜S53が得られる。
【0016】そして、図19に示す信号S51〜S53
と、図17に示す信号S30との相関をとる。ここで、
相関をとり、積分することは伝送波形S30とPN符号
S51〜S53の内積を求めることに等しい。この内積
の値が復調後のデータの振幅になる。CH1〜CH3に
ついて実際に相関をとる。 〔CH1〕 w・PN1=〔1,3,1,-1,-1,1,-3〕・〔1,1,1,-1,1,-1,-1〕 =(1・1)+(3・1)+(1・1)+(-1・-1)+(-1・1)+(1・-1) +(-3・-1) =1+3+1+1+(−1)+(−1)+3=+7 〔CH2〕 w・PN2=〔1,3,1,-1,-1,1,-3〕・〔-1,1,1,1,-1,1,-1〕 =(−1)+3+1+(−1)+1+1+3=+7 〔CH3〕 w・PN3=〔1,3,1,-1,-1,1,-3〕・〔-1,-1,1,1,1,-1,1〕 =(−1)+(−3)+1+(−1)+(−1)+(−1)+(−3) =−9 相関の結果が(+)であればデータは“1”、(−)で
あれば“0”と判定するとCH1,CH2,CH3のデ
ータは、“1”,“1”,“0”となり、送信された情
報データが復調できることがわかる。
【0017】なお、多重せずに単独で各チャネルの信号
を送信し、復調した時の復調相関値はそれぞれ+7,+
7,−7である。従って、合成波形が忠実に伝送された
場合、受信側では、PN符号さえわかっていれば多重し
ない時とほとんど変わらない復調レベルが得られる。
【0018】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように符
号分割多重方式では、図16から明らかなように伝送す
べきチャネル数が増加するに比例して、振幅すなわち電
界強度は増加する。例えば上記の例でチャネル数が3で
あるので、3倍の振幅となる。
【0019】逆に、電界強度を一定とすると、1チャネ
ル毎の電界は1/3にする必要があり、その分SN比が
低下することとなる。したがって、電界強度が一定であ
ればチャネル数が増える程、SN比は低下することとな
る。
【0020】一般に、電界強度は法的な規制で制限され
るので、その範囲でよりSN比の高い伝送方式が要請さ
れる。本発明はこのような点に鑑みてなされたものであ
り、よりSN比の高い符号分割多重方式を提供すること
を目的とする。
【0021】また、本発明の他の目的は、回路構成の簡
単な符号分割多重方式を提供することである。さらに、
本発明の他の目的はSN比の高い符号分割多重方式を使
用した無線LANを提供することである。
【0022】また、本発明他の目的はSN比の高い符号
分割多重方式を使用したFA用の通信方式を提供するこ
とである。
【0023】
【課題を解決するための手段】本発明では図1に示すよ
うに、各情報データD1〜Dnと、各チャネルに対応し
たPN符号の排他的論理和をとる排他的論理和回路11
〜1nと、排他的論理和出力の多数決論理をとって多数
決論理出力Yを出力する多数決論理手段20と、多数決
論理出力Yを位相変調する位相変調手段30から構成さ
れる。
【0024】
【作用】排他的論理和回路11〜11nでは各情報デー
タD1〜Dnと、各チャネルに対応したPN符号の排他
的論理和をとる。多数決論理手段20では、この排他的
論理和出力X1〜Xnの多数決論理をとる。例えば、論
理1と論理0の多い方の論理結果を出力する。受信側で
はこの排他的論理和出力を位相変調手段30で位相変調
してその伝送信号Ymを伝送する。受信側ではこの伝送
信号Ymを復調することにより、情報データD1〜Dn
を復調できる。そして、多数決論理をとって送信するの
で、同一電界強度では、SN比が向上する。
【0025】
【実施例】以下、本発の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。図2は、本発明の第1実施例の送信側のブ
ロック図である。送信側は、排他的論理和回路11〜1
3、その排他的論理和出力X1〜X3の多数決論理をと
る多数決論理回路20aと、その出力を搬送波fLで変
調する2重平衡変調器40、その出力を増幅するアンプ
50、送信アンテナ51から構成されている。ただし、
図14で説明したように、排他的論理和回路11〜13
は狭義の排他的論理和回路の出力側にインバータを含ん
でいる。
【0026】次に送信側の動作について説明する。送信
