JP3203783U - リニアスライドレール及びそのリテーナ - Google Patents

Abstract

【課題】各リテーナが有効的に二つの循環スリーブを同時に位置決めすることができるリニアスライドレール及びそのリテーナを提供する。【解決手段】循環モジュール３を位置決めして保持するリテーナ４は位置規制部材４１と押し当て部材４２とを備える。位置規制部材４１は取付溝４１１１が形成されている基部４１１と、基部から一体的に延伸されると共に位置規制孔４１２１がそれぞれ形成されている二つのサイドフラップ４１２とを有する。位置規制孔４１２１は取付溝４１１１よりずれて設置される。押し当て部材４２の一側が基部の取付溝４１１１に嵌合される。【選択図】図６

Description

本考案は、リニアスライドレール及びそのリテーナに関する。

精密送りシステムが開発し改良されているので、リニア伝動技術及びその製品がすでに多くの精密装置において最も重要な部分となる。例えばリニアスライドレールなどの様々のリニア構造製品は人の生活、加工工場とハイテク設備によく使用される。リニア構造技術は非常に迅速に発展しつつあるが、消費者は相変わらず技術を更に向上する希望がある。また、開発中の問題も多発するため、関連技術産業においても、リニア構造を有効的に改善できる各種の新規考案が前向きに開発されている。リニアスライドレールは主としてガイドレールと、ガイドレールに嵌合され摺動するスライダとを備える。スライダには、ガイドレールと対向する転動面と、スライドレールとスライダとの間に介在する転動部材（チェーンと非チェーンの二種類に分けられる）と、転動部材を無限循環させることが可能である循環モジュールと、スライダの両端に取付けられる二つのエンドキャップと、転動部材が所定位置に維持されることができるためのリテーナとが設けられている。

スライダがガイドレール上を摺動する場合、外部からほこりや細かな汚れがガイドレールとスライダとの間に入りやすいので、スライダとガイドレールとの間を円滑に摺動できなくなる。従って、一部のメーカーがリテーナに関連防塵部材を追加して装着する。現在、リテーナに設置される周知の防塵部材は、製作が煩雑であることに加えて、装着しにくい。

本考案は、構造の設計により各リテーナが有効的に二つの循環スリーブを同時に位置決めすることができるリニアスライドレール及びそのリテーナを提供することを課題とする。

リニアスライドレールは、対向する両側に、転動溝がそれぞれ形成されているガイドレールと、ガイドレールに摺動可能に外嵌される配合溝が凹設されており、配合溝における反対の両側の部位に貫通する二つの収容通路がそれぞれ形成されているスライダと、スライダにおける対向する両側の部位にそれぞれ取り付けられる二つの循環モジュールであって、隣接する二つの収容通路内に穿設されると共に、何れも少なくとも一部がスライダの外に張り出される二つの循環スリーブと、二つの循環スリーブ内にそれぞれ取り付けられると共に、二つの循環スリーブから露出する部位がガイドレールとスライダとの間に回転可能に挟まれる二つの転動ユニットとを備える二つの循環モジュールと、ガイドレールにおける対向する両側にそれぞれ位置してスライダに設置されると共に、二つの循環モジュールにおける前記ガイドレールに対する位置を決めて保持する二つのリテーナと、スライダに取り付けられると共にガイドレールに摺動可能に外嵌され、二つの循環モジュールの循環スリーブにおけるスライダの外に張り出される部位を被覆する二つのエンドキャップモジュールと、を含む。リテーナは、基部と、基部から一体的に延伸されると共に位置規制孔がそれぞれ形成される二つのサイドフラップと、を有し、その断面がＶ字型となる位置規制部材と、位置規制部材のＶ字型の外縁の二つの末端に形成され、対応するガイドレールの前記転動溝のそばの表面に緊密に当接され、ダブル射出により位置規制部材と一体成形して設置される二つのダストシールと、対向する両側の部位が位置規制部材の基部とスライダにそれぞれ嵌合される押し当て部材と、を備える。リテーナにより位置決めされた循環モジュールにおいて、二つの循環スリーブは位置規制部材の二つのサイドフラップの位置規制孔にそれぞれ位置決めされ、二つの転動ユニットの二つの循環スリーブから露出する部位は二つのサイドフラップの位置規制孔にそれぞれ回転可能に穿設される。

