JP3146430B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静電複写機或いは画像
読取機等の原稿処理機に装備される自動原稿搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機は複写処理の高速化および
自動化に伴い、複数枚の原稿を順次自動的に透明板上面
の原稿セット位置に供給する自動原稿搬送装置を用いる
ようになってきている。また、ファクシミリや画像読取
機等の原稿処理機にも複数枚の原稿を順次自動的に送給
する自動原稿搬送装置が広く実用に供されている。この
種自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿テーブル
と、該原稿テーブルに載置された最下位の原稿の下面に
作用して原稿を送り出す前送りローラと、該前送りロー
ラの上方において該原稿テーブルに載置された最上位の
原稿の上面を押圧する前送り加圧手段と、該前送り加圧
手段の搬送方向下流側に配設された原稿分離機構とを有
する原稿搬入手段を具備している。このような原稿搬入
手段においては、前記前送り加圧手段の押圧力によって
原稿と前記前送りローラとの間に生ずる摩擦搬送力によ
り原稿を送り出し、前記原稿分離機構に送給すようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】而して、原稿の前端が
上側に湾曲した所謂上カールしている場合には、前記前
送りローラによって送り出された原稿の前端が前記原稿
分離機構に送給される前にめくれ上がり、原稿の損傷や
給紙不良を発生させる原因となる。

【０００４】本発明は前記事実に基づいてなされたもの
であり、その主たる技術的課題は、原稿テーブルに載置
された原稿が上カールしている場合でも、前送りローラ
によって送り出された原稿を確実に原稿分離機構に送給
することができる自動原稿搬送装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記技
術的課題を達成するために、原稿を載置する原稿テーブ
ルと、該原稿テーブルに載置された最下位の原稿の下面
に作用して原稿を送り出す前送りローラと、該前送りロ
ーラの上方に配設され下端部が該原稿テーブルに載置さ
れた最上位の原稿の上面を押圧する弾性を有する薄板に
よって形成された押圧板を有する前送り加圧手段と、該
前送り加圧手段の搬送方向下流側に配設された原稿分離
機構と、を具備する自動原稿搬送装置において、該原稿
分離機構を構成する該上側案内板の上流端には該上側案
内板の下面より下方に突出して形成された原稿規制板が
配設されており、該前送り加圧手段を構成する該押圧板
は、該原稿規制板と対向して配設され、その幅方向中央
部下端が該原稿規制板より僅かに上流側に位置し、その
幅方向両端部の下端部が各々該原稿規制板の両側端の外
側を通って該原稿分離機構を構成する上側案内板の上流
端部の下側まで延びている、ことを特徴とする自動原稿
搬送装置が提供される。

【０００６】

【０００７】

【作用】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置に
おいては、前送り加圧手段を構成する加圧板の下端部の
一部が原稿分離機構を構成する上側案内板の上流端部の
下側まで延びているので、前送りローラによって送り出
された原稿は、その前端が例え上カールしている場合で
も前記加圧板によって規制されてめくれ上がることはな
く、原稿分離機構へ確実に送給される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に従って構成された自動原稿搬
送装置の好適実施例について、添付図面を参照して詳細
に説明する。

【０００９】図１及び図２には、静電複写機２の上端部
とこれに装備された自動原稿搬送装置４とが図示されて
いる。静電複写機２はハウジング６を有し、このハウジ
ング６の上面にはガラス板でよい透明板８（図２）が配
設されている。この透明板８の片側（図２において左
側）には原稿セット基準位置Ｇを定める原稿規制部材１
０が配設され、他側（図２において右側）には静止取付
け部材１２が配設されている。本発明に従って構成され
た自動原稿搬送装置４は、静電複写機２のハウジング６
の上面に、透明板８の後側縁に沿って延びる旋回軸線を
中心として図１に実線で示す閉位置と２点鎖線で示す開
位置との間を旋回自在に装着されている。静電複写機２
の透明板８上に手動で原稿を載置する場合には、自動原
稿搬送装置４を開位置にして透明板８を露呈させ、透明
板８上の所要位置に原稿を載置し、そして自動原稿搬送
装置４を閉位置にして透明板８及びその上に載置された
原稿を覆う。透明板８上に原稿を載置する際には、原稿
の片縁を原稿規制部材１０の先端縁に当接させて原稿の
片縁を前記原稿セット基準位置Ｇに位置付けることによ
り、原稿を所要位置に位置付けることができる。自動原
稿搬送装置４を使用して透明板８上に原稿を自動的に搬
入し、そして透明板８上から自動的に搬出する場合に
は、自動原稿搬送装置４は閉位置に位置付けられる。

【００１０】図１を参照して説明を続けると、図示の自
動原稿搬送装置４は前後方向（図２において紙面に垂直
な方向）に間隔をおいて配設された前側カバー１４及び
後側カバー１６を含んでいる。前側カバー１４及び後側
カバー１６は適宜の合成樹脂から形成することができ
る。後側カバー１６内には後側支持基板（図示していな
い）が配設されており、このような後側支持基板がそれ
自体は周知の形態でよい装着機構（図示していない）を
介して、静電複写機２のハウジング６の上面に旋回自在
に装着されている。自動原稿搬送装置４の種々の構成要
素は直接的にあるいは間接的に前記後側支持基板に支持
されている。前側カバー１４と後側カバー１６との間に
は原稿載置手段１８と原稿排出トレイ２０が配設されて
いる。この原稿載置手段１８は、図２において左側の先
端から右側の後端に向かって上方に傾斜して延びる原稿
テーブル２２と、該原稿テーブル２２の後端に回動可能
に装着された補助テーブル２４とからなっている。原稿
テーブル２２には、幅方向に移動自在に一対の幅規制部
材２６が装着されている。このような一対の幅規制部材
２６は原稿テーブル２２の下方においてそれ自体は周知
のラックおよびピニオン機構（図示していない）を介し
て相互に連結されており、相互に連動して相互に接近す
る方向および相互に離隔する方向に移動せしめられる。
原稿排出トレイ２０は、原稿載置手段１８の下方に配設
され、前後方向（図２において紙面に垂直な方向）から
みて山形に形成された原稿載置面２８が形成されてい
る。前側カバー１４と後側カバー１６との左端部間には
左端部カバー３０が配設されており、右端部間には右端
部カバー３２が配設されている。なお、前側カバー１４
内には、前記自動原稿搬送装置４の開閉状態を検出する
安全スイッチＳＷ１と、左端部カバー３０の開閉状態を
検出する安全スイッチＳＷ２、および右端部カバー３２
の開閉状態を検出する安全スイッチＳＷ３が配設されて
おり、これら各スイッチは直列に配設されていて、前記
カバー類が閉位置に位置付けられ各スイッチ全て閉路し
たときＯＮ信号を後述する制御手段に出力する。

