JP3149060U - 研削装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中型被研削物等に対して不要部位の除去処理や仕上げ処理等の研削加工を作業者の負担を軽減して効率的かつ精密に行うことを可能とする研削装置を提供する。【解決手段】昇降駆動機構９により砥石６を所定の高さ位置に昇降させて駆動モータ２１により回転駆動させる装置本体部４と、被研削物を取り付ける取付台４８をスライドガイド機構により砥石６と対向する研削加工位置と砥石６から離間した被研削物着脱位置とに移動させるとともに取付台４８を取付台支持機構により回動自在かつ水平方向に対して傾動自在に支持する被研削物取付部５とを備える。【選択図】図１

Description

本考案は、鋳型から取り出した鋳造物に対して不要部位の除去処理や仕上げ処理等の研削処理を施す研削装置に関する。

各種の鋳造物は、鋳型から取り出した状態で製品には不要部位である押湯、せき、或いはバリ等が形成されており、これらの不要部位を除去するためにグラインダ等の適宜の研削機を用いて研削処理が施される。また、各種の鋳造物には、必要な箇所に対して研削機や研磨機を用いて粗面を平滑面とする研削や研磨（以下、研削と総称する。）等の仕上げ処理が施される。

鋳造物の研削作業は、小型で軽量であり作業者が手に持つことができる鋳造物（小型鋳造物）については、一般に固定型の両頭グラインダが用いられ、作業者が鋳造物を手持ちしてその研削箇所を砥石に押し当てて研削が行われる。また、鋳造物の研削作業は、大型かつ大重量の鋳造物（大型鋳造物）については、載置した状態で安定した研削作業を行うことが可能である。一方、鋳造物の研削作業は、例えば１００Ｋｇ程度の重量を有して作業者が手に持つことが困難であるとともに載置した状態では安定した研削作業を行うことが困難な鋳造物（中型鋳造物）については作業者が手にした手持ち型のグラインダ等により研削が行われるが、作業の効率化を図る適当な保持装置も提供されていない。

特に、中型鋳造物の研削作業においては、鋳造物の形状によって作業者が無理な姿勢で研削を行わなければならず大きな負担を負わせるとともに、研削箇所によって反転等が必要な場合に鋳造物の設置変え等の段取り作業に手間取って効率が低下する。また、中型鋳造物の研削作業においては、特に仕上げ研削の場合に、鋳造物に対して砥石を安定した姿勢と押付け力により押し付けながら多数の研削加工を行うことから、ベテランの作業者による作業が必要であった。

研削装置としては、砥石を設けた砥石台と鋳造物を位置決め固定する載置台とが相対的に移動可能とされるとともに、これら砥石台と載置台の動作を数値制御しながら研削加工を施す自動研削装置も提供されている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。かかる自動研削装置においては、もっぱら大量生産品対応として提供されており、作業者によって鋳造物を載置台上に位置決め固定して電源スイッチ操作を行うと、予めプログラミングされた数値制御プログラムに基づいて載置台と砥石台とが所定の移動動作を行って鋳造物に対する研削加工を行う。

特開昭５９−１５２０５８号公報 特開平４−１５９０７０号公報

上述した自動研削装置においては、作業者が被研削物を載置台に着脱すればよく、作業者に対する負担を大幅に軽減するとともに被研削物に対する精密かつ効率的な研削加工を行うことを可能とする。しかしながら、かかる自動研削装置は、極めて高価であるとともに被研削物毎にプログラム作成を行わなければならない。したがって、かかる自動研削装置は、上述したようにもっぱら大量生産品対応として導入されるが、中量以下の鋳造品用としての導入は進んでいない。自動研削装置は、複雑な形状の鋳造品の場合に高度なプログラム作成が必要となり、専従のプログラム作成者も必要とする。

したがって、本考案は、作業者が手持ちするには困難な重量や大きさを有する中型被研削物或いは多数の研削箇所や複雑形状を有する中型被研削物に対し、不要部位の除去処理や仕上げ処理等の研削加工を作業者の負担を軽減して効率的かつ精密に行い、中量以下の鋳造品に導入することが可能な廉価でプログラム作成を必要としない研削装置を提供することを目的に提案されたものである。

上述した目的を達成する本考案に係る研削装置は、装置本体部と、被研削物取付部とを備える。研削装置は、装置本体部が、昇降駆動機構を備えて砥石を所定の高さ位置に昇降させて駆動モータにより回転駆動させる。研削装置は、被研削物取付部が、装置本体部と対向して設置され、被研削物を取り付ける取付台をスライドガイド機構により砥石と対向する研削加工位置と砥石から離間した被研削物着脱位置とに移動させるとともに、取付台を取付台支持機構により回動自在かつ水平方向に対して傾動自在に支持する。研削装置においては、被研削物着脱位置に移動した取付台部に対して被研削物の着脱操作を行う。研削装置においては、被研削物を取り付けた取付台をスライドガイド機構により研削加工位置へと移動するとともに、取付台支持機構を介して取付台を回動及び／又は傾動させて被研削物を砥石に対して所定の姿勢としながらスライドガイド機構により砥石に対して送り出しを行って研削加工を施す。

上述した目的を達成する本考案に係る研削装置は、装置ベースに立設した縦型シャーシに設置される装置本体部と、装置ベースに装置本体部と対向して設置される被研削物取付部とから構成される。研削装置は、装置本体部が、縦型シャーシと、研削ヘッド部と、この研削ヘッド部を縦型シャーシに沿って昇降動作させる研削ヘッド部昇降駆動機構とから構成される。装置本体部は、研削ヘッド部が、砥石を有する研削部と、駆動モータと、この駆動モータの回転出力を研削部に伝達して砥石を回転駆動させる回転伝達機構と、これら研削部と駆動モータと回転伝達機構とを搭載するとともに研削ヘッド部昇降駆動機構により縦型シャーシに沿って昇降動作されるスライドヘッド部材とにより構成される。

研削装置は、被研削物取付部が、装置ベースに装置本体部の研削部と対向して設置された基台テーブルと、スライドガイド機構と、取付台部とから構成される。被研削物取付部は、取付台部が、被研削物を取り付ける取付台と、この取付台を手動により回動自在かつ水平方向に対して傾動自在に支持する取付台支持機構を有し、スライドガイド機構を介して手動により基台テーブル上を装置本体部の研削部に対して接離移動される。

研削装置は、装置本体部において、研削ヘッド部昇降駆動機構により研削ヘッド部を昇降動作させて縦型シャーシに沿ってスライドヘッド部材を昇降移動させることにより、砥石を所定の高さ位置に移動させる。研削装置は、被研削物取付部において、取付台部が装置本体部に対してスライドガイド機構により研削部から離間した位置に移動された状態で取付台に被研削物を取り付ける。研削装置は、被研削物取付部において、被研削物を取り付けた取付台をスライドガイド機構により装置本体部の砥石と対向する加工位置へと移動する。研削装置は、加工位置において手動により動作されるスライドガイド機構と取付台支持機構を介して取付台を研削部側へと移動させるとともに回動及び／又は傾動させることにより、被研削物を砥石に対して所定の姿勢で送り出して不要部位の除去処理や仕上げ処理等の研削加工を施す。

研削装置においては、例えば従来導入が図られていなかった中量品対応や、作業者が手持ちすることが困難な中型被研削物或いは多数の研削箇所や複雑な形状を有する小型或いは中型の被研削物を研削対象物とした研削加工に好適に用いられる。研削装置においては、作業者が、被研削物を手持ちすることなく簡易な作業により取付台上に位置決め保持するとともに最適な姿勢に変換させながら砥石に対して研削対象箇所を対向位置させて所定の研削加工が行われるようにする。研削装置においては、外形を異にする被研削物或いは高さ位置を異にする複数の研削部位を有する被研削物に対して、装置本体部において研削ヘッド部昇降駆動機構により研削ヘッド部を昇降移動させて研削部の砥石を所定の高さ位置に移動させるようにする。研削装置においては、取付台部において、取付台支持機構を介して取付台の回動及び／又は傾動動作が行われて被研削物を砥石に対して所定の姿勢としながらスライドガイド機構を介して研削部への送り出しを行うことで、被研削物から不要部位の除去処理や仕上げ処理等の研削加工が施されるようにする。研削装置においては、作業者の負担を大幅に軽減して被研削物に対して精密な研削加工が効率的に行われるようにする。

本考案に係る研削装置によれば、装置本体部において研削ヘッド部昇降駆動機構により砥石を適宜の高さ位置に移動させながら回転駆動するとともに、被研削物取付部において被研削物を位置決め保持した取付台を作業者の手動操作により動作されるスライドガイド機構と取付台支持機構により回動及び／又は傾動させて被研削物を所定の姿勢とする。研削装置によれば、簡易な操作により砥石と被研削物との当たり面を広範囲に設定することが可能となることから、効率的な研削加工が施されるようにするとともに多数の研削箇所や複雑な形状を有する被研削物に対しても汎用される。研削装置によれば、簡易な構成であって廉価であり、従来導入が図られていなかった中量以下の鋳造被研削物や中型の被研削物或いは複雑な形状を有する被研削物用としての導入促進が図られ、作業者に手持ちの負担や無理な姿勢を強いることなく研削対象箇所を砥石に対して位置決めしながら送り出す簡易な作業により精密な研削加工を効率的に行うことを可能とする。

