JP3145700B2 - 製本するための装置と方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 背景技術 1.技術分野 本発明は一般に製本のための装置の分野に関し、殊
に、接着剤の付いた基板を含む装丁テープを用いる自動
製本装置に関する。

2.関連技術 感熱及び／又は感圧接着剤を塗った装丁テープを用い
る製本のための装置は公知である。例えば、米国特許第
3,928,119号及び第3,911,517号は、紙の重なりを製本す
るための製本機械を開示する。製本する紙の重なりはま
ず可動板の上に配置され、一対のガイドの間で締めつけ
られる。装丁テープが可動板の下に、本の背の下方に配
置される。装丁テープは２個の可動与熱プラテンの間
で、固定与熱プラテンの上方に支持される。

本が配置されたならば、可動板は本から離され、本は
下方に、装丁帯に向けて移動する。本の背が装丁帯に係
合して、帯を、下方に、２個の可動与熱プラテンの間
に、帯の中心が固定与熱プラテンに接触するまで、押し
下げる。可動与熱プラテンは本の幅よりも少し大きい距
離に隔置されているので、装丁帯の縁は、本のおもて及
びうら表紙の上に折り曲げられる。

次に、熱と圧力を用いて装丁帯の縁をおもて及びうら
表紙に封合するように、可動プラテンを押し付ける。固
定与熱プラテンは、本の背（紙の端）を接着剤で湿らせ
るために、中央の装丁帯接着剤を溶かすように機能す
る。つぎに、可動プラテンを引き離し、製本された本を
取り出して冷却させる。

米国特許第3,531,358号に、もう一つの製本装置が開
示される。装丁されるべき紙の重なりが１対の対向する
クランプの間に把握される。感熱及び感圧接着剤を塗ら
れた装丁テープが１対の与熱可動プラテンの頂部に配置
される。つぎに、溶解した接着剤が紙の縁に接触するよ
うに、紙の重なりが装丁テープの上に下ろされる。

つぎに、対向する対のプラテンは、重なりよりも少し
広い距離に離れ、重なりは対向するプラテンの間に押し
下げられ、それにより装丁テープの縁は、重なりのおも
て及びうら表紙に向けて折り曲げられる。つぎに、テー
プを表紙に封合するように、対向するプラテンを重なり
に押し付ける。そして装丁された本を取り出せるように
プラテンを開く。

前記型式の製本装置の主な欠点の一つは、その様な装
置が比較的薄い本を装丁することが不可能であることで
ある。いずれの場合でも、装丁テープの折曲げは、重な
り、すなわち本自体を介して力をかけて行われる。重な
りが薄いと、重なりはテープを折曲げるのに十分な剛性
を持たない。このことは、比較的厚い接着剤を有する装
丁テープを用いる場合に、特にそうである。そのような
テープはいくらか堅くて、他の型式のテープほど容易に
曲がらないからである。

本発明は、従来の製本装置の前記欠点を克服する。本
は、製本工程の全体を通して実質的に支持されているの
で、薄い本を確実に装丁することができる。以下の、発
明を実施するための最良の態様を図面と共に読めば、上
記及び他の本発明の利点が明らかとなるであろう。

発明の概要 重なりとして配置される複数の紙を製本するための装
置と方法が開示される。接着剤を有する撓み自在テープ
基板を含む装丁テープが用いられる。感圧テープも使用
できるが、感熱テープのほうが望ましい。

装置は紙の重なりを支持する装置を含む。望ましく
は、支持装置は、重なりを把握する一対のクランプを含
む。装丁テープは、テープ位置決め装置を用いて重なり
に対して配置される。

紙の重なりにテープを貼るためのプラテン装置も設け
られる。プラテン装置と重なり支持装置は、マイクロプ
ロセッサのような制御装置によって制御される。制御装
置は、重なりの最初の表紙に最初の封合を形成するため
に、テープに圧力がかかるように、重なり支持装置とプ
ラテン装置との相対位置をとらせる。最初の表紙の封合
は、最初の表紙の全長に沿ってほぼ同時になされる。制
御装置はまた、装丁テープに圧力をかけて重なりの第二
の表紙に封合するように、重なり支持装置とプラテン装
置との相対位置をとらせる。第二の表紙の封合も第二の
表紙の全長に沿ってほぼ同時になされる。

図面の簡単な説明 図１は、厚い本を装丁するのに使用される幅広の装丁
テープとハウジングを示す、本製本装置の斜視図であ
る。

図２は、本製本装置に使用される型式の幅狭の装丁テ
ープの斜視図である。

図３は、図１の幅広の装丁テープを用いる、比較的厚
み装丁本の立面断面図である。

図４は、図２に示す装丁テープを用いる、比較的薄い
装丁本の立面断面図である。

図５は、前部クランプ、後部クランプ、テープ位置決
め装置、低温プラテン、及び回転プラテンを含む基幹要
素を示す、本製本装置の断面斜視図である。

図６は、前部及び後部クランプ、前部及び後部裏当て
バー、並びにクランプを駆動するための送りねじを含む
基幹要素を示す、本製本装置のキャリジ組立体の下側の
立面斜視図である。

図７は、テープ位置決め歯車（破線で示す）、低温プ
ラテン、装丁テープ送りバー、及び回転プラテンを含む
基幹要素をを示す、本装丁帯の立面断面図である。

図８は、上方の開放位置に回転された、本製本装置の
キャリジ組立体を示す立面斜視図である。

図9Aは、止めブラケットによって保持された、作動位
置にある可動プラテン組立体の前面断面図である。

図9Bは、作動位置及び開放位置（鎖線で示す）にある
可動プラテンの側面図である。

図10は、本製本装置の装丁テープ送り機構の切断図で
ある。

図11は、製本工程の初期段階において、本を把握する
前部及び後部クランプを示す立面断面図である。

図12は、本製本装置の各種電子機械的駆動要素の略式
説明図である。

図13は、追加の装丁テープの手送りを防ぐように、閉
鎖位置にある図10のテープ送り機構のテープガイド枢動
アームを示す。

図14は、本装置に送り込まれている過程にある比較的
幅の狭い装丁テープと共に図10のテープ送り機構を示
す。

図15は、本装置に送り込まれている過程にある比較的
幅の広いテープと共に図10のテープ送り機構を示す。

図16は、装丁テープがテープ送りバーに正しく装填さ
れることを保証するために、テープ位置決め装置が上方
に枢動されている、製本工程の初期段階中のテープ位置
決め装置を示す。

図17は、本のうら表紙への装丁テープの封合が形成さ
れている、製本工程の段階を示す。

図18は、本が与熱プラテンから引き離されている、最
初の封合の形成直後の、製本工程の段階を示す。

図19Aは、回転プラテンが水平位置に回転され、本
が、与熱プラテンに向けて、装丁テープを本の下方に折
曲げるプラテン上方位置にまで、移動した直後の製本工
程の段階を示す。

図19Bは、本がプラテン上方位置（図19A）から折曲げ
位置までに移動した、製本工程の段階を示す。

図19Cは、プラテン上方位置（図19A）と折曲げ位置
（図19B）との中間位置にある極く薄い本のための製本
工程の溶解−折曲げ段階を示す。

図20は、装丁テープを折曲げて、装丁テープと本のお
もて表紙の間の封合を生ずるように、回転プラテンが垂
直位置に移動した直後の製本工程の段階を示す。

図21は、回転プラテンが水平位置まで回転し、装丁本
が与熱プラテンから低温プラテン（鎖線）に転送され
る、製本工程の最終段階を示す。

図22は、内方及び外方テープ位置センサー、並びにテ
ープ幅センサーを示す、テープ送り機構の説明図であ
る。

図23は、プログラムされる中央処理ユニット、３個の
駆動モータ、及び他の主要要素を含む、本製本装置の制
御回路の簡略ブロック図である。

図24A〜24Eは、代表的な製本工程の初期段階中のキャ
リジ組立体の前部及び後部クランプの様々な位置を示
す。

図25A及び25Bは、代表的な製本工程中の様々な製本装
置機械要素の位置を示すタイミング・ダイアグラムであ
る。

図26A〜26Dは、中央処理ユニットを制御するための主
ソフトウェア・プログラムのフローチャートである。

図27A〜27Bは、図26A〜26Dの主ソフトウェアに用いら
れる初期化サブルーチンの簡略フローチャートである。

図28は、図26A〜26Dの主ソフトウェアプログラム及び
他のサブルーチンに使用されるEject Tape（テープ放
出）サブルーチンの簡略フローチャートである。

図29は、図26A〜26Dの主ソフトウェアプログラムに使
用されるEdit Cycle（編集サイクル）サブルーチンの簡
略フローチャートである。

図30は、図26A〜26Dの主ソフトウェアプログラムに使
用されるStart Tape（テープ始動）サブルーチンの簡略
フローチャートである。

図31は、図30のStart Tapeサブルーチンに使用される
First Feed（最初の送り）サブルーチンの簡略フローチ
ャートである。

図32は、図26A〜26Dの主ソフトウェアプログラムに使
用されるFinal Feed（最終送り）サブルーチンの簡略フ
ローチャートである。

望ましい実施例の詳細な説明 ここで図面を参照すると、図１は、ハウジング30の中
に包まれた本製本装置を示す。ハウジング30は、作業者
が使用するディスプレー33と制御ボタン34を有する制御
盤を含む。

ハウジング30には、その上部板に、製本又は編集すべ
き本36を受承する大きな開口部が設けられる。本明細書
に使用する「本」と言う語は、装丁された、又は、され
てない、紙の集まり又は重なりを意味する。本装置は、
製本又は編集の間に本を支持するための本ガイド38を含
む。

装丁テープ32を受承する開口部40がハウジング30に形
成する。装丁テープ32の構成に関する詳細は、引用によ
って本明細書に取り入れられる米国特許第4,496,617号
に開示される。作業者は、テープ開口部を右側にして、
機械の前に立つことが望ましい。本発明の説明上、作業
者に向かう運動を前進運動とし、作業者から遠ざかる運
動を後退運動とする。

図２にも示される装丁テープ32は、装丁すべき本の長
さに等しい長さと、装丁すべき本の厚さよりもかなり大
きな幅とを有する撓み自在の基板32aを含む。本のおも
て表紙とうら表紙を形成する本のおもて紙とうら紙に接
触するように、一対の幅狭の外側接着剤帯32bが基板32a
の縁に沿って形成される。本の背を形成するように紙の
端に接触するために、幅広の中央接着剤帯32cが縁の帯3
2bの中間に形成される。

縁接着剤帯32bは、粘性の高い、接着性の強い感熱接
着剤であることが望ましい。中央接着剤は、装丁すべき
ページの端が完全に接着材で濡れるように、低い粘性の
ものであるべきである。

図３は、図１の幅広の装丁テープ32を用いて装丁され
た本の一部を示す。基板32aは装丁されたページの縁を
回って延在し、縁の、粘着性の強い接着剤帯32bが、そ
れぞれ、おもて及びうら表紙を形成するおもて紙36a及
びうら紙36bに基板を固定する。中央の、粘性の低い接
着剤32cは、残りの紙の端を濡らして、一体の装丁本を
形成するように、紙を基板に固定する。図４は、図３の
本よりもかなり薄い装丁本を示す。図２に示すような幅
狭の装丁テープが使用される。中間幅の本には、中間又
は中くらいの幅の装丁テープを用いるのが望ましい。

後でより詳しく説明するように、本製本装置は、まず
装丁すべき本を把握することによって本を拘束する。本
のうら表紙となる紙36bに縁接着剤帯32bの一つを張り付
けることにより、折曲げられていないテープと紙との封
合を形成する。封合を生ずるために圧力と熱の両方を使
用する。うら表紙の封合の位置は、テープの幅に対する
本の厚さによって決まる。本が厚いほど、うら表紙36b
上の最初の封合が低くなる。

