JP3200890B2 - 画像の振動補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンディタイプのビデ
オカメラの撮像出力等をビデオデータに含まれる所謂手
振れによる画像の移動量を検出して補正する画像の振動
補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ハンディタイプのビデオカメラ
では、撮影時の手振れすなわちカメラの振動が画像の振
動となって現れる。そこで、このような手振れによる画
像の振動を補正する画像の手振れ補正装置として、例え
ば特開６３−１６６３７０号公報に開示されているよう
に、画像の動きベクトルを検出し、この動きベクトルに
基づいて、画像メモリに貯えられているビデオデータを
補正するものが提案されている。

【０００３】画像の動きベクトルの検出には、例えばブ
ロックマッチング法が採用される。このブロックマッチ
ング法による画像の動きベクトルの検出では、画面を多
数の領域（ブロックと称する）に分割し、各ブロックの
中心に位置する前フィールドの代表点画素と現フィール
ドのブロック内の各画素の画像データとのフィールド差
の絶対値を演算し、各ブロックのフィールド差分絶対値
を対応する画素毎に積算して相関積分値を求めて、１ブ
ロック分の画素配列に対応する座標を有する相関積算値
表を形成する。そして、この相関積算値表における相関
積分値の最小値の座標値を画像の動きベクトルの座標値
として画面全体の動きベクトルを決定している。

【０００４】そして、画像の手振れ補正装置では、検出
された動きベクトルを補正信号に変換し、この補正信号
により現画像を移動する補正を行っている。このような
画像の手振れ補正装置における補正精度は、画像の動き
ベクトルの検出精度に依存する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に相関積算値表における相関積分値の最小値の座標値を
画像の動きベクトルの座標値として画面全体の動きベク
トルを決定するようにした従来のブロックマッチング法
による画像の動きベクトルの検出では、カメラの手振れ
による動きベクトルと被写体の移動による動きベクトル
とが同時に発生する。従って、画像の手振れ補正装置で
は、上記手振れによる動きベクトルと被写体の移動によ
る動きベクトルとを判別し、上記手振れによる動きベク
トルのみにより手振れ補正信号を形成して手振れ補正を
行う必要がある。上記被写体の移動による動きベクトル
を手振れによる動きベクトルと誤って判定して、手振れ
補正を行った場合には、静止しているべき背景画像など
が手振れ補正により移動してしまうことになり、不自然
が画像となってしまう。逆に、上記手振れによる動きベ
クトルを被写体の移動による動きベクトルと誤って判定
した場合には、手振れ補正がきかなくなってしまう。