以下、本考案の実施の形態として示す研削装置１について、図面を参照して詳細に説明する。研削装置１は、詳細を後述するように廉価で取り扱いが簡易な構成から、もっぱらやや大型で重量もあって作業者Ｐが手持ちすることが困難な中型の鋳造物或いは多数の研削箇所や複雑な形状を有する、鋳型から取り出した製品中間体である鋳造物等の丸形形状の被研削物２を対象とした研削加工に好適に用いられる。勿論、研削装置１は、詳細を後述する構成から、丸形鋳造物以外の他の形状の被研削物２や小型の鋳造物等に対する研削加工にも用いられる。なお、以下の説明において、前後、左右、上下等の位置や方向を説明する用語は、図１を基準として共通に用いるものとする。

研削装置１は、図１及び図２に示すように、装置ベース３に設置された詳細を後述する装置本体部４と、この装置本体部４と対向して装置ベース３に設置されて被研削物２を位置決めして取り付ける詳細を後述する被研削物取付部５とから構成される。研削装置１は、製品中間体である被研削物２を被研削物取付部５に取り付け、図２に示すように手前の前方位置に立った作業者Ｐが被研削物取付部５を介して被研削物２を装置本体部４の砥石６に対して送り出して研削箇所を押し当てるようにする。研削装置１は、これにより作業者Ｐの負担を大幅に軽減して被研削物２に対する押湯、せき、或いはバリ等の製品には不要部位を除去する研削作業や表面の研磨作業（以下、研削作業という。）が効率よくかつ精密に行われるようにする。

研削装置１は、詳細を後述するように被研削物取付部５に対して、簡易な操作によりやや大型かつ重量があるために手持ちすることが困難な中型或いはやや大型の被研削物２の着脱が行われるようにする。研削装置１は、図２矢印Ｕで示すように被研削物２の大きさや研削位置に合わせて砥石６を上下方向に移動させて適宜の高さ位置に移動させることが可能である。研削装置１は、作業者Ｐが手動によって、同図矢印Ｓで示すように被研削物２を取り付けた被研削物取付部５を前後左右にスライド移動させるとともに、被研削物取付部５上において被研削物２を回動操作或いは傾動操作することが可能である。研削装置１は、作業者Ｐが、被研削物取付部５を介して被研削物２を砥石６に対して所定の姿勢としながら所定量の送出し操作を行って研削作業を施すようにする。

研削装置１は、装置ベース３が鋼板等により形成され、作業場の床面にアンカボルト等により設置固定される。研削装置１は、装置ベース３上に装置本体部４と被研削物取付部５を組み付けて構成することにより、これら装置本体部４と被研削物取付部５を互いに位置決めする等の作業を不要として簡易に設置することが可能である。また、研削装置１は、研削作業により生じる火花等が装置ベース３上に飛散することから、簡易な対応により床面保護が図られるようにする。なお、装置ベース３には、詳細を省略するがその主面に滑り止めのための多数のリブが形成されている。

研削装置１は、装置本体部４が、装置ベース３上にボルト等により据え付けられる縦型シャーシ７と、この縦型シャーシ７に組み合わされる砥石６を有する研削ヘッド部８及び研削ヘッド部昇降駆動機構９を備える。装置本体部４は、後述するように縦型シャーシ７に対して研削ヘッド部８が研削ヘッド部昇降駆動機構９により昇降動作され、砥石６を所定の高さ位置に移動させることが可能である。研削装置１は、縦型シャーシ７の主面部７Ｂの前方において研削加工位置Ｋを構成する。

縦型シャーシ７は、例えば鋳造により充分な機械的強度を有して一体に形成された部材からなり、図３及び図４に示すように装置ベース３上に固定される台座部７Ａと、この台座部７Ａから立ち上がり形成された主面部７Ｂと、この主面部７Ｂの両側縁に沿って前方側に折曲形成された左右補強フランジ部７Ｃ、７Ｄとから構成される。縦型シャーシ７には、主面部７Ｂの前面側に、その左側上部の領域に位置して研削ヘッド部８を取り付けるとともに昇降ガイドするヘッド取付ガイド部１０が形成される。縦型シャーシ７には、ヘッド取付ガイド部１０の下方に位置して台座部７Ａに研削ヘッド部昇降駆動機構９を取り付けるシリンダ取付部１５が形成されている。

ヘッド取付ガイド部１０は、図３及び図５に示すように、主面部７Ｂを肉薄として前面側に高さ方向の凹部１０Ａを形成するとともに、この凹部１０Ａ内の中央位置に高さ方向の補強リブ１０Ｂを形成してなる。ヘッド取付ガイド部１０には、互いに同一面を構成する左補強フランジ部７Ｃと主面部７Ｂの端縁に沿って、互いに平行な高さ方向の昇降ガイドレール１１Ａ、１１Ｂ（以下、個別に説明する場合を除いて昇降ガイドレール１１と総称する。）がそれぞれ取り付けられる。ヘッド取付ガイド部１０は、後述するように昇降ガイドレール１１により研削ヘッド部８の脱落を防止して昇降自在に取り付ける。なお、昇降ガイドレール１１については、その構成を後述する研削ヘッド部昇降駆動機構９とともに説明する。

ヘッド取付ガイド部１０には、図４に示すように昇降ガイドレール１１に沿った左補強フランジ部７Ｃの外側面に位置して、ヘッド検出部（ヘッド検出手段）１２が取り付けられる。ヘッド検出部１２は、センサ取付板１３と、このセンサ取付板１３に高さ方向に所定の間隔を以って取り付けられた第１ヘッド検出センサ１４Ａと第２ヘッド検出センサ１４Ｂ（以下、個別に説明する場合を除いてヘッド検出センサ１４と総称する。）とから構成される。

ヘッド検出部１２は、センサ取付板１３が、第１ヘッド検出センサ１４Ａと第２ヘッド検出センサ１４Ｂの検出部をそれぞれ研削ヘッド部８の移動路に臨ませるようにして、左補強フランジ部７Ｃに取り付けられる。ヘッド検出部１２は、後述するように研削ヘッド部昇降駆動機構９によって上昇移動される研削ヘッド部８のスライドヘッド部材１９が第１ヘッド検出センサ１４Ａと対向位置することにより、この第１ヘッド検出センサ１４Ａから上限位置を検出する第１検出信号を出力する。ヘッド検出部１２は、後述するように研削ヘッド部昇降駆動機構９によって下降移動される研削ヘッド部８のスライドヘッド部材１９が第２ヘッド検出センサ１４Ｂと対向位置することにより、この第２ヘッド検出センサ１４Ｂから下限位置を検出する第２検出信号を出力する。

縦型シャーシ７には、上述したヘッド取付ガイド部１０の下方に位置して台座部７Ａに詳細を省略するシリンダ取付部１５が形成され、このシリンダ取付部１５を介して後述する研削ヘッド部昇降駆動機構９が取り付けられる。縦型シャーシ７には、シリンダ取付部１５と対応位置する主面部７Ｂの背面側に、電源・制御ボックス１６が取り付けられる。縦型シャーシ７には、主面部７Ｂの上縁部に、スイッチ取付部材１７Ａを介してメインスイッチ１７が取り付けられるとともに、右補強フランジ部７Ｄの外側面に設けたホルダ１８Ａにケーブル１８Ｂを保持されて手持ちスイッチ１８が懸架される。

電源・制御ボックス１６は、制御回路部や電源回路部或いはブレーカ等を備えており、工場用電源と接続されて研削ヘッド部８や研削ヘッド部昇降駆動機構９に対して所定電圧の電源供給を行うとともに、メインスイッチ１７や手持ちスイッチ１８のスイッチング動作を保持する等の制御を行う。電源・制御ボックス１６は、ヘッド検出部１２から第１検出信号又は第２検出信号が入力されると、制御信号を出力して研削ヘッド部昇降駆動機構９の動作を停止させる。

メインスイッチ１７は、研削ヘッド部８や研削ヘッド部昇降駆動機構９への電源供給のオン・オフ操作を行うスイッチである。メインスイッチ１７は、研削作業中においてそのスイッチング操作をほとんど行う必要が無いことから、作業の邪魔にならないように縦型シャーシ７に固定設置される。

手持ちスイッチ１８は、上昇スイッチ操作部と下降スイッチ操作部とを有し、メインスイッチ１７がオン操作された状態で作業者Ｐが手元でこれら上昇スイッチ操作部或いは下降スイッチ操作部を操作することにより、研削ヘッド部昇降駆動機構９を上昇駆動或いは下降駆動させる。手持ちスイッチ１８は、研削作業中は縦型シャーシ７のホルダ１８Ａから外して被研削物取付部５に保持されるようにすることで、作業者Ｐが、研削作業中でも被研削物２の研削位置に合わせて砥石６の高さ位置を手元で設定する操作が行われるようにする。

研削ヘッド部８は、図１及び図６、図７に示すように、スライドヘッド部材１９を取付基板として、その前面側に砥石６を有する研削部２０と、駆動モータ２１と、回転伝達機構２２とを組み付けて構成する。研削ヘッド部８は、スライドヘッド部材１９の背面側に上述したヘッド検出センサ１４と共同してヘッド検出部１２を構成するセンサ作動部２３を取り付けるとともに、研削ヘッド部昇降駆動機構９との連結部材を構成する連結ブラケット部材２４を取り付ける。

