JP3143695B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移植機、詳しくは、ポッ
ト苗を収容する複数の苗収容部を有する苗トレイを苗取
出側へ縦送りする縦送り駆動輪と、縦送りされた苗トレ
イから一つのポット苗を取出す苗取出部と、取出した苗
を植付ける植付部とを備えた移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のポット苗収容部を有する苗
トレイからポット苗を１株ごと取り出して圃場に植付け
るようにした移植機においては、苗トレイを左右往復移
動させる横送り機構と、前記苗トレイの左右往復移動終
端位置で１ピッチごと縦送りする縦送り機構を備えてい
る。この縦送り機構は移植運転時エンジンに連動して常
時駆動される縦送り駆動軸と、この縦送り駆動軸の縦送
り操作部材に連動して動作するカムフォロア（以下フォ
ロワカムという）を有する駆動部と、この駆動部に連動
して回転する出力軸と、この出力軸に取付けられる主と
してスプロケットから成る縦送り駆動体と、この縦送り
駆動体と対をなす主としてスプロケットから成る縦送り
従動体及び前記縦送り駆動体と縦送り従動体との間に張
設する主としてローラチェンから成る搬送体とから構成
されており、前記チェンから突出する駆動ピンを前記苗
トレイの苗ポット底部間に係合させ、前記縦送り駆動体
の駆動により前記苗トレイを１ピッチごと縦送りするよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】所が以上の如く構成す
る従来の縦送り機構は、前記駆動部の出力軸を縦送り軸
として、この縦送り軸に前記縦送り駆動体を固設してい
るのであって、このため、次のような問題がある。

【０００４】即ち、前記縦送り軸の駆動は、移動運転時
常時駆動される縦送り駆動軸に設けた縦送り操作部材の
回転動作にフォロワカムを連動させ、該フォロワカムを
所定角度回転させると共に、この角回転を前記出力軸に
伝えて前記縦送り駆動体を回転させるようにしており、
また、前記苗トレイに対しては、前記搬送帯から突出す
る駆動ピンを苗トレイの苗ポット底部間に係合させ、前
記縦送り駆動帯の回転による前記搬送帯の移動で前記苗
トレイの縦送りを行うものであるから、前記縦送り操作
部材により、フォロワカムが回転開始するとき、このフ
ォロワカムの回転に連動して移動する前記搬送帯の駆動
ピンの位置が前記苗ポット底部間位置に対しずれている
と、前記駆動ピンが正しく前記苗ポット底部間に係合し
ないことが生じ、このため、前記搬送帯の移動開始に対
し遅れて係合し、縦送りタイミングがずれて縦送り量が
不足する問題がある。

【０００５】この結果、従来では縦送り機構の苗台フレ
ームに対する組付精度が要求されているし、また、長期
使用による経時変化で位置ずれが生じた場合には大がか
りな保守が必要となるのである。

【０００６】本発明の目的は、フォロワカムに連動して
動作する縦送り駆動体による苗トレイの縦送りタイミン
グがずれていても簡単に修正ができ、苗台フレームへの
組付性を向上でき、長期間にわたって安定した縦送り性
能を得ることができるようにする点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る移植機
は、ポット苗を収容する複数の苗収容部を有する苗トレ
イを苗取出側へ縦送りする縦送り駆動輪と、縦送りされ
た苗トレイから一つのポット苗を取出す苗取出部と、取
出した苗を植付ける植付部と、縦送りカムを有し、駆動
源に連動する縦送り駆動軸と、前記縦送りカムに連動す
るカムフォロアを有する回転伝達機構と、該回転伝達機
構に連動して回転する出力軸とを備え、該出力軸に連動
して前記縦送り駆動輪を回転させるようにしてある移植
機において、前記出力軸と縦送り駆動輪との間に、該出
力軸及び縦送り駆動輪の周方向の相対位置を調節する調
節機構を設けてあることを特徴とする。

【０００８】第２発明に係る移植機は、前記出力軸は第
１の連動片が設けられた筒軸を用いてなり、前記縦送り
駆動輪は前記第１の連動片と向き合う第２の連動片を有
し、前記出力軸に遊挿された縦送り軸に取付けてあり、
前記第１及び第２の連動片の間に前記調節機構が設けて
あることを特徴とする。

