JP3152302B2 - ターゲットストレングス表示方法および装置 - Google Patents
ターゲットストレングス表示方法および装置Info
- Publication number
- JP3152302B2 JP3152302B2 JP01361799A JP1361799A JP3152302B2 JP 3152302 B2 JP3152302 B2 JP 3152302B2 JP 01361799 A JP01361799 A JP 01361799A JP 1361799 A JP1361799 A JP 1361799A JP 3152302 B2 JP3152302 B2 JP 3152302B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target strength
- parameters
- transmitter
- parameter
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ターゲットストレ
ングス表示方式に関し、特に計測体のターゲットストレ
ングス計測において、送波器と受波器の位置が異なる配
置で計測されたターゲットのストレングスデータの表示
方式に関する。
ングス表示方式に関し、特に計測体のターゲットストレ
ングス計測において、送波器と受波器の位置が異なる配
置で計測されたターゲットのストレングスデータの表示
方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】先ず、本発明で用いる角度の定義を示
す。図６に示すように、計測体１のターゲットストレン
グス計測において、計測体１の進行方向と送波器２が成
す角をアスペクトと呼び、計測体１の進行方向と受波器
３が成す角をバイスタティック角と呼ぶ。また、通常、
図６のように、送波器２と受波器３が離れている場合の
計測をバイスタティック配置での計測と呼び、送波器２
と受波器３が共通かほぼ同じ場所に置かれる場合の計測
をモノスタティック配置での計測と呼ぶ。
す。図６に示すように、計測体１のターゲットストレン
グス計測において、計測体１の進行方向と送波器２が成
す角をアスペクトと呼び、計測体１の進行方向と受波器
３が成す角をバイスタティック角と呼ぶ。また、通常、
図６のように、送波器２と受波器３が離れている場合の
計測をバイスタティック配置での計測と呼び、送波器２
と受波器３が共通かほぼ同じ場所に置かれる場合の計測
をモノスタティック配置での計測と呼ぶ。
【０００３】従来、計測体１のアスペクトに対するター
ゲットストレングスのレベル変化を把握する場合、モノ
スタティック配置での計測が行われてきた。これにより
得られたレベル変化をグラフ表示すると、図７に示す通
り、包絡形状としての把握が容易な形態となる。
ゲットストレングスのレベル変化を把握する場合、モノ
スタティック配置での計測が行われてきた。これにより
得られたレベル変化をグラフ表示すると、図７に示す通
り、包絡形状としての把握が容易な形態となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バイス
タティック配置でターゲットストレングスを計測する場
合には、そのターゲットストレングスは、アスペクトと
バイスタティック角という二つのパラメータの関数とな
り、それを３次元グラフ上にプロットしていくと、図８
に示すようにデータが点在していき、ターゲットストレ
ングスのレベル変化の包絡形状を把握するのが困難にな
るという問題がある。
タティック配置でターゲットストレングスを計測する場
合には、そのターゲットストレングスは、アスペクトと
バイスタティック角という二つのパラメータの関数とな
り、それを３次元グラフ上にプロットしていくと、図８
に示すようにデータが点在していき、ターゲットストレ
ングスのレベル変化の包絡形状を把握するのが困難にな
るという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、バイスタティック配置の
計測で取得した、アスペクトとバイスタティック角とい
う二つのパラメータの関数として表わされるターゲット
ストレングスのレベル変化の包絡形状を容易に把握でき
る表示方式を提供することにある。
計測で取得した、アスペクトとバイスタティック角とい
う二つのパラメータの関数として表わされるターゲット
ストレングスのレベル変化の包絡形状を容易に把握でき
る表示方式を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるターゲット
ストレングスの表示方式は、本来アスペクトとバイスタ
ティック角という二つのパラメータの関数となるバイス
タティック配置でのターゲットストレングスデータを、
簡単な変換式（図１の変換式５）を用いることにより別
の一つのパラメータの関数として表わすことを特徴とし
ている。
ストレングスの表示方式は、本来アスペクトとバイスタ
ティック角という二つのパラメータの関数となるバイス
タティック配置でのターゲットストレングスデータを、
簡単な変換式（図１の変換式５）を用いることにより別
の一つのパラメータの関数として表わすことを特徴とし
ている。
【０００７】バイスタティック配置でのターゲットスト
レングスは、二つのパラメータの関数となるので、その
グラフ表示は図８に示すように３次元表示となるが、こ
の変換により、一つのパラメータの関数となり、その表
示を２次元表示に変換することができる。従って、ター