研削ヘッド部８は、スライドヘッド部材１９の背面側に、後述するようにそれぞれ昇降ガイドレール１１に沿って転動するスライドガイドコロ２５を有する第１昇降スライドガイドユニット２６Ａ乃至第４昇降スライドガイドユニット２６Ｄ（以下、昇降スライドガイドユニット２６と総称する。）を取り付ける。研削ヘッド部８は、メインスイッチ１７のオン・オフ操作により駆動モータ２１の起動・停止が行われるとともに、この駆動モータ２１の回転出力を回転伝達機構２２により研削部２０に伝達して砥石６を回転させ、押し当てられた被研削物２を研削する。

研削ヘッド部８は、スライドヘッド部材１９が、詳細を後述するようにヘッド取付ガイド部１０に昇降自在に組み合わされるとともに、研削ヘッド部昇降駆動機構９によりヘッド取付ガイド部１０に沿って昇降動作される。スライドヘッド部材１９は、図７及び図８に示すように、鋳造により全体が縦長矩形の略プレート状に形成され、取付孔やネジ孔等が設けられてボルト等によってその前面上に研削ヘッド部８を構成する研削部２０、駆動モータ２１及び回転伝達機構２２等の構成部材を取り付ける。

スライドヘッド部材１９には、その背面に、図５に示すようにヘッド取付ガイド部１０の凹部１０Ａよりもやや狭い範囲の領域に互いに平行な高さ方向の補強リブ１９Ａ、１９Ｂが一体に形成される。スライドヘッド部材１９には、図８に示すように、下方領域に位置して幅方向に離間しそれぞれ上下一対のネジ孔からなる軸受けブラケット部材２８Ａ、２８Ｂをそれぞれ取り付ける左右一対の軸受け取付部２７Ａ、２７Ｂ（以下、軸受け取付部２７と総称する。）が構成される。スライドヘッド部材１９には、上部領域に複数個のネジ孔を設けて駆動モータ２１を取り付ける駆動モータ取付部２９が構成される。

スライドヘッド部材１９には、上下左右の４箇所に位置して、それぞれ４個の凹部付き取付孔を設けて昇降スライドガイドユニット２６を取り付ける第１昇降スライドガイドユニット取付部３０Ａ乃至第４昇降スライドガイドユニット取付部３０Ｄ（以下、昇降スライドガイドユニット取付部３０と総称する。）が構成される。スライドヘッド部材１９には、中央部に位置して複数のネジ孔を設け、その背面側に連結ブラケット部材２４を取り付ける連結ブラケット部材取付部３１が構成される。

連結ブラケット部材２４は、図５及び図７に示すように、スライドヘッド部材１９の連結ブラケット部材取付部３１に固定される板状の基部２４Ａと、この基部２４Ａの背面側に一体に突出形成された連結部２４Ｂとから構成される。連結ブラケット部材２４は、後述するように連結部２４Ｂが研削ヘッド部昇降駆動機構９と連結され、この研削ヘッド部昇降駆動機構９によりスライドヘッド部材１９が縦型シャーシ７に沿って昇降動作されるようにする。

研削装置１は、研削ヘッド部８に備える砥石６として、例えば外径が４５５ｍｍ、厚さが５０ｍｍ、取付孔径が３８．１ｍｍ、最高使用周速度が５０Ｍ／ｓ以上の円盤状砥石を推奨砥石として用いる。研削装置１は、砥石６として、かかる推奨砥石に限定されず、被研削物２の種類や形状等に応じて種々の砥石が使用されることは勿論である。また、研削装置１は、砥石６の回転速度も適宜変更するようにしてもよいことは勿論である。

研削部２０は、図６及び図７に示すように、上述した砥石６と軸受けブラケット部材２８と、一端部に砥石６を着脱する回転軸３２と、この回転軸３２を回転自在に軸受けする軸受筒部材３３と、回転軸３２の他端側に固定された従動プーリ３４等の部材により構成される。研削部２０は、スライドヘッド部材１９に取り付けられて砥石６を覆う半円筒状の安全カバー部材３５を有する。研削部２０は、軸受けブラケット部材２８が、図１及び図６に示すように、中央部を円弧状に湾曲させるとともにその両側に取付孔を形成してなり、円弧状部位が互いに同軸上に位置するようにしてスライドヘッド部材１９の軸受け取付部２７Ａ、２７Ｂに取り付けられる。

研削部２０は、軸受けブラケット部材２８により軸受筒部材３３がスライドヘッド部材１９に対して水平状態で取り付けられる。軸受筒部材３３は、貫通された回転軸３２を所定の長さで回転自在に支持し、研削加工に伴ってこの回転軸３２に負荷される直交方向の押圧力に対しても軸ぶれを生じることなく安定した状態で回転が行われるようにする。回転軸３２は、その一端（右端）側がスライドヘッド部材１９の右側方へと突出され、その突出部位に砥石６が着脱されるようにする。研削部２０は、図１に示すように砥石６を研削加工位置Ｋ内に位置させ、安全カバー部材３５がその前方側を開放するようにしてスライドヘッド部材１９に取り付けられる。なお、砥石６は、その軸孔に回転軸３２を貫通させた状態で、この回転軸３２に対して従来周知の着脱構造により着脱される。

回転軸３２は、その他端（左端）側がスライドヘッド部材１９の左側方へと突出され、その突出部位に従動プーリ３４が取り付けられる。従動プーリ３４は、回転伝達機構２２を介して駆動モータ２１の回転出力を伝達されることにより回転軸３２を一体に回転駆動させる。回転軸３２は、駆動モータ２１の回転出力により、砥石６を一体に回転させる。

研削部２０は、駆動モータ２１として、特に制限は無く従来の研削装置に一般に用いられる駆動モータが用いられるが、例えば出力５．５Ｋｗ、無負荷回転速度が１分間２０７０回転程度の特性を有する三相交流モータを用いる。駆動モータ２１は、詳細を省略するが筐体に設けた取付部を駆動モータ取付部２９のネジ孔と位置合わせした状態で取付ボルトをねじ込むことによりスライドヘッド部材１９の主面上に水平状態で取り付けられる。なお、駆動モータ２１は、適宜の取付ブラケット部材を介してスライドヘッド部材１９に位置決めして取り付けるようにしてもよく、またスライドヘッド部材１９との間に適宜の振動減衰構造や取付部材を介して取り付けるようにしてもよい。

駆動モータ２１は、スライドヘッド部材１９に対して、図７に示すようにその出力軸２１Ａの一端（左端）を左側方へと突出させて取り付けられる。出力軸２１Ａには、この突出部位に駆動プーリ３６が取り付けられる。この駆動プーリ３６は、上述した研削部２０側の従動プーリ３４と、連結ベルト３７により回転伝達機構２２を構成し、駆動モータ２１の回転を砥石６へと伝達する。回転伝達機構２２は、駆動プーリ３６と従動プーリ３４と連結ベルト３７をスライドヘッド部材１９に取り付けた略楕円浅皿状の保護カバー部材３８により覆うことで、危険防止を図るとともに塵埃等の付着が低減されるようにする。

回転伝達機構２２は、上述したように駆動モータ２１に電源が供給されて出力軸２１Ａが回転すると、この出力軸２１Ａと一体の駆動プーリ３６を回転する。回転伝達機構２２は、駆動プーリ３６の回転が連結ベルト３７を介して従動プーリ３４に伝達されてこの従動プーリ３４を回転する。回転伝達機構２２は、従動プーリ３４が一体の回転軸３２を回転させることで、砥石６を回転させる。

回転伝達機構２２は、上述したように駆動プーリ３６と従動プーリ３４との間に連結ベルト３７を掛け合わせたいわゆるベルト伝達機構により構成したが、かかるベルト伝達機構に限定されないことは勿論である。回転伝達機構２２は、例えば高トルク化或いは粉塵の付着によるベルトの滑り等に対応するために、駆動プーリ３６と従動プーリ３４に複数のベルト溝を形成し、複数本の連結ベルトを掛け合わせた多連ベルト伝達機構を採用してもよい。

また、回転伝達機構２２は、外径を異にした複数のプーリを組み合わせて駆動プーリ３６と従動プーリ３４を構成し、これら駆動プーリ３６と従動プーリ３４を適宜選択して連結ベルト３７を掛け合わすことにより砥石６の回転速度が変速される変速ベルト伝達機構を採用してもよい。さらに、回転伝達機構２２は、例えば駆動チェーン車と従動チェーン車との間にチェーンを掛け合わせたいわゆるチェーン伝達機構により構成してもよく、他の適宜の回転伝達機構を採用することが可能である。

研削装置１は、研削ヘッド部昇降駆動機構９が、上述した縦型シャーシ７の台座部７Ａに形成したシリンダ取付部１５に取り付けられる電動シリンダ３９を有し、上述した昇降ガイドレール１１と昇降スライドガイドユニット２６により昇降ガイド機構４１を構成してスライドヘッド部材１９、換言すれば研削ヘッド部８を縦型シャーシ７に沿って所定の高さ位置に昇降駆動する。研削ヘッド部昇降駆動機構９は、電動シリンダ３９が、図５に示すように縦型シャーシ７の主面部７Ｂに沿って昇降自在に組み付けられたスライドヘッド部材１９とヘッド取付ガイド部１０の凹部１０Ａとの間に構成される空間部内に配置される。