【００１１】図１乃至図５を参照して説明を続けると、
前記原稿テーブル２２の下流側には、前送り手段３８と
原稿分離機構６０とを具備する原稿搬入手段３３が配設
されている。該原稿搬入手段３３は、前記原稿テーブル
２２の下流側に延びる下側案内板３４と、該下側案内板
３４の上方に所定の間隔を置いて配設された上側案内板
３６を備えている。なお、上側案内板３６は、前送り手
段３８の下流端部から搬送方向下流側に配設されてい
る。下側案内板３４の下側には前送り手段３８を構成す
る前送りローラ４０が配設されており、該前送りローラ
４０は前記下側案内板３４の上流側に形成された開口４
２から若干上方に突出して配置されている。前送りロー
ラ４０の上方には、前送り手段３８を構成する前送り加
圧手段４４が配設されている。該前送り加圧手段４４
は、前記前送りローラ４０の上方に前送りローラ４０と
平行に配設された回動軸４６と、該回動軸４６に上端部
が固定され下端部が前記原稿テーブル２２上に載置され
下側案内板３４上に挿入された原稿５０に作用する加圧
板４８とを具備している。加圧板４８は、図示の実施例
においてはステンレス鋼板からなる弾性を有する薄板に
よって形成され、その上端部が上記回動軸４６にビス等
の固着手段によって固定されており、その中間部が前記
前送りローラ４０の上位位置において前記原稿テーブル
２２に載置された最上位の原稿５０の上面に作用し、原
稿５０を前送りローラ４０に押圧するように構成されて
いる。この加圧板４８の下端部は、図４に明確に示され
ているように幅方向中央部４８１が短く幅方向両端部４
８２、４８２が長く形成されている。なお、加圧板４８
の下端部については、後で更に言及する。前送り加圧手
段４４を構成する回動軸４６は、上記前送りローラ４０
の上方に配設された支持基板５１の前後端に設けられた
側板５１ａ（図３には後側側板５１ａのみが示されてい
る）に回転自在に軸支されている。この回動軸４６は、
リンク機構５２を介してソレノイドＳＬ１に連結されて
おり、該ソレノイドＳＬ１が付勢されると戻しばね５４
のばね力に抗して矢印５６に示す方向に回動せしめら
れ、ソレノイドＳＬ１が除勢されると戻しばね５４のば
ね力によって矢印５８に示す方向に回動せしめられる。
従って、回動軸４６に取付けられた加圧板４８は、ソレ
ノイドＳＬ１が付勢され回動軸４６が矢印５６に示す方
向に回動せしめられと静止板３４上に挿入された原稿５
０を押圧し、ソレノイドＳＬ１が除勢され回動軸４６が
戻しばね５４のばね力によって矢印５８に示す方向に回
動せしめられと原稿５０から離隔せしめられる。なお、
上記支持基板５１には、原稿検知手段としての原稿セッ
トスイッチＳＷ４が配設されており、該原稿セットスイ
ッチＳＷ４は、前記原稿テーブル２２上に載置され下側
案内板３４上に原稿５０が挿入されたときに第１の信号
としてのＯＮ信号を、前記原稿テーブル２２上に原稿５
０が載置されていないとき第２の信号としてのＯＦＦ信
号を後述する制御手段に出力する。

【００１２】前記前送り手段３８の下流側に配設された
原稿分離機構６０は、前記下側案内板３４の下側に配設
され静止案内板３４に形成されている開口６２を通して
上方に突出させられている複数個のローラを有する給紙
ローラ６４と、前記上側案内板３６と、前記給紙ローラ
６４に対向してその上方に配設され前記上側案内板３６
に形成されている開口７７を通して下方に突出させられ
た分離ベルト機構６６とから構成されている。前記上側
案内板３６の上流側端部（図３において右端）には、直
角よりも僅かに上流側に傾斜して延びる傾斜部３６１が
形成されている。この傾斜部３６１の背面には前記加圧
板４８に対向した位置に原稿規制板５９が接着剤等の固
着手段によって装着されている。この原稿規制板５９
は、その下端が前記上側案内板３６の下面より下方に突
出して形成されている。従って、原稿規制板５９は、前
記原稿テーブル２２上に載置され下側案内板３４上に挿
入された原稿５０の大部分が原稿分離機構６０側に移動
するのを規制し、最下位の１枚或いは下位の数枚のみが
分離ベルト機構６６側への移動することを許容してい
る。なお、前記加圧板４８の下端部は、その幅方向中央
部の下端４８１が前記原稿規制板５９より僅かに上流側
に位置し、その幅方向両端部４８２、４８２が原稿規制
板５９の両側端の外側を通って前記上側案内板３６の上
流端部の下側まで延びている。前記分離ベルト機構６６
は前記上側案内板３６の上側に配設され、駆動ローラ６
７と、従動ローラ６８と、駆動ローラ６７と従動ローラ
６８とに捲回され前記複数個の給紙ローラ６４と交互に
配設された複数の分離ベルト６９とからなっており、各
分離ベルト６９が前記上側案内板３６に形成された開口
７４を通して下方に突出せしめられている。前記前送り
ローラ４０、給紙ローラ６４および分離ベルト機構６６
は、電動モータＭ１および歯車機構や電動ベルト機構な
どの伝動機構７６からなる駆動手段７８によって各々矢
印７９、８０および８２で示す方向に回転駆動させられ
る。なお、前記電動モータＭ１には原稿搬送量検出手段
を構成するロータリーエンコーダ或いは周波数発生器な
どの回転量検出手段ＦＧ１が装着されており、その検出
信号であるパルス信号を後述する制御手段に出力する。
このように構成された原稿分離機構６０は原稿テーブル
２２上に載置されている原稿層から２枚以上の原稿が送
給されるのを防止して、最下位の原稿のみを後述する原
稿搬入路９８に送給するようになっている。