すべき各情報データD1〜D3は、排他的論理和回路1
1〜13でそれぞれのPN符号と排他的論理和をとる。
その排他的論理和出力X1〜X3は、多数決論理回路2
0aに入力される。多数決論理回路20aでは、排他的
論理和出力X1〜X3の多数決論理をとり、多数決論理
出力Yを出力する。多数決論理回路20aの詳細につい
ては後述する。多数決論理出力Yは2重平衡変調器40
によって、搬送波fLで変調される。そして変調波Ym
はアンプ50で規定電界強度まで増幅され、送信アンテ
ナ51から送信される。
【0027】次に多数決論理回路20aの詳細について
述べる。図3は多数決論理回路の入出力の関係を示す図
である。多数決論理回路の入力は排他的論理和出力X1
〜X3である。そして、多数決論理回路20aは各タイ
ムスロット毎に、多数決論理をとる。例えば、並列に送
信される各チャネルの入力が、「1」の方が多い時は
「1」を、また、「0」の方が多い時は「0」を出力す
る。入力X1,X2,X3の最下位ビットb1の時間で
は、CH1〜CH3のデータが全て「0」であるから、
出力信号Yは「0」となる。また、ビットb2の時間で
は、CH1が「0」,CH2及びCH3のデータが
「1」であるから「1」の方が多く、出力信号Yは
「1」となる。
【0028】次に多数決論理回路の具体的な構成につい
て述べる。図4は3入力の場合の多数決論理の論理値表
である。ここで、X1,X2,X3が入力であり、出力
Yが多数決論理出力である。
【0029】図5は3入力の多数決論理の具体的な回路
を示す図である。この回路は3個のAND素子21,2
2,23と1個のOR素子で構成され、その論理式は図
4に示すYである。なお、nチャンネル多重の場合も同
様な組み合わせ回路で構成される。ただし、多数決論理
をとるためには、入力の“1”,“0”が同数の場合が
生じないように、チャンネル数nは奇数でなければなら
ない。
【0030】次に本実施例の受信側で復調した時の出力
について述べる。ここで、送信信号の電界強度は図17
で説明した場合と同じ電界強度まで、上げられるものと
する。すなわち、本実施例では、多数決論理をとるの
で、その出力は従来技術のように3倍にはならない。逆
にいえば3倍まで送信信号の電界強度が上げられる。図
6は本実施例の場合の送信波形を極性と振幅で表した図
である。すなわち、図6の信号S1,S2は図17の信
号S20,S30に対応する。
【0031】したがって、送信信号の伝送波形w2は、
以下の式で表すことができる。 w2=3・〔1,1,1,-1,-1,1,-1〕 ここで相関をとって積分する。つまり、受信信号とPN
符号との内積をとる。受信側は図18と同じである。 〔CH1〕 w2・PN1=3・〔1,1,1,-1,-1,1,-1〕・〔1,1,1,-1,1,-1,-1〕 =3・〔1+1+1+1+(-1)+(-1)+1〕=+9 〔CH2〕 w2・PN2=3・〔1,1,1,-1,-1,1,-1〕・〔-1,1,1,-1,1,1,-1〕 =3・〔(-1)+1+1+(-1)+1+1+1〕=+9 〔CH3〕 w2・PN3=3・〔1,1,1,-1,-1,1,-1〕・〔-1,-1,1,1,1,-1,1〕 =3・〔(-1)+(-1)+1+(-1)+(-1)+(-1)+(-1)〕=−15 ここで、CH1で内積をとった符号は「+」であるから
情報データは「1」、CH2も「+」であるから情報デ
ータは「1」、CH3では符号が「−」であるから情報
データは「0」である。つまり、送信データ(CH1〜
CH3)は、「1」,「1」,「0」であることが分か
る。
【0032】この様に多数決情報を伝送するだけで、伝
送した情報データが解読できる。しかも多数決情報だけ
なので、多重数を増加させても本質的に振幅、すなわち
電界強度は増加しない。逆に、電界強度を一定とすれ
ば、それだけSN比が増加することになる。したがっ
て、電界強度に規制のある環境で有効な符号分割多重方
となる。
【0033】これを、従来の方式と定量的に比較するた
めに、各チャネルの絶対値を合計したものを絶対値合計
として比較する。すなわち、従来技術では3チャネルの
場合の相関値合計Coは以下の式で求められる。
【0034】Co=7+7+|−9|=23 これに対して、本実施例での相関合計Cnは以下の式で
求められる。 Cn=9+9+|−15|=33 SN比はほぼこの相関値合計に対応するものと思われる
ので、その分SN比が増加する。
【0035】上記の例では3チャネルの場合について説
明したが、チャネル数が増えた場合でも同様な効果が得
られる。ただし、チャネル数が増えた場合は、符号長を
長くする必要がある。
【0036】例えば、5チャネルの場合では、従来方式
では相関値合計が39に対して、本実施例の方式によれ
ば相関値合計が65になる。さらに、7チャネルの場合
では、従来方式では相関値合計が55に対して、本実施
例の方式によれば相関値合計が91になる。
【0037】そのうえ、図2から明らかなように、2重
平衡変調器(DBM)40の数が、チャネル数によらず
に、常に1つで良い。従って、DBMの入力の前の回路
がすべてディジタル回路であるから、プログラマブルロ
ジックデバイス(PLD)で回路を構成することが容易
となり、通信システムの変更も簡単になる。
【0038】図7は本発明の第2の実施例のブロック図
である。第2の実施例では、排他的論理和回路11〜1
3、排他的論理和出力を変調する2重平衡変調器41〜
43、変調信号をアナログ的に合成する合成回路60、
合成回路60の合成出力を振幅制限する振幅制限回路7
0、振幅制限回路70の出力を増幅するアンプ50、ア
ンプの出力を送信する送信アンテナ51から構成されて
いる。
【0039】第1の実施例との相違点は、多数決論理手
段が合成回路60、振幅制限回路70で構成されている
ことである。また、合成回路60への入力は搬送波fL
によって変調された信号である。
【0040】次に第2の実施例の動作について述べる。
送信すべき各情報データD1〜D3は、排他的論理和回
路11〜13でそれぞれのPN符号PN1〜PN3と排
他的論理和をとる。その排他的論理和出力X1〜X3
は、2重平衡変調器40によって、搬送波fLで変調さ
れる。変調された各チャネルの信号は合成回路60でア
ナログ的に合成される。その合成信号は振幅制限回路7
0で振幅制限され、アンプ50で規定電界強度まで増幅
され、送信アンテナ51から送信される。振幅制限回路
の詳細については後述する。
【0041】ここで、合成回路60と振幅制限回路70
による作用が、多数決論理回路と同じであることを説明
する。このために、図16の各チャネルの信号を合成し
た合成信号S20とを比べると、図6の多数決論理をと
った信号S1はその振幅が異なるのみである。したがっ
て、図16に示す各チャネルの情報データとPN符号と
の排他的論理和出力を合成した合成信号S20の振幅を
一定にすれば、図6に示す信号S1、すわわち多数決論
理出力信号が得られる。この結果、図7の合成回路60
の出力は図16に示す信号S20となり、振幅制限回路
70によって振幅制限すれば、図6の信号S1が得られ
る。
【0042】次に振幅制限回路の詳細について述べる。
図8はツェナーダイオードによって構成される振幅制限
回路の回路図である。振幅制限回路は、極性を逆方向に
並列に接続したツェナーダイオードZD1,ZD2と、
入力側に接続された固定抵抗器R1と、アース側に接続
された可変抵抗器RV1からなる。ここでは、入力信号
は、ほぼツェナーダイオードD1,D2のツェナー電圧
に制限される。なお、可変抵抗器RV1を調整すること
により、出力電圧を微調整することができる。なお、こ
の振幅制限回路では、数100MHz程度の信号まで動
作可能である。
【0043】次に、合成回路と振幅制限回路の例につい
て述べる。図9はオプアンプを使用した合成回路と振幅
制限回路の回路図である。オプアンプQ1には入力側に
入力抵抗R11〜R13が接続され、出力側に出力抵抗
R15が接続されている。そして、各入力抵抗R11〜
13を等しくすれば、各入力抵抗への入力はそのまま合
成される。さらに、出力はオプアンプQ1への供給電圧
V,−Vを越えることはないから、合成回路と振幅制限
回路の機能を果たすことができる。なお、この回路は1
0MHz程度の信号まで動作可能である。
【0044】次に、本発明の符号分割多重方式を用いた
システムについて述べる。第1の例は無線LANであ
る。図10は本発明の符号分割多重方式を用いた無線L
ANの構成図である。この無線LANは有線LAN81
に接続された送受信装置82と、送受信装置83aを有
するワークステーション83、それぞれ送受信装置84
a,85a,87aを有するパーソナルコンピュータ8
4,85,86,87から構成されている。なお、パー
ソナルコンピュータ85,86は送受信装置85aを共
