JP3164263B2 - 軌道式茶葉摘採機の軌道台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、列状に栽植された茶樹
畝の各畝間に単一のレールが敷設され、茶樹畝を挾む左
右の畝間の敷設レールを一対の軌道として走行しながら
茶樹畝の全面にわたり茶葉の摘採，剪枝，防除等の各種
作業が行えるようにした軌道式茶葉摘採機の軌道台車に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上述のような軌道式の茶葉摘採機は、従
来より公知のものであり、例えば特開平１−１７４３０
１号公報、特開平４−９１７１６号公報等に記載された
先行技術が知られ、また本出願人においても先に特開平
４−３２０６１３号公報に記載された先行技術を提案し
ている。

【０００３】この種の装置は、茶樹畝を挾む左右両側の
畝間に敷設されているレールを一対の軌道として、レー
ルに沿って移動する左右の軌道台車間に、茶樹畝を跨ぐ
門形のフレームを架設させ、この門形フレームに茶樹畝
の全面にわたる刈取部および袋受部を備えた摘採装置を
上下動可能に装着している。そして、茶葉の摘採作業を
行うときは、刈刃を茶樹畝の摘採深さまで下降させた状
態で軌道台車を前進させ、この前進により茶葉の摘採作
業を行うと共に摘採した茶葉を袋に収容しつつ進行し、
所定経路の摘採作業が終ると、刈刃を所定の高さ上昇さ
せた状態にして摘採開始端まで高速で戻り、収容した茶
葉袋を交換して、次の摘採作業に移るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述のような
軌道式の茶葉摘採機を用いて茶園での各種作業（茶葉の
摘採，剪枝，防除等）を行う場合、傾斜地における茶園
では、次のような問題点があった。

【０００５】傾斜地における茶園では、図１０に示すよ
うに、茶樹畝ａを挾む左右の畝間の敷設レールｂ，ｃ間
に高低差が発生する場合があり、このような高低差のあ
る左右のレールｂ，ｃを一対の軌道として走行する場合
に、左右の軌道台車間に架設される門形フレームｄおよ
び、その門形フレームの左右支柱間に支持される摘採装
置ｅは、その刈取部の両側の裾高さｈを略同じ高さにす
ると、２点鎖線に示すように傾斜方向へ大きく傾き、レ
ールｂ，ｃ上を走行する摘採装置ｅは、重力により傾斜
方向へ分力が作用し傾斜の谷側にかかる比重が大きくな
る。この場合に、従来の軌道式茶葉摘採機の軌道台車で
は、レールｂ，ｃ上を走行する転輪ｆ，ｇの支持部が、
各台車フレームに対し固定状態に取付けていたので転輪
ｆ，ｇは、レールｂ，ｃに対し仮想線で示す斜めの状態
になり、傾斜の谷側にかかる比重で進行中に転輪ｆ，ｇ
がレールｂ，ｃよりずり落ちて脱輪する現象が派生し易
い問題点があった。

【０００６】また従来の場合、レール上を走行する左右
の軌道台車と、左右の台車間に架設される門形フレーム
の支柱部分とは両者が一体構成になっていたので、上述
の摘採装置の傾きに対して、その傾き角度の修正手段と
しては谷側の門形フレームの支柱を長く伸ばす手段を採
用せざるを得ず、この方法では支柱の伸長によって門形
フレームの強度が弱くなり、安定性が失われることより
走行性能に悪影響が派生する上に、フレームの支柱部分
を伸長させるために特別な伸縮シリンダ等の配置も必要
となって構造が大きく複雑化する等の問題点もあった。