【００１３】前記前送り手段３８と原稿分離機構６０と
の間には、図２乃至図４に示すように前記原稿テーブル
２２上に載置され下側静止案内板３４上に挿入された原
稿５０の原稿分離機構６０側への挿入を規制する作用位
置と原稿分離機構６０側への移動を許容する待避位置と
に作動可能に構成された原稿ストッパ８４が配設されて
いる。該原稿ストッパ８４は前記下側案内板３４の下側
に配設され、その基端が前送りローラ４０の上流位置に
前送りローラ４０の軸と間隔を置いて平行に配設された
回動軸８６に固定され、その先端が前記下側案内板３４
に形成されている開口を通して配置されている。該原稿
ストッパ８４を取り付けた回動軸８６はストッパ駆動手
段８７によって作動せしめられる。該ストッパ駆動手段
８７はラッチ型ソレノイドＳＬ２と、該ラッチ型ソレノ
イドＳＬ２のプランジャ９０と前記回動軸８６とを連結
するリンク機構８８とを含んでいる。該ラッチ型ソレノ
イドＳＬ２は、周知のものでよく、内部に永久磁石と吸
引コイルおよび離間コイルを具備しており、吸引コイル
を付勢するとプランジャ９０を吸引し、この状態で永久
磁石の磁力によってプランジャ９０を吸引して吸引コイ
ルを除勢してもプランジャ９０は吸引状態に保持され
る。また、プランジャ９０を吸引状態から離間する場合
は、離間コイルを付勢して永久磁石の磁力に抗してプラ
ンジャ９０を離間した後、離間コイルを除勢してもプラ
ンジャ９０は離間状態が保持されるようになっている。
従って、ラッチ型ソレノイドＳＬ２の吸引コイルを付勢
してプランジャ９０を吸引すると、回動軸８６が矢印９
２に示す方向に回動せしめられ、回動軸８６に取付けら
れた原稿ストッパ８４は図３において実線で示す待避位
置に位置付けられる。また、ラッチ型ソレノイドＳＬ２
の離間コイルを付勢してプランジャ９０を離間すると、
回動軸８６が矢印９４に示す方向に回動せしめられ、回
動軸８６に取付けられた原稿ストッパ８４は図３におい
て２点鎖線で示す作用位置に位置付けられ、戻しばね９
６のばね力によって保持される。なお、原稿ストッパ８
４には遮蔽板８５が取り付けられており、一方、原稿ス
トッパ８４が実線で示す待避位置に位置付けられたとき
対向する位置にストッパ位置検出手段ＳＷ５が配設され
ている。該ストッパ位置検出手段ＳＷ５は発光素子と受
光素子を備え、原稿ストッパ８４が２点鎖線で示す作用
位置に位置付けられているときには第１の信号としての
ＯＮ信号を、原稿ストッパ８４が実線で示す待避位置に
位置付けられ遮蔽板８５が発光素子と受光素子の間に位
置したとき第２の信号としてのＯＦＦ信号を後述する制
御手段に出力する。

【００１４】図２および図６を参照して説明を続ける
と、原稿載置手段１８の下方には搬送ベルト機構１００
が配設されている。搬送手段を構成する搬送ベルト機構
１００は搬送方向（図２において左右方向）に間隔をお
いて配設された駆動ローラ１０２および従動ローラ１０
４と、これらに巻き掛けられた無端ベルト１０６と、駆
動ローラ１０２と従動ローラ１０４との間に配設された
転動ローラ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ、
１０５ｅを含んでいる。無端ベルト１０６の下側走行部
は静電複写機２の透明板８に沿って延在させられてお
り、両者間に原稿搬送路１０８が規定されている。この
ような原稿搬送路１０８と前記原稿分離手段６０との間
には原稿搬入路９８が形成されている。この原稿搬入路
９８は内側案内板１１０および外側案内板１１２との間
に規定されている。原稿搬入路９８にはレジストローラ
対１１４が配設されている。該レジストローラ対１１４
は、駆動ローラ１１６と従動ローラ１１８とからなって
いる。なお、原稿搬入路９８におけるレジストローラ対
１１４の上流側には発光素子と受光素子とからなる反射
型光学的原稿検出器ＳＷ６が配設されており、該原稿検
出器ＳＷ６は原稿搬入路９８を通過する原稿５０を検出
して、その検出信号を後述する制御手段に送出する。前
記搬送ベルト機構１００の駆動ローラ１０２およびレジ
ストローラ対１１４の駆動ローラ１１６は、正転・逆転
可能な電動モータＭ２および歯車機構やベルト機構など
の伝動機構１１８からなる駆動手段１２０によって回転
駆動させられる。なお、レジストローラ対１１４の駆動
ローラ１１６は、前記伝動機構１１８と電磁クラッチＣ
Ｌ１を介して連結されている。また、前記電動モータＭ
２には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエンコ
ーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段ＦＧ２が
装着されており、その検出信号であるパルス信号を後述
する制御手段に出力する。

【００１５】原稿搬送路１０８の右側には原稿反転・排
出手段１２８が配設されている。該原稿反転・排出手段
１２８は第１の原稿搬出路１３０を備えており、この第
１の原稿搬出路１３０は原稿反転搬送手段を構成する反
転ローラ１３４と外側案内板１３６、１３８との間に規
定されている。なお、反転ローラ１３４の外周には３個
の従動ローラ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃが押圧され
た状態で配設されている。前記第１の原稿搬出路１３０
の下流側には、第２の原稿搬出路１４０と原稿反転路１
４２とが分岐して設けられており、この分岐部に分岐制
御板１４４が配設されている。第２の原稿搬出路１４０
は、分岐制御板１４４と外側案内板１４６との間に規定
されている。該第２の原稿搬出路１４０の下流端には、
駆動ローラ１４８と従動ローラ１５０とからなる排出ロ
ーラ対１５２が配設されている。なお、第２の原稿搬出
路１４０には発光素子と受光素子とからなる反射型光学
的原稿検出器ＳＷ７が配設されており、該検出器ＳＷ７
は第２の原稿搬出路１４０を通過する原稿５０を検出し
て、その検出信号を後述する制御手段に送出する。前記
反転路１４２は、反転ローラ１３４と分岐制御板１４４
および外側案内板１５４との間に規定されており、その
下流端が前記原稿搬送路１０８の下流端に臨んで形成さ
れている。なお、原稿反転路１４２には発光素子と受光
素子とからなる反射型光学的原稿検出器ＳＷ８が配設さ
れており、該検出器ＳＷ８は原稿反転路１４２を通過す
る原稿５０を検出して、その検出信号を後述する制御手
段に送出する。前記分岐制御板１４４は中間部が軸１５
６に装着され、ソレノイドＳＬ３によって作動されるよ
うになっており、ソレノイドＳＬ３が除勢されていると
きには戻しばね１５８のばね力によって図２において実
線で示す位置に位置付けられており、ソレノイドＳＬ３
が付勢されていると戻しばね１５８のばね力に抗して図
２において２点鎖線で示す位置に位置付けられる。従っ
て、第１の原稿搬出路１３０を通って搬送される原稿
は、ソレノイドＳＬ３が除勢されているときには第２の
原稿搬出路１４０に送られ、ソレノイドＳＬ３が付勢さ
れているときには原稿反転路１４２に送られるようにな
っている。前記反転ローラ１３４と排出ローラ対１５２
を構成する駆動ローラ１４８は、電動モータＭ３および
歯車機構や電動ベルト機構などの伝動機構１６０からな
る駆動手段１６２によって各々矢印１６４および１６６
で示す方向に回転駆動させられる。なお、前記電動モー
タＭ３には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエ
ンコーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段ＦＧ
３が装着されており、その検出信号であるパルス信号を
後述する制御手段に出力する。