電動シリンダ３９は、図３及び図４に示すように台座部７Ａのシリンダ取付部１５上に取り付けられ、高さ方向にスライド動作するシリンダロッド４０を有する。電動シリンダ３９は、メインスイッチ１７のオン状態において、作業者Ｐによる手持ちスイッチ１８のスイッチ操作が行われることにより駆動されてシリンダロッド４０を動作させる。電動シリンダ３９は、手持ちスイッチ１８の上昇スイッチ操作部が押圧操作されることにより、シリンダロッド４０を上方へとスライド動作させる。電動シリンダ３９は、手持ちスイッチ１８が下降スイッチ操作部が押圧操作されることにより、シリンダロッド４０を上昇した位置から下方へとスライド動作させる。

電動シリンダ３９は、作業者Ｐにより手持ちスイッチ１８が上昇スイッチ操作部或いは下降スイッチ操作部を操作されている間において駆動状態が保持されて、シリンダロッド４０を高さ方向に昇降移動させる。電動シリンダ３９は、シリンダロッド４０と連結されたスライドヘッド部材１９がヘッド検出部１２により上限位置又は下限位置を検出されてこのヘッド検出部１２から電源・制御ボックス１６に検出信号が出力されると、その駆動動作が停止する。

研削ヘッド部昇降駆動機構９は、電動シリンダ３９のシリンダロッド４０が、その上端部に上述した連結ブラケット部材２４の連結部２４Ｂに突き当てられることによりスライドヘッド部材１９と連結される。研削ヘッド部昇降駆動機構９は、電動シリンダ３９が駆動されてシリンダロッド４０が上昇動作すると、連結ブラケット部材２４を介してスライドヘッド部材１９、換言すれば研削ヘッド部８を押し上げる。研削ヘッド部昇降駆動機構９は、シリンダロッド４０が下降動作すると、連結ブラケット部材２４を介して押し上げられていたスライドヘッド部材１９、換言すれば研削ヘッド部８が下方へと移動されるようにする。

研削ヘッド部昇降駆動機構９は、上述したように電動シリンダ３９によりスライドヘッド部材１９を駆動して研削ヘッド部８を縦型シャーシ７に沿って高さ方向に昇降移動させる。研削ヘッド部昇降駆動機構９は、研削ヘッド部８の砥石６を例えば高さ方向に約２００ｍｍの範囲で昇降移動させることが可能であり、形状寸法を異にした被研削物２や異なる高さ位置の研削箇所を有する被研削物２をその都度着脱したり取付位置を調整する作業をすることなく連続して研削加工を施すことを可能とする。

なお、研削ヘッド部昇降駆動機構９は、電動シリンダ３９やシリンダロッド４０を適宜選択することにより、砥石６の移動範囲を適宜設定することが可能である。また、ヘッド検出部１２は、その場合に砥石６の移動範囲に合わせて第１ヘッド検出センサ１４Ａと第２ヘッド検出センサ１４Ｂの間隔が適宜設定される。

研削装置１においては、研削ヘッド部８が、上述したように昇降ガイドレール１１と昇降スライドガイドユニット２６とにより構成される昇降ガイド機構４１を介してスライドヘッド部材１９が縦型シャーシ７に対して保持された状態で研削ヘッド部昇降駆動機構９により円滑に昇降移動する。研削装置１は、昇降ガイド機構４１として、例えば旭精工株式会社製の「モーションガイドシステム」や日本ベアリング株式会社製の「スライドガイド」が用いられる。研削装置１は、かかるスライドガイド装置に限定されず、同等の機構により昇降ガイド機構を構成するようにしてもよいことは勿論である。

昇降ガイド機構について、代表例として図９及び図１０に示した「モーションガイドシステム」の説明図を参照してその概略構成を説明する。昇降ガイドレール１１は、上述したように左補強フランジ部７Ｃと主面部７Ｂの端縁に取り付けられ、縦型シャーシ７に対してスライドヘッド部材１９が昇降スライドガイドユニット２６を介して脱落を防止されて昇降自在に支持されるようにする。昇降ガイドレール１１は、図９に示すようにその両側縁に沿って楔状の凸部１１Ｃ、１１Ｄが一体に突設された形状に形成される。

昇降スライドガイドユニット２６は、上述したようにスライドヘッド部材１９に設けた昇降スライドガイドユニット取付部３０にそれぞれ取り付けられ、ベース２６ＡＡと、このベース２６ＡＡにそれぞれ取付ボルト２５Ａ１〜２５Ｄ１とナット２５Ａ２〜２５Ｄ２により組み付けられる４個のスライドガイドコロ２５Ａ〜２５Ｄにより構成される。ベース２６ＡＡは、スライドヘッド部材１９に対する取付部材を構成し、図１０に示すように上下左右に離間して、それぞれ凹部内に取付孔を形成したコロ取付部２６Ａ１〜２６Ｄ１が設けられている。

スライドガイドコロ２５は、図９に示すように取付ボルト２５Ａ１〜２５Ｄ１にベアリングリング２５Ａ３〜２５Ｄ３を介してそれぞれ回転自在に組み付けられた上下一対のコロからなる。スライドガイドコロ２５には、コロの結合部位の外周部に上述した昇降ガイドレール１１の凸部１１Ｃ、１１Ｄと嵌合する凹部２５Ａ４〜２５Ｄ４が全周に亘って形成される。

昇降スライドガイドユニット２６は、ベース２６ＡＡに対して、スライドガイドコロ２５Ａ〜２５Ｄが、それぞれの取付ボルト２５Ａ１〜２５Ｄ１の先端を相対するベース２６ＡＡのコロ取付部２６Ａ１〜２６Ｄ１に設けた取付孔に貫通させ、それぞれの貫通端部にねじ込んだナット２５Ａ２〜２５Ｄ２を締め付けることにより取り付けられる。昇降スライドガイドユニット２６は、左右で対をなすスライドガイドコロ２５Ａ、２５Ｃ及びスライドガイドコロ２５Ｂ、２５Ｄが、それぞれ昇降ガイドレール１１の幅とほぼ等しい間隔を以ってベース２６ＡＡに取り付けられる。

以上のように構成された昇降ガイド機構４１は、図８に示すように昇降スライドガイドユニット２６Ａ〜２６Ｄが、スライドヘッド部材１９の相対する昇降スライドガイドユニット取付部３０Ａ〜３０Ｄに取り付けられる。昇降ガイド機構４１は、スライドヘッド部材１９に対して左側領域に上下方向に離間して取り付けられた昇降スライドガイドユニット２６Ａ、２６Ｃが縦型シャーシ７の左補強フランジ部７Ｃに取り付けた左昇降ガイドレール１１Ａに組み合わされるとともに、右側領域に上下方向に離間して取り付けられた昇降スライドガイドユニット２６Ｂ、２６Ｄが主面部７Ｂの端縁に取り付けた右昇降ガイドレール１１Ｂに組み合わされる。

昇降ガイド機構４１は、昇降スライドガイドユニット２６が昇降ガイドレール１１に対して、図９に示すようにそれぞれのスライドガイドコロ２５が左右から挟み込むようにして組み合わされる。昇降ガイド機構４１は、昇降スライドガイドユニット２６の左右で対をなすスライドガイドコロ２５Ａ、２５Ｃ及びスライドガイドコロ２５Ｂ、２５Ｄが、それぞれの凹部２５Ａ４〜２５Ｄ４に昇降ガイドレール１１の凸部１１Ｃ、１１Ｄを相対嵌合させて組み合わされる。昇降ガイド機構４１は、これにより昇降スライドガイドユニット２６、換言すればスライドヘッド部材１９が縦型シャーシ７に対して保持される。

昇降ガイド機構４１は、上述したように電動シリンダ３９が駆動されてスライドヘッド部材１９の昇降動作が行われると、昇降スライドガイドユニット２６のスライドガイドコロ２５が昇降ガイドレール１１の両側縁部を転動する。昇降ガイド機構４１は、これによりスライドヘッド部材１９を介して研削ヘッド部８が縦型シャーシ７に対して保持されながら昇降動作されるようにする。

研削装置１は、被研削物取付部５が、図１に示すように上述した装置本体部４と対向して装置ベース３に設置される。被研削物取付部５は、装置本体部４の左側前方の被研削物着脱位置Ｊにおいて作業者Ｐにより被研削物２の着脱操作が行われ、作業者Ｐの手動操作により取り付けた被研削物２を被研削物着脱位置Ｊから研削加工位置Ｋへと移動させる。被研削物取付部５は、作業者Ｐの手動操作により、研削加工位置Ｋにおいて被研削物２を砥石６側へと送り出して押し当てるとともに回動操作或いは水平方向の傾動操作が行われて所定の姿勢として研削加工が施されるようにする。被研削物取付部５は、所定の研削加工を施した被研削物２を、作業者Ｐの手動操作により研削加工位置Ｋから被研削物着脱位置Ｊへと戻して取り外しが行われるようにする。

被研削物取付部５は、装置本体部４の縦型シャーシ７と対向して装置ベース３に設置される基台テーブル４５と、この基台テーブル４５上にスライドガイド機構４６を介してスライド自在に組み合わされる取付台部４７とから構成される。被研削物取付部５は、取付台部４７が、被研削物２を取り付ける取付台４８を有し、この取付台４８をスライドガイド機構４６に取り付けたホルダ部材４９に対して作業者Ｐが手動により回動操作或いは水平方向に傾動操作させることを可能とする取付台支持機構５０を介して組み合わせる。