ゲットストレングスのレベル変化の包絡形状の把握が容
易になるという効果が得られる。
レングスは、二つのパラメータの関数となるので、その
グラフ表示は図８に示すように３次元表示となるが、こ
の変換により、一つのパラメータの関数となり、その表
示を２次元表示に変換することができる。従って、ター
ゲットストレングスのレベル変化の包絡形状の把握が容
易になるという効果が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態を示
しており、図１（ａ）は、送波器、受波器及び計測対の
位置関係を、また、図１（ｂ）は、パラメータの変換方
式を表している。図１（ａ）において、計測体１を、送
波器２、受波器３の位置に依らず自由に移動させる。送
波器２からパルス信号を送波し、計測体１からのエコー
を受波器３にて受波計測して、計測体１のターゲットス
トレングスを算出する。
しており、図１（ａ）は、送波器、受波器及び計測対の
位置関係を、また、図１（ｂ）は、パラメータの変換方
式を表している。図１（ａ）において、計測体１を、送
波器２、受波器３の位置に依らず自由に移動させる。送
波器２からパルス信号を送波し、計測体１からのエコー
を受波器３にて受波計測して、計測体１のターゲットス
トレングスを算出する。
【０００９】このようにして、移動する計測体１のター
ゲットストレングスをバイスタティック配置で計測する
と、アスペクトａ、バイスタティック角ｂ、ターゲット
ストレングスレベルＴＳという３つ一組のデータが図１
（ｂ）のファイル４に次々と格納される。変換式５は、
ファイル４のデータすべてをファイル６に格納するデー
タへと変換する。
ゲットストレングスをバイスタティック配置で計測する
と、アスペクトａ、バイスタティック角ｂ、ターゲット
ストレングスレベルＴＳという３つ一組のデータが図１
（ｂ）のファイル４に次々と格納される。変換式５は、
ファイル４のデータすべてをファイル６に格納するデー
タへと変換する。
【００１０】変換式５において、ａ、ｂはそれぞれファ
イル４におけるアスペクト及びバイスタティック角で、
ａ’がファイル６に格納される変換後のパラメータであ
る。ファイル６には、変換式５によって得られたパラメ
ータａ’とターゲットストレングスレベルＴＳが記録さ
れる。グラフ７はファイル６のデータを表示したもので
ある。
イル４におけるアスペクト及びバイスタティック角で、
ａ’がファイル６に格納される変換後のパラメータであ
る。ファイル６には、変換式５によって得られたパラメ
ータａ’とターゲットストレングスレベルＴＳが記録さ
れる。グラフ７はファイル６のデータを表示したもので
ある。
【００１１】次に、本発明の動作について、図１〜図５
を参照して説明する。まず、図１（ａ）に示すように、
計測体１を移動させつつバイスタティック配置された送
波器２と受波器３を用いてターゲットストレングス計測
を行い、図１（ｂ）のファイル４を得る。図２は、ファ
イル４のデータ構造の一例を示す図であり、ファイル４
には、アスペクトａおよびバイスタティック角ｂという
二つのパラメータと、そのアスペクトおよびバイスタテ
ィック角におけるターゲットストレングスレベルＴＳと
いう三つの値が一組になって格納されている。
を参照して説明する。まず、図１（ａ）に示すように、
計測体１を移動させつつバイスタティック配置された送
波器２と受波器３を用いてターゲットストレングス計測
を行い、図１（ｂ）のファイル４を得る。図２は、ファ
イル４のデータ構造の一例を示す図であり、ファイル４
には、アスペクトａおよびバイスタティック角ｂという
二つのパラメータと、そのアスペクトおよびバイスタテ
ィック角におけるターゲットストレングスレベルＴＳと
いう三つの値が一組になって格納されている。
【００１２】このファイル４のデータを、変換式５を用
いてパラメータ変換することによりファイル６のデータ
構造を得る。例えば、このパラメータ変換をアスペクト
ａとバイスタティック角ｂの算術平均とすると、変換式
５は、ａ’＝（ａ＋ｂ）／２となる。図３は、ファイル
６のデータ構造の一例を示す図である。同図を参照する
と、ファイル６には、変換後の新しいパラメータａ’と
そのときのターゲットストレングスレベルＴＳという２
つの値が格納される。
いてパラメータ変換することによりファイル６のデータ
構造を得る。例えば、このパラメータ変換をアスペクト
ａとバイスタティック角ｂの算術平均とすると、変換式
５は、ａ’＝（ａ＋ｂ）／２となる。図３は、ファイル
６のデータ構造の一例を示す図である。同図を参照する
と、ファイル６には、変換後の新しいパラメータａ’と
そのときのターゲットストレングスレベルＴＳという２
つの値が格納される。
【００１３】図４は、本発明を適用した場合のバイスタ
ティック配置でのターゲットストレングス表示の一例で
ある。同図から明らかなように、バイスタティック配置
でのターゲットストレングスが２次元グラフとして表示
されるので、計測体１のターゲットストレングスのレベ
ル変化を容易に把握することができる。
ティック配置でのターゲットストレングス表示の一例で
ある。同図から明らかなように、バイスタティック配置
でのターゲットストレングスが２次元グラフとして表示
されるので、計測体１のターゲットストレングスのレベ
ル変化を容易に把握することができる。
【００１４】図５は、変換式５の関数ｆがアスペクトａ
とバイスタティック角ｂの算術平均の場合を示す図であ
る。例えば、関数ｆがアスペクトａとバイスタティック
