JP3202030B2 - トラクタの変速制御機構 - Google Patents
トラクタの変速制御機構Info
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- JP3202030B2 JP3202030B2 JP09222491A JP9222491A JP3202030B2 JP 3202030 B2 JP3202030 B2 JP 3202030B2 JP 09222491 A JP09222491 A JP 09222491A JP 9222491 A JP9222491 A JP 9222491A JP 3202030 B2 JP3202030 B2 JP 3202030B2
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子ガバナー機構を具
備したエンジンをトラクタに搭載した場合において、該
電子ガバナー機構より得られる制御信号により、トラク
タの各部の制御を行う技術に関するものである。
備したエンジンをトラクタに搭載した場合において、該
電子ガバナー機構より得られる制御信号により、トラク
タの各部の制御を行う技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からエンジンに電子ガバナー機構を
搭載した技術は公知とされているのである。またトラク
タにおいて、油圧クラッチ式変速装置を具備した技術
や、前後進の切換を油圧クラッチ式切換機構に行う技術
も公知とされているのである。
搭載した技術は公知とされているのである。またトラク
タにおいて、油圧クラッチ式変速装置を具備した技術
や、前後進の切換を油圧クラッチ式切換機構に行う技術
も公知とされているのである。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】本発明は、エンジンの制御の
為に具備した電子ガバナー機構の電子信号をそのまま使
用して、トラクタの各部の制御の為に使用することによ
り、各部の単独のセンサを設けることなく、電子ガバナ
ー機構の信号により効率的なトラクタの制御を行うもの
である。
為に具備した電子ガバナー機構の電子信号をそのまま使
用して、トラクタの各部の制御の為に使用することによ
り、各部の単独のセンサを設けることなく、電子ガバナ
ー機構の信号により効率的なトラクタの制御を行うもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を
説明する。請求項１においては、燃料ラック１０をラッ
クアクチュエータ９により電気的に制御する電子ガバナ
ー機構Ａを具備したエンジンＥを搭載し、更に、低速油
圧クラッチＬと後進油圧クラッチＲとを、低速切換バル
ブＶＬと後進切換バルブＶＲにより操作し、低速切換バ
ルブＶＬと後進切換バルブＶＲの切換を前後進切換スイ
ッチ２１により行う前後進切換装置を具備し、更に、高
速度検出器２０を装着したトラクタにおいて、該前後進
切換スイッチ２１が後進側に操作されて、後進油圧クラ
ッチＲが接合された場合には、エンジンＥの回転数が高
速度検出器２０により設定した高速回転以上には上昇し
ないように、電子ガバナー機構Ａにより制御すべく構成
したものである。
は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を
説明する。請求項１においては、燃料ラック１０をラッ
クアクチュエータ９により電気的に制御する電子ガバナ
ー機構Ａを具備したエンジンＥを搭載し、更に、低速油
圧クラッチＬと後進油圧クラッチＲとを、低速切換バル
ブＶＬと後進切換バルブＶＲにより操作し、低速切換バ
ルブＶＬと後進切換バルブＶＲの切換を前後進切換スイ
ッチ２１により行う前後進切換装置を具備し、更に、高
速度検出器２０を装着したトラクタにおいて、該前後進
切換スイッチ２１が後進側に操作されて、後進油圧クラ
ッチＲが接合された場合には、エンジンＥの回転数が高
速度検出器２０により設定した高速回転以上には上昇し
ないように、電子ガバナー機構Ａにより制御すべく構成
したものである。
【０００５】請求項２においては、燃料ラック１０をラ
ックアクチュエータ９により電気的に制御する電子ガバ
ナー機構Ａを具備したエンジンＥを搭載し、更に、前後
進切換スイッチ２１により切換操作される油圧クラッチ
式前後進切換装置と、ＰＴＯ入切スイッチ２３により操
作される油圧式ＰＴＯクラッチ２４とを具備し、更に 、
座席Ｓにオペレーターの着座を検出するシートスイッチ
２２を配置したトラクタにおいて、オペレーターが座席
Ｓに未着座状態では、エンジン回転数をアイドリング回
転付近まで下降させて待機させ、また前記前後進切換ス
イッチ２１やＰＴＯ入切スイッチ２３が操作されても、
油圧クラッチ式前後進切換装置を切り換える低速切換バ
ルブＶＬや後進切換バルブＶＲ、及び油圧式ＰＴＯクラ
ッチ２４を操作するＰＴＯクラッチ制御弁ＶＰは作動し
ないように電気回路を構成したものである。
ックアクチュエータ９により電気的に制御する電子ガバ
ナー機構Ａを具備したエンジンＥを搭載し、更に、前後
進切換スイッチ２１により切換操作される油圧クラッチ
式前後進切換装置と、ＰＴＯ入切スイッチ２３により操