いったん最初の封合が形成された後、基板は直角に曲
げられて、中央接着剤帯32cが、本を形成する紙の端に
接触するようにする。中央接着剤が溶解して十分に紙の
端を濡らすように、数秒間、熱と圧力を加える。つぎ
に、基板に２回目の折曲げを与えて、残りの縁接着剤帯
32bが、本のおもて表紙を形成する紙32aに接触するよう
にする。第二の封合を形成するように、熱と圧力を加え
て、製本工程を完了する。

図８は、本製本装置の構成の細部の或る部分を示す。
下方基部組立体42と上方キャリジ組立体45を明らかにす
るために、ハウジング30を除去してある。キャリジフレ
ーム50を含むキャリジ組立体45は基部組立体42に枢動自
在に取付けられ、手入れし易いように、開放位置に、上
方に枢動された状態が図示される。

キャリジ組立体45のさらに細部が図６に示される。キ
ャリジ組立体は前部クランプ46と後部クランプ44を含
み、両者ともキャリジフレーム50上に移動自在に据え付
けられる（図８）。前部及び後部クランプ46、44は、キ
ャリジフレーム50に取付けられた案内軸52の上で独立に
案内される。案内軸52は、前部クランプ46に固定された
据付けブロック54及び後部クランプ44に固定された据付
けブロック56にある開口部を通して延在する。据付けブ
ロック54、56を支持する軸受は図示されない。

キャリジ組立体は、前部及び後部クランプを駆動する
ための、フレーム50に据付けられたキャリジ駆動モータ
58（図８）を含む。モータ58は従来のステップモータで
ある。モータ58は、滑車62、64と駆動ベルト66を介して
送りねじ60を駆動する。滑車64（図６）は送りねじ60に
取付けられ、送りねじ60は、前部クランプの据付けブロ
ック54に固定される駆動ナット68に係合する。よって、
前部クランプ46は、モータ58によって直接に前進方向に
も逆進方向にも駆動されることができる。

後部クランプ44は、一対のクランプバネ70によって前
部クランプ46に結合される。バネ70は、両クランプの間
に配置される本を把握するように、二つのクランプをつ
き合わせる傾向がある。より詳しく説明するように、前
部及び後部クランプは、概して製本工程中に、本を把握
して水平に移動させるように機能する。

前方へ（作業者に向かって）の後部クランプ44の運動
を制限するために、ボス71がキャリジフレーム50に取付
けられる。後部クランプ44は止め部材73を有し、部材が
ボス71に係合する時、クランプ44の前方への運動を制限
する。ボス71と止め部材73は後部クランプ44を前部クラ
ンプ46から隔離させて、二つのクランプの間に本を挿入
できるようにする。

前部クランプ46及び後部クランプ44は、装丁すべき本
を把握するための垂直把握部材72、74をそれぞれ含む。
製本工程中に本が滑り動くのを防ぐために、把握部材の
表面に、ざらざらの被膜を塗ることが望ましい。

前部クランプに、支持アーム78によって、前部裏当て
バー76が取付けられる。支持アーム78は、枢軸ピンと軸
受80によって前部クランプ46の下側に枢動自在に取付け
られる。前部裏当てバー76に前部カムシュー82が固定さ
れる。前部カムシュー82は、後述する回転プラテンに係
合し、プラテンは、バーが装丁する本に接触する係合位
置と、バーが本から離れる非係合位置と、の間で前部裏
当てバーを枢動させる。係合位置にある時の前部裏当て
バーの位置を調整するために、止めねじ83が設けられ
る。

後部クランプ44に、支持アーム86によって後部裏当て
バー84が取付けられる。後部クランプ44の下側に、枢軸
ピンと軸受88によって支持アーム86が枢動自在に取付け
られる。一対の後部カムシュー91が後部裏当てバー84に
固定される。カムシュー91は、後述するように回転プラ
テンに係合し、プラテンは、装丁する本に接触する位置
から、本から離れる非係合位置に、バーを枢動させる。
係合位置にある時の後部裏当てバーの位置を調整するた
めに、止めねじ90が設けられる。

キャリジ組立体45は、前部把握部材72の最右端に取付
けられた本センサー92を含む３個の光学センサーを含
む。センサー92は反射式光学センサーであることが望ま
しく、中で発光ダイオードがフォトトランジスターの近
くに配置される。本のような反射性表面がダイオードか
らの光を反射してフォトトランジスターに戻す時に、セ
ンサーが動作する。後述するように、作業者が前部及び
後部把握部材72,74の間に本を正しく置いた時に、本セ
ンサー92が動作する。

前部クランプ46がホーム位置にある時を感知するため
に、キャリジ・ホーム・センサー94がキャリジフレーム
50上に取付けられる。センサー94は、フォトトランジス
ターから隔置されて対面する発光ダイオードを有する長
穴型光学センサーである。帯板のような要素がセンサー
の長穴の中に配置されて、トランジスターへの光を遮蔽
するまで、フォトトランジスターは通常ダイオードによ
って照らされる。前部クランプ46は帯板96を担持し、こ
の板は、後述するように前部クランプがホーム位置にあ
る時、センサー94を動作させる。

キャリジ組立体45は、さらに、前部及び後部クランプ
が本を締めつけた時に動作するクランプセンサー98を含
む。クランプセンサー98は、フレーム50上に取付けら
れ、後部クランプ44に担持される帯板100によって動作
する長穴型センサーである。

再び図８を参照して、基部組立体42は、本の封合を形
成する装丁テープ及び様々なプラテンを受承するための
テープ送り機構を含む。基部組立体は、基部組立体を構
成する様々な要素を据付けるための基部フレーム102を
含む。

基部組立体42は、基部フレーム102にがっちり固定さ
れる低温プラテン104を含む。低温プラテン104は、製本
工程の初期及び最終段階の間に、本を支持する。可動プ
ラテン組立体106が基部フレーム102上に、固定低温プラ
テン104に隣接して配置される。

低温プラテン104及び可動プラテン組立体106のさらに
詳細は、図５及び図７に示される。低温プラテン104
は、本を受承するための水平表面を含む。

テープ位置決め軸108が低温プラテン104の直ぐ下にあ
る。位置決め軸は、フレーム102に回転自在に取付けら
れ、テープ位置決め歯車109（図７）によっていずれか
の方向に駆動される。位置決め軸108は、製本工程の初
期段階中に装丁テープを支持する支持アーム111を介し
てテープ送りバー110を担持する。テープ送りバー110に
は、後述するように、テープを受承する長穴又は溝113
が設けられる。

可動プラテン組立体106は、与熱プラテン112及び回転
プラテン114を含む。運用時、与熱プラテンは、与熱プ
ラテン内に取付けられた従来型の加熱素子116によって
約220゜F（104.4℃）に加熱される。与熱プラテン112
は、端末ブラケット118への直接結合によって両端にお
いて支持される。与熱プラテンは、製本工程中、装丁テ
ープに係合する上部表面112aを含む。

中実のアルミニウムで作られることが望ましい回転プ
ラテン114が与熱プラテン112に隣接して配置され、また
端末ブラケット118によって支持される。プラテンをブ
ラケット118に回転自在に取付けるために、回転プラテ
ン114の両端に一対の枢動板120が固定される。

回転プラテン114は、本表紙に第一の封合を形成する
のに使用される第一の表面114aを有する。他方の本表紙
に第二の封合を形成するために、第二の表面114bが使用
される。回転プラテン114は、その表面114cが与熱プラ
テンの表面112bに密着する水平位置にある様が図７に示
される。よって、回転プラテン114が水平位置にある
時、伝導により熱が与熱プラテンから回転プラテンに伝
達される。

回転プラテンを支持する枢動板120の一方は枢軸ピン1
22を担持し、他方は枢動軸124を担持する。プラテン表
面112a、114bの接線にある軸線の回りに回転プラテン11
4が回転するように、枢軸ピン112と、同軸の枢動軸124
が配置される。回転プラテン114が通常与熱プラテン112
によって加熱されるように、回転プラテンを水平位置に
偏倚するために、バネ126が枢動軸124の回りに配設され
る。二つの封合が形成された時に所要の加熱を与えるの
に十分な保熱特性を回転プラテン114が有する。この時
点でプラテンは垂直位置に回転される。

可動ブラテン組立体106は基部フレームに、組立体が
水平又は垂直方向のいずれかに僅かに移動できるよう
に、取付けられる。基部フレームに取付けられた枢動軸
128は、端末ブラケット118の長穴130を通して延在す
る。枢動軸受け132が端末ブラケットを所定位置に固定
して、組立体の横運動を制限する。一対のプラテンバネ
134が設けられ、各々の一端は基部フレームに、他端は
軸128の下方で端末ブラケット118に固定される。

可動プラテン組立体106は、機械の手入れが容易な開
放位置に、運用位置から軸128のまわりに手で枢動させ
ることができる。図9Aのプラテン組立体の前面図で明ら
かなように、一対の止め軸受119がプラテン組立体の両
端に回転自在に取付けられる。プラテンバネ134（図
７）は、プラテン組立体の前方部分を枢動軸128の回り
に、上方に枢動させようとする。基部フレーム102に固
定された一対の止めブラケット121が通常、止め軸受119
に係合して、上方運動を制限するので、組立体は運用位
置にとどまる。

手入れなどのためにプラテン組立体を開放位置にする
場合、手で後方への力を組立体にかける。プラテン組立
体が加熱されているならば、保護手袋などを使用すべき
である。組立体の後方運動は、プラテンバネ134を少し
伸長させ、長穴130の前部を枢動軸受132（図７）に接触
させる。この時点では、止め軸受119はもう止めブラケ
ット121の下方に配置されていない。図9Bで判るよう
に、プラテン組立体106は、必要あれば手袋を使用し
て、手で開放位置に持ち上げることができる。これによ
りプラテン組立体の掃除、テープ送りバー110からつま
った装丁テープを除去すること、その他の機械の手入れ
を行うことができる。

回転プラテン114は、枢動軸124（図７）に固定される
レバーアーム136によって回転される。レバーアーム136
は、外方カム支承部138（点線で示される）に係合する
下方当たり面（当接面）136aを有する。外方カム支承部
はアームサポート140を介してテープ位置決め歯車109に
固定される。よって、カム軸受（カム支承部）138は位
置決め歯車109と同心の円弧上を歯車と共に回転する。
テープ位置決め軸108も歯車によって駆動される。

レバーアーム136はさらに、これも位置決め歯車109に
取付けられる内方カム支承部142に係合する上方当たり
面（当接面）136bを有する。カム支承部142は外方カム
支承部138よりも歯車109の回転軸線の近くに配置され、
内方カム支承部の円弧の曲率半径は外方カム支承部のそ
れよりも小さい。

位置決め歯車109は、矢印144が示すように、いずれの
方向にも駆動されることができる。歯車109は、より小
型の駆動歯車146によって駆動され、歯車146はテープ位
置決めモータ（図７には図示されず）によって駆動され
る。位置決め歯車109が矢印144の示す方向Ａに駆動され
る場合、外方カム支承部138はレバーアーム136の下方当
たり面136aに係合して、回転プラテン114を水平位置か
ら垂直位置に枢動させる。

位置決め歯車109が矢印144の示す方向Ｂに駆動される
場合、内方カム支承部142はレバーアーム136の上方当た
り面136bに係合する。この作用はプラテン組立体106を
下方に押し下げて、プラテンバネ134を少し伸長させ
る。

位置決め歯車109も位置決め帯板115を担持し、板115
は位置決めホームセンサー117と共同して動作する。セ
ンサー117は基部フレーム102に取付けられた長穴型光学
センサーである。センサー117は、板115がセンサーの長
穴に入ると、動作する。後述するように、センサー117
はテープ位置決め歯車109の位置を制御するための基準
点を与える。

基部組立体42はさらに、装丁テープを正しく位置決め
するためのテープ送り機構を含む。図８で判るように、
基部フレーム102はテープを受承するための開口部を含
む。接着剤帯を上に向けて、テープの端を開口部に挿入
する。テープの存在がテープ送り機構によって検知され
ると、該機構は自動的にテープを装置内に引き込み、テ
ープを装丁のために位置決めする。