基台テーブル４５は、例えば鋳造により充分な機械的強度を有して一体に形成され、図１１乃至図１３に示すように横長矩形の基台部４５Ａを有する。基台テーブル４５は、基台部４５Ａの長手方向の両端部を支える左右の脚部４５Ｂ、４５Ｃと、基台部４５Ａの中央部を支える補強脚部４５Ｄと、幅方向の背面側を全長に亘って支える背面脚部４５Ｅと、各脚部を一体に連設するベース部４５Ｆとを有して全体が略テーブル状を呈している。

基台テーブル４５は、基台部４５Ａが、装置ベース３に設置された状態において、図１及び図１３に示すようにその左側領域が縦型シャーシ７のヘッド取付ガイド部１０と対向して被研削物着脱位置Ｊに位置するとともに、右側領域が砥石６と対向して研削加工位置Ｋに位置する長さを以って形成される。基台テーブル４５には、図１３に示すように基台部４５Ａの幅方向の両側縁に沿って長さ方向に並んで複数の取付孔が形成され、この領域をスライドガイドレール取付部４５Ａ１、４５Ａ２として構成してなる。

基台テーブル４５には、基台部４５Ａのスライドガイドレール取付部４５Ａ１、４５Ａ２に第１スライドガイドレール５１Ａ、５１Ｂ（以下、個別に説明する場合を除いて第１スライドガイドレール５１と総称する。）が取り付けられる。第１スライドガイドレール５１は、基台部４５Ａとほぼ等しい長さを有し、その幅方向の両側縁に沿って互いに平行状態で取り付けられることによりスライドガイド機構４６を構成する。第１スライドガイドレール５１は、縦型シャーシ７の主面部７Ｂと平行な方向で、基台テーブル４５に取り付けられる。第１スライドガイドレール５１は、上述した昇降ガイド機構４１の昇降ガイドレール１１と同等の部材を用いるものとしてその詳細について説明を省略する。

なお、スライドガイド機構４６は、第１スライドガイドレール５１を基台テーブル４５の基台部４５Ａ上に直接取り付けるようにしたが、かかる構成に限定されないことは勿論である。スライドガイド機構４６は、例えば基台部４５Ａ上に所定の長さを有するベースプレート部材を取り付け、このベースプレート部材に第１スライドガイドレール５１を取り付けるようにしてもよい。スライドガイド機構４６は、基台テーブル４５に対して長さを異にしたベースプレート部材を選択することにより、取付台部４７の移動量を変えた仕様とすることが可能であり、また基台テーブル４５の寸法精度を許容する。

スライドガイド機構４６は、第１スライドガイドレール５１と、スライドプレート５２と、スライドガイドプレート５５とから構成される。スライドガイド機構４６は、詳細を後述するようにスライドプレート５２が、第１スライドガイドユニット５３と第２スライドガイドレール５４を設けて基台テーブル４５に対して被研削物着脱位置Ｊと研削加工位置Ｋとの間において装置本体部４と平行な方向にスライド移動自在に組み合わされる。

スライドガイド機構４６は、スライドガイドプレート５５が、取付台部４７を搭載するとともに第２スライドガイドユニット５６を設けてスライドプレート５２に対して装置本体部４と直交する方向にスライド移動自在に組み合わされる。スライドガイド機構４６は、上述したように基台テーブル４５に対してスライドガイドプレート５５に搭載した取付台部４７を作業者Ｐが手動により被研削物着脱位置Ｊと研削加工位置Ｋとの間でスライド移動させるとともに、研削加工位置Ｋにおいて砥石６側へとスライド移動させる。

スライドガイド機構４６は、スライドプレート５２が、例えば鋳造により充分な機械的強度を有し図１１及び図１２に示すように基台テーブル４５の基台部４５Ａの横幅よりも大きな長さを有する矩形プレート体として形成される。スライドプレート５２には、その底面に第１スライドガイドレール５１Ａ、５１Ｂに相対して前後一対の第１スライドガイドユニット５３Ａ、５３Ｂ（以下、個別に説明する場合を除いて第１スライドガイドユニット５３と総称する。）が取り付けられる。第１スライドガイドユニット５３は、例えば上述した昇降ガイド機構４１の昇降スライドガイドユニット２６と同等のユニットを用いるものとしてその詳細について説明を省略するが、第１スライドガイドレール５１を挟み込んで転動する一対のガイドコロを有し基台テーブル４５に対してスライドプレート５２を脱落しないように保持しながらスライド移動させる。

スライドプレート５２は、後述するように作業者Ｐが取付台部４７を押すと、第１スライドガイドユニット５３のガイドコロが第１スライドガイドレール５１を挟み込んだ状態で転動することにより基台テーブル４５の基台部４５Ａ上を安定した状態でスライド移動する。スライドプレート５２は、装置本体部４と平行して、被研削物着脱位置Ｊと研削加工位置Ｋとの間で円滑にスライド移動する。なお、スライドプレート５２は、上述した第１スライドガイドレール５１と第１スライドガイドユニット５３とにより構成するスライドガイド構造に限定されず、一般に提供されている種々のスライドガイド機構を用いることが可能である。

スライドプレート５２は、図１２に示すようにその後端側（奥行き側）が基台部４５Ａから突出して装置本体部４と対向した状態とされて、第１スライドガイドレール５１と第１スライドガイドユニット５３を介して基台テーブル４５にスライド移動自在に組み合わされる。なお、スライドプレート５２は、基台部４５Ａ上をスライド移動する際に、その後端側が研削ヘッド部８と衝合することがないように基台テーブル４５から突出される。

スライドプレート５２には、その上面にスライドガイド機構４６を構成する第２スライドガイドレール５４Ａ、５４Ｂ（以下、個別に説明する場合を除いて第２スライドガイドレール５４と総称する。）が取り付けられている。第２スライドガイドレール５４は、スライドプレート５２の長さとほぼ等しい長さを有し、第１スライドガイドレール５１と直交する方向でスライドプレート５２の幅方向の両側縁に沿って互いに平行状態で取り付けられる。なお、第２スライドガイドレール５４も、第１スライドガイドレール５１や上述した昇降ガイド機構４１の昇降ガイドレール１１と同等の部材を用いるものとし、その詳細について説明を省略する。

スライドプレート５２には、図１１に示すようにその右側面の前端側に位置してロックピン５７が設けられている。ロックピン５７は、後述するスライドガイドプレート５５側に設けたロックレバー５８が掛け合わされることにより、このスライドガイドプレート５５がスライドプレート５２の前端側、すなわち装置本体部４から離間した位置において固定するロック機構５９を構成する。

スライドガイド機構４６は、スライドガイドプレート５５が、その上面に取付台部４７を組み合わせ、後述するように作業者Ｐが取付台部４７を押すことにより上述したスライドプレート５２上を装置本体部４に対して接離する方向にスライド移動される。スライドガイドプレート５５も、例えば鋳造により充分な機械的強度を有し図１１及び図１４に示すように一辺の長さがスライドプレート５２の横幅よりもやや大きな長さを有する全体略方形のプレート体として形成される。

スライドガイドプレート５５には、図１４に示すように各コーナの近傍に位置して後述する取付台部４７のホルダ部材４９を取り付けるための４個の取付孔６０Ａ〜６０Ｄが形成される。スライドガイドプレート５５には、中央部に位置して後述するように取付台部４７のスプリングセンタ部材６２を取り付けるための取付孔６１Ａを有するスプリングセンタ取付部６１が形成される。スライドガイドプレート５５には、その底面に左右一対の第２スライドガイドユニット５６Ａ、５６Ｂ（以下、個別に説明する場合を除いて第２スライドガイドユニット５６と総称する。）が取り付けられる。スライドガイドプレート５５には、その側面に上述したスライドプレート５２側のロックピン５７と共同してロック機構５９を構成するロックレバー５８が取り付けられる。

第２スライドガイドユニット５６も、例えば上述した昇降ガイド機構４１の昇降スライドガイドユニット２６やスライドプレート５２の第１スライドガイドユニット５３と同等のユニットを用いるものとしてその詳細について説明を省略する。第２スライドガイドユニット５６は、スライドプレート５２に設けた第２スライドガイドレール５４を挟み込んで転動する一対のガイドコロを有しており、スライドプレート５２に対してスライドガイドプレート５５が脱落しないように保持しながらスライド移動させる。スライドガイドプレート５５は、スライドプレート５２の長さ方向、換言すれば基台テーブル４５と直交して装置本体部４に対して接離する方向にスライド移動される。

スライドガイドプレート５５には、その側面に設けた支持ピン５８Ａを介してロックレバー５８が片持ち状態で回動自在に取り付けられている。ロックレバー５８は、その先端部のフック部５８Ｂが上述したスライドプレート５２側のロックピン５７に掛け合わすことが可能な長さで形成される。ロックレバー５８は、図１２に示すようにスライドガイドプレート５５がスライドプレート５２に対してその前端側に位置された状態で、フック部５８Ｂがロックピン５７と相対位置する。スライドガイドプレート５５は、このロックレバー５８のフック部５８Ｂをロックピン５７に掛け合わすことにより、スライドプレート５２の前端側位置、すなわち装置本体部４から離間された被研削物着脱位置Ｊにおいてロック状態とされる。