作される油圧式ＰＴＯクラッチ２４とを具備し、更に 、
座席Ｓにオペレーターの着座を検出するシートスイッチ
２２を配置したトラクタにおいて、オペレーターが座席
Ｓに未着座状態では、エンジン回転数をアイドリング回
転付近まで下降させて待機させ、また前記前後進切換ス
イッチ２１やＰＴＯ入切スイッチ２３が操作されても、
油圧クラッチ式前後進切換装置を切り換える低速切換バ
ルブＶＬや後進切換バルブＶＲ、及び油圧式ＰＴＯクラ
ッチ２４を操作するＰＴＯクラッチ制御弁ＶＰは作動し
ないように電気回路を構成したものである。
【０００６】
【作用】本発明は以上の如く構成したので、次のような
作用を行うものである。高低変速装置により、高低の切
換を行った場合に、高低の減速比は約１．２であるの
で、一気にその高低差で速度が低下するとシフトダウン
に基づくショックが大きく、不快感が強いのである。
作用を行うものである。高低変速装置により、高低の切
換を行った場合に、高低の減速比は約１．２であるの
で、一気にその高低差で速度が低下するとシフトダウン
に基づくショックが大きく、不快感が強いのである。
【０００７】請求項１の発明では、高速度検出器２０を
装着し、該油圧クラッチ式前後進切換装置を後進側に操
作した場合には、一定以上の高速度になるのを阻止すべ
く制御したものである。請求項２の発明では、ミッショ
ンケースＭが未着座状態ではエンジン回転数をアイドリ
ング回転として待機させ、また前後進切換スイッチ２１
がＯＮしたり、ＰＴＯ入切スイッチ２３がＯＮと成らな
いように制御したものである。
装着し、該油圧クラッチ式前後進切換装置を後進側に操
作した場合には、一定以上の高速度になるのを阻止すべ
く制御したものである。請求項２の発明では、ミッショ
ンケースＭが未着座状態ではエンジン回転数をアイドリ
ング回転として待機させ、また前後進切換スイッチ２１
がＯＮしたり、ＰＴＯ入切スイッチ２３がＯＮと成らな
いように制御したものである。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例を説明する。図１は本発
明の変速制御機構を搭載したトラクタの側面図、図２は
電子ガバナー機構Ａの側面断面図、図３は同じく電子ガ
バナー機構Ａの前面図、図４は電子ガバナー機構Ａの制
御マップの一例を示す図面である。トラクタの前部のボ
ンネットの内部にエンジンＥが配置されており、該エン
ジンＥの側面に電子ガバナー機構Ａが付設されている。
そしてステアリングハンドルの傍にアクセルレバー１４
とアクセルレバーセンサ５が配置されている。また、ス
テアリングハンドルの下方の位置に、クラッチペダル２
７を設け、該クラッチペダル２７にストローク検出器２
６が設けられている。またミッションケースＭの内部
に、油圧クラッチ式変速装置により構成された前後進切
換装置や高低切換装置が配置されている。また座席Ｓの
部分にシートスイッチ２２を設け安全制御を可能として
いる。作業機Ｒとしてロータリー耕耘装置が付設されて
いる。
明の変速制御機構を搭載したトラクタの側面図、図２は
電子ガバナー機構Ａの側面断面図、図３は同じく電子ガ
バナー機構Ａの前面図、図４は電子ガバナー機構Ａの制
御マップの一例を示す図面である。トラクタの前部のボ
ンネットの内部にエンジンＥが配置されており、該エン
ジンＥの側面に電子ガバナー機構Ａが付設されている。
そしてステアリングハンドルの傍にアクセルレバー１４
とアクセルレバーセンサ５が配置されている。また、ス
テアリングハンドルの下方の位置に、クラッチペダル２
７を設け、該クラッチペダル２７にストローク検出器２
６が設けられている。またミッションケースＭの内部
に、油圧クラッチ式変速装置により構成された前後進切
換装置や高低切換装置が配置されている。また座席Ｓの
部分にシートスイッチ２２を設け安全制御を可能として
いる。作業機Ｒとしてロータリー耕耘装置が付設されて
いる。
【０００９】図２と図３において、電子ガバナー機構Ａ
について説明する。該電子ガバナー機構ＡはエンジンＥ
の側面に付設されており、燃料ポンプのカム軸１６に磁
性回転体１２が固定されている。該カム軸１６の回転を
磁性回転体１２の回転数検出センサ１により検出し、エ
ンジン回転数を得るのである。また燃料ラック１０の左
右移動により、電子ガバナー機構Ａの燃料供給量を調節
するのであるが、該制御指令信号により燃料ラック１０
を駆動するのはラックアクチュエータ９である。また該
ラックアクチュエータ９により移動した燃料ラック１０
の位置を検出し、燃料供給量を検出するのがラック位置
センサ２である。該ラック位置センサ２とラックアクチ
ュエータ９の内部を、燃料ラック１０と連結されたラッ
クバー１１が挿通されている。
について説明する。該電子ガバナー機構ＡはエンジンＥ
の側面に付設されており、燃料ポンプのカム軸１６に磁
性回転体１２が固定されている。該カム軸１６の回転を
磁性回転体１２の回転数検出センサ１により検出し、エ
ンジン回転数を得るのである。また燃料ラック１０の左
右移動により、電子ガバナー機構Ａの燃料供給量を調節
するのであるが、該制御指令信号により燃料ラック１０
を駆動するのはラックアクチュエータ９である。また該
ラックアクチュエータ９により移動した燃料ラック１０
の位置を検出し、燃料供給量を検出するのがラック位置
センサ２である。該ラック位置センサ２とラックアクチ
ュエータ９の内部を、燃料ラック１０と連結されたラッ
クバー１１が挿通されている。
【００１０】次に図４において、電子ガバナー機構Ａに
よるエンジンＥの制御曲線を説明する。エンジンＥは燃
料噴射ポンプの噴射量及び噴射時期並びにエンジン回転
数によってエンジン出力と軸トルクが決定される。該燃
料噴射量は燃料ラック１０をラックアクチュエータ９に
よってスライドさせることにより調整される。そして該
燃料ラック１０の位置とエンジン回転数により噴射量を
測定しておくことにより得られる。また噴射時期は図示
しないタイミング調整アクチュエータにより調整され
る。エンジン回転数は回転数検出センサ１により検出さ
れる。電子制御部Ｇにオペレーターのアクセルレバー１
４を回動することにより、アクセルレバーセンサ５を介
して回転数の指示がなされる。電子制御部Ｇはマイクロ
コンピュータが用いられており、制御プログラムを記憶
しているプログラムロムが配置されている。また速度変
動率特性など制御演算に必要な諸データを記憶している
データロムが配置されている。
よるエンジンＥの制御曲線を説明する。エンジンＥは燃
料噴射ポンプの噴射量及び噴射時期並びにエンジン回転
数によってエンジン出力と軸トルクが決定される。該燃
料噴射量は燃料ラック１０をラックアクチュエータ９に
よってスライドさせることにより調整される。そして該
燃料ラック１０の位置とエンジン回転数により噴射量を
測定しておくことにより得られる。また噴射時期は図示
しないタイミング調整アクチュエータにより調整され
る。エンジン回転数は回転数検出センサ１により検出さ
れる。電子制御部Ｇにオペレーターのアクセルレバー１
４を回動することにより、アクセルレバーセンサ５を介
して回転数の指示がなされる。電子制御部Ｇはマイクロ
コンピュータが用いられており、制御プログラムを記憶
しているプログラムロムが配置されている。また速度変
動率特性など制御演算に必要な諸データを記憶している
データロムが配置されている。
【００１１】該データロムには、オペレーターが自分の
意志で操作するアクセルレバー１４の位置によって、任
意に設定されるエンジン回転数の設定値と、負荷に応じ
て実際の回転数がどうなるかという速度変動率特性を、
異なる作業内容ごとに演算式または数表の形でそれぞれ
記憶させている。速度変動率については、機関回転数の
設定値と実際値を認識し、次にオペレーターによって設
定されたモードを認識し、モードに応じてドループ率マ
ップにより、設定されるべき目標ラック位置を計算す
る。実際のラック位置を修正後の目標ラック位置にする
為の信号が、ラックアクチュエータ９に対して出され、
燃料ラック１０が自動的に調整され、所定の速度変動率
の範囲で運転が行われる。
意志で操作するアクセルレバー１４の位置によって、任
意に設定されるエンジン回転数の設定値と、負荷に応じ
て実際の回転数がどうなるかという速度変動率特性を、
異なる作業内容ごとに演算式または数表の形でそれぞれ
記憶させている。速度変動率については、機関回転数の
設定値と実際値を認識し、次にオペレーターによって設
定されたモードを認識し、モードに応じてドループ率マ
ップにより、設定されるべき目標ラック位置を計算す
る。実際のラック位置を修正後の目標ラック位置にする
為の信号が、ラックアクチュエータ９に対して出され、
燃料ラック１０が自動的に調整され、所定の速度変動率
の範囲で運転が行われる。
【００１２】通常は所定の速度変動を認めるべく図４の
ドループ制御のマップｄにそって制御され、燃料ラック
１０が変化し、軸トルクが変化する。即ち負荷率を一定
にすべくエンジン回転数は上下に変動するのである。速
度変動率特性は作業内容のモードにより選定されるもの
であり、定回転運転が必要な場合には、燃料消費量を増
減し、エンジン回転数を一定にすべくアイソクロノス制
御のマップｉに沿った、定回転運転が行われる。また、
アイソクロノス制御の際においても、特に特殊の作業の
場合において、負荷が増大し最大軸トルクに近い場合
に、逆に回転数を上げて、軸トルクを上げて、エンスト
を防止する逆ドループ制御のマップｒを選択することも
可能としている。
ドループ制御のマップｄにそって制御され、燃料ラック
１０が変化し、軸トルクが変化する。即ち負荷率を一定
にすべくエンジン回転数は上下に変動するのである。速
度変動率特性は作業内容のモードにより選定されるもの
であり、定回転運転が必要な場合には、燃料消費量を増
減し、エンジン回転数を一定にすべくアイソクロノス制
御のマップｉに沿った、定回転運転が行われる。また、
アイソクロノス制御の際においても、特に特殊の作業の
場合において、負荷が増大し最大軸トルクに近い場合
に、逆に回転数を上げて、軸トルクを上げて、エンスト
を防止する逆ドループ制御のマップｒを選択することも
可能としている。
【００１３】図５はトラクタのミッションケースＭの内
部に配置された、高低変速と後進変速を油圧クラッチ式
変速装置とした構成のスケルトン図、図６は同じく制御
ブロック線図、図７は請求項１の制御技術を示すフロー
チャート、図８は他の制御を示す図面である。図５にお