用している。送受信装置82,83a,84a,85
a,87aは、図2の構成の送信装置と、図18に示す
受信装置を内蔵している。
【0045】ここで、有線LAN81とワークステーシ
ョン83、パーソナルコンピュータ84側は無線通信に
より結合されており、互いに有線LANと同じように、
LANを構成しており、本発明の符号分割多重方式を使
用することにより、よりSN比の高い無線LANを構成
することができる。
【0046】次に本発明の符号分割多重方式を用いた他
の例について述べる。図11はFAシステムに本発明の
符号分割多重方式を用いた例である。FAシステムは、
FAコンピュータ91、無人搬送車92、ロボット制御
装置93等から構成されている。そして、それぞれ、送
受信装置91a,92a,93aを有する。これらは無
線中継用のテレメータ94を介して無線接続されてい
る。そして、FAコンピュータ91からは、無人搬送車
92を移動させる指令を出力し、無人搬送車92は現在
位置等をFAコンピュータ91に知らせる。また、FA
コンピュータ91はロボット制御装置93にロボットの
動作指令を送信し、ロボット制御装置93はロボットの
動作状況、故障等を送信する。
【0047】このようなFAシステムでは特に、工場内
に雑音等出力する機器が多数あるので、SN比の高い
号分割多重方式による通信が有用である。尚、本発明
は、上記の実施例に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【0048】上記の説明では、チャネル数を主に3チャ
ネルで説明したが、勿論これに限定されることなく、そ
れ以上のチャネルにも有効である。ただし、チャネル数
を増やすにはPN符号長を大きくする必要がある。
【0049】また、本発明の符号分割多重方式を使用し
た例を示したが、これ以外に多数の応用範囲がある。
【0050】
【発明の効果】以上説明にしたように本発明では、情報
データとPN符号の排他的論理和出力の多数決論理出力
に変換して、伝送するように構成したので、同一電界強
度ではSN比がより増加する。そして、その効果はチャ
ネル数が増える程顕著となる。
【0051】また、多数決論理手段を使用することによ
り、送信側の2重平衡変調器の数が減り、回路構成が簡
単になる。特に、多数決論理手段は論理回路で構成した
場合には、論理素子のみで構成できるのでPLD等で回
路を作成し易くなる。
【0052】さらに、無線LANに本発明の符号分割多
重方式を使用することにより、SN比の高い無線LAN
を構成することができる。また、FAシステムに本発明
符号分割多重方式を使用することにより、雑音レベル
の高い環境でSN比の高い無線通信方式を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理図である。
【図2】本発明の第1実施例の送信側のブロック図であ
る。
【図3】多数決論理回路の入出力の関係を示す図であ
る。
【図4】3入力の場合の多数決論理の論理値表である。
【図5】3入力の多数決論理の具体的な回路を示す図で
ある。
【図6】本実施例の場合の送信波形を極性と振幅で表し
た図である。
【図7】本発明の第2の実施例のブロック図である。
【図8】ツェナーダイオードによって構成される振幅制
限回路の回路図である。
【図9】オプアンプを使用した合成回路と振幅制限回路
の回路図である。
【図10】本発明の符号分割多重方式を用いた無線LA
Nの構成図である。
【図11】FAシステムに本発明の符号分割多重方式
用いた例である。
【図12】従来の符号分割多重方式の送信側のブロック
図である。
【図13】従来の符号分割多重方式のPN符号の例を示
す図である。
【図14】情報データをPN符号で変調する場合の例を
示す図である。
【図15】排他的論理和出力を2相位相変調するときの
信号を示す図である。
【図16】位相変調信号を合成回路によって合成すると
きの合成信号を示す図である。
【図17】合成信号を極性と振幅で表した図である。
【図18】受信側の概略ブロック図である。
【図19】復調のためのPN符号を極性と振幅で表した
図である。
【符号の説明】