【００１６】自動原稿搬送装置は図７に示す制御手段２
００を具備している。制御手段２００は、マイクロコン
ピュータによって構成されており、制御プログラムに従
って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）２０１と、制
御プログラムや制御マップを格納するリードオンメモリ
（ＲＯＭ）２０２と、演算結果等を格納する読み書き可
能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３と、タイ
マ２０４と、入力インターフェース２０５および出力イ
ンターフェース２０６とを備えている。このように構成
された制御手段２００の入力インターフェース２０５に
は、前記安全スイッチＳＷ１、ＳＷ１、ＳＷ３、原稿セ
ットスイッチＳＷ４、ストッパ位置検出手段ＳＷ５、反
射型光学的検出器ＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８および回転量
検出手段ＦＧ１、ＦＧ２、ＦＧ３等から検出信号を入力
し、出力インターフェース２０６から前記電動モータＭ
１、Ｍ２、Ｍ３、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ３、ラッチ型
ソレノイドＳＬ２および電磁クラッチＣＬ１に制御信号
を出力する。また、制御手段２００は、静電複写機２の
制御手段２１０と接続されており、両者間においても制
御信号のやり取りが行われる。静電複写機２の制御手段
２１０には、操作手段２２０および表示手段２３０が接
続されている。操作手段２２０は図１に示すように静電
複写機２の前部上面に配置され、複写開始キー、複写枚
数指定キー、両面複写指定キー、複写動作ストップキー
等の複写動作操作キーが配設されており、静電複写機２
の制御手段２１０に複写情報を入力する。表示手段２３
０は操作手段２２０と同様に静電複写機２の前部上面に
操作手段２２０に隣接して配置され、複写情報や故障情
報等を表示する。

【００１７】図示の実施例による自動原稿搬送装置は以
上のように構成されており、以下その作動手順を図８乃
至図１３に示すフローチャートをも参照して説明する。
なお、図８至図１０はメインルーチン、図１１は一次給
紙のサブルーチン、図１２は二次給紙のサブルーチン、
図１３は反転給紙のサブルーチンを示すものである。

【００１８】図８乃至図１０に示すメインルーチンにお
いて制御手段２００は、先ずステップＳ１に安全スイッ
チＳＷ１、スイッチＳＷ２およびスイッチＳＷ３の全て
がＯＮしているか否かをチェックする。即ち、自動原稿
搬送装置４、左端部カバー３０および右端部カバー３２
が開けられた状態で自動原稿搬送装置４が作動すると危
険であり、何れか一つでも開けられた状態の場合は自動
原稿搬送装置４の作動を禁止するためのチェックであ
る。従って、ステップＳ１において安全スイッチＳＷ
１、スイッチＳＷ２およびスイッチＳＷ３の何れか一つ
でもＯＦＦの場合は前記カバーが閉位置に位置付けられ
るまで待ち、全てのスイッチがＯＮであるならばステッ
プＳ２に進んで、原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮであ
る否か、即ち原稿テーブル２２上に原稿が載置されてい
るか否かを確認する。原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮ
されていない場合は、原稿テーブル２２上に原稿が載置
されていないものと判断してステップＳ１に戻る。ステ
ップＳ２において原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされ
ている場合は、原稿テーブル２２上に原稿が載置されて
いるものと判断してステップＳ３に進み、制御手段２０
０は静電複写機２の制御手段２１０から複写開始信号が
送られているか否かをチェックする。この複写開始信号
は操作者が操作手段２２０の複写開始キーにより複写開
始信号を入力することにより、制御手段２１０から制御
手段２００に送られる。従って、複写開始信号が送られ
ていない場合は複写する必要がないのでステップＳ１に
戻る。ステップＳ３において複写開始信号が送られてい
る場合はステップＳ４に進んで、制御手段２００はスト
ッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮか否か、即ち原稿ストッ
パ８４が図３において２点鎖線で示す作用位置に位置付
けられているか否かを確認する。これは、原稿ストッパ
８４が図３において２点鎖線で示す作用位置に位置付け
られていない状態で原稿５０が原稿テーブル２２に載置
され静止板３４上に挿入されると、原稿５０多くが原稿
規制板５９の下端を越えて原稿分離機構６０まで達し、
原稿が重送される虞があるため、原稿ストッパ８４が作
用位置に位置付けられおり、原稿５０が所定の挿入位置
にセットされたか否かを確認するものである。ステップ
Ｓ４においてストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮでない
場合は原稿５０が原稿分離機構６０まで達して重送され
る虞があるため、原稿搬入動作には移行せず、制御手段
２００はステップＳ５に進んで静電複写機２の制御手段
２１０を介してジャム警報を表示手段２３０に表示す
る。これにより、原稿ストッパ８４が作用位置に位置付
けられていない状態で原稿５０が原稿テーブル１８に載
置され静止板３４上に挿入されることによって生ずる原
稿の重送を未然に防止することができる。

【００１９】前記ステップＳ４においてストッパ位置検
出手段ＳＷ５がＯＮ、即ち原稿ストッパ８４が作用位置
に位置付けられている場合は、制御手段２００はステッ
プＳ６に進んで、電動モータＭ２を正転駆動して搬送ベ
ルト機構１００を作動するとともに、電動モータＭ３を
駆動して反転ローラ１３４および排出ローラ１４８を作
動し、透明板８上に置き忘れた原稿があればそれを排出
する作動を行う。また、制御手段２００はステップＳ６
おいてラッチ型ソレノイドＳＬ２をＯＮする（なお、ラ
ッチ型ソレノイドはプランジャを吸引する場合は吸引コ
イルを付勢し、プランジャを離間する場合は離間コイル
を付勢するが、以下の説明においては便宜上プランジャ
を吸引する場合はＯＮとし、プランジャを離間する場合
はＯＦＦとする。）。即ち、ラッチ型ソレノイドＳＬ２
のプランジャを吸引して原稿ストッパ８４を図３におい
て実線で示す待避位置に位置付ける。このように電動モ
ータＭ２、電動モータＭ３およびラッチ型ソレノイドＳ
Ｌ２を作動するとともに、制御手段２００はタイマＴを
Ｔ１にセットする。このセット時間Ｔ１は例えば１００
ｍｓｅｃに設定されている。次に、制御手段２００はタ
イマＴをＴ１にセットしてからの経過時間Ｔ０がセット
時間Ｔ１に達したか否かをチェックし（ステップＳ
７）、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達していない場
合は、ステップＳ８に進んでストッパ位置検出手段ＳＷ
５がＯＦＦか否か、即ち原稿ストッパ８４が図３におい
て実線で示す待避位置に位置付けられているか否かを確
認する。ステップＳ８においてストッパ位置検出手段Ｓ
Ｗ５がＯＦＦにならない場合はステップＳ７に戻り、経
過時間Ｔ０がセット時間Ｔ１に達するまでチェックを行
い、セット時間Ｔ１を経過してもストッパ位置検出手段
ＳＷ５がＯＦＦにならない場合は、制御手段２００は原
稿搬入手段３３の作動を禁止し、ステップＳ９に進んで
静電複写機２の制御手段２１０を介して原稿ストッパ８
４が異常であることを表示手段２３０に表示する。この
異常表示により操作者は、ストッパ駆動手段８７を構成
するラッチ型ソレノイドＳＬ２かリンク機構８８が故障
していることを知ることができる。なお、前記ステップ
Ｓ８においてストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＦＦにな
った場合は、図８に示すステップＳ１０に進んでタイマ
をクリアし、更にステップＰ０に進んで一次給紙のサブ
ルーチンを実行する。

【００２０】次に、図１１に示す一次給紙のサブルーチ
ンについて説明する。制御手段２００はステップＰ１に
おいて原稿搬入手段の電動モータＭ１をＯＮして駆動す
るとともに、ソレノイドＳＬ１を付勢して加圧板４８を
原稿テーブル２２に載置され下側案内板３４上に挿入さ
れた原稿５０の上面に作用せしめ原稿を押圧する。この
とき、加圧板４８の両側前端部４８２、４８２は、前記
上側案内板３６の上流端部の下側に位置付けられる。こ
のため、電動モータＭ１が駆動されることにより、前送
りローラ４０が回転駆動されると、前送りローラ４０と
最下位の原稿５０の下面との接触部で発生する摩擦搬送
力によって原稿５０が送り出されるが、この原稿５０の
上方は前記上側案内板３６に達するまで加圧板４８の下
端部の幅方向両側部４８２、４８２が案内部材として機
能し、その前端が例え上カールしている場合でも加圧板
４８の下端部の幅方向両側部４８２、４８２によって規
制されてめくれ上がることはなく、原稿分離機構６０へ
確実に送給される。電動モータＭ１が駆動されることに
より、前送りローラ４０とともに原稿分離機構６０を構
成する給紙ローラ６４と分離ベルト機構６６の駆動ロー
ラ６７が回転駆動せしめられるので、原稿テーブル２２
に載置され下側案内板３４上に挿入された原稿層中の最
下位の原稿が原稿搬入路９８に送給される。このように
して、原稿テーブル２２の原稿を原稿搬入路９８に送給
したら制御手段２００は、検出器ＳＷ６がＯＮしたか否
か、即ち原稿搬入路９８に送給された原稿の先端が検出
器ＳＷ６に達したか否かをチェックする（ステップＰ
２）。ステップＰ２において検出器ＳＷ６がＯＮしてい
なければ待ち、検出器ＳＷ６がＯＮしたならば制御手段
２００はタイマＴをＴ２にセットする（ステップＰ
３）。このセット時間Ｔ２は例えば２５ｍｓｅｃに設定
されている。次に、制御手段２００はタイマＴをＴ２に
セットしてからの経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ２に達し
たか否かをチェックし（ステップＰ４）、経過時間Ｔ０
がセット時間Ｔ２に達していない場合は待って原稿の搬
送を継続し、経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ２に達したな
らばステップＰ５に進んで、電動モータＭ１およびソレ
ノイドＳＬ１をＯＦＦして原稿の給紙動作を停止する。
この一次給紙作動により前送りローラ４０および原稿分
離機構６０によって原稿搬入路９８に送給された原稿
は、その前端が非作動状態にあるレジストローラ対１１
４のニップ部位に当接せしめられた状態となり、一次給
紙が終了する。