テープ送り機構の構成の細部が図10及び図13〜15に示
される。送り機構はテープガイド組立体152を含む。テ
ープガイド組立体の主な機能は、装丁テープ32の端をテ
ープ送りバー110の溝113に整合させることである。テー
プ送りバー110は、その端にテープを溝の中に案内する
ための斜め部（番号なし）を有する。組立体は、基部フ
レーム102に固定される軸156に枢動自在に取付けられる
テープガイド枢動アーム154を含む。

枢動アーム154の一端は、枢動アームに対してほぼ垂
直なテープガイド158を担持する。テープガイド158は、
テープ送りバー110の溝113とほぼ同一平面内の隙間を間
に画成する内方の一対のタブ158aを含む。ガイドはさら
に、内方タブ158aによって画成される隙間及び溝113と
同一平面内にある、内方タブから隔置される隙間を間に
画成する外方の一対のタブ158bを含む。アイドラーロー
ラ160がガイド158に回転自在に取付けられ、ローラの周
囲はタブ158a、158bによって画成される隙間を僅かに過
ぎた位置に整合される。同一平面上にある、溝113とタ
ブ158a、158bによって画成される隙間とがテープ送り経
路を画成する。装丁テープ32がテープ送り経路に挿入さ
れると、テープはアイドラーローラ160に接触する。

テープガイド158は、外方タブ158aから延在し、枢動
アーム154に対してほぼ平行な封鎖タブ158cを含む。封
鎖タブ158cは、必要な時だけ装丁テープを挿入できるよ
うに、ハウジングにある開口部40（図１）を塞ぐように
働く。

テープ送り機構はさらに、駆動軸164の一端に取付け
られた送りローラ162を含む。駆動軸164は、玉軸受（図
示せず）によって基部フレーム102に回転自在に取付け
られる。駆動軸164の他端に、滑車166が取付けられる。
滑車166は、基部フレームに据付けられたテープ送りロ
ーラ210（図10には図示せず）によって駆動される駆動
ベルト168を担持する。

テープガイド組立体152は、ソレノイド170によってテ
ープ駆動位置と非係合位置の間で、軸156の回りに枢動
される。組立体は通常、ガイド組立体バネ（図示せず）
によって非送り位置に保持される。ソレノイド170は、
取付けブラケット172を介して基部組立体フレーム102に
取付けられる。ソレノイドアクチュエータ174がバネ176
を介して枢動アーム154の自由端に結合される。

テープガイド組立体が非係合位置にある時、ソレノイ
ド170への電気が切れる。図13で判るように、ガイド組
立体バネ（図示せず）は組立体を非係合位置に保持し
て、アイドラーローラ160は送りローラ162から離れる。
封鎖タブ158cは、装丁テープがテープ送り機構に挿入さ
れるのを防ぐ位置に来る。

製本工程の初期段階中には、ソレノイド170に通電さ
れてアクチュエータ174を引っ込ませ、それにより、バ
ネ176を介して枢動アーム154の下方部分をソレノイドに
向けて引っ張る。ソレノイド170によってかけられる力
は、図14に示すように、テープガイド組立体をテープ駆
動位置に枢動させる。封鎖タブ156cは開口部150の下方
に押されて、装丁テープが手でテープ送り機構に挿入で
きるようにする。

後述するように、テープ送りバー110はテープ位置決
め軸108によって回転されて、送りバーはテープガイド1
58に対向する位置にくる。テープガイドに対する送りバ
ー110の位置は、使用される装丁テープの幅の関数であ
り、これはまた、装丁すべき本の厚さの関数である。

代表的には、厚さ1/2in（12.7mm）未満の薄い本は、
幅約1 3/16in（30.2mm）の、幅の狭い装丁テープで装丁
される。厚さが約1/2〜1in（12.7〜25.4mm）の中ぐらい
の厚さの本は、約１ 11/16in（42.9mm）の、中ぐらい
の幅のテープで装丁する。厚さ１〜１ 1/2in（25.4〜3
8.1mm）の比較的厚い本は、約2 3/16in（55.6mm）の幅
広テープで装丁する。

図14の送りバー110の位置は、中ぐらいの幅の装丁テ
ープを用いる厚さの本に相当する。ディスプレー（図
１）によって促されて、作業者は中ぐらいの幅のテープ
32を挿入し、接着帯を上にしてテープをテープガイド15
8上に配置する。後述するように、センサーがテープの
存在を検知し、テープ送りモータを回転させて、送りロ
ーラ162を回転させる。送りローラ162が回転すると、装
丁テープが送りローラとアイドラーローラ160の間に把
握されて、装丁テープはテープ送りバー110の溝113に沿
って引き込まれる。テープが十分に送りバーの中に挿入
されるまで、送りローラは回転する。

本30が比較的厚い場合、ディスプレー32は幅広の装丁
テープを挿入すべきことを作業者に指示する。図15に示
すように、テープ送りバー110は、幅広テープの幅に対
応するように、テープガイド158に対して配置される。
装丁すべき本が薄い場合、送りバーはテープガイド158
の比較的近くに配置される。その場合、ディスプレーは
幅狭の装丁テープを挿入するように作業者を促す。

図22は、テープ送り機構に関連する３個のセンサーを
本位置センサー92と共に示す。テープの終りが本の端の
ライン178に一致した時、装丁テープは製本装置の中に
十分に送り込まれている。ライン178は、本が正しく前
部及び後部クランプ46、44の間に配置されている時の本
の右端の位置を表す。前述のように、前部クランプに取
付けられた本センサー92は、本が正しくクランプの間に
配置されない限り、動作しない。本は、本の端がライン
178に一致するように、ぴったりそろった位置になけれ
ばならない。

外方テープセンサー184は、ハウジング102の開口部15
0と送りローラ162の間のテープの存在を検知するため
に、テープ送りバー110上に配置される。内方テープセ
ンサー182は、テープガイド158上に、送りローラ162の
左に配置される。よって、センサー182は、テープが送
られて送りローラ162を過ぎた時に、テープの存在を検
知する。センサー182は反射型センサーであり、センサ
ー184は反射型センサーよりも正確な長穴型光学センサ
ーであることが望ましい。

代わりに、内方テープセンサー182及びテープ幅セン
サー180を基部組立体フレーム上に、テープガイド158の
直下に取付けることができる。センサー182は、下方外
方タブ158bの穴を介してテープの存在を検知する。対応
する穴が上方タブ158bにあって、テープが存在しない
と、光は反射されない。センサー182は、内方タブ158a
の縁におけるテープの存在を検知する。この代替形態の
利点は、センサー160、182が固定されていて、テープガ
イド組立体と共には動かないことである。

テープ送り機構は、テープガイド158に取付けられた
第三のセンサー、テープ幅センサー80を含む。反射型セ
ンサーであるセンサー180の機能は、正しい幅のテープ3
2が挿入されていることを確認することである。所定の
幅よりも大きな幅のテープを挿入することは不可能であ
る。テープ送りバー110の位置がテープガイド158に近す
ぎて、テープを挿入することができないからである。し
かし、所定の幅よりも狭い幅のテープを挿入することは
可能である。例えば、装置が本を測って幅広のテープを
使用すべきであると決定したならば、作業者は間違って
中ぐらい又は幅狭のテープのどちらかを挿入することが
あり得る。その場合、センサー180及びセンサー184の両
方を動作させるほどにはテープの幅が十分でないので、
どちらかのセンサーはテープの存在を検知しない。所定
のものよりも狭い幅のテープを使用しようとすると、デ
ィスプレーはエラーメッセージを出す。

図12は、本製本装置の主な駆動要素の簡略化説明図で
ある。装置の作動を制御するための要素は集合的にコン
トローラ185によって表される。テープ位置決めモータ2
04はテープ位置決め歯車109を駆動し、キャリジ駆動モ
ータ58は送りねじ60を駆動する。テープ送りモータ210
はテープ送りローラ162を駆動し、ソレノイド170はテー
プ送り機構の枢動アーム154を作動させる。

図23は、本製本装置の制御回路の簡略化ブロック図で
ある。回路は中央処理装置、すなわちCPU186を含む。イ
ンテル社（Intel）によって、名称80c451で販売される
８ビットのCPUがこの用途に適していると判った。メモ
リー188で表される様々な記憶装置が、殊に本製本装置
を制御するプログラムを格納するために、CPU186と共に
使用される。メモリー188を構成する記憶装置には、記
憶能力がない場合にデータを保存する、電気的プログラ
ム自在の読み出し専用記憶装置（EPROM）が含まれる。

CPU 186はいくつかの内部入力／出力装置を有してい
るので、本製本装置を構成する様々なセンサー、駆動装
置などと直接にインターフェースさせることができる。
様々なCPU入力／出力ラインが要素190、192、194で表さ
れる。

動力が入ると、CPU 186は、与熱プラテンが運用温度
に達したことを確認するために、プラテン加熱素子116
を監視する。プラテン温度を制御するために、与熱プラ
テンに取付けられたサーモスタット196が使用される。
ヒーターは光カプラー（図示せず）によって、CPUから
隔離されることが望ましい。

CPUはまた前部パネルのディスプレー33を制御し、作
業者が制御ボタン34によって与える入力に応答自在であ
る。後述するように、「BIND（製本）」と書いてあるボ
タンが、本を製本する時に、使用される。既に製本され
ている本から紙を追加又は削除したい時には、「EDIT
（編集）」と書いてあるボタン34bが使用される。最後
に、「OPEN（開放）」と書かれているボタン34cは、前
部及び後部クランプ44、46を最大位置まで開くのに使用
される。

ブロック198はキャリジ組立体45に関連する様々な要
素を含む。キャリジ駆動モータ58は、両方向への駆動を
与える従来のステップモータである。モータ58は双極モ
ータコントローラ200によって制御される。SGS社によっ
て名称L998Nで販売される二重フルブリッジ駆動回路
は、直接にステップモータに直結させることができ、本
用途に適していることが判った。駆動回路は、これもSG
S社から名称L6506で販売される電流コントローラと共に
使用される。駆動回路は電流コントローラと共にステッ
プモータ58のための定電流駆動部を形成し、要素194に
よってCPU186に直接インターフェースされる。

キャリジ組立体センサーは、クランプセンサー98、ホ
ームセンサー94、及び前記の本センサー92を含む。これ
らのセンサーの出力は要素194で表されるように、CPU18
6に結合される。

テープ位置決め装置の要素はブロック202に示され
る。テープ位置決めモータ204は、CPU186からの指令に
応じていずれかの方向に位置決め歯車109を駆動するよ
うに機能する従来型のステップモータである。モータコ
ントロール206はテープ位置決めモータ204のための双極
コントロールであり、構造はコントロール200に似てい
る。テープ位置決めホームセンサー117の出力は、要素1
92が示すようにCPU186に結合される。

テープ送り機構に関連する要素は、ブロック208に示
される。テープ送りローラ162を駆動するテープ送りモ
ータ210は従来のステップモータである。コントロール2
00、206に似た構造のモータコントロール212のための双
極コントロールを与える。

内方テープセンサー182、外方テープセンサー184及び
テープ幅センサー180の出力は、要素192によってCPU186
に結合される。テープガイド枢動アーム154を作動する
ソレノイド170は、要素214で表せられる従来のディスク
リート・トランジスター回路によって駆動される。ソレ
ノイド170は、要素194によって表されるように、CPU186
からの指令に応じて作動する。

本製本装置の構成の説明を終わったところで、装置の
作動を次に説明する。前記したように、本製本装置の作
動を制御するためのプログラムは、メモリー188（図2
3）に格納されれる。そのようなプログラムのための詳
細なソースコードは、例えば、歯数比、滑車などを含む
製本装置の正確な機械的寸法によって異なるであろう。
フローチャート、タイミングダイアグラム及び図面を用
いる、本製本装置の作動の説明は、当業者が本発明を実
施できるようにする目的上、特定のソースコードの開示
よりも望ましい、と思われる。