【０００７】本発明は、上述の問題点に鑑み提案された
ものであり、傾斜地の茶園で一対のレール間に高低差が
あっても軌道台車の転輪がレールより脱輪する現象が派
生せず、また簡易に摘採装置の傾き角度も修正が可能で
走行性能を改善できる軌道式茶葉摘採機の軌道台車を提
供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、従来より提案されている軌道式の茶葉摘
採機において、左右の軌道台車２にはその台車フレーム
２ａの前部および後部にレール１上を走行する遊動前輪
２１と駆動後輪２２とを有し、該前輪２１および後輪２
２の前後左右の各車輪支持枠２ｂ，２ｃを、レール１軸
線に対し上下に離間した２本の締結ボルト２５，２６に
より固定し、該上側のボルト２５を挿通するボルト孔は
下側のボルト２６を中心とする円弧状の長孔に形成され
て左右方向へ傾動偏位可能に台車フレーム２ａに取付け
た構成とし、左右の軌道台車２間に高低差がある傾斜地
では、上記車輪支持枠２ｂ，２ｃを締結ボルト２５，２
６を介して左右へ傾動偏位させて固定することにより遊
動前輪２１および駆動後輪２２が、レール１軸線の鉛直
線上に位置を変更して機体の垂直荷重をレール１で受け
るように構成していることを特徴とする。

【０００９】また本発明は、左右の軌道台車２の台車フ
レーム２ａには、台車間に架設する門形フレーム３の左
右列の支柱３ａ〜３ｄ下部を上下に複数のボルト挿通孔
２７ａ，２８ａおよび固定ボルト２７ｂ，２８ｂを介し
て伸縮可能に接続する接続支柱２７，２８を立設し、左
右列の軌道台車２に対し門形フレーム３の左右列の支柱
３ａ〜３ｄを、任意のボルト挿通孔２７ａ，２８ａを選
択して固定ボルト２７ｂ，２８ｂにより接続固定し、そ
れぞれが各別に独立して高さ調節が可能に構成している
ことを他の特徴の１つとしている。

【００１０】

【作用】上述のような構成によると、傾斜地の茶園にお
いて軌道式の茶葉摘採機を使用する場合に、畝間に敷設
した一対のレール間に高低差があり台車間に架設した門
形フレームおよび摘採装置が傾いても、レール上を走行
する軌道台車の遊動前輪および駆動後輪を、レール軸線
の鉛直線上に位置できるから走行中に転輪がレールより
脱輪する現象が派生しなくなる。

【００１１】また左右の軌道台車に対し、その台車間に
架設させる門形フレームの左右列の支柱をそれぞれ各別
に独立して高さ調節が可能に伸縮できるから、その伸縮
動作で刈取部および袋受部を備えた摘採装置が一体的に
上下動し、ワンタッチで摘採装置の高さ調整が簡単に行
えると共に、低位側のみの支柱を伸長させることで摘採
装置の傾き角度も修正が簡易に行え、傾きに起因して派
生する走行性能の悪化も改善できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面により説
明する。図１，図２は、軌道式茶葉摘採機の全体を示
し、符号１は、列状に栽植された茶樹畝の各畝間に敷設
されているレールである。軌道式茶葉摘採機では、１列
の茶樹畝を挾んでその左右両側の畝間に敷設されている
２条のレール１，１を一対の軌道とし、この一対のレー
ル１，１に沿って移動する左右の軌道台車２，２間に、
茶樹畝を跨ぐ門形のフレーム３が架設され、この門形フ
レーム３の左右列の支柱間に、茶樹畝の全面にわたる刈
取部および袋受部を備えた摘採装置４が上下動可能に装
着された構成になっている。

【００１３】まず軌道台車２について説明すると、レー
ル１に沿って前後方向に延びる台車フレーム２ａには、
通常のように前端に遊動前輪２１と、後端に駆動後輪２
２とを有している。その駆動後輪２２は、車輪駆動用の
モータ２３により、これよりチェン伝動系２４を介して
回転力が伝達されるようにしている。

【００１４】上記台車フレーム２ａに備える遊動前輪２
１および駆動後輪２２は、左右列の軌道台車２におい
て、その一方側（図１の左側）の前輪２１および後輪２
２は各外周がパイプ製のレール１に嵌合するようにＵ字
状に形成されて横移動が規制されているが、他方側の遊
動前輪２１および駆動後輪２２は、一対のレール１，１
間の対向間隔に多少の広狭があっても、これに対応する
ように広幅対応に構成されている。広幅対応の遊動前輪
２１は、外周がビボン状に形成されてレール１上を左右
に所要巾移動可能な幅を有する構成になっている。一
方、広幅対応の駆動後輪２２は、図７に示すように車輪
支持枠２ｃに、チェン伝動系２４から回転力が伝達され
る角軸２ｄが軸支され、この角軸２ｄに駆動後輪２２が
左右へスライド可能に挿通されてあり、角軸２ｄには、
駆動後輪２２の両側にコイルバネ２ｅ，２ｆが巻回され
ていて常時は、駆動後輪２２が角軸２ｄの軸方向長さの
中央位置に位置し、左右のレール１，１の対向間隔に広
狭があると、それに応じて、コイルバネ２ｅあるいは２
ｆを圧縮して左右方向へ移動可能な構成になっている。