いて、エンジンＥからの回転がメインクラッチ２５によ
り断接されながら、低速油圧クラッチＬと高速油圧クラ
ッチＨと後進油圧クラッチＲにより、高低速と後進に切
換えられる。それぞれの油圧クラッチを操作する制御バ
ルブが設けられている。高速油圧クラッチＨを断接する
高速切換バルブＶＨと、メインクラッチ２５を断接する
メイン切換バルブＶＭと、低速油圧クラッチＬを断接す
る低速切換バルブＶＬと、後進油圧クラッチＲを断接す
る後進切換バルブＶＲである。
部に配置された、高低変速と後進変速を油圧クラッチ式
変速装置とした構成のスケルトン図、図６は同じく制御
ブロック線図、図７は請求項１の制御技術を示すフロー
チャート、図８は他の制御を示す図面である。図５にお
いて、エンジンＥからの回転がメインクラッチ２５によ
り断接されながら、低速油圧クラッチＬと高速油圧クラ
ッチＨと後進油圧クラッチＲにより、高低速と後進に切
換えられる。それぞれの油圧クラッチを操作する制御バ
ルブが設けられている。高速油圧クラッチＨを断接する
高速切換バルブＶＨと、メインクラッチ２５を断接する
メイン切換バルブＶＭと、低速油圧クラッチＬを断接す
る低速切換バルブＶＬと、後進油圧クラッチＲを断接す
る後進切換バルブＶＲである。
【００１４】図６において、本発明の制御ブロック線図
を説明する。本発明は、従来の技術においては、電子ガ
バナー機構Ａと、油圧クラッチ式の高低・後進変速制御
機構との間には、電子信号の相互交信は無かったのであ
るが、本発明においては、電子ガバナー機構Ａと高低・
後進変速制御機構との間で、電子信号の交信を可能とし
ているのである。そして電子ガバナー機構Ａのラック位
置センサ２や回転数検出センサ１からの信号により、高
速切換バルブＶＨや後進切換バルブＶＲや低速切換バル
ブＶＬを切換制御するのである。また逆に、低速切換バ
ルブＶＬや後進切換バルブＶＲや高速切換バルブＶＨの
操作により、ラック位置センサ２やラックアクチュエー
タ９を操作するのである。
を説明する。本発明は、従来の技術においては、電子ガ
バナー機構Ａと、油圧クラッチ式の高低・後進変速制御
機構との間には、電子信号の相互交信は無かったのであ
るが、本発明においては、電子ガバナー機構Ａと高低・
後進変速制御機構との間で、電子信号の交信を可能とし
ているのである。そして電子ガバナー機構Ａのラック位
置センサ２や回転数検出センサ１からの信号により、高
速切換バルブＶＨや後進切換バルブＶＲや低速切換バル
ブＶＬを切換制御するのである。また逆に、低速切換バ
ルブＶＬや後進切換バルブＶＲや高速切換バルブＶＨの
操作により、ラック位置センサ２やラックアクチュエー
タ９を操作するのである。
【００１５】図７に示すフローチャートに沿って説明す
る。「スタート」して次に、「初期設定」を読込み、次
に「センサチェックＯＫ」かどうかを判断し、ＯＫでな
ければ警報を吹鳴する。次に、エンジン回転数検出セン
サ１によりエンジン回転数ＥＲを読み込む。次に、低速
油圧クラッチＬと高速油圧クラッチＨが操作されている
かどうかを判断する。そして「ハイローＳＷがハイから
ロー」に操作されている場合には、まずエンジン回転数
ＥＲを１．２倍した指令回転数ＮＥＲにすべく電子ガバ
ナー機構Ａに信号が出される。それと同時に、高速切換
バルブＶＨをＯＦＦとし、その後、エンジン回転数ＥＲ
を読み込み、指令回転数ＮＥＲと比較し、同等以上の回
転数となった時点で、低速切換バルブＶＬをＯＮにす
る。また逆に「ハイローＳＷがローからハイ」に操作さ
れた場合には、エンジン回転数ＥＲに、０．８３を掛け
た指令回転数ＮＥＲに落とし、低速切換バルブＶＬをＯ
ＦＦとし、エンジン回転数ＥＲを読み込み、指令回転数
ＮＥＲと比較し、指令回転数ＮＥＲと同等以下となる
と、高速切換バルブＶＨをＯＮにするのである。
る。「スタート」して次に、「初期設定」を読込み、次
に「センサチェックＯＫ」かどうかを判断し、ＯＫでな
ければ警報を吹鳴する。次に、エンジン回転数検出セン
サ１によりエンジン回転数ＥＲを読み込む。次に、低速
油圧クラッチＬと高速油圧クラッチＨが操作されている
かどうかを判断する。そして「ハイローＳＷがハイから
ロー」に操作されている場合には、まずエンジン回転数
ＥＲを１．２倍した指令回転数ＮＥＲにすべく電子ガバ
ナー機構Ａに信号が出される。それと同時に、高速切換
バルブＶＨをＯＦＦとし、その後、エンジン回転数ＥＲ
を読み込み、指令回転数ＮＥＲと比較し、同等以上の回
転数となった時点で、低速切換バルブＶＬをＯＮにす
る。また逆に「ハイローＳＷがローからハイ」に操作さ
れた場合には、エンジン回転数ＥＲに、０．８３を掛け
た指令回転数ＮＥＲに落とし、低速切換バルブＶＬをＯ
ＦＦとし、エンジン回転数ＥＲを読み込み、指令回転数
ＮＥＲと比較し、指令回転数ＮＥＲと同等以下となる
と、高速切換バルブＶＨをＯＮにするのである。
【００１６】図８においては、図７のフローチャートの
場合とは相違し、エンジン回転数を一気に高低変速比と
同じにまで上下させるのではなくて、高低変速比の間の
変速比まで、エンジン回転数を上下すべく構成した実施
例が開示されている。すなわち、ハイからローの場合に
は、エンジン回転数を１．２倍ではなくて、中間の１．
１倍するのである。逆にローからハイの場合には、０．