角ｂの算術平均であるならば、同図に示すように、関数
ｆによって得られる新しいパラメータａ’は、送波器２
と受波器３が計測体１に対して成す角度の和の１／２の
角度になる。
とバイスタティック角ｂの算術平均の場合を示す図であ
る。例えば、関数ｆがアスペクトａとバイスタティック
角ｂの算術平均であるならば、同図に示すように、関数
ｆによって得られる新しいパラメータａ’は、送波器２
と受波器３が計測体１に対して成す角度の和の１／２の
角度になる。
【００１５】このように、上記実施の形態では、図８に
示すような３次元グラフの次元数を落とし、図４に示す
ような２次元データに変換することにより、バイスタテ
ィック配置でのターゲットストレングスのレベル変化の
包絡形状の把握を容易にすることができる。
示すような３次元グラフの次元数を落とし、図４に示す
ような２次元データに変換することにより、バイスタテ
ィック配置でのターゲットストレングスのレベル変化の
包絡形状の把握を容易にすることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、二つのパラメータを別の一つ
のパラメータに変換することで３次元的に表示されるタ
ーゲットストレングスの次元数を落とし、視覚的に理解
の容易な２次元グラフで表示することができるので、ア
スペクトとバイスタティック角という二つのパラメータ
の関数となるバイスタティック配置でのターゲットスト
レングスをグラフ表示した場合の、ターゲットストレン
グスのレベル変化の包絡形状の把握が容易となる。
のパラメータに変換することで３次元的に表示されるタ
ーゲットストレングスの次元数を落とし、視覚的に理解
の容易な２次元グラフで表示することができるので、ア
スペクトとバイスタティック角という二つのパラメータ
の関数となるバイスタティック配置でのターゲットスト
レングスをグラフ表示した場合の、ターゲットストレン
グスのレベル変化の包絡形状の把握が容易となる。
【図１】本発明の実施の形態を示す図である。
【図２】バイスタティック計測ファイルのデータ構造の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図３】ファイル変換した後のデータ構造の一例を示す
図である。。
図である。。
【図４】本発明を適用した場合のバイスタティック配置
でのターゲットストレングスデータの表示の一例を示す
図。
でのターゲットストレングスデータの表示の一例を示す
図。
【図５】変換式の関数を算術平均とした場合の変換パラ
メータを示す図である。
メータを示す図である。
【図６】アスペクトとバイスタティック角の定義を示す
図である。
図である。
【図７】モノスタティック配置でのターゲットストレン
グスデータの表示の一例を示す図である。
グスデータの表示の一例を示す図である。
【図８】従来のバイスタティック配置でのターゲットス
トレングスデータの表示の一例を示す図である。
トレングスデータの表示の一例を示す図である。
１ 計測体 ２ 送波器 ３ 受波器 ４ バイスタティック配置でのターゲットストレング
スデータを格納したファイル ５ 変換式 ６ 変換後のバイスタティック配置でのターゲットス
トレングスデータを格納したファイル ７ 変換ファイルのグラフ表示
スデータを格納したファイル ５ 変換式 ６ 変換後のバイスタティック配置でのターゲットス
トレングスデータを格納したファイル ７ 変換ファイルのグラフ表示
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96
Claims (4)
- 【請求項１】 送波器と受波器とを互いに異なる位置に
配置して計測体のターゲットストレングスを計測して表
示するターゲットストレングス表示方法において、 前記計測体の進行方向と前記送波器が成す角度および前
記計測体の進行方向と前記受波器が成す角度の二つのパ
ラメータの関数として表されるターゲットストレングス
データを、前記二つのパラメータの関数である別の一つ
のパラメータに変換することにより前記ターゲットスト
レングスを２次元グラフとして表示することを特徴とす
るターゲットストレングス表示方法。 - 【請求項２】 前記二つのパラメータの算術平均によっ
て前記別の一つのパラメータへ変換することを特徴とす
る請求項１のターゲットストレングス表示方法。 - 【請求項３】 送波器と受波器とを互いに異なる位置に
配置して計測体のターゲットストレングスを計測して表
示するターゲットストレングス表示装置において、 前記計測体のターゲットストレングスデータを、前記計
測体の進行方向と前記送波器が成す角度および前記計測
体の進行方向と前記受波器が成す角度の二つのパラメー
タと対応させて保持する第１の手段と、前記二つのパラ
メータを所定の変換式を用いて別の一つのパラメータに
変換する変換手段と、前記計測体のターゲットストレン
グスデータを、前記変換された一つのパラメータと対応
させて保持する第２の手段と、前記第２の手段に保持さ
れたデータを２次元グラフとして表示する手段を有して
いることを特徴とするターゲットストレングス表示装
置。 - 【請求項４】 前記変換手段は、前記二つのパラメータ
の算術平均を求める手段によって構成されていることを
特徴とする請求項３記載のターゲットストレングス表示