【００２１】再び図９に示すメインルーチンに戻って、
前記のようにして一次給紙が終了したら、制御手段２０
０はステップＱ０に進み二次給紙のサブルーチンを実行
する。図１１に基づき二次給紙のサブルーチンについて
説明する。制御手段２００はステップＱ１においてレジ
ストローラ対１１４の駆動ローラ１１６に装着された電
磁クラッチＣＬ１をＯＮして付勢する。電磁クラッチＣ
Ｌ１が付勢されると、電動モータＭ２は既に正転駆動さ
れているのでレジストローラ対１１４の駆動ローラ１１
６が回転駆動せしめられる。従って、前記一次給紙にお
いてレジストローラ対１１４のニップ部位まで送給され
ている原稿は、静電複写機２の透明板８に沿って延在す
る原稿搬送路１０８に向けて搬送され、更に、搬送手段
を構成する搬送ベルト機構１００により透明板８上を図
２において左側（一端部）から右側（他端部）に向かっ
て搬送せしめられる。次に、制御手段２００はステップ
Ｑ２において原稿搬入路９８に配設された検出器ＳＷ６
がＯＦＦしたか否か、即ち原稿の後端が検出器ＳＷ６を
通過したか否かをチェックし、検出器ＳＷ６がＯＦＦし
なければ待ち、検出器ＳＷ６がＯＦＦしたならば原稿の
後端が検出器ＳＷ６を通過したものと判断してステップ
Ｑ３に進み、静電複写機２の制御手段２１０から両面複
写信号が送られているか否かを確認する。この両面複写
信号は、操作者が前記操作手段２２０の両面複写指定キ
ーによって静電複写機２の制御手段２１０に入力し、こ
の入力信号に基づいて制御手段２１０から制御手段２０
０に送られる。ステップＱ３において両面複写信号があ
る場合はステップＲ０に進み、反転給紙のサブルーチン
を実行する。この反転給紙のサブルーチンについては後
述する。ステップＱ３において両面複写信号がない場合
はステップＱ４に進み、搬送ベルト機構１００の電動モ
ータＭ２に装着された回転量検出手段ＦＧ２からのパル
ス信号ＰＳＢのカウントを開始する。ステップＱ４にお
いてパルス信号ＰＳＢをカウントし始めたならば、ステ
ップＱ５に進んで制御手段２００はパルス信号ＰＳＢが
設定パルス数ＰＳ１に達したか否かをチェックする。こ
の設定パルス数ＰＳ１は、前記検出器ＳＷ６から図２に
おける原稿セット基準位置Ｇまでの原稿搬送量に相当す
る電動モータＭ２の回転量に対応するパルス数である。
ステップＱ５においてパルス信号ＰＳＢが設定パルス数
ＰＳ１に達しない場合は待って搬送を継続し、パルス信
号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ１に達したならば、原稿の
後端が前記原稿セット基準位置Ｇに到達したと判断して
ステップＱ６に進み、電動モータＭ２をＯＦＦして搬送
ベルト機構１００の作動を停止する。同時に、前記電磁
クラッチＣＬ１をＯＦＦするとともに、回転量検出手段
ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウントをクリアす
る。次に、制御手段２００はステップＱ７において、再
び回転量検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳＢのカウ
ントを開始する。これは、電動モータＭ２をＯＦＦして
も電動モータＭ２の駆動軸は直ちに停止せず慣性によっ
て若干回動するからである。従って、この慣性力によっ
て回動する分だけ原稿の後端は前記原稿セット基準位置
Ｇよりオーバーランして前進した位置、即ち図２におけ
る原稿セット基準位置Ｇより右側に搬送されて停止する
ことになり、この搬送量（オーバーラン量）を検出する
ためである。ステップＱ７において回転量検出手段ＦＧ
２からのパルス信号ＰＳＢのカウントを開始したならば
制御手段２００は、回転角度検出手段ＦＧ２からのパル
ス信号ＰＳＢが零（０）になったか否か、即ち電動モー
タＭ２が確実に停止したか否かを確認する（ステップＱ
８）。ステップＱ８において回転量検出手段ＦＧ２から
のパルス信号ＰＳＢが零（０）になったことを確認した
ならばステップＱ９に進み、制御手段２００は電動モー
タＭ２が確実に停止したとき、即ち回転量検出手段ＦＧ
２からのパルス信号ＰＳＢが零（０）になったときまで
の回転量検出手段ＦＧ２からのパルス数ＰＳ２をオーバ
ーラン量としてランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０
３に格納するとともに、回転量検出手段ＦＧ２からのパ
ルス信号ＰＳＢのカウントをクリアする。次に、制御手
段２００はステップＱ１０において、電動モータＭ２を
逆転駆動して搬送ベルト機構１００を逆作動するととも
に、電動モータＭ２に装着された回転量検出手段ＦＧ２
からのパルス信号ＰＳＢのカウントカウントを開始す
る。ステップＱ１０において回転量検出手段ＦＧ２から
のパルス信号ＰＳＢをカウントし始めたならば、ステッ
プＱ１１に進んで制御手段２００はパルス信号ＰＳＢが
前記オーバーラン量に相当するパルス数ＰＳ２に達した
か否かをチェックする。ステップＱ１１においてパルス
信号ＰＳＢがオーバーラン量に相当するパルス数ＰＳ２
に達しない場合は待って搬送を継続し、パルス信号ＰＳ
Ｂがオーバーラン量に相当するパルス数ＰＳ２に達した
ならば、原稿の後端が前記原稿セット基準位置Ｇに到達
したと判断してステップＱ１２に進み、電動モータＭ２
をＯＦＦして搬送ベルト機構１００の作動を停止する。
また、制御手段２００は静電複写機２の制御手段２１０
に対してプリント信号、即ち露光開始準備完了信号を出
力する。

【００２２】次に、図１３に示す反転給紙サブルーチン
に基づき反転給紙作動について説明する。制御手段２０
０はステップＲ１において電動モータＭ３をＯＮして反
転ローラ１３４を回転駆動するとともに、前記分岐制御
板１４４を作動制御するソレノイドＳＬ３をＯＮして付
勢する。ソレノイドＳＬ３が付勢されると分岐制御板１
４４が図２において２点鎖線で示す位置に位置付けられ
ので、搬送ベルト機構１００および反転ローラ１３４に
よって搬送される原稿は、透明板８上に形成される原稿
搬送路１０８を図２において左側（一端部）から右側
（他端部）に向けて搬送され、更に、第１の原稿搬出路
１３０を通って原稿反転路１４２に送られる。このよう
にして、原稿反転路１４２に原稿を搬送すべく電動モー
タＭ３およびソレノイドＳＬ３を作動したならば、制御
手段２００は反転路１４２中に配設された原稿検出器Ｓ
Ｗ８がＯＮしたか否か、即ち原稿の前端が原稿検出器Ｓ
Ｗ８に達したか否かをチェックし（ステップＲ２）、原
稿検出器ＳＷ８がＯＮしなければ待ち、検出器ＳＷ８が
ＯＮしたならばステップＲ３に進んで、搬送ベルト機構
１００の電動モータＭ２を逆転駆動して搬送ベルト機構
１００を逆作動するとともに、反転ローラ１３４を駆動
する電動モータＭ３に装着された回転量検出手段ＦＧ３
からのパルス信号ＰＳＣのカウントを開始する。ステッ
プＲ３において回転量検出手段ＦＧ３からのパルス信号
ＰＳＣをカウントし始めたならば、ステップＲ４に進ん
で制御手段２００はパルス信号ＰＳＣが設定パルス数Ｐ
Ｓ３（第１の所定搬送量）に達したか否かをチェックす
る。この設定パルス数ＰＳ３は、搬送ベルト機構１００
の電動モータＭ２が逆転駆動されてからその回転速度が
安定するまでの時間に相当する反転ローラ１３４による
原稿搬送量（パルス数）に設定されている。このように
反転ローラ１３４によって搬送された原稿は、原稿搬送
路１０８の図２において右側（他端部）に導入され、搬
送ベルト機構１００により左側（一端部）に向けて搬送
される。ステップＲ４においてパルス信号ＰＳＣが設定
パルス数ＰＳ３に達しない場合は待ち、パルス信号ＰＳ
Ｃが設定パルス数ＰＳ３に達したならば、ステップＲ５
に進んで搬送ベルト機構１００の電動モータＭ２のポジ
ショニング制御を開始するとともに、電動モータＭ２に
装着された回転量検出手段ＦＧ２からのパルス信号ＰＳ
Ｂのカウントカウントを開始する。なお、ポジショニン
グ制御とは、搬送ベルト機構１００によって搬送される
原稿の前端が図２における原稿セット基準位置Ｇに近づ
いたら電動モータＭ２の回転速度を落としてパルス信号
ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４（第２の所定搬送量）に達
し電動モータＭ２をＯＦＦしたとき確実に停止し、原稿
が慣性力によって原稿セット基準位置Ｇをオーバランし
ないように制御することである。パルス信号ＰＳＢをカ
ウントし始めたならば、ステップＲ６に進んで制御手段
２００はパルス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４（第２
の所定搬送量）に達したか否かをチェックする。この設
定パルス数ＰＳ４は、前記パルス信号ＰＳＢのカウント
開始時に搬送ベルト機構１００に送られている原稿の前
端を搬送ベルト機構１００によって前記原稿セット基準
位置Ｇまで搬送する原稿搬送量に相当するパルス数であ
る。ステップＲ６においてパルス信号ＰＳＢが設定パル
ス数ＰＳ４に達しない場合は待って搬送を継続し、パル
ス信号ＰＳＢが設定パルス数ＰＳ４に達したならば、原
稿の前端が前記原稿セット基準位置Ｇに到達したと判断
してステップＲ７に進み、電動モータＭ２をＯＦＦして
搬送ベルト機構１００の作動を停止する。同時に、前記
電動モータＭ３をＯＦＦして反転ローラ１３４および排
出ローラ１４８の作動を停止するとともに、前記ソレノ
イドＳＬ３をＯＦＦして除勢し分岐制御板１４４を図２
において実線で示す位置に位置付ける。また、制御手段
２００は静電複写機２の制御手段２１０に対してプリン
ト信号、即ち露光開始準備完了信号を出力する。

【００２３】次に、図９のメインフローに戻って説明す
る。前記のように一次給紙サブルーチンＰ０、二次給紙
サブルーチンＱ０および反転給紙サブルーチンＲ０を実
行したならば、制御手段２００はステップＳ１１におい
て原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮである否か、即ち原
稿テーブル２２上に原稿が残っているか否かを確認す
る。原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされている場合
は、制御手段２００は原稿フラグを立て（ステップＳ１
２）、再度一次給紙サブルーチンＰ０を実行する。な
お、この一次給紙サブルーチンＰ０は前に透明板８上に
搬送された原稿が露光されている間に行われる。このよ
うにして再度一次給紙サブルーチンＰ０を実行したら制
御手段２００は、図１０に示すようにステップＳ１３に
進んで静電複写機２の制御手段２１０から原稿交換信号
が送られているか否かを確認する。この原稿交換信号
は、前に透明板８上に搬送された原稿の露光を完了した
とき静電複写機２の制御手段２１０から制御手段２００
に送られる。ステップＳ１３において原稿交換信号があ
る場合にはステップＳ１４に進んで、電動モータＭ２を
正転駆動して搬送ベルト機構１００を作動するととも
に、電動モータＭ３を駆動して反転ローラ１３４および
排出ローラ１４８を回転駆動し、露光が完了した透明板
８上の原稿の排出作動を行う。この排出作動によって露
光が完了した透明板８上の原稿は、透明板８上を図２に
おいて右方向に搬送され、さらに第１の原稿搬出路１３
０を通して第２の原稿搬出路１４０に搬送される。電動
モータＭ２および電動モータＭ３を駆動して原稿の排出
作動を開始したら制御手段２００は、ステップＳ１５に
進み第２の原稿搬出路１４０に配設された原稿検出器Ｓ
Ｗ７が一旦ＯＮしてからＯＦＦしたか否か、即ち第２の
原稿搬出路１４０に搬送された原稿の後端が検出器ＳＷ
７を通過したか否かをチェックし、原稿検出器ＳＷ７が
一旦ＯＮしてからＯＦＦしていなければ待ち、原稿検出
器ＳＷ７が一旦ＯＮしてからＯＦＦしたならば原稿の後
端が原稿検出器ＳＷ７を通過したと判断して、制御手段
２００はステップＳ１６に進んでタイマＴをＴ３にセッ
トする。このセット時間Ｔ３は、原稿の後端が原稿検出
器ＳＷ７を通過してから排出ローラ１４８を通過するま
での時間で、例えば１００ｍｓｅｃに設定されている。
ステップＳ１６においてタイマＴをＴ３にセットしたな
らば制御手段２００は、ステップＳ１７に進んで原稿の
後端が原稿検出器ＳＷ７を通過してからの経過時間Ｔ０
が設定時間Ｔ３に達したか否かをチェックし、経過時間
Ｔ０が設定時間Ｔ３に達していなければ原稿排出作動を
継続し、経過時間Ｔ０が設定時間Ｔ３に達したならば原
稿の後端が排出ローラ１４８を通過したものと判断して
ステップＳ１８に進み、電動モータＭ３をＯＦＦして反
転ローラ１３４および排出ローラ１４８の作動を停止す
る。このようにして排出ローラ１４８から排出された露
光済原稿は、原稿排出トレイ２０上に排出される。次
に、制御手段２００は、ステップＳ１９に進んで原稿フ
ラグが立っているか否かをチェックし、原稿フラグが立
っている場合は次原稿が既に一次給紙を完了しているも
のと判断して、前記二次給紙サブルーチンＱ０に移行す
る。また、ステップＳ１９において原稿フラグが立って
いない場合は、ステップＳ２０に進んで一次給紙された
原稿がないものと判断し電動モータＭ２をＯＦＦしてて
搬送ベルト機構１００の作動を停止する。その後、制御
手段２００は前記ステップＳ１に戻って前記各ステップ
を実行する。なお、前記ステップＳ１３において原稿交
換信号がない場合にはステップＳ２１に進んで、両面複
写信号が送られているか否かをチェックし、両面複写信
号が送られていない場合は前記ステップＳ１３に戻り、
両面複写信号が送られている場合はステップＳ２２に進
んで、搬送ベルト機構１００の電動モータＭ２を正転駆
動するとともに、反転ローラ１３４を駆動する電動モー
タＭ３をＯＮし、更に反転給紙サブルーチンＲ０に移行
する。

【００２４】なお、図９における前記ステップＳ１１に
おいて原稿セットスイッチＳＷ４がＯＮされていない場
合は、原稿テーブル２２上に複写すべき原稿が残ってい
ないものと判断してステップＳ２３に進み、原稿フラグ
をクリアするとともに、ラッチ型ソレノイドＳＬ２をＯ
ＦＦし、プランジャを離間する方向に作動して原稿スト
ッパ８４を図３において２点鎖線で示す作用位置に位置
付ける。同時に制御手段２００は、ストッパ駆動手段８
７を構成するラッチ型ソレノイドＳＬ２およびリンク機
構８８の故障を診断するためにタイマＴをＴ４にセット
する。このセット時間Ｔ４は例えば１００ｍｓｅｃに設
定されている。次に、制御手段２００はタイマＴをセッ
トしてからの経過時間Ｔ０がセット時間Ｔ４に達したか
否かをチェックし（ステップＳ２４）、経過時間Ｔ０が
セット時間Ｔ４に達していない場合は、ステップＳ２５
に進んでストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮか否か、即
ち原稿ストッパ８４が図３において２点鎖線で示す作用
位置に位置付けられているか否かを確認する。ステップ
Ｓ２５においてストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮにな
らない場合はステップＳ２４に戻り、経過時間Ｔ０がセ
ット時間Ｔ４に達するまでチェックを行い、セット時間
Ｔ４を経過してもストッパ位置検出手段ＳＷ５がＯＮに
ならない場合はステップＳ２６に進んで、原稿ストッパ
８４が異常であることを表示手段２３０に表示する。こ
の異常表示により操作者は、ストッパ駆動手段８７を構
成するラッチ型ソレノイドＳＬ２かリンク機構８８が故
障していることを知ることができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明による自動原稿搬送装置は以上の
ように構成され、前送り加圧手段を構成する押圧板は、
下端部の一部が原稿分離機構を構成する上側案内板の上
流端部の下側まで延びているので、前送りローラによっ
て送り出された原稿は、その前端が例え上カールしてい
る場合でも前記加圧板によって規制されてめくれ上がる
ことはなく、原稿分離機構へ確実に送給される。従っ
て、原稿の前端が上カールしている場合、前送りローラ
によって送り出された原稿の前端が原稿分離機構に送給
される前にめくれ上がることによって生ずる原稿の損傷
や給紙不良を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置の
好適実施例を静電複写機に装備した状態を示す斜面図。

【図２】図１に示す自動原稿搬送装置の断面概略図。

【図３】図１および図２に示す自動原稿搬送装置の搬入
手段を拡大して示す断面図。

【図４】図３に示す搬入手段の展開斜視図。

【図５】図３に示す搬入手段の要部平面図。

【図６】図１および図２に示す自動原稿搬送装置の搬送
ベルト機構および原稿反転・排出手段の展開斜視図。

【図７】図１および図２に示す自動原稿搬送装置に装備
される制御手段の構成ブロック図。

【図８】図７に示す制御手段の処理手順を示すもので、
メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図９】図７に示す制御手段の処理手順を示すもので、
メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図１０】図７に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、メインルーチンの一部を示すフローチャート。

【図１１】図７に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、一次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１２】図７に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、二次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１３】図７に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、反転給紙のサブルーチンを示すフローチャート。

【符号の説明】

２：静電複写機 ４：自動原稿搬送装置 ６：静電複写機のハウジング ８：透明板 １０：原稿規制部材 １８：原稿載置手段 ２０：原稿排出トレイ ２２：原稿テーブル ３３：原稿搬入手段 ３４：下側案内板 ３６：上側案内板 ３８：前送り手段 ４０：前送りローラ ４４：前送り加圧手段 ４８：第１の加圧板 ４９：第２の加圧板 ５９：原稿規制板 ６０：原稿分離機構 ６４：給紙ローラ ６６：分離ベルト機構 ６７：駆動ローラ ６８：従動ローラ ６９：分離ベルト ７８：駆動手段 ８４：原稿ストッパ ８７：ストッパ駆動手段 ９８：原稿搬入路 １００：搬送ベルト機構 １０２：駆動ローラ １０４：従動ローラ １０６：無端ベルト １０８：原稿搬送路 １１４：レジストローラ対 １１６：駆動ローラ １１８：従動ローラ １２０：駆動手段 １２８：原稿反転・排出手段 １３０：第１の原稿搬出路 １３４：反転ローラ １３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ：従動ローラ １４０：第２の原稿搬出路 １４２：反転路 １４４：分岐制御板 １４８：駆動ローラ １５０：従動ローラ １５２：排出ローラ対 １６２：駆動手段 ２００：制御手段 ２１０：静電複写機２の制御手段 ２２０：操作手段 ２３０：表示手段 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３：電動モータ ＦＧ１、ＦＧ２、ＦＧ３：回転量検出手段 ＳＬ１：ソレノイド ＳＬ１：ラッチ型ソレノイド ＳＬ３：ソレノイド ＣＬ１：電磁クラッチ ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３：安全スイッチ ＳＷ４：原稿セットスイッチ ＳＷ５：ストッパ位置検出手段 ＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８：反射型光学的原稿検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山岡 正典 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 出口 正樹 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−28631（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−44439（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−128024（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/06 B65H 3/06 G03G 15/00 516

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿テーブルと、該原稿
   テーブルに載置された最下位の原稿の下面に作用して原
   稿を送り出す前送りローラと、該前送りローラの上方に
   配設され下端部が該原稿テーブルに載置された最上位の
   原稿の上面を押圧する弾性を有する薄板によって形成さ
   れた押圧板を有する前送り加圧手段と、該前送り加圧手
   段の搬送方向下流側に配設された原稿分離機構と、を具
   備する自動原稿搬送装置において、該原稿分離機構を構成する該上側案内板の上流端には該
   上側案内板の下面より下方に突出して形成された原稿規
   制板が配設されており、 該前送り加圧手段を構成する該押圧板は、該原稿規制板
   と対向して配設され、その幅方向中央部下端が該原稿規
   制板より僅かに上流側に位置し、その幅方向両端部の下
   端部が各々該原稿規制板の両側端の外側を通って該原稿
   分離機構を構成する上側案内板の上流端部の下側まで延
   びている、 ことを特徴とする自動原稿搬送装置。