図24A〜24Eは製本のための予備シーケンスを示す。図
24Aは、キャリジ組立体の前部及び後部クランプ46、44
の説明図である。図示のクランプは非較正位置において
閉め合わせられて、キャリジ駆動モータ58はクランプを
装置の後部に向けて配置している。この位置では、キャ
リジ・ホームセンサー94もキャリジ・クランプセンサー
98も作動されない。

先ずモータ58が図24Bに示すように、送りねじ60を前
方に駆動し、ねじは前部クランプ46を前方に引っ張る。
後部クランプ44はキャリジバネ70によって前部クランプ
と共に引っ張られる。後部クランプ上の止め部材73がボ
ス71に接触するまで、後部クランプは前部クランプに追
従し続ける。この時点で、帯板100がクランプセンサー9
8を作動させる。

モータ58は、図24cに示すように、前部クランプ46を
前方に駆動し続ける。後部クランプ44は、部材73がボス
71に接触しているので、前進しない。前部クランプ46
は、前部クランプに担持される帯板96によってキャリジ
・ホームセンサー94が作動されるまで前進し続けて、バ
ネ70を伸長する。前部及び後部クランプ46、44はこれで
ホーム位置にある。

モータ58は、キャリジ・ホーム位置から所定のステッ
プ数だけ前部クランプ46を駆動しつづけて、最後に前部
及び後部クランプは図24Dに示すように最大距離に離れ
る。その時、キャリジ組立体は広く開いた位置にあり、
最大厚さの本を受承する態勢にある。前部クランプが図
24Cのキャリジ・ホーム位置から広く開いた位置に進行
する時、キャリジ・ホームセンサー94が動作し続けるの
に十分な幅を帯板96は有する。

キャリジが広く開いた位置にある時、装丁又は編集さ
れるべき本36は二つのクランプの間に配置され、低温プ
ラテン104（図５）の上に載る。本は正しくそろえら
れ、本センサー92（図23）が動作する。

次に、駆動モータ58は逆方向に回転して、前部クラン
プ46を後方に、本36に向けて駆動する。前部クランプが
本36に接触する時、後部クランプ44は後方に押される。
図24Eに示すように、後部クランプ上の帯板100はクラン
プセンサー98を離れて、本が締めつけられていることを
指示する。前部クランプを広開放位置から締めつけ位置
に進めるのに必要なモータ58のステップ数は装丁すべき
本の厚さを示す。この情報は格納されて、幅狭、中ぐら
い、又は幅広のテープを挿入すべきか、決定するのに使
用される。その他に、この情報は、後述するように、テ
ープ位置決め装置を制御するのに使用される。

本製本装置の作動の残りの説明は、フローチャート、
タイミングダイヤグラムその他の図を参照しつつなされ
る。図25A、25Bは、厚さ約1/2in（12.7mm）の本の、例
示的な製本工程を通じて様々な機械的要素の位置を示す
タイミングダイヤグラムである。この工程は約20秒未満
かかる。

再上位の波形216（図25A）は製本工程を通じての前部
クランプ46の位置を表す。上から二番目の波形218は製
本工程中の後部クランプ44の位置を表す。次の波形220
はキャリジ駆動モータ58の状態を表す。テープ送りソレ
ノイド170の状態は波形222によって表され、テープ送り
モータ210の状態は波形224で表される。

テープ位置決め歯車109の位置は、センサー117によっ
て決定される、ホーム位置からの歯車の回転角度によっ
て表される。この角度は波形226で表される。回転プラ
テン114の水平か、垂直かの状態は波形228によって表さ
れる。最後に、後部カムシュー91及び前部カムシュー82
の位置はそれぞれ波形230、232で表される。

図25A及び25Bのタイミングダイヤグラムは、本製本装
置の作動の、以下の説明の中で、周期的に参照される。
メモリー188に格納される主要プログラムのフローチャ
ートは図26A〜26Dに示される。製本工程の初めは図26A
のエレメント234によって表される。ブロック236に示さ
れるように、初期化サブルーチンに先ず入る。

初期化サブルーチンは図27A及び27Bのフローダイヤク
ラムに示される。ブロック340は電力 入 を表す。ブ
ロック342に示されるように、製本装置の電子系の動作
を確認するために、自己試験シーケンスが行われる。次
に、様々なステップモータが初期化、つまり正しい状態
にされる。与熱プラテン112はまだ作動温度に達してい
ないので、ブロック346に示されるように、前部ディス
プレー33にメッセージ「HEATING（加熱）」が示され
る。

次に、エレメント348によって表されるように、３個
の34a、34b、34cの状態が検査される。３個全部のボタ
ンが同時に押されるならば、システムはブロック350に
よって示されるように、診断モードに入る。診断モード
は本発明の部分を形成しないので、説明しない。

自己試験が必要ないと仮定すると、プログラムはエレ
メント352に示す、テープ放出 サブルーチンに入る。
後述するこのサブルーチンは予防策であり、以前の製本
工程からテープ送りバー110の中に存在するかもしれな
い装丁テープを除去するように機能する。

ソレノイド170はそこで電気が切られて、テープガイ
ド組立体152を送りローラ162から枢動させて、ブロック
354に示すように非係合位置に入れる。これで、閉鎖タ
ブ158C（図13）が時期尚早のテープ送りを防ぐことがで
きる。次にテープ位置決め歯車109は、ブロック356に示
されるように、センサー117を用いてホーム位置に設定
される。この位置において、テープ送りバー110は与熱
プラテンから離れている（図５）ので、送りバーは冷た
いままで、テープ送り中にテープ接着剤を溶解しようと
しない。

図27Bを参照して、与熱プラテン112が作動温度に達し
たかどうかの決定がなされる。エレメント362によって
示されるように、プラテンがその温度になるまで、シー
ケンスはアイドル（遊び）モードに入る。次にブロック
364に示されるように、キャリジ組立体は図24Cに示すホ
ーム位置に置かれる。次にキャリジ組立体は、ブロック
366により、図24Dに示す広開位置に駆動される。そこで
エレメント368によって示されるように、帯板100をセン
サーの穴に配設して、クランプセンサー98が動作状態に
あるかの決定がなされる。後部クランプは広開位置にお
いて、ボス71に衝接しているべきなので、センサーは動
作状態にある筈であり、もしも動作状態になければ、ブ
ロック372に示されるように、エラー（誤り）メッセー
ジが出る。初期化サブルーチンはここで完了して、シー
ケンスは図26Aのエレメント238における主プログラムに
戻る。

次に、ディスプレーはブロック240に示されるよう
に、「READY（用意）」メッセージを示す。そこで「EDI
T（編集）」ボタン34b、「BIND（製本）」ボタン34a及
び「OPEN（開放）」ボタン34cを周期的に検査して、エ
レメント242、244、246に示されるように、作業者がど
れかのボタンを押したかどうかを決定する。

作業者は製本を欲していると仮定して、作業者は先ず
製本すべき本36を前部及び後部クランプの間に配置し
て、本がぴったりそろった位置にあることを確かめる。
この本を支持する段階（紙の積み重ねを支持する段階）
は、図25Aのタイミング・ダイヤグラムにおいて時点ｔ
＝０で表される製本シーケンスである。

図11で判るように、本36は最初、低温プラテン104上
に載る。次に作業者は「BIND」ボタン34aを押すが、こ
れは図26Aのフローチャートのエレメント244に示される
ように検べられる。そこで本はフローチャートのブロッ
ク250で表されるように、締めつけられる。

図25Aのタイミングプログラムの波形220によって表さ
れるように、キャリジ駆動モータ58を逆方向に駆動させ
ることにより、締めつけが実行される。厚さ約1/2in（1
2.7mm）の本では、タイミングタイヤグラムの波形216
は、前部クランプが本に係合するまで、約１ 1/2in（3
8.1mm）後方に、開放位置から駆動されることを指示し
ている。波形218によって示されるように、後部クラン
プはホーム位置から僅かに動いて、図24Eに図解され、
図11に点線で示されるように、クランプセンサー98の状
態を変えさせる。そこで、駆動モータ58は、波形220が
示すように電気を切られる。

前述のように、前部クランプが基準位置（この場合、
広開位置）から締めつけ位置まで進行する必要のある距
離は本36の厚さを表す。本の厚さを表す値は、図26Aの
フローチャートのブロック252によって表されるよう
に、計算され、格納される。

基準位置は、最後に装丁された本の厚さによって決ま
ることに注目すべきである。例えば、以前の本が狭いテ
ープを要求していた場合、次の装丁における基準位置は
狭開位置であろう。同様に、前の本が中ぐらいのテープ
を要求した場合は、基準位置は中開位置であろう。

エレメント254によって表されるように、ここで本セ
ンサー92が検査されて、本が挿入されているか、そし
て、もしも挿入されているならば、正しく挿入されてい
るかを決定する。本センサーが本を感知しないと仮定し
て、ブロック268は、キャリジ組立体を開くことを示
す。そこで、ブロック270、272に示されるように、約２
〜３秒間、「JUSTIFY（そろえよ）」メッセージがディ
スプレーされる。次に、エレメント238、240に示される
ように、シーケンスは「READY（用意）」メッセージを
ディスプレーさせる。

本が正しく配置されている（エレメント254）とする
と、図26Bのエレメント280は、テープ始動サブルーチン
に入ることを示す。このサブルーチンは装丁テープ32の
装填を実行する。

テープ始動サブルーチンは図30のフローチャートに図
解される。先ず、内方及び外方テープセンサー182、184
並びにテープ幅センサー180を検査することによりテー
プがテープ送りバー110の中に存在するかの決定がなさ
れる。後述されるように、以前の製本工程中に、テープ
が挿入された可能性がある。

もしも３個のセンサーのどれかがテープの存在を検知
すれば、テープが正しく挿入されているかの決定がなさ
れる。内方センサー182がテープの存在を検知し、外方
センサー184が検知しなければ、異常が発生している。
エレメント450で示されるように、そのような異常が発
生しているか、決定がなされ、もしもそうであれば、後
述する、ブロック445で表されるテープ放出サブルーチ
ンに入ることによってテープのイジェクト（放出）を試
みる。

異常が発生しなかったと仮定して、装填されたテープ
の幅が装丁する本に対して正しいかの決定がなされる
（エレメント452）。これは、いま決定したテープ幅
を、前の製本工程中に格納されたテープ幅の値と比較す
ることによってなされる。テープ幅が正しくない場合、
テープ放出サブルーチンを実行する。

テープ幅が正しいと仮定して、エレメント454に示さ
れるように、内方及び外方センサー共にテープの存在を
検知するかの決定がなされる。もしも両方のセンサー共
テープを検知するならば、テープはいま正しく装填され
ている。よって、テープ送りは必要なく、シーケンスは
エレメント456に示すように、主プグラムに戻る。もし
も両方のセンサー共がテープの存在を感知しないならば
（エレメント454）テープを正しく装填しようと試み、
それが不可能ならば、後述するように、テープの放出を
試みる。

３個のセンサーのどれもがテープの存在を検知しない
と仮定して、ディスプレーは、本の測定厚さに基づき、
Ｘを「Ｎ」（狭）、「Ｍ」（中）又は「Ｗ」（広）とし
た、「INSERT （Ｘ） TAPE（Ｘテープを挿入）」のメ
ッセージを示す。この場合、1/2in（12.7cm）の厚さの
本は幅狭のテープを指定するであろう。

メッセージがディスプレーされた後、テープ位置決め
歯車109は、送られるべきテープの幅に相当する位置ま
で回転する。幅狭テープでは図14に、幅広テープでは図
15に、図解されるように、機械に送られるテープの幅に
相当する距離に、テープ送りバー110がテープガイド158
に隣接して隔置される。