８３では無くて、その間の０．９倍にまで上昇するので
ある。これにより、高低変速時のショックを半分まで緩
和しようとするものである。
場合とは相違し、エンジン回転数を一気に高低変速比と
同じにまで上下させるのではなくて、高低変速比の間の
変速比まで、エンジン回転数を上下すべく構成した実施
例が開示されている。すなわち、ハイからローの場合に
は、エンジン回転数を１．２倍ではなくて、中間の１．
１倍するのである。逆にローからハイの場合には、０．
８３では無くて、その間の０．９倍にまで上昇するので
ある。これにより、高低変速時のショックを半分まで緩
和しようとするものである。
【００１７】次に、図９と図１０において説明する。図
９は前後進切換の油圧クラッチ機構を示すスケルトン
図、図１０は同じく請求項２の技術を示すブロック線図
である。低速油圧クラッチＬと後進油圧クラッチＲと
を、低速切換バルブＶＬと後進切換バルブＶＲの切換え
を行うのである。そして該低速切換バルブＶＬと後進切
換バルブＶＲの切換は、前後進切換スイッチ２１により
行うのである。以上のような構成の油圧クラッチ式の前
後進変速機構を設けた構成において、本発明においては
高速度検出器２０を設けており、該高速度検出器２０に
より設定した高速度以上には、エンジンＥの回転数が上
昇しないように、電子ガバナー機構Ａを制御すべく構成
したのである。即ち前後進切換スイッチ２１が後進側に
操作されて、後進油圧クラッチＲが接合された場合に
は、電子ガバナー機構Ａにより、回転数検出センサ１の
回転数が一定の設定回転以上には成らないように自動制
御するのである。
９は前後進切換の油圧クラッチ機構を示すスケルトン
図、図１０は同じく請求項２の技術を示すブロック線図
である。低速油圧クラッチＬと後進油圧クラッチＲと
を、低速切換バルブＶＬと後進切換バルブＶＲの切換え
を行うのである。そして該低速切換バルブＶＬと後進切
換バルブＶＲの切換は、前後進切換スイッチ２１により
行うのである。以上のような構成の油圧クラッチ式の前
後進変速機構を設けた構成において、本発明においては
高速度検出器２０を設けており、該高速度検出器２０に
より設定した高速度以上には、エンジンＥの回転数が上
昇しないように、電子ガバナー機構Ａを制御すべく構成
したのである。即ち前後進切換スイッチ２１が後進側に
操作されて、後進油圧クラッチＲが接合された場合に
は、電子ガバナー機構Ａにより、回転数検出センサ１の
回転数が一定の設定回転以上には成らないように自動制
御するのである。
【００１８】次に、図１１・図１２において説明する。
図１１は油圧クラッチ式の前後進変速装置とＰＴＯ動力
断接装置のスケルトン図、図１２は請求項３の技術を示
す制御ブロック線図である。即ち、該技術においては、
トラクタの座席Ｓの部分にシートスイッチ２２を設けて
いる。そして該座席Ｓの部分のシートスイッチ２２にて
オペレーターの有無を検出し、該信号により、座席Ｓに
オペレーターが着座していない場合には、エンジン回転
数をアイドリング付近まで下降させて待機すべく構成し
たものである。またオペレーターが座席Ｓに着座してい
ない場合には、前後進切換スイッチ２１やＰＴＯ入切ス
イッチ２３が操作されても、低速切換バルブＶＬや後進
切換バルブＶＲやＰＴＯクラッチ制御弁ＶＰは作動しな
いように、電気回路を構成したものである。
図１１は油圧クラッチ式の前後進変速装置とＰＴＯ動力
断接装置のスケルトン図、図１２は請求項３の技術を示
す制御ブロック線図である。即ち、該技術においては、
トラクタの座席Ｓの部分にシートスイッチ２２を設けて
いる。そして該座席Ｓの部分のシートスイッチ２２にて
オペレーターの有無を検出し、該信号により、座席Ｓに
オペレーターが着座していない場合には、エンジン回転
数をアイドリング付近まで下降させて待機すべく構成し
たものである。またオペレーターが座席Ｓに着座してい
ない場合には、前後進切換スイッチ２１やＰＴＯ入切ス
イッチ２３が操作されても、低速切換バルブＶＬや後進
切換バルブＶＲやＰＴＯクラッチ制御弁ＶＰは作動しな
いように、電気回路を構成したものである。
【００１９】次に、図１３・図１４において説明する。
図１３はクラッチペダル２７を操作して前後進切換スイ
ッチ２１を操作した場合のクラッチ圧の変化を示す図
面、図１４はクラッチペダル２７を操作せずに、前後進
切換スイッチ２１のみを操作した場合のクラッチ圧の上
昇過程を示す図面である。図１３はクラッチペダル２７
を操作して、前後進切換スイッチ２１を操作した場合に
は、クラッチペダル２７のストローク検出器２６によ
り、クラッチの圧力が変化するように構成している。即
ち、クラッチペダル２７を踏み込んだ位置でクラッチ圧
力が０となり、元に戻すに連れ圧力が上昇し、油圧クラ
ッチが接合するのである。またクラッチペダル２７を操
作せずに、前後進切換スイッチ２１のみで、操作した場
合には、操作直後に一気に圧力が上昇しないように、時
間を掛けて圧力が上昇すべくリリーフ圧を調圧弁により
調節可能としたものである。
図１３はクラッチペダル２７を操作して前後進切換スイ
ッチ２１を操作した場合のクラッチ圧の変化を示す図
面、図１４はクラッチペダル２７を操作せずに、前後進
切換スイッチ２１のみを操作した場合のクラッチ圧の上