本考案は、簡単に製作し、生産製造しやすく、且つ使用寿命が長いという効果を有する。

図１は、リニアスライドレールの概略分解図である。 図２は、リニアスライドレールの組立概略図である。 図３は、リニアスライドレールの組立概略図である。 図４は、図３のＩ−Ｉ線に沿う断面概略図である。 図５は、リニアスライドレールのスライダの概略図である。 図６は、リニアスライドレールの一組の循環モジュールとリテーナの概略図である。 図７は、図６の別の視野角の概略図である。 図８は、リニアスライドレールのリテーナの側視図である。 図９は、リニアスライドレールのリテーナの位置規制部材の部分拡大図である。 図１０は、リニアスライドレールのリテーナの位置規制部材と防塵部材との組合せの部分拡大図である。

図１に示すように、リニアスライドレール１００は、ガイドレール１と、スライダ２と、二つの循環モジュール３と、二つのリテーナ４と、二つのエンドキャップモジュール５とを含む。ガイドレール１の外観は略Ｉ字型となる。スライダ２はガイドレール１の外観に対応して配合溝２１を有する。二つの循環モジュール３は対応して二つのリテーナ４と相互に結合され、それぞれ配合溝２１の両側に設置される。即ち、各循環モジュール３は対応してリテーナ４と相互に結合され、配合溝２１の一側の内壁に設置される。図２及び図３に示すように、これらの循環モジュール３とこれらのリテーナ４とが設けられているスライダ２は、ガイドレール１に設置される場合、これらの循環モジュール３とこれらのリテーナ４とが対応してガイドレール１とスライダ２との間に位置する。エンドキャップモジュール５は、それぞれスライダ２の対向する二つの取付端面２３に設けられる。配合溝２１に設置されるこれらの循環モジュール３とリテーナ４は、その両端がそれぞれ対応して二つのエンドキャップモジュール５に設置される。各エンドキャップモジュール５は、スライダ２をガイドレール１の上にスムーズに摺動させることができるように、これらの循環モジュール３に嵌められる。

図１を参照して説明する。ガイドレール１は長尺状となる。ここで、ガイドレール１の長手方向を摺動方向Ｓとする。ガイドレール１における反対の二つの側面には摺動方向Ｓに平行する長尺状の転動溝１１がそれぞれ凹設し形成される。転動溝１１の両側に接続される表面をそれぞれ当接面１２とする。各転動溝１１は、底壁１１１と、それぞれ底壁１１１の対向する両側縁に接続される二つの負荷側壁１１２とを有する。

スライダ２は略長尺形となり、その長さがガイドレール１の長さよりも小さい。スライダ２のその長手方向に垂直である断面が略逆Ｕ字型となり、配合溝２１が形成されている。スライダ２は左右ほぼ対称となる構造であるので、以下にスライダ２の一側について説明を行う。図４及び図５に示すように、配合溝２１の（何れの）内側縁にその長手方向に沿って位置決め溝２１１と、二つの側部位置決め溝２１２と、二つのキャリア壁２１３とが形成されている。位置決め溝２１１と二つの側部位置決め溝２１２との間には二つのキャリア壁２１３がそれぞれ設けられている。好ましくは、スライダ２は何れの摺動方向Ｓ（図１のように）に垂直である断面から見ると、二つのキャリア壁２１３の垂直中央線が、位置決め溝２１１におけるガイドレール１から離れる位置とほぼ垂直して交差する。スライダ２における各キャリア壁２１３から所定距離離れる部位には長手方向に沿って貫通する収容通路２２が形成されている。好ましくは、スライダ２は摺動方向Ｓに垂直である断面から見ると、各キャリア壁２１３の垂直中央線がほぼ対応する収容通路２２の中心を通過する。図４に示すように、スライダ２の配合溝２１が対応してガイドレール１に設置される場合、スライダ２の位置決め溝２１１と二つのキャリア壁２１３がほぼガイドレール１の転動溝１１に対応し、スライダ２の位置決め溝２１１とガイドレール１の転動溝１１の底壁１１１が互いに対向し、スライダ２の二つのキャリア壁２１３がそれぞれ転動溝１１の二つの負荷側壁１１２と互いに対向する。

図６と図７に示すように、各循環モジュール３は、二つの循環スリーブ３１と、二つのセパレータ３２と、二つの転動ユニット３３とを有する。各循環スリーブ３１は本実施形態において複数のシートから組付けられた構造であるが、説明しやすいように、以下に各循環スリーブ３１を一つの全体として説明する。各転動ユニット３３はチェーンベルト式のローラを例にするが、転動ユニット３３は非チェーン式又はボール式でもよく、ここで制限されない。各循環スリーブ３１は直進部３１１と、直進部３１１における反対の両端から延伸される略Ｕ型の二つの転向部３１２を有する。直進部３１１の長さは収容通路２２（図５に示すように）の長さよりもやや長い。二つの転向部３１２の末端が互いに対向すると共に、両者間の距離は収容通路２２の長さに比べて若干小さい。循環スリーブ３１と、対応するセパレータ３２とは共同で取り囲んで転動経路（図示せず）が形成されると共に、両者の内縁に連続状のレール構造（図示せず）が形成されており、転動ユニット３３はレール構造に対応して転動経路に沿って移動できる。図４から図６を合わせて参照されたい。循環モジュール３とスライダ２との関係について説明する。循環モジュール３の二つの循環スリーブ３１はそれぞれ直進部３１１が隣接する二つの収容通路２２内に穿設されることにより、直進部３１１の外縁の階段構造により円滑で確実に収容通路２２内に取り付けられる。

図１を参照して説明する。二つのリテーナ４はそれぞれ配合溝２１の二つの内側縁とガイドレール１における反対の二つの側面との間に挟持設置されると共に、それぞれ二つの循環モジュール３のガイドレール１に対する位置を決めて保持するためのものである。二つのリテーナ４は同じ構造であり、装着される位置もガイドレール１と対称するので、以下にリテーナ４及び対応する他の部材の構造のみを説明する。

図６から図８に示すように、リテーナ４は長尺形となり、その長さがほぼ循環モジュール３の長さに対応する。リテーナ４は、位置規制部材４１と、押し当て部材４２と、二つのダストシール４３とを有する。位置規制部材４１と二つのダストシール４３は一体成形の構造である。位置規制部材４１は長手方向に垂直である断面が略Ｖ字状となり、そのＶ字型の外縁が略平面状となる。二つのダストシール４３はダブル射出成型で位置規制部材４１と一体形成されることにより形成される。位置規制部材４１は相対的に硬いプラスチックの材質でもよく、ダストシール４３は相対的に柔らかくて弾力性を有するプラスチックの材質でもよい。ダブル射出成型で各位置規制部材４１のダストシール４３が形成される。これにより、リテーナ４の製作フローを有効的に低減でき、その製作効率を大幅に向上でき、従来ダストシール４３が位置規制部材４１に係合設置されることに対して、本実施形態に係るリテーナ４におけるこれらのダストシール４３と位置規制部材４１とが相対的に良い接続性を有する。

位置規制部材４１は、長尺状の基部４１１と、それぞれ基部４１１の対向する二つの長側縁から傾けて互いに離れる方向（例えば、図６における基部４１１の左上と左下）に向けて延伸して形成される二つのサイドフラップ４１２とを含む。基部４１１がほぼ中央部位においてその長手方向に沿ってストライプ状の取付溝４１１１が形成されている。取付溝４１１１の二つの末端と隣接する部位には一組の係止クリップ４１１２がそれぞれ形成されている。二つのサイドフラップ４１２は長手方向に沿って長手の位置規制孔４１２１がそれぞれ形成される。二つの位置規制孔４１２１の一方の位置規制孔４１２１は取付溝４１１１より一側に（例えば、図６では、上に位置する位置規制孔４１２１が取付溝４１１１の右側に）ずれて設置される。別の位置規制孔４１２１は取付溝４１１１より別の反対側に（例えば、図６では、下に位置する位置規制孔４１２１が取付溝４１１１の左側に）ずれて設置される。

即ち、各位置規制孔４１２１は二つの長側壁４１２３と二つの円弧状壁４１２２により取り囲まれ、二つの長側壁４１２３は互いに対向する方向に向けてそれぞれ延伸して長尺状の位置規制柱４１２４が形成される。各サイドフラップ４１２の二つの位置規制柱４１２４の末端面間の距離は、隣接する円弧状壁４１２２部位との距離よりも小さい。二つのサイドフラップ４１２における基部４１１から離れる位置には、側部位置決め溝２１２と互いに嵌合できる取付バー４１２５がそれぞれ幾何学的に設けられている。押し当て部材４２は、嵌合柱４２１と、二つの係合柱４２２とを備える。嵌合柱４２１はその長手方向に垂直である断面が略六角形となる。嵌合柱４２１における反対の両側の部位（例えば、図５における嵌合柱４２１の前側と後側）は位置決め溝２１１と取付溝４１１１に幾何学的にそれぞれ嵌合される。二つの係合柱４２２は円柱であり、それぞれ嵌合柱４２１における反対の二つの末端面（例えば、図５における嵌合柱４２１の左側面と右側面）から一体的に延伸して形成される。

押し当て部材４２はその嵌合柱４２１の一側が位置規制部材４１の取付溝４１１１に嵌合される。二つの係合柱４２２は二組の係止クリップ４１１２にそれぞれ挟持される。二つの長尺状のダストシール４３は二つのサイドフラップ４１２における基部４１１から離れる位置に形成され、ほぼ取付バー４１２５の反対側に位置する。即ち、二つの長尺状のダストシール４３が位置規制部材４１のＶ字型の外縁の末端に形成される。

リテーナ４の位置規制部材４１とダストシール４３はダブル射出で一体成形して設置され、先に位置規制部材４１が射出成形されてから、位置規制部材４１の二つの末端に二つのダストシール４３が射出形成されてもよい。そして、その両者がより確実に結合されることができるように、位置規制部材４１が成形される過程で、その末端に、ダストシール４３との結合が強化される構造が形成されてもよい。

図９に示すように、ダブル射出成形において、先に射出成形された位置規制部材４１は、その二つのサイドフラップ４１２の末端にそれぞれ結合壁４１２６が形成されてもよい。これらの結合壁４１２６は、複数の貫通孔４１２６１を含んでも良い。各結合壁４１２６の摺動方向Ｓ（図１に示すように）に沿う縦方向の長さは、位置規制部材４１全体の縦方向の長さよりも小さくなってもよい。各結合壁４１２６の両端には、対応して切欠部Ｃが形成されてもよい。図１０に示すように、位置規制部材４１が射出成形された後、位置規制部材４１におけるこれらの結合壁４１２６に、ダストシール４３が射出成形されてもよい。それにより、ダストシール４３の一部の材料を射出成形し、対応してこれらの貫通孔４１２６１とこれらの切欠部Ｃに充填されることに用いられ、最終的に成形されたダストシール４３の少なくとも一部が結合壁４１２６に埋め込まれると共に、結合壁４１２６の両端に被覆されるようにする。これにより、ダストシール４３と結合壁４１２６の強固さを有効的に向上させる。

図４と図８を参照し、且つ適時に図５と図６を参照して説明する。リテーナ４と各部材との配合関係はほぼ以下の通りに説明する。リテーナ４とスライダ２との配合は、押し当て部材４２の嵌合柱４２１がスライダ２の位置決め溝２１１に嵌合され、二つのサイドフラップ４１２の取付バー４１２５がそれぞれスライダ２の側部位置決め溝２１２に嵌合される。リテーナ４と循環モジュール３との配合は、循環モジュール３の二つの循環スリーブ３１がそれぞれ位置規制部材４１の二つの位置規制孔４１２１に位置規制され、さらには、各循環スリーブ３１の二つの転向部３１２の末端はそれぞれ、対応する位置規制孔４１２１の二つの円弧状壁４１２２及び円弧状壁４１２２と隣接する位置規制柱４１２４の末端面に係止され、各キャリア壁２１３に位置する転動ユニット３３は対応する位置規制孔４１２１を貫通する。リテーナ４とガイドレール１との配合は、位置規制部材４１のＶ字型の外縁とガイドレール１の転動溝１１との間に隙間を置いており、二つのダストシール４３がそれぞれ転動溝１１のそばの二つの当接面１２に緊密に当接される。

これにより、リニアスライドレール１００は、リテーナ４の位置規制部材４１によりずれて配列される位置規制孔４１２１が設計されており、押し当て部材４２が位置規制部材４１とスライダ２に嵌合され得、交差してずれて配列される二つの循環スリーブ３１がリテーナ４により有効的に位置決めされるようにする。なお、リテーナ４は、ダストシール４３により異物やほこりが当接面１２を経由して転動溝１１に入ることを避けられる。

以上説明したように、本考案は、リニアスライドレール及びそのリテーナについて有用である。

１００ リニアスライドレール
１ ガイドレール
１１ 転動溝
１１１ 底壁
１１２ 負荷側壁
１２ 当接面
２ スライダ
２１ 配合溝
２１１ 位置決め溝
２１２ 側部位置決め溝
２１３ キャリア壁
２２ 収容通路
２３ 取付端面
３ 循環モジュール
３１ 循環スリーブ
３１１ 直進部
３１２ 転向部
３２ セパレータ
３３ 転動ユニット
４ リテーナ
４１ 位置規制部材
４１１ 基部
４１１１ 取付溝
４１１２ 係止クリップ
４１２ サイドフラップ
４１２１ 位置規制孔
４１２２ 円弧状壁
４１２３ 長側壁
４１２４ 位置規制柱
４１２５ 取付バー
４１２６ 結合壁
４１２６１ 貫通孔
４２ 押し当て部材
４２１ 嵌合柱
４２２ 係合柱
４３ ダストシール
５ エンドキャップモジュール
Ｃ 切欠部
Ｓ 摺動方向

Claims (10)