【００１５】上記左右の軌道台車２の各台車フレーム２
ａに備える遊動前輪２１および駆動後輪２２は、図３に
も示すように、本発明においては、各車輪支持枠２ｂ，
２ｃが、レール１，１に対し、レール軸線の左右位置へ
傾動偏位可能に台車フレーム２ａに軸支されている。す
なわち遊動前輪２１および駆動後輪２２の各車輪支持枠
２ｂ，２ｃは、台車フレーム２ａの前端，後端に対し、
上下に離間した２本の締結ボルト２５，２６で固定さ
れ、この場合に上側のボルト２５を挿通するボルト孔
は、下側のボルト２６を中心とする円弧状の長孔に形成
されていて、この長孔に沿って車輪支持枠２ｂ，２ｃ
を、下側のボルト２６を中心として左右方向へ傾動させ
ることにより遊動前輪２１および駆動後輪２２が、レー
ル１の軸線に対し左右位置へ偏位する構成としている。

【００１６】このような構成によると、前記図１０に示
すように、左右のレール１，１間に高低差が発生する傾
斜地では、各台車の遊動前輪２１および駆動後輪２２を
軸支した車輪支持枠２ｂ，２ｃを、傾斜方向の高位側へ
傾動偏位させて固定することにより、左右列の軌道台車
２，２にそれぞれ備える遊動前輪２１および駆動後輪２
２は、図１０に実線で示すようにレール１，１に対しそ
のレール軸線の鉛直線上に位置できるようになる。

【００１７】また、本発明においては、左右の各台車フ
レーム２ａに、台車２，２間に架設させる門形フレーム
３の左右列の前後支柱３ａ，３ｂおよび３ｃ，３ｄの各
下部を上下方向へ伸縮可能に接続する接続支柱２７，２
８を立設している。この接続支柱２７，２８には、所定
の間隔で上下に複数の高さ調整用ボルト挿通孔２７ａ，
２８ａが設けられ、任意のボルト挿通孔２７ａ，２８ａ
を選択して両者をボルト２７ｂ，２８ｂにより接続固定
することで、左右列の軌道台車の台車フレーム２ａに対
し、門形フレーム３の左右列の前後支柱３ａ，３ｂ（あ
るいは３ｃ，３ｄ）が各別に独立して高さ調整できるよ
うにしている。

【００１８】このような構成によると、図１０に示すよ
うに、左右のレール１，１上を走行する軌道台車２，２
間に高低差がある傾斜地では、低位側の台車フレーム２
ａの接続支柱２７，２８と、これに接続される門形フレ
ーム３の前後支柱３ａ，３ｂあるいは３ｃ，３ｄとの嵌
合接続部を伸長させることで、門形フレーム３およびこ
れに支持される摘採装置４の傾き角度を適宜に修正可能
となる。

【００１９】門形フレーム３は、中空の角パイプ材によ
り形成され、左右列に立設される前後２本の支柱３ａ，
３ｂおよび３ｃ，３ｄの各頂部を、横部材３ｅ，３ｆで
連結して門形に形成すると共に、前後の支柱間を継ぎ部
材３ｇ，３ｈで接続してなるものである。門形フレーム
３の各支柱３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄには、それぞれに挾
持コロを有する昇降体５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが設けら
れ、左右列の支柱に設けた昇降体５ａ，５ｂおよび５
ｃ，５ｄを一組として門形フレーム３の左右列の支柱間
に摘採装置４が上下動可能に装着されている。