【０００６】上記手振れによる動きベクトルと被写体の
移動による動きベクトルとを判別するためには、従来、
高価な大容量のメモリを必要としていた。

【０００７】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、ハンディタイプのビデオカメラなどにお
ける高性能の手振れ補正を可能にすることを目的とし、
検出した画像の動きベクトルが手振れによる画像の動き
ベクトルであるか被写体の移動による動きベクトルであ
るかを小容量のメモリで確実に判定して、振動補正を行
うようにした画像の振動補正装置を提供するものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像の振動
補正装置は、上述の課題を解決するために、入力ビデオ
信号で構成される１フィールドの画像を複数に分割した
各ブロック毎の代表点画素の画像データＩ_k （０，０）
をメモリに１フィールド期間記憶する代表点メモリと、
現フィールドのブロックの各画素の画像データＩ
_k （ｘ，ｙ）と上記メモリから読み出される前フィール
ドのブロックの代表点画素の画像データＩ_k-1（０，
０）との差分の絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，
ｙ）｜を算出する減算回路と、上記減算回路により得ら
れたフィールド差分絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ
_k （ｘ，ｙ）｜に基づいて画像の動きベクトルを検出す
る動きベクトル検出回路と、上記減算回路により得られ
たフィールド差分絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ
_k （ｘ，ｙ）｜について、 Ｉ_k-1 （０，０）≒Ｉ_k （０，０） なる第１の判定条件を満たし、且つ、上記代表点画素近
傍では細かく該代表点画素から離れるに従って粗くサン
プリングした画素に対応するフィールド差分絶対値｜Ｉ
_k-1 （０，０）−Ｉ_k （Δｘ，Δｙ）｜が、判定のしき
い値をＴＨ_I として、 ｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （Δｘ，Δｙ）｜≧ＴＨ_I なる第２の判定条件を満たす画素を検出する毎に、この
画素に対応する座標の度数ｆ（Δｘ，Δｙ）をインクリ
メントした度数分布表を形成する度数分布表形成回路
と、この度数分布表形成回路により形成された度数分布
表に基について、上記動きベクトル検出回路が検出した
動きベクトルにより指定される座標の度数値が所定値よ
りも小さい場合に、上記動きベクトルが画像の振動に起
因するものであると判定する振動判定回路と、上記振動
判定回路により画像の振動に起因するものであると判定
された上記動きベクトルに応じた補正量の振動補正信号
を形成する補正量発生部と、上記補正量発生部から供給
される振動補正信号により入力ビデオ信号に振動補正処
理を施す補正部とを備えることを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】本発明に係る画像の振動補正装置では、入力ビ
デオ信号で構成される１フィールドの画像を複数に分割
した各ブロック毎の代表点画素の画像データから減算回
路により得られるフィールド差分絶対値｜Ｉ_k-1 （０，
０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜に基づいて画像の動きベクトル
を動きベクトル検出回路においてブロックマッチングに
より検出するとともに、上記フィールド差分絶対値｜Ｉ
_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜について、 Ｉ_k-1 （０，０）≒Ｉ_k （０，０） なる第１の判定条件を満たし、且つ、上記代表点画素近
傍では細かく該代表点画素から離れるに従って粗くサン
プリングした画素に対応するフィールド差分絶対値｜Ｉ
_k-1 （０，０）−Ｉ_k （Δｘ，Δｙ）｜が、判定のしき
い値をＴＨ_I として、 ｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （Δｘ，Δｙ）｜≧ＴＨ_I なる第２の判定条件を満たす画素を検出する毎に、この
画素に対応する座標の度数ｆ（Δｘ，Δｙ）をインクリ
メントした度数分布表を度数分布表形成回路により形成
する。そして、上記度数分布表に基づいて上記動きベク
トルが振動に起因するものであるか否かを振動判定回路
により判定し、振動に起因する動きベクトルに応じた補
正量の振動補正信号を補正量発生部により形成して、補
正部により入力ビデオ信号に振動補正処理を施す。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係る画像の振動補正装置の一
実施例について図面に従い詳細に説明する。本発明に係
る画像の振動補正装置は、例えば図１に示すように構成
される。

【００１１】この図１に示した画像の振動補正装置は、
ハンディタイプのビデオカメラにおける手振れによる画
像の動きを補正する手振れ補正装置に本発明を適用した
もので、フィールド相関検出部１０、動きベクトル検出
部２０、手振れ判定部３０、補正量発生部４０及び補正
部５０を備えてなる。図１において、信号入力端子１に
は、上記ビデオカメラの図示しない撮像部による撮像出
力として得られるビデオ信号をディジタル化した入力ビ
デオデータが供給される。そして、入力ビデオデータ
は、上記信号入力端子１から上記フィールド相関検出部
１０及び補正部５０に供給される。

【００１２】この手振れ補正装置において、上記フィー
ルド相関検出部１０は、上記入力ビデオデータが上記信
号入力端子１を介して供給される代表点メモリ１１及び
減算回路１２とからなる。

【００１３】このフィールド相関検出部１０における上
記代表点メモリ１１は、入力ビデオデータで構成される
１フィールドの画像を複数に分割した各ブロック毎の代
表点画素の画像データＩ_k （０，０）を記憶する。具体
的には、例えば図２に示すように、１フィールドの画面
をｍ画素×ｎラインのブロックに分割し、図３に示すよ
うに各ブロックの中心の画素を代表点とし、各代表点画
素の画像データＩ_k （０，０）を上記代表点メモリ１１
に１フィールド期間記憶する。なお、上記代表点は、画
面上で均一のばらまかれている。そして、この代表点メ
モリ１１から読み出される１フィールド前の各代表点画
素の画像データＩ_k-1 （０，０）が上記減算回路１２に
供給される。

【００１４】また、上記減算回路１２は、上記信号入力
端子１を介して供給される入力ビデオデータすなわち現
フィールドの画像データについて、ブロック毎のｍ×ｎ
個の各画素の画像データＩ_k （ｘ，ｙ）と上記代表点メ
モリ１１から読み出される前フィールドの対応するブロ
ックの代表点画素の画像データＩ_k-1 （０，０）との差
分すなわちフィールド間差の絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）
−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜を検出する。

【００１５】そして、このフィールド相関検出部１０
は、上記減算回路１２による減算出力データとして得ら
れるフィールド差分絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ
_k （ｘ，ｙ）｜を上記動きベクトル検出部２０及び手振
れ判定部３０に供給する。