被研削物取付部５においては、上述したスライドガイド機構４６が取付台部４７を基台テーブル４５に対して、研削加工位置Ｋと被研削物着脱位置Ｊとの間に亘って装置本体部４と平行にスライド移動させるとともに研削加工位置Ｋにおいて装置本体部４と接離させるように組み付けてなる。被研削物取付部５は、スライドガイド機構４６が上述した構成に限定されず、充分な機械的強度を有して取付台部４７を基台テーブル４５に対してＸ軸方向とＹ軸方向とに移動させることが可能な適宜のＸーＹテーブル機構により構成してもよいことは勿論である。

被研削物取付部５においては、上述したようにスライドガイドプレート５５を装置本体部４から離間させた被研削物着脱位置Ｊでロック機構５９によりロックした状態で、このスライドガイドプレート５５に搭載した取付台部４７に対する被研削物２の着脱操作を行う。被研削物取付部５は、例えば砥石６が回転状態であっても、この砥石６から離れた位置で取付台部４７に対する被研削物２の着脱操作が行われることにより安全が確保されるとともに効率化が図られるようにする。

取付台部４７は、図１５に示すようにスライドガイドプレート５５に固定されて取付基材を構成するホルダ部材４９を備え、このホルダ部材４９に対して被研削物２を着脱する取付台４８が取付台支持機構５０を介して取り付けられて構成される。取付台部４７は、取付台支持機構５０が、スプリングセンタ部材６２と、スプリング部材６３と、ベアリングユニット６４等の部材により構成され、上述したようにホルダ部材４９に対して取付台４８を作業者Ｐが手動により回動操作及び傾動操作することを可能にして支持する。

取付台部４７は、取付台４８が例えば鋳造により充分な機械的強度を有して形成され、図１５及び図１６に示すようにやや厚みのある円盤状の設置部４８Ａと、この設置部４８Ａの底面側に一体に形成された受け部４８Ｂ及び軸部４８Ｃとから構成される。取付台４８は、設置部４８Ａの外周部に沿って厚み方向に貫通する複数の取付ネジ孔４８Ａ１〜４８Ａ４を形成し、これら取付ネジ孔４８Ａ１〜４８Ａ４を介して被研削物２を設置部４８Ａ上に固定するための図示しない適宜の取付用治具を取り付ける。

取付台４８には、受け部４８Ｂが、設置部４８Ａの底面に小径の凸部として中心を一致させて一体に突出形成される。取付台４８には、この受け部４８Ｂに所定の軸長を有しかつ外周部が研削処理を施こされて円滑面とされた軸部４８Ｃが中心を一致させて一体に突出形成される。なお、取付台４８は、設置部４８Ａ上に適宜の取付用治具を取り付け、この取付用治具を介して被研削物２を固定するようにしたが、かかる構成に限定されないことは勿論である。取付台４８は、例えば取付ネジ孔４８Ａ１〜４８Ａ４によりマグネットチャッキング治具を取り付け、被研削物２を磁力で設置部４８Ａに固定するようにしてもよい。また、取付台４８は、設置部４８Ａと受け部４８Ｂと軸部４８Ｃを一体に形成したが、例えば別部材で形成した軸部４８Ｃを設置部４８Ａに固定して構成するようにしてもよい。

取付台部４７は、ホルダ部材４９が、例えば鋳造により充分な機械的強度を有し、図１５及び図１７に示すように全体が円筒状に形成された部材からなる。ホルダ部材４９は、取付台４８の設置部４８Ａとほぼ同径とされ、その内部空間４９Ａが内周段部４９Ｂを介して下部のスプリング収納空間４９Ａ１と上部のやや大径のベアリング収納空間４９Ａ２とに区割りされる。

ホルダ部材４９には、下端部の外周に全周に亘って取付フランジ部４９Ｃが一体に形成されている。取付フランジ部４９Ｃには、上述したスライドガイドプレート５５の取付孔６０Ａ〜６０Ｄに相対して４個の取付孔４９Ｄが形成されている。ホルダ部材４９は、図１５に示すように取付孔４９Ｄを相対する取付孔６０Ａ〜６０Ｄと一致させてスライドガイドプレート５５上に組み合わされ、取付孔４９Ｄからそれぞれ取付ボルト６５をねじ込むことによりスライドガイドプレート５５上に取り付けられる。

ホルダ部材４９には、その内部空間４９Ａ内に取付台支持機構５０を構成する各部材が組み付けられる。取付台支持機構５０は、ホルダ部材４９をスライドガイドプレート５５に取り付けた状態において、図１５に示すようにホルダ部材４９の略中心に位置するスライドガイドプレート５５側のスプリングセンタ取付部６１にスプリングセンタ部材６２を取付ボルト６６により取り付ける。

スプリングセンタ部材６２は、所定の外径を有する円盤状の部材であり、厚み方向を貫通して取付孔６２Ａが形成されている。スプリングセンタ部材６２は、図１５に示すようにホルダ部材４９の内部において、取付孔６２Ａに嵌挿された取付ボルト６６をスプリングセンタ取付部６１の取付孔６１Ａにねじ込むことによりスライドガイドプレート５５上に取り付けられる。

取付台支持機構５０は、スライドガイドプレート５５に固定したスプリングセンタ部材６２に嵌合するようにしてホルダ部材４９の内部空間４９Ａ内にスプリング部材６３を組み付ける。スプリング部材６３は、スプリングセンタ部材６２の外径とほぼ等しい内径を有するとともにその厚みよりも大きくかつホルダ部材４９のスプリング収納空間４９Ａ１とほぼ同等の軸長を有するコイルスプリングが用いられる。

スプリング部材６３は、図１５に示すようにその下方部６３Ａをスプリングセンタ部材６２の外周部に嵌合してホルダ部材４９の内部空間４９Ａ内に組み付けられる。スプリング部材６３は、後述するようにその下方部６３Ａと上方部６３Ｂが同一軸上に配置された相対するスプリングセンタ部材６２とベアリングユニット６４に嵌合されることにより、いわゆるセンタ出しが図られる。

取付台支持機構５０は、スプリング部材６３を組み付けたホルダ部材４９の内部空間４９Ａ内に、ベアリングケース体６７と、このベアリングケース体６７内に組み付けた軸受けベアリング６８とから構成されるベアリングユニット６４を組み付ける。ベアリングユニット６４は、ベアリングケース体６７が、図１５に示すようにホルダ部材４９のベアリング収納空間４９Ａ２よりもやや小径でかつほぼ同等の高さを有し、図１８に示すように上方に開口するベアリング組付け空間６７Ａを設けた略有底円筒状に形成される。

ベアリングケース体６７には、図１５及び図１８に示すようにその底面の中央に位置してセンタ出し凸部６７Ｂが一体に形成されている。センタ出し凸部６７Ｂは、上述したスプリング部材６３の内径とほぼ等しい外径を有する円柱状凸部からなり、後述するようにベアリングユニット６４をホルダ部材４９の内部空間４９Ａ内に組み付けた状態で、上述したスプリングセンタ部材６２と同軸上に位置して対向する。

ベアリングケース体６７には、上方開口からベアリング組付け空間６７Ａ内に軸受けベアリング６８を組み付ける。軸受けベアリング６８は、取付台４８の軸部４８Ｃの外径とほぼ等しい軸孔を有するリング状のケース６８Ａと、このケース６８Ａ内に外周部の一部を軸孔に臨ませて回転自在に組み込まれた多数個のボールベアリング６８Ｂ等から構成される。ベアリングユニット６４は、ベアリングケース体６７のベアリング組付け空間６７Ａ内に軸受けベアリング６８を組み付け、この軸受けベアリング６８をベアリング組付け空間６７Ａの開口部に形成した嵌合溝６７Ｃにはめ込んだスナップリング６９により取り付ける。

ベアリングユニット６４は、上述したようにスプリングセンタ部材６２とともにスライドガイドプレート５５上にホルダ部材４９を組み付けるとともにスプリングセンタ部材６２に対してスプリング部材６３をその下方部６３Ａを嵌合して組み付けた状態で、ホルダ部材４９の上方からベアリング収納空間４９Ａ２内に装填される。ベアリングユニット６４は、センタ出し凸部６７Ｂにスプリング部材６３の上方部６３Ｂを嵌合し、ベアリングケース体６７の底部の外周縁が内周段部４９Ｂ上に支えられてホルダ部材４９のベアリング収納空間４９Ａ２内に組み付けられる。

ベアリングユニット６４は、ベアリングケース体６７が、その外周部とベアリング収納空間４９Ａ２の内周部との間において全周に亘って所定の間隙を構成するようにしてホルダ部材４９に組み付けられる。ベアリングユニット６４は、図１５に示すようにセンタ出し凸部６７Ｂがスプリングセンタ部材６２に対して適宜の間隔を以って対向し、スプリング部材６３を介してスライドガイドプレート５５上に組み付けられる。ベアリングユニット６４は、スプリング部材６３がセンタ出し凸部６７Ｂとスプリングセンタ部材６２との間において弾性変位することが可能であることから、上述した間隙の範囲でスプリング部材６３を支点として首振り動作が可能である。

ベアリングユニット６４には、ホルダ部材４９の上方から取付台４８が、その軸部４８Ｃを軸受けベアリング６８に嵌挿することにより組み付けられる。ベアリングユニット６４は、軸受けベアリング６８を介して取付台４８を回転自在に支持する。ベアリングユニット６４は、スプリング部材６３を支点として首振り動作することにより、取付台４８を水平方向に対して傾動自在に支持する。