図25Aのタイミングダイヤグラムは、波形226の点226
（ａ）にある幅狭テープ位置まで位置決め歯車109が回
転することを示す。テープ位置決め歯車109は前述のよ
うに、軸108を介してテープ送りバー110を駆動する。幅
狭テープはホーム位置から約20゜の回転を必要とするの
に対し、幅広テープは回転を必要としないことに、注目
されたい。

テープ位置決め歯車が（必要あれば）回転するのと同
時に、テープ送りソレノイド170はブロック434によって
表されるように作動する。ソレノイド170の作動は、図1
4に示すように、枢動アーム154を下方のテープ駆動位置
にまで枢動させる。よってアイドラーローラ160は送り
ローラ162に係合する。図25Aタイミングダイヤグラムの
曲線222は、点222（ａ）におけるソレノイドの作動を図
解する。

作業者は次に、接着剤帯を上にして、装丁テープ32を
テープ送り機構の中に挿入するべく進む。この時点で
は、テープ送りモータ210は回転していない。そこで、
エレメント436（図30）により、外方テープセンサー184
（図22）とテープ幅センサー180が、挿入されたテープ
を検知するか、の決定がなされる。正しい幅のテープが
適切に挿入されていると仮定して、センサー180、184が
共にテープを検知し、テープ送りシーケンスが進行す
る。しかし、テープが感知されないならば、テープが挿
入されていないか、幅が正しくないテープが挿入されて
いる可能性がある。

テープが検知されなければ、作業者が「OPEN（開）」
ボタン34Cを押して製本シーケンスを中断することを選
んだ可能性がある。ボタンが押してなければ、エレメン
ト444、436に示すように、再びセンサーを検べる。作業
者が「OPEN」ボタンを押していたならば、ブロック446
が示すように、キャリジ組立体は本を受け入れるべく開
く。シーケンスはそこで主プログラム（図26A）に戻
り、そこで作業者からのあらたな入力のために制御ボタ
ンが監視される。

正しい幅のテープが挿入されているならば、タイマー
がONにされて、ブロック438に示すように、テープ送り
モータ210を運転できる最大時間を制限する。次にプロ
グラムはブロック440に示すように、最初の送り サブ
ルーチンを実行すべく進む。

最初の送り サブルーチンのフローチャートは図31に
図解される。エレメント458、460に示されるように、
「PUSH IN TAPE（テープを押込め）」メッセージがデ
ィスプレーされて、テープがアイドラーローラ160と送
りローラ162の間に把握されるように、テープを機械に
押込むように作業者を促す。

次に、外方テープセンサー184がテープの存在を感知
し続けるかの決定がなされる。テープがもう検知されな
ければ、作業者がテープを引抜いている。エレメント46
2、472及び474に示されるように、テープがもう感知さ
れなければ、ディスプレーは空白となり、シーケンスは
主プログラムに戻る。

テープがまだ存在すると仮定して、テープ送りモータ
に関連するタイマーを検べく、時間切れかどうか決定す
る。タイマーが時間切れで、作業者が所定時間より長く
かかってテープを部分的にしか挿入していないならば、
エレメント464、472、及び474に示すように、シーケン
スは実行を止めて主プログラムに戻る。

テープが正しく挿入されているならば、テープ送りモ
ータ210は、ブロック466に示すように、１ステップだけ
進む。モータは、テープをゆっくり把握して作業者の手
からテープを引抜くように、このように駆動される。製
本工程におけるこの段階は、図25Aタイミングプログラ
ムのテープモータ送り波形224の点224（ａ）において図
解される。

テープ送りモータ210が１ステップを終わるごとに、
内方テープセンサー182によって検知されるほど十分な
距離にテープが機械に挿入されたかを決定するために、
内方テープセンサー182及び外方テープセンサー184を検
べる。エレメント468に示すように、両方のセンサー18
2、184が共にテープを検知するまで、テープ送りモータ
は１ステップの前進を続ける。

いったん、両方のセンサー182、184がテープを検知す
ると、テープ送りモータはブロック470に示すように、2
0ステップ進行し、それにより、内方テープセンサー182
を動作させるのに十分なだけテープが挿入されているこ
とを保証する。次にシーケンスは図30のstart tape
（テープ始動）サブルーチンに戻る。

図30に戻って、ブロック442は、テープ送りモータが
運転される時間を制限するタイマー（ブロック438）が
停止したことを示す。エレメント443に示すように、内
方テープセンサー182がテープの存在を検知したかの決
定がこの時、なされる。最初の送り サブルーチンがう
まくいったならば、３個すべてのセンサーはテープの存
在を検知する。

異常が生じていなければ、内方センサーが作動され
る。もしも作動されなければ、ブロック445に示される
ように、テープ放出サブルーチンに入る。

異常が生じていないと仮定すると、シーケンスはエレ
メント428に戻る。センサー全てがテープから外れては
いないので、シーケンスはエレメント430に進む。この
時点で、内方センサー182は、外方センサー184と同じく
テープを検知している。従って、次に、エレメント452
に示されるように、正しい幅のテープが装填されている
かの決定がなされる。幅が正しければ、外方センサー18
4とテープ幅センサー180は共にテープを検知する。次
に、エレメント454に示すように、内方および外方テー
プセンサーがテープを検知するかの決定がなされる。も
しも両方共テープを検知するならば、このテープ装填の
段階においてテープは正しい位置にあり、テープ始動サ
ブルーチンは完了する。次にシーケンスはエレメント45
6に示されるように、主プログラムに戻る。両方のセン
サーともテープを検知しなければ、異常が生じており、
最初の送り・サブルーチン（ブロック440）が反復され
る。

再び図26Bの主プログラムに戻って、ブロック282に示
されるように、「製本」メッセージがディスプレーされ
て、製本シーケンスが始まっていることを指示する。そ
こでブロック284に示されるように、最終送り・サブル
ーチンに入る。図32に図解される、最終送り サブルー
チンはテープ送りシーケンスを完了させる。

最終送り・サブルーチンのエレメント476、478に示さ
れるように、ここでテープ送りモータ210の速度が上げ
られて、テープの残りは急速に製本装置に送り込まれ
る。テープ送り速度の変化は図25Aの波形224の点224
（ｂ）に図解される。速度は、より早くモータをステッ
プ運動させて、上げられる。

ブロック480に示されるように、テープ送りカウンタ
ーはゼロに設定される。ブロック484に示されるよう
に、モータの各ステップ毎にテープ送りカウンターは１
だけ増数される。このカウンターの目的は、テープ送り
モータが高速での運転を許される時間長を制限すること
である。この特性は、例えば、部分的に挿入されたテー
プが機械の中でつかえている場合、モータを最終的に低
速に戻すであろう。低速においては、モータのトルクが
大きいので、つかえたテープのような外力によって制御
不能にされることが少なくなる。増したトルクはまたモ
ータがつかえたテープを容易に解放できるようにする。

次に、テープの端が外方テープセンサー184を過ぎる
まで送られたかの決定がなされる。テープがまだこの点
まで送られていないと仮定すると、外方センサー184は
テープを検知し続ける。そこで、エレメント486、492に
示されるように、最高カウント数に達したかを決定する
ために、テープ送りカウンターを検べる。

最高カウント数に達していないと仮定すると、シーケ
ンスはブロック482に戻り、モータは早い速度でもう１
ステップ進む。テープの端がセンサー184を過ぎて、セ
ンサー184がもうテープを感知しなくなるまで、このシ
ーケンスは続く。この時点で、テープの端はセンサー18
4の直ぐ左の一定位置（図22）にある。テープの端が本
の端のライン178に一致するまでテープをさらに進める
必要がある。ブロック488に示すように、テープの端が
ライン178にて静止するまで、テープは一定距離、約1in
（25.4mm）駆動されて、モータは減速される。図25の波
形224の点224（ｃ）は、テープが十分に送られた後、テ
ープ送りモータへの電気が切られたことを示す。そこ
で、シーケンスは主プログラムに戻る。

なんらかの理由で、テープ送りカウンターの時間が切
れている（エレメント492）と仮定すると、シーケンス
はエレメント494に進んでいるであろう。これは異常な
状態である。テープ速度が高いかの決定がなされる。も
しもそうであれば、ブロック496に示すように、テープ
速度を「低」に設定して、シーケンスのブロック460に
戻って、より遅い速度でテープを送る試みがなされる。
もしも、テープが低速でうまく送られないならば、エレ
メント498、500は、「ERROR FEEDING（誤送り）」メッ
セージが表示されて、製本シーケンスが中断されること
を示す。

もしもテープが正しく送られているならば、主プログ
ラムの図26Bのブロック285は、テープ送りソレノイド17
0への電気が切られることを示す。この作用は、図25の
波形222の点222（ｂ）に図解され、シーケンスの残りの
間、閉鎖タブ158cが追加テープの送込みを防止するよう
にする。

テープは、比較的長いテープ送りバーの溝113の中に
送られるので、テープが送りバーの溝の底に均等に着座
しない可能性がある。テープが均等に着座するのを保証
するために、図16に示すように、テープの外縁が後部カ
ムシュー91に接触するまで、テープ位置決め歯車109が
回される。この作用は、テープが正しく着座していない
ならば、テープ32を完全にテープ送りバー110の溝113の
中に押し込む傾向にある。

ブロック286（図26B）に示すように、位置決め歯車
は、テープを着座させるように回転される。テープ32の
縁をカムシュー91に接触させるのに必要な位置決め歯車
の回転量は、テープの幅の関数である。例え、幅狭のテ
ープが使用されている場合、幅広テープに比べて、より
大きな回転が必要である。図25Aの波形226の点226
（ｂ）は、幅狭テープでは位置決め歯車109が約100゜回
転することを示す。

位置決め歯車109が回転する時、外方カム支承部138
（図16）はレバーアーム136の下方表面136aに係合す
る。これは、回転プラテン114を水平位置から垂直位置
に回転させることになる。このプラテンの回転は、図25
A タイミングダイヤグラムの波形228の点228（ａ）に
図解される。

次に、ブロック288に示されるように、テープと本の
間に第一の封合を形成する位置に、テープ位置決め歯車
109が回転される。第一の封合は、本のうら表紙36b（図
16）に作られる。歯車の正確な位置は、本の測定幅と使
用されているテープの厚みの関数である。本の下縁から
適正な距離において、テープがうら表紙36bに封合され
るように、二つの値に基づいて明快な計算がなされる。
この目的は、製本シーケンスが完了した時、等量のテー
プがおもて及びうら表紙を覆うようにすることである。

図16は、第一の封合を実施する位置にあるテープ送り
バー110を鎖線で示す。波形226の点226（ｃ）はテープ
送りバーを第一の封合位置に配置するのに必要なテープ
位置決め歯車119の回転を示す。

次に、ブロック290（図26B）に示されるように、キャ
リジ組立体が第一の封合位置にもってこられる。これ
は、キャリジ駆動モータ波形220の点220（ａ）、前部ク
ランプ波形216および後部クランプ波形218に示されるよ
うに、前部クランプ46及び後部クランプ44の両方を後方
に駆動することによって、達成される。本は、低温プラ
テン104から離れて、まだ垂直位置にある回転プラテン1
14に向けて駆動される。

前部及び後部裏当てバー76、84は、前部及び後部クラ
ンプと共に動く。後部裏当てバーの後部カムシュー91
は、結局、図17に示されるように、垂直の回転プラテン
114に接触して、プラテンの上に乗る。よって、波形230
の点230（ａ）に示されるように、後部カムシュー91と
裏当てバー84は、後部支持アーム86を上方に枢動する
（第二の裏当てを除去する段階）。この段階で、テープ
32の縁は、本36と回転プラテン114の間に配置される。
本に対するテープの高さは、製本工程が終わった時に本
のおもて及びうら表紙の上に等量のテープが延在するよ
うに決められる。