【００１６】また、上記動きベクトル検出部２０は、上
記フィールド相関検出部１０により検出されたフィール
ド差分絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜が
供給される相関積算値表形成回路２１と、この相関積算
値表形成回路２１により形成された相関積算値表の相関
積算値が供給される動きベクトル検出回路２２とを備え
てなる。

【００１７】上記相関積算値表形成回路２１は、上記フ
ィールド相関検出部１０により得られた各ブロックのフ
ィールド差分絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，
ｙ）｜を対応する画素毎に１フィールド期間に亘って積
算し、１ブロック分の画素配列に対応するｍ×ｎの整数
座標を有する相関積算値表を形成する。この相関積算値
表形成回路１３により形成される相関積算値表は、ｍ×
ｎ個のフィールド差分絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k
（ｘ，ｙ）｜の積算値すなわち相関積算値の分布を示
し、フィールド相関の最も強い座標の相関積算値が最小
値となる。そして、この相関積算値表形成回路２１によ
り形成される相関積算値表のｍ×ｎ個の相関積算値が上
記動きベクトル検出回路２２に供給される。

【００１８】上記動きベクトル検出回路２２は、上記相
関積算値表形成回路２１により形成された相関積算値表
の相関積算値の最小値の座標を検出する。上記相関積算
値表形成回路２１により形成された相関積算値表の相関
積算値は、各ブロックの代表点画素の画像データＩ_k-1
（０，０）と他の画素の画像データＩ_k （ｘ，ｙ）との
フィールド間相関を示すもので、相関の強い画素に対応
する座標ほど小さな値となり、動きベクトルに対応する
座標の相関積算値が最小値となる。すなわち、上記動き
ベクトル検出回路２２は、動きベクトルを示す座標とし
て、上記相関積算値表の相関積算値の最小値の座標を検
出する。

【００１９】そして、この動きベクトル検出部２０は、
上記動きベクトル検出回路２２により検出された上記相
関積算値の最小値の座標すなわち動きベクトルを上記手
振れ判定部３０と上記補正量発生部４０に供給する。

【００２０】また、この手振れ補正装置において、上記
手振れ判定部３０は、上記フィールド相関検出部１０に
より検出されたフィールド差分絶対値｜Ｉ_k-1 （０，
０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜が供給される条件判定回路３１
と、この条件判定回路３１に基づいてフィールド相関を
示す度数分布表を形成する度数分布表形成回路３２と、
上記動きベクトル検出部２０により検出された画像の動
きベクトルが手振れによる画像の動きベクトルであるか
否かの判定処理を上記度数分布表形成部３２により形成
された度数分布表に基づいて行う手振れ判定回路３３を
備えてなる。

【００２１】ここで、ハンディタイプのビデオカメラに
より得られる手振れを伴う画像の撮像出力では、手振れ
によりカメラ自体が動くために画面全体が動くので、図
４に示すように各ブロック毎に得られる動きベクトルＶ
_A が一致するのに対し、固定したビデオカメラにより得
られる手振れの無い画像の撮像出力では、図５に示すよ
うに破線の位置から実線の位置に被写体ＯＢが移動した
場合に、この移動した被写体ＯＢが位置しているブロッ
クにだけ動きベクトルＶ_B が発生することになる。従っ
て、図６に示すように、１フィールドの画面を複数に分
割した各ブロック毎に各代表点画素の画像データＩ
_k （０，０）と前フィールドの画像データＩ_k-1 （０，
０）との比較により動き判定を行い、静止ブロックを検
出することにより、上記手振れを伴う画像と手振れの無
い画像とを判別することができる。

【００２２】そして、この手振れ判定部３０における上
記条件判定回路３１は、上記フィールド相関検出部１０
により検出された各ブロックのフィールド差分絶対値｜
Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （０，０）｜が、 Ｉ_k-1 （０，０）≒Ｉ_k （０，０） なる第１の判定条件を満たし、且つ、上記代表点画素近
傍では細かく該代表点画素から離れるに従って粗くサン
プリングした画素に対応する画像データＩ_k（Δｘ，Δ
ｙ）が ｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （Δｘ，Δｙ）｜≧Ｔｈ_I なる第２の判定条件を満たすか否かを判定する。ここ
で、上記Ｔｈ_I は、空間内のレベル差の有無を判定する
ためしきい値である。