取付台支持機構５０においては、上述したようにスライドガイド機構４６を介して基台テーブル４５上にスライド自在に組み付けられたスライドガイドプレート５５に対して、ホルダ部材４９とともに、その内部空間４９Ａの中央部に位置するようにしてスプリングセンタ部材６２の組み付けが行われる。取付台支持機構５０においては、ホルダ部材４９の内部空間４９Ａ内にその上方開口から介挿されたスプリング部材６３が、その下方部６３Ａをスプリングセンタ部材６２の外周に嵌合して組み付けが行われる。

取付台支持機構５０においては、内部空間４９Ａを閉塞するようにしてその上方開口からホルダ部材４９内にベアリングユニット６４が組み付けられる。取付台支持機構５０においては、ベアリングユニット６４が、ベアリングケース体６７のセンタ出し凸部６７Ｂをスプリング部材６３の上方部６３Ｂに嵌合するとともに、ベアリングケース体６７の底部を内周段部４９Ｂ上に支持してホルダ部材４９内に組み付けられる。取付台支持機構５０においては、ベアリングユニット６４に軸部４８Ｃを嵌合することにより、取付台４８をホルダ部材４９に組み付ける。

取付台支持機構５０においては、軸部４８Ｃをベアリングユニット６４に嵌合することにより、取付台４８がホルダ部材４９に対して回動操作を可能にして支持される。取付台支持機構５０においては、ベアリングユニット６４がスプリング部材６３を支点として首振り自在に支持されることにより、取付台４８がホルダ部材４９に対して水平方向に対して傾動自在に支持される。取付台支持機構５０においては、駆動源を備えることなく取付台４８を回動自在かつ傾動自在に支持する簡易な構造であり、塵埃等に対する耐久性の向上も図られる。

なお、取付台支持機構５０においては、上述したようにホルダ部材４９に対して取付台４８を回転自在に支持するベアリングユニット６４をコイルスプリングからなるスプリング部材６３により首振り自在な状態で支持することにより、ベアリングユニット６４を介して取付台４８を傾動可能とする。取付台支持機構５０においては、ベアリングユニット６４を首振り自在に支持するスプリング部材６３がコイルスプリングに限定されず、例えばゴム等によりリング状に形成されたスプリング部材であってもよく、また取付台４８を水平状態への復帰習性を付与して傾動自在に支持する適宜の機構により支持するようにしてもよい。

取付台支持機構５０においては、図示しない取付用治具を介して被研削物２を取り付けた取付台４８を支持する。取付台支持機構５０においては、図１５矢印Ｆで示すように作業者Ｐが手動により被研削物２に回転方向の力を加えると、この回転方向の力が被研削物２を介して取付台４８へと伝達される。取付台支持機構５０においては、軸部４８Ｃをベアリング６８により回転自在に支持された取付台４８がベアリングユニット６４に支持されて回動し、被研削物２を所望の位置に向けさせる。取付台支持機構５０においては、研削作業を中断して被研削物２を取付台４８に対して取付位置を変える作業を不要とすることで、作業効率の大幅な向上が図られるとともに連続作業による加工精度の向上が図られるようにする。

取付台支持機構５０においては、図１５矢印Ｈで示すように作業者Ｐが手動により被研削物２を下方へと押圧操作すると、この押圧力が被研削物２を介して取付台４８へと伝達される。取付台支持機構５０においては、上述したように取付台４８を回転自在に組み付けたベアリングユニット６４がスプリング部材６３を介して首振り自在に組み付けられている。取付台支持機構５０においては、取付台４８に負荷された作業者Ｐからの押圧力がベアリングユニット６４を介してスプリング部材６３に負荷される。

取付台支持機構５０においては、作業者Ｐが被研削物２の右側部を押圧操作すると、図１９に示すように押圧力によりスプリング部材６３が右倒れの方向に弾性変位することでベアリングユニット６４及び取付台４８を介してこの被研削物２を垂直中心Ｏからθ１の角度で右下がりの姿勢に傾動させる。取付台支持機構５０においては、作業者Ｐが例えば左側部を押圧操作することにより、被研削物２を垂直中心Ｏからθ２の角度で左下がりの姿勢に傾動させる。

取付台支持機構５０においては、上述したようにベアリングユニット６４がホルダ部材４９内において相対する外周部と内周部との間に構成される間隙の範囲でその傾動動作が許容される。取付台支持機構５０においては、一般に砥石６に対して被研削物２を最大２０°程度の角度まで傾けて研削加工を施すことから、ベアリングユニット６４がホルダ部材４９内において同程度の角度で傾動されるように上述した間隙を設定する。取付台支持機構５０においては、研削作業を中断して被研削物２を取付台４８に対して取付位置を変える作業が不要となり、作業効率の大幅な向上が図られるとともに連続作業による加工精度の向上が図られるようにする。取付台支持機構５０においては、この傾動操作とともに上述した回動操作により被研削物２を任意の姿勢とすることを可能とする。

以上のように構成された研削装置１においては、装置本体部４が、装置ベース３に立設した縦型シャーシ７に対して研削ヘッド部昇降駆動機構９により研削ヘッド部８を昇降自在に支持して構成する。研削装置１においては、研削ヘッド部８が、駆動モータ２１の回転出力を回転伝達機構２２により研削部２０へと伝達して砥石６を回転駆動させる。研削装置１においては、研削部２０と駆動モータ２１と回転伝達機構２２を搭載したスライドヘッド部材１９を研削ヘッド部昇降駆動機構９により縦型シャーシ７に設けたヘッド取付ガイド部１０に沿って昇降させる。研削装置１においては、研削ヘッド部昇降駆動機構９を手持ちスイッチ１８により動作制御することで、作業を中断することなく砥石６を所定の高さ位置に設定することが可能である。

研削装置１においては、研削ヘッド部昇降駆動機構９の駆動源として電動シリンダ３９を用いることにより、耐塵埃特性の向上と砥石６の高さ位置の設定を精密かつ迅速に行うことが可能である。研削装置１においては、作業中では駆動モータ２１を継続して駆動することから、その電源オン・オフ操作を行うメインスイッチ１７を縦型シャーシ７に設置する。

研削装置１においては、上述したように基台テーブル４５とスライドガイド機構４６と取付台部４７とから構成される被研削物取付部５が装置本体部４に対して、装置ベース３に研削部２０と対向して設置される。研削装置１においては、被研削物２を取り付ける取付台部４７が作業者Ｐの手動操作により、スライドガイド機構４６を介して被研削物着脱位置Ｊから研削加工位置Ｋに亘って、縦型シャーシ７と平行かつ直交する方向にスライド移動される。研削装置１においては、取付台部４７が、被研削物２を取り付ける取付台４８と、この取付台４８を作業者Ｐの手動操作により回動自在かつ水平方向に対して傾動自在に支持する取付台支持機構５０を有する。研削装置１においては、被研削物取付部５が電動駆動源を不要とすることから、構造の簡易化とメンテナンス性の向上を図った廉価な被研削物取付部として構成される。

研削装置１においては、被研削物取付部５における取付台４８への被研削物２の取付操作が、上述したようにスライドガイド機構４６により取付台４８を砥石６に対して左側方でかつ装置本体部４から離間した前方に位置する被研削物着脱位置Ｊにおいて行う。研削装置１においては、この場合に上述したようにスライドガイド機構４６のロック機構５９をロック状態としてスライドガイドプレート５５が被研削物着脱位置Ｊに保持された状態で取付台４８に対する被研削物２の取付操作を行う。研削装置１においては、砥石６から離間した安全な被研削物着脱位置Ｊにおいてスライドガイドプレート５５を介してロック状態を保持された取付台４８に対して被研削物２の取付操作を行う。研削装置１においては、充分な安全性が確保される。

研削装置１においては、ロック機構５９を解除した状態で、作業者Ｐによりスライドガイド機構４６を介して取付台４８を被研削物着脱位置Ｊから縦型シャーシ７に沿って研削加工位置Ｋへとスライド移動させる操作が行われる。研削装置１においては、研削加工位置Ｋにおいて被研削物２が砥石６と対向位置された状態で、作業者Ｐによりスライドガイド機構４６を介して被研削物２が砥石６に対して送り出される。研削装置１においては、作業者Ｐにより被研削物２が取付台支持機構５０を介して回動操作及び傾動操作されて所定の姿勢で研削箇所を砥石６に当てられることにより、被研削物２から不要部位の除去処理や仕上げ処理等の研削加工が施こされるようにする。

研削装置１においては、作業者Ｐが手持ちすることが困難な中型被研削物或いは多数の研削箇所や複雑な形状を有する小型或いは中型の被研削物２であっても、砥石６の昇降操作と被研削物２の回動、傾動操作により被研削物２と砥石６の当たり面を広範囲に設定することが可能であることから研削加工を連続して施し、作業効率や加工精度の大幅な向上が図られるようになる。研削装置１においては、作業者Ｐの負担を大幅に軽減する。

なお、本考案は、図面を参照して説明した上述した実施の形態に示す研削装置１に限定されないことは勿論であり、本明細書に添付した実用新案登録請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく構成要件について種々の変更、置換が行われる。