昇過程を示す図面である。図１３はクラッチペダル２７
を操作して、前後進切換スイッチ２１を操作した場合に
は、クラッチペダル２７のストローク検出器２６によ
り、クラッチの圧力が変化するように構成している。即
ち、クラッチペダル２７を踏み込んだ位置でクラッチ圧
力が０となり、元に戻すに連れ圧力が上昇し、油圧クラ
ッチが接合するのである。またクラッチペダル２７を操
作せずに、前後進切換スイッチ２１のみで、操作した場
合には、操作直後に一気に圧力が上昇しないように、時
間を掛けて圧力が上昇すべくリリーフ圧を調圧弁により
調節可能としたものである。
【００２０】次に、図１５から図１６において説明す
る。図１５はメインクラッチ２５の制御用油圧回路図、
図１６は同じく電気回路図、図１７は請求項３の技術を
示す制御ブロック線図、図１８は同じく制御フローチャ
ート図、図１９はクラッチペダルストロークとエンジン
回転数を示す図面、図２０はアクセルペダルストローク
とクラッチ圧力の関係を示す図面、図２１はアクセルペ
ダルストロークと車速の関係を示す図面である。
る。図１５はメインクラッチ２５の制御用油圧回路図、
図１６は同じく電気回路図、図１７は請求項３の技術を
示す制御ブロック線図、図１８は同じく制御フローチャ
ート図、図１９はクラッチペダルストロークとエンジン
回転数を示す図面、図２０はアクセルペダルストローク
とクラッチ圧力の関係を示す図面、図２１はアクセルペ
ダルストロークと車速の関係を示す図面である。
【００２１】クラッチペダル２７にストローク検出器２
６を設け、該検出したストロークに基づいて、メインク
ラッチ２５内の圧力の上昇を比例減圧弁２８により制御
するのである。これによりクラッチペダル２７の踏込み
に応じたエンジン回転数も制御するのである。該ストロ
ーク検出器２６は図１６に示す如くポテンショメータに
より構成されている。クラッチペダル２７の踏込みによ
りメインクラッチ２５の圧力の制御を行うのは、前後進
制御の場合に説明した図１３と同様の、曲線を描くので
ある。
６を設け、該検出したストロークに基づいて、メインク
ラッチ２５内の圧力の上昇を比例減圧弁２８により制御
するのである。これによりクラッチペダル２７の踏込み
に応じたエンジン回転数も制御するのである。該ストロ
ーク検出器２６は図１６に示す如くポテンショメータに
より構成されている。クラッチペダル２７の踏込みによ
りメインクラッチ２５の圧力の制御を行うのは、前後進
制御の場合に説明した図１３と同様の、曲線を描くので
ある。
【００２２】そして、クラッチペダル２７のストローク
検出器２６と、エンジン回転数の制御は、図１９に示す
如く関係を持たせているのである。即ち、クラッチペダ
ル２７を踏み込むと、エンジン回転数は下がるのであ
る。なお踏み込んで行くと、メインクラッチ２５内の圧
力は低下し断絶状態となる。エンジン回転数の低下によ
りエンジンブレーキが掛かった状態となるのである。ク
ラッチペダル２７を踏み込んだ状態から徐々に戻すと、
アイドル回転数付近でメインクラッチ２５が接続された
後に、徐々に回転数が上昇して、アクセルレバー１４に
より設定した回転数に戻るのである。
検出器２６と、エンジン回転数の制御は、図１９に示す
如く関係を持たせているのである。即ち、クラッチペダ
ル２７を踏み込むと、エンジン回転数は下がるのであ
る。なお踏み込んで行くと、メインクラッチ２５内の圧
力は低下し断絶状態となる。エンジン回転数の低下によ
りエンジンブレーキが掛かった状態となるのである。ク
ラッチペダル２７を踏み込んだ状態から徐々に戻すと、
アイドル回転数付近でメインクラッチ２５が接続された
後に、徐々に回転数が上昇して、アクセルレバー１４に
より設定した回転数に戻るのである。
【００２３】次に、図１８・図２０・図２１により、ア
クセルペダルストロークとメインクラッチ２５の圧力の
制御について述べる。アクセルペダル２９を踏み込む
と、メインクラッチ２５の内の圧力が増加し、クラッチ
が接続される。エンジン回転数Ｎはアクセルペダル２９
のストロークに従って増加する。逆に踏込んだ状態か
ら、アクセルペダル２９を戻して行くと、ある任意のペ
ダルの位置よりクラッチは切れ始め、アクセルペダル２
９を踏み込まない場合には、メインクラッチ２５は断絶
されてニュートラル状態となる。エンジン回転数もアク
セルペダル２９のストロークに伴い減少する。アクセル
ペダル２９をアクセルレバー１４に置換しても可能であ
る。
クセルペダルストロークとメインクラッチ２５の圧力の
制御について述べる。アクセルペダル２９を踏み込む
と、メインクラッチ２５の内の圧力が増加し、クラッチ
が接続される。エンジン回転数Ｎはアクセルペダル２９
のストロークに従って増加する。逆に踏込んだ状態か
ら、アクセルペダル２９を戻して行くと、ある任意のペ
ダルの位置よりクラッチは切れ始め、アクセルペダル２
９を踏み込まない場合には、メインクラッチ２５は断絶
されてニュートラル状態となる。エンジン回転数もアク
セルペダル２９のストロークに伴い減少する。アクセル
ペダル２９をアクセルレバー１４に置換しても可能であ
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く構成し