【００２３】すなわち、上記条件判定回路３１では、上
記第１の判定条件によりフィールド相関が強い代表点画
素を有する静止ブロック候補を検出し、この静止ブロッ
ク候補について、上記第２の判定条件により代表点画素
の画像データＩ_k （０，０）に対する各画素のＩ_k （Δ
ｘ，Δｙ）の相関に基づく静止判定を行っている。そし
て、この条件判定回路３１による判定出力が上記度数分
布表形成回路３２に供給される。

【００２４】上記度数分布表形成回路３２は、上記代表
点画素近傍では細かく該代表点画素から離れるに従って
粗くサンプリングした画素に対応する１ブロック分の画
素配列に対応する座標を有するメモリテーブル３２Ａ
と、上記条件判定回路３１による判定出力に基づいて、
上記第１及び第２の判定条件を満たす画素が検出される
毎に対応する座標の度数ｆ（ｘ，ｙ）をインクリメント
する加算器３２Ｂとからなる。この度数分布表形成回路
３２では、現フィールドの画像データＩ_k （ｘ，ｙ）と
１フィールド前の各代表点画素の画像データＩ
_k-1 （０，０）との差分の絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−
Ｉ_k （Δｘ，Δｙ）｜に基づいて、代表点画素の１フィ
ールド間の相関を示す条件付度数分布表が上記メモリテ
ーブル３２Ａに形成される。そして、この度数分布表形
成回路３２により上記メモリテーブル３２Ａに形成され
た１フィールド間の相関を示す度数分布表の度数値が上
記手振れ判定回路３３に供給される。

【００２５】ここで、三脚により固定したビデオカメラ
で得られた手振れの無い画像の撮像出力について、上記
条件判定回路３１によりΔを１画素ピッチとして全画素
の画像データについてフィールド差分値｜Ｉ_k-1 （０，
０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜の条件判定を行い上記度数分布
表形成回路３２により形成した度数分布表は、例えば図
７に示すように、動きの小さな画像では、代表点画素近
傍の強い空間相関のために、動きベクトルＶ_t により指
定される座標Ｐ（−１，０）の度数値が小さな値となる
のに対し、また、動きの大きな画像では、図８に示すよ
うに動きベクトルＶ_t により指定される座標Ｐ（−４，
０）の度数値が大きくなる。このように、動き小さい画
像では、代表点画素近傍の強い空間相関のために、度数
値が小さな値となっているのに対し、動きの大きな画像
では、相関が切れて度数値が大きな値となる。すなわ
ち、空間距離が大きくなるに従って画素間相関が減少す
るので、検出された動きベクトルが大きくなるのに伴っ
て、物体動きか手振れかの判定が容易になる。従って、
動き量が大きければ度数分布表の精度を粗くしても動き
量が小さい場合と同等の判定精度を確保することができ
る。

【００２６】そこで、この実施例の手振れ補正装置で
は、上述のように代表点画素近傍では細かく該代表点画
素から離れるに従って粗くサンプリングした画素に対応
するフィールド差分絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ
_k （Δｘ，Δｙ）｜について、度数分布表形成回路３２
により例えば図９に示すように分解能に空間的に異なら
しめた４９座標の度数分布表を形成するようにしてい
る。従って、上記度数分布表形成回路３２のテーブルメ
モリ３２Ａは、４９単位の記憶容量があれば良い。これ
に対して、上記条件判定回路３１によりΔを１画素ピッ
チとして全画素の画像データについてフィールド差分値
｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜の条件判定を行
って例えば図１０に示すように１７×１７＝２８９座標
の度数分布表を形成した場合には、２８９単位の記憶容
量が上記テーブルメモリ３２Ａに必要となる。

【００２７】上記手振れ判定回路３３は、上記度数分布
表形成回路３２により形成された度数分布表について、
上記動きベクトル検出部２０により検出された画像の動
きベクトルに対応する座標の度数値が、所定値よりも小
さい場合には上記動きベクトル検出部２０により検出さ
れた画像の動きベクトルが画像の手振れに起因するもの
であると判定し、また、上記度数値が所定値よりも大き
い場合には上記動きベクトル検出部２０により検出され
た画像の動きベクトルが画像の手振れに起因するもので
ないと判定する。