11 排他的論理和回路 12 排他的論理和回路 13 排他的論理和回路 1n 排他的論理和回路 20 多数決論理手段 20a 多数決論理回路 30 位相変調手段 40 変調手段 50 アンプ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−114894(JP,A) 電子情報通信学会技術研究報告,SS T92−82(1993−3−17),渡辺君夫 他,多数決情報伝送による符号分割多重 通信方式,p.51−56 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04J 13/00 - 13/06 H04B 1/69 - 1/713

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 疑似雑音符号(PN符号)を用いて情報
    圧縮多重通信を行う符号分割多重方式において、 データチャネル毎に設けられた、情報データとPN符号
    の排他的論理和をとり、排他的論理出力(X1〜Xn)
    を出力する排他的論理和回路(11〜1n)と、 前記排他的論理和出力(X1〜Xn)の各タイムスロッ
    ト単位に多数決論理判断を行い、多数決論理出力を出力
    する多数決論理手段(20)と、 前記多数決論理出力(Y)を位相変調し、位相変調信号
    (Ym)を出力する位相変調手段と、 を有することを特徴とする符号分割多重方式
  2. 【請求項2】 前記多数決論理手段(20)は、多数決
    論理の組み合わせ回路であることを特徴とする請求項1
    記載の符号分割多重方式
  3. 【請求項3】 前記多数決論理手段(20)は、前記排
    他的論理和出力(X1〜Xn)をアナログ的に合成し
    て、合成出力を出力する合成回路と、前記合成出力の振
    幅を制限する振幅制限回路からなることを特徴とする請
    求項1記載の符号分割多重方式
  4. 【請求項4】 前記振幅制限回路は極性を逆方向に並列
    に接続したツェナーダイオード回路と、前記ツェナーダ
    イオード回路に入力側に接続された固定抵抗器と、前記
    ツェナーダイオード回路のアース側に接続した可変抵抗
    器からなることを特徴とする請求項3記載の符号分割多
    重方式
  5. 【請求項5】 前記合成回路と前記振幅制限回路をオペ
    アンプを使用し、前記合成回路の振幅を前記オペアンプ
    に使用する電源電圧に制限するように構成したことを特
    徴とする請求項3記載の符号分割多重方式
  6. 【請求項6】 前記位相変調は2相位相変調(BPS
    K)であることを特徴とする請求項1記載の符号分割多
    重方式
  7. 【請求項7】 前記データチャネル数は奇数個であるこ
    とを特徴とする請求項1記載の符号分割多重方式
  8. 【請求項8】 疑似雑音符号(PN符号)を用いて情報
    圧縮多重通信を行う符号分割多重方式において、 データチャネル毎に設けられた、情報データとPN符号
    の排他的論理和をとり、排他的論理出力を出力する排他
    的論理和回路と、 前記排他的論理和出力の各タイムスロット単位に多数決
    論理判断を行い、多数決論理出力を出力する多数決論理
    手段と、 前記多数決判定出力を位相変調して位相変調信号を出力
    する位相変調手段と、前記位相変調信号を増幅及び変調
    して送信波として発射する送信回路と、を有する送信装
    置と、 前記送信波を受けて、前記送信波から各データチャネル
    の情報データを復調する少なくとも1つの受信装置と、 からなることを特徴とする符号分割多重方式
  9. 【請求項9】 送信装置と前記受信装置からなる送受信
    装置を有する有線LANと、前記送受信装置を備えたワ
    ークステーションあるいはパーソナルコンピュータとで
    無線LANを構成したことを特徴とする請求項8記載の
    符号分割多重方式
  10. 【請求項10】 送信装置と前記受信装置からなる送受
    信装置を有するFAコンピュータと、前記送受信装置を
    無人搬送車に内蔵したことを特徴とする請求項8記載の
    符号分割多重方式
  11. 【請求項11】 前記送信装置と前記受信装置からなる
    送受信装置を有するFAコンピュータと、前記送受信装
    置をロボット制御装置に内蔵したことを特徴とする請求
    項8記載の符号分割多重方式
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