【００２０】上記昇降体５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、門
形フレーム３の前部支柱３１の頂部に備えている駆動モ
ータ５１によって昇降動作されるもので、左右列の前部
支柱３ａ，３ｃには、昇降体５ａ，５ｃの各挾持コロを
案内させる昇降ガイド５２が設けられている。また図４
に示すように、前部支柱３ａの角パイプ内には、駆動モ
ータ５１からの動力伝達で回転駆動される螺旋軸５３が
軸支されてあり、この螺旋軸５３に噛合う滑動子５４
が、図示していないが昇降体５ａおよび摘採装置４に連
繋されていて、螺旋軸５３の回転による滑動子５４の上
下昇降によって昇降体５ａおよび摘採装置４が共に連動
して上下する構成となっている。なお駆動モータ５１か
らの回転動力は、図４に示している傘歯車５５を介して
横部材３ｅの角パイプ内に内装されている伝達軸５６に
より図示しない他方側の前部支柱３ｃ内の螺旋軸にも回
転力が伝達されて、左右列の昇降体５ａ，５ｃが同時に
昇降し、摘採装置４の左右両側部が同時に昇降動作する
ようにしている。

【００２１】摘採装置４は、その前部に、茶樹畝の全面
にわたる横巾を有した刈取部が構成され、その刈取部に
は、機枠の底部前縁に、茶樹畝の摘採上面と同じ円弧曲
率で弯曲するバリカン刃４ａが設けられてあり、また、
機枠の左右両側部には、各別にエンジン４ｂおよびエン
ジンで駆動される送風ファン４ｃが装備されている。バ
リカン刃４ａは、機枠の一側に搭載したエンジン４ｂか
ら刈刃駆動機構（図示省略）を介して伝達される動力に
より通常のように往復運動するように駆動されている。
左右に搭載した送風ファン４ｃには、通常のように導風
ダクト４ｄが接続されているが、この導風ダクト４ｄ
は、バリカン刃４ａの刈幅中央位置まで延びて２分割に
構成され、左右に分割された導風ダクト４ｄにはこれに
それぞれ所定間隔で多数の吹出しノズル４ｅが突出され
ている。導風ダクト４ｄは、図５，図６に示されるよう
に、バリカン刃４ａの前部上方位置に横架されてあり、
吹出しノズル４ｅを介して圧力風を、バリカン刃４ａの
前部位置から後方へと吹き出し、これによりバリカン刃
４ａで摘採された茶葉を後方に備える袋受部４１，４２
を介してこれに装着された茶葉袋（図示省略）に収容す
るようになっている。

【００２２】上述の袋受部４１，４２は、バリカン刃４
ａによる刈幅に対し右半部，左半部に２分割されてい
て、バリカン刃４ａにより摘採された茶葉を右半部，左
半部の袋受部４１，４２に分流させてそれぞれの袋受部
４１，４２の後部開口に装着した２個の茶葉袋に収容す
るようにしている。この際に、バリカン刃４ａの刈幅中
央で摘採された茶葉が、右半部，左半部の袋受部４１，
４２に分流されて洩れなく茶葉袋に収容し得るように、
図５，図６に示すごとくバリカン刃４ａの刈幅中央位置
の後部には、右半部，左半部に分割された袋受部４１，
４２の中間位置に、中仕切枠４３が設けられ、その中仕
切枠４３の前部に、縦軸回りに回転駆動される回転ブラ
シ４４が設けられている。そして、ブラシ４４の回転に
より、バリカン刃４ａの刈幅中央で摘採された茶葉が右
または左に振り分けられ、中仕切枠４３により右半部あ
るいは左半部の袋受部４１，４２に向けて誘導されるよ
うにしている。上述の回転ブラシ４４は、その上部に配
置されたモータ４５によって駆動されるものである。

【００２３】上述の右半部，左半部に分割された袋受部
４１，４２は前後が開放されたトンネル形になってお
り、前縁部には、その左右位置に掛止め金具４８，４８
が設けてあり、これを刈取部機枠の上部後枠４ｆに掛止
めことで刈取部に着脱可能に固定されている。この固定
状態では各袋受部４１，４２の下板４１ａは刈取部の底
枠下板４ｇ（図５参照）より少し上に位置し、下板４１
ａおよびこれに接続される袋載置台４６，４７は全体が
後方斜め上方へ幾分傾斜されている。このように傾斜さ
せていると所定経路の摘採作業終了後、軌道台車２をバ
ックさせて戻る際に、収容した茶葉の自重により袋受部
４１，４２およびこれに接続される袋載置台４６，４７
が下に撓んでも茶樹畝の摘採上面に接触する現象が起ら
ず茶樹を傷めることがなくなる。