前部及び後部クランプ46、44は、プラテンが係合され
て、圧力がプラテンにかけられるまで、本を後方に、回
転プラテン114に向けて駆動し続ける。図７に示される
ように、圧力がかかってプラテンバネ134を少し伸長さ
せる時、可動プラテン組立体106は後方に偏向される。
この後方への運動は、図17に鎖線で示される。キャリジ
組立体はここで止まって、回転プラテンからの熱と圧力
がテープ32にかけられる（第一の表紙封合を形成する段
階）本36の下部は裏当てバー76に向かって少し撓む。バ
ー76は本のそれ以上の運動を防ぎ、第一の封合の間、本
に支持を与える（本の移動を制限する段階）。

第一の封合の開始と同時に、位置決め歯車109は、ブ
ロック292に示されるように回される。この回転は、与
熱プラテン112により加熱された回転プラテン114からテ
ープ送りバーを枢動して離すので、あとの製本シーケン
ス中にテープ装填を妨げるバーの加熱がされない。位置
決め歯車109の回転は、図25Aの点226（ｄ）に図示され
る。本があとで裏当てを外される時に、回転プラテンが
垂直位置にとどまるように、位置決め歯車は回転され
る。

ブロック294に示されるように、第一の封合は約１秒
間で形成される。この時間中に与えられる熱と圧力は、
うら表紙36bとテープ基板32aの間に配設される接着性の
強い、感熱性接着剤帯に、結合を形成させるのに十分な
ものである。

ブロック296に示されるように、第一の封合が形成さ
れたあと、キャリジ組立体は図18に示されるように、前
方に引っ張られる。図25Aの波形220の点220（ｂ）に示
されるように、キャリジ駆動モータを瞬間的に前方に駆
動することによって、これが行われる。この段階では、
装丁テープ32は専ら本によって支持される。

シーケンスの次の段階において、背を形成する本の下
縁36cに低粘性の中央接着剤帯32cが接触するように、装
丁テープが回転プラテン114によって本の下に折り曲げ
られる（テープを折り曲げる段階）。回転プラテン114
が本の下を通過し得るためには、装丁テープ32の厚みに
見合うように先ずプラテンを少し引き下げることが必要
である。

ブロック298に示されるように、テープ位置決め歯車1
09は、引き下げ位置に行く。歯車はホーム位置に戻り、
そしてホーム位置を少し過ぎるまで回転されて、内方カ
ム支承部142（図７）がレバーアーム136の上部表面136b
に係合してプラテン組立体106を少し押し下げるように
する。この時点で、波形228の点228（ｂ）に示されるよ
うに、回転プラテンは水平位置に枢動される。引下げ位
置にある位置決め歯車109の位置は、図25Aの波形226の
点226（ｅ）に示される。

比較的薄い、約1/16in（1.6mm）未満の厚さの本で
は、製本シーケンスの残りを容易にするために、いくつ
かの予備的手順を実行することが望ましい。従って、エ
レメント300に示されるように、本が薄いかの決定がな
される。本が薄くないと仮定すると、ブロック310に示
されるように、キャリジ組立体は後方へ、プラテン上方
位置に駆動される。

図19Aは、キャリジがプラテン上方位置にある時のプ
ラテン114、112に対する本36の位置を示す。本36は後方
へ、プラテン114上方に運ばれ、プラテンの力が装丁テ
ープ32を本の背36cの下に折曲げて、本のうら表紙36bが
プラテン114の表面114bの中心に配置される時に、テー
プの中央接着剤32cがプラテン上方位置にある本の背36c
に接触するようにする。

ブロック312に示されるように、ここで、テープ位置
決め歯車109は、波形226の点226（ｆ）に示されるよう
に、引下げ位置からホーム位置に回転される。モータ・
コントローラ、つまりCPU 186は一度に１個のモータし
か制御することができないので、テープ位置決め歯車が
駆動される時、キャリジ駆動モータ58は暫く停止する。
この作用は、プラテン114が本36に僅かに上向きの力を
かけるようにする。次に、後述するように、本はさらに
後方に、折曲げ位置に向けて駆動される。この時点で、
装丁テープ32に張力がかけられ、テープを本の回りにぴ
ったりと引き付ける。

ブロック314に示すように、本が折曲げ位置に達する
まで、キャリジ組立体は本36を後方に駆動し続ける。図
19Bに見られるように、本が折曲げ位置にある時、おも
て表紙36aはプラテン112の前面112cの僅かに右に配置さ
れる。よって、おもて表紙は、回転プラテン114の枢動
軸線の僅かに右にくる。キャリジ組立体を折曲げ位置に
置くのに要する作用は、キャリジ駆動モータ波形220の
点220（ｃ）に図解される。

次に、テープ位置決め歯車109は、ブロック316に示さ
れるように、ホーム位置からプラテン回転位置に駆動さ
れる。これは、図25Aの波形226の点226（ｇ）に示され
る。この作用は、回転プラテン114を、図20に示すよう
に水平位置から垂直位置に、枢動ピン122の回りに枢動
させる。また、この時点で、与熱プラテン112からの熱
は装丁テープの中央接着剤帯32cを溶解し始める。ブロ
ック318に示すように、熱は、約７秒間かけられる。ま
た、圧力と熱の両方がかけられるように、２個のプラテ
ンは本に対して上向きの圧力を掛ける。

中央接着剤の溶解期間の初期段階中にプラテン114が
回転する時、プラテンは前部支持アーム78上の前部カム
シュー82にぶつかる。これは、支持アーム78上の前部裏
当てバー76をプラテンの経路から上方に枢動させて離
す。波形228、232は、それぞれ、点228（ｃ）及び232
（ａ）において、プラテン114及び前部カムシュー82の
運動を図解する。プラテン114の回転は、装丁テープに
２回目の折曲げを生じさせて、おもて表紙接着剤帯32b
が本のおもて表紙36aに接触するようにする。

中央接着剤の７秒間の初期溶解期間が過ぎた時、キャ
リッジ組立体が図20に鎖線で示されるように僅かに前方
に駆動されること、をブロック320は示す。これは、図2
5Aの波形220の点220（ｄ）に見られる。この運動は、本
をプラテン114の表面114aに押し付ける。キャリッジ組
立体の前部クランプ46は、前方に駆動され続けるが、後
部クランプ44は、本36によって、それ以上の運動が拘束
される。前部クランプ46の継続運動は、キャリジバネ70
（図６）を少し伸長させて、プラテン114が装丁テープ
の縁に熱と圧力をかけるようにする（第二の表紙封合を
形成する段階）。

後部裏当てバー84は、第二の封合が形成される時、本
に支持を与える（第二の裏当てを配置する段階）。この
位置では、前部クランプ46はもう本に係合していなく
て、本は、プラテン組立体によって、テープの厚さに相
当する距離だけ上方に自由に押される。よって、本は、
後述するように、低温プラテン104に戻されるために正
しい垂直位置にある。

図26Dのブロック322に示されるように、第二の封合を
完全に形成するために、熱と圧力が約１秒間かけられ
る。次に、ブロック323と波形220の点220（ｅ）に示さ
れるように、キャリッジ組立体は、「封合から後退」位
置におかれる。これは、組立体を短い距離だけ後方に駆
動して、図21に示すように、前部及び後部クランプ40、
44に再び本36を把握させることによって、実施される。
次に、テープ位置決め歯車109は、ブロック324及び波形
226の点226（ｈ）に示されるように、ホーム位置に駆動
されて戻る。これにより、回転プラテン114は水平位置
に枢動されて、与熱プラテン112によって再加熱される
ことになる。プラテン114が回転する時、前部裏当てバ
ーは、重力によって、自由落下する（第一の裏当てを除
去する段階）。この過程中、中央接着剤32cはプラテン1
12によって加熱され続ける。ブロック325は、中央接着
剤の加熱がさらに５秒間続くことを示す。

製本シーケンスのこの時点において、次回の製本シー
ケンスに使用する装丁テープの装填を開始することが可
能である。ブロック326に示されるように、ソレノイド3
26に通電されて、テープガイド158（図14）をテープ送
りのための係合位置に枢動させる。

そこで、ディスプレー33は、ブロック327に示される
ように、「Insert Tape For Next Bind（次の製本のた
めのテープ挿入）」メッセージを表示し、作業者にテー
プを挿入するように促す。そこで、ブロック328に示さ
れるように、テープ位置決め歯車は、現在使用中のテー
プの幅に基づいて、幅狭、中くらい、または幅広位置に
行く。そこで、前述のように、テープ送りバー110とテ
ープガイド158は、送られるテープの幅に相当するテー
プ送り経路を画成する。

エレメント329に示されるように、タイマーが時間切
れかどうか決定がなされる。作業者が次回の製本のため
のテープを送らないことを選択するならば、現在の製本
シーケンスが継続する。時間が切れる前にテープが手で
挿入されているならば、外方テープセンサー180または
テープ幅センサー180のいずれかがテープの存在を感知
するかの決定がなされる。もしもテープが感知されるな
らば、ブロック331に示されるように、最初の送り（図3
1）サブルーチンに入る。あとの製本シーケンスの間
に、テープは完全に送られる。テープが挿入されていな
いと仮定するか、最初の送り・サブルーチンが完了して
いると仮定すると、シーケンスはブロック332に進む。
このシーケンスの残りは後述する。

図26cのエレメント300に戻って、本が薄いと決定され
たならば、キャリジをプラテン上方位置に駆動（ブロッ
ク310）する前に、幾つかの予備的な手順が実行され
る。極く薄い本は、第二の封合が形成される時、本にか
かる上向き力によって垂直方向に撓む傾向があることが
判っている。第二の封合の形成の前に、比較的厚い中央
接着剤帯32aが溶解されるならば、この傾向は除去され
る。より厚い本は上向き力に耐えるだけの剛性を有する
から、余分の手順は不要である。

本が薄いと仮定すると、ブロック302に示されるよう
に、キャリジ組立体は、「折曲げのために溶解」位置に
駆動される。（シーケンスのこの部分は図25A及び25Bの
波形に図示されない）。テープ位置決め歯車109を引下
げ位置にあり、キャリジ組立体は前方に駆動されて、図
19cに図解されるように、回転プラテンを装丁テープ32
に係合させる。この位置において、うら表紙36bはほぼ
回転プラテンの表面114cに整合する。

ブロック304、306に示されるように、引下げ位置から
ホーム位置にテープ位置決め歯車が持ってこられて、プ
ラテン114は装丁テープ32に力をかけるように僅かに上
がる。そこで、熱と圧力が約２秒間かけられて、第一の
封合が作られる領域において、中央接着剤32cが溶解さ
れる。そこで、テープ位置決め歯車は、ブロック308に
示されるように、引下げ位置に戻されて、加えられた力
を除く。次に、シーケンスはブロック310に戻り、そこ
で残りの製本段階が、より厚い本と同じようにして、実
行される。

図26Dに戻って、第二の封合が形成されたあと、キャ
リジ組立体は、ブロック332及び波形220の点220fに示さ
れるように、ホーム位置に戻される。この点に先立っ
て、本を形成する紙の縁を、溶解した接着剤が完全に湿
らせることを保証するために、プラテン112は中央接着
剤32cに熱を加え続ける。図21に鎖線で示されるよう
に、ホーム位置にある時、本は、前部及び後部クランプ
46、44によって水平方向に前方に、完成本が低温プラテ
ン104の上方に配置されるまで、移動させられる。キャ
リジ組立体がホーム位置に駆動される時、前部及び後部
クランプ46、44は本を放す。

次に、キャリジクランプは、ブロック333に示される
ように、いま装丁したばかりの本の厚さに応じて、幅
狭、中くらい、又は幅広位置のいずれかに開かれる。薄
い本を装丁する時は、前部及び後部クランプ44、46は、
狭く開いた位置にある本に、より強い支持を与える。ク
ランプが広く開いた位置から、薄い本のための締付け位
置に進行するのに著しく時間がかかるので、この特性は
同じ厚さの大量の本の製本工程を早めることにもなる。