【００２８】そして、この手振れ判定部３０の判定出力
が上記補正量発生部４０に供給される。

【００２９】上記補正量発生部４０は、上記動きベクト
ル検出部２０が検出した動きベクトルが画像の手振れに
起因するものであることを示す判定出力が上記手振れ判
定部３０から供給されると、上記動きベクトル検出部２
０が検出した上記動きベクトルを手振れベクトルＶ_t ’
として、 Ｘ_t ＝Ｘ_t-1 −Ｖ_t ’ なる補正量Ｘ_t の手振れ補正信号を形成し、この手振れ
補正信号を上記補正部５０に供給する。また、この補正
量発生部４０は、上記動きベクトル検出部１０が検出し
た動きベクトルが画像の手振れに起因するものでないこ
とを示す判定出力が上記手振れ判定部３０から供給され
ると、手振れベクトルＶ_t’を零ベクトルＶ〔０，０〕
として手振れ補正信号を形成し、この手振れ補正信号を
上記補正部５０に供給する。

【００３０】また、上記補正部５０は、例えば図１１に
示すように、上記補正量発生部４０から手振れ補正信号
が供給されるアドレス制御回路５１及びセレクト信号発
生回路５２と、上記アドレス制御回路５１から供給され
るアドレス信号に従ってビデオデータの書き込み／読み
出しが行われるフィールドメモリ５３及び周辺メモリ４
４と、上記フィールドメモリ５３及び周辺メモリ５４か
ら読み出されるビデオデータを上記セレクト信号発生回
路５２から供給されるセレクト信号に応じて選択的に出
力するセレクタ５５とを備えてなる。

【００３１】上記フィールドメモリ５２には、上記信号
入力端子１を介して供給される入力ビデオデータが順次
書き込まれる。そして、このフィールドメモリ４２の読
み出しアドレスが上記手振れ補正信号により上記手振れ
ベクトルに応じて制御される。これにより、上記フィー
ルドメモリ５２からは、１フィールドの入力ビデオデー
タが上記手振れベクトルに応じて移動されたビデオデー
タが得られる。そして、このフィールドメモリ５２から
読み出されるビデオデータと上記周辺メモリ５３から読
み出される周辺ビデオデータとが上記セレクタ５５によ
る選択によって合成され、手振れ補正処理済のビデオデ
ータとして信号出力端子２から出力される。

【００３２】なお、上記周辺メモリ５３には、上記セレ
クタ５５を介して出力される手振れ補正処理済のビデオ
データによる画像の補正範囲に相当する周辺部分のビデ
オデータが周辺ビデオデータとして逐次書き込まれる。

【００３３】この手振れ補正装置では、上述のように上
記動きベクトル検出部１０により検出された画像の動き
ベクトルが手振れに起因するものであるか否かの手振れ
判定を上記手振れ判定部３０により確実に行うことがで
きるので、手振れ補正を確実に行うことができ、自然な
画像出力が得られる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る画像の振動補正装置では、入力ビデオ信号で構
成される１フィールドの画像を複数に分割した各ブロッ
ク毎の代表点画素の画像データから減算回路により得ら
れるフィールド差分絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ
_k （ｘ，ｙ）｜に基づいて画像の動きベクトルを動きベ
クトル検出回路においてブロックマッチングにより検出
するとともに、上記フィールド差分絶対値｜Ｉ
_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜について、 Ｉ_k-1 （０，０）≒Ｉ_k （０，０） なる第１の判定条件を満たし、且つ、上記代表点画素近
傍では細かく該代表点画素から離れるに従って粗くサン
プリングした画素に対応するフィールド差分絶対値｜Ｉ
_k-1 （０，０）−Ｉ_k （Δｘ，Δｙ）｜が、判定のしき
い値をＴＨ_I として、 ｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （Δｘ，Δｙ）｜≧ＴＨ_I なる第２の判定条件を満たす画素を検出する毎に、この
画素に対応する座標の度数ｆ（Δｘ，Δｙ）をインクリ
メントした度数分布表を度数分布表形成回路により形成
するので、この度数分布表形成回路に必要なメモリ容量
を削減することができる。すなわち、動き量が大きけれ
ば度数分布表の精度を粗くしても動き量が小さい場合と
同等の判定精度を確保することができる。

【００３５】そして、上記度数分布表に基づいて上記動
きベクトルが振動に起因するものであるか否かを振動判
定回路により判定し、振動に起因する動きベクトルに応
じた補正量の振動補正信号を補正量発生部により形成し
て、補正部により入力ビデオ信号に振動補正処理を確実
に施すことができる。

【００３６】このように、本発明に係る画像の振動補正
装置では、少ないメモリ容量で画像の動きベクトルが手
振れに起因するものであるか否かを確実に判定して、手
振れ補正を行うことができ、ハンディタイプのビデオカ
メラなどにおける高性能の手振れ補正を可能にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手振れ補正装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】上記手振れ補正装置の動きベクトル検出部にお
ける画面のブロック分割の状態を示す図である。