1. 対向する両側に、転動溝がそれぞれ形成されているガイドレールと、
   前記ガイドレールに摺動可能に外嵌される配合溝が凹設されており、前記配合溝における反対の両側の部位に貫通する二つの収容通路がそれぞれ形成されているスライダと、
   前記スライダにおける対向する両側の部位にそれぞれ取り付けられる二つの循環モジュールであって、隣接する二つの収容通路内に穿設されると共に、何れも少なくとも一部が前記スライダの外に張り出される二つの循環スリーブと、前記二つの循環スリーブ内にそれぞれ取り付けられると共に、前記二つの循環スリーブから露出する部位が前記ガイドレールと前記スライダとの間に回転可能に挟まれる二つの転動ユニットとを備える二つの循環モジュールと、
   前記ガイドレールにおける対向する両側にそれぞれ位置して前記スライダに設置されると共に、前記二つの循環モジュールにおける前記ガイドレールに対する位置を決めて保持する二つのリテーナと、
   前記スライダに取り付けられると共に前記ガイドレールに摺動可能に外嵌され、前記二つの循環モジュールの前記循環スリーブにおける前記スライダの外に張り出される部位を被覆する二つのエンドキャップモジュールと、
   を含み、
   前記リテーナは、
   基部と、前記基部から一体的に延伸されると共に位置規制孔がそれぞれ形成される二つのサイドフラップと、を有し、その断面がＶ字型となる位置規制部材と、
   前記位置規制部材のＶ字型の外縁の二つの末端に形成され、対応する前記ガイドレールの前記転動溝のそばの表面に緊密に当接され、ダブル射出により前記位置規制部材と一体成形して設置される二つのダストシールと、
   対向する両側の部位が前記位置規制部材の前記基部と前記スライダにそれぞれ嵌合される押し当て部材と、
   を備え、
   前記リテーナにより位置決めされた前記循環モジュールにおいて、前記二つの循環スリーブは前記位置規制部材の二つのサイドフラップの位置規制孔にそれぞれ位置決めされ、前記二つの転動ユニットの前記二つの循環スリーブから露出する部位は前記二つのサイドフラップの位置規制孔にそれぞれ回転可能に穿設されることを特徴とする、リニアスライドレール。
2. 前記配合溝における対向する二つの内側縁には位置決め溝がそれぞれ形成され、
   各位置規制部材の基部に取付溝がそれぞれ形成され、
   各押し当て部材は、反対の両側の部位が対応する配合溝、位置決め溝及び位置規制部材の取付溝に嵌合される嵌合柱を備えることを特徴とする請求項１に記載のリニアスライドレール。
3. 各循環モジュールの二つの循環スリーブは交差してずれて配列されることにより前記スライダに取り付けられ、
   各位置規制部材において、二つの位置規制孔の一方の位置規制孔が前記取付溝より一側に向けてずれて設置され、別の位置規制孔が前記取付溝より別の反対側に向けてずれて設置されることによって、各位置規制部材の二つの位置規制孔は対応する循環モジュールにおける交差してずれて配列された二つの循環スリーブをそれぞれ位置決めすることを特徴とする請求項２に記載のリニアスライドレール。
4. 各転動溝は二つの負荷側壁を有し、
   前記配合溝の内側縁には各転動溝に対応するように前記二つの負荷側壁と対向する二つのキャリア壁が形成され、
   各転動ユニットにおける収容される前記循環スリーブから露出する部位は、前記ガイドレールの負荷側壁と前記スライダのキャリア壁との間に回転可能に挟まれ、
   各転動溝に対応する前記二つのキャリア壁の垂直中央線は垂直して交差すると共に、対応する収容通路の中心を通過することを特徴とする請求項３に記載のリニアスライドレール。
5. 各位置規制部材の基部における取付溝の二つの末端と隣接する部位には一組の係止クリップがそれぞれ形成され、
   各押し当て部材は、前記嵌合柱における反対の二つの末端面からそれぞれ一体的に延伸して形成される二つの係合柱を更に含み、
   各押し当て部材の二つの係合柱は対応する位置規制部材の二組の係止クリップにそれぞれ挟持されることを特徴とする請求項２に記載のリニアスライドレール。
6. 前記配合溝における対向する二つの内側縁には前記位置決め溝と等距離となる二つの側部位置決め溝がそれぞれ形成され、
   各位置規制部材の二つのサイドフラップにおける前記基部から離れる位置には取付バーがそれぞれ設けられ、
   二つの位置規制部材の前記取付バーは前記スライダの側部位置決め溝にそれぞれ嵌合されることを特徴とする請求項５に記載のリニアスライドレール。
7. 前記位置規制部材の前記二つのサイドフラップの末端には、縦方向の長さが前記位置規制部材全体の縦方向の長さよりも小さい結合壁がそれぞれ形成され、
   前記結合壁は、複数の貫通孔を有すると共に、両端に切欠部が形成され、
   前記位置規制部材と前記ダストシールに対するダブル射出成形で形成された前記ダストシールの一部の材料は前記複数の貫通孔及び各前記切欠部に充填されると共に、前記ダストシールは前記結合壁の両端に被覆されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のリニアスライドレール。
8. 取付溝が形成された基部と、前記基部から一体的に延伸されると共に位置規制孔がそれぞれ形成される二つのサイドフラップとを有し、断面がＶ字型となる位置規制部材と、
   前記位置規制部材のＶ字型の外縁の二つの末端に形成されており、ダブル射出により前記位置規制部材と一体成形して設置される二つのダストシールと、
   一側が前記基部の取付溝に嵌合される押し当て部材と、
   を含み、
   二つの前記位置規制孔の一方の位置規制孔は前記取付溝より一側に向けてずれて設置され、別の位置規制孔は前記取付溝より別の反対側に向けてずれて設置されることを特徴とするリニアスライドレールのリテーナ。
9. 前記位置規制部材の基部における取付溝の二つの末端と隣接する部位には一組の係止クリップがそれぞれ形成され、
   各押し当て部材は、嵌合柱と、前記嵌合柱における反対の二つの末端面からそれぞれ一体的に延伸して形成される二つの係合柱とを含み、
   前記押し当て部材の嵌合柱側は前記基部の取付溝に嵌合され、前記押し当て部材の二つの係合柱は前記位置規制部材の二組の係止クリップにそれぞれ挟持されることを特徴とする請求項８に記載のリニアスライドレールのリテーナ。
10. 前記位置規制部材の前記二つのサイドフラップの末端には、縦方向の長さが前記位置規制部材全体の縦方向の長さよりも小さい結合壁がそれぞれ形成され、
    前記結合壁は、複数の貫通孔を有すると共に、両端に切欠部が形成され、
    前記位置規制部材と前記ダストシールに対するダブル射出成形で形成された前記ダストシールの一部の材料は前記複数の貫通孔及び各前記切欠部に充填されると共に、前記ダストシールは前記結合壁の両端に被覆されることを特徴とする請求項８又は９に記載のリニアスライドレールのリテーナ。
    

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