【０００９】

【作用】第１発明にあっては、駆動源に連動する縦送り
駆動軸の回転が回転伝達機構を介して伝達される出力軸
と、ポット苗を収容する複数の苗収容部を有する苗トレ
イを縦送りする縦送り駆動輪との間に、該出力軸及び縦
送り駆動輪の周方向の相対位置を調節する調節機構を設
けてあるから、縦送り駆動軸の縦送りカムに連動してカ
ムフォロアが回転開始するとき、このカムフォロアの回
転に連動して駆動される縦送り駆動輪による苗トレイの
縦送りタイミングがずれていても、前記調節機構による
前記出力軸と縦送り駆動輪との周方向の相対位置を調節
することにより容易に修正できる。

【００１０】従って、縦送り機構を苗台フレームに組付
けるとき、前記縦送りタイミングを精度よく合わせる必
要がなく、それだけ組付性を向上できるし、また、長期
使用による経時変化で前記縦送りタイミングがずれても
修正できるから、大がかりな保守をすることなく安定し
た縦送り性能が得られるのである。

【００１１】第２発明にあっては、前記出力軸は第１の
連動片が設けられた筒軸を用いてなり、前記縦送り駆動
輪は前記第１の連動片と向き合う第２の連動片を有し、
前記出力軸に遊挿された縦送り軸に取付けてあり、前記
第１及び第２の連動片の間に前記調節機構が設けてある
ため、この調節機構を簡単に構成できる。

【００１２】

【実施例】本発明移植機の基本構成は図１０乃至図１２
に示したように、前部にエンジン２を搭載した前フレー
ム１の後部にミッションケース３を設け、このミッショ
ンケース３に左右伝動ケース５を介して左右駆動輪４を
上下動可能に支持すると共に、前記前フレーム１の前端
側にアクスルフレーム７を介して前輪６を上下動可能に
支持し、そして、前記ミッションケース３の後方にシャ
ーシフレーム９を設けて、前記前フレーム１に結合し、
このシャーシフレーム９に次に説明する苗供給装置８を
設ける一方、前記ミッションケース３の後部に植付伝動
ケース１１を介して苗植付装置１０を設けたものであ
る。

【００１３】この苗植付装置１０は、後記する苗供給装
置８の苗載台に載置され、ポット苗を収容する複数の苗
収容部を有する苗トレイ１５より１株分のポット苗を取
出す苗取出爪を用いてなる苗取出部１６と、この苗取出
部１６で取出されたポット苗を受止め、マルチカッタ１
７と連動して上下動するホツパ形植付爪を用いてなる植
付部１８とから構成し、この植付部１８により前記ポッ
ト苗を畝面Ａに一定間隔置きに植付けるようにしてい
る。

【００１４】尚、図１０乃至図１２において１２は前記
畝面Ａを鎮圧する鎮圧ローラ、１３は前記苗植付装置１
０を上下揺動可能に支持するゲージ輪、１９は操向ハン
ドル、２１は植付クラッチレバー、２２は主変速レバ
ー、２３は株間変速レバー、２４は植付深さ調節レバ
ー、２５は左右サイドクラッチレバーである。

【００１５】また、前記シャーシフレーム９は丸パイプ
から成り、その中間部に下方に膨出する凹部９ａを設
け、前端部をミッションケース３の上側に、昇降シリン
ダ２６を支持するシリンダフレーム２７を介して固定し
後端部には前記操向ハンドル１９を結合している。即
ち、前記シリンダフレーム２７の上下には、補強板２
８，２９を設け、横フレーム３０及び左右連結板３１を
介して前記シャーシフレーム９の前端部を前記シリンダ
フレーム２７に固定し、このシリンダフレーム２７を介
して前記前フレーム１に連結している。

【００１６】そして、前記シャーシフレーム９の中間部
で、前記凹部９ａに対応する部位には、平面視が図１２
のように門形で、かつ、側面視が図１０，１１のように
Ｌ形とした左右サイドフレーム３２ａ，３２ｂを固設
し、前記シャーシフレーム９の凹部９ａと各サイドフレ
ーム３２ａ，３２ｂとで囲撓される部位に前記苗供給装
置８を配設している。