【図３】上記ブロック分割された画面の１ブロックの構
造を示す図である。

【図４】手振れによる動きベクトルの発生状況を模式的
に示す図である。

【図５】被写体の動きによる動きベクトルの発生状況を
模式的に示す図である。

【図６】手振れによる動きベクトルと被写体の動きによ
る動きベクトルの判定原理の説明に供する図である。

【図７】固定したビデオカメラにより得られた画像出力
について、動き量が小さい場合に、上記手振れ補正装置
において度数分布表形成回路により全画素のフィールド
相関を検出して形成した度数分布表の動きベクトル近傍
の度数値を示す図である。

【図８】固定したビデオカメラにより得られた画像出力
について、動き量が大きい場合に、上記度数分布表形成
回路により全画素のフィールド相関を検出して形成した
度数分布表の動きベクトル近傍の度数値を示す図であ
る。

【図９】上記手振れ補正装置において度数分布表形成回
路により形成する度数分布表の各度数値の座標を示す図
である。

【図１０】上記手振れ補正装置において度数分布表形成
回路により全画素のフィールド相関を検出して度数分布
表を形成した場合の各度数値の座標を示す図である。

【図１１】上記手振れ補正装置の補正部の構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１０・・・・・・・・・フィールド相関検出部 １１・・・・・・・・・代表点メモリ １２・・・・・・・・・減算回路 ２０・・・・・・・・・動きベクトル検出部 ２１・・・・・・・・・相関積算値表形成回路 ２２・・・・・・・・・動きベクトル検出回路 ３０・・・・・・・・・手振れ判定部 ３１・・・・・・・・・条件判定回路 ３２・・・・・・・・・度数分布表形成回路 ３２Ａ・・・・・・・・テーブルメモリ ３３・・・・・・・・・手振れ判定回路 ３５・・・・・・・・・手振れ判定回路 ４０・・・・・・・・・補正量発生部 ５０・・・・・・・・・補正部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀士 賢 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (72)発明者 橋野 司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−3571（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−236880（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−269475（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−201588（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/225 - 5/247

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ビデオ信号で構成される１フィール
   ドの画像を複数に分割した各ブロック毎の代表点画素の
   画像データＩ_k （０，０）をメモリに１フィールド期間
   記憶する代表点メモリと、 現フィールドのブロックの各画素の画像データＩ
   _k （ｘ，ｙ）と上記メモリから読み出される前フィール
   ドのブロックの代表点画素の画像データＩ_k-1 （０，
   ０）との差分の絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，
   ｙ）｜を算出する減算回路と、 上記減算回路により得られたフィールド差分絶対値｜Ｉ
   _k-1 （０，０）−Ｉ_k（ｘ，ｙ）｜に基づいて画像の動
   きベクトルを検出する動きベクトル検出回路と、 上記減算回路により得られたフィールド差分絶対値｜Ｉ
   _k-1 （０，０）−Ｉ_k（ｘ，ｙ）｜について、 Ｉ_k-1 （０，０）≒Ｉ_k （０，０） なる第１の判定条件を満たし、且つ、上記代表点画素近
   傍では細かく該代表点画素から離れるに従って粗くサン
   プリングした画素に対応するフィールド差分絶対値｜Ｉ
   _k-1 （０，０）−Ｉ_k （Δｘ，Δｙ）｜が、判定のしき
   い値をＴＨ_I として、 ｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （Δｘ，Δｙ）｜≧ＴＨ_I なる第２の判定条件を満たす画素を検出する毎に、この
   画素に対応する座標の度数ｆ（Δｘ，Δｙ）をインクリ
   メントした度数分布表を形成する度数分布表形成回路
   と、 この度数分布表形成回路により形成された度数分布表に
   基について、上記動きベクトル検出回路が検出した動き
   ベクトルにより指定される座標の度数値が所定値よりも
   小さい場合に、上記動きベクトルが画像の振動に起因す
   るものであると判定する振動判定回路と、 上記振動判定回路により画像の振動に起因するものであ
   ると判定された上記動きベクトルに応じた補正量の振動
   補正信号を形成する補正量発生部と、 上記補正量発生部から供給される振動補正信号により入
   力ビデオ信号に振動補正処理を施す補正部とを備えるこ
   とを特徴とする画像の振動補正装置。