本考案の実施の形態として示す研削装置の全体斜視図である。 研削装置における被研削物に対する研削作業の様子を説明する図である。 装置本体部を構成する縦型シャーシの正面図である。 縦型シャーシの側面図である。 縦型シャーシの平面図である。 縦型シャーシと研削ヘッド部の構成を説明する要部分解斜視図である。 研削ヘッド部の要部正面図である。 研削ヘッド部に備えるスライドヘッド部材の正面図である。 昇降ガイド機構の構成を説明する要部断面図である。 昇降ガイド機構に備えるスライドガイドユニットの斜視図である。 被研削物取付部の構成を説明する分解斜視図である。 被研削物取付部の要部側面図である。 被研削物取付部を構成する基台テーブルの一部切欠き平面図である。 被研削物取付部を構成するスライドガイドプレートを示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。 被研削物取付部を構成する取付台部の構成を説明する要部断面図である。 取付台部を構成する取付台を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は一部切欠き側面図である。 取付台部を構成するホルダ部材の半断面図である。 取付台部を構成するベアリングケース体の半断面図である。 取付台支持機構による取付台の支持動作の説明図である。

符号の説明

１ 研削装置、２ 被研削物、３ 装置ベース、４ 装置本体部、５ 被研削物取付部、６ 砥石、７ 縦型シャーシ、８ 研削ヘッド部、９ 研削ヘッド部昇降駆動機構、１０ ヘッド取付ガイド部、１１ 昇降ガイドレール、１２ ヘッド検出部、１４ ヘッド検出センサ、１５ シリンダ取付部、１７ メインスイッチ、１８ 手持ちスイッチ、１９ スライドヘッド部材、２０ 研削部、２１ 駆動モータ、２２ 回転伝達機構、２３ センサ作動部、２５ スライドガイドコロ、２６ 昇降スライドガイドユニット、３２ 回転軸、３４ 従動プーリ、３６ 駆動プーリ、３７ 連結ベルト、３９ 電動シリンダ、４０ シリンダロッド、４１ 昇降ガイド機構、４５ 基台テーブル、４６ スライドガイド機構、４７ 取付台部、４８ 取付台、４９ ホルダ部材、５０ 取付台支持機構、５１ 第１スライドガイドレール、５２ スライドプレート、５３ 第１スライドガイドユニット、５４ 第２スライドガイドレール、５５ スライドガイドプレート、５６ 第２スライドガイドユニット、５７ ロックピン、５８ ロックレバー、５９ ロック機構、６１ スプリングセンタ取付部、６２ スプリングセンタ部材、６３ スプリング部材、６４ ベアリングユニット、６７ ベアリングケース体、６８ ベアリング

Claims (9)

1. 昇降駆動機構により砥石を所定の高さ位置に昇降させて駆動モータにより回転駆動させる装置本体部と、
   上記装置本体部と対向して設置され、被研削物を取り付ける取付台をスライドガイド機構により上記砥石と対向する研削加工位置と上記砥石から離間した被研削物着脱位置とに移動させるとともに、上記取付台を取付台支持機構により回動自在かつ水平方向に対して傾動自在に支持する被研削物取付部とを備え、
   上記被研削物着脱位置に移動した上記取付台部に対して被研削物の着脱操作を行い、上記被研削物を取り付けた上記取付台を上記スライドガイド機構により上記研削加工位置へと移動するとともに、上記取付台支持機構を介して上記取付台を回動及び／又は傾動させて上記被研削物を上記砥石に対して所定の姿勢としながら上記スライドガイド機構により上記砥石に対して送り出しを行って研削加工を施すことを特徴とする研削装置。
2. 装置ベースに立設した縦型シャーシと、研削ヘッド部と、この研削ヘッド部を上記縦型シャーシに沿って昇降動作させる研削ヘッド部昇降駆動機構とから構成され、上記研削ヘッド部が、砥石を有する研削部と、駆動モータと、この駆動モータの回転出力を上記研削部に伝達して上記砥石を回転駆動させる回転伝達機構と、これら研削部と駆動モータと回転伝達機構とを搭載するとともに上記研削ヘッド部昇降駆動機構により上記縦型シャーシに沿って昇降動作されるスライドヘッド部材とにより構成され、上記スライドヘッド部材の昇降動作により上記砥石を所定の高さ位置に移動させながら上記駆動モータにより回転駆動させる装置本体部と、
   上記装置ベースに上記装置本体部の上記研削部と対向して設置された基台テーブルと、スライドガイド機構と、取付台部とから構成され、上記取付台部が、被研削物を取り付ける取付台と、この取付台を手動により回動自在かつ水平方向に対して傾動自在に支持する取付台支持機構を有し、上記取付台を上記スライドガイド機構を介して手動により上記基台テーブル上を上記装置本体部の上記研削部に対して接離する方向に移動される被研削物取付部とを備え、
   上記装置本体部において、上記研削ヘッド部昇降駆動機構により上記研削ヘッド部を昇降動作させて上記縦型シャーシに沿って上記スライドヘッド部材を昇降移動させることにより、上記砥石を所定の高さ位置に移動させるとともに、
   上記被研削物取付部において、上記取付台部が上記装置本体部に対して上記スライドガイド機構により上記研削部から離間した被研削物着脱位置に移動された状態で上記取付台に上記被研削物を取り付け、上記被研削物を取り付けた上記取付台を上記スライドガイド機構により上記砥石と対向する研削加工位置へと移動するとともに、この研削加工位置において手動により動作される上記スライドガイド機構と上記取付台支持機構を介して上記取付台を上記研削部側へと移動させるとともに、回動及び／又は傾動させることにより、上記被研削物を上記砥石に対して所定の姿勢で送り出して研削加工を施すことを特徴とする研削装置。
3. 上記装置本体部に設ける上記研削ヘッド部昇降駆動機構は、上記縦型シャーシの主面に高さ方向に設けた昇降ガイドレールと、この昇降ガイドレールに組み合わされて転動するスライドガイドコロとからなる昇降ガイド機構を介して、上記スライドヘッド部材を上記縦型シャーシに沿って昇降させる昇降駆動手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の研削装置。
4. 上記昇降駆動手段は、上記スライドヘッド部材の下方に位置して上記縦型シャーシに設置され、シリンダロッドの一端側が上記スライドヘッド部材に連結された電動シリンダであることを特徴とする請求項３に記載の研削装置。
5. 上記縦型シャーシと上記スライドヘッド部材には、昇降動作する上記研削ヘッド部の上限位置と下限位置を規定するヘッド部検出手段が設けられ、
   上記縦型シャーシ側に設ける上記ヘッド部検出手段が、上記昇降ガイドレールに沿って所定の高さ位置に離間して配置された第１センサ及び第２センサからなり、
   上記スライドヘッド部材側に設ける上記ヘッド部検出手段が、第１センサ及び第２センサと対向する位置に設けたセンサ作動部からなり、
   上記スライドヘッド部材が上記上限位置又は上記下限位置に達すると、上記センサ作動部により上記第１センサ又は上記第２センサが動作されて検出信号の出力が行われ、上記研削ヘッド部昇降駆動機構の昇降動作が停止されることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の研削装置。
6. 上記装置本体部に固定設置されて上記研削ヘッド部の駆動モータ及び上記研削ヘッド部昇降駆動機構の電源オン・オフ操作を行うメインスイッチと、上記装置本体部からコードを介して引き出されて上記メインスイッチのオン操作状態で上記研削ヘッド部昇降駆動機構の昇降操作を行うことを可能とする手持ちスイッチとを備えることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の研削装置。
7. 上記被研削物取付部に設ける上記スライドガイド機構は、上記基台テーブルの上面に上記縦型シャーシの主面と平行な方向に取り付けた第１スライドガイドレールと、底面側に上記第１スライドガイドレールに沿って転動する第１コロを設けるとともに上面側に上記第１スライドガイドレールと直交する方向の第２スライドガイドレールを取り付けて上記基台テーブル上を上記被研削物着脱位置と上記研削加工位置との間において上記装置本体部と平行な方向にスライド自在に組み合わされるスライドプレートと、底面側に上記第２スライドガイドレールに沿って転動する第２コロを設けて上記スライドプレート上に上記研削部と直交する方向にスライド自在に組み合わされ上記取付台部を取り付けるスライドガイドプレートとから構成され、
   上記取付台を、手動により、上記研削部の側方に離間位置して上記被研削物の着脱操作を行う上記被研削物着脱位置と、上記研削部に対向位置して上記砥石による上記被研削物の研削加工が施される上記研削加工位置とに移動するとともに、上記研削加工位置において上記砥石に対して上記被研削物を押し付ける方向に移動することを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の研削装置。
8. 上記スライドガイド機構には、上記スライドガイドベースと上記スライドガイドプレートとの間に、上記取付台部を上記装置本体部から離間した位置において固定するロック機構を設けたことを特徴とする請求項７に記載の研削装置。
9. 上記取付台支持機構は、上記基台部に対して上記スライドガイド機構を介して組み付けられる筒状のホルダ部材と、このホルダ部材の内部に芯出しされて収納されたスプリングコイルと、このスプリングコイル上に弾持されて上記ホルダ部材の内部に収納されたベアリングユニットとから構成され、
   上記ホルダ部材の開口部を閉塞するようにして上記ベアリングユニット上に組み合わせた上記取付台を回動自在かつ水平方向に対して傾動自在に支持することを特徴とする請求項２乃至請求項８に記載の研削装置。

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