装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01361799A JP3152302B2 (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | ターゲットストレングス表示方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01361799A JP3152302B2 (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | ターゲットストレングス表示方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000214257A JP2000214257A (ja) | 2000-08-04 |
| JP3152302B2 true JP3152302B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=11838202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01361799A Expired - Fee Related JP3152302B2 (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | ターゲットストレングス表示方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3152302B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3050200B2 (ja) | 1998-03-23 | 2000-06-12 | 日本電気株式会社 | ソーナー信号処理装置及び処理方法 |
-
1999
- 1999-01-21 JP JP01361799A patent/JP3152302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3050200B2 (ja) | 1998-03-23 | 2000-06-12 | 日本電気株式会社 | ソーナー信号処理装置及び処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000214257A (ja) | 2000-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20090157365A1 (en) | Simulation device and simulation method | |
| JP2004518983A5 (ja) | ||
| CN106093951A (zh) | 基于超声波传感器阵列的物体跟踪方法 | |
| KR20040066795A (ko) | 신체 조직의 기계적 강도 특성을 나타내는 장치 및 방법 | |
| CN103293007B (zh) | 一种农用车制动性能检测方法及其检测仪器 | |
| US20070110291A1 (en) | Image processing system and method for editing contours of a target object using multiple sectional images | |
| CN1086122C (zh) | 一种使用经颅多普勒超声技术检测颅内脑血流状态分布的方法 | |
| US20080139936A1 (en) | Ultrasound diagnostic system and method of displaying multiple growth trend charts | |
| JP2019035628A (ja) | 空間音響解析方法及びそのシステム | |
| JP2000214257A (ja) | タ―ゲットストレングス表示方法および装置 | |
| JP2008015573A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像監視システム | |
| CN109374120A (zh) | 一种拖拉机驾驶员全身振动测试系统 | |
| JP2007333616A (ja) | レーダ計測システム | |
| JP3011254B2 (ja) | 測定範囲に制限のない３次元測定器 | |
| JP2003237696A (ja) | 迎角・横滑り角探知システム | |
| JPH0525987A (ja) | 地中連続壁壁面形状の測定方法および装置 | |
| US20130116560A1 (en) | Ultrasound temperature mapping system and method | |
| CN208239613U (zh) | 一种多探头式车载雷达 | |
| CN114265046A (zh) | 车载超声波传感器数据的记录及可视化的方法和系统 | |
| CN103197000A (zh) | 用于超声探测的装置、监控设备和超声探测系统及方法 | |
| JP2002153415A5 (ja) | 計測用内視鏡装置及び目盛表示方法 | |
| CN119805385A (zh) | 一种舱内雷达安装角度的标定方法、标定装置、标定设备及计算机可读存储介质 | |
| JP2643142B2 (ja) | 超音波血流計 | |
| JPS61257631A (ja) | 超音波診断装置 | |
| CN116165647A (zh) | 车辆雷达系统及基于其的测距方法、装置、车辆及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |