JP3146105B2 - 文字切り出し方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、文字切り出し装置ま
たは方法に関するものであり、特に、オンラインの手書
き文字認識装置や光学文字認識装置の文字切り出し方法
に関するものである。また、手書き文字の文字データ、
即ちストロークまたはイメージの編集装置の文字切り出
し方法としても利用することができる。
たは方法に関するものであり、特に、オンラインの手書
き文字認識装置や光学文字認識装置の文字切り出し方法
に関するものである。また、手書き文字の文字データ、
即ちストロークまたはイメージの編集装置の文字切り出
し方法としても利用することができる。
【０００２】
【従来の技術】図４は、文字切り出し方法を利用できる
オンラインの手書き文字認識装置の外形図である。図に
おいて、１はオンラインの手書き文字認識装置、２はタ
ブレット、３は液晶画面、４はスタイラスのペン、５
ａ、５ｂ、５ｃはともに液晶画面３に表示された文字枠
である。オンラインの手書き文字認識装置１は、入力装
置としてのタブレット２と表示装置としての液晶画面３
が一体となっており、オペレータがペンを用いてタブレ
ット２上に文字を記入する。通常は液晶画面３上に文字
を記入すべき複数の文字枠５ａ、５ｂ、５ｃを表示し、
オペレータはその文字枠５ａ、５ｂ、５ｃに沿って文字
を記入する。ペン４がダウンしたとき文字データの座標
のサンプリングを開始し、ペン４がアップしたときサン
プリングが終了する。ペン４がダウンしてからアップす
るまでに取り込まれた座標点列をストロークと呼ぶ。連
続して複数の文字を記入した場合、得られた複数のスト
ロークを文字、即ち文字枠毎に切り出して文字認識しな
ければならない。
オンラインの手書き文字認識装置の外形図である。図に
おいて、１はオンラインの手書き文字認識装置、２はタ
ブレット、３は液晶画面、４はスタイラスのペン、５
ａ、５ｂ、５ｃはともに液晶画面３に表示された文字枠
である。オンラインの手書き文字認識装置１は、入力装
置としてのタブレット２と表示装置としての液晶画面３
が一体となっており、オペレータがペンを用いてタブレ
ット２上に文字を記入する。通常は液晶画面３上に文字
を記入すべき複数の文字枠５ａ、５ｂ、５ｃを表示し、
オペレータはその文字枠５ａ、５ｂ、５ｃに沿って文字
を記入する。ペン４がダウンしたとき文字データの座標
のサンプリングを開始し、ペン４がアップしたときサン
プリングが終了する。ペン４がダウンしてからアップす
るまでに取り込まれた座標点列をストロークと呼ぶ。連
続して複数の文字を記入した場合、得られた複数のスト
ロークを文字、即ち文字枠毎に切り出して文字認識しな
ければならない。
【０００３】図５は、例えば特公昭６１−６１１５１号
公報に記載された従来の文字切り出し方法の説明図であ
る。図において、５ａ、５ｂは文字枠、６、７、８はそ
れぞれ取り込まれたストロークである。但し、取り込ま
れた順序はストローク６、７、８の順とする。また、Ｓ
６、Ｓ７、Ｓ８はそれぞれストローク６、７、８、の始
点、Ｅ６、Ｅ７、Ｅ８はそれぞれストローク６、７、８
の終点である。また、Ｍ６、Ｍ７、Ｍ８はそれぞれスト
ローク６、７、８の長さの１／２の点または始点と終点
を結ぶ線分の中点である。
公報に記載された従来の文字切り出し方法の説明図であ
る。図において、５ａ、５ｂは文字枠、６、７、８はそ
れぞれ取り込まれたストロークである。但し、取り込ま
れた順序はストローク６、７、８の順とする。また、Ｓ
６、Ｓ７、Ｓ８はそれぞれストローク６、７、８、の始
点、Ｅ６、Ｅ７、Ｅ８はそれぞれストローク６、７、８
の終点である。また、Ｍ６、Ｍ７、Ｍ８はそれぞれスト
ローク６、７、８の長さの１／２の点または始点と終点
を結ぶ線分の中点である。
【０００４】次に、図５を用いて従来の文字切り出し方
法を説明する。まず、ストローク６が取り込まれた時点
でストローク６の始点Ｓ６と終点Ｅ６を結ぶ線分の中点
Ｍ６の座標を求める。次に中点Ｍ６の座標が属する文字
枠を求める。この例の場合は文字枠５ａとなる。次にス
トローク７が取り込まれた時点でストローク７の始点Ｓ
７と終点Ｅ７を結ぶ線分の中点Ｍ７の座標を求める。次
に中点Ｍ７の座標が属する文字枠を求める。この例の場
合は文字枠５ａとなる。従って、ストローク６、７は共
に文字枠５ａに属することが判る。次にストローク８が
取り込まれた時点でストローク８の始点Ｓ８と終点Ｅ８
を結ぶ線分の中点Ｍ８の座標を求める。次に中点Ｍ８の
座標が属する文字枠を求める。この例の場合は文字枠５
ｂとなる。従って、ストローク８はストローク６、７の
文字枠５ａとは別の文字枠５ｂのストロークであること
が判るので、この時点でストローク６、７を同一の文字
枠５ａのストローク、即ち１文字として切り出す。ここ
では、Ｍｓ（ｓはストローク番号）をストロークｓの始
点Ｓｓと終点Ｅｓを結ぶ線分の中点として動作を説明し
たが、ストロークｓの長さの１／２の点でも良い。
法を説明する。まず、ストローク６が取り込まれた時点
でストローク６の始点Ｓ６と終点Ｅ６を結ぶ線分の中点
Ｍ６の座標を求める。次に中点Ｍ６の座標が属する文字
枠を求める。この例の場合は文字枠５ａとなる。次にス
トローク７が取り込まれた時点でストローク７の始点Ｓ
７と終点Ｅ７を結ぶ線分の中点Ｍ７の座標を求める。次
に中点Ｍ７の座標が属する文字枠を求める。この例の場
合は文字枠５ａとなる。従って、ストローク６、７は共
に文字枠５ａに属することが判る。次にストローク８が
取り込まれた時点でストローク８の始点Ｓ８と終点Ｅ８
を結ぶ線分の中点Ｍ８の座標を求める。次に中点Ｍ８の
座標が属する文字枠を求める。この例の場合は文字枠５
ｂとなる。従って、ストローク８はストローク６、７の