【００２４】また上述の各袋受部４１，４２の後部開口
には、その両側部に茶葉袋の開口部を着脱可能に装着す
る引掛け金具４９が設けてあり、茶葉袋の開口部をその
引掛け金具４９に引っ掛けることで、各袋受部４１，４
２の後部開口に茶葉袋がセットできるようにしている。
上述のような掛止め金具４８および引掛け金具４９を備
えた袋受部４１，４２では、予め茶葉袋を左右の袋受部
４１，４２に取付けた状態で、さらにその左右の袋受部
４１，４２を刈取部の上部後枠４ｆに対しセット状態に
固定できるから刈取部に対する袋受部４１，４２の脱着
がワンタッチで行え、作業効率の向上が図れる。

【００２５】右半部，左半部の袋受部４１，４２の後部
には、各袋受部４１，４２の後部開口に装着された茶葉
袋の袋載置台４６，４７を有し、左右の袋載置台４６，
４７の中間部は、茶葉袋を脱着し易いように凹状の空間
部としてある。

【００２６】なお、前記軌道台車２には、台車フレーム
２ａの前端に設けた遊動前輪２１の前部にリミットスイ
ッチ１１が設けられ、また駆動後輪２２の側にもリミッ
トスイッチ１２が設けられている。そのリミットスイッ
チ１１はその操作子が、作業停止位置のレール１に設け
たストッパ１３（図１０参照）に当接することで軌道台
車２の進行を所要の摘採作業終了位置で自動停止する働
きをし、また駆動後輪２２の側に設けているリミットス
イッチ１２は、所要経路の摘採作業が終了した後に摘採
装置４を上昇させて作業開始始端位置に高速で戻る際
に、その操作子が図１０に示す畝移動台車８に設けてい
る第１のストッパ８１に当接することで軌道台車２のバ
ック走行を低速に動作し、また第２のストッパ８２に当
接することで軌道台車２のバック走行を自動停止する働
きをしている。

【００２７】また門形フレーム３には、その頂部一側に
発電機６と、他側頂部にアンテナを備えたコントロール
ボックス７と、バッテリ９とが設置されている。上記コ
ントロールボックス７に備える制御盤７ａには、図９に
示すように、上昇位置より摘採位置に指令する動作ボタ
ン７ｅと、摘採装置４の高さレベルを上下に制御する操
作スイッチ７ｃと、摘採作業時にエンジン４ｂの回転速
度，バリカン刃４ａへの動力伝達のオン，オフ操作と、
軌道台車２の駆動後輪２３に対し低速前進を指令する走
行ボタン７ｆと、高速バックを指令する走行ボタン７ｇ
と、走行を非常停止させる非常停止ボタン７ｈと、作業
を摘採，防除の作業プログラムに切換えるスイッチ７ｋ
と、作業速度を低速，高速に微調整する操作ツマミ７
ｍ，７ｎ等が設けられている。

【００２８】上述の摘採装置４の高さ上昇量は、事前に
マイコンに設定済であって、それは前記昇降体５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄを動作させる駆動モータ５１の伝動系
（スプロケット５１ａ）の回転を、近接スイッチ５１ｂ
が感知してコントロールボックス７のマイコンによりコ
ントロールされる。また動作ボタン７ｅと同時に走行ボ
タン７ｆを操作すると、プログラムされたエンジン回転
数とバリカン刃への動力伝達のオンオフがなされ、低速
前進で作業開始となり、この際、エンジン４ｂの回転速
度は、図１に示すエンジン制御シリンダ４ｈによりスロ
ットワイヤが引かれて回転制御され、またバリカン刃４
ａへの動力伝達のオン，オフ制御は、同じく図１に示す
刈刃制御シリンダ４ｋにより刈刃駆動機構のテンション
ワイヤが引かれて操作されるものである。