製本すべき次の本がいま製本した本よりも厚い場合、
作業者はOPEN（開）ボタン34cを押すことができる。図2
6Aの主プログラム・フローチャートのブロック246、246
で判るように、これは、キャリジ組立体を広く開いた位
置（図24D）に行かせる。最後に、ブロック334、335、
及び336に示されるように、「FINISHED（終了）」メッ
セージが２秒間ディスプレーされる。これで、製本シー
ケンスは完了する。プログラムは、そこで図26Aのシー
ケンスの「READY（用意）」状態（ブロック240）に戻
る。

前に製本した本を、紙を追加又は削除することによ
り、編集することが可能である。勿論、既に製本された
本に追加できる紙の数には限界がある。図26Aのフロー
チャートを参照して、図26Aの主プログラム・フローチ
ャートのブロック242、244、及び246で表されるよう
に、制御ボタンが順々に走査される。

前に製本した本を編集する時は、本を前部及び後部ク
ランプの間に置いて、きちんとそろえる。本を受け入れ
るほど十分にクランプが開いていなければ、作業者はOP
EN（開）ボタンを押すことができ、キャリジ組立体はブ
ロック248に示されるように、広く開いた位置に行く。

編集すべき本がクランプの間に置かれたならば、作業
者はEDIT（編集）ボタン34bを押す。普通の製本と同じ
やり方で（図24A〜Ｅ）、本が締めつけられて、本の厚
さが測定される。本センサー92が本を感知しなければ
（ブロック260）、ブロック268、270及び272に示される
ように、キャリジは広く開いた位置に駆動され、「JUST
IFY（そろえよ）」メッセージが約２〜３秒間表示され
る。

本が正しく配置されていたと仮定して、テープ送りバ
ーに存在するかも知れないテープを除去する目的で、テ
ープ放出サブルーチンに入る。後述するこのサブルーチ
ンはブロック262に表される。

さらに、テープが機械の中に存在しないと仮定して、
閉鎖タブ158cがテープ送りを防ぐ位置（図10）に来るよ
うに、テープ送り機構のソレノイド170の電気を切る
（ブロック264）。そこで、ブロック266に示されるよう
に、編集サイクル・サブルーチンに入る。

編集サイクル・サブルーチンのフローチャートは図29
に図解される。エレメント402、404に示されるように、
「EDIT PREP（編集 用意）」メッセージが先ずディス
プレーされる。これは、予備的編集手順を開始すべこと
を示す。ブロック406に示されるように、テープ位置決
め歯車109は引下げ位置に駆動され、それにより、製本
された本が載っている低温プラテン104の少し下方の位
置までプラテン組立体が下げられる。回転プラテン114
は水平位置にある。次に、ブロック408に示されるよう
に、キャリジは図19Bに図解される折曲げ位置に持って
こられる。前部及び後部クランプ46、44は後方に動き、
製本された本を低温プラテン104から与熱プラテン112に
転送する。

次に、ブロック410に示されるように、テープ位置決
め歯車109はホーム位置に駆動されて、プラテン112は本
に上向き力を及ぼすことになる。そこで、中央接着剤帯
32cが再溶解できるように、７秒間の休止（ブロック41
2）がある。次に、キャリジ組立体はホーム位置に戻さ
れて（ブロック414）、本は低温プラテン104に戻る。

次に、ブロック418に示されるように、キャリジは、
編集すべき本の厚さに応じて、幅狭、中くらい、又は幅
広位置まで開かれる。そこで、ブロック420に示される
ように、「EDIT NOW（いま編集せよ）」メッセージが
表示される。ブロック422に示されるように、このメッ
セージは約２秒間ディスプレーされ、シーケンスは、主
プログラムに戻る。この時点で、中央接着剤32cは溶解
する。おもて及びうら表紙の封合には影響がない。そこ
で、作業者は、紙をつまんで本から引き離すことにより
１枚以上の紙を本から取り出す。紙を所要の箇所に入れ
て、紙の縁を、溶解した中央接着剤の中に押込むことに
より、１枚以上の紙を加えることができる。下記のよう
に、追加した紙は全て装丁されなければならない。

主プログラム（図26A）において、制御ボタンの状態
が再び監視される。編集サイクルにおいて、１枚以上の
紙が加えられいたならば、追加のページを装丁するため
に、編集サイクルが繰返される。これは、本をキャリジ
の中に再配置し、EDIT（編集）ボタンを２度目に押すこ
とによって、実行される。

主プログラムに使用されるテープ放出サブルーチン
（図26A、ブロック262）、テープ始動サブルーチン（図
30、ブロック445）及び初期化サブルーチン（図27A、ブ
ロック352）は、製本装置内に存在するかも知れないテ
ープを除去するように機能する。テープ放出サブルーチ
ン・フローチャートは図28に示される。エレメント37
6、378に示されるように、外方テープセンサー184（図2
2）又はテープ幅センサー180が送りバー110の中のテー
プの存在を検知するかの決定が先ずなされる。いずれの
センサーも動作していなければ、内方テープセンサー18
2がテープを感知しているかの決定がなされる（エレメ
ント394）。ここでテープが感知されなければ、テープ
は存在しないのであって、エレメント400に示されるよ
うに、シーケンスはサブルーチンを要求するプログラム
に戻る。

センサー180、184の片方又は両方がテープを感知する
と仮定して、テープ送り機構ソレノイド170（図10）が
通電される。テープ駆動モードにある時、アイドラーロ
ーラ160は送りローラ162に係合する。送りローラ162を
逆方向に駆動するように、テープ送りモータ210が回さ
れる。テープがローラ160及び162の間に挟まれていたな
らば、テープは逆方向に約3in（7.62cm）駆動される。
以下に述べるように、これはテープの端を、開口部150
を通して装置の外に突き出させて、テープを手で取り除
けるようにする。

次に、内方センサー182がテープを感知するかの決定
がなされる（ブロック384）。テープが感知されるなら
ば、エレメント386によって示されるように、外方テー
プセンサー184とテープ幅センサー180の両方がテープの
存在を検知できないかの決定がなされる。どちらかのセ
ンサーがテープを検知するならば、テープの端は製本装
置から突き出ている筈であり、手で取り出すことができ
る。ブロック388に示されるように、テープ送りソレノ
イド170は電気を切られて、ローラ160、162はテープを
放す。

ブロック390に示されるように、「REMOVE TAPE（テ
ープを取り出せ）」メッセージがここで表示される。テ
ープが手続で除去されたあとは、どのテープセンサーも
テープの存在を検知しない。次に、エレメント392、400
に示されるように、シーケンスは、呼出しプログラムに
戻る。内方テープセンサーがテープの存在を検知せず
（エレメント384）、また外方テープセンサーかテープ
幅センサーのどちらかがテープを検知しない（エレメン
ト378）場合にも、テープを手で取り除くことができ
る。

内方センサー182がテープを検知（エレメント384）す
るけれども、外方センサー184もテープ幅センサー180も
テープを検知しない（エレメント386）場合には、異常
が生じている。テープの右端がセンサー180、184の左に
までずっと寄っているので（図22）、テープ送り駆動を
逆にしてテープを除去しようとの試みは、テープの詰ま
りを生ずる恐れがある。その場合、テープを自動的に放
出する試みはなされない。ブロック396、398に示される
ように、「ERROR EJECTING TAPE（テープ放出 誤
り）」メッセージが表示され、シーケンスは終わる。テ
ープを手で除去する必要がある。可動プラテン組立体10
6は、図9Bの鎖線に図解されるように、テープ送りバー
から枢動させて離すことができるので、これは容易であ
る。

以上、製本装置の望ましい実施例が開示された。望ま
しい実施例は、ある程度、詳しく開示されたけれども、
添付の請求の範囲に定義される本発明の精神と範囲から
逸脱することなく、当業者が変更を加えることができ
る。

符号の説明 36 製本すべき本（紙の積み重ね） 44 後部クランプ（積み重ね支持手段、第二のクランプ
部材） 46 前部クランプ（積み重ね支持手段、第一のクランプ
部材） 76 前部裏当てバー（第一の裏当て部材） 82,91 カムシュー（カム面） 84 後部裏当てバー（第二の裏当て部材） 108 テープ位置決め軸（テープ位置決め手段軸） 109 テープ位置決め歯車（位置決め歯車） 110 テープ送りバー（テープ支持部材） 111 支持アーム 112 与熱プラテン（プラテン手段、第一のプラテン） 114 回転プラテン（プラテン手段、第二のプラテン、
実質的に平らなプラテン） 136 レバーアーム 136a,136b 当たり面（カム当接面） 138,142 カム支承部 185 コントローラ（制御手段） 202 テープ位置決め装置（テープ位置決め手段）の要
素 204 テープ位置決めモータ（駆動モータ） ｔ＝０（図25A） 本（紙の積み重ね）33を支持する段
階

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭50−149120（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−43216（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−53174（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−183674（ＪＰ，Ｕ)

Claims (42)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積み重ねられた複数の紙を装丁テープを用
   いて製本するための装置であり、その装丁テープは、接
   着剤を塗った柔軟なテープ基板を含むと共に、積み重ね
   の第一と第二の表紙に結合され、この積み重ねの縁に係
   合して背を形成し、 前記装置は、 前記紙の積み重ねを支持するための積み重ね支持手段を
   備え、この積み重ね支持手段は、前記積み重ねの第一の
   表紙に係合する第一のクランプ部材と、前記積み重ねの
   第二の表紙に係合する第二のクランプ部材とを含み、第
   一のクランプ部材は第二のクランプ部材に対して可動で
   あり、 前記装置は更に、 前記積み重ねに対してテープを位置決めするためのテー
   プ位置決め手段と、前記積み重ねにテープを張り付ける
   ためのプラテン手段と、 前記積み重ね支持手段と前記プラテン手段との相対的位
   置を制御するための制御手段とを備え、その制御は、先
   ず、前記装丁テープを第一の表紙に圧力をかけて封合
   し、その第一の表紙全体の封合がほぼ同時になされ、次
   に、前記積み重ねの縁の回りに前記装丁テープを折り曲
   げてから、前記装丁テープを第二の表紙に圧力をかけて
   封合し、第二の表紙全体の封合もほぼ同時になされるよ
   うにする装置。
2. 【請求項２】前記支持手段が、第一と第二の裏当て部材
   を含み、その第一の裏当て部材は、第二の表紙封合が作
   られるときに第一の裏当て部材により前記積み重ねを支
   持する裏当て位置と、この裏当て位置から離隔した移動
   位置との間で可動に取付けられており、第二の裏当て部
   材は、第一の表紙封含が作られるときに第二の裏当て部
   材が積み重ねを支持する裏当て位置と、前記裏当て位置
   から離隔した移動位置との間で可動に取付けられている
   請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】前記プラテン手段が、第一及び第二の裏当
   て部材を前記裏当て位置と移動位置の間で移動させる手
   段を兼ねる請求項２記載の装置。
4. 【請求項４】第一と第二の裏当て部材が、それぞれ第一
   と第二のクランプ部材に取付けられている請求項３記載
   の装置。
5. 【請求項５】前記裏当て部材が、前記クランプ部材に枢
   動自在に取付けられている請求項４記載の装置。
6. 【請求項６】前記裏当て部材がカム面を含み、このカム
   面は、前記プラテン手段に係合して、前記裏当て部材を
   前記裏当て位置から前記移動位置へ移動させる請求項５
   記載の装置。
7. 【請求項７】前記裏当て部材が、前記移動位置から前記
   係合位置まで、重力により移動する請求項６記載の装
   置。
8. 【請求項８】前記積み重ね支持手段が、前記制御手段に
   応答して、積み重ね装荷位置と製本位置との間で前記積
   み重ねを移動させるための手段を兼ね、且つ前記積み重
   ねが装荷位置にあるときに前記積み重ねの縁を支持する
   支持プラテンを含む請求項３記載の装置。
9. 【請求項９】前記テープ位置決め手段が、テープ装填位
   置とテープが第一の表紙に隣接して配置される第一の表
   紙封合位置との間で移動自在であり、前記制御手段は更
   に、前記テープ位置決め手段を制御して、前記テープ位
   置決め手段が第一の表紙封合位置にあるときに、第一の
   表紙に対するテープの位置を積み重ねの厚さの関数にす
   る請求項８記載の装置。
10. 【請求項１０】前記制御手段が第一の表紙封合を製作
    し、この製作は、前記積み重ね支持手段が、積み重ねを
    前記積み重ね装荷位置から前記製本位置に移動させ、テ
    ープが第一の表紙と前記プラテン手段との中間にくるよ
    うに、テープの位置を前記テープ装填位置から第一の表
    紙封合位置に移動させ、次いで前記積み重ね支持手段が
    積み重ねをテープ及び前記プラテン手段に押付けて第一
    の表紙封合を作ることによる請求項９記載の装置。
11. 【請求項１１】前記制御手段が、第一の表紙封合に続い
    て第二の表紙封合を製作し、この製作は、前記積み重ね
    支持手段が、積み重ねを前記プラテン手段に対して移動
    させ、前記プラテン手段が、テープを、積み重ねの縁を
    回って第二の表紙の上に折曲げるようにし、次いで、前
    記積み重ね支持手段が積み重ねをテープと前記プラテン
    手段に押付けて第二の表紙封合を作ることによる請求項
    10記載の装置。
12. 【請求項１２】前記プラテン手段が、第一のプラテン
    と、表紙封合位置と折曲げ位置との間で第一のプラテン
    に対して移動自在である第二のプラテンとを含む請求項
    11記載の装置。
13. 【請求項１３】前記制御手段が、第一及び第二の表紙封
    合を製作するときは、第二のプラテンを前記表紙封合位
    置に移動させると共に、テープを積み重ねの縁の回りに
    折曲げるときは、第二のプラテンを前記折曲げ位置に移
    動させる請求項12記載の装置。
14. 【請求項１４】前記制御手段が、前記テープ位置決め手
    段により、前記表紙封合位置と前記折曲げ位置との間で
    第二のプラテンを移動させる請求項13記載の装置。
15. 【請求項１５】前記テープ位置決め手段がテープ支持部
    材を含み、このテープ支持部材は、第一の縁に沿ってテ
    ープを支持することにより、テープの第二の縁における
    第一の表紙封合を形成するテープ接着剤を前記プラテン
    手段へ露出させる請求項14記載の装置。
16. 【請求項１６】前記テープ位置決め手段が、一テープ位
    置決め手段軸と、前記テープ支持部材を前記テープ位置
    決め手段軸に結合する支持アームとを含み、前記テープ
    位置決め手段は、前記テープ位置決め手段軸の回転によ
    り、前記テープ装填位置から第一の表紙封合位置へ移動
    される請求項15記載の装置。
17. 【請求項１７】前記テープ支持部材が、前記支持アーム
    の長さに等しい半径を有する円弧を通じて移動する請求
    項16記載の装置。
18. 【請求項１８】前記テープ接着剤が感熱接着剤であり、
    第一のプラテンが与熱プラテンである請求項17記載の装
    置。
19. 【請求項１９】第一のプラテンが電気的に加熱され、第
    二のプラテンが熱伝導によって第一のプラテンにより加
    熱される請求項18記載の装置。
20. 【請求項２０】第二のプラテンは、第二のプラテンが前
    記折曲げ位置にあるときに第一のプラテンにより加熱さ
    れる請求項19記載の装置。
21. 【請求項２１】接着剤が塗られた柔軟なテープ基板を含
    む装丁テープを用い、積み重ねの形に配置される複数の
    紙を製本するための装置であり、前記装丁テープは、積
    み重ねの第一及び第二の表紙に結合され、背を形成する
    ように積み重ねの縁に係合するものであり、前記装置
    は、 紙の積み重ねを支持するための積み重ね支持手段であ
    り、積み重ねの第一の表紙に係合するための第一のクラ
    ンプ部材と、積み重ねの第二の表紙に係合するための第
    二のクランプ部材とを含み、その第一のクランプ部材は
    第二のクランプ部材に対して移動自在であり、この積み
    重ね支持手段は更に、裏当て位置と該裏当て位置から離
    隔した移動位置との間で移動自在に取付けられた第一の
    裏当て部材を含み、その裏当て位置は、第二の表紙封合
    が形成されるときに第一の裏当て部材が積み重ねを支持
    する位置であり、この積み重ね支持手段は更に、裏当て
    位置と該裏当て位置から離隔した移動位置との間で移動
    自在に取付けられた第二の裏当て部材を含み、その裏当
    て位置は、第一の表紙封合を形成するときに、第二の裏
    当て部材が積み重ねを支持する位置である積み重ね支持
    手段と、 積み重ねに対してテープを位置決めするためのテープ位
    置決め手段と、背を形成するように、テープを積み重ね
    に押付けるための第一のプラテン手段と、第一及び第二
    の表紙封合を形成するように、少なくとも一つの実質的
    に平らなプラテン面で第一及び第二の表紙にテープを押
    付けるための第二のプラテン手段と、 背と第一の表紙封合と第二の表紙封合とを異なる時刻に
    形成するように、前記積み重ね支持手段と前記テープ位
    置決め手段ならびに第一及び第二のプラテン手段を制御
    するための制御手段とを備える装置。
22. 【請求項２２】第二のプラテン手段が、第一及び第二の
    裏当て部材を前記裏当て位置と移動位置との間で移動さ
    せるための手段を兼ねる請求項21記載の装置。
23. 【請求項２３】第一及び第二の裏当て部材が、それぞれ
    第一及び第二のクランプ部材に取付けられた請求項22記
    載の装置。
24. 【請求項２４】前記裏当て部材が、前記クランプ部材に
    枢動自在に取付けられた請求項23記載の装置。
25. 【請求項２５】前記裏当て部材がカム面を含み、このカ
    ム面は、第二のプラテン手段に係合して、前記裏当て部
    材を前記裏当て位置から前記移動位置に移動させる請求
    項24記載の装置。
26. 【請求項２６】前記裏当て部材が、前記移動位置から前
    記係合位置へ重力により移動する請求項25記載の装置。
27. 【請求項２７】前記支持手段が、前記制御手段に応答し
    て、積み重ね装荷位置と製本位置との間で積み重ねを移
    動させるための手段を兼ねると共に、積み重ねが装荷位
    置にあるときに積み重ねの縁を支持する支持プラテンを
    含む請求項22記載の装置。
28. 【請求項２８】前記テープ位置決め手段が、テープ装填
    位置とテープが第一の表紙に隣接する第一の表紙封合位
    置との間で移動自在であると共に、前記制御手段が、更
    に前記テープ位置決め手段を制御することにより、前記
    テープ位置決め手段が第一の表紙封含位置にあるとき
    に、第一の表紙に対するテープの位置を積み重ねの厚さ
    の関数とする請求項27記載の装置。
29. 【請求項２９】前記積み重ね支持手段が、前記制御手段
    に応答して、積み重ね装荷位置と製本位置との間で積み
    重ねを移動させるための手段を兼ねると共に、積み重ね
    が装荷位置にあるときに、積み重ねの縁を支持するため
    の支持プラテンを含み、前記制御手段は、前記積み重ね
    支持手段を制御することにより、背、第一の表紙封合、
    及び第二の表紙封合の形成の後に、本を前記積み重ね装
    荷位置に戻すための制御手段を兼ねる請求項21記載の装
    置。
30. 【請求項３０】前記制御手段が、前記積み重ね支持手段
    を制御して、背、第一の表紙封合、及び第二の表紙封合
    の形成の後、前記支持プラテンの支持表面に積み重ねの
    縁を整合させる請求項29記載の装置。
31. 【請求項３１】前記積み重ね支持手段が、積み重ねの第
    一の表紙に係合するための第一のクランプ部材と、積み
    重ねの第二の表紙に係合するための第二のクランプ部材
    とを含み、その第一のクランプ部材は第二のクランプ部
    材に対して移動自在である請求項30記載の装置。
32. 【請求項３２】前記制御手段が更に第一のプラテン手段
    を制御して、積み重ねの縁が前記支持表面に整合するよ
    うに、第一及び第二のクランプ部材に積み重ねを解放さ
    せ、且つ第一のプラテン手段に積み重ねを整合位置に移
    動させる請求項31記載の装置。
33. 【請求項３３】前記制御手段が、前記テープ位置決め手
    段ならびに第一及び第二のプラテン手段を駆動するたあ
    の単独の駆動モータを有する請求項21記載の装置。
34. 【請求項３４】第二のプラテン手段が、第一のプラテン
    手段に対して枢動自在に取付けられており、前記テープ
    位置決め手段が、前記単独の駆動モータによって駆動さ
    れる位置決め歯車を含み、且つ一対の離間したカム支承
    部を含み、前記テープ位置決め手段は更に、第二のプラ
    テン手段に結合されたレバーアームを含み、このレバー
    アームは前記位置決め歯車のカム支承部に係合するため
    の一対のカム当接面を含んでおり、その一方のカム当接
    面に一方の前記カム支承部が係合するときに、第二のプ
    ラテン手段は第一のプラテン手段に対して枢動可能であ
    り、第一の表紙封合の形成の後であって、前記背の形成
    の前において、他方のカム当接面に他方の前記カム支承
    部が係合するときに、第二のプラテン手段が引下げ位置
    に移動する請求項33記載の装置。
35. 【請求項３５】積み重ねの形に配列された複数の紙を、
    接着剤が塗布された柔軟なテープ基板を用いて製本する
    方法であって、 紙の積み重ねを支持する段階と、 実質的に平らなプラテンを用いて、積み重ねの第一の表
    紙に前記テープを押付けることにより、第一の表紙封合
    を形成する段階と、 第一の表紙封合を形成した後、積み重ねの縁の回りにテ
    ープを折曲げる段階と、 テープを折曲げた後、実質的に平らなプラテンを用い
    て、テープを積み重ねの第二の表紙に押付けることによ
    り、第二の表紙封合を形成する段階とを含む方法。
36. 【請求項３６】第一の表紙全体の封合が、ほぼ同時に形
    成される請求項35記載の方法。
37. 【請求項３７】第二の表紙全体の封合が、ほぼ同時に形
    成される請求項36記載の方法。
38. 【請求項３８】前記テープを折曲げる段階が、第一の表
    紙封合に使用された前記プラテンを用いて実行される請
    求項37記載の方法。
39. 【請求項３９】第一の表紙封合を形成する段階と第二の
    表紙封合を形成する段階と前記テープを折曲げる段階と
    が、一つのプラテンにより実行され、このプラテンが、
    表紙封含位置と折曲げ位置との間で移動自在であると共
    に、第一及び第二の表紙封合を形成する段階は、前記プ
    ラテンを前記表紙封合位置にして実行され、前記テープ
    を折曲げる段階は、前記プラテンを前記折曲げ位置にし
    て実行される請求項38記載の方法。
40. 【請求項４０】第一及び第二の表紙封合を形成する段階
    と、前記テープを折曲げる段階とが、中央処理装置の制
    御下で実行される請求項39記載の方法。
41. 【請求項４１】第一の表紙封合を形成する段階が、前記
    プラテンに対向する第二の表紙に隣接して第一の裏当て
    を配置することにより、前記本の移動を制限する段階を
    含み、第二の表紙封合を形成する段階が、前記プラテン
    に対向する第一の表紙に隣接して第二の裏当てを配置す
    る段階を含む請求項39記載の方法。
42. 【請求項４２】第一の表紙封合を形成する段階が、第一
    の表紙に隣接する位置から第二の裏当てを除去する段階
    を含み、第二の表紙封合を形成する段階は、第二の表紙
    に隣接する位置から第一の裏当てを除去する段階を含む
    請求項41記載の方法。