文字枠５ａとは別の文字枠５ｂのストロークであること
が判るので、この時点でストローク６、７を同一の文字
枠５ａのストローク、即ち１文字として切り出す。ここ
では、Ｍｓ（ｓはストローク番号）をストロークｓの始
点Ｓｓと終点Ｅｓを結ぶ線分の中点として動作を説明し
たが、ストロークｓの長さの１／２の点でも良い。
【０００５】図６は従来の文字切り出し方法を説明する
別の図である。図において、５ａ、５ｂ、５ｃは文字
枠、９、１０、１１はそれぞれ取り込まれたストローク
である。但し、取り込まれた順序はストローク９、１
０、１１の順とする。また、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１はそ
れぞれストローク９、１０、１１の始点、Ｅ９、Ｅ１
０、Ｅ１１はそれぞれストローク９、１０、１１の終点
である。また、Ｍ９、Ｍ１０ｑ、Ｍ１１はそれぞれスト
ローク９、１０、１１の長さの１／２の点、Ｍ９、Ｍ１
０ｐ、Ｍ１１はそれぞれストローク９、１０、１１の始
点と終点を結ぶ線分の中点である。
別の図である。図において、５ａ、５ｂ、５ｃは文字
枠、９、１０、１１はそれぞれ取り込まれたストローク
である。但し、取り込まれた順序はストローク９、１
０、１１の順とする。また、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１はそ
れぞれストローク９、１０、１１の始点、Ｅ９、Ｅ１
０、Ｅ１１はそれぞれストローク９、１０、１１の終点
である。また、Ｍ９、Ｍ１０ｑ、Ｍ１１はそれぞれスト
ローク９、１０、１１の長さの１／２の点、Ｍ９、Ｍ１
０ｐ、Ｍ１１はそれぞれストローク９、１０、１１の始
点と終点を結ぶ線分の中点である。
【０００６】次に、図６を用いて従来の文字切り出し方
法を説明する。まず、ストローク９が取り込まれた時点
で、ストローク９の始点Ｓ９と終点Ｅ９を結ぶ線分の中
点Ｍ９の座標を求める。次に中点Ｍ９の座標が属する文
字枠を求める。この例の場合は文字枠５ａとなる。次に
ストローク１０が取り込まれた時点で、ストローク１０
の始点Ｓ１０と終点Ｅ１０を結ぶ線分の中点Ｍ１０ｐの
座標を求める。次に中点Ｍ１０ｐの座標が属する文字枠
を求める。この例の場合は文字枠５ａとなる。従って、
ストローク９、１０は共に同じ文字枠５ａに属すること
が判る。次にストローク１１が取り込まれた時点でスト
ローク１１の始点Ｓ１１と終点Ｅ１１を結ぶ線分の中点
Ｍ１１の座標を求める。次に中点Ｍ１１の座標が属する
文字枠を求める。この例の場合は文字枠５ｃとなる。従
って、ストローク１１はストローク９、１０の文字枠５
ａとは別の文字枠５ｃのストロークであることが判るの
で、この時点でストローク９、１０を同一の文字枠５ａ
のストローク、即ち１文字として切り出す。
法を説明する。まず、ストローク９が取り込まれた時点
で、ストローク９の始点Ｓ９と終点Ｅ９を結ぶ線分の中
点Ｍ９の座標を求める。次に中点Ｍ９の座標が属する文
字枠を求める。この例の場合は文字枠５ａとなる。次に
ストローク１０が取り込まれた時点で、ストローク１０
の始点Ｓ１０と終点Ｅ１０を結ぶ線分の中点Ｍ１０ｐの
座標を求める。次に中点Ｍ１０ｐの座標が属する文字枠
を求める。この例の場合は文字枠５ａとなる。従って、
ストローク９、１０は共に同じ文字枠５ａに属すること
が判る。次にストローク１１が取り込まれた時点でスト
ローク１１の始点Ｓ１１と終点Ｅ１１を結ぶ線分の中点
Ｍ１１の座標を求める。次に中点Ｍ１１の座標が属する
文字枠を求める。この例の場合は文字枠５ｃとなる。従
って、ストローク１１はストローク９、１０の文字枠５
ａとは別の文字枠５ｃのストロークであることが判るの
で、この時点でストローク９、１０を同一の文字枠５ａ
のストローク、即ち１文字として切り出す。
【０００７】次に、図６を用いてストロークの長さの１
／２の点を用いる場合を説明する。まず、ストローク９
が取り込まれた時点で、ストローク９長さの１／２の点
Ｍ９の座標を求める。次に１／２の点Ｍ９の座標が属す
る文字枠を求める。この例の場合は文字枠５ａとなる。
次にストローク１０が取り込まれた時点で、ストローク
１０の長さの１／２の点Ｍ１０ｑの座標を求める。次に
１／２の点Ｍ１０ｑの座標が属する文字枠を求める。こ
の例の場合は文字枠５ｃとなる。従って、ストローク１
０はストローク９の文字枠５ａとは別の文字枠５ｃのス
トロークであることが判るので、この時点でストローク
９を文字枠５ａのストローク、即ち、１文字として切り
出す。次にストローク１１が取り込まれた時点でストロ
ーク１１の長さの１／２の点Ｍ１１の座標を求める。次
に１／２の点Ｍ１１の座標が属する文字枠を求める。こ
の例の場合は文字枠５ｃとなる。従ってストローク１
０、１１は共に同じ文字枠５ｃに属することが判る。
／２の点を用いる場合を説明する。まず、ストローク９
が取り込まれた時点で、ストローク９長さの１／２の点
Ｍ９の座標を求める。次に１／２の点Ｍ９の座標が属す
る文字枠を求める。この例の場合は文字枠５ａとなる。
次にストローク１０が取り込まれた時点で、ストローク
１０の長さの１／２の点Ｍ１０ｑの座標を求める。次に
１／２の点Ｍ１０ｑの座標が属する文字枠を求める。こ
の例の場合は文字枠５ｃとなる。従って、ストローク１
０はストローク９の文字枠５ａとは別の文字枠５ｃのス
トロークであることが判るので、この時点でストローク
９を文字枠５ａのストローク、即ち、１文字として切り
出す。次にストローク１１が取り込まれた時点でストロ
ーク１１の長さの１／２の点Ｍ１１の座標を求める。次
に１／２の点Ｍ１１の座標が属する文字枠を求める。こ
の例の場合は文字枠５ｃとなる。従ってストローク１
０、１１は共に同じ文字枠５ｃに属することが判る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の文字切り出し方
法は以上のようになされていたので、ストロークの始点
と終点が共に同一の文字枠にはみ出した場合や、ストロ
ークの長さの１／２の点が文字枠をはみ出した場合は、
正しく文字を切り出すことができなかった。即ち、図６
の例では、ストローク９を文字枠５ａの文字、ストロー
ク１０を文字枠５ｂの文字、ストローク１１を文字枠５
ｃの文字として切り出すことができなかった。
法は以上のようになされていたので、ストロークの始点
と終点が共に同一の文字枠にはみ出した場合や、ストロ
ークの長さの１／２の点が文字枠をはみ出した場合は、
正しく文字を切り出すことができなかった。即ち、図６
の例では、ストローク９を文字枠５ａの文字、ストロー
ク１０を文字枠５ｂの文字、ストローク１１を文字枠５
ｃの文字として切り出すことができなかった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、始点と終点が共に同一枠をはみ
出した場合や、ストロークの長さの１／２の点が文字枠
をはみ出した場合でも安定して正しく文字を切り出す文
字切り出し方法を提供することを目的とする。
ためになされたもので、始点と終点が共に同一枠をはみ
出した場合や、ストロークの長さの１／２の点が文字枠
をはみ出した場合でも安定して正しく文字を切り出す文
字切り出し方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の文字切り出し
方法は、文字枠に記入される文字のペンがダウンしてか
らアップするまでに取り込まれるストローク情報に基づ
いて個々の文字を切り出す文字切り出し装置における文
字切り出し方法であって、文字枠の中心とストロークを
等分する点との距離情報に基づいて文字を切り出すもの
である。
方法は、文字枠に記入される文字のペンがダウンしてか
らアップするまでに取り込まれるストローク情報に基づ
いて個々の文字を切り出す文字切り出し装置における文
字切り出し方法であって、文字枠の中心とストロークを
等分する点との距離情報に基づいて文字を切り出すもの
である。
【００１１】請求項２の文字切り出し方法は、文字枠の
中心とストロークを等分する点との距離の和の最小値に
基づいて文字を切り出すものである。
中心とストロークを等分する点との距離の和の最小値に
基づいて文字を切り出すものである。
【００１２】請求項３の文字切り出し方法は、ストロー
クを等分する点を、ストロークのサンプリング点数を等
分する点とするものである。
クを等分する点を、ストロークのサンプリング点数を等
分する点とするものである。
【００１３】請求項４の文字切り出し方法は、ストロー
クのサンプリング点数を等分する等分数を、ストローク
のサンプリング点数の情報に基づいて決定するものであ
る。
クのサンプリング点数を等分する等分数を、ストローク
のサンプリング点数の情報に基づいて決定するものであ
る。
【００１４】請求項５の文字切り出し方法は、ストロー
クを等分する点を、ストロークの長さを等分する点とす
るものである。
クを等分する点を、ストロークの長さを等分する点とす
るものである。
【００１５】請求項６の文字切り出し方法は、ストロー
クの長さを等分する等分数を、ストロークの長さの情報
に基づいて決定するものである。
クの長さを等分する等分数を、ストロークの長さの情報
に基づいて決定するものである。
【００１６】
【作用】請求項１の文字切り出し方法は、文字枠の中心
とストロークを等分する点との距離情報に基づいて文字
を切り出す。
とストロークを等分する点との距離情報に基づいて文字
を切り出す。
【００１７】請求項２の文字切り出し方法は、文字枠の
中心とストロークを等分する点との距離の和の最小値に
基づいて文字を切り出す。
中心とストロークを等分する点との距離の和の最小値に
基づいて文字を切り出す。
【００１８】請求項３の文字切り出し方法は、ストロー
クを等分する点を、ストロークのサンプリング点数を等
分する点とする。
クを等分する点を、ストロークのサンプリング点数を等
分する点とする。
【００１９】請求項４の文字切り出し方法は、ストロー
クのサンプリング点数を等分する等分数を、ストローク
のサンプリング点数の情報に基づいて決定する。
クのサンプリング点数を等分する等分数を、ストローク
のサンプリング点数の情報に基づいて決定する。
【００２０】請求項５の文字切り出し方法は、ストロー
クを等分する点を、ストロークの長さを等分する点とす
る。
クを等分する点を、ストロークの長さを等分する点とす
る。
【００２１】請求項６の文字切り出し方法は、ストロー
クの長さを等分する等分数を、ストロークの長さの情報
に基づいて決定する。
クの長さを等分する等分数を、ストロークの長さの情報
に基づいて決定する。
【００２２】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例１を図について説明する。図１
及び図２は実施例１の文字切り出し方法を説明するため
の図である。図１において、５ａ、５ｂ、５ｃは文字
枠、１０はストローク、Ｐ１、Ｐ２はストローク１０の
サンプリング点数を３等分する点で、それぞれ始点から
見て第１点、第２点である。また、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃは
それぞれ文字枠５ａ、５ｂ、５ｃの左上隅の点、Ｂａ、
Ｂｂ、Ｂｃはそれぞれ文字枠５ａ、５ｂ、５ｃの右下隅
の点、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃはそれぞれ文字枠５ａ、５ｂ、
５ｃの中心点である。また、図２において、１２は文字
枠５ｂの中心点、１３はストローク１０の始点、１４は
文字枠５ｂの中心点とストローク１０の始点Ｓ１０との
距離「６０」、１５は文字枠とストローク上のサンプリ
ング点との距離の和「Σ」、１６は文字枠５ｂの中心点
Ｒｂ１２とストローク上の各サンプリング点Ｓ１０、Ｐ
１、Ｐ、Ｅ１０との距離の和Σ１５「２００」である。
及び図２は実施例１の文字切り出し方法を説明するため
の図である。図１において、５ａ、５ｂ、５ｃは文字
枠、１０はストローク、Ｐ１、Ｐ２はストローク１０の
サンプリング点数を３等分する点で、それぞれ始点から
見て第１点、第２点である。また、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃは
それぞれ文字枠５ａ、５ｂ、５ｃの左上隅の点、Ｂａ、
Ｂｂ、Ｂｃはそれぞれ文字枠５ａ、５ｂ、５ｃの右下隅
の点、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃはそれぞれ文字枠５ａ、５ｂ、
５ｃの中心点である。また、図２において、１２は文字
枠５ｂの中心点、１３はストローク１０の始点、１４は
文字枠５ｂの中心点とストローク１０の始点Ｓ１０との
距離「６０」、１５は文字枠とストローク上のサンプリ
ング点との距離の和「Σ」、１６は文字枠５ｂの中心点
Ｒｂ１２とストローク上の各サンプリング点Ｓ１０、Ｐ
１、Ｐ、Ｅ１０との距離の和Σ１５「２００」である。
【００２３】次に、図１及び図２を用いて文字切り出し
方法を説明する。動作は従来の文字切り出し方法と同一
であるので、ストロークが属する文字枠を決定する方法
だけを説明する。まず、文字枠の情報は予め与えられて
いる。文字枠の中心点の座標は文字枠の左上隅の点の座
標と右下隅の点の座標を平均したものである。例えば、
文字枠５ａの中心点Ｒａの座標（ｘＲａ、ｙＲａ）は左
上隅の点Ｔａの座標（ｘＴａ、ｙＴａ）の右下隅の点Ｂ
ａの座標（ｘＢａ、ｙＢａ）を用いて、ｘＲａ＝（ｘＴ
ａ＋ｘＢａ）／２、ｙＲａ＝（ｙＴａ＋ｙＢａ）／２と
して求めることができる。文字枠５ｂ、５ｃの中心点Ｒ
ｂ、Ｒｃの座標についてもそれぞれＴｂとＢｂ、Ｔｃと
Ｂｃの座標を用いて同様にして求めることができる。ス
トローク１０が取り込まれた時点で、ストローク１０の
サンプリング点数が判る。これをｍとする。ストローク
１０はサンプリング点の座標点列（ｘ１、ｙ１）（ｘ
２、ｙ２）……（ｘｍ、ｙｍ）として取り込まれる。こ
こで、添字はサンプリング時刻である。これを例えば３
等分し、始点Ｓ１０からｍ／３番目のサンプリング点を
第１点Ｐ１、ｍ×２／３番目のサンプリング点を第２点
Ｐ２としてその座標（ｘｍ／３、ｙｍ／３）、（ｘｍ×
２／３、ｙｍ×２／３）を求める。これをそれぞれ（ｘ
Ｐ１、ｙＰ１）、（ｘＰ２、ｙＰ２）とする。ストロー
ク１０の始点Ｓ１０の座標は（ｘ１、ｙ１）、終点Ｅ１
０の座標は（ｘｍ、ｙｍ）であり、それぞれ（ｘＳ１
０、ｙＳ１０）、（ｘＥ１０、ｙＥ１０）とする。
方法を説明する。動作は従来の文字切り出し方法と同一
であるので、ストロークが属する文字枠を決定する方法
だけを説明する。まず、文字枠の情報は予め与えられて
いる。文字枠の中心点の座標は文字枠の左上隅の点の座
標と右下隅の点の座標を平均したものである。例えば、
文字枠５ａの中心点Ｒａの座標（ｘＲａ、ｙＲａ）は左
上隅の点Ｔａの座標（ｘＴａ、ｙＴａ）の右下隅の点Ｂ
ａの座標（ｘＢａ、ｙＢａ）を用いて、ｘＲａ＝（ｘＴ
ａ＋ｘＢａ）／２、ｙＲａ＝（ｙＴａ＋ｙＢａ）／２と
して求めることができる。文字枠５ｂ、５ｃの中心点Ｒ
ｂ、Ｒｃの座標についてもそれぞれＴｂとＢｂ、Ｔｃと
Ｂｃの座標を用いて同様にして求めることができる。ス
トローク１０が取り込まれた時点で、ストローク１０の
サンプリング点数が判る。これをｍとする。ストローク
１０はサンプリング点の座標点列（ｘ１、ｙ１）（ｘ
２、ｙ２）……（ｘｍ、ｙｍ）として取り込まれる。こ
こで、添字はサンプリング時刻である。これを例えば３
等分し、始点Ｓ１０からｍ／３番目のサンプリング点を
第１点Ｐ１、ｍ×２／３番目のサンプリング点を第２点
Ｐ２としてその座標（ｘｍ／３、ｙｍ／３）、（ｘｍ×
２／３、ｙｍ×２／３）を求める。これをそれぞれ（ｘ
Ｐ１、ｙＰ１）、（ｘＰ２、ｙＰ２）とする。ストロー
ク１０の始点Ｓ１０の座標は（ｘ１、ｙ１）、終点Ｅ１
０の座標は（ｘｍ、ｙｍ）であり、それぞれ（ｘＳ１
０、ｙＳ１０）、（ｘＥ１０、ｙＥ１０）とする。
【００２４】次に、各文字枠５ａ、５ｂ、５ｃの中心点
Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃとストローク１０の各サンプリング点
Ｓ１０、Ｐ１、Ｐ２、Ｅ１０との距離を求める。例えば
この距離はシティブロック距離を用いる。例えば、スト
ローク１０の始点Ｓ１０の座標（ｘＳ１０、ｙＳ１０）
を（５０、１０）、終点Ｅ１０の座標（ｘＥ１０、ｙＥ
１０）を（５０、５０）、第１点の座標（ｘＰ１、ｙＰ
１）を（１１０、１０）、第２点の座標（ｘＰ２、ｙＰ
２）を（１１０、５０）とし、各文字枠５ａ、５ｂ、５
ｃの中心点Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃの座標（ｘＲａ、ｙＲ
ａ）、（ｘＲｂ、ｙＲｂ）、（ｘＲｃ、ｙＲｃ）をそれ
ぞれ（３０、３０）、（９０、３０）、（１５０、３
０）とする。文字枠は文字切り出しを行なう前に予め設
定されているので、その中心点の座標も予め与えられて
いる。まず、文字枠５ａの中心点Ｒａと、ストローク１
０の始点Ｓ１０との距離ｄ０ａ、第１点との距離ｄ１
ａ、第２点との距離ｄ２ａ、終点Ｅ１０との距離ｄ３ａ
をそれぞれ求める。例えば、文字枠５ａの中心点Ｒａと
ストローク１０の始点Ｓ１０とのシティブロック距離ｄ
０ａは、中心点Ｒａの座標（ｘＲａ、ｙＲａ）と始点Ｓ
１０の座標（ｘＳ１０、ｙＳ１０）が与えられたとき、
｜ｘＲａ−ｘＳ１０｜＋｜ｙＲａ−ｙＳ１０｜となるか
ら、この例では中心点Ｒａ（３０、３０）と始点Ｓ１０
（５０、１０）に対して｜３０−５０｜＋｜３０−１０
｜＝４０となる。その他の距離も同様にして求めると、
図２に示すように、文字枠５ａの中心点Ｒａと、第１点
Ｐ１との距離ｄ１ａは１００、第２点Ｐ２との距離ｄ２
ａは１００、終点Ｅ１０との距離は４０となる。
Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃとストローク１０の各サンプリング点
Ｓ１０、Ｐ１、Ｐ２、Ｅ１０との距離を求める。例えば
この距離はシティブロック距離を用いる。例えば、スト
ローク１０の始点Ｓ１０の座標（ｘＳ１０、ｙＳ１０）
を（５０、１０）、終点Ｅ１０の座標（ｘＥ１０、ｙＥ
１０）を（５０、５０）、第１点の座標（ｘＰ１、ｙＰ
１）を（１１０、１０）、第２点の座標（ｘＰ２、ｙＰ
２）を（１１０、５０）とし、各文字枠５ａ、５ｂ、５
ｃの中心点Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃの座標（ｘＲａ、ｙＲ
ａ）、（ｘＲｂ、ｙＲｂ）、（ｘＲｃ、ｙＲｃ）をそれ
ぞれ（３０、３０）、（９０、３０）、（１５０、３
０）とする。文字枠は文字切り出しを行なう前に予め設
定されているので、その中心点の座標も予め与えられて
いる。まず、文字枠５ａの中心点Ｒａと、ストローク１
０の始点Ｓ１０との距離ｄ０ａ、第１点との距離ｄ１
ａ、第２点との距離ｄ２ａ、終点Ｅ１０との距離ｄ３ａ
をそれぞれ求める。例えば、文字枠５ａの中心点Ｒａと
ストローク１０の始点Ｓ１０とのシティブロック距離ｄ
０ａは、中心点Ｒａの座標（ｘＲａ、ｙＲａ）と始点Ｓ
１０の座標（ｘＳ１０、ｙＳ１０）が与えられたとき、
｜ｘＲａ−ｘＳ１０｜＋｜ｙＲａ−ｙＳ１０｜となるか
ら、この例では中心点Ｒａ（３０、３０）と始点Ｓ１０
（５０、１０）に対して｜３０−５０｜＋｜３０−１０
｜＝４０となる。その他の距離も同様にして求めると、
図２に示すように、文字枠５ａの中心点Ｒａと、第１点
Ｐ１との距離ｄ１ａは１００、第２点Ｐ２との距離ｄ２
ａは１００、終点Ｅ１０との距離は４０となる。
【００２５】次に、これらの距離の和、即ちｄ０ａ＋ｄ
１ａ＋ｄ２ａ＋ｄ３ａを求める。この例では図２から４
０＋１００＋１００＋４０＝２８０となる。従って、文
字枠５ａの中心点Ｒａとストローク上のサンプリングリ
ング点Ｓ１０、Ｐ１、Ｐ２、Ｅ１０との距離の和Σ１５
は２８０となる。文字枠５ｂ、５ｃについても同様にし
て、それぞれの中心点Ｒｂ、Ｒｃとストロークのサンプ
リング点Ｓ１０、Ｐ１、Ｐ２、Ｅ１０との距離の和Σ１
５を求める。前者の場合は同様にしてｄ０ｂ＋ｄ１ｂ＋
ｄ２ｂ＋ｄ３ｂを求め、この例では図２から６０＋４０
＋４０＋６０＝２００となる。また、後者の場合はｄ０
ｃ＋ｄ１ｃ＋ｄ２ｃ＋ｄ３ｃを求める。この例では図２
から１２０＋６０＋６０＋１２０＝３６０となる。
１ａ＋ｄ２ａ＋ｄ３ａを求める。この例では図２から４
０＋１００＋１００＋４０＝２８０となる。従って、文
字枠５ａの中心点Ｒａとストローク上のサンプリングリ
ング点Ｓ１０、Ｐ１、Ｐ２、Ｅ１０との距離の和Σ１５
は２８０となる。文字枠５ｂ、５ｃについても同様にし
て、それぞれの中心点Ｒｂ、Ｒｃとストロークのサンプ
リング点Ｓ１０、Ｐ１、Ｐ２、Ｅ１０との距離の和Σ１
５を求める。前者の場合は同様にしてｄ０ｂ＋ｄ１ｂ＋
ｄ２ｂ＋ｄ３ｂを求め、この例では図２から６０＋４０
＋４０＋６０＝２００となる。また、後者の場合はｄ０
ｃ＋ｄ１ｃ＋ｄ２ｃ＋ｄ３ｃを求める。この例では図２
から１２０＋６０＋６０＋１２０＝３６０となる。
【００２６】次に、求めた距離の和Σ１５が最小となる
文字枠を求め、ストローク１０が属する文字枠と決定す
る。この例では、図２から文字枠５ｂに対する距離の和
Σ１５が「２００」１６で最小であるので、ストローク
１０は文字枠５ｂに属すると決定する。
文字枠を求め、ストローク１０が属する文字枠と決定す
る。この例では、図２から文字枠５ｂに対する距離の和
Σ１５が「２００」１６で最小であるので、ストローク
１０は文字枠５ｂに属すると決定する。
【００２７】この実施例１によれば、文字枠の中心とス
トローク上のサンプリング点数を３等分する点との距離
の和の最小値に基づいて文字を切り出すので、精度良く
安定して文字を切り出せる効果がある。
トローク上のサンプリング点数を３等分する点との距離
の和の最小値に基づいて文字を切り出すので、精度良く
安定して文字を切り出せる効果がある。
【００２８】実施例２． 以上の説明では、距離としてシティブロックを距離を用
いる場合について説明したが、ユークリッド距離やその
他の距離を用いても良い。シティブロック距離はユーク
リッド距離に比べて精度はやや劣るが、計算量が少なく
て済むという利点がある。文字枠の中心点を（ｘＲ、ｙ
Ｒ）、ストロークのサンプリング点を（ｘｊ、ｙｊ）と
するとき、ユークリッド距離は√（（ｘＲ−ｘｊ）２＋
（ｙＲ−ｙｊ）２）で求めることができる。
いる場合について説明したが、ユークリッド距離やその
他の距離を用いても良い。シティブロック距離はユーク
リッド距離に比べて精度はやや劣るが、計算量が少なく
て済むという利点がある。文字枠の中心点を（ｘＲ、ｙ
Ｒ）、ストロークのサンプリング点を（ｘｊ、ｙｊ）と
するとき、ユークリッド距離は√（（ｘＲ−ｘｊ）２＋
（ｙＲ−ｙｊ）２）で求めることができる。
【００２９】実施例３． また、以上の説明では、ストロークの等分数は３の場合
について説明したが、これよりも多くても少なくても良
い。等分数が増えると手数が増えるが、切り出し精度が
上がるという利点がある。
について説明したが、これよりも多くても少なくても良
い。等分数が増えると手数が増えるが、切り出し精度が
上がるという利点がある。
【００３０】実施例４． また、以上の説明では、ストロークを等分する点を求め
る際、ストロークのサンプリング点数を用いる場合につ
いて説明したが、ストロークの長さを用いても良い。ス
トロークの長さは、ストロークのサンプリング点の列を
ｐ１、ｐ２……ｐｍ（ｍはサンプリング点数）とする
と、Σｄ（ｐｊ、ｐｊ−１）で求めることができる。但
し、ｊは２、３、……、ｍである。ここで、ｐの添字は
サンプリング時刻、ｄ（ｐｊ、ｐｊ−１）はサンプリン
グｐｊとｐｊ−１との距離である。この距離はシティブ
ロック距離でも、ユークリッド距離でも、その他の距離
でも良い。ストロークのサンプリング点数を用いる場合
は筆記速度に対して不安定であるが、計算量が少なくて
済むという利点がある。一方、ストロークの長さを用い
る場合は手数がかかるが筆記速度に対して安定するとい
う利点がある。
る際、ストロークのサンプリング点数を用いる場合につ
いて説明したが、ストロークの長さを用いても良い。ス
トロークの長さは、ストロークのサンプリング点の列を
ｐ１、ｐ２……ｐｍ（ｍはサンプリング点数）とする
と、Σｄ（ｐｊ、ｐｊ−１）で求めることができる。但
し、ｊは２、３、……、ｍである。ここで、ｐの添字は
サンプリング時刻、ｄ（ｐｊ、ｐｊ−１）はサンプリン
グｐｊとｐｊ−１との距離である。この距離はシティブ
ロック距離でも、ユークリッド距離でも、その他の距離
でも良い。ストロークのサンプリング点数を用いる場合
は筆記速度に対して不安定であるが、計算量が少なくて
済むという利点がある。一方、ストロークの長さを用い
る場合は手数がかかるが筆記速度に対して安定するとい
う利点がある。
【００３１】実施例５． 実施例１では、ストロークの等分数を固定にしたが、サ
ンプル点数の少ないまたは短いストロークでは選択する
サンプリング数、即ち等分数を少なくして高速化を図
り、サンプル点数が多いまたは長いストロークで選択す
るサンプル点数、即ち等分数を増やして切り出し精度を
上げ、安定に切り出すことができる。
ンプル点数の少ないまたは短いストロークでは選択する
サンプリング数、即ち等分数を少なくして高速化を図
り、サンプル点数が多いまたは長いストロークで選択す
るサンプル点数、即ち等分数を増やして切り出し精度を
上げ、安定に切り出すことができる。
【００３２】図３は本発明に係わる文字切り出し方法の
実施例５を説明するための図である。図において、１
７、１８はストローク、５ａ、５ｂ、５ｃは文字枠であ
る。また、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はストローク１７の
サンプリング点数を５等分する点で、それぞれ始点から
見て第１点、第２点、第３点、第４点である。また、Ｑ
１はストローク１８のサンプリング点数を２等分する中
点である。また、Ｓ１７、Ｅ１７はそれぞれストローク
１７の始点、終点、Ｓ１８、Ｅ１８はそれぞれストロー
ク１８の始点、終点である。また、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃは
それぞれ文字枠５ａ、５ｂ、５ｃの中心点である。
実施例５を説明するための図である。図において、１
７、１８はストローク、５ａ、５ｂ、５ｃは文字枠であ
る。また、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はストローク１７の
サンプリング点数を５等分する点で、それぞれ始点から
見て第１点、第２点、第３点、第４点である。また、Ｑ
１はストローク１８のサンプリング点数を２等分する中
点である。また、Ｓ１７、Ｅ１７はそれぞれストローク
１７の始点、終点、Ｓ１８、Ｅ１８はそれぞれストロー
ク１８の始点、終点である。また、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃは
それぞれ文字枠５ａ、５ｂ、５ｃの中心点である。
【００３３】次に図３を用いて実施例５を説明する。動
作は従来の文字切り出し方法と同一であるので、ストロ
ークが属する文字枠を決定する方法だけを説明する。ス
トローク１７が取り込まれた時点で、ストローク１７の
サンプリング点数が判る。これをｍとする。ストローク
１７はサンプリング点の座標点列（ｘ１、ｙ１）（ｘ
２、ｙ２）……（ｘｍ、ｙｍ）として取り込まれる。こ
こで、添字はサンプリング時刻である。ストローク１７
のサンプリング点数ｍを所定の点数ｋで割った値Ｋ１７
＝ｍ／ｋをこのストローク１７に対する等分数とする。
図６の例では、始点Ｓ１７から終点Ｅ１７までのサンプ
リング点数ｍは１００であり、ｋを２０とすると、Ｋ１
７＝１００／２０＝５となる。そこで、このストローク
１７のサンプリング点数を５等分し、始点Ｓ１７から数
えて２０番目の第１点Ｐ１、４０番目の第２点Ｐ２、６
０番目の第３点Ｐ３、８０番目の第４点Ｐ４を得る。そ
して、ストローク１７の始点Ｓ１７、終点Ｅ１７、第１
点Ｐ１、第２点Ｐ２、第３点Ｐ３、第４点Ｐ４と、文字
枠５ａの中心点Ｒａとの距離の和、文字枠５ｂの中心点
Ｒｂとの距離の和、文字枠５ｃの中心点Ｒｃとの距離の
和をそれぞれ求め、距離の和が最小となる文字枠５ｂを
ストローク１７が属する文字枠と決定する。次に、スト
ローク１８が取り込まれた時点で、ストローク１８のサ
ンプリング点数が判る。これを４０とする。同様にし
て、ストローク１８のサンプリング点数４０を所定の点
数ｋ＝２０で割った値Ｋ１８＝４０／２０＝２をストロ
ーク１８に対する等分数とする。そこで、このストロー
ク１８のサンプリング点数を２等分し、始点Ｓ１８から
数えて２０番目の点、即ち中点Ｑ１を得る。そして、ス
トローク１８の始点Ｓ１８、終点Ｅ１８、中点Ｑ１と、
文字枠５ａの中心点Ｒａとの距離の和、文字枠５ｂの中
心点Ｒｂとの距離の和、文字枠５ｃの中心点Ｒｃとの距
離の和をそれぞれ求め、距離の和が最小となる文字枠５
ｂをストローク１７が属する文字枠と決定する。
作は従来の文字切り出し方法と同一であるので、ストロ
ークが属する文字枠を決定する方法だけを説明する。ス
トローク１７が取り込まれた時点で、ストローク１７の
サンプリング点数が判る。これをｍとする。ストローク
１７はサンプリング点の座標点列（ｘ１、ｙ１）（ｘ
２、ｙ２）……（ｘｍ、ｙｍ）として取り込まれる。こ
こで、添字はサンプリング時刻である。ストローク１７
のサンプリング点数ｍを所定の点数ｋで割った値Ｋ１７
＝ｍ／ｋをこのストローク１７に対する等分数とする。
図６の例では、始点Ｓ１７から終点Ｅ１７までのサンプ
リング点数ｍは１００であり、ｋを２０とすると、Ｋ１
７＝１００／２０＝５となる。そこで、このストローク
１７のサンプリング点数を５等分し、始点Ｓ１７から数
えて２０番目の第１点Ｐ１、４０番目の第２点Ｐ２、６
０番目の第３点Ｐ３、８０番目の第４点Ｐ４を得る。そ
して、ストローク１７の始点Ｓ１７、終点Ｅ１７、第１
点Ｐ１、第２点Ｐ２、第３点Ｐ３、第４点Ｐ４と、文字
枠５ａの中心点Ｒａとの距離の和、文字枠５ｂの中心点
Ｒｂとの距離の和、文字枠５ｃの中心点Ｒｃとの距離の
和をそれぞれ求め、距離の和が最小となる文字枠５ｂを
ストローク１７が属する文字枠と決定する。次に、スト
ローク１８が取り込まれた時点で、ストローク１８のサ
ンプリング点数が判る。これを４０とする。同様にし
て、ストローク１８のサンプリング点数４０を所定の点
数ｋ＝２０で割った値Ｋ１８＝４０／２０＝２をストロ
ーク１８に対する等分数とする。そこで、このストロー
ク１８のサンプリング点数を２等分し、始点Ｓ１８から
数えて２０番目の点、即ち中点Ｑ１を得る。そして、ス
トローク１８の始点Ｓ１８、終点Ｅ１８、中点Ｑ１と、
文字枠５ａの中心点Ｒａとの距離の和、文字枠５ｂの中
心点Ｒｂとの距離の和、文字枠５ｃの中心点Ｒｃとの距
離の和をそれぞれ求め、距離の和が最小となる文字枠５
ｂをストローク１７が属する文字枠と決定する。
【００３４】この実施例５によれば、サンプル点数の少
ないまたは短いストロークでは選択するサンプリング
数、即ち等分数を少なくして高速化を図り、サンプル数
の多いまたは長いストロークで選択するサンプル点数、
即ち等分数を増やして切り出し精度を上げ、安定に文字
を切り出すことができる。
ないまたは短いストロークでは選択するサンプリング
数、即ち等分数を少なくして高速化を図り、サンプル数
の多いまたは長いストロークで選択するサンプル点数、
即ち等分数を増やして切り出し精度を上げ、安定に文字
を切り出すことができる。
【００３５】実施例６． 実施例５では、ストロークの点数を等分する場合につい
て説明したが、ストロークの長さを等分しても良い。
て説明したが、ストロークの長さを等分しても良い。
【００３６】実施例７． 実施例１では、文字枠の中心点は文字枠の左上隅の点と
右下隅の点の平均を求めたが、文字枠は平行四辺形、
円、楕円でも良い。このときの中心点は、例えば、平行
四辺形では対角線が交わる点、円では中心、楕円では２
つの焦点を結ぶ線分の中点を用いれば良い。
右下隅の点の平均を求めたが、文字枠は平行四辺形、
円、楕円でも良い。このときの中心点は、例えば、平行
四辺形では対角線が交わる点、円では中心、楕円では２
つの焦点を結ぶ線分の中点を用いれば良い。
【００３７】実施例８． 実施例１では文字枠の中心とストローク上の選択した各
点との距離の和を用いてストロークが属する文字枠を決
定する場合について説明したが、この距離の平均や最小
値を用いてストロークが属する文字枠を決定しても良
い。
点との距離の和を用いてストロークが属する文字枠を決
定する場合について説明したが、この距離の平均や最小
値を用いてストロークが属する文字枠を決定しても良
い。
【００３８】
【発明の効果】請求項１の文字切り出し方法は、文字枠
に記入される文字のペンがダウンしてからアップするま
でに取り込まれるストローク情報に基づいて個々の文字
を切り出す文字切り出し装置における文字切り出し方法
であって、文字枠の中心とストロークを等分する点との
距離情報に基づいて文字を切り出すので、精度よく安定
に文字を切り出せる効果を奏する。
に記入される文字のペンがダウンしてからアップするま
でに取り込まれるストローク情報に基づいて個々の文字
を切り出す文字切り出し装置における文字切り出し方法
であって、文字枠の中心とストロークを等分する点との
距離情報に基づいて文字を切り出すので、精度よく安定
に文字を切り出せる効果を奏する。
【００３９】請求項２の文字切り出し方法は、文字枠の
中心とストロークを等分する点との距離の和の最小値に
基づいて文字を切り出すので、精度よく安定に文字を切
り出せる効果を奏する。
中心とストロークを等分する点との距離の和の最小値に
基づいて文字を切り出すので、精度よく安定に文字を切
り出せる効果を奏する。
【００４０】請求項３の文字切り出し方法は、ストロー
クを等分する点を、ストロークのサンプリング点数を等
分する点とすることにより、精度よく安定に文字を切り
出せる効果を奏する。
クを等分する点を、ストロークのサンプリング点数を等
分する点とすることにより、精度よく安定に文字を切り
出せる効果を奏する。
【００４１】請求項４の文字切り出し方法は、ストロー
クのサンプリング点数を等分する等分数を、ストローク
のサンプリング点数の情報に基づいて決定するので、サ
ンプリング点数の少ないストロークでは高速化が図られ
ると共に、サンプリング点数の多いストロークでは切り
出し精度を上げ、安定に文字を切り出すことができる。
クのサンプリング点数を等分する等分数を、ストローク
のサンプリング点数の情報に基づいて決定するので、サ
ンプリング点数の少ないストロークでは高速化が図られ
ると共に、サンプリング点数の多いストロークでは切り
出し精度を上げ、安定に文字を切り出すことができる。
【００４２】請求項５の文字切り出し方法は、ストロー
クを等分する点を、ストロークの長さを等分する点とす
ることにより、精度よく安定に文字を切り出せる効果を
奏する。
クを等分する点を、ストロークの長さを等分する点とす
ることにより、精度よく安定に文字を切り出せる効果を
奏する。
【００４３】請求項６の文字切り出し方法は、ストロー
クの長さを等分する等分数を、ストロークの長さの情報
に基づいて決定するので、短いストロークでは高速化が
図られると共に、長いストロークでは切り出し精度を上
げ、安定に文字を切り出すことができる。
クの長さを等分する等分数を、ストロークの長さの情報
に基づいて決定するので、短いストロークでは高速化が
図られると共に、長いストロークでは切り出し精度を上
げ、安定に文字を切り出すことができる。
【図１】この発明の実施例１の文字切り出し方法を説明
する図である。
する図である。
【図２】この発明の実施例１の文字切り出し方法を説明
する図である。
する図である。
【図３】この発明の実施例５の文字切り出し方法を説明
する図である。
する図である。
【図４】従来のオンライン手書き文字認識装置の外形図
である。
である。
【図５】従来の文字切り出し方法を説明する図である。
【図６】文字切り出し方法を説明する図である。
５ａ 文字枠 ５ｂ 文字枠 ５ｃ 文字枠 １０ ストローク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−4436（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−33583（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−29885（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−83970（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06K 9/00 - 9/82
Claims (6)
- 【請求項１】 文字枠に記入される文字のペンがダウン
してからアップするまでに取り込まれる座標点列（以
下、ストローク）情報に基づいて個々の文字を切り出す
文字切り出し装置における文字切り出し方法であって、 前記文字枠の中心と前記ストロークを等分する点との距
離情報に基づいて文字を切り出すことを特徴とする文字
切り出し方法。 - 【請求項２】 前記文字枠の中心と前記ストロークを等
分する点との距離の和の最小値に基づいて文字を切り出
すことを特徴とする請求項１記載の文字切り出し方法。 - 【請求項３】 前記ストロークを等分する点は、前記ス
トロークのサンプリング点数を等分する点とすることを
特徴とする請求項１記載の文字切り出し方法。 - 【請求項４】 前記ストロークのサンプリング点数を等
分する等分数は、前記ストロークのサンプリング点数の
情報に基づいて決定することを特徴とする請求項３記載
の文字切り出し装置。 - 【請求項５】 前記ストロークを等分する点は、前記ス
トロークの長さを等分する点とすることを特徴とする請
求項１記載の文字切り出し方法。 - 【請求項６】 前記ストロークの長さを等分する等分数
は、前記ストロークの長さの情報に基づいて決定するこ
とを特徴とする請求項５記載の文字切り出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06133794A JP3146105B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 文字切り出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06133794A JP3146105B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 文字切り出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07271906A JPH07271906A (ja) | 1995-10-20 |
| JP3146105B2 true JP3146105B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=13168228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06133794A Expired - Fee Related JP3146105B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 文字切り出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3146105B2 (ja) |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP06133794A patent/JP3146105B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07271906A (ja) | 1995-10-20 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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