たので、従来は、前後進同速度の前後切換装置では、後
進速度を規制する場合に、変速レバーの高速の位置を牽
制していたのである。この後進高速牽制装置は複雑とな
り、もし誤操作をすると変速レバーが後進に入らないと
いう戸惑いが発生することがあったのである。本発明の
後進高速の牽制装置は電気的に構成されているので、簡
単に出来るのである。また、前後進の切換の時には、前
進の最高回転から、後進の最高回転まで摩擦板の接合状
態が変化するので、摩擦板の耐久性が低下するのである
が、後進の高速回転を牽制し制御することにより、後進
油圧クラッチＲの摩擦板の焼きつき等の発生を阻止する
ことが出来るのである。
ような効果を奏するものである。請求項１の如く構成し
たので、従来は、前後進同速度の前後切換装置では、後
進速度を規制する場合に、変速レバーの高速の位置を牽
制していたのである。この後進高速牽制装置は複雑とな
り、もし誤操作をすると変速レバーが後進に入らないと
いう戸惑いが発生することがあったのである。本発明の
後進高速の牽制装置は電気的に構成されているので、簡
単に出来るのである。また、前後進の切換の時には、前
進の最高回転から、後進の最高回転まで摩擦板の接合状
態が変化するので、摩擦板の耐久性が低下するのである
が、後進の高速回転を牽制し制御することにより、後進
油圧クラッチＲの摩擦板の焼きつき等の発生を阻止する
ことが出来るのである。
【００２５】請求項２の如く構成したので、オペレータ
ーが着座していない場合には、エンジン回転数がアイド
リング回転となるので、機体にはエンジンブレーキが掛
り、走行しているトラクタは減速し、単にクラッチを切
るよりも速やかに停止するのである。また、オペレータ
ーが着座していない場合には、油圧式ＰＴＯクラッチ２
４が断絶状態となるので安全である。
ーが着座していない場合には、エンジン回転数がアイド
リング回転となるので、機体にはエンジンブレーキが掛
り、走行しているトラクタは減速し、単にクラッチを切
るよりも速やかに停止するのである。また、オペレータ
ーが着座していない場合には、油圧式ＰＴＯクラッチ２
４が断絶状態となるので安全である。
【図１】作業機としてロータリ耕耘装置を装着したトラ
クタの側面図である。
クタの側面図である。
【図２】電子ガバナー機構Ａの側面断面図である。
【図３】同じく電子ガバナー機構Ａの側面図である。
【図４】電子ガバナー機構Ａによる制御マップの一例を
示す図面である。
示す図面である。
【図５】トラクタのミッションケースＭの内部に配置さ
れた、高低変速と後進変速を油圧クラッチ式変速装置と
した構成のスケルトン図である。
れた、高低変速と後進変速を油圧クラッチ式変速装置と
した構成のスケルトン図である。
【図６】同じく制御ブロック線図である。
【図７】請求項１の制御技術を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図８】他の制御を示す図面である。
【図９】前後進切換の油圧クラッチ機構を示すスケルト
ン図である。
ン図である。
【図１０】同じく請求項２の技術を示すブロック線図で
ある。
ある。
【図１１】油圧クラッチ式の前後進変速装置とＰＴＯ動
力断接装置のスケルトン図である。
力断接装置のスケルトン図である。
【図１２】請求項３の技術を示す制御ブロック線図であ
る。
る。
【図１３】クラッチペダル２７を操作して前後進切換ス
イッチ２１を操作した場合のクラッチ圧の変化を示す図
面である。
イッチ２１を操作した場合のクラッチ圧の変化を示す図
面である。
【図１４】クラッチペダル２７を操作せずに、前後進切
換スイッチ２１のみを操作した場合のクラッチ圧の上昇
過程を示す図面である。
換スイッチ２１のみを操作した場合のクラッチ圧の上昇
過程を示す図面である。
【図１５】メインクラッチ２５の制御用油圧回路図であ
る。
る。
【図１６】同じく電気回路図である。
【図１７】請求項３の技術を示す制御ブロック線図であ
る。
る。
【図１８】同じく制御フローチャート図である。
【図１９】クラッチペダルストロークとエンジン回転数
を示す図面である。
を示す図面である。
【図２０】アクセルペダルストロークとクラッチ圧力の
関係を示す図面である。
関係を示す図面である。
【図２１】アクセルペダルストロークと車速の関係を示
す図面である。
す図面である。
１ 回転数検出センサ ２ ラック位置センサ ３ リフト角度センサ ５ アクセルレバーセンサ ９ ラックアクチュエータ １０ 燃料ラック １１ ラックバー １２ 磁性回転体 ２１ 前後進切換スイッチ ２２ シートスイッチ ２３ ＰＴＯ入切スイッチ ２４ 油圧式ＰＴＯクラッチ ２５ メインクラッチ ２６ ストローク検出器 ２７ クラッチペダル ２８ 比例減圧弁 ２９ アクセルペダル Ｈ 高速油圧クラッチ Ｌ 低速油圧クラッチ Ｒ 後進油圧クラッチ ＶＨ 高速切換バルブ ＶＬ 低速切換バルブ ＶＲ 後進切換バルブ ＥＲ エンジン回転数 ＮＥＲ 指令回転数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１Ｂ 41/04 ３８０ 41/04 ３８０Ｇ Ｆ１６Ｄ 48/02 Ｆ１６Ｈ 61/04 Ｆ１６Ｈ 61/04 Ｆ１６Ｄ 25/14 ６４０Ｅ // Ｆ１６Ｈ 