【００１７】次に前記苗供給装置８を説明する。

【００１８】この苗供給装置８は、前記苗トレイ１５を
載置する苗載台１４ａをもった苗台フレーム１４を左右
往復移動させる横送り機構Ｘと、前記苗台フレーム１４
の左右移動終端位置で前記苗載台１４ａに載置する苗ト
レイ１５を１ピツチ縦送りする縦送り機構Ｙとから成る
もので、前記横送り機構Ｘは、植付クラッチ（図示せ
ず）を内装した植付クラッチケース１０の出力側に伝動
チェン１１１を介して連動連結するカウンタ軸１１２に
伝動チェン３３を介して連動連結するもので、図７に示
したように前記伝動チェン３３により駆動される横送り
駆動軸３４を備えた横送り駆動ケース３５を設けて、こ
の駆動ケース３５を右サイドフレーム３２ｂに固設する
と共に、前記駆動ケース３５にトラバース溝４０ａをも
った横送り軸４０の軸方向一端側を支持して、該横送り
軸４０を一対の間歇ギヤ４１，４２と横送り停止用カム
４３，４４及びカウンタ軸４５に設ける一対の横送り切
換ギヤ４６，４７を介して前記横送り駆動軸３４に連動
させ、前記横送り軸４０を介して前記苗台フレーム１４
を左右往復移動させるのである。

【００１９】また、前記横送り駆動ケース３５には、図
７に示したように、前記横送り駆動軸３４に減速ギヤ３
８，３９を介して連動連結する縦送り駆動軸３７の軸方
向一端側を支持している。尚、この縦送り駆動軸３７及
び前記横送り軸４０の軸方向他端側は、左サイドフレー
ム３２ａに固定の軸受ケース３６に支持されている。

【００２０】しかして、前記苗台フレーム１４は、図５
及び図６に示したようにその始端側上部には苗載台１４
ａを設け、また、終端側下部には左右側板１４ｂを設け
ると共に、苗取出後の苗トレイ１５を上方に案内するト
レイ回収用ガイド１４ｃを設け、前記左側板１４ｂの外
側には後記する縦送り機構Ｙの縦送り駆動ユニット４８
を取付ける一方、前記苗台フレーム１４の前方下部には
図６に示したように、ガイドローラ４９を設け、後方下
部には樹脂滑動体（図示せず）をもったスライドガイド
５０を設け、前記ガイドローラ４９及びスライドガイド
５０を、前記サイドフレーム３２ａ，３２ｂ間に横架し
たガイドレール５１，５２に支持し、前記苗台フレーム
１４の全体が、前記横送り軸４０の駆動で左右往復移動
するようになっている。

【００２１】次に縦送り機構Ｙについて説明する。

【００２２】この縦送り機構Ｙは、植付運転時常時駆動
される前記縦送り駆動軸３７と縦送り駆動ユニット４８
及び主としてスプロケットから成る縦送り駆動輪（以下
縦送り駆動体という）７９と縦送り従動体８０並びに搬
送帯８１とから構成するもので、前記縦送り駆動軸３７
には、該縦送り駆動軸３７からの距離を調節可能に取付
ける主としてローラから成る一対の縦送りカム（以下縦
送り操作部材という）５４を設けており、また、前記駆
動ユニット４８は次のように構成している。

【００２３】即ち、この駆動ユニット４８は、前記苗台
フレーム１４への取付部５５ａを有する縦送り駆動ケー
ス５５を設けて、この縦送り駆動ケース５５に前記縦送
り操作部材５４に連動して動作するカムフォロア(以下
フォロワカムという）６９を有する回転伝達機構（以下
駆動部という）５６を内装して構成するもので、この駆
動ユニット４８を前記フランジ５５ａを介して前記苗台
フレーム１４に着脱可能に取付けるようにする。

【００２４】更に詳記すると前記駆動ケース５５は図１
に示したように２つ割可能なアルミ又はアルミ合金から
成る分割ケース５５ｂ，５５ｃから成り、複数の固定ビ
ス６０により密閉状に結合するのであって、その長さ方
向一側には従動軸６０を配設し、この従動軸６０の軸方
向一端側を、前記駆動ケース５５から外部に突出して、
該従動軸６０を前記分割ケース５５ｃの外側に設ける軸
受プレート６１の軸受と分割ケース５５ｂの軸受とによ
り回転自由に支持し、この従動軸６０の突出軸部に、前
記縦送り操作部材５４に連動して前記従動軸６０を従動
回転する縦送り用従動カム６２と、前記従動軸６０に回
転自由に套嵌する筒軸６３ａをもったロック解除用従動
カム６３とを設けるのである。

【００２５】そして、前記各従動カム６２，６３は、前
記駆動ケース５５に対し、外部に取付けられるが、この
駆動ケース５５には、前記各従動カム６２，６３に連動
して動作する駆動部５６を内装するのであって、この駆
動部５６は、次のように構成している。

【００２６】即ち、前記従動軸６０のケース内軸部に
は、先端部にローラ６４ａをもった縦送りアーム６４を
結合すると共に、前記筒軸６３ａのケース内軸部には、
先端部にローラ６５ａをもったロックアーム６５をスプ
ライン結合するのであり、また、前記駆動ケース５５の
中間部にはフォロワカム軸６６を回転自由に支持し、こ
のフォロワカム軸６６の中間部にワンウェイクラッチ６
７を介して筒軸６８を支持して、この筒軸６８に、前記
縦送りアーム６４に設ける前記ローラ６４ａが係合する
係合孔６９ａをもったフォロワカム６９を固設すると共
に、前記フォロワカム軸６６の軸方向両側、即ち、前記
筒軸６８の両側外方に位置するフォロワカム軸６６には
歯数の異なる伝動ギヤ７０，７１を固設し、一方の伝動
ギヤ７０のボス部７０ａに前記ロックアーム６５に設け
るローラ６５ａが係合する複数のロック溝７２ａをもっ
た歯車形のロック体７２を固設するのである。

【００２７】そして、前記駆動ケース５５の長さ方向他
側には、内ギヤ７３ａ，７４ａをもち、前記伝動ギヤ７
０，７１に常時噛合う増速ギヤ７３，７４を遊転自由に
支持した筒状出力軸７５を軸受を介して回転自由に支持
し、この筒状出力軸７５の軸方向中間部に前記増速ギヤ
７３，７４の内ギヤ７３ａ，７４ａにシフター７６の操
作で選択的に噛合う外ギヤ７７ａ，７７ｂをもった切換
ギヤ７７をスプライン嵌合し、軸方向に摺動自在に支持
して構成するのである。

【００２８】しかして、以上のように構成する駆動部５
６は、前記各従動カム６２，６３を除いてすべてが前記
駆動ケース５５に内装され、前記縦送り駆動ユニット４
８が形成されることになるのであって、この駆動ケース
５５の苗台フレーム１４への取付けにより前記駆動部５
６ひいては縦送り機構Ｙを簡単に組付けられるのであ
る。

【００２９】尚、前記駆動ケース５５の苗台フレーム１
４への取付けは、図３及び図５のように前記フランジ部
５５ａを前記苗台フレーム１４の取付板１４ａ及び前記
左側板１４ｂに取付ボルト７８を介して取付けるのであ
る。

【００３０】一方、前記出力軸７５には図７に示したよ
うに前記縦送り駆動体７９を結合し、軸方向他端側を前
記苗台フレーム１４に支持した縦送り軸８２の軸方向一
端側を遊挿し、該縦送り軸８２を前記出力軸７５に連動
連結すると共に、前記出力軸７５と縦送り軸８２との機
体外側端部には、相対向する連動片８３，８４を設け、
この連動片８３，８４間に前記出力軸７５と縦送り駆動
体７９との周方向相対位置を調節する調節機構８７を設
けるのである。

【００３１】即ち、図１に示したように、前記出力軸７
５の軸方向一端側を前記駆動ケース５５から外方に突出
させると共に、前記縦送り軸８２も前記出力軸７５を貫
通して前記駆動ケース５５から外方に突出させて、これ
ら突出軸部にそれぞれ連動片８３，８４を設け、これら
連動片８３，８４を固定ボルト８５で結合することによ
り前記出力軸７５と縦送り軸８２を連動連結させる一
方、前記連動片８３，８４の一方、図面に示した実施例
では前記出力軸７５の突出軸部に固定ボルト８６で一体
に結合する連動片８４に図１及び図２のように一対の円
弧状長孔８４ａを設け、他方の連動片８３には一対の取
付孔８３ａと背面に固定するナット８３ｂとを設け、前
記連動片８３，８４間の周方向相対位置、換言すると、
前記出力軸７５に対する縦送り駆動体７９の周方向相対
位置を調節する調節機構８７を構成するのである。

【００３２】また、以上の構成において、前記軸受プレ
ート６１には図３に示したように腕６１ａを介して前記
縦送り用従動カム６２の揺動を規制するストッパー８８
を設けており、更に前記縦送り用従動カム６２には図３
及び図８のように前記ストッパー８８に接当するストッ
パーゴム８９をもった腕６２ａを取付けると共に、この
腕６２ａと前記駆動ケース５５に設けるばね受（図示せ
ず）との間には前記ストッパーゴム８９をストッパー８
８に付勢する戻しばね９０を設けている。

【００３３】また、前記ロック解除用従動カム６３の筒
軸６３ａには、図３，４及び図９に示したように前記従
動カム６３の反対側に延びるばね受９１を設けており、
このばね受９１と前記駆動ケース５５に設けるばね受ロ
ッド９２との間に、前記ロッアーム６５のローラ６５ａ
を前記ロック体７２のロック溝７２ａに付勢するばね９
３を設けている。

【００３４】しかして以上のように構成した縦送り機構
Ｙは、前記苗台フレーム１４が横送り機構Ｘにより左右
往復移動し、その左右往復移動終端位置に至ると常時駆
動している前記縦送り駆動軸３７の縦送り操作部材５４
に連動して前記各従動カム６２，６３が図３，４の反時
計方向に揺動し、この揺動で前記従動軸６０及び筒軸６
３ａが駆動回転し、前記縦送りアーム６４及びロックア
ーム６５が前記戻しばね９０及びばね９３に抗して図
３，４の反時計方向に揺動することになる。

【００３５】そして、前記ロックアーム６５の揺動で、
前記ローラ６５ａがロック溝７２ａから離脱して前記フ
ォロワカム軸６６のロックが解除されると共に、前記縦
送りアーム６４の揺動で、前記フォロワカム６９の係合
孔６９ａに係合するローラ６４ａを介して前記フォロワ
カム６９が揺動し、この揺動で前記筒軸６８が駆動さ
れ、前記ワンウェイクラッチ６７を介して前記フォロワ
カム軸６６が駆動され、前記シフター７６の選択で噛合
う一方の減速ギヤ７３又は７４を介して前記筒状出力軸
７５が回転し、前記出力軸７５に調節機構８７を介して
結合する縦送り軸８２及び該縦送り軸８２に固定の縦送
り駆動体７９が駆動されるのである。

【００３６】尚、前記苗台フレーム１４の上部には、図
５，６に示したようにブラケット９４を介して主として
スプロケットから成る前記縦送り従動体８０を支持した
遊転軸９５を設け、前記従動体８０と前記縦送り駆動体
７９との間には、主としてチェンから成り、前記苗トレ
イ１５の各ポット間に介入して該苗トレイ１５を強制的
に縦送り駆動する駆動ピン８１ａをもった搬送帯８１を
張設しており、前記縦送り駆動体７９の駆動回転で前記
搬送体８１を、前記苗トレイ１５における苗ポット１５
ａの１ピッチ毎縦送りできるようになっている。

【００３７】又、前記縦送り操作部材５４の回転が進
み、前記各従動カム６２，６３を越えた後は前記各従動
カム６２，６３は前記戻しばね９０及びばね９３の作用
で原位置に戻り、縦送りが終了すると共に、次の縦送り
に備えるのである。

【００３８】この縦送り量は、前記従動カム６２の前記
縦送り操作部材５４による揺動角により決まるのである
が、前記切換ギヤ７７のシフター７６による増速ギヤ７
３，７４の選択によりこれら増速比に応じた縦送り量が
得られる。

【００３９】即ち、前記苗トレイ１５における苗ポット
の大きさが、例えば２５mm角と３０mm角との複数種存在
する場合、この苗ポット１５ａの大きさに応じて前記増
速ギヤ７３，７４の一方を選択することにより、これら
苗ポット１５ａの大きさに応じた縦送り量が得られるよ
うになっている。

【００４０】また、前記シフター７６は、図４に示した
ように、前記駆動ケース５５にシフト軸９６を、軸受筒
９７を介して貫通状に設けてこのシフト軸９６のケース
内軸部の軸受部に連結アーム９８を介して取付けると共
に、前記シフト軸９６のケース外軸部の軸端部に切換レ
バー９９を取付け、該レバー９９の操作で前記筒状出力
軸７５の軸方向に移動操作できるようにするのであっ
て、前記駆動ケース５５にはレバーガイド板１００を設
け、このレバーガイド板１００に設けるガイド溝１００
ａにより中立から低速又は高速レンジに切換える切換位
置に保持できるようになっている。

【００４１】以上のように、前記出力軸７５と縦送り駆
動体７９との間に、周方向の相対位置を調節する調節機
構８７を設けているから、前記縦送り駆動軸３７の縦送
り操作部材５４に連動してフォロワカム６９が回転開始
するとき、このフォロワカム６９の回転に連動して駆動
される縦送り駆動体７９による苗トレイの縦送りタイミ
ングがずれている場合、つまり、縦送り駆動体７９の回
転に連動して移動する前記搬送帯８１の駆動ピン８１ａ
の位置が前記苗ポット底部間位置に対しずれている場合
には、前記調節機構８７における固定ボルト８５，８５
を緩め、前記連動片８４の長孔８４ａを利用して該連動
片８４と連動片８３との周方向の相対位置、つまり、前
記出力軸７５と縦送り駆動体７９との周方向の相対位置
を位置調節することにより容易に修正でき、従って、縦
送り機構を苗台フレーム１４に組付けるとき、前記縦送
りタイミングを精度よく合わせる必要がなく、それだけ
組付性を向上できるし、また、長期使用による経時変化
で前記縦送りタイミングがずれても修正できるから、大
がかりな保守をすることなく安定した縦送り性能が得ら
れるのである。また、前記出力軸７５を筒軸として、こ
の出力軸７５に前記縦送り軸８２を遊挿させて、前記出
力軸７５と縦送り軸８２との間に連動片８３，８４を設
け、これら連動片８３，８４間に前記調節機構８７を設
けることにより、この調節機構８７を簡単に構成できる
し、その上、前記連動片８３，８４を機体外側に設ける
ことにより前記調節機構８７による修正作業も容易にで
きるのである。

【００４２】尚、実施例では前記調節機構８７として、
前記したごとく前記出力軸７５を筒軸として、この出力
軸７５に前記縦送り軸８２を遊挿させて、前記出力軸７
５と縦送り軸８２との間に連動片８３，８４を設け、こ
れら連動片８３，８４間に、取付孔８３ａとナット８３
ｂ、長孔８４ａ、固定ボルト８５とから成る調節機構８
７を用いたけれども、斯かるの構造構造に何ら限定され
るものではない。

【００４３】また、前記した実施例では、前記駆動ケー
ス５５として、前記した駆動部５６を内装して縦送り駆
動ユニット９８を形成し、この駆動ユニット４８を前記
苗台フレーム１４に前記駆動ケース５５の取付用フラン
ジ部５５ａを介して着脱可能に取付けるようにしたか
ら、前記駆動部５６を前記苗台フレーム１４に簡単に取
付けられ、この組付性を向上できるのであり、しかも、
前記筒軸６３ａをもつ従動軸６０、フォロワカム軸６６
及び出力軸７５は苗台フレーム１４に個別に取付けるの
でなく、駆動ケース５５に取付けるのであるから、換言
すると、苗台フレーム１４に取付られる以前に前記駆動
ケース５５に取付けられるから、前記各軸６０，６６，
７５の組付誤差は少なくでき、特にフォロワカム軸６６
と出力軸７５との間に、伝動ギヤ７０，７１及び増速ギ
ヤ７３，７４から成る歯車増速機構を構成しても、その
組付精度を向上でき、苗トレイ１５の縦送りタイミング
や縦送り量を適正にできるし、また、前記駆動ケース５
５は密閉状にできるから、前記駆動部５６に塵埃などが
侵入するのも防止できるのであり、また、メンテナンス
を行う場合でも苗台フレーム１４から取外して行えるの
で、そのメンテナンスも容易に行えるのである。

【００４４】尚、以上説明した移植機は、図７に示した
ように前記縦送り駆動軸３７の中央部に押出カム１０１
を固設すると共に、前記サイドフレーム３２ａ，３２ｂ
の中央部に固定軸１０３を介して固定の支持板１０２を
設けて、該支持板１０２に支軸１０４を介して押出操作
アーム１０５を揺動可能に支持し、この押出操作アーム
１０５に、前記押出カム１０１に係合するローラ１０５
ａを設けて前記縦送り駆動軸３７に連動して前記押出操
作アーム１０５を間歇的に揺動するようにする一方、こ
の操作アーム１０５の揺動に連動して苗押出ピン１０６
を前記苗取出爪１６により苗を取出す苗トレイ１５の苗
ポット底部から突入させて苗を押出すようにしている。

【００４５】

【発明の効果】以上の如く第１発明によれば、縦送り駆
動軸の縦送りカムに連動してカムフォロアが回転開始す
るとき、このカムフォロアの回転に連動して駆動される
縦送り駆動輪による苗トレイの縦送りタイミングがずれ
ている場合でも、調節機構によって前記縦送りタイミン
グを容易に修正することができ、縦送り量の不足をなく
することができる。

【００４６】従って、縦送り機構を苗台フレームに組付
ける場合、前記縦送りタイミングを精度よく合わせる必
要がなく、組付性を向上でき、また、長期使用による経
時変化によって前記縦送りタイミングがずれた場合でも
容易に修正することができ、大がかりな保守をすること
なく安定した縦送り性能が得られる。しかも、ポット苗
を収容する複数の苗収容部を有する苗トレイの縦送りタ
イミングがずれることを防止できるため、ポット苗の送
り量を適正にでき、苗取出部によって一つのポット苗を
正しい姿勢で正確に取出すことができ、この苗取出部が
取出した一つのポット苗を正しい姿勢で植付部に正確に
渡すことができ、該植付部によって正しい姿勢で正確に
植付けることができる。

【００４７】また、第２発明によれば、前記出力軸は第
１の連動片が設けられた筒軸を用いてなり、前記縦送り
駆動輪は前記第１の連動片と向き合う第２の連動片を有
し、前記出力軸に遊挿された縦送り軸に取付けてあり、
前記第１及び第２の連動片の間に前記調節機構が設けて
あるため、この調節機構を簡単に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】縦送り機構の要部断面図。

【図２】調節機構を備えた出力軸と縦送り軸との連動部
を示す斜視図。

【図３】縦送り駆動ユニットの側面図。

【図４】縦送り駆動ユニットの駆動ケースを省略して駆
動部を示す説明図。

【図５】苗供給装置の側面図。

【図６】苗供給装置における縦送り機構部分のみを示す
一部省略平面図。

【図７】苗供給装置の一部断面平面図。

【図８】縦送り機構の縦送り用従動カムのみの正面図。

【図９】縦送り機構のロックアームを取付けたロック解
除用従動カムの正面図。

【図１０】本発明に係る移植機の側面図。

【図１１】図１０からボンネット及びカバーを取外した
移植機の側面図。

【図１２】図１１に示した移植機の平面図。

【符号の説明】

３７ 縦送り駆動軸 ５４ 縦送りカム（縦送り操作部材） ５６ 回転伝達機構（駆動部） ６９ カムフォロア（フォロワカム） ７５ 出力軸 ７９ 縦送り駆動輪（縦送り駆動体） ８３，８４ 連動片 ８７ 調節機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大垣 洋三 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株 式会社神崎高級工機製作所内 (56)参考文献 特開 昭52−136722（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−102929（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−59518（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−47130（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポット苗を収容する複数の苗収容部を有
   する苗トレイを苗取出側へ縦送りする縦送り駆動輪と、
   縦送りされた苗トレイから一つのポット苗を取出す苗取
   出部と、取出した苗を植付ける植付部と、縦送りカムを
   有し、駆動源に連動する縦送り駆動軸と、前記縦送りカ
   ムに連動するカムフォロアを有する回転伝達機構と、該
   回転伝達機構に連動して回転する出力軸とを備え、該出
   力軸に連動して前記縦送り駆動輪を回転させるようにし
   てある移植機において、前記出力軸と縦送り駆動輪との
   間に、該出力軸及び縦送り駆動輪の周方向の相対位置を
   調節する調節機構を設けてあることを特徴とする移植
   機。
2. 【請求項２】 前記出力軸は第１の連動片が設けられた
   筒軸を用いてなり、前記縦送り駆動輪は前記第１の連動
   片と向き合う第２の連動片を有し、前記出力軸に遊挿さ
   れた縦送り軸に取付けてあり、前記第１及び第２の連動
   片の間に前記調節機構が設けてある請求項１記載の移植
   機。