【００２９】次に上述のように構成された軌道式茶葉摘
採機を用いて行う作業態様の１例を説明する。茶葉摘採
機は、図９に示す畝移動台車８に載せて、摘採作業を行
う茶樹畝の始端側で左右列の軌道台車２，２をレール
１，１上に進入させる。作業開始にあたり発電機６を始
動し、コントロールボックス７の制御盤７ａに備えるス
イッチ７ｃにより摘採装置４の刈取り高さをセットす
る。次いで、エンジン４ｂを始動し、制御盤７ａの動作
ボタン７ｅを操作して摘採装置４を摘採位置まで下降さ
せ、走行ボタン７ｆをオンして、エンジン制御シリンダ
４ｈおよび刈刃制御シリンダ４ｋによりエンジン４ｂの
回転を高速回転にすると共に、バリカン刃４ａを駆動状
態にし、回転ブラシ４４も同時に回転した状態で摘採作
業を開始する。

【００３０】摘採作業時は、軌道台車２の走行が低速前
進し、この進行過程で刈取部のバリカン刃４ａにより茶
葉が摘採され、摘採された茶葉は、導風ダクト４ｄの吹
出しノズル４ｅから吹き付けられる圧力風により後方へ
吹き飛ばされて右半部，左半部の袋受部４１，４２にセ
ットされている茶葉袋に収容される。この摘採作業時、
バリカン刃４ａにて刈取られた刈幅中央の摘採茶葉は、
ブラシ４４の回転によって左右に振り分けられ、中仕切
枠４３により分流されて左右の袋受部４１，４２に誘導
されるようになるから、茶樹畝の全面が一気に刈取られ
ても摘採茶葉が脱落することがなく収穫損失が発生しな
い。そして予め設定した作業終了位置まで到達すると、
遊動前輪２２の前側に設けたリミットスイッチ１１の操
作子が、作業停止位置のレール１に設けたストッパ１３
に当接することで軌道台車２の進行が摘採作業終了位置
で自動停止する。所要経路の摘採作業が終了して自動停
止すると、摘採装置４が予め設定されたバック位置の高
さまで上昇し、軌道台車２は摘採作業の開始始端位置ま
で高速で戻り、このバック時は、駆動後輪２３の側に設
けているリミットスイッチ１２の操作子が、畝移動台車
８に設けている第１のストッパ８１に当接することでバ
ック走行が低速になり、また第２のストッパ８１に当接
することで軌道台車２のバック走行が自動的に停止す
る。

【００３１】長い茶樹畝を摘採する場合は、茶葉の量を
調整して運搬し易くする必要があるために、制御盤７ａ
に備えたカウンター７ｐにより摘採距離が設定される。
決められた摘採距離は、軌道台車２の駆動後輪２２のチ
エン伝動系２４に備えるスプロケット２４ａの回転数を
近接スイッチ２４ｂが感知してコントロールボックス７
のマイコンにより制御される。

【００３２】上述の摘採作業を行う茶園が傾斜地で、左
右列の軌道台車２，２を走行させるレール１，１間に高
低差がある場合には、各台車フレーム２１に備える遊動
前輪２１および駆動後輪２２の車輪支持枠２ｂ，２ｃを
傾斜方向の高位側へ傾動偏位させて固定する。このよう
に固定すると左右列の軌道台車２，２の各遊動前輪２１
および駆動後輪２２は、レール１，１に対しそのレール
軸線の鉛直線上に位置するから、走行中に軌道台車２，
２の遊動前輪２１および駆動後輪２２がレール１，１よ
り脱輪する現象が派生しなくなる。

【００３３】またレール１，１間に高低差があり、左右
列の軌道台車２，２間に架設される門形フレーム３およ
びこれに支持される摘採装置４が大きく傾く場合、低位
側の台車フレーム２ａの接続支柱２７，２８と、これに
接続される門形フレーム３の前後支柱３ａ，３ｂあるい
は３ｃ，３ｄとの嵌合接続部を伸長させることで門形フ
レーム３およびこれに支持される摘採装置４の傾き角度
を適宜に修正可能となり、これにより傾斜方向への重心
位置の移動による反力が低減するから、走行性が改善さ
れる。

【００３４】

【発明の効果】以上に説明したように本発明による軌道
台車によれば、左右の軌道台車２にはその台車フレーム
２ａの前部および後部にレール１上を走行する遊動前輪
２１と駆動後輪２２とを有し、該前輪２１および後輪２
２の前後左右の各車輪支持枠２ｂ，２ｃを、レール１軸
線に対し上下に離間した２本の締結ボルト２５，２６に
より固定し、該上側のボルト２５を挿通するボルト孔は
下側のボルト２６を中心とする円弧状の長孔に形成され
て左右方向へ傾動偏位可能に台車フレーム２ａに取付け
た構成とし、左右の軌道台車２間に高低差がある傾斜地
では、上記車輪支持枠２ｂ，２ｃを締結ボルト２５，２
６を介して左右へ傾動偏位させて固定することにより遊
動前輪２１および駆動後輪２２が、レール１軸線の鉛直
線上に位置を変更して機体の垂直荷重をレール１で受け
るようにしたので、各台車フレーム２ａに備える遊動前
輪２１および駆動後輪２２を締結ボルト２５，２６によ
り、走行軌道となるレール１に対し、そのレール１軸線
の鉛直線上に位置を容易に変更して機体の垂直荷重をレ
ール１で受けるようになり、一対のレール１間に高低差
が発生する傾斜地の茶園で摘採，剪枝，防除等の各種作
業を行う場合に、従来の軌道台車において派生していた
走行中の脱輪現象を防止し、走行の安定性を図ることが
できるという効果が得られる。

【００３５】また、左右の軌道台車２の台車フレーム２
ａには、台車間に架設する門形フレーム３の左右列の支
柱３ａ〜３ｄ下部を上下に複数のボルト挿通孔２７ａ，
２８ａおよび固定ボルト２７ｂ，２８ｂを介して伸縮可
能に接続する接続支柱２７，２８を立設し、左右列の軌
道台車２に対し門形フレーム３の左右列の支柱３ａ〜３
ｄを、任意のボルト挿通孔２７ａ，２８ａを選択して固
定ボルト２７ｂ，２８ｂにより接続固定し、それぞれが
各別に独立して高さ調節が可能なので、一対のレール１
間に左右の高低差が発生する傾斜地では、低位側の台車
フレーム２ａに対し、これに接続される門形フレーム３
の支柱３ａ〜３ｄの長さをボルト挿通孔２７ａ，２８ａ
および固定ボルト２７ｂ，２８ｂにより容易に伸縮でき
ることで、傾斜地での走行時に門形フレーム３およびこ
れに支持される摘採装置４の傾き角度を簡易に修正可能
となり、これにより傾斜方向への重心位置の移動による
反力も低減できるから、これによる走行性の改善も図れ
る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による軌道台車を備えた軌道式茶葉摘採
機の一実施例を示す全体の斜視図である。

【図２】同軌道式茶葉摘採機の全体側面図である。

【図３】１列の軌道台車の部分を拡大して示す斜視図

【図４】門形フレームに支持した摘採装置の昇降機構を
示す断面図である。

【図５】摘採装置の刈取部および袋受部の一部を示す側
断面図である。

【図６】同摘採装置の刈取部および袋受部の一部を示す
平面図である。

【図７】軌道台車に備える広幅対応の駆動後輪を示す半
断面正面図である。

【図８】コントロールボックスの制御盤を示す正面図で
ある。

【図９】畝移動台車の使用例を示す斜視図である。

【図１０】傾斜地における作用の説明図である。

【符号の説明】

１ レール １１，１２ リミットスイッチ １３ ストッパ ２ 軌道台車 ２ａ 台車フレーム ２１ 遊動前輪 ２２
駆動後輪 ２３ 駆動モータ ２４ チエン伝動系 ２ｂ，２ｃ 車輪支持枠 ２ｄ 角軸 ２ｅ，２ｆ コイルバネ ２５，２６ 締結ボルト ２７，２８ 接続支柱 ２７ａ，２８ａ ボルト挿通孔 ２７ｂ，２８ｂ 固
定ボルト ３ 門形フレーム ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 支柱 ３ｅ，３ｆ 横
部材 ３ｇ，３ｈ 継ぎ部材 ４ 摘採装置 ４ａ バリカン刃 ４ｂ エンジン ４ｃ
送風ファン ４ｄ 導風ダクト ４ｅ 吹出しノズル ４ｆ
上部後枠 ４ｇ 底枠下板 ４ｈ エンジン制御シリンダ ４ｋ 刈刃制御シリンダ ４１，４２ 袋受部 ４１ａ 下板 ４３ 中仕切枠 ４４ 回転ブラシ ４５
モータ ４６，４７ 袋載置台 ４８ 掛止め金具 ４９
引掛け金具 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 昇降体 ５１ 駆動モータ ５２ 昇降ガイド ５３
螺旋軸 ５４ 滑動子 ５５ 傘歯車 ５６
伝達軸 ５１ａ スプロケット ５１ｂ 近接スイッチ ６ 発電機 ７ コントロールボックス ７ａ 制御盤 ７ｂ 電源スイッチ ７ｃ スイ
ッチ ７ｄ 高さ設定カウンター ７ｅ 動作
ボタン ７ｆ，７ｇ 走行ボタン ７ｈ 非常
停止ボタン ７ｋ 作業切換えスイッチ ７ｍ，７ｎ
操作ツマミ ７ｐ 距離設定カウンター ８ 畝移動台車 ８１ 第１のストッパ ８２ 第２のストッパ ９ バッテリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−320613（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−168331（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−150754（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭45−7081（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 46/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状に栽植された茶樹畝の各畝間にレー
   ル（１）が敷設され、２列の畝間の敷設レール（１）を
   一対の軌道として、該レール（１）に沿って移動する左
   右の軌道台車（２）に、茶樹畝を跨ぐ門形フレーム
   （３）を架設させ、該門形フレーム（３）に茶樹畝の全
   面にわたる刈取部（４ａ）および袋受部（４１，４２）
   を備える摘採装置（４）を上下動可能に装着してなる軌
   道式の茶葉摘採機において、 上記左右の軌道台車（２）にはその台車フレーム（２
   ａ）の前部および後部にレール（１）上を走行する遊動
   前輪（２１）と駆動後輪（２２）とを有し、該前輪（２
   １）および後輪（２２）の前後左右の各車輪支持枠（２
   ｂ，２ｃ）を、レール（１）軸線に対し上下に離間した
   ２本の締結ボルト（２５，２６）により固定し、該上側
   のボルト（２５）を挿通するボルト孔は下側のボルト
   （２６）を中心とする円弧状の長孔に形成されて左右方
   向へ傾動偏位可能に台車フレーム（２ａ）に取付けた構
   成とし、左右の軌道台車（２）間に高低差がある傾斜地
   では、上記車輪支持枠（２ｂ，２ｃ）を締結ボルト（２
   ５，２６）を介して左右へ傾動偏位させて固定すること
   により遊動前輪（２１）および駆動後輪（２２）が、レ
   ール（１）軸線の鉛直線上に位置を変更して機体の垂直
   荷重をレール（１）で受けるように構成していることを
   特徴とする軌道式茶葉摘採機の軌道台車。
2. 【請求項２】 上記左右の軌道台車（２）の台車フレー
   ム（２ａ）には、台車間に架設する門形フレーム（３）
   の左右列の支柱（３ａ〜３ｄ）下部を上下に複数のボル
   ト挿通孔（２７ａ，２８ａ）および固定ボルト（２７
   ｂ，２８ｂ）を介して伸縮可能に接続する接続支柱（２
   ７，２８）を立設し、左右列の軌道台車（２）に対し門
   形フレーム（３）の左右列の支柱（３ａ〜３ｄ）を、任
   意のボルト挿通孔（２７ａ，２８ａ）を選択して固定ボ
   ルト（２７ｂ，２８ｂ）により接続固定し、それぞれが
   各別に独立して高さ調節が可能に構成していることを特
   徴とする請求項１記載の軌道式茶葉摘採機の軌道台車。