63:40 (56)参考文献 特開 平２−42146（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−125930（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−156273（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−53431（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−30935（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭60−10913（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 28/04 B60K 41/00 F02D 1/02 F02D 11/10 F02D 29/00 - 29/02 F02D 41/04 380 F16D 48/02 F16H 61/04
Claims (2)
- 【請求項１】 燃料ラック１０をラックアクチュエータ
９により電気的に制御する電子ガバナー機構Ａを具備し
たエンジンＥを搭載し、更に、低速油圧クラッチＬと後
進油圧クラッチＲとを、低速切換バルブＶＬと後進切換
バルブＶＲにより操作し、低速切換バルブＶＬと後進切
換バルブＶＲの切換を前後進切換スイッチ２１により行
う前後進切換装置を具備し、更に、高速度検出器２０を
装着したトラクタにおいて、該前後進切換スイッチ２１
が後進側に操作されて、後進油圧クラッチＲが接合され
た場合には、エンジンＥの回転数が高速度検出器２０に
より設定した高速回転以上には上昇しないように、電子
ガバナー機構Ａにより制御すべく構成したことを特徴と
するトラクタの変速制御機構。 - 【請求項２】 燃料ラック１０をラックアクチュエータ
９により電気的に制御する電子ガバナー機構Ａを具備し
たエンジンＥを搭載し、更に、前後進切換スイッチ２１
により切換操作される油圧クラッチ式前後進切換装置
と、ＰＴＯ入切スイッチ２３により操作される油圧式Ｐ
ＴＯクラッチ２４とを具備し、更に、座席Ｓにオペレー
ターの着座を検出するシートスイッチ２２を配置したト
ラクタにおいて、オペレーターが座席Ｓに未着座状態で
は、エンジン回転数をアイドリング回転付近まで下降さ
せて待機させ、また前記前後進切換スイッチ２１やＰＴ
Ｏ入切スイッチ２３が操作されても、油圧クラッチ式前
後進切換装置を切り換える低速切換バルブＶＬや後進切
換バルブＶＲ、及び油圧式ＰＴＯクラッチ２４を操作す
るＰＴＯクラッチ制御弁ＶＰは作動しないように電気回
路を構成したことを特徴とするトラクタの変速制御機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09222491A JP3202030B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | トラクタの変速制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09222491A JP3202030B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | トラクタの変速制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321732A JPH04321732A (ja) | 1992-11-11 |
| JP3202030B2 true JP3202030B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=14048472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09222491A Expired - Fee Related JP3202030B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | トラクタの変速制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202030B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4853091B2 (ja) * | 2006-04-12 | 2012-01-11 | 井関農機株式会社 | 作業車両用クラッチ制御装置 |
| JP6101075B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2017-03-22 | Ｇｋｎドライブラインジャパン株式会社 | デフ・ロック制御装置 |
-
1991
- 1991-04-23 JP JP09222491A patent/JP3202030B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04321732A (